JP3346959B2 - 電力変換装置の通電試験装置、エレベータ制御装置における電力変換装置の通電試験装置及びその通電試験方法 - Google Patents
電力変換装置の通電試験装置、エレベータ制御装置における電力変換装置の通電試験装置及びその通電試験方法Info
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- JP3346959B2 JP3346959B2 JP20612695A JP20612695A JP3346959B2 JP 3346959 B2 JP3346959 B2 JP 3346959B2 JP 20612695 A JP20612695 A JP 20612695A JP 20612695 A JP20612695 A JP 20612695A JP 3346959 B2 JP3346959 B2 JP 3346959B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は負荷に対する交流出
力電流のベクトル制御を行う電力変換装置に対する通電
試験装置、またエレベータ制御装置における電力変換装
置の通電試験装置及びその通電試験方法に関する。
力電流のベクトル制御を行う電力変換装置に対する通電
試験装置、またエレベータ制御装置における電力変換装
置の通電試験装置及びその通電試験方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエレベータ制御装置は図６に示す
ような構成を備えている。この従来のエレベータ制御装
置では、速度指令発生部１がかご２の速度指令信号１ａ
を出力して速度制御増幅器３に与える。速度制御増幅器
３は、かご駆動用の誘導電動機４に結合された位置検出
器５からの位置信号５ａが位置／速度変換器６によって
速度変換された速度信号６ａと、速度指令発生部１から
の速度指令信号１ａとを比較し、その差に対応した電流
指令３ａを出力して電流制御増幅器７に与える。
ような構成を備えている。この従来のエレベータ制御装
置では、速度指令発生部１がかご２の速度指令信号１ａ
を出力して速度制御増幅器３に与える。速度制御増幅器
３は、かご駆動用の誘導電動機４に結合された位置検出
器５からの位置信号５ａが位置／速度変換器６によって
速度変換された速度信号６ａと、速度指令発生部１から
の速度指令信号１ａとを比較し、その差に対応した電流
指令３ａを出力して電流制御増幅器７に与える。
【０００３】電流制御増幅器７は、この電流指令３ａ
と、誘導電動機４の電流を検出する電流検出器８の電流
信号８ａとの偏差を演算すると共に、この偏差分に不平
衡トルク指令装置９からの荷重信号９ａを加えて電力制
御信号７ａとして出力して電力変換装置１０に与え、電
力変換装置１０がこの電力制御信号７ａに基づいて誘導
電動機４への供給電力を制御する。
と、誘導電動機４の電流を検出する電流検出器８の電流
信号８ａとの偏差を演算すると共に、この偏差分に不平
衡トルク指令装置９からの荷重信号９ａを加えて電力制
御信号７ａとして出力して電力変換装置１０に与え、電
力変換装置１０がこの電力制御信号７ａに基づいて誘導
電動機４への供給電力を制御する。
【０００４】誘導電動機４はその回転力によりシーブ１
１を正逆回転駆動し、シーブ１１に巻きかけられている
ロープ１２に結合されているかご２と釣合重り１３とを
釣瓶式に昇降させる。
１を正逆回転駆動し、シーブ１１に巻きかけられている
ロープ１２に結合されているかご２と釣合重り１３とを
釣瓶式に昇降させる。
【０００５】かご２には着床装置１４が取付けられてい
て、エレベータ昇降路の各階床に設けられた着床検出板
１５Ａ，１５Ｂ，…を検出して着床信号１４ａを速度指
令発生部１に送込み、速度指令発生部１はこの着床信号
１４ａの入力によって速度指令信号１ａを出力する。
て、エレベータ昇降路の各階床に設けられた着床検出板
１５Ａ，１５Ｂ，…を検出して着床信号１４ａを速度指
令発生部１に送込み、速度指令発生部１はこの着床信号
１４ａの入力によって速度指令信号１ａを出力する。
【０００６】またかご２には、荷重検出器１６が設けら
れていて、荷重検出信号１６ａを不平衡トルク指令装置
９に与え、不平衡トルク指令装置９が釣合重り１３との
不平衡トルク分を補正する信号を発生して電流制御増幅
器７に与えるようになっている。
れていて、荷重検出信号１６ａを不平衡トルク指令装置
９に与え、不平衡トルク指令装置９が釣合重り１３との
不平衡トルク分を補正する信号を発生して電流制御増幅
器７に与えるようになっている。
【０００７】ところで近年は、マイクロコンピュータ技
術の発達に伴ってエレベータ制御にもマイクロコンピュ
ータによるディジタル制御が広く採用されており、図６
に示した従来のエレベータ制御装置でも、破線で囲んだ
部分の要素、すなわち、速度指令発生部１、速度制御増
幅器３、位置／速度変換器６及び電流制御増幅器７を除
去し、代りにマイクロコンピュータ１７によってそれら
の機能を行わせるようにしている。
術の発達に伴ってエレベータ制御にもマイクロコンピュ
ータによるディジタル制御が広く採用されており、図６
に示した従来のエレベータ制御装置でも、破線で囲んだ
部分の要素、すなわち、速度指令発生部１、速度制御増
幅器３、位置／速度変換器６及び電流制御増幅器７を除
去し、代りにマイクロコンピュータ１７によってそれら
の機能を行わせるようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のエレ
ベータ制御装置では、特に重要なのは電力変換装置１０
の要素であり、電力変換装置１０は一般に、ＧＴＯやＩ
ＧＢＴといった強制消弧可能な電力半導体素子によって
構成されているが、エレベータ駆動中にこの半導体素子
が破損すると電動機４に電力を供給することができなく
なり、エレベータ乗りかご内の乗客が閉込められてしま
う事故につながることがある。したがって電力変換装置
１０には高い信頼性が要求される。
ベータ制御装置では、特に重要なのは電力変換装置１０
の要素であり、電力変換装置１０は一般に、ＧＴＯやＩ
ＧＢＴといった強制消弧可能な電力半導体素子によって
構成されているが、エレベータ駆動中にこの半導体素子
が破損すると電動機４に電力を供給することができなく
なり、エレベータ乗りかご内の乗客が閉込められてしま
う事故につながることがある。したがって電力変換装置
１０には高い信頼性が要求される。
【０００９】そこで従来から、このような電力変換装置
１０に対しては、他の構成要素の試験に加えてエレベー
タを駆動するのに必要な電流を実際に通電し、半導体素
子の不良や配線、構造の不良をあらかじめ排除する試験
が実施されている。
１０に対しては、他の構成要素の試験に加えてエレベー
タを駆動するのに必要な電流を実際に通電し、半導体素
子の不良や配線、構造の不良をあらかじめ排除する試験
が実施されている。
【００１０】この通電試験方法としては、実際にエレベ
ータを駆動し、電力変換装置に電流を通電する方法と、
制御装置のみに交流リアクトルなどの負荷を接続し、エ
レベータの使用勝手に合った任意の電流を通電する方法
がある。前者の試験方法は、電力変換装置の通電試験と
しては大がかりなものとなり、エレベータ設置現場で試
験作業を行う必要があって労力と時間がかかり過ぎる問
題点がある。
ータを駆動し、電力変換装置に電流を通電する方法と、
制御装置のみに交流リアクトルなどの負荷を接続し、エ
レベータの使用勝手に合った任意の電流を通電する方法
がある。前者の試験方法は、電力変換装置の通電試験と
しては大がかりなものとなり、エレベータ設置現場で試
験作業を行う必要があって労力と時間がかかり過ぎる問
題点がある。
【００１１】そこで後者の試験方法が一般的に用いられ
ているが、この試験を実施するために従来は、制御装置
の外部に電流の指令値を変化させることができる発振器
などの試験用の機器を接続して電力変換装置の通電試験
を実施しており、やはり試験作業に手間がかかり過ぎる
問題点がある。
ているが、この試験を実施するために従来は、制御装置
の外部に電流の指令値を変化させることができる発振器
などの試験用の機器を接続して電力変換装置の通電試験
を実施しており、やはり試験作業に手間がかかり過ぎる
問題点がある。
【００１２】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、ベクトル制御手段の外部に特別な装置
を接続することなく電力変換装置の通電試験を実施する
ことができる電力変換装置の通電試験装置を提供するこ
とを目的とする。
なされたもので、ベクトル制御手段の外部に特別な装置
を接続することなく電力変換装置の通電試験を実施する
ことができる電力変換装置の通電試験装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１３】本発明はまた、エレベータ制御装置に搭載
した電力変換装置について外部に特別の試験機器を接続
することなく通電試験を行うことができるエレベータ制
御装置における電力変換装置の通電試験装置を提供する
ことを目的とする。
した電力変換装置について外部に特別の試験機器を接続
することなく通電試験を行うことができるエレベータ制
御装置における電力変換装置の通電試験装置を提供する
ことを目的とする。
【００１４】さらに本発明は、エレベータ制御装置に搭
載された電力変換装置に対して、エレベータが異常停止
して階間の途中で停止しているような場合にも電力変換
装置の通電試験を行い、安全性を確認して運転再開する
ことができるエレベータ制御装置における電力変換装置
の通電試験方法を提供することを目的とする。
載された電力変換装置に対して、エレベータが異常停止
して階間の途中で停止しているような場合にも電力変換
装置の通電試験を行い、安全性を確認して運転再開する
ことができるエレベータ制御装置における電力変換装置
の通電試験方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１の電力変換装置
の通電試験装置は、負荷に可変電圧、可変周波数の交流
を供給するための電力変換装置と、前記負荷に前記電力
変換装置から供給すべき交流出力電流のベクトル制御を
行うベクトル制御手段と、前記電力変換装置の通電試験
を指示する通電試験指令手段と、前記通電試験指令手段
が通電試験を指示する時に、前記ベクトル制御手段が前
記電力変換装置に与える指令出力電流の振幅を所定の値
に制限する振幅制限手段と、前記通電試験指令手段が通
電試験を指示する時に、前記ベクトル制御手段が前記電
力変換装置に与える指令出力電流の周波数を所定の値に
設定する周波数設定手段とを備えている。
の通電試験装置は、負荷に可変電圧、可変周波数の交流
を供給するための電力変換装置と、前記負荷に前記電力
変換装置から供給すべき交流出力電流のベクトル制御を
行うベクトル制御手段と、前記電力変換装置の通電試験
を指示する通電試験指令手段と、前記通電試験指令手段
が通電試験を指示する時に、前記ベクトル制御手段が前
記電力変換装置に与える指令出力電流の振幅を所定の値
に制限する振幅制限手段と、前記通電試験指令手段が通
電試験を指示する時に、前記ベクトル制御手段が前記電
力変換装置に与える指令出力電流の周波数を所定の値に
設定する周波数設定手段とを備えている。
【００１６】この請求項１の電力変換装置の通電試験装
置では、ベクトル制御手段によって電力変換装置を制御
することにより、電力変換装置から負荷に出力される交
流電流を励磁電流成分とトルク電流成分に分離してそれ
ぞれを制御する。そして電力変換装置の通電試験に際し
ては、通電試験指令手段によって通電試験指令を入力す
ることにより、振幅制限手段がベクトル制御手段から電
力変換装置に与えられる指令出力電流の振幅を所定の振
幅になるように制限し、また周波数設定手段がベクトル
制御手段から電力変換装置に与えられる指令出力電流の
周波数を所定の値になるように設定する。したがって、
通電試験においては電力変換装置の出力電流の振幅、周
波数を計測し、あらかじめ設定されている振幅、周波数
と比較することによって電力変換装置の異常を判断する
ことができる。そこで電力変換装置の通電試験を、電力
変換装置を現場に設置して本来の負荷、例えばエレベー
タ駆動用の誘導電動機などに接続してから行うのではな
く、工場出荷時に電力変換装置単独で通電試験を実施す
ることができる。
置では、ベクトル制御手段によって電力変換装置を制御
することにより、電力変換装置から負荷に出力される交
流電流を励磁電流成分とトルク電流成分に分離してそれ
ぞれを制御する。そして電力変換装置の通電試験に際し
ては、通電試験指令手段によって通電試験指令を入力す
ることにより、振幅制限手段がベクトル制御手段から電
力変換装置に与えられる指令出力電流の振幅を所定の振
幅になるように制限し、また周波数設定手段がベクトル
制御手段から電力変換装置に与えられる指令出力電流の
周波数を所定の値になるように設定する。したがって、
通電試験においては電力変換装置の出力電流の振幅、周
波数を計測し、あらかじめ設定されている振幅、周波数
と比較することによって電力変換装置の異常を判断する
ことができる。そこで電力変換装置の通電試験を、電力
変換装置を現場に設置して本来の負荷、例えばエレベー
タ駆動用の誘導電動機などに接続してから行うのではな
く、工場出荷時に電力変換装置単独で通電試験を実施す
ることができる。
【００１７】さらに請求項１の発明の電力変換装置の通
電試験装置は、前記電流振幅制限手段が、前記ベクトル
制御手段にその励磁電流成分を０とし、トルク電流成分
を一定の振幅に制限した電流指令を与え、前記周波数設
定手段が、前記ベクトル制御手段に一定の周波数指令を
与えるようにしたものである。
電試験装置は、前記電流振幅制限手段が、前記ベクトル
制御手段にその励磁電流成分を０とし、トルク電流成分
を一定の振幅に制限した電流指令を与え、前記周波数設
定手段が、前記ベクトル制御手段に一定の周波数指令を
与えるようにしたものである。
【００１８】このように、請求項１の発明の電力変換装
置の通電試験装置では、通電試験時には電流振幅制限手
段がベクトル制御手段に励磁電流成分が０となり、トル
ク電流成分が一定の振幅になるように制限した電流指令
を与え、また周波数設定手段がベクトル制御手段に一定
の周波数指令を与え、ベクトル制御手段はこれらの電流
指令、周波数指令に応じた交流電流指令を電力変換装置
に与える。したがって、通電試験時には単純な波形の電
流指令に対する電力変換装置の電力変換特性を見ること
ができ、電力変換装置の正常、異常を容易に判断するこ
とができるようになる。
置の通電試験装置では、通電試験時には電流振幅制限手
段がベクトル制御手段に励磁電流成分が０となり、トル
ク電流成分が一定の振幅になるように制限した電流指令
を与え、また周波数設定手段がベクトル制御手段に一定
の周波数指令を与え、ベクトル制御手段はこれらの電流
指令、周波数指令に応じた交流電流指令を電力変換装置
に与える。したがって、通電試験時には単純な波形の電
流指令に対する電力変換装置の電力変換特性を見ること
ができ、電力変換装置の正常、異常を容易に判断するこ
とができるようになる。
【００１９】請求項２の発明は、請求項１の電力変換装
置の通電試験装置において、前記負荷として誘導電動機
を接続し、前記通電試験指令手段が通電試験を指示する
時に前記誘導電動機にブレーキをかけるブレーキ制御手
段を備えたものである。
置の通電試験装置において、前記負荷として誘導電動機
を接続し、前記通電試験指令手段が通電試験を指示する
時に前記誘導電動機にブレーキをかけるブレーキ制御手
段を備えたものである。
【００２０】この請求項２の電力変換装置の通電試験装
置では、誘導電動機にブレーキをかけた状態で通電試験
を実施することにより、負荷としての誘導電動機の回転
角位置、回転速度を０にした状態で電力変換装置の通電
試験を実施することができ、電流振幅制限手段からベク
トル制御手段に与える電流指令の設定、また周波数設定
手段からベクトル制御手段に与える周波数指令の設定が
容易であり、電力変換装置の通電試験作業がしやすい。
置では、誘導電動機にブレーキをかけた状態で通電試験
を実施することにより、負荷としての誘導電動機の回転
角位置、回転速度を０にした状態で電力変換装置の通電
試験を実施することができ、電流振幅制限手段からベク
トル制御手段に与える電流指令の設定、また周波数設定
手段からベクトル制御手段に与える周波数指令の設定が
容易であり、電力変換装置の通電試験作業がしやすい。
【００２１】請求項３の発明のエレベータ制御装置にお
ける電力変換装置の通電試験装置は、誘導電動機に可変
電圧、可変周波数の交流を供給するための電力変換装置
と、前記負荷に前記電力変換装置から供給すべき交流出
力電流のベクトル制御を行うベクトル制御手段と、前記
電力変換装置の通電試験を指示する通電試験指令手段
と、前記通電試験指令手段が通電試験を指示する時に、
前記誘導電動機にブレーキをかけるブレーキ制御手段
と、前記通電試験指令手段が通電試験を指示する時に、
前記ベクトル制御手段が前記電力変換装置に与える指令
出力電流の振幅を所定の値に制限する振幅制限手段と、
前記通電試験指令手段が通電試験を指示する時に、前記
ベクトル制御手段が前記電力変換装置に与える指令出力
電流の周波数を所定の値に設定する周波数設定手段とを
備えている。
ける電力変換装置の通電試験装置は、誘導電動機に可変
電圧、可変周波数の交流を供給するための電力変換装置
と、前記負荷に前記電力変換装置から供給すべき交流出
力電流のベクトル制御を行うベクトル制御手段と、前記
電力変換装置の通電試験を指示する通電試験指令手段
と、前記通電試験指令手段が通電試験を指示する時に、
前記誘導電動機にブレーキをかけるブレーキ制御手段
と、前記通電試験指令手段が通電試験を指示する時に、
前記ベクトル制御手段が前記電力変換装置に与える指令
出力電流の振幅を所定の値に制限する振幅制限手段と、
前記通電試験指令手段が通電試験を指示する時に、前記
ベクトル制御手段が前記電力変換装置に与える指令出力
電流の周波数を所定の値に設定する周波数設定手段とを
備えている。
【００２２】この請求項３の発明のエレベータ制御装置
の電力変換装置の通電試験装置では、エレベータ制御装
置に用いる電力変換装置の通電試験を、通電試験指令手
段によって通電試験指令を入力するだけで、電力変換装
置に外部の特別な試験機器を接続することになく行うこ
とができる。
の電力変換装置の通電試験装置では、エレベータ制御装
置に用いる電力変換装置の通電試験を、通電試験指令手
段によって通電試験指令を入力するだけで、電力変換装
置に外部の特別な試験機器を接続することになく行うこ
とができる。
【００２３】さらに、請求項３の発明のエレベータ制御
装置における電力変換装置の通電試験装置は、前記電流
振幅制限手段が、前記ベクトル制御手段にその励磁電流
成分を０とし、トルク電流成分を一定の振幅に制限した
電流指令を与え、前記周波数設定手段が、前記ベクトル
制御手段に一定の周波数指令を与えるようにしたもので
ある。
装置における電力変換装置の通電試験装置は、前記電流
振幅制限手段が、前記ベクトル制御手段にその励磁電流
成分を０とし、トルク電流成分を一定の振幅に制限した
電流指令を与え、前記周波数設定手段が、前記ベクトル
制御手段に一定の周波数指令を与えるようにしたもので
ある。
【００２４】この請求項３の発明のエレベータ制御装置
における電力変換装置の通電試験装置では、通電試験時
には電流振幅制限手段がベクトル制御手段に励磁電流成
分が０となり、トルク電流成分が一定の振幅になるよう
に制限した電流指令を与え、また周波数設定手段がベク
トル制御手段に一定の周波数指令を与え、ベクトル制御
手段はこれらの電流指令、周波数指令に応じた交流電流
指令を電力変換装置に与える。したがって、通電試験時
には単純な波形の電流指令に対する電力変換装置の電力
変換特性を見ることができ、電力変換装置の正常、異常
を容易に判断することができる。しかも通電試験時に誘
導電動機にブレーキをかけるのでその回転位置、速度を
０にした状態で電力変換装置の通電試験を実施すること
ができ、電流振幅制限手段からベクトル制御手段に与え
る電流指令の設定、また周波数設定手段からベクトル制
御手段に与える周波数指令の設定が容易であり、電力変
換装置の通電試験作業がしやすい。
における電力変換装置の通電試験装置では、通電試験時
には電流振幅制限手段がベクトル制御手段に励磁電流成
分が０となり、トルク電流成分が一定の振幅になるよう
に制限した電流指令を与え、また周波数設定手段がベク
トル制御手段に一定の周波数指令を与え、ベクトル制御
手段はこれらの電流指令、周波数指令に応じた交流電流
指令を電力変換装置に与える。したがって、通電試験時
には単純な波形の電流指令に対する電力変換装置の電力
変換特性を見ることができ、電力変換装置の正常、異常
を容易に判断することができる。しかも通電試験時に誘
導電動機にブレーキをかけるのでその回転位置、速度を
０にした状態で電力変換装置の通電試験を実施すること
ができ、電流振幅制限手段からベクトル制御手段に与え
る電流指令の設定、また周波数設定手段からベクトル制
御手段に与える周波数指令の設定が容易であり、電力変
換装置の通電試験作業がしやすい。
【００２５】請求項４の発明のエレベータ制御装置の電
力変換装置の通電試験方法は、エレベータが保護動作に
よって階間の途中に停止している時に、前記誘導電動機
にブレーキをかけ、前記通電試験装置によって通電試験
を実行し、異常がない場合に前記誘導電動機を再起動し
て最寄階までエレベータを移動させるものである。
力変換装置の通電試験方法は、エレベータが保護動作に
よって階間の途中に停止している時に、前記誘導電動機
にブレーキをかけ、前記通電試験装置によって通電試験
を実行し、異常がない場合に前記誘導電動機を再起動し
て最寄階までエレベータを移動させるものである。
【００２６】この請求項４の発明のエレベータ制御装置
の電力変換装置の通電試験方法では、特にエレベータが
何らかの異常によって階間の途中で停止し、かご内に乗
客が閉込められているような事故が発生した場合、電力
変換装置の異常の有無についてその場で通電試験を行っ
て確認し、異常がなければ最寄階まで運転をして乗客を
降ろすという救出運転を行うことができ、閉じ込め事故
への安全かつ迅速な対応が可能である。
の電力変換装置の通電試験方法では、特にエレベータが
何らかの異常によって階間の途中で停止し、かご内に乗
客が閉込められているような事故が発生した場合、電力
変換装置の異常の有無についてその場で通電試験を行っ
て確認し、異常がなければ最寄階まで運転をして乗客を
降ろすという救出運転を行うことができ、閉じ込め事故
への安全かつ迅速な対応が可能である。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に基づいて詳説
する。図１は本発明の１つの実施の形態を示しており、
図６に示した従来のエレベータ装置と共通する要素につ
いては同一の符号を付して示してある。この実施の形態
の特徴はマイクロコンピュータを搭載したエレベータ制
御装置２０にあり、エレベータ制御装置２０は、エレベ
ータ制御のための種々の演算制御処理を実行するマイク
ロコンピュータ２１と、このマイクロコンピュータ２１
が実行するプログラムを格納するＲＯＭ２２と、演算の
ために必要な各種の調整データを格納するＥＥＰＲＯＭ
２３と、演算結果の内容を一時的に格納するためのＲＡ
Ｍ２４と、入力信号を読込むための入力インタフェース
（Ｉ／Ｆ）２５と、出力信号を出力させるための出力イ
ンタフェース（Ｉ／Ｆ）２６とを備え、これら各部をデ
ータバスライン２７を介して互いに接続した構成であ
る。
する。図１は本発明の１つの実施の形態を示しており、
図６に示した従来のエレベータ装置と共通する要素につ
いては同一の符号を付して示してある。この実施の形態
の特徴はマイクロコンピュータを搭載したエレベータ制
御装置２０にあり、エレベータ制御装置２０は、エレベ
ータ制御のための種々の演算制御処理を実行するマイク
ロコンピュータ２１と、このマイクロコンピュータ２１
が実行するプログラムを格納するＲＯＭ２２と、演算の
ために必要な各種の調整データを格納するＥＥＰＲＯＭ
２３と、演算結果の内容を一時的に格納するためのＲＡ
Ｍ２４と、入力信号を読込むための入力インタフェース
（Ｉ／Ｆ）２５と、出力信号を出力させるための出力イ
ンタフェース（Ｉ／Ｆ）２６とを備え、これら各部をデ
ータバスライン２７を介して互いに接続した構成であ
る。
【００２８】このエレベータ制御装置２０によって可変
電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）の電力変換装置１０を制御
してエレベータ駆動用の誘導電動機４を制御し、エレベ
ータ運転制御を行う。そしてこのために、誘導電動機４
の位置検出器５から位置信号５ａ、電力変換装置１０か
ら誘導電動機４に供給される一次電流を検出する電流検
出器８から電流信号８ａ、かご２の着床装置１４から着
床検出信号１４ａ、荷重検出器１６から荷重信号１６ａ
を不平衡トルク指令部９に入力して得られた不平衡トル
ク指令をエレベータ制御装置２０に入力インタフェース
２５を通じて入力し、後述するベクトル制御演算処理に
よって得られた電流変換指令４１ａを電力変換装置１０
に出力インタフェース２６を通じて出力するようにして
ある。
電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）の電力変換装置１０を制御
してエレベータ駆動用の誘導電動機４を制御し、エレベ
ータ運転制御を行う。そしてこのために、誘導電動機４
の位置検出器５から位置信号５ａ、電力変換装置１０か
ら誘導電動機４に供給される一次電流を検出する電流検
出器８から電流信号８ａ、かご２の着床装置１４から着
床検出信号１４ａ、荷重検出器１６から荷重信号１６ａ
を不平衡トルク指令部９に入力して得られた不平衡トル
ク指令をエレベータ制御装置２０に入力インタフェース
２５を通じて入力し、後述するベクトル制御演算処理に
よって得られた電流変換指令４１ａを電力変換装置１０
に出力インタフェース２６を通じて出力するようにして
ある。
【００２９】尚、外部からの通電試験指令を入力するた
めに、通電試験スイッチ１８が設置され、また誘導電動
機４に対するブレーキ制御部１９に対してブレーキ動作
指令４２ａを出力するように設定してある。
めに、通電試験スイッチ１８が設置され、また誘導電動
機４に対するブレーキ制御部１９に対してブレーキ動作
指令４２ａを出力するように設定してある。
【００３０】エレベータ制御装置２０のマイクロコンピ
ュータ２１が実行する電力変換装置１０のすべり周波数
ベクトル制御処理機能は図２に示す構成である。エレベ
ータ制御装置２０は演算処理機能ブロックとして、エレ
ベータ位置検出信号５ａ、着床信号１４ａを受けてエレ
ベータ位置に応じた速度指令３０ａを算出する速度指令
演算部３０と、通電試験のために外部から技術者が通電
試験指令を入力することによって通電指令信号３１ａを
出力する通電実行識別演算部３１と、外部よりあらかじ
め設定されている信号ＩΦ１，ＩΦ２を通電指令信号３
１ａによって切換えて励磁電流成分の信号Id* として出
力する励磁電流演算部３２と、位置検出器５が検出する
回転角位置信号θｒ（図１における位置信号５ａに相当
する）を速度信号３４ａに変換する位置／速度変換演算
部３４と、速度指令３０ａと実速度３４ａとの偏差を比
例積分演算してトルク電流成分に相当する信号３３ａを
出力する速度制御演算部３３を有している。
ュータ２１が実行する電力変換装置１０のすべり周波数
ベクトル制御処理機能は図２に示す構成である。エレベ
ータ制御装置２０は演算処理機能ブロックとして、エレ
ベータ位置検出信号５ａ、着床信号１４ａを受けてエレ
ベータ位置に応じた速度指令３０ａを算出する速度指令
演算部３０と、通電試験のために外部から技術者が通電
試験指令を入力することによって通電指令信号３１ａを
出力する通電実行識別演算部３１と、外部よりあらかじ
め設定されている信号ＩΦ１，ＩΦ２を通電指令信号３
１ａによって切換えて励磁電流成分の信号Id* として出
力する励磁電流演算部３２と、位置検出器５が検出する
回転角位置信号θｒ（図１における位置信号５ａに相当
する）を速度信号３４ａに変換する位置／速度変換演算
部３４と、速度指令３０ａと実速度３４ａとの偏差を比
例積分演算してトルク電流成分に相当する信号３３ａを
出力する速度制御演算部３３を有している。
【００３１】エレベータ制御装置２０は演算処理機能ブ
ロックとしてさらに、通電試験指令３１ａによりトルク
電流成分信号３３ａを信号ＩqLIMT にリミット処理して
トルク電流成分信号Iq* を出力するリミット処理演算部
３５と、励磁電流成分Id* とトルク電流成分Iq* と外部
より設定される電動機の二次時定数信号Ｔ２によりすべ
り周波数ωs1を算出するすべり周波数演算部３６と、こ
のすべり周波数信号ωs1と外部より任意に設定される通
電試験時のすべり周波数指令信号ωs2とを通電試験信号
３１ａによって切換えてすべり周波数指令ωｓとして出
力するすべり周波数選択演算部３７と、このすべり周波
数指令ωｓを積分してすべり回転角θｓを算出する積分
演算部３８と、すべり回転角θｓと位置検出器５からの
回転角位置信号θｒとを加算して回転角信号θ（これ
は、ベクトル制御上は二次磁束の回転角である）として
出力する加算演算部３９とを有している。
ロックとしてさらに、通電試験指令３１ａによりトルク
電流成分信号３３ａを信号ＩqLIMT にリミット処理して
トルク電流成分信号Iq* を出力するリミット処理演算部
３５と、励磁電流成分Id* とトルク電流成分Iq* と外部
より設定される電動機の二次時定数信号Ｔ２によりすべ
り周波数ωs1を算出するすべり周波数演算部３６と、こ
のすべり周波数信号ωs1と外部より任意に設定される通
電試験時のすべり周波数指令信号ωs2とを通電試験信号
３１ａによって切換えてすべり周波数指令ωｓとして出
力するすべり周波数選択演算部３７と、このすべり周波
数指令ωｓを積分してすべり回転角θｓを算出する積分
演算部３８と、すべり回転角θｓと位置検出器５からの
回転角位置信号θｒとを加算して回転角信号θ（これ
は、ベクトル制御上は二次磁束の回転角である）として
出力する加算演算部３９とを有している。
【００３２】エレベータ制御装置２０は演算処理機能ブ
ロックとしてさらに、励磁電流演算部３２からの励磁電
流成分Id* とリミット処理演算部３５からのトルク電流
成分Iq* と加算演算部３９からの回転角信号θとを入力
し、誘導電動機４の一次電流指令信号I1* （ここでは、
Ｕ，Ｖ，Ｗ相の各電流指令値Ｉ1U * ，Ｉ1V * ，Ｉ1W *を
総称してI1* と称している）を演算するベクトル演算部
４０と、この一次電流指令信号I1* と電流検出器８から
の電流検出信号８ａとの偏差を比例積分演算処理して電
力変換装置１０に電力変換指令４１ａとして出力する電
流制御演算部４１とを有している。
ロックとしてさらに、励磁電流演算部３２からの励磁電
流成分Id* とリミット処理演算部３５からのトルク電流
成分Iq* と加算演算部３９からの回転角信号θとを入力
し、誘導電動機４の一次電流指令信号I1* （ここでは、
Ｕ，Ｖ，Ｗ相の各電流指令値Ｉ1U * ，Ｉ1V * ，Ｉ1W *を
総称してI1* と称している）を演算するベクトル演算部
４０と、この一次電流指令信号I1* と電流検出器８から
の電流検出信号８ａとの偏差を比例積分演算処理して電
力変換装置１０に電力変換指令４１ａとして出力する電
流制御演算部４１とを有している。
【００３３】次に、上記構成のエレベータ装置における
エレベータ制御装置２０の電力変換制御処理について説
明する。
エレベータ制御装置２０の電力変換制御処理について説
明する。
【００３４】通常運転時 エレベータの通常運転時には通電実行識別演算部３１に
通電試験指令が入力されていないので、そこから通電試
験信号３１ａが出力されず、速度指令演算部３０は正規
のエレベータ速度指令３０ａを出力する。励磁電流演算
部３２は通電試験信号３１ａが入力されないので、外部
からあらかじめ設定されている信号ＩΦ １をそのまま励
磁電流成分Id* として出力する。
通電試験指令が入力されていないので、そこから通電試
験信号３１ａが出力されず、速度指令演算部３０は正規
のエレベータ速度指令３０ａを出力する。励磁電流演算
部３２は通電試験信号３１ａが入力されないので、外部
からあらかじめ設定されている信号ＩΦ １をそのまま励
磁電流成分Id* として出力する。
【００３５】速度制御演算部３３は速度指令信号３０ａ
と速度信号３４ａとの偏差を比例積分演算して誘導電動
機４のトルク指令値に相当する信号３３ａを出力する。
すなわち図３に示したように、同図（ａ）に示す速度指
令３１ａに対して実速度信号３４ａが同図（ｂ）に示す
ものであると、速度制御演算部３３はそれらの偏差を比
例積分演算して同図（ｃ）に示すようなトルク指令信号
３３ａを生成して出力する。これはエレベータが平衡負
荷の時の例である。
と速度信号３４ａとの偏差を比例積分演算して誘導電動
機４のトルク指令値に相当する信号３３ａを出力する。
すなわち図３に示したように、同図（ａ）に示す速度指
令３１ａに対して実速度信号３４ａが同図（ｂ）に示す
ものであると、速度制御演算部３３はそれらの偏差を比
例積分演算して同図（ｃ）に示すようなトルク指令信号
３３ａを生成して出力する。これはエレベータが平衡負
荷の時の例である。
【００３６】リミット処理演算部３５は通電試験信号３
１ａがないので速度制御演算部３３で求められたトルク
指令信号３３ａをそのままトルク電流成分Iq* として出
力する。すべり周波数演算部３６は、励磁電流演算部３
２からの励磁電流成分Id* とリミット処理演算部３５か
らのトルク電流成分Iq* と誘導電動機４ごとに外部より
あらかじめ設定される二次時定数Ｔ２を入力として、次
の数１の式によりすべり周波数指令ωs1を算出して出力
する。
１ａがないので速度制御演算部３３で求められたトルク
指令信号３３ａをそのままトルク電流成分Iq* として出
力する。すべり周波数演算部３６は、励磁電流演算部３
２からの励磁電流成分Id* とリミット処理演算部３５か
らのトルク電流成分Iq* と誘導電動機４ごとに外部より
あらかじめ設定される二次時定数Ｔ２を入力として、次
の数１の式によりすべり周波数指令ωs1を算出して出力
する。
【００３７】
【数１】 すべり周波数選択演算部３７は通電試験信号３１ａがな
いので、すべり周波数指令ωs1をそのまますべり周波数
指令ωｓとして出力する。
いので、すべり周波数指令ωs1をそのまますべり周波数
指令ωｓとして出力する。
【００３８】積分演算部３８は次の数２の式のようにす
べり周波数指令ωｓを積分してすべり回転角θｓを出力
する。
べり周波数指令ωｓを積分してすべり回転角θｓを出力
する。
【００３９】
【数２】 そこで加算演算部３９は位置検出器５からの回転角位置
信号θｒと積分演算部３８からのすべり回転角θｓとを
加算して回転角θを出力する。
信号θｒと積分演算部３８からのすべり回転角θｓとを
加算して回転角θを出力する。
【００４０】
【数３】θ＝θｒ＋θｓ 以上の各要素の演算処理結果を受けて、ベクトル演算部
４０では励磁電流成分Id* と、トルク電流成分Iq* と、
回転角θとを入力し、電動機一次電流指令値I1* のＵ，
Ｖ，Ｗ各相の電流指令値Ｉ1U * ，Ｉ1V * ，Ｉ1W * を次の
数４の式に基づいて演算し、電流制御演算部４１に出力
する。
４０では励磁電流成分Id* と、トルク電流成分Iq* と、
回転角θとを入力し、電動機一次電流指令値I1* のＵ，
Ｖ，Ｗ各相の電流指令値Ｉ1U * ，Ｉ1V * ，Ｉ1W * を次の
数４の式に基づいて演算し、電流制御演算部４１に出力
する。
【００４１】
【数４】 以上の関係を図示すると図４に示すようになる。
【００４２】電流制御演算部４１では、ベクトル演算部
４０から出力される電動機一次電流指令値I1* と誘導電
動機４の一次電流を検出する電流検出器８からの電流検
出信号８ａとの偏差を比例積分演算して電力変換装置１
０に電力変換指令信号４１ａとして出力する。したがっ
て電力変換装置１０はこの電力変換指令信号４１ａに見
合った電力を誘導電動機４に供給し、エレベータは速度
指令３０から出力される図３（ａ）に示すような所定の
速度基準パターンに従って加速、定速、減速運転してあ
る階から目的階まで移動して停止する動きをする。
４０から出力される電動機一次電流指令値I1* と誘導電
動機４の一次電流を検出する電流検出器８からの電流検
出信号８ａとの偏差を比例積分演算して電力変換装置１
０に電力変換指令信号４１ａとして出力する。したがっ
て電力変換装置１０はこの電力変換指令信号４１ａに見
合った電力を誘導電動機４に供給し、エレベータは速度
指令３０から出力される図３（ａ）に示すような所定の
速度基準パターンに従って加速、定速、減速運転してあ
る階から目的階まで移動して停止する動きをする。
【００４３】通電試験時 通電試験を実施する場合には、技術者が外部から通電試
験スイッチ１８を操作して通電実行識別演算部３１に対
して通電試験指令を入力する。これを受けて通電実行識
別演算部３１は、通電試験指令３１ａを速度指令演算部
３０、励磁電流演算部３２、リミット処理演算部３５、
すべり周波数選択演算部３７に与える。また通電試験指
令の入力によって電動機４に対するブレーキ制御部１９
に対してブレーキは閉じたままにする指令４２ａを出力
する。
験スイッチ１８を操作して通電実行識別演算部３１に対
して通電試験指令を入力する。これを受けて通電実行識
別演算部３１は、通電試験指令３１ａを速度指令演算部
３０、励磁電流演算部３２、リミット処理演算部３５、
すべり周波数選択演算部３７に与える。また通電試験指
令の入力によって電動機４に対するブレーキ制御部１９
に対してブレーキは閉じたままにする指令４２ａを出力
する。
【００４４】速度指令演算部３０は通電試験指令３１ａ
を受けて、通常の運転速度指令よりもずっと低速のエレ
ベータの点検速度指令を速度指令３０ａとして出力す
る。速度制御演算部３３はこの速度指令３０ａと電動機
４の位置検出器５から位置／速度変換演算部３４を経て
フィードバックされて来る実速度信号３４ａとの偏差に
対して比例積分演算を行う。この速度制御演算部３３が
実行する比例積分演算では、通電試験の場合には電動機
４にブレーキがかかっているために回転角位置信号θｒ
が０であり、それから求められる速度信号３４ａも０で
あるので、比例積分演算の出力３３ａは片側に一定の傾
き（この傾きは積分の時定数で決定されるものである）
でスイングしていく。
を受けて、通常の運転速度指令よりもずっと低速のエレ
ベータの点検速度指令を速度指令３０ａとして出力す
る。速度制御演算部３３はこの速度指令３０ａと電動機
４の位置検出器５から位置／速度変換演算部３４を経て
フィードバックされて来る実速度信号３４ａとの偏差に
対して比例積分演算を行う。この速度制御演算部３３が
実行する比例積分演算では、通電試験の場合には電動機
４にブレーキがかかっているために回転角位置信号θｒ
が０であり、それから求められる速度信号３４ａも０で
あるので、比例積分演算の出力３３ａは片側に一定の傾
き（この傾きは積分の時定数で決定されるものである）
でスイングしていく。
【００４５】リミット処理演算部３５は通電試験指令３
１ａを受けているので、この速度制御演算部３３の出力
３３ａに対して、外部から設定されている信号ＩqLIMT
の値でリミット処理を行い、一定値ＩqLIMT をトルク電
流成分Iq* として出力する。
１ａを受けているので、この速度制御演算部３３の出力
３３ａに対して、外部から設定されている信号ＩqLIMT
の値でリミット処理を行い、一定値ＩqLIMT をトルク電
流成分Iq* として出力する。
【００４６】一方、励磁電流演算部３２は通電試験指令
３１ａを受けると、外部から設定されている信号ＩΦ２
を励磁電流成分Id* として出力する。ここで、あらかじ
めＩΦ２＝０となるように設定しておけば、励磁電流成
分Id* ＝０とすることができる。
３１ａを受けると、外部から設定されている信号ＩΦ２
を励磁電流成分Id* として出力する。ここで、あらかじ
めＩΦ２＝０となるように設定しておけば、励磁電流成
分Id* ＝０とすることができる。
【００４７】すべり周波数選択演算部３７は通電試験指
令３１ａを受けると、すべり周波数演算部３６からの信
号ωs1ではなく、外部から与えられる信号ωs2をすべり
周波数ωｓとして出力し、積分演算部３８がこのすべり
周波数ωｓを積分演算してすべり回転角θｓを出力し、
加算演算部３９は積分演算部３８からのすべり回転角θ
ｓに対して電動機４の回転角位置θｒを加算し、θを得
てベクトル演算部４０に与える。この場合にも、電動機
４はブレーキで停止したままであるので、回転角位置θ
ｒは０であり、θ＝θｓとなる。
令３１ａを受けると、すべり周波数演算部３６からの信
号ωs1ではなく、外部から与えられる信号ωs2をすべり
周波数ωｓとして出力し、積分演算部３８がこのすべり
周波数ωｓを積分演算してすべり回転角θｓを出力し、
加算演算部３９は積分演算部３８からのすべり回転角θ
ｓに対して電動機４の回転角位置θｒを加算し、θを得
てベクトル演算部４０に与える。この場合にも、電動機
４はブレーキで停止したままであるので、回転角位置θ
ｒは０であり、θ＝θｓとなる。
【００４８】ベクトル演算部４０は以上の励磁電流演算
部３２からの励磁電流成分Id* とリミット処理演算部３
５からのトルク電流成分Iq* と加算演算部３９からのθ
とから上記数４の式に基づいて電動機の一次電流指令値
I1* を演算する。しかしながらいま、励磁電流成分Id*
＝ＩΦ２＝０、トルク電流成分Iq* ＝ＩqLIMT であるか
ら、｜Iq* ｜＝ＩqLIMT となり、θｒ＝０，θ01＝０な
のでθ* ＝θｓとなり、上記数４の式は次の数５の式の
ように簡単になる。
部３２からの励磁電流成分Id* とリミット処理演算部３
５からのトルク電流成分Iq* と加算演算部３９からのθ
とから上記数４の式に基づいて電動機の一次電流指令値
I1* を演算する。しかしながらいま、励磁電流成分Id*
＝ＩΦ２＝０、トルク電流成分Iq* ＝ＩqLIMT であるか
ら、｜Iq* ｜＝ＩqLIMT となり、θｒ＝０，θ01＝０な
のでθ* ＝θｓとなり、上記数４の式は次の数５の式の
ように簡単になる。
【００４９】
【数５】 これは通電試験時の一次電流指令値の振幅がＩqLIMT で
あり、周波数がωs2の値で制御できることを意味してい
て、この電流指令値にしたがって電力変換装置４０の通
電試験を行うことができる。したがって、電力変換装置
４０の出力波形を計測し、図５に示すような波形となる
かどうかによってその正常、異常を容易に判断できるこ
とになる。
あり、周波数がωs2の値で制御できることを意味してい
て、この電流指令値にしたがって電力変換装置４０の通
電試験を行うことができる。したがって、電力変換装置
４０の出力波形を計測し、図５に示すような波形となる
かどうかによってその正常、異常を容易に判断できるこ
とになる。
【００５０】尚、上記の実施の形態において外部から与
えるＩΦ１，ＩΦ２，ＩqLIMT ，ωs2などの設定値はエ
レベータ制御装置２０のＥＥＰＲＯＭ２３に書込むよう
にすれば汎用性のあるものとすることができる。
えるＩΦ１，ＩΦ２，ＩqLIMT ，ωs2などの設定値はエ
レベータ制御装置２０のＥＥＰＲＯＭ２３に書込むよう
にすれば汎用性のあるものとすることができる。
【００５１】また上記の実施の形態はエレベータ装置に
おける誘導電動機４に対する電力変換装置１０の通電試
験装置であるが、この通電試験装置をエレベータに搭載
していれば、実際にエレベータが階間の途中で停止して
乗客の閉込め事故が発生した場合、電力変換装置の正
常、異常を判断して正常であればエレベータを再起動
し、低速で最寄り階まで救出運転して乗客を救出しよう
とする時に利用することができ、その場合にはまずブレ
ーキを閉じたままにして上記の通電試験装置によって電
力変換装置１０の通電試験を行い、異常がなければ救出
運転を再開する方法をとることができる。
おける誘導電動機４に対する電力変換装置１０の通電試
験装置であるが、この通電試験装置をエレベータに搭載
していれば、実際にエレベータが階間の途中で停止して
乗客の閉込め事故が発生した場合、電力変換装置の正
常、異常を判断して正常であればエレベータを再起動
し、低速で最寄り階まで救出運転して乗客を救出しよう
とする時に利用することができ、その場合にはまずブレ
ーキを閉じたままにして上記の通電試験装置によって電
力変換装置１０の通電試験を行い、異常がなければ救出
運転を再開する方法をとることができる。
【００５２】また逆にエレベータの実機に搭載せず、工
場出荷前に電力変換装置の通電試験を行おうとする場合
には、エレベータ制御装置２０と電力変換装置１０だけ
を用い、電力変換装置１０の負荷として誘導電動機４に
代わるリアクトルを接続して同じように電力変換装置の
通電試験を実行することもできる。
場出荷前に電力変換装置の通電試験を行おうとする場合
には、エレベータ制御装置２０と電力変換装置１０だけ
を用い、電力変換装置１０の負荷として誘導電動機４に
代わるリアクトルを接続して同じように電力変換装置の
通電試験を実行することもできる。
【００５３】
【発明の効果】請求項１の電力変換装置の通電試験装置
によれば、ベクトル制御手段によって電力変換装置を制
御することにより、電力変換装置から負荷に出力される
交流電流を励磁電流成分とトルク電流成分に分離してそ
れぞれを制御し、電力変換装置の通電試験に際しては、
通電試験指令手段によって通電試験指令を入力すること
により、振幅制限手段がベクトル制御手段から電力変換
装置に与えられる指令出力電流の振幅を所定の振幅にな
るように制限し、また周波数設定手段がベクトル制御手
段から電力変換装置に与えられる指令出力電流の周波数
を所定の値になるように設定するようにしているので、
通電試験においては電力変換装置の出力電流の振幅、周
波数を計測し、あらかじめ設定されている振幅、周波数
と比較することによって電力変換装置の異常を判断する
ことができ、電力変換装置の通電試験を、電力変換装置
を現場に設置して本来の負荷、例えばエレベータ駆動用
の誘導電動機などに接続してから行うのではなく、工場
出荷時に電力変換装置単独で通電試験を実施することが
できる。
によれば、ベクトル制御手段によって電力変換装置を制
御することにより、電力変換装置から負荷に出力される
交流電流を励磁電流成分とトルク電流成分に分離してそ
れぞれを制御し、電力変換装置の通電試験に際しては、
通電試験指令手段によって通電試験指令を入力すること
により、振幅制限手段がベクトル制御手段から電力変換
装置に与えられる指令出力電流の振幅を所定の振幅にな
るように制限し、また周波数設定手段がベクトル制御手
段から電力変換装置に与えられる指令出力電流の周波数
を所定の値になるように設定するようにしているので、
通電試験においては電力変換装置の出力電流の振幅、周
波数を計測し、あらかじめ設定されている振幅、周波数
と比較することによって電力変換装置の異常を判断する
ことができ、電力変換装置の通電試験を、電力変換装置
を現場に設置して本来の負荷、例えばエレベータ駆動用
の誘導電動機などに接続してから行うのではなく、工場
出荷時に電力変換装置単独で通電試験を実施することが
できる。
【００５４】さらに請求項１の電力変換装置の通電試験
装置によれば、通電試験時には電流振幅制限手段がベク
トル制御手段に励磁電流成分が０となり、トルク電流成
分が一定の振幅になるように制限した電流指令を与え、
また周波数設定手段がベクトル制御手段に一定の周波数
指令を与え、ベクトル制御手段はこれらの電流指令、周
波数指令に応じた交流電流指令を電力変換装置に与える
ようにしているので、通電試験時には単純な波形の電流
指令に対する電力変換装置の電力変換特性を見ることが
でき、電力変換装置の正常、異常を容易に判断すること
ができる。
装置によれば、通電試験時には電流振幅制限手段がベク
トル制御手段に励磁電流成分が０となり、トルク電流成
分が一定の振幅になるように制限した電流指令を与え、
また周波数設定手段がベクトル制御手段に一定の周波数
指令を与え、ベクトル制御手段はこれらの電流指令、周
波数指令に応じた交流電流指令を電力変換装置に与える
ようにしているので、通電試験時には単純な波形の電流
指令に対する電力変換装置の電力変換特性を見ることが
でき、電力変換装置の正常、異常を容易に判断すること
ができる。
【００５５】請求項２の電力変換装置の通電試験装置に
よれば、誘導電動機にブレーキをかけた状態で通電試験
を実施するようにしているので、負荷としての誘導電動
機の回転角位置、回転速度を０にした状態で電力変換装
置の通電試験を実施することができ、電流振幅制限手段
からベクトル制御手段に与える電流指令の設定、また周
波数設定手段からベクトル制御手段に与える周波数指令
の設定が容易であり、電力変換装置の通電試験作業がし
やすい。
よれば、誘導電動機にブレーキをかけた状態で通電試験
を実施するようにしているので、負荷としての誘導電動
機の回転角位置、回転速度を０にした状態で電力変換装
置の通電試験を実施することができ、電流振幅制限手段
からベクトル制御手段に与える電流指令の設定、また周
波数設定手段からベクトル制御手段に与える周波数指令
の設定が容易であり、電力変換装置の通電試験作業がし
やすい。
【００５６】請求項３のエレベータ制御装置における電
力変換装置の通電試験装置によれば、エレベータ制御装
置に用いる電力変換装置の通電試験を、電力変換装置に
外部の特別な試験機器を接続することになく、単に通電
試験指令手段によって通電試験指令を入力するだけで行
うことができる。
力変換装置の通電試験装置によれば、エレベータ制御装
置に用いる電力変換装置の通電試験を、電力変換装置に
外部の特別な試験機器を接続することになく、単に通電
試験指令手段によって通電試験指令を入力するだけで行
うことができる。
【００５７】さらに、請求項３のエレベータ制御装置に
おける電力変換装置の通電試験装置によれば、通電試験
時には電流振幅制限手段がベクトル制御手段に励磁電流
成分が０となり、トルク電流成分が一定の振幅になるよ
うに制限した電流指令を与え、また周波数設定手段がベ
クトル制御手段に一定の周波数指令を与え、ベクトル制
御手段はこれらの電流指令、周波数指令に応じた交流電
流指令を電力変換装置に与えるようにしているので、通
電試験時には単純な波形の電流指令に対する電力変換装
置の電力変換特性を見ることができ、電力変換装置の正
常、異常を容易に判断することができ、しかも通電試験
時に誘導電動機にブレーキをかけるのでその回転位置、
速度を０にした状態で電力変換装置の通電試験を実施す
ることができ、電流振幅制限手段からベクトル制御手段
に与える電流指令の設定、また周波数設定手段からベク
トル制御手段に与える周波数指令の設定が容易であり、
電力変換装置の通電試験作業がしやすい。
おける電力変換装置の通電試験装置によれば、通電試験
時には電流振幅制限手段がベクトル制御手段に励磁電流
成分が０となり、トルク電流成分が一定の振幅になるよ
うに制限した電流指令を与え、また周波数設定手段がベ
クトル制御手段に一定の周波数指令を与え、ベクトル制
御手段はこれらの電流指令、周波数指令に応じた交流電
流指令を電力変換装置に与えるようにしているので、通
電試験時には単純な波形の電流指令に対する電力変換装
置の電力変換特性を見ることができ、電力変換装置の正
常、異常を容易に判断することができ、しかも通電試験
時に誘導電動機にブレーキをかけるのでその回転位置、
速度を０にした状態で電力変換装置の通電試験を実施す
ることができ、電流振幅制限手段からベクトル制御手段
に与える電流指令の設定、また周波数設定手段からベク
トル制御手段に与える周波数指令の設定が容易であり、
電力変換装置の通電試験作業がしやすい。
【００５８】請求項４のエレベータ制御装置の電力変換
装置の通電試験方法によれば、特にエレベータが何らか
の異常によって階間の途中で停止し、かご内に乗客が閉
込められているような事故が発生した場合、電力変換装
置の異常の有無についてその場で通電試験を行って確認
し、異常がなければ最寄階まで運転をして乗客を降ろす
という救出運転を行うことができ、閉じ込め事故への安
全かつ迅速な対応が可能である。
装置の通電試験方法によれば、特にエレベータが何らか
の異常によって階間の途中で停止し、かご内に乗客が閉
込められているような事故が発生した場合、電力変換装
置の異常の有無についてその場で通電試験を行って確認
し、異常がなければ最寄階まで運転をして乗客を降ろす
という救出運転を行うことができ、閉じ込め事故への安
全かつ迅速な対応が可能である。
【図１】本発明の１つの実施の形態のブロック図。
【図２】上記実施の形態のエレベータ制御装置部分の機
能ブロック図。
能ブロック図。
【図３】上記実施の形態の速度制御演算部の演算処理機
能を示す波形図。
能を示す波形図。
【図４】上記実施の形態のベクトル演算部の演算処理機
能を示すグラフ。
能を示すグラフ。
【図５】上記実施の形態の通電試験時のベクトル演算部
の出力波形図。
の出力波形図。
【図６】従来例のブロック図。
２ かご ４ 誘導電動機 ５ 位置検出器 ８ 電流検出器 ９ 不平衡トルク指令部 １４ 着床装置 １６ 荷重検出器 １８ 通電試験スイッチ １９ ブレーキ制御部 ２０ エレベータ制御装置 ２１ マイクロコンピュータ ２２ ＲＯＭ ２３ ＥＥＰＲＯＭ ２４ ＲＡＭ ２５ 入力インタフェース ２６ 出力インタフェース ２７ データバスライン ３０ 速度指令演算部 ３１ 通電実行識別演算部 ３２ 励磁電流演算部 ３３ 速度制御演算部 ３４ 位置／速度変換演算部 ３５ リミット処理演算部 ３６ すべり周波数演算部 ３７ すべり周波数選択演算部 ３８ 積分演算部 ３９ 加算演算部 ４０ ベクトル演算部 ４１ 電流制御演算部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−252194（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−56275（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−252577（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−43462（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−75377（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−128885（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−294575（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−351277（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 5/00 - 5/28
Claims (4)
- 【請求項１】 負荷に可変電圧、可変周波数の交流を供
給するための電力変換装置と、 前記負荷に前記電力変換装置から供給すべき交流電力の
ベクトル制御を行うベクトル制御手段と、 前記電力変換装置の通電試験を指示する通電試験指令手
段と、 前記通電試験指令手段が通電試験を指示する時に、前記
ベクトル制御手段が前記電力変換装置に与える指令出力
電流の振幅を所定の値に制限する振幅制限手段と、 前記通電試験指令手段が通電試験を指示する時に、前記
ベクトル制御手段が前記電力変換装置に与える指令出力
電流の周波数を所定の値に設定する周波数設定手段とを
備え、 前記通電試験指令手段が通電試験を指示する時に、前記
電流振幅制限手段は前記ベクトル制御手段にその励磁電
流成分を０とし、トルク電流成分を一定の振幅に制限し
た電流指令を与え、かつ、前記周波数設定手段は前記ベ
クトル制御手段に一定の周波数指令を与えることを特徴
とする 電力変換装置の通電試験装置。 - 【請求項２】 前記負荷として誘導電動機を前記電力変
換装置に接続し、前記通電試験指令手段が通電試験を指
示する時に前記誘導電動機にブレーキをかけるブレーキ
制御手段を備えて成ることを特徴とする請求項１記載の
電力変換装置の通電試験装置。 - 【請求項３】 エレベータを駆動する誘導電動機と、 前記誘導電動機に可変電圧、可変周波数の交流を供給す
るための電力変換装置と、 前記誘導電動機に前記電力変換装置から供給すべき交流
出力電流のベクトル制御を行うベクトル制御手段と、前
記電力変換装置の通電試験を指示する通電試験指令手段
と、 前記通電試験指令手段が通電試験を指示する時に前記誘
導電動機にブレーキをかけるブレーキ制御手段と、 前記通電試験指令手段が通電試験を指示する時に、前記
ベクトル制御手段が前記電力変換装置に与える指令出力
電流の振幅を所定の値に制限する振幅制限手段と、 前記通電試験指令手段が通電試験を指示する時に、前記
ベクトル制御手段が前記電力変換装置に与える指令出力
電流の周波数を所定の値に設定する周波数設定手段とを
備え、 前記通電試験指令手段が通電試験を指示する時に、前記
電流振幅制限手段は前記ベクトル制御手段にその励磁電
流成分を０とし、トルク電流成分を一定の振幅に制限し
た電流指令を与え、かつ、前記周波数設定手段は前記ベ
クトル制御手段に一定の周波数指令を与えることを特徴
とする エレベータ制御装置における電力変換装置の通電
試験装置。 - 【請求項４】 エレベータが保護動作によって階間の途
中に停止している時に、前記誘導電動機にブレーキをか
け、請求項３記載の通電試験装置によって通電試験を実
行し、異常がない場合に前記誘導電動機を再起動して最
寄階までエレベータを移動させることを特徴とするエレ
ベータ制御装置における電力変換装置の通電試験方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20612695A JP3346959B2 (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 電力変換装置の通電試験装置、エレベータ制御装置における電力変換装置の通電試験装置及びその通電試験方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20612695A JP3346959B2 (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 電力変換装置の通電試験装置、エレベータ制御装置における電力変換装置の通電試験装置及びその通電試験方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0952673A JPH0952673A (ja) | 1997-02-25 |
| JP3346959B2 true JP3346959B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=16518226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20612695A Expired - Lifetime JP3346959B2 (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 電力変換装置の通電試験装置、エレベータ制御装置における電力変換装置の通電試験装置及びその通電試験方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3346959B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4550228B2 (ja) * | 2000-06-21 | 2010-09-22 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置の試験装置 |
| JP2007318955A (ja) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Nidec-Shimpo Corp | 電気モータの駆動方法及び駆動制御装置 |
| JP4607215B2 (ja) * | 2008-09-22 | 2011-01-05 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの制御装置 |
| JP5473491B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2014-04-16 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの制御装置 |
| CN102722107A (zh) * | 2011-03-29 | 2012-10-10 | 上海雷诺尔科技股份有限公司 | 一种高压变频器的智能综合开发测试系统及其建立方法 |
-
1995
- 1995-08-11 JP JP20612695A patent/JP3346959B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0952673A (ja) | 1997-02-25 |
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