JP3344880B2 - 車両速度検出装置 - Google Patents
車両速度検出装置Info
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- JP3344880B2 JP3344880B2 JP24594195A JP24594195A JP3344880B2 JP 3344880 B2 JP3344880 B2 JP 3344880B2 JP 24594195 A JP24594195 A JP 24594195A JP 24594195 A JP24594195 A JP 24594195A JP 3344880 B2 JP3344880 B2 JP 3344880B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は道路の路肩から車両
の速度を検出して速度違反取締を行う車両速度検出装置
に関し、特に全天候性、マルチパスの影響がなく、妨
害、干渉に強く、環境性に適合性がある車両速度検出装
置に関する。
の速度を検出して速度違反取締を行う車両速度検出装置
に関し、特に全天候性、マルチパスの影響がなく、妨
害、干渉に強く、環境性に適合性がある車両速度検出装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両速度検出装置では、道路に一
定の間隔で２つの電気コイルを埋設し、これらの電気コ
イルにこの上を通過する車両により電気パルスを誘起さ
せ、電気パルスのタイミングを検出して、車両の速度が
検出されていた。また、パルス及びＦＭ（Frequency Mo
dulation）−ＣＷ（Continuous Wave ）方式のレーダ方
式を用いた車両速度検出装置がある。この車両速度検出
装置を固定して、車両の速度を計測する場合には、周波
数変調した信号を車両に向けて電波として送信し、車両
から反射された受信信号を前記送信信号と混合すること
により、車両に対する速度に基づくドップラー周波数成
分を含んだ状態の信号を得て、この信号からドップラー
周波数成分を検出し、車両の速度を検出していた。
定の間隔で２つの電気コイルを埋設し、これらの電気コ
イルにこの上を通過する車両により電気パルスを誘起さ
せ、電気パルスのタイミングを検出して、車両の速度が
検出されていた。また、パルス及びＦＭ（Frequency Mo
dulation）−ＣＷ（Continuous Wave ）方式のレーダ方
式を用いた車両速度検出装置がある。この車両速度検出
装置を固定して、車両の速度を計測する場合には、周波
数変調した信号を車両に向けて電波として送信し、車両
から反射された受信信号を前記送信信号と混合すること
により、車両に対する速度に基づくドップラー周波数成
分を含んだ状態の信号を得て、この信号からドップラー
周波数成分を検出し、車両の速度を検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
前者の電気コイルを用いた車両速度検出装置では、車両
が斜めに通過した場合、バイクが通過した場合等には、
車両の速度が正しく検出されないとの問題があった。ま
た、後者のレーダ方式を用いた車両速度検出装置では、
設置近傍からの不要反射波を抑圧する能力が低いため、
降雨、降雪の影響を受けやすいほか複数の車両が近接し
ている場合各々の分離が難しいとの問題があった。
前者の電気コイルを用いた車両速度検出装置では、車両
が斜めに通過した場合、バイクが通過した場合等には、
車両の速度が正しく検出されないとの問題があった。ま
た、後者のレーダ方式を用いた車両速度検出装置では、
設置近傍からの不要反射波を抑圧する能力が低いため、
降雨、降雪の影響を受けやすいほか複数の車両が近接し
ている場合各々の分離が難しいとの問題があった。
【０００４】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、車両の速度が正しく検出することができる車両速度
検出装置を提供するこを目的とする。
み、車両の速度が正しく検出することができる車両速度
検出装置を提供するこを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、直進する車両に電波を反射させて反射
情報を基に車両の速度を検出する車両速度検出装置に、
一定の角度でスペクトル拡散して２つの電波ビームを発
射し、反射波を受信する２つのアンテナと、２つのアン
テナによる受信信号の復調信号を逆拡散して得られたピ
ーク値を呈する時間を基に車両が通過するゲートの距離
的幅を特定する相関器と、スペクトル拡散及ぶ逆拡散を
行うために一定の速度でそれぞれ符号系列を発生する符
号発生器と、前記相関器が逆拡散を行うための符号系列
を一定ビット遅らして２つのアンテナから車両が通過す
るゲートまでの距離を特定するビット遅延部と、前記相
関器の出力のうちドップラー周波数成分をのみを抽出す
るドップラー・フィルタ及び増幅器と、抽出されたドッ
プラー周波数成分のレベルを基に、２つの電波ビームに
より形成される車両の通過ゲート間を通過する時間差を
算出し、この時間差を基に算出した車両の速度が違反速
度を越えるか否かを判断する時間差／速度判断部と、前
記時間差／速度判断部により車両の速度が違反速度を越
えた場合には、抽出されたドップラー周波数成分を基に
２つの電波ビームについて車両のドップラー速度を求め
て平均化するドップラー速度算出部と、前記トップラー
速度算出部により求められた２つの電波ビームによる車
両のドップラー速度の差が所定値よりも大きい場合に
は、車両が直進しているのではなく蛇行していると判断
し、車両の蛇行速度を算出する蛇行／速度算出部とが設
けられる。
解決するために、直進する車両に電波を反射させて反射
情報を基に車両の速度を検出する車両速度検出装置に、
一定の角度でスペクトル拡散して２つの電波ビームを発
射し、反射波を受信する２つのアンテナと、２つのアン
テナによる受信信号の復調信号を逆拡散して得られたピ
ーク値を呈する時間を基に車両が通過するゲートの距離
的幅を特定する相関器と、スペクトル拡散及ぶ逆拡散を
行うために一定の速度でそれぞれ符号系列を発生する符
号発生器と、前記相関器が逆拡散を行うための符号系列
を一定ビット遅らして２つのアンテナから車両が通過す
るゲートまでの距離を特定するビット遅延部と、前記相
関器の出力のうちドップラー周波数成分をのみを抽出す
るドップラー・フィルタ及び増幅器と、抽出されたドッ
プラー周波数成分のレベルを基に、２つの電波ビームに
より形成される車両の通過ゲート間を通過する時間差を
算出し、この時間差を基に算出した車両の速度が違反速
度を越えるか否かを判断する時間差／速度判断部と、前
記時間差／速度判断部により車両の速度が違反速度を越
えた場合には、抽出されたドップラー周波数成分を基に
２つの電波ビームについて車両のドップラー速度を求め
て平均化するドップラー速度算出部と、前記トップラー
速度算出部により求められた２つの電波ビームによる車
両のドップラー速度の差が所定値よりも大きい場合に
は、車両が直進しているのではなく蛇行していると判断
し、車両の蛇行速度を算出する蛇行／速度算出部とが設
けられる。
【０００６】また、前記符号発生器の符号系列発生速度
を変更して前記車両が通過するゲートの距離的幅を調整
してもよい。また、前記ビット遅延部の遅延時間を変更
して車両が通過するゲートまでの距離を調整してもよ
い。複数の車線のそれぞれに対して車両が通過するゲー
トの距離的幅を特定し、ゲートまでの距離を特定するよ
うにしてもよい。
を変更して前記車両が通過するゲートの距離的幅を調整
してもよい。また、前記ビット遅延部の遅延時間を変更
して車両が通過するゲートまでの距離を調整してもよ
い。複数の車線のそれぞれに対して車両が通過するゲー
トの距離的幅を特定し、ゲートまでの距離を特定するよ
うにしてもよい。
【０００７】本発明の車両速度検出装置によれば、電波
ビームの変調としてスペクトル拡散を用いることによ
り、２つアンテナの搬送波が同一であっても、それぞれ
の信号を干渉なく分離することが可能になる。２つのア
ンテナによる受信信号の復調信号を逆拡散して得られた
ピーク値を呈する時間を基に車両が通過するゲートの距
離的幅を特定し、前記相関器が逆拡散を行うための符号
系列を一定ビット遅らして２つのアンテナから車両が通
過するゲートまでの距離を特定することにより、マルチ
パスの影響が無くなり、各車両の分離が容易になる。前
記相関器の出力のうちドップラー周波数成分をのみを抽
出することにより、車両以外のドップラー信号は減衰さ
れるので、降雪、降雨の影響を除去できる。前記時間差
／速度判断部により車両の速度が違反速度を越えた場合
にのみ、抽出されたドップラー周波数成分を基に２つの
電波ビームについて車両のドップラー速度を求めて平均
化することにより、不要な信号処理を行う必要がなくな
り、統計的な精度が向上する。車両が直進しているので
はなく蛇行していると判断されると、車両の蛇行速度が
算出されるので、さらに精度が向上する。
ビームの変調としてスペクトル拡散を用いることによ
り、２つアンテナの搬送波が同一であっても、それぞれ
の信号を干渉なく分離することが可能になる。２つのア
ンテナによる受信信号の復調信号を逆拡散して得られた
ピーク値を呈する時間を基に車両が通過するゲートの距
離的幅を特定し、前記相関器が逆拡散を行うための符号
系列を一定ビット遅らして２つのアンテナから車両が通
過するゲートまでの距離を特定することにより、マルチ
パスの影響が無くなり、各車両の分離が容易になる。前
記相関器の出力のうちドップラー周波数成分をのみを抽
出することにより、車両以外のドップラー信号は減衰さ
れるので、降雪、降雨の影響を除去できる。前記時間差
／速度判断部により車両の速度が違反速度を越えた場合
にのみ、抽出されたドップラー周波数成分を基に２つの
電波ビームについて車両のドップラー速度を求めて平均
化することにより、不要な信号処理を行う必要がなくな
り、統計的な精度が向上する。車両が直進しているので
はなく蛇行していると判断されると、車両の蛇行速度が
算出されるので、さらに精度が向上する。
【０００８】また、前記符号発生器の符号系列発生速度
を変更して前記車両が通過するゲートの距離的幅を調整
したり、前記ビット遅延部の遅延時間を変更して車両が
通過するゲートまでの距離を調整することにより、車両
速度検出装置の道路への設置状況に対応可能になる。さ
らに、複数の車線のそれぞれに対して車両が通過するゲ
ートの距離的幅を特定し、ゲートまでの距離を特定する
ことにより、複数の車線にも対応可能になる。
を変更して前記車両が通過するゲートの距離的幅を調整
したり、前記ビット遅延部の遅延時間を変更して車両が
通過するゲートまでの距離を調整することにより、車両
速度検出装置の道路への設置状況に対応可能になる。さ
らに、複数の車線のそれぞれに対して車両が通過するゲ
ートの距離的幅を特定し、ゲートまでの距離を特定する
ことにより、複数の車線にも対応可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明に係る車両速度
検出装置を収用する固定用又は移動用の外観を示す図で
ある。本車両速度検出装置は、例えばミリ波スペクトル
拡散方式を用い、スペクトル拡散された２種類の電波を
方向をずらして放射し、反射信号を逆拡散して得られる
各々のドップラー信号から車両の速度を算出するもので
ある。速度測定範囲は４０〜３００ｋｍ／ｈとし、測定
距離は３〜１００ｍとする。
図面を参照して説明する。図１は本発明に係る車両速度
検出装置を収用する固定用又は移動用の外観を示す図で
ある。本車両速度検出装置は、例えばミリ波スペクトル
拡散方式を用い、スペクトル拡散された２種類の電波を
方向をずらして放射し、反射信号を逆拡散して得られる
各々のドップラー信号から車両の速度を算出するもので
ある。速度測定範囲は４０〜３００ｋｍ／ｈとし、測定
距離は３〜１００ｍとする。
【００１０】本車両速度検出装置は、例えば固定用と移
動用とがあり、双方の形状が、約３００×約３００×約
２００（ｍｍ3 ）であり、その重量が約３ｋｇ以下であ
って、高速道路、一般道路の路肩に設置される。このた
め、本体が小型、軽量なため安定して設定可能となる。
なお、設置条件は、例えば、道路上３０〜４５ｍを撮影
するため路肩の高さ位置を５〜６ｍにして、車両速度検
出装置のアンテナのビーム幅は、AZIMUTH: 2°、ELEVAT
ION:20°の範囲となるようにする。また、送信信号電力
は１０ｍｗ±１０％で実現可能できる。
動用とがあり、双方の形状が、約３００×約３００×約
２００（ｍｍ3 ）であり、その重量が約３ｋｇ以下であ
って、高速道路、一般道路の路肩に設置される。このた
め、本体が小型、軽量なため安定して設定可能となる。
なお、設置条件は、例えば、道路上３０〜４５ｍを撮影
するため路肩の高さ位置を５〜６ｍにして、車両速度検
出装置のアンテナのビーム幅は、AZIMUTH: 2°、ELEVAT
ION:20°の範囲となるようにする。また、送信信号電力
は１０ｍｗ±１０％で実現可能できる。
【００１１】送信信号は周波数６０ＧＨｚ（波長約５ｍ
ｍ）を用いると小型化及び分解能の向上が図れる。この
ため全天候性を、以下のように、確保できる。先ず降雨
量の影響に関し説明する。道路上距離５０ｍ（往復１０
０ｍ）の場合の降雨による送受信電波の減衰量の理論値
は、おおよそ、下表のようになる。
ｍ）を用いると小型化及び分解能の向上が図れる。この
ため全天候性を、以下のように、確保できる。先ず降雨
量の影響に関し説明する。道路上距離５０ｍ（往復１０
０ｍ）の場合の降雨による送受信電波の減衰量の理論値
は、おおよそ、下表のようになる。
【００１２】
【表１】
【００１３】この表に示すように、降雨による減衰はほ
とんど無視できる。次に、降雨速度、降雪速度の影響に
関し説明する。上記減衰量には電波の吸収と反射による
ものがあるが、降雨や降雪による反射というよりも吸収
されてしまうことが減衰の主な原因である。したがっ
て、降雨、降雪により反射し受信されるドップラー信号
は車両からの反射と比較してレベル的にはかなり弱いも
のとなる。また、相対速度４０〜３００ｋｍ／ｈ以外の
車両からのドップラー信号は、後述する信号処理の過程
のフィルターでさらに減衰させられるため、降雪はもち
ろん降雨の影響はほとんど無くなる。
とんど無視できる。次に、降雨速度、降雪速度の影響に
関し説明する。上記減衰量には電波の吸収と反射による
ものがあるが、降雨や降雪による反射というよりも吸収
されてしまうことが減衰の主な原因である。したがっ
て、降雨、降雪により反射し受信されるドップラー信号
は車両からの反射と比較してレベル的にはかなり弱いも
のとなる。また、相対速度４０〜３００ｋｍ／ｈ以外の
車両からのドップラー信号は、後述する信号処理の過程
のフィルターでさらに減衰させられるため、降雪はもち
ろん降雨の影響はほとんど無くなる。
【００１４】次に、環境に関して、特に煙については、
使用する電波の周波数６０ＧＨｚで波長が約５ｍｍであ
り、これに対して煙の粒子は非常に小さいので、煙害の
問題にも対処できる。また、特に塩害に関して、本車両
速度検出装置に使用されるアンテナ面はテフロン材のレ
ドームで保護し、その信号処理基板には防湿処理を施
し、その筐体はアルミ等の腐食の進まない材料を用い
る。このため、塩害の問題にも対処できる。
使用する電波の周波数６０ＧＨｚで波長が約５ｍｍであ
り、これに対して煙の粒子は非常に小さいので、煙害の
問題にも対処できる。また、特に塩害に関して、本車両
速度検出装置に使用されるアンテナ面はテフロン材のレ
ドームで保護し、その信号処理基板には防湿処理を施
し、その筐体はアルミ等の腐食の進まない材料を用い
る。このため、塩害の問題にも対処できる。
【００１５】図２は本発明の実施の形態に係る車両速度
検出装置の構成を説明する図である。本図に示すよう
に、車両に対して相互に一定の角度の関係にあり目標物
に向けて電波（ビーム１、２）を送信し、目標物の反射
波を受信するアンテナ１、２と、各アンテナ１、２に接
続されて送信波用の信号を形成し、受信波を信号として
処理する信号処理部３、４と、該信号処理部３、４に共
通に使用するために搬送波信号ｆ０（＝６０ＧＨｚ）を
発生する発振器５と、該発振器５の出力信号を信号処理
部３、４に分配する方向性結合器６と、方向性結合器６
の分配された信号をさらに信号処理部３、４の変調用と
復調とに分配する分配器７、８と、信号処理部３、４の
処理結果を基に車両の速度を求める速度演算部９とを具
備する。信号処理部３と４とは構成が同一であるので、
以下に信号処理部３を説明する。
検出装置の構成を説明する図である。本図に示すよう
に、車両に対して相互に一定の角度の関係にあり目標物
に向けて電波（ビーム１、２）を送信し、目標物の反射
波を受信するアンテナ１、２と、各アンテナ１、２に接
続されて送信波用の信号を形成し、受信波を信号として
処理する信号処理部３、４と、該信号処理部３、４に共
通に使用するために搬送波信号ｆ０（＝６０ＧＨｚ）を
発生する発振器５と、該発振器５の出力信号を信号処理
部３、４に分配する方向性結合器６と、方向性結合器６
の分配された信号をさらに信号処理部３、４の変調用と
復調とに分配する分配器７、８と、信号処理部３、４の
処理結果を基に車両の速度を求める速度演算部９とを具
備する。信号処理部３と４とは構成が同一であるので、
以下に信号処理部３を説明する。
【００１６】信号処理部３は、アンテナ１に接続される
サーキュレータ３１と、分配器７の一方の出力を直接拡
散変調してサーキュレータ３１に出力する変調器３２
と、サーキュレータ３１の出力を分配器７の他方の出力
と混合して中間周波数ＩＦを形成する復調器３３と、該
復調器３３の出力信号を増幅する増幅器３４と、該増幅
器３４からの増幅信号を後述する符号発生器３７のディ
ジタル符号系列により相関を取り逆拡散して、車両を通
過させる距離ゲートのゲート幅を形成する相関器３５
と、該相関器３５の出力信号成分のうち所定周波数成
分、すなわち目標物までの経路を往復した信号に含まれ
るドップラー周波数成分をのみを抽出して増幅するドッ
プラー・フィルタ及び増幅器３６と、変調器３２に直接
拡散変調を行わせるため、かつ相関器３５に逆拡散を行
わせるためにビット速度が大きなディジタル符号系列、
例えばＭ系列符号を発生する符号発生器３７と、該符号
発生器３７と相関器３５との間に該符号発生器３７の出
力符号を、例えば、２ビットだけ遅延し、相関器３５と
協働して距離ゲートのゲート距離を形成するためのビッ
ト遅延部３８とを備える。
サーキュレータ３１と、分配器７の一方の出力を直接拡
散変調してサーキュレータ３１に出力する変調器３２
と、サーキュレータ３１の出力を分配器７の他方の出力
と混合して中間周波数ＩＦを形成する復調器３３と、該
復調器３３の出力信号を増幅する増幅器３４と、該増幅
器３４からの増幅信号を後述する符号発生器３７のディ
ジタル符号系列により相関を取り逆拡散して、車両を通
過させる距離ゲートのゲート幅を形成する相関器３５
と、該相関器３５の出力信号成分のうち所定周波数成
分、すなわち目標物までの経路を往復した信号に含まれ
るドップラー周波数成分をのみを抽出して増幅するドッ
プラー・フィルタ及び増幅器３６と、変調器３２に直接
拡散変調を行わせるため、かつ相関器３５に逆拡散を行
わせるためにビット速度が大きなディジタル符号系列、
例えばＭ系列符号を発生する符号発生器３７と、該符号
発生器３７と相関器３５との間に該符号発生器３７の出
力符号を、例えば、２ビットだけ遅延し、相関器３５と
協働して距離ゲートのゲート距離を形成するためのビッ
ト遅延部３８とを備える。
【００１７】ここで、信号処理部３及び４での符号発生
器３７、４７（図示しない）のディジタル符号系列はそ
れぞれ異なるようにしてある。次にビット遅延部３８と
相関器３５とによる距離ゲートを詳細に説明する。直接
拡散被変調された電波が放射され、車両のような目標物
から反射されると、この反射波は、電波が車両までを往
復した伝播距離に相当する時間差を持っている。仮に、
直接拡散変調信号としてＭ系列符号を用いると、２つの
符号の相関出力は時間差が０（つまり位相差が０）の時
にピーク値を呈し、位相差の増大の伴い相関出力も低下
し、１クロック（１ビット）以上ずれると相関出力はほ
とんど得られなくなる。相関器３５は±１ビットの時間
的なゲート幅を有することになる。この拡散変調信号の
相関に関する原理については、例えば文献「SPREAD SPE
CTRUM SYSTEM, R.C.DIXON 著」に記載されている。
器３７、４７（図示しない）のディジタル符号系列はそ
れぞれ異なるようにしてある。次にビット遅延部３８と
相関器３５とによる距離ゲートを詳細に説明する。直接
拡散被変調された電波が放射され、車両のような目標物
から反射されると、この反射波は、電波が車両までを往
復した伝播距離に相当する時間差を持っている。仮に、
直接拡散変調信号としてＭ系列符号を用いると、２つの
符号の相関出力は時間差が０（つまり位相差が０）の時
にピーク値を呈し、位相差の増大の伴い相関出力も低下
し、１クロック（１ビット）以上ずれると相関出力はほ
とんど得られなくなる。相関器３５は±１ビットの時間
的なゲート幅を有することになる。この拡散変調信号の
相関に関する原理については、例えば文献「SPREAD SPE
CTRUM SYSTEM, R.C.DIXON 著」に記載されている。
【００１８】このことにより、反射波信号に含まれる直
接拡散被変調信号に対し、予め伝播距離分に相当する時
間だけ遅延させた別の直接拡散変調信号との間で相関を
とると、位相差が０となるため相関出力はピーク値を呈
する。具体的には、復調器３５で生成された中間周波信
号を、変調された送信信号の符号と同じ符号であってか
つ予め伝播距離分に相当する時間だけ、すなわちビット
遅延部３８により、位相が遅れた符号で相関をとると、
予め設定した伝播距離を伝播した信号の相関出力はピー
クとなるが、それ以外の伝播距離では相関距離はほとん
ど得られない。
接拡散被変調信号に対し、予め伝播距離分に相当する時
間だけ遅延させた別の直接拡散変調信号との間で相関を
とると、位相差が０となるため相関出力はピーク値を呈
する。具体的には、復調器３５で生成された中間周波信
号を、変調された送信信号の符号と同じ符号であってか
つ予め伝播距離分に相当する時間だけ、すなわちビット
遅延部３８により、位相が遅れた符号で相関をとると、
予め設定した伝播距離を伝播した信号の相関出力はピー
クとなるが、それ以外の伝播距離では相関距離はほとん
ど得られない。
【００１９】このようにして、相関器３５の時間的なゲ
ート幅から距離のゲート幅を設定し、相関器３５に対す
る伝播距離からゲートまでのゲート距離を設定すること
が可能である。図３は距離ゲートを説明する図である。
本図に示すように、アンテナ１、２から車両までの距離
をゲート距離として、車両が通過する幅をゲート幅とす
る。符号発生器３７の符号ビット速度を、例えば、５０
Ｍｂｐｓとすると、ゲート距離Ｅは、往復の伝搬時間を
考慮して、 ゲート距離Ｅ＝１／２｛４ビット／（５０×１０6 ｂｐ
ｓ）｝×３×１０8 ｍ／ｓ＝１２ｍ ゲート幅Ｆは、 ゲート幅Ｆ＝１／２｛２ビット／（５０×１０6 ｂｐ
ｓ）｝×３×１０8 ｍ／ｓ＝６ｍ となる。
ート幅から距離のゲート幅を設定し、相関器３５に対す
る伝播距離からゲートまでのゲート距離を設定すること
が可能である。図３は距離ゲートを説明する図である。
本図に示すように、アンテナ１、２から車両までの距離
をゲート距離として、車両が通過する幅をゲート幅とす
る。符号発生器３７の符号ビット速度を、例えば、５０
Ｍｂｐｓとすると、ゲート距離Ｅは、往復の伝搬時間を
考慮して、 ゲート距離Ｅ＝１／２｛４ビット／（５０×１０6 ｂｐ
ｓ）｝×３×１０8 ｍ／ｓ＝１２ｍ ゲート幅Ｆは、 ゲート幅Ｆ＝１／２｛２ビット／（５０×１０6 ｂｐ
ｓ）｝×３×１０8 ｍ／ｓ＝６ｍ となる。
【００２０】したがって、ゲート幅は、符号発生器３７
の符号ビット速度を変えることにより調整可能である。
さらにゲート距離は、ビット遅延器３８のビット遅延を
変えることにより調整可能である。図４は距離ゲートを
用いて車両の速度を測定する例を示す図である。本図に
示すように、距離ゲートはビーム１、ビーム２の車両が
走行するレーンに設けられ、車両はビーム１の距離ゲー
トを通過した後に、ビーム２の距離ゲートを通過するこ
とになる。このようにして距離ゲートを通過する車両の
みの速度が、後述のように、算出される。このようにし
て、車両の速度を距離ゲートを用いて測定するので、マ
ルチパスの影響に起因する妨害、干渉がなくなり、各車
両の分離が容易となる。すなわち、距離ゲート外を走行
する車両からの反射信号を除去できる。また、距離ゲー
ト外の建物等からの反射信号を除去することができるの
で、運用環境における不要電波に対する耐妨害性が向上
する。
の符号ビット速度を変えることにより調整可能である。
さらにゲート距離は、ビット遅延器３８のビット遅延を
変えることにより調整可能である。図４は距離ゲートを
用いて車両の速度を測定する例を示す図である。本図に
示すように、距離ゲートはビーム１、ビーム２の車両が
走行するレーンに設けられ、車両はビーム１の距離ゲー
トを通過した後に、ビーム２の距離ゲートを通過するこ
とになる。このようにして距離ゲートを通過する車両の
みの速度が、後述のように、算出される。このようにし
て、車両の速度を距離ゲートを用いて測定するので、マ
ルチパスの影響に起因する妨害、干渉がなくなり、各車
両の分離が容易となる。すなわち、距離ゲート外を走行
する車両からの反射信号を除去できる。また、距離ゲー
ト外の建物等からの反射信号を除去することができるの
で、運用環境における不要電波に対する耐妨害性が向上
する。
【００２１】また、それぞれのアンテナ１、２からの送
信信号を、それぞれ異なる直接拡散変調信号でスペクト
ル拡散し、目標物からの受信信号を送信に用いた同一の
符号で逆拡散することにより、搬送波が同一であるにも
かかわらずそれぞれの信号を干渉なく分離することがで
きる。図５は図９の速度演算部９を説明する図である。
本図に示すように、速度演算部９は信号処理部３のドッ
プラー・フィルタ及び増幅器３６、信号処理部４のドッ
プラー・フィルタ及び増幅器４６（図示ない）からの信
号を入力し車両が２ビーム間を通過する時間差ΔＴより
車両の速度Ｖを算出して速度違反を判断する時間差／速
度判断部９１と、同様に速度演算部９は信号処理部３の
ドップラー・フィルタ及び増幅器３６、信号処理部４の
ドップラー・フィルタ及び増幅器４６からの信号を入力
しビーム１、ビーム２のドップラー周波数より速度Ｖｄ
を算出するドップラー／速度算出部９２と、ドップラー
／速度算出部９２により得られたドップラー周波数を基
に車両の蛇行時の速度Ｖａを算出する蛇行／速度算出部
９３とからなる。
信信号を、それぞれ異なる直接拡散変調信号でスペクト
ル拡散し、目標物からの受信信号を送信に用いた同一の
符号で逆拡散することにより、搬送波が同一であるにも
かかわらずそれぞれの信号を干渉なく分離することがで
きる。図５は図９の速度演算部９を説明する図である。
本図に示すように、速度演算部９は信号処理部３のドッ
プラー・フィルタ及び増幅器３６、信号処理部４のドッ
プラー・フィルタ及び増幅器４６（図示ない）からの信
号を入力し車両が２ビーム間を通過する時間差ΔＴより
車両の速度Ｖを算出して速度違反を判断する時間差／速
度判断部９１と、同様に速度演算部９は信号処理部３の
ドップラー・フィルタ及び増幅器３６、信号処理部４の
ドップラー・フィルタ及び増幅器４６からの信号を入力
しビーム１、ビーム２のドップラー周波数より速度Ｖｄ
を算出するドップラー／速度算出部９２と、ドップラー
／速度算出部９２により得られたドップラー周波数を基
に車両の蛇行時の速度Ｖａを算出する蛇行／速度算出部
９３とからなる。
【００２２】図６は図５の時間差／速度算出部９１を説
明する図であり、図７は速度算出に用いる記号を説明す
る図であり、図８は時間差／速度算出部９１における信
号波形を示す図である。図６に示すように、時間差／速
度算出部９１のダイオード９１１、９１２はビーム１及
びビーム２についてのドップラー・フィルタ及び増幅器
３６、４６からの抽出信号（図８（ｃ）、（ｄ）参照）
を整流する。平均化回路９１３、９１３は整流された信
号を平均化する。比較回路９１５、９１６は平均化され
た信号が時刻ｔ２、ｔ４で所定のレベルを越える場合に
はその出力信号を「Ｌ（low)」信号から「Ｈ（high) 」
信号に変化させ、ｔ３、ｔ５で所定のレベルを下回る場
合にはその出力信号を「Ｌ」信号から「Ｈ」信号に変化
させる（図８（ａ）、（ｂ）参照）。タイマー９１７
は、比較回路９１５の「Ｌ（low)」信号から「Ｈ（hig
h) 」信号への変化によりスタートし、比較回路９１６
の「Ｌ」信号から「Ｈ」信号への変化によりストップし
て車両がビーム１及びビーム２を通過する時間差ΔＴ
（＝ｔ４−ｔ２）を算出する。速度判断部９１８は車両
が通過する距離ゲートにおけるビーム１とビーム２間の
距離をＬとすると（図７参照）、車両の速度Ｖは、 Ｖ＝Ｌ／ΔＴ として算出する。そして、車両速度が違反速度Ｖ０を越
えるかを判断する。
明する図であり、図７は速度算出に用いる記号を説明す
る図であり、図８は時間差／速度算出部９１における信
号波形を示す図である。図６に示すように、時間差／速
度算出部９１のダイオード９１１、９１２はビーム１及
びビーム２についてのドップラー・フィルタ及び増幅器
３６、４６からの抽出信号（図８（ｃ）、（ｄ）参照）
を整流する。平均化回路９１３、９１３は整流された信
号を平均化する。比較回路９１５、９１６は平均化され
た信号が時刻ｔ２、ｔ４で所定のレベルを越える場合に
はその出力信号を「Ｌ（low)」信号から「Ｈ（high) 」
信号に変化させ、ｔ３、ｔ５で所定のレベルを下回る場
合にはその出力信号を「Ｌ」信号から「Ｈ」信号に変化
させる（図８（ａ）、（ｂ）参照）。タイマー９１７
は、比較回路９１５の「Ｌ（low)」信号から「Ｈ（hig
h) 」信号への変化によりスタートし、比較回路９１６
の「Ｌ」信号から「Ｈ」信号への変化によりストップし
て車両がビーム１及びビーム２を通過する時間差ΔＴ
（＝ｔ４−ｔ２）を算出する。速度判断部９１８は車両
が通過する距離ゲートにおけるビーム１とビーム２間の
距離をＬとすると（図７参照）、車両の速度Ｖは、 Ｖ＝Ｌ／ΔＴ として算出する。そして、車両速度が違反速度Ｖ０を越
えるかを判断する。
【００２３】図９はドップラー／速度算出部９２を説明
する図である。本図に示すように、ドップラー／速度算
出部９２は、信号処理部３のドップラー・フィルタ及び
増幅器３６、信号処理部４のドップラー・フィルタ及び
増幅器４６からの信号の入力を許可、禁止するスイッチ
９２１、９２２と、該スイッチ９２１、９２２に接続さ
れるＡ／Ｄ変換器９２３、９２４（Analog to Digital
Converter)と、ビーム１、ビーム２に関するディジタル
のドップラー信号の周波数ｆｄ１、ｆｄ２を周波数分析
により求めるＦＦＴ９２５、９２６(Fast Fourier Tran
sformation) と、この周波数ｆｄ１、ｆｄ２により速度
Ｖｄ１、Ｖｄ２を算出する速度算出部９２７、９２８
と、速度Ｖｄ１、Ｖｄ２を平均化して、Ｖｄ＝（Ｖｄ１
＋Ｖｄ２）／２を算出する平均化部９２９と、速度Ｖｄ
１とＶｄ２の差ΔＶｄ＝｜Ｖｄ１−Ｖｄ２｜を求めこの
差が所定値Ａよりも大きいを判断する差判断部９３０
と、差部９３０の差出力が小さい場合には平均化部９２
９の速度の平均出力を許可し、差出力が大きい場合には
平均化部９２９の速度の平均出力を禁止するスイッチ９
３１と、出力を許可、禁止するスイッチ９３２とを具備
する。
する図である。本図に示すように、ドップラー／速度算
出部９２は、信号処理部３のドップラー・フィルタ及び
増幅器３６、信号処理部４のドップラー・フィルタ及び
増幅器４６からの信号の入力を許可、禁止するスイッチ
９２１、９２２と、該スイッチ９２１、９２２に接続さ
れるＡ／Ｄ変換器９２３、９２４（Analog to Digital
Converter)と、ビーム１、ビーム２に関するディジタル
のドップラー信号の周波数ｆｄ１、ｆｄ２を周波数分析
により求めるＦＦＴ９２５、９２６(Fast Fourier Tran
sformation) と、この周波数ｆｄ１、ｆｄ２により速度
Ｖｄ１、Ｖｄ２を算出する速度算出部９２７、９２８
と、速度Ｖｄ１、Ｖｄ２を平均化して、Ｖｄ＝（Ｖｄ１
＋Ｖｄ２）／２を算出する平均化部９２９と、速度Ｖｄ
１とＶｄ２の差ΔＶｄ＝｜Ｖｄ１−Ｖｄ２｜を求めこの
差が所定値Ａよりも大きいを判断する差判断部９３０
と、差部９３０の差出力が小さい場合には平均化部９２
９の速度の平均出力を許可し、差出力が大きい場合には
平均化部９２９の速度の平均出力を禁止するスイッチ９
３１と、出力を許可、禁止するスイッチ９３２とを具備
する。
【００２４】ここで、速度算出部９２７、９２８では速
度Ｖｄ１、Ｖｄ２を以下のように算出する。 Ｖｄ１＝λ・ｆｄ１／（２ｃｏｓθ１） Ｖｄ２＝λ・ｆｄ２／（２ｃｏｓθ２） λ＝搬送波ｆ０の波長 差部９３０の差出力が小さい場合には、車両は直進して
おりビーム１、ビーム２で、車両の速度が等しいことを
意味し、この場合には平均速度Ｖｄを以下のように求め
ると、 Ｖｄ＝（Ｖｄ１＋Ｖｄ２）／２ となり、この平均化により統計的精度が向上することに
なる。これに対して、差部９３０の差出力が大きい場合
には車両が直進からはずれ蛇行運転していると考える。
この蛇行運転の場合には、直進を前提とする上記ドップ
ラー速度に誤差が生じるので、以下のようにして蛇行運
転時の速度Ｖａを算出する。
度Ｖｄ１、Ｖｄ２を以下のように算出する。 Ｖｄ１＝λ・ｆｄ１／（２ｃｏｓθ１） Ｖｄ２＝λ・ｆｄ２／（２ｃｏｓθ２） λ＝搬送波ｆ０の波長 差部９３０の差出力が小さい場合には、車両は直進して
おりビーム１、ビーム２で、車両の速度が等しいことを
意味し、この場合には平均速度Ｖｄを以下のように求め
ると、 Ｖｄ＝（Ｖｄ１＋Ｖｄ２）／２ となり、この平均化により統計的精度が向上することに
なる。これに対して、差部９３０の差出力が大きい場合
には車両が直進からはずれ蛇行運転していると考える。
この蛇行運転の場合には、直進を前提とする上記ドップ
ラー速度に誤差が生じるので、以下のようにして蛇行運
転時の速度Ｖａを算出する。
【００２５】図１０は蛇行／速度算出部９３による速度
Ｖａの算出を説明する図である。本図に示すように、２
Δθ＝θ２−θ１とし、直進に対して蛇行時の侵入角を
ρとし、車両の速度をＶａとすると、 ｆｄ１＝（２Ｖａ／λ）・ｃｏｓ（θ１−Δθ＋ρ） ＝（２Ｖａ／λ）・｛ｃｏｓ（θ１＋ρ）ｃｏｓΔθ− ｓｉｎ（θ１＋ρ）ｓｉｎΔθ｝ ｆｄ２＝（２Ｖａ／λ）・ｃｏｓ（θ１＋Δθ＋ρ） ＝（２Ｖａ／λ）・｛ｃｏｓ（θ１＋ρ）ｃｏｓΔθ＋ ｓｉｎ（θ１＋ρ）ｓｉｎΔθ｝ 上記式より、 ｃｏｓ（θ１＋ρ）＝（λ／４ＶａｃｏｓΔθ）・（ｆ
ｄ１＋ｆｄ２） ｓｉｎ（θ１＋ρ）＝（λ／４ＶａｓｉｎΔθ）・（ｆ
ｄ１−ｆｄ２） が求められる。
Ｖａの算出を説明する図である。本図に示すように、２
Δθ＝θ２−θ１とし、直進に対して蛇行時の侵入角を
ρとし、車両の速度をＶａとすると、 ｆｄ１＝（２Ｖａ／λ）・ｃｏｓ（θ１−Δθ＋ρ） ＝（２Ｖａ／λ）・｛ｃｏｓ（θ１＋ρ）ｃｏｓΔθ− ｓｉｎ（θ１＋ρ）ｓｉｎΔθ｝ ｆｄ２＝（２Ｖａ／λ）・ｃｏｓ（θ１＋Δθ＋ρ） ＝（２Ｖａ／λ）・｛ｃｏｓ（θ１＋ρ）ｃｏｓΔθ＋ ｓｉｎ（θ１＋ρ）ｓｉｎΔθ｝ 上記式より、 ｃｏｓ（θ１＋ρ）＝（λ／４ＶａｃｏｓΔθ）・（ｆ
ｄ１＋ｆｄ２） ｓｉｎ（θ１＋ρ）＝（λ／４ＶａｓｉｎΔθ）・（ｆ
ｄ１−ｆｄ２） が求められる。
【００２６】ｃｏｓ（θ１＋ρ）2＋ｓｉｎ（θ１＋
ρ）2＝１より、 Ｖａ＝（λ／２）・〔｛（ｆｄ１＋ｆｄ２）／ｃｏｓΔ
θ｝2＋｛（ｆｄ１−ｆｄ２）／ｓｉｎΔθ｝2〕 が求められる。この蛇行を考慮した速度Ｖａによりさら
に精度が向上する。図１１は速度演算部９の一連の動作
を説明する図である。
ρ）2＝１より、 Ｖａ＝（λ／２）・〔｛（ｆｄ１＋ｆｄ２）／ｃｏｓΔ
θ｝2＋｛（ｆｄ１−ｆｄ２）／ｓｉｎΔθ｝2〕 が求められる。この蛇行を考慮した速度Ｖａによりさら
に精度が向上する。図１１は速度演算部９の一連の動作
を説明する図である。
【００２７】ステップＳ１において、２ビーム通過時間
差による速度Ｖを算出する。ステップＳ２において、速
度Ｖを基に車両が違反速度を越えているかを判断し、こ
の判断が「ＮＯ」で越えていない場合にはエンドステッ
プに進み、「ＹＥＳ」ならステップＳ３に進む。ステッ
プＳ３において、ステップＳ２で違反速度を越える場合
にのみ、２ビームドップラー周波数による精密速度Ｖｄ
を算出する。このため、不要な信号処理を行う必要がな
くなる。
差による速度Ｖを算出する。ステップＳ２において、速
度Ｖを基に車両が違反速度を越えているかを判断し、こ
の判断が「ＮＯ」で越えていない場合にはエンドステッ
プに進み、「ＹＥＳ」ならステップＳ３に進む。ステッ
プＳ３において、ステップＳ２で違反速度を越える場合
にのみ、２ビームドップラー周波数による精密速度Ｖｄ
を算出する。このため、不要な信号処理を行う必要がな
くなる。
【００２８】ステップＳ４において、ステップＳ３にお
ける２ビームのそれぞれの速度Ｖ１、Ｖ２から、 ｜Ｖ１−Ｖ２｜≧Ａ が成立するか否かを判断する。ここに、Ａは例えば１０
ｋｍ／ｈである。この判断が「ＮＯ」なら、速度Ｖｄを
出力してエンドステップに進み、「ＹＥＳ」ならステッ
プＳ５に進む。
ける２ビームのそれぞれの速度Ｖ１、Ｖ２から、 ｜Ｖ１−Ｖ２｜≧Ａ が成立するか否かを判断する。ここに、Ａは例えば１０
ｋｍ／ｈである。この判断が「ＮＯ」なら、速度Ｖｄを
出力してエンドステップに進み、「ＹＥＳ」ならステッ
プＳ５に進む。
【００２９】ステップＳ５において、２ビームのそれぞ
れの速度Ｖ１、Ｖ２に有意な差がある場合には、蛇行速
度Ｖａを算出して出力する。図１２は本発明の別の実施
の形態に係る車両速度検出装置の構成を説明する図であ
り、図１３は、図１２の構成における距離ゲートを用い
て車両の速度を測定する例を示す図である。図１２に示
すように、相関器３５に新たに相関器５１を設け、相関
器３５、５１にはそれぞれ４遅延部３８、新たに６遅延
部５０が設けられる。このように、２つの距離ゲートを
設けることにより、図１３のように、２車線に対しても
対応できるようになる。
れの速度Ｖ１、Ｖ２に有意な差がある場合には、蛇行速
度Ｖａを算出して出力する。図１２は本発明の別の実施
の形態に係る車両速度検出装置の構成を説明する図であ
り、図１３は、図１２の構成における距離ゲートを用い
て車両の速度を測定する例を示す図である。図１２に示
すように、相関器３５に新たに相関器５１を設け、相関
器３５、５１にはそれぞれ４遅延部３８、新たに６遅延
部５０が設けられる。このように、２つの距離ゲートを
設けることにより、図１３のように、２車線に対しても
対応できるようになる。
【００３０】図１４は距離ゲートのゲート距離とゲート
幅の関係を示す図であり、図１５は、距離ゲートとドッ
プラー・フィルタ及び増幅器３６、５２の出力レベルＡ
１、Ａ２（Ｂ１、Ｂ２）との関係を示す図である。図１
４に示す場合、ビーム１、２に対して、距離ゲート幅Ｆ
はそのままで、２つのゲート距離Ｅ１、Ｅ２は、以下の
ようになる。
幅の関係を示す図であり、図１５は、距離ゲートとドッ
プラー・フィルタ及び増幅器３６、５２の出力レベルＡ
１、Ａ２（Ｂ１、Ｂ２）との関係を示す図である。図１
４に示す場合、ビーム１、２に対して、距離ゲート幅Ｆ
はそのままで、２つのゲート距離Ｅ１、Ｅ２は、以下の
ようになる。
【００３１】ゲート距離Ｅ１＝１／２｛４ビット／（５
０×１０6 ｂｐｓ）｝×３×１０8 ｍ／ｓ＝１２ｍ ゲート距離Ｅ２＝１／２｛６ビット／（５０×１０6 ｂ
ｐｓ）｝×３×１０8 ｍ／ｓ＝１８ｍ 図１５に示すように、車両が距離ゲートを通過するとき
のみに、ドップラー・フィルタ及び増幅器３６、５２に
出力レベルＡ１、Ａ２が発生する。
０×１０6 ｂｐｓ）｝×３×１０8 ｍ／ｓ＝１２ｍ ゲート距離Ｅ２＝１／２｛６ビット／（５０×１０6 ｂ
ｐｓ）｝×３×１０8 ｍ／ｓ＝１８ｍ 図１５に示すように、車両が距離ゲートを通過するとき
のみに、ドップラー・フィルタ及び増幅器３６、５２に
出力レベルＡ１、Ａ２が発生する。
【００３２】図１６は本発明の他の実施の形態に係る車
両速度検出装置の構成を説明する図である。本図に示す
ように、さらに、相関器５３、ドップラー・フィルタ及
び増幅器５４と、８ビット遅延部５５とを設けて、３車
線に対しても同様に対応することができる。なお、ゲー
ト距離Ｅ３は、 ゲート距離Ｅ３＝１／２｛８ビット／（５０×１０6 ｂ
ｐｓ）｝×３×１０8 ｍ／ｓ＝２４ｍ となる。
両速度検出装置の構成を説明する図である。本図に示す
ように、さらに、相関器５３、ドップラー・フィルタ及
び増幅器５４と、８ビット遅延部５５とを設けて、３車
線に対しても同様に対応することができる。なお、ゲー
ト距離Ｅ３は、 ゲート距離Ｅ３＝１／２｛８ビット／（５０×１０6 ｂ
ｐｓ）｝×３×１０8 ｍ／ｓ＝２４ｍ となる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
波ビームの変調としてスペクトル拡散を用いるので、２
つアンテナの搬送波が同一であっても、それぞれの信号
を干渉なく分離することが可能になる。２つのアンテナ
による受信信号の復調信号を逆拡散して得られた車両か
らの反射信号を基に車両が通過するゲートの距離的幅を
特定し、相関器が逆拡散を行うための符号系列を一定ビ
ット遅らして２つのアンテナから車両が通過するゲート
までの距離を特定するので、マルチパスの影響が無くな
り、各車両の分離が容易になる。相関器の出力のうちド
ップラー周波数成分をのみを抽出するので、車両以外の
ドップラー信号は減衰され、降雪、降雨の影響を除去で
きる。時間差／速度判断部により車両の速度が違反速度
を越えた場合にのみ、抽出されたドップラー周波数成分
を基に２つの電波ビームについて車両のドップラー速度
を求めて平均化するので、不要な信号処理を行う必要が
なくなり、統計的な精度が向上する。車両が直進してい
るのではなく蛇行していると判断されると、車両の蛇行
速度が算出されるので、さらに精度が向上する。符号発
生器の符号系列発生速度を変更して車両が通過するゲー
トの距離的幅を調整したり、ビット遅延部の遅延時間を
変更して車両が通過するゲートまでの距離を調整するの
で、車両速度検出装置の道路への設置状況に対応可能に
なる。複数の車線のそれぞれに対して車両が通過するゲ
ートの距離的幅を特定し、ゲートまでの距離を特定する
ので、複数の車線にも対応可能になる。
波ビームの変調としてスペクトル拡散を用いるので、２
つアンテナの搬送波が同一であっても、それぞれの信号
を干渉なく分離することが可能になる。２つのアンテナ
による受信信号の復調信号を逆拡散して得られた車両か
らの反射信号を基に車両が通過するゲートの距離的幅を
特定し、相関器が逆拡散を行うための符号系列を一定ビ
ット遅らして２つのアンテナから車両が通過するゲート
までの距離を特定するので、マルチパスの影響が無くな
り、各車両の分離が容易になる。相関器の出力のうちド
ップラー周波数成分をのみを抽出するので、車両以外の
ドップラー信号は減衰され、降雪、降雨の影響を除去で
きる。時間差／速度判断部により車両の速度が違反速度
を越えた場合にのみ、抽出されたドップラー周波数成分
を基に２つの電波ビームについて車両のドップラー速度
を求めて平均化するので、不要な信号処理を行う必要が
なくなり、統計的な精度が向上する。車両が直進してい
るのではなく蛇行していると判断されると、車両の蛇行
速度が算出されるので、さらに精度が向上する。符号発
生器の符号系列発生速度を変更して車両が通過するゲー
トの距離的幅を調整したり、ビット遅延部の遅延時間を
変更して車両が通過するゲートまでの距離を調整するの
で、車両速度検出装置の道路への設置状況に対応可能に
なる。複数の車線のそれぞれに対して車両が通過するゲ
ートの距離的幅を特定し、ゲートまでの距離を特定する
ので、複数の車線にも対応可能になる。
【図１】本発明に係る車両速度検出装置を収用する固定
用又は移動用の外観を示す図である。
用又は移動用の外観を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両速度検出装置の
構成を説明する図である。
構成を説明する図である。
【図３】距離ゲートを説明する図である。
【図４】距離ゲートを用いて車両の速度を測定する例を
示す図である。
示す図である。
【図５】図９の速度演算部９を説明する図である。
【図６】図５の時間差／速度算出部９１を説明する図で
ある。
ある。
【図７】速度算出に用いる記号を説明する図である。
【図８】時間差／速度算出部９１における信号波形を示
す図である。
す図である。
【図９】ドップラー／速度算出部９２を説明する図であ
る。
る。
【図１０】蛇行／速度算出部９３による速度Ｖａの算出
を説明する図である。
を説明する図である。
【図１１】速度演算部９の一連の動作を説明する図であ
る。
る。
【図１２】本発明の別の実施の形態に係る車両速度検出
装置の構成を説明する図である。
装置の構成を説明する図である。
【図１３】図１２の構成における距離ゲートを用いて車
両の速度を測定する例を示す図である。
両の速度を測定する例を示す図である。
【図１４】距離ゲートのゲート距離とゲート幅の関係を
示す図である。
示す図である。
【図１５】距離ゲートとドップラー・フィルタ及び増幅
器３６、５２の出力レベルＡ１、Ａ２（Ｂ１、Ｂ２）と
の関係を示す図である。
器３６、５２の出力レベルＡ１、Ａ２（Ｂ１、Ｂ２）と
の関係を示す図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態に係る車両速度検出
装置の構成を説明する図である。
装置の構成を説明する図である。
１、２…アンテナ ３５…相関器 ３６…ドップラー・フィルタ及び増幅器 ３７…符号発生器 ３８…ビット遅延部 ９１…時間差／速度判断部 ９２…ドップラー／速度算出部 ９３…蛇行／速度演算部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G01P 3/36
Claims (4)
- 【請求項１】 直進する車両に電波を反射させて反射情
報を基に車両の速度を検出する車両速度検出装置におい
て、 一定の角度でスペクトル拡散して２つの電波ビームを発
射し、反射波を受信する２つのアンテナと、 ２つのアンテナによる受信信号の復調信号を逆拡散して
得られたピーク値を呈する時間を基に車両が通過するゲ
ートの距離的幅を特定する相関器と、 スペクトル拡散及ぶ逆拡散を行うために一定の速度でそ
れぞれ符号系列を発生する符号発生器と、 前記相関器が逆拡散を行うための符号系列を一定ビット
遅らして２つのアンテナから車両が通過するゲートまで
の距離を特定するビット遅延部と、 前記相関器の出力のうちドップラー周波数成分をのみを
抽出するドップラー・フィルタ及び増幅器と、 抽出されたドップラー周波数成分のレベルを基に、２つ
の電波ビームにより形成される車両の通過ゲート間を通
過する時間差を算出し、この時間差を基に算出した車両
の速度が違反速度を越えるか否かを判断する時間差／速
度判断部と、 前記時間差／速度判断部により車両の速度が違反速度を
越えた場合には、抽出されたドップラー周波数成分を基
に２つの電波ビームについて車両のドップラー速度を求
めて平均化するドップラー速度算出部と、 前記トップラー速度算出部により求められた２つの電波
ビームによる車両のドップラー速度の差が所定値よりも
大きい場合には、車両が直進しているのではなく蛇行し
ていると判断し、車両の蛇行速度を算出する蛇行／速度
算出部とを備えることを特徴とする車両速度検出装置。 - 【請求項２】 前記符号発生器の符号系列発生速度を変
更して前記車両が通過するゲートの距離的幅を調整する
ことを特徴とする、請求項１に記載の車両速度検出装
置。 - 【請求項３】 前記ビット遅延部の遅延時間を変更して
車両が通過するゲートまでの距離を調整することを特徴
とする、請求項１に記載の車両速度検出装置。 - 【請求項４】 複数の車線のそれぞれに対して車両が通
過するゲートの距離的幅を特定し、ゲートまでの距離を
特定することを特徴とする、請求項１に記載の車両速度
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24594195A JP3344880B2 (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 車両速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24594195A JP3344880B2 (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 車両速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0990031A JPH0990031A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3344880B2 true JP3344880B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=17141142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24594195A Expired - Fee Related JP3344880B2 (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 車両速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3344880B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101806891A (zh) * | 2010-04-23 | 2010-08-18 | 建程科技股份有限公司 | 雷达车辆侦测器判断车种、车速及侦测区域宽度的方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000028704A (ja) * | 1998-07-07 | 2000-01-28 | Nec Corp | レーダ装置 |
| US20200341133A1 (en) * | 2019-04-01 | 2020-10-29 | Richwave Technology Corp. | Methods, circuits, and apparatus for motion detection, doppler shift detection, and positioning by self-envelope modulation |
-
1995
- 1995-09-25 JP JP24594195A patent/JP3344880B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN101806891A (zh) * | 2010-04-23 | 2010-08-18 | 建程科技股份有限公司 | 雷达车辆侦测器判断车种、车速及侦测区域宽度的方法 |
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| JPH0990031A (ja) | 1997-04-04 |
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