JP3355234B2 - 画像２値化装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、階調表現されてなる画
像の２値化処理を行なって２値画像を作成する画像２値
化装置に関し、特に、階調による濃い領域と薄い領域と
が混在する濃淡画像であっても薄い領域が消えてしまう
ことなく双方の領域を確実に２値化して２値画像を得る
ことが可能な画像２値化装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、階調をもって表現された濃淡
画像を２値化して２値画像を作成する各種の方法が提案
されており、これらの方法においては対象画像（原画
像）を２値化するに際して、その原画像に対応して最適
なしきい値を選択することが最も重要な事項となる。

【０００３】このようなしきい値を選択するについて
は、Ｐ−タイル法、モード法等の各種のしきい値選択法
が存在する。ここに、Ｐ−タイル法は、切り出すべき原
画像の面積と原画像全体の面積との比率を求め、濃度値
が一定以上になる画素が全画素数に対して、求めた比率
になる場合における濃度値をしきい値として選択する方
法である。また、モード法は、原画像の濃度値のヒスト
グラムを求め、かかるヒストグラムが二峰性の分布にな
る場合に２つのピークの間に存在する谷の部分にしきい
値を設定する方法である。

【０００４】これらの各方法は、いずれも原画像に対し
て１つのしきい値を設定し、そのしきい値に基づいて原
画像の２値化を行って２値画像を得る方法であることか
ら、原画像に濃度の高い領域と濃度の低い領域とが混在
する場合には、濃度の低い領域の画像が検出されずに無
視されて２値化されてしまう問題点があった。これによ
り、これらの方法により得られた２値画像においては、
濃度の高い領域のみが抽出され、濃度の低い領域は消え
てしまうものであった。

【０００５】そこで、前記各しきい値選択法の欠点を解
消すべく微分ヒストグラム法と可変しきい値法が提案さ
れている。ここに、微分ヒストグラム法は、原画像中の
輪郭線部には濃度値が急勾配を有するエッジ部分が存在
するとの考えに基づき、かかる濃度勾配（微分値）を利
用して最適なしきい値を決定する方法である。この微分
ヒストグラム法では、微分ヒストグラムにおける最も濃
度の高い値をしきい値とするものであり、原画像におけ
るエッジ部分を強調した２値画像を得ることができる。

【０００６】また、可変しきい値法は、原画像中で濃度
が徐々に変化している場合、１つのしきい値で直接原画
像を処理すると、原画像の濃淡が正確に表現できないこ
とから、原画像を多数の小領域に区分して各小領域毎に
しきい値を変えていく方法である。この可変しきい値法
によれば、原画像が濃淡をもって表現されている場合に
おいても、比較的正確に濃淡状態を表現しつつ２値画像
を得ることができるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た各微分ヒストグラム法及び可変しきい値法には以下に
説明するような問題点がある。ここで、かかる問題点に
ついて図６乃至図１１に基づき説明する。

【０００８】先ず、微分ヒストグラム法の問題点につい
て図６乃至図８に基づき説明する。ここに、図６は原画
像を示す説明図、図７は原画像の微分ヒストグラムを示
すグラフ、図８は微分ヒストグラム法により原画像を２
値化して得られた２値画像を示す説明図である。このと
き、図６に示す原画像Ａにおいて、人を表わした濃度の
濃い領域１０と犬を表わした濃度の薄い領域１１が混在
しており、また、原画像Ａの濃度を２５６段階で表わし
た場合、領域１０の濃度値を２００とし、領域１１の濃
度値を３０とする。尚、各領域１０、１１以外の背景に
おける濃度値は１０とする。

【０００９】かかる原画像Ａを微分ヒストグラム法によ
り２値化する場合、先ず、図７に示すような微分ヒスト
グラムを作成する。ここに、図７において、縦軸は原画
像Ａの画素数を示し、横軸は原画像Ａの濃度を０乃至２
５５の２５６段階で示した濃度値を示す。また、濃度値
の低い側に存在するピークＰ１は前記領域１１に対応
し、濃度値の高い側に存在するピークＰ２は前記領域１
０に対応する。微分ヒストグラム法においては、かかる
微分ヒストグラムにおける最も高い濃度値に対応する濃
度値がしきい値Ｔとして選択される。そして、このよう
に選択されたしきい値Ｔに基づいて、原画像Ａの２値化
が行なわれる。

【００１０】このとき、この微分ヒストグラム法におい
ても、原画像Ａの全体に対して１つのしきい値Ｔのみし
か選択されず、この結果、図８に示すように、濃度の濃
い領域１０については抽出されて２値画像１２が得られ
るものの、濃度の薄い領域１１については領域１１の濃
度値がしきい値Ｔよりも小さいことから、２値化時に無
視されて消えてしまう。このように、微分ヒストグラム
法によっても原画像Ａにおける各領域１０、１１の双方
を正確に２値化して２値画像を得ることができないもの
であった。

【００１１】次に、可変しきい値法の問題点について図
６、及び、図９乃至図１１に基づき説明する。ここに、
図９は原画像を小領域により区分した例を示す説明図、
図１０は区分された小領域を拡大して示す説明図、図１
１は可変しきい値法により原画像を２値化して得られた
２値画像を示す説明図である。

【００１２】図６に示す原画像Ａを可変しきい値法によ
り２値化する場合、先ず、原画像Ａを複数の小領域１３
で区分し、各小領域１３毎にしきい値を変えて２値化が
行なわれる。このとき、図９、図１０に示すように、小
領域１３が領域１０と領域１１の双方に渡って区分され
た場合、小領域１３について１つのしきい値が設定され
ることとなる。かかる場合には、濃度の濃い領域１０は
抽出されて２値画像が得られるものの、濃度の薄い領域
１１は無視されて２値画像から消えてしまうこととな
る。従って、可変しきい値法によっても原画像が小領域
１３により適正に区分されない場合には、原画像Ａの全
体を確実に２値化することができず、得られる２値画像
１４は、図１１に示すように、濃度の薄い領域１１の一
部が消えた２値画像１４しか得られない虞が多分に存す
るものである。

【００１３】本発明は前記従来の問題点を解消するため
になされたものであり、原画像中に濃度の濃い領域と濃
度の薄い領域とが混在した濃淡画像である場合において
も、濃度の薄い領域が消えてしまうことなく双方の領域
を確実に２値化して２値画像を得ることができる画像２
値化装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、所定の階調をもって表現された原画像に基づ
いて２値化した２値画像を作成する画像２値化装置にお
いて、原画像の画像データを入力する画像データ入力手
段と、前記画像データ入力手段から入力された原画像の
画像データにおける濃度勾配に基づいて原画像の輪郭線
データを含むエッジ画像を形成するエッジ画像形成手段
と、前記画像データ入力手段から入力された画像データ
を記憶する画像メモリと、前記原画像を２値化してなる
２値画像を得るための基準となるしきい値を設定するし
きい値設定手段と、前記しきい値設定手段により設定さ
れたしきい値を記憶するしきい値記憶手段と、前記エッ
ジ画像形成手段により形成されたエッジ画像を画素毎に
スキャンするとともに、スキャンされた画素が輪郭線デ
ータに対応するかどうかを判断する判断手段と、前記判
断手段によりスキャンされた画素が輪郭線データに対応
すると判断された場合、前記しきい値記憶手段に記憶さ
れたしきい値を、スキャンされた画素の座標と同一の座
標を有する画素であって前記画像メモリに記憶された画
像データの濃度データに基づき更新するしきい値更新手
段と、前記しきい値更新手段を介して更新されたしきい
値に基づいて、原画像に対応した２値画像を作成して出
力する第１画像出力手段と、前記判断手段によりスキャ
ンされた画素が輪郭線データに対応しないと判断された
場合、前記しきい値記憶手段に記憶されたしきい値に基
づいて、原画像に対応した２値画像を作成して出力する
第２画像出力手段とを備えた構成とされる。

【００１５】

【作用】前記構成を有する本発明では、先ず、画像デー
タ入力手段を介して、所定の階調をもって表現された原
画像の画像データが入力されるとともに、かかる画像デ
ータが画像メモリに記憶される。また、しきい値設定手
段により原画像から２値画像を得るための基準となるし
きい値が設定されるとともに、その設定されたしきい値
がしきい値記憶手段に記憶される。更に、エッジ画像形
成手段により、原画像の画像データにおける濃度勾配に
基づき原画像の輪郭線データを含むエッジ画像が形成さ
れ、また、判断手段を介してエッジ画像が画素毎にスキ
ャンされるとともに、そのスキャンされた画素が輪郭線
データに対応するかどうか判断される。

【００１６】そして、判断手段を介してスキャンされた
画素が輪郭線データに対応すると判断された場合、しき
い値記憶手段に記憶されたしきい値が、しきい値更新手
段を介して、そのスキャンされた画素と同一の座標を有
する画素であって画像メモリに記憶された画像データの
濃度データに基づいて更新される。この後、第１画像出
力手段により、しきい値更新手段を介して更新されたし
きい値に基づいて原画像に対応した２値画像が作成され
て出力される。また、判断手段によりスキャンされた画
素が輪郭線データに対応しないと判断された場合、第２
画像出力手段により、しきい値記憶手段に記憶されたし
きい値に基づいて、原画像に対応した２値画像が作成さ
れて出力される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例に基づい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施例に
係る画像２値化装置の構成について図１に基づき説明す
る。図１は画像２値化装置の構成を示すブロック図であ
り、本実施例に係る画像２値化装置は、濃淡表現された
原画像を読み取って画像データ（座標値データ、濃度デ
ータを含む）を入力する画像入力部１、原画像の空間２
次微分処理を行なってエッジ成分（輪郭線データ）を取
り出す空間２次微分処理部２、空間２次微分処理部２に
より取り出された原画像のエッジ成分の２値化を行なう
２値化部３、２値化部３により２値化されたエッジ成分
の細線化を行なう細線化部４、画像入力部１から入力さ
れた原画像の画像データを記憶する画像メモリ５、細線
化部４から入力されるエッジ成分のデータと画像メモリ
からの画像データとに基づいて、後述する原画像の２値
化処理を行なう２値化処理部６、及び、２値化処理部６
による２値化処理において、設定、更新されるしきい値
（後述する）を記憶するしきい値メモリ７とから構成さ
れる。

【００１８】ここに、画像入力部１は、ＣＣＤカメラ、
イメージスキャナ等の画像読取装置から構成され、かか
る画像読取装置により読みとられた画像データを空間２
次微分処理部２、及び、画像メモリ５に入力するもので
ある。また、空間２次微分処理部２は、原画像の画像デ
ータに基づいて、縦方向、横方向、及び、斜め方向につ
いて微分（２次微分）処理（例えば、ラプラシアンフィ
ルター処理）を行なうことにより原画像のエッジ成分を
取り出してエッジ強調処理を行なうものである。更に、
２値化部３は空間２次微分処理部２により得られたエッ
ジ強調画像のエッジ成分の２値化を行ない原画像の輪郭
線データ（輪郭線幅は複数の画素からなる）を得るもの
であり、また、細線化部４は２値化部３により得られた
輪郭線データの幅を１画素をもって表現すべく細線化処
理を行い、図３に示すような２値化された輪郭線データ
を含むエッジ画像Ｅを作成するものである。尚、前記各
空間２次微分処理部２、２値化部３、及び、細線化部４
は、エッジ画像形成手段を構成する。更に、画像メモリ
５は、画像入力部１から入力された原画像の画像データ
を、画素毎に各画素の座標データ及び濃度データととも
に記憶するものである。

【００１９】次に、前記２値化処理部６において行なわ
れる２値化処理について図２に基づき説明する。ここ
で、２値化処理を行なうべき原画像として図６に示す原
画像Ａを使用するものとし、従って、画像メモリ５に
は、画像入力部１を介して原画像Ａの画像データが画素
毎の座標データ、濃度データとともに記憶されており、
また、空間２次微分処理部２、２値化部３、及び、細線
化部４を介して図３に示すエッジ画像Ｅが得られている
ものとする。尚、図３は原画像Ａから得られるエッジ画
像Ｅを示す説明図である。

【００２０】図２は２値化処理部６において行なわれる
２値化処理の手順を示すフローチャートであり、先ず、
ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、初期化処
理が行なわれる。この初期化処理において、しきい値メ
モリ７には、初期値（原画像Ａの濃度値を２５６段階で
表わした場合における最も高い濃度値（２５５）が設定
記憶される。続いて、Ｓ２では、エッジ画像Ｅが、図３
中矢印で示す方向に従って画素毎に連続して往復スキャ
ンされる。

【００２１】また、Ｓ３においては、Ｓ２でスキャンし
た画素がエッジ画像Ｅにおける輪郭線データに対応する
かどうか判断される。そして、スキャンした画素が輪郭
線データに対応すると判断された場合（Ｓ３：ＹＥ
Ｓ）、そのスキャンされた画素の座標値データと同一の
座標値データを有する原画像Ａにおける画素の濃度デー
タを画像メモリ５に記憶された画像データから読み取
り、その読み取った濃度データ（濃度値）を新たなしき
い値として、しきい値メモリ７に記憶されているしきい
値を更新する（Ｓ４）。これにより、しきい値メモリ７
には、新たなしきい値が更新して記憶されることとな
る。この後、処理はＳ５に移行される。一方、Ｓ３にお
いて、Ｓ２にてスキャンした画素が輪郭線データに対応
しないと判断された場合（Ｓ３：ＮＯ）、しきい値メモ
リ７に記憶されているしきい値を更新することなくＳ５
に移行する。

【００２２】Ｓ５においては、その時点においてしきい
値メモリ７に記憶されているしきい値に基づいて、Ｓ２
にてスキャンした画素の２値化処理が行なわれる。この
とき、２値化処理をするに際して、図３のエッジ画像Ｅ
においてスキャンされた画素の座標値データと同一の座
標値データを有する原画像Ａにおける画素の濃度データ
が、しきい値メモリ７に記憶されているしきい値よりも
大きいか、又は、等しい場合には「１」として２値化さ
れ、これとは逆に、図３のエッジ画像Ｅにおいてスキャ
ンされた画素の座標値データと同一の座標値データを有
する原画像Ａにおける画素の濃度データが、しきい値メ
モリ７に記憶されているしきい値よりも小さい場合には
「０」として２値化されるものである。

【００２３】また、Ｓ６においては、Ｓ５にて得られた
２値化データに基づいて２値画像が出力される。更に、
Ｓ７では、エッジ画像Ｅの全ての画素について処理が終
了したかどうか判断され、全ての画素についての処理が
終了していない場合（Ｓ７：ＮＯ）には、再度Ｓ２に戻
って次の画素についての処理が繰り返される一方、全て
の画素についての処理が終了した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）
には、２値化処理を終了する。尚、全ての画素について
の２値化処理が終了した時点においては、図４に示すよ
うな原画像Ａにおける濃度の濃い領域１０、濃度の薄い
領域１１の全体を２値化してなる２値画像８が作成され
ている。

【００２４】ここで、前記のように構成された本実施例
に係る画像２値化装置の動作の理解を一層明確にするた
め、更に具体的に説明する。このとき、図３のエッジ画
像Ｅは第１番目の座標値を有する画素（図３において左
上端の画素）から順に画素毎に矢印方向に沿ってスキャ
ンされるものとし、また、前記Ｓ１においてしきい値メ
モリ７には初期値（原画像Ａの濃度値を２５６段階で表
わした場合における最も高い濃度値２５５）が設定記憶
されているものとする。

【００２５】先ず、Ｓ２で第１番目の画素がスキャンさ
れた場合、その画素は輪郭線データに対応しないことか
ら（Ｓ３：ＮＯ）、そのスキャンされた画素の２値化処
理が行なわれる（Ｓ５）。このとき、その画素の座標値
と同一の座標値を有する原画像Ａにおける画素の濃度デ
ータ（濃度値）は、図６で説明したように１０であり、
また、しきい値メモリ７には前記初期値が設定記憶され
ているから、その画素については「０」（白色）として
２値化される。同様の処理（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、
Ｓ７）が、Ｓ２で輪郭線データに対応する画素をスキャ
ンするまで、順次画素毎に行なわれる。

【００２６】そして、輪郭線データに対応する画素（原
画像Ａの領域１０のエッジを構成する画素）をスキャン
した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｓ４にてしきい値メモリ７
のしきい値が更新された後、Ｓ５で２値化処理が行なわ
れる。このとき、そのスキャンされた画素の座標値と同
一の座標値を有する原画像Ａにおける画素の濃度データ
（濃度値）は、図６で説明したように２００であり、か
かる濃度データがしきい値としてしきい値メモリ７に新
たに記憶される（Ｓ４）。また、そのしきい値は、スキ
ャンされた画素の座標値と同一の座標値を有する原画像
Ａにおける画素の濃度データ（濃度値は２００）と等し
いことから、スキャンされた画素については「１」（黒
色）として２値化される（Ｓ５）。そして、Ｓ６にて２
値画像が出力された後、Ｓ７を介してＳ２に戻る。

【００２７】更に、次の画素（図３中の輪郭線データの
内部に存在する画素）がスキャンされた場合（Ｓ２）、
その画素は輪郭線データに対応しないので（Ｓ３：Ｎ
Ｏ）Ｓ５に移行し、また、しきい値メモリ７に記憶され
ているしきい値は２００であるとともに、このしきい値
は、スキャンされた画素の座標値と同一の座標値を有す
る原画像Ａにおける画素の濃度データ（濃度値は２０
０）と等しいことから、Ｓ５ではスキャンされた画素に
ついては「１」（黒色）として２値化される。

【００２８】尚、再度輪郭線データに対応する画素がス
キャンされた場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、前記と同様にし
て、しきい値メモリ７に記憶されているしきい値が、そ
の画素の座標値と同一の座標値を有する原画像Ａの画素
の濃度データ（濃度値は２００）に基づいて更新される
が（Ｓ４）、そのしきい値はスキャンされた画素に対応
する原画像Ａの画素の濃度データ（濃度値は２００）に
等しいことから、スキャンされた画素については「１」
（黒色）として２値化される（Ｓ５）。

【００２９】また、更に各画素のスキャンが輪郭線を越
えて進行し、図３中の輪郭線データに対応しない画素
（背景部分の画素）がスキャンされた場合（Ｓ３：Ｎ
Ｏ）、そのスキャンされた画素の座標値と同一の座標値
を有する原画像Ａにおける画素の濃度データ（濃度値）
は、図６で説明したように１０であり、更に、しきい値
メモリ７に記憶されているしきい値は２００であるか
ら、スキャンされた画素については「０」（白色）とし
て２値化される（Ｓ５）。

【００３０】このように、エッジ画像Ｅを画素毎にスキ
ャンして、そのスキャンされた画素が輪郭線データに対
応する場合には、スキャンされた画素の座標値と同一の
座標値を有する原画像Ａにおける画素の濃度データ（濃
度値）に基づいてしきい値メモリ７のしきい値を更新し
て２値化を行い、また、スキャンされた画素が輪郭線デ
ータに対応しない場合には、しきい値メモリ７のしきい
値を更新することなくスキャン時点でしきい値メモリ７
に記憶されているしきい値に基づいて２値化を行なうよ
うにしたことから、このような一連処理を画素毎に繰り
返して行なうことにより、原画像Ａにおける濃度の濃い
領域１０に存在する画素ついては、確実に「１」として
２値化されることが分かる。

【００３１】更に、原画像Ａにおける濃度の薄い領域１
１の２値化処理を行なう場合においても、前記と同様に
して、スキャンした画素が輪郭線データに対応する場合
（Ｓ３：ＹＥＳ）には、そのスキャンされた画素の座標
値と同一の座標値を有する原画像Ａにおける画素の濃度
データ（この場合図６にて説明したように濃度値は３０
である）に基づいてしきい値メモリ７のしきい値を更新
して２値化を行い（Ｓ４、Ｓ５）、また、スキャンされ
た画素が輪郭線データに対応しない場合（Ｓ３：ＮＯ）
には（背景部分がスキャンされる場合であり、スキャン
された画素に対応する原画像Ａの画素の濃度値は１０で
ある）、しきい値メモリ７のしきい値を更新することな
くスキャン時点でしきい値メモリ７に記憶されているし
きい値（この時点では、しきい値として濃度値３０が記
憶されている）に基づいて２値化を行なうようにしたこ
とから（Ｓ５）、このような一連処理を画素毎に繰り返
して行なうことにより、原画像Ａにおける濃度の薄い領
域１１に存在する画素ついても、確実に「１」として２
値化されることが分かる。

【００３２】以上詳細に説明した通り本実施例に係る画
像２値化装置では、空間２次微分処理部２、２値化部
３、細線化部４を介して、画像入力部１から入力された
原画像Ａの画像データから輪郭線データを含むエッジ画
像Ｅを形成するとともに、画像入力部１から入力された
原画像Ａの画像データを画像メモリ５に記憶し、また、
２値化処理部６においてエッジ画像Ｅを画素毎にスキャ
ンしてそのスキャンされた画素が輪郭線データに対応す
るかどうか判断し、スキャンされた画素が輪郭線データ
に対応する場合にはスキャンされた画素の座標値と同一
の座標値を有する原画像Ａにおける画素の濃度データに
基づいてしきい値メモリ７のしきい値を更新して２値化
を行い、一方、スキャンされた画素が輪郭線データに対
応しない場合には、しきい値メモリ７のしきい値を更新
することなくスキャン時点でしきい値メモリ７に記憶さ
れているしきい値に基づいて２値化を行なうようにした
ので、原画像Ａ中に濃度の濃い領域１０と濃度の薄い領
域１１とが混在した濃淡画像である場合においても、濃
度の薄い領域１１が消えてしまうことなく双方の領域１
０、１１を確実に２値化して２値画像を得ることができ
る。

【００３３】尚、本実施例に係る画像２値化装置では、
エッジ画像Ｅをスキャンするに際して、図３に示すよう
に、エッジ画像Ｅの左上端の画素から水平に往復してス
キャンするようにしたが、往復してスキャンを行なうも
のであれば各種のスキャン方法を採用することができる
ことは勿論である。例えば、図５（Ａ）に示すように、
エッジ画像Ｅの右上端の画素から水平に往復してスキャ
ンしてもよく、また、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）に示すよ
うに、エッジ画像Ｅの各画素を斜行しつつ往復してスキ
ャンしてもよい。更に、図５（Ｄ）に示すように、エッ
ジ画像Ｅの左上端の画素から上下方向に往復してスキャ
ンしてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、原画像中に
濃度の濃い領域と濃度の薄い領域とが混在した濃淡画像
である場合においても、濃度の薄い領域が消えてしまう
ことなく双方の領域を確実に２値化して２値画像を得る
ことができる画像２値化装置を提供することができ、そ
の産業上奏する効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像２値化装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】２値化処理部において行なわれる２値化処理の
手順を示すフローチャートである。

【図３】原画像から得られるエッジ画像を示す説明図で
ある。

【図４】２値化処理部において得られる２値画像を示す
説明図である。

【図５】エッジ画像をスキャンする各種のスキャン方法
を示す説明図である。

【図６】原画像を示す説明図である。

【図７】原画像の微分ヒストグラムを示すグラフであ
る。

【図８】微分ヒストグラム法により原画像を２値化して
得られた２値画像を示す説明図である。

【図９】原画像を小領域により区分した例を示す説明図
である。

【図１０】区分された小領域を拡大して示す説明図であ
る。

【図１１】可変しきい値法により原画像を２値化して得
られた２値画像を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 画像入力部 ２ 空間２次微分処理部 ３ ２値化部 ４ 細線化部 ５ 画像メモリ ６ ２値化処理部 ７ しきい値メモリ ８ ２値画像 Ａ 原画像 Ｅ エッジ画像

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の階調をもって表現された原画像
   に基づいて２値化した２値画像を作成する画像２値化装
   置において、 原画像の画像データを入力する画像データ入力手段と、 前記画像データ入力手段から入力された原画像の画像デ
   ータにおける濃度勾配に基づいて原画像の輪郭線データ
   を含むエッジ画像を形成するエッジ画像形成手段と、 前記画像データ入力手段から入力された画像データを記
   憶する画像メモリと、 前記原画像を２値化してなる２値画像を得るための基準
   となるしきい値を設定するしきい値設定手段と、 前記しきい値設定手段により設定されたしきい値を記憶
   するしきい値記憶手段と、 前記エッジ画像形成手段により形成されたエッジ画像を
   画素毎にスキャンするとともに、スキャンされた画素が
   輪郭線データに対応するかどうかを判断する判断手段
   と、 前記判断手段によりスキャンされた画素が輪郭線データ
   に対応すると判断された場合、前記しきい値記憶手段に
   記憶されたしきい値を、スキャンされた画素の座標と同
   一の座標を有する画素であって前記画像メモリに記憶さ
   れた画像データの濃度データに基づき更新するしきい値
   更新手段と、 前記しきい値更新手段を介して更新されたしきい値に基
   づいて、原画像に対応した２値画像を作成して出力する
   第１画像出力手段と、 前記判断手段によりスキャンされた画素が輪郭線データ
   に対応しないと判断された場合、前記しきい値記憶手段
   に記憶されたしきい値に基づいて、原画像に対応した２
   値画像を作成して出力する第２画像出力手段とを備えた
   ことを特徴とする画像２値化装置。