JP3346075B2 - インクジェットヘッドの駆動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインク滴を吐出させ記録
紙等の媒体上にインク像を形成するプリンタ等の装置に
用いられるインクジェットヘッドの駆動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置において、記録
媒体に高解像度の記録をするためには、記録媒体上に記
されるドット径を小さくする必要がある。そのためには
ノズル開口より吐出されるインク滴の大きさを小さくし
なければならない。記録解像度に応じてノズル開口から
吐出するインク滴量を変化させるインクジェットプリン
タは特公平３−２３３４９号公報に開示されており、電
気パルスの電圧を変化させてインク滴量を変えている。

【０００３】特開昭５４−９７４２７号公報では、ヘッ
ド駆動電圧の高低に対し駆動波形の立ち上がり時間を変
化させてインク滴量の大小にかかわらず、インク滴の飛
翔速度を均一化させる方法が提案されている。

【０００４】また特公平３−３０５０６号公報では、ノ
ズル開口より放出するインク滴を形成する主パルス電圧
を加える以前に、インク吐出オリフィス内のメニスカス
先端位置を付加パルス電圧で制御することで、インク滴
の大きさをコントロールする方法が提案されている。

【０００５】このように同一ノズル開口径のヘッドを用
いながら、インク滴量を可変にする技術は従来より提案
されているが、より小さなドット径を得る、即ちより小
さなインク滴を実現するには、特公平３−３０５０６号
公報のようにインク吐出オリフィス内のメニスカス先端
位置を後退させる方法が効果的であるとされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インク
滴を絞るためにインク吐出オリフィス内のメニスカスの
先端位置を後退させる駆動方法だけでは、ヘッドを高応
答周波数化していった際にメニスカスの残留振動のイン
ク吐出特性に及ぼす影響を無視できなくなってくる。大
きなインク滴を吐出させる状態に比べて、小さなインク
滴を吐出させる場合にはメニスカスの先端位置が大きく
後退した状態で吐出のためのエネルギを印加するため、
インク滴量に対するメニスカス残留振動が大きくなりノ
ズル開口周囲で不均一な濡れが発生し易くなる結果、特
に高温環境下等でインク滴の飛行曲がりを起こし易くな
り、記録媒体上でのドットのアライメント不良が発生し
てしまって、折角記録解像度を高めたにもかかわらず高
記録品質が得られないという問題点を有していた。

【０００７】そこで本発明はこのような問題を解決すべ
くなされたもので、その目的とするところは、同一ノズ
ル開口径のヘッドを用いながら、記録解像度に応じてイ
ンク滴量を可変とする際、高解像度化のためのより小さ
なドット径を実現しながら、インク吐出直前のオリフィ
ス内のメニスカス先端位置を制御することで、ヘッド応
答周波数が高くても安定したメニスカス状態を実現し
て、印字乱れのない高解像度で高記録品質が得られるイ
ンクジェットヘッドの駆動方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
ヘッドの駆動方法は、インク滴を吐出するノズル開口
と、このノズル開口と連通するインク圧力室と、このイ
ンク圧力室の容積を膨張、収縮させる圧電振動子とを備
え、前記ノズル開口から吐出するインク滴量を変化させ
るインクジェットヘッドの駆動方法であって、インク圧
力室を膨張させてインク供給源からのインクをインク圧
力室に補充すると共に、ノズル内に形成されるインクメ
ニスカスをインク圧力室に引き込む第１段階と、膨張状
態にあるインク圧力室を保持する第２段階と、インク圧
力室を収縮させて、ノズル開口からインクを吐出させる
第３段階と、を有し、小さなインク滴を吐出する場合、
大きなインク滴を吐出する場合よりも前記第１段階の時
間および駆動電圧変化が小さく、且つ、第２段階が長い
ことを特徴とする。また好ましくは、小さなインク滴を
吐出する場合の前記第２段階の時間は、前記インクメニ
スカスの固有振動周期以上であることを特徴とする。さ
らに好ましくは、小さなインク滴を吐出する場合の前記
第２段階のヘッド駆動工程に、前記第１段階より緩やか
な速度でインク圧力室を膨張させる工程を含むことを特
徴とする。さらに好ましくは、小さなインク滴を吐出す
る場合の前記第３段階が前記第１段階よりも短く設定さ
れていることを特徴とする。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【作用】本発明の上記の構成によれば、所定時間待機す
る第２段階のヘッド駆動工程によって、吐出インク滴の
小さいいわゆる微小インク滴を吐出する際にも、ノズル
開口からインク滴を吐出させる直前において、ノズル開
口より後退しているインクメニスカスは安定化し、イン
ク滴を吐出した後のメニスカスの残留振動が小さく抑え
られる。この結果、微小ドット吐出状態でヘッドを高応
答周波数化していった際にもメニスカス残留振動の影響
の少ない安定した吐出が得られる。

【００１２】

【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。

【００１３】図２は本発明によるインクジェットヘッド
の駆動方法が適用されたインクジェットヘッドの一実施
例を示すものであって、図中符号２１は、インク圧力室
で、共通のインク室２２、これらを接続するインク供給
口２３を備え、一方の面がノズル開口２４とインク吐出
オリフィス２０を備えたノズルプレート２５により、ま
た他方の面が振動板２６により封止されている。

【００１４】振動板２６には、インク圧力室２１に対向
する領域に弾性変形可能なダイヤフラム部２６ａと、口
述する圧電振動子２７の先端に当接するアイランド部２
６ｂが形成されていて、圧電振動子２７の伸縮によりイ
ンク圧力室２１を収縮、膨張させるようになっている。

【００１５】２７は、前述の圧電振動子で、この実施例
では駆動信号が印加されて充電が行われると、長手方向
に収縮し、また充電により蓄積された電荷の放電が行わ
れると長手方向に伸長するもので、図中下端がアイラン
ド部２６ｂに当接するように、上端を図示しない基台に
固定されている。なお図中符号２８は、図示しないイン
ク供給源のインクを共通のインク室２２に供給するイン
ク供給管を示す。

【００１６】図３は、前述のインクジェットヘッドを駆
動する駆動信号発生回路の一実施例を示すものである。

【００１７】高解像度に対応した微小インク滴を吐出す
る場合には、図中符号のＩＮ１の入力端子に、圧電振動
子２７を収縮させる図４（ａ）に示した波形の入力印刷
予備信号が入力し、またＩＮ２の入力端子に、圧電振動
子２７を伸長させる図４（ｂ）に示した波形の入力印刷
信号が入力する。入力端子ＩＮ１にはレベルシフト用の
トランジスタＱ１を介して第１の定電流回路３０が接続
されている。定電流回路３０は、トランジスタＱ２、Ｑ
３と抵抗Ｒ１からなり、コンデンサＣを一定電流値で充
電するように構成されている。

【００１８】入力端子ＩＮ２には第２の定電流回路３１
が接続されている。第２の定電流回路３１は、トランジ
スタＱ４、Ｑ５、及び抵抗Ｒ２からなり、コンデンサＣ
の電荷を一定の電流値で放電させるように構成されてい
る。

【００１９】コンデンサＣの端子はトランジスタＱ１
１、Ｑ１２、及びトランジスタＱ１３、Ｑ１４をダーリ
ントン接続してなる電流増幅回路を介して出力端子ＯＵ
Ｔに接続されている。

【００２０】出力端子ＯＵＴには印刷信号によりオンと
なるトランジスタＴ、Ｔ、Ｔ‥‥を介してインクジェッ
トヘッドを構成している全ての圧電振動子２７、２７、
２７‥‥が接続されている。

【００２１】これにより、印刷予備信号が入力している
状態では、コンデンサＣが一定の電流で充電されるの
で、この状態でドットを形成すべきノズルの圧電振動子
に接続するトランジスタＴ、Ｔ、Ｔ‥‥をドット形成信
号等で選択してオンにすると、トランジスタＴ、Ｔ、Ｔ
‥‥を介して圧電振動子２７が充電される。そして印刷
信号が入力すると、コンデンサＣが放電されるので、圧
電振動子２７、２７、２７‥‥の電荷がダイオードＤ、
Ｄ、Ｄ‥‥を介して放電されることになる。

【００２２】次に高解像度に対応した微小インク滴を吐
出する場合の駆動回路の動作を図４に示した波形図を用
いて更に詳細に説明する。端子ＩＮ１に図４に示した印
刷予備信号（ａ）が入力すると、その立ち上がりエッジ
によりトランジスタＱ１がオンとなり、これにより第１
の定電流回路３０を構成しているトランジスタＱ２がオ
ンとなり、これに接続されているコンデンサＣに抵抗Ｒ
１を介して電流が流れ込む。

【００２３】そして抵抗Ｒ１の端子電圧がトランジスタ
Ｑ３のベース−エミッタ間電圧となっており、かつトラ
ンジスタＱ３がオンの状態では、これのベース−エミッ
タ間電圧が一定であるから、コンデンサＣに流れ込む電
流値は、一定値に維持されることになる。

【００２４】この結果コンデンサの端子電圧は、図４
（ｃ）に示したように０ボルトから一定の勾配で直線的
に上昇する。すなわち、立ち上がり勾配τｃ（Ｖ／ｓｅ
ｃ）、抵抗Ｒ１の抵抗値ｒ１（Ω）、コンデンサＣの静
電容量ｃ１（Ｆ）、及びトランジスタＱ３のベース−エ
ミッタ間電圧ＶBE3とすると、τｃ＝ＶBE3／（ｒ１×ｃ
１）となる。このため、コンデンサＣの静電容量、また
は抵抗Ｒ１の抵抗値ｒ１を調整することにより充電電圧
の立ち上がり速度、つまり圧電振動子２７、２７、２７
‥‥の収縮速度を任意の値に調整することができる。

【００２５】コンデンサＣの端子電圧は、トランジスタ
Ｑ１１、Ｑ１２で増幅されて出力端子ＯＵＴから各圧電
振動子２７に印加され、ドット形成信号等で選択的にオ
ンとなっているトランジスタＴ、Ｔ、Ｔ‥‥だけが勾配
τｃで充電されることになる。これにより立ち上がり勾
配τｃでもって圧電振動子２７が収縮するから、インク
圧力室２１が膨張して共通のインク室２２からインク圧
力室２１にインクが流れ込む。

【００２６】印刷予備信号のパルス幅Ｔｃ１により規定
される時間が経過すると、トランジスタＱ１がオフとな
るから、コンデンサＣの充電が停止する。この結果、圧
電振動子２７は、電圧Ｖ１＝τｃ×Ｔｃ１に保持され、
収縮状態を維持する。

【００２７】所定時間Ｔｈ１が経過すると、印刷信号入
力端子ＩＮ２に印刷信号が入力する（図４（ｂ））。こ
れにより第２の定電流回路３１を構成しているトランジ
スタＱ４がオンとなり、コンデンサＣの電荷を抵抗Ｒ２
を介して放電させる。この抵抗Ｒ２の端子電圧は、トラ
ンジスタＱ５のベース−エミッタ間電圧ＶBE5となって
いるので、前述の第１の定電流回路３０と同様に作用し
て抵抗Ｒ２を流れる電流を一定値に維持する。

【００２８】これによりコンデンサＣの端子電圧は、立
ち下がり勾配τｄで直線的に降下する。すなわち、抵抗
Ｒ２の抵抗値をｒ２、トランジスタＱ５のベース−エミ
ッタ間電圧をＶBE5とすると、τｄ＝ＶBE5／（ｒ２×ｃ
１）となる。

【００２９】この立ち下がり電圧は、トランジスタＱ１
３、Ｑ１４を介して出力端子ＯＵＴに出力され、各圧電
振動子２７、２７、２７‥‥に印加されるが、ドットを
形成すべき圧電振動子２７だけが充電されているので、
これらの圧電振動子２７、２７、２７‥‥だけがダイオ
ードＤ、Ｄ、Ｄ‥‥を介して立ち下がり勾配τｄにより
放電し、これにより定まる速度で伸長する。この圧電振
動子２７の伸長によりインク圧力室２１は放電電流の勾
配τｄで定まる速度で収縮してインク圧力室内に正圧を
発生させるため、ノズル開口からインク滴として飛翔可
能な運動エネルギを持ったインク柱が形成されていくこ
とになる。

【００３０】通常解像度に対応したインク滴を吐出する
場合には、図３におけるＩＮ３の入力端子に、圧電振動
子２７を収縮させる図５（ａ）に示した波形の入力印刷
予備信号が入力し、またＩＮ４の入力端子に、圧電振動
子２７を伸長させる図５（ｂ）に示した波形の入力印刷
信号が入力する。入力端子ＩＮ３にはレベルシフト用の
トランジスタＱ６を介して第３の定電流回路３２が接続
されている。定電流回路３２は、コンデンサＣを一定電
流値で充電するように構成されている。

【００３１】入力端子ＩＮ４には第４の定電流回路３３
が接続されている。第４の定電流回路３３は、コンデン
サＣの電荷を一定の電流値で放電させるように構成され
ている。微小インク滴吐出する際と同様に、コンデンサ
Ｃの端子はトランジスタＱ１１、Ｑ１２、及びトランジ
スタＱ１３、Ｑ１４をダーリントン接続してなる電流増
幅回路を介して出力端子ＯＵＴに接続されている。

【００３２】通常解像度に対応したインク滴を吐出する
場合の駆動回路の動作は、微小インク滴を吐出する場合
の駆動回路の動作と同一であり、図５に示した波形図の
ように、端子ＩＮ３に印刷予備信号（ａ）、端子ＩＮ４
に印刷信号（ｂ）が入力すると、端子ＯＵＴには図５
（ｃ）に示したような圧電振動子２７の駆動波形が出力
される。

【００３３】次に、前述の圧電振動子に出力される駆動
電圧波形によって、インク吐出オリフィス２０内に形成
されるインクメニスカスがどの様に変位するのか説明す
る。

【００３４】図２に示すインクジェットヘッドを等価電
気回路に置き換えると、図６に示すとおりになる。同図
において、ｍ〔kg/m4〕はイナータンス、ｃ〔m5/N〕は
音響容量、ｒ〔Ns/m5〕は音響抵抗、Ｕ〔m3/s〕は体積
速度を示し、これらに関する添字０は圧電振動子２７と
それがが接続するインク圧力室２１の振動板２６を含む
振動子系、添字１は圧電振動子２７が接続していない部
分のインク圧力室系、添字２はインク供給流路系、添字
３はノズル流路系をそれぞれ意味している。振動子系の
Ｐ〔Pa〕は、外部より加えられる圧力で、圧電振動子２
７へ印加する駆動電圧パルスを等価圧力に変換したもの
である。また、〔〕内はそれぞれの単位である。図６の
等価電気回路をインクジェットヘッドで重要となる回路
に分解すると、図７に示す３つの電気回路となる。まず
これらの回路の意味を以下に説明する。

【００３５】図７（ｉ）は振動子系のみの回路で、

【００３６】

【数１】

【００３７】で示される振動子で決まる固有周期を持
つ。

【００３８】図７（ｉｉ）はインク圧力室とノズル流路
系とインク供給路系からなる回路で、インク圧力室から
みるとノズル流路系とインク供給路系が並列に接続され
ており、

【００３９】

【数２】

【００４０】で示されるインク圧力室の音響容量に支配
されるインク流路系の固有周期を持つ。

【００４１】図７（ｉｉｉ）はノズル流路系とインク供
給路系の直列回路で、

【００４２】

【数３】

【００４３】で示されるインク吐出オリフィス内に形成
されるインクメニスカスの表面張力による音響容量に支
配されるインク流路系の固有周期を持つ。

【００４４】図６に示すインクジェットヘッドの連成さ
せた全体系の等価電気回路が、図７に示す各部分の電気
回路に分解できるには、それぞれの固有周期が互いに離
れている必要がある。

【００４５】図２に示すインクジェットヘッドでは、

【００４６】

【数４】

【００４７】の関係が成り立つため、図７の回路でイン
クメニスカスの変位を説明できる。

【００４８】図２に示すインクジェットヘッドへ、図８
（ｉ）に示す通常解像度に対応したインク滴を吐出させ
るための電圧パルスを印加したときの、インク吐出オリ
フィスに形成されるインクメニスカスの応答（即ち等価
電気回路の応答）を図８（ｉｉ）に示す。

【００４９】電気回路の過渡応答としてよく知られるよ
うに、時刻０あるいは時刻ｔ４、ｔ５で不連続に電圧
（等価電気回路では圧力）が変化すると、振動系に不連
続の大きさに比例した、それぞれの固有周期の運動が励
起される。電圧パルスの立ち上がり時間Ｔｃ２が固有周
期Ｔｃａｖより大きく、固有周期Ｔｍｅｎとは同程度の
時間であるため、時刻０での不連続性によって、インク
メニスカスの変位には、固有周期Ｔｍｅｎの振動に固有
周期Ｔｃａｖの振動が重畳する。立ち上がり時間Ｔｃ２
が固有周期Ｔｃａｖの数倍とかなり長いために、固有周
期Ｔｍｅｎの振動に重畳する固有周期Ｔｃａｖの振動は
比較的小さい。

【００５０】通常解像度の印刷においては、高解像度の
印刷時に比べ大きなインク滴を吐出させる必要があり、
このためには、印刷信号が入力する時刻ｔ５では可及的
にインクメニスカスがノズル開口近傍に復帰するよう
に、Ｔｃ２とＴｈ２が設定される。通常解像度に対応す
る電圧パルスとして本実施例では、Ｖ２＝２０〔V〕、
Ｔｃ２＝８５〔μs〕、Ｔｈ２＝５〔μs〕、Ｔｄ２＝
６．６〔μs〕である。

【００５１】従来例として高解像度に対応した微小イン
ク滴を吐出させるため、図９（ｉ）に示す電圧パルスを
印加したときの、インク吐出オリフィス２０に形成され
るインクメニスカスの応答を図９（ｉｉ）に示す。イン
ク滴重量を通常解像度の際のインク滴量の約半分とする
ため、印加電圧はＶ１＝１５〔V〕と小さく、立ち上が
り勾配τｄを大きくしてインクメニスカスの先端位置を
後退させるように、Ｔｃ３＝３０〔μs〕としている。
また、Ｔｈ３＝Ｔｈ２＝５〔μs〕、Ｔｄ３＝４〔μs〕
である。

【００５２】このような電圧パルスは、微小インク滴と
してもインク滴速度が通常インク滴吐出時とあまり変わ
らない微小インク滴の吐出特性を得るのに有効である
が、図９（ｉｉ）に示すとおり、時刻ｔ７において急激
にインク吐出オリフィス内に引き込まれたままの状態
で、時刻ｔ８においてインク圧力室２１を急激に収縮さ
せる印刷信号が入力されるために、微小インク滴吐出直
後のインクメニスカスの変位はｑ４のごとく大きくイン
ク吐出オリフィス内に引き込まれた値となる。この結
果、インクメニスカス残留振動が大きくなり、インク滴
吐出後にノズル開口２４の外側にインクメニスカスが盛
り上がる、いわゆるインク後盛り量ｑ３も大きくなる。
このインクの後盛りはノズル開口周囲での不均一な濡れ
の原因となり、インク滴の飛行曲がりを発生させ、記録
媒体上でのドットアライメント不良を招く。特に、イン
クメニスカスの残留振動のインク吐出特性に及ぼす影響
を無視できなくなる、ヘッドの高応答周波数領域で顕著
となる。また、微小インク滴を吐出するために、立ち上
がり時間Ｔｃ３が固有周期Ｔｃａｖに近づいている（但
しＴｃ３＞Ｔｃａｖ）ために、図８（ｉｉ）に比べて固
有周期Ｔｃａｖの振動が大きくなってしまうことも、イ
ンクの後盛り量ｑ３を大きくする一因となっている。
図１（ｉ）に示す本発明のインクジェットヘッドの駆動
方法である電圧パルスを印加したときの、インク吐出オ
リフィス２０に形成されるインクメニスカスの応答を図
１（ｉｉ）に示す。印加電圧Ｖ１＝１５〔V〕、Ｔｃ１
＝Ｔｃ２＝３０〔μs〕、Ｔｈ１＝２０〔μs〕＞Ｔｈ
２、Ｔｄ１＝Ｔｄ３＝４〔μs〕である。 このよ
うに所定時間待機する第２段階であるＴｈ１を吐出イン
ク滴の大きな通常解像度の場合のＴｈ２より長くする
と、時刻ｔ１でインクメニスカスは急激にインク吐出オ
リフィス内に引き込まれても、時刻ｔ２において一旦イ
ンクメニスカス先端の動きが抑えられた状態となるた
め、圧力室２１を急激に収縮させる印刷信号が入力され
ても、微小インク滴吐出直後のインク吐出オリフィス内
に引き込まれた値はｑ２のごとくになり、図９（ｉｉ）
のｑ４に比べ引き込み量が小さな値となる。この結果、
インクメニスカス残留振動は比較的小さくなり、インク
滴吐出後のインク後盛り量ｑ４も比較的小さくなる。本
実施例のように、待機時間Ｔｈ１は固有周期Ｔｃａｖ以
上とすれば、不連続点ｔ１で励起される固有周期Ｔｃａ
ｖを周期として持つインクメニスカスの振動が、Ｔｈ１
＜Ｔｃａｖとした場合に比べ小さくなるため、インク滴
吐出後のインク後盛り量を小さくする上で効果的であ
る。

【００５３】図１０は本発明のインクジェットヘッドの
駆動方法の第２の実施例を示す図である。図１０
（ａ）、図１０（ｂ）ともに、第２段階のヘッド駆動工
程であるＴｈ４、Ｔｈ５に、第１段階であるヘッド駆動
工程Ｔｃ４、Ｔｃ５より緩やかな立ち上がり勾配でイン
ク圧力室２１を膨張させる工程を含んでいる点が第１の
実施例とは異なる。圧力室２１を急激に収縮させる印刷
信号が入力される時点でインクメニスカス先端の動きは
第１の実施例と同様に抑えられた状態であるため、圧力
室２１を急激に収縮させる印刷信号が入力されても、微
小インク滴吐出直後のインク吐出オリフィス内に引き込
まれた値は小さな値となる。尚、本実施例では、圧力室
２１を急激に収縮させる印刷信号が入力される時点での
インクメニスカスは安定した状態のままで、第１の実施
例よりはインク吐出オリフィス内により大きく引き込ま
れるため、微小インク滴を更に絞ることができるという
効果を有する。

【００５４】

【発明の効果】本発明の上記の構成によれば、所定時間
待機する第２段階のヘッド駆動工程によって、吐出イン
ク滴の小さいいわゆる微小インク滴を吐出する際にも、
ノズル開口からインク滴を吐出させる直前において、ノ
ズル開口より後退しているインクメニスカスは安定化
し、インク滴を吐出した後のメニスカスの残留振動が小
さく抑えられる。この結果、微小インク滴吐出状態でヘ
ッドを高応答周波数化していった際にもメニスカス残留
振動の影響の少ない安定した吐出が得られるという効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を説明する電圧パルスとそれに
よる応答のグラフである。

【図２】本発明の実施例を適用したインクジェットヘッ
ドの要部を示す図である。

【図３】同上インクジェットヘッドを駆動する駆動信号
発生回路の一実施例を示す回路図である。

【図４】本発明の実施例を説明する、微小インク滴吐出
の際のタイミング図である。

【図５】本発明の実施例を説明する、通常インク滴吐出
の際のタイミング図である。

【図６】本発明の実施例を説明する、等価電気回路図で
ある。

【図７】本発明の実施例を説明する、等価電気回路図で
ある。

【図８】本発明の実施例を説明する、通常インク滴吐出
の際の電圧パルスとそれによる応答のグラフである。

【図９】従来例を説明する、微小インク滴吐出の際の電
圧パルスとそれによる応答のグラフである。

【図１０】本発明の第２実施例の、微小インク滴吐出の
際の電圧パルスを示すグラフである。

【符号の説明】

２０ インク吐出オリフィス ２１ インク圧力室 ２４ ノズル開口 ２５ ノズルプレート ２６ 振動板 ２６ａ 振動板のダイヤフラム部 ２６ｂ 振動板のアイランド部 ２７ 圧電振動子 Ｔｃ１ 第１段階の時間 Ｔｈ１ 第２段階の時間 Ｔｄ１ 第３段階の時間

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/205 B41J 2/045 B41J 2/055

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク滴を吐出するノズル開口と、この
   ノズル開口と連通するインク圧力室と、このインク圧力
   室の容積を膨張、収縮させる圧電振動子とを備え、前記
   ノズル開口から吐出するインク滴量を変化させるインク
   ジェットヘッドの駆動方法であって、 インク圧力室を膨張させてインク供給源からのインクを
   インク圧力室に補充すると共に、ノズル内に形成される
   インクメニスカスをインク圧力室に引き込む第１段階
   と、膨張状態にあるインク圧力室を保持する第２段階
   と、インク圧力室を収縮させて、ノズル開口からインク
   を吐出させる第３段階と、を有し、 小さなインク滴を吐出する場合、大きなインク滴を吐出
   する場合よりも前記第１段階の時間および駆動電圧変化
   が小さく、且つ、第２段階が長いこと を特徴とするイン
   クジェットヘッドの駆動方法。
2. 【請求項２】 小さなインク滴を吐出する場合の 前記第
   ２段階の時間は、前記インクメニスカスの固有振動周期
   以上であることを特徴とする、請求項１に記載のインク
   ジェットヘッドの駆動方法。
3. 【請求項３】 小さなインク滴を吐出する場合の 前記第
   ２段階のヘッド駆動工程に、前記第１段階より緩やかな
   速度でインク圧力室を膨張させる工程を含むことを特徴
   とする、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット
   ヘッドの駆動方法。
4. 【請求項４】 小さなインク滴を吐出する場合の 前記第
   ３段階が前記第１段階よりも短く設定されていることを
   特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆
   動方法。