JP3344215B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の排気浄化
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これまでの排気ガス対策としては、排気
ガスに含まれる窒素酸化物（ＮＯx ）によって生じる大
気汚染を防止するため、ＮＯx 吸収剤を内燃機関の排気
管に配置した排気浄化装置が開発されている。

【０００３】このＮＯx 吸収剤は、燃焼室から排出され
る排気ガスの空燃比がリーンであるときにＮＯx を吸収
し、排気ガスの空燃比がリッチとなって酸素濃度が低下
すると、吸収したＮＯx を放出する。

【０００４】ところで、燃料や機関の潤滑油中には、イ
オウが含まれているので、排気ガス中には、ＮＯx だけ
でなく、ＳＯx が含まれ、このＳＯx もＮＯx とともに
前記ＮＯx 吸収剤に吸収される。

【０００５】ＮＯx 吸収剤の劣化防止のためには、吸収
されたＳＯx も、吸収剤から放出する必要がある。その
ため、ＮＯx の放出と同様、吸収剤に流入する排気ガス
の空燃比を一定時間リッチ状態とするが、ＳＯx がＮＯ
x に比べて活性化しにくいことから、ＳＯx の放出制御
は、ＮＯx 放出とは別の制御で行う必要がある。

【０００６】例えば、特開平６−２２９２３２号では、
ＮＯx 吸収剤に加え、その排気管上流側にＳＯx 吸収剤
を配置し、リッチ処理にあたっては、ＮＯx 吸着剤に流
入する排気ガスの空燃比をまず初めに予め定めた第１の
リッチ度とし、次いで、そのリッチ度より小さなリッチ
度にしている。

【０００７】このリッチ処理は、吸収剤に吸収されたＳ
Ｏx 量に応じて行うため、予め、吸収された総ＳＯx 量
を推定しておく必要がある。吸収剤に吸収された総ＳＯ
x 量の推定方法としては、リーン時の燃料噴射量や機関
運転状態から推定する方法が知られている。前記特開平
６−２２９２３２号では、吸入空気量Ｑが多くなると発
生するＳＯx 量が増えることに着目し、吸気吸入量と所
定の定数との積を、すでに吸収剤に吸収された総ＳＯx
量（初期値は０）に加算して得た値を総ＳＯx量とみな
す方法を提示している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、吸収剤には内
燃機関から排出されたすべてのＳＯx が吸収されるわけ
ではなく、一部は吸収されずに吸着剤を通過していく。

【０００９】したがって、前記のような量推定方法で
は、吸収剤を通過したＳＯx 量が算入されず、推定され
たＳＯx 吸収量は、実際の吸収量よりも多く見積もられ
ることになる。

【００１０】これでは、必要以上のリッチ処理が行われ
ることとなり、燃費が悪化するという問題が生じる。ま
た、ＳＯx が吸収剤に吸収されて行くにつれ、最後に
は、飽和状態となってその吸収能力が頭打ちとなるが、
従来の方法では、飽和状態となった以後も、それ以上の
吸収量を推定してしまうので、飽和量以上のＳＯx 量に
対応した無駄なリッチ処理を行うこととなる。

【００１１】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、無駄なリッチ処理を省いて、的確なリッチ処理を
行うことを技術的課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、以下の手段とした。すなわち、内燃機関
の排気通路内に配置され、内燃機関から排出される排気
ガスに含まれるＮＯx とともにＳＯx を吸収するＮＯx
吸収剤から、ＳＯx を放出させるために、ＮＯx 吸収剤
に吸収された総ＳＯx 量を内燃機関の運転状態から推定
する総ＳＯx 量推定手段と、排気ガスの空燃比がリーン
の時に、前記総ＳＯx 量推定手段により推定した総ＳＯ
x 量が、所定値以上になった場合、排気ガスの空燃比を
リッチにしてＳＯxを放出するＳＯx 放出手段と、を備
えた内燃機関の排気浄化装置において、前記総ＳＯx 量
推定手段は、排気ガスの空燃比がリーンの時に、排気温
度に対応して推定されるＮＯx 吸収剤でのＳＯx 通過率
を用いて、ＮＯx 吸収剤でのＳＯx 通過分を除くよう総
ＳＯx 量を修正し、前記ＳＯx 放出手段は、総ＳＯx 量
推定手段で修正済みの総ＳＯx 量に応じて、リッチ処理
を行うことを特徴とする。

【００１３】なお、ＳＯx 通過率を用いた総ＳＯx 量の
修正にあたっては、総ＳＯx 量推定手段に対して内在的
あるいは外在的に、排気ガスの空燃比がリーンの時に、
排気温度に対応して推定されるＮＯx 吸収剤でのＳＯx
通過率を用いて、ＳＯx 通過分を除くよう前記総ＳＯx
量推定手段で推定した総ＳＯx 量を修正する総ＳＯx吸
収量修正手段を、観念することができる。

【００１４】本発明は、ＮＯx 吸収剤に吸収される総Ｓ
Ｏx 量を、総ＳＯx 量推定手段で推定するに際し、排気
温度に応じて変化する、ＮＯx 吸収剤でのＳＯx 通過率
を考慮して修正する。例えば、２０％の通過率であるな
ら、８０％が吸収されるので、総ＳＯx 量推定手段で当
初推定される総ＳＯx 量に０．８を乗じて、実際に吸着
されたであろう総ＳＯx 量を推定する。ＳＯx 放出手段
は、得られた修正済みの総ＳＯx 量に応じて、必要なリ
ッチ処理を行う。

【００１５】また、ここでさらに、前記ＮＯx 吸収剤に
吸収された総ＳＯx 量（ＳＯx 通過率による修正前のも
のでも修正後のものでもよい）が多くなるほど、ＮＯx
吸収剤でのＳＯx 通過率を高く修正して、総ＳＯx 量推
定手段で推定すべき総ＳＯx量を少なく修正する補助修
正手段を備えることも可能である。

【００１６】すなわち、ＮＯx 吸収剤にあっては、ＳＯ
x 吸収量が飽和状態に近づくほど、ＳＯx 通過率が高く
なるので、その分、吸収されるＳＯx 量が少なくなる。
よって、この場合、ＳＯx 吸収量に応じたＳＯx 通過率
を考慮して、総ＳＯx 量を修正することができ、さらに
適切なリッチ処理となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図に基づい
て説明する。 ＜装置構成の説明＞まず、図１に示すように、内燃機関
であるエンジンは、エンジン本体１，ピストン２，燃焼
室３，点火栓４，吸気弁５，吸気ポート６，排気弁７，
排気ポート８によって構成されている。吸気ポート６
は、枝管９を介してサージタンク１０に連結され、この
枝管９に、吸気ポート６内に向けて燃料を噴射する燃料
噴射弁１１が取付けられている。前記サージタンク１０
に、スロットル弁１５を内部に設置した吸気ダクト１２
が連結され、この吸気ダクト１２には、エアフローメー
タ１３を介してエアクリーナ１４が連結されている。

【００１８】一方、排気ポート８には、排気マニホルド
１６が連結され、この排気マニホルド１６に、排気管１
７を介してケーシング２０が接続されている。ケーシン
グ２０の内部には、ＮＯx 吸収剤１９が配置されてい
る。

【００１９】次に、内燃機関制御用の電子制御ユニット
３０が設けられている。この電子制御ユニット３０は、
ディジタルコンピュータからなり、双方向性バス３１に
よって相互に接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）
３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ
（マイクロプロセッサ）３４、常時電源に接続されたバ
ックアップＲＡＭ３３ａ、入力ポート３５および出力ポ
ート３６を有する。

【００２０】前記エアフローメータ１３は、吸入空気量
に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換
器３７を介して入力ポート３５に入力される。前記ケー
シング２０前方の排気管１７内には、排気温度に比例し
た出力電圧を発生する温度センサ２１が配置され、この
温度センサ２１の出力電圧は、ＡＤ変換器３８を介して
入力ポート３５に入力される。なお、排気温度Ｔは、温
度センサ２１で直接検出することもできるが吸入空気量
Ｑと機関回転数Ｎから推定することもできる。この場合
は、排気温度Ｔと吸入空気量Ｑ、機関回転数Ｎとの関係
をあらかじめ実験により求め、この関係を、マップの形
でＲＯＭ３２に記憶し、このマップから排気温度Ｔを算
出する。

【００２１】また、入力ポート３５に、機関回転数を表
わす出力パルスを発生する回転数センサ２２が接続され
ている。一方、出力ポート３６に、駆動回路３９を介し
てそれぞれ点火栓４および燃料噴射弁１１が接続されて
いる。

【００２２】この燃料噴射弁１１による燃料噴射は、以
下のように制御されている。すなわち、前記ＣＰＵは、
まず、次の式に基いて燃料噴射時間（燃料噴射量）ＴＡ
Ｕを算出する。

【００２３】ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋ ここでＴＰは、基本燃料噴射時間（基本燃料噴射量）を
示し、Ｋは補正係数を示している。

【００２４】基本燃料噴射時間ＴＰは、機関シリンダ内
に供給される混合気の空燃比を理論空燃比とするのに必
要な燃料噴射時間を示している。この基本燃料噴射時間
ＴＰは、あらかじめ実験により算出し、機関負荷Ｑ／Ｎ
（吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの
関数として表す。

【００２５】そして、基本燃料噴射時間ＴＰは、図２に
示すようなマップの形であらかじめＲＯＭ３２内に記憶
されている。次に、補正係数Ｋは、機関シリンダ内に供
給される混合気の空燃比を制御するための係数であっ
て、Ｋ＝１．０であれば機関シリンダ内に供給される混
合気は理論空燃比となる。

【００２６】これに対して、Ｋ＜１．０になれば、機関
シリンダ内に供給される混合気の空燃比は理論空燃比よ
りも大きな値となって、リーンとなり、Ｋ＞１．０にな
れば、機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比は理
論空燃比よりも小さな値となって、リッチとなる。

【００２７】この補正係数Ｋは、機関の運転状態に応じ
て制御され、図３はこの補正係数Ｋの制御の一実施の形
態を示している。つまり、暖機運転中は、図３に示すよ
うに機関冷却水温が高くなるにつれて補正係数Ｋが徐々
に低下し、暖機が完了すると補正係数Ｋは、１．０より
も小さい一定値となって、機関シリンダ内に供給される
混合気の空燃比をリーンに維持する。

【００２８】次に、加速運転時は、補正係数Ｋは例えば
１．０とされ、機関シリンダ内に供給される混合気の空
燃比は理論空燃比となる。尚、全負荷運転時は、補正係
数Ｋは１．０よりも大きくなって、機関シリンダ内に供
給される混合気の空燃比がリッチとなる。

【００２９】本実施の形態に係る内燃機関は、図３に示
すように暖機運転時，加速運転時，全負荷運転時を除け
ば機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比を、一定
のリーン空燃比に維持しており、大部分の機関運転領域
では、リーン混合気が燃焼していることになる。

【００３０】図４は、燃焼室３から排出される排気ガス
に含まれる代表的な成分の濃度の概略を示している。排
出した排気ガスに含まれる未然ＨＣ，ＣＯの濃度は、図
４に示すように燃焼室３内に供給される混合気の空燃比
がリッチになるほど増大し、排出した排気ガスに含まれ
る酸素Ｏ₂ の濃度は、燃焼室３内に供給される混合気の
空燃比がリーンになるほど増大する。

【００３１】ケーシング２０内に配置したＮＯx 吸収剤
１９は、例えば、アルミナ等からなるモノリス型担体
に、ＮＯx 触媒として、カリウムＫ，ナトリウムＮａ，
セシウムＣｓ等のアルカリ金属，バリウムＢａ，カルシ
ウムＣａ等のアルカリ土類，ランタンＬａ，イットリウ
ムＹ等の希土類から選ばれた少くとも一つと、白金Ｐｔ
等の貴金属とを担持した構成である。

【００３２】なお、このＮＯx 吸収剤１９は、リチウム
Ｌｉを添加することが好ましい。このＮＯx 吸収剤１９
は、排気ガスの空燃比がリーンのときにＮＯx を吸収
し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収したＮＯx
を放出する作用を有する。

【００３３】ここで、排気ガスの空燃比は、機関吸気通
路およびＮＯx 吸収剤１９前方の排気通路内に供給され
た空気および燃料（炭化水素）の比として表される。な
お、ＮＯx 吸収剤１９前方の排気通路内に燃料（炭化水
素）或いは空気が供給されない場合、排気ガスの空燃比
は燃焼室３内に供給される混合気の空燃比がリーンにな
れば、リーとなる。

【００３４】この場合、ＮＯx 吸収剤１９は、燃焼室３
内に供給される混合気の空燃比がリーンのときにＮＯx
を吸収し、燃焼室３内に供給される混合気中の酸素濃度
が低下すると吸収したＮＯx を放出する。 ＜ＮＯx の吸収・放出＞ＮＯx 吸収は、図５に示したよ
うなメカニズムで行われると考えられている。このメカ
ニズムは、担体上に白金Ｐｔ及びバリウムＢａを担持さ
せた場合であるが、他の貴金属，アルカリ金属，アルカ
リ土類，希土類を用いても同様のメカニズムとなる。

【００３５】まず、排気ガスがかなりリーンになると排
気ガス中の酸素濃度が大巾に増大するため、図５（Ａ）
に示すように酸素Ｏ₂ がＯ₂ ^-又はＯ^2-の形で白金Ｐｔの
表面に付着する。次に、排気ガスに含まれるＮＯは、白
金Ｐｔの表面上でＯ₂ ^-又はＯ ^2-と反応し、ＮＯ₂ となる
（２ＮＯ＋Ｏ₂ →２ＮＯ₂ ）。

【００３６】その後、生成されたＮＯ₂ は、ＮＯx 吸収
剤のＮＯx 吸収能力が飽和しない限り、白金Ｐｔ上で酸
化されながら吸収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯ
と結合し、図５（Ａ）に示されるように硝酸イオンＮＯ
₃ ^- の形でＮＯx 吸収剤１９内に拡散する。このように
してＮＯx がＮＯx 吸収剤１９内に吸収される。

【００３７】これに対し、排気ガス中の酸素濃度が低下
した場合は、ＮＯ₂の生成量が低下し、前記反応とは逆
の反応（ＮＯ₃ ^-−Ｏ₂ ^-→ＮＯ₂）を起こす。よって、Ｎ
Ｏx吸収剤１９内の硝酸イオンＮＯ₃ ^-は、ＮＯ₂ の形で
ＮＯx 吸収剤１９から放出される。

【００３８】つまり、ＮＯx は、排気ガス中の酸素濃度
が低下すると、ＮＯx 吸収剤１９から放出されることに
なる。図４に示されたように、流入排気ガスのリーン度
合いが低くなれば、流入排気ガス中の酸素濃度が低下
し、従って、流入排気ガスのリーン度合いを低くすれ
ば、たとえ流入排気ガスの空燃比がリーンであってもＮ
Ｏx 吸収剤からＮＯx が放出されることとなる。

【００３９】一方、このとき、燃焼室３内に供給する混
合気がリッチにされて、排気ガスの空燃比がリッチにな
ると、図４に示すように多量の未燃ＨＣ，ＣＯがエンジ
ンから排出される。これら未燃ＨＣ，ＣＯは、白金Ｐｔ
上の酸素Ｏ₂ ^-又はＯ^2-とすぐに反応して酸化される。

【００４０】また、排気ガスの空燃比がリッチになる
と、排気ガス中の酸素濃度は極度に低下するため、ＮＯ
₃ ^-→ＮＯ₂の反応を起こしＮＯx 吸収剤１９は、ＮＯ₂
を放出する。このＮＯ₂は、図５（Ｂ）に示すように、
未燃ＨＣ、ＣＯと反応して還元される。このようにして
白金Ｐｔ上のＮＯ₂ が存在しなくなると、吸収剤から次
から次へとＮＯ₂ が放出される。従って、流入排気ガス
の空燃比をリッチにすると短時間の内にＮＯx 吸収剤１
９からＮＯx が放出される。白金Ｐｔ上のＯ₂ ^-又はＯ^2-
を消費しても未燃ＨＣ，ＣＯが残っていれば、ＮＯx 吸
収剤１９から放出されたＮＯx も、エンジンから排出さ
れたＮＯx も、この未燃ＨＣ，ＣＯによって還元され
る。

【００４１】次に、暖機運転時，全負荷運転時は、図３
に示すように燃焼室３内に供給される混合気の空燃比が
リッチとなり、加速運転時は、混合気が理論空燃比とな
る。それ以外の大部分の運転領域は、リーン混合気が燃
焼室３内において燃焼している。

【００４２】しかし、ＮＯx 吸収剤１９は、全負荷運転
時および加速運転時にＮＯx を放出しても、全負荷運転
或いは加速運転が行われる頻度が少ない場合、リーン混
合気が燃焼している間にＮＯx が徐々にたまってしま
い、ＮＯx の吸収能力が飽和する。

【００４３】そうすると、しばらくしてＮＯx 吸収剤１
９は、ＮＯx を吸収できなくなってしまう。したがっ
て、ＮＯx をＮＯx 吸収剤１９に継続して吸収させるた
めには、リーン混合気が継続して燃焼している時でも、
排気ガスの空燃比を周期的にリッチにするか、あるいは
排気ガスの空燃比を周期的に理論空燃比にし、ＮＯx 吸
収剤１９から周期的にＮＯx を放出させる必要がある。 ＜ＳＯx の吸収・放出＞次に、排気ガス中には、ＳＯx
が含まれており、ＮＯx 吸収剤１９には、ＮＯx ばかり
でなくＳＯx も吸収される。その吸収・放出原理は、Ｎ
Ｏx の場合と同様である。これをＮＯx の場合と同様、
担体上に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持させた場合
を例にとって説明する。

【００４４】まず、排気ガスの空燃比がリーンになると
酸素Ｏ₂ は、Ｏ₂ ^-又はＯ^2-の形で白金Ｐｔの表面に付着
する。次に、排気ガスに含まれるＳＯは、白金Ｐｔの表
面上でＯ₂ ^- 又はＯ^2-と反応し、ＳＯ₂ となる（２ＳＯ
＋Ｏ₂ →２ＳＯ₂）。その後ＳＯ₂は、白金Ｐｔの表面で
Ｏ_2-又はＯ^2-とさらに反応してＳＯ₃となる。生成され
たＳＯ₃ の一部は、白金Ｐｔ上でさらに酸化されつつ
（ＳＯ₃ ＋Ｏ^2-→ＳＯ₄ ^2-）酸化バリウムＢａＯと結合
しながら、硫酸イオンＳＯ₄ ^2- の形で吸収剤内に拡散す
るか、あるいは硫酸塩ＢａＳＯ₄ が不安定な状態（Ｂａ
²⁺，ＳＯ₄ ^-）で拡散し、あるいは、安定した硫酸塩Ｂａ
ＳＯ₄ の形で吸収される。このようにしてＳＯx がＮＯ
x 吸収剤１９内に吸収される。

【００４５】安定した硫酸塩ＢａＳＯ₄ は、分解しづら
いため、リッチ処理の際、これを活性化させなければな
らず、放出させにくい。したがって、ＮＯx 吸収剤１９
内には、吸収したＳＯx が、硫酸イオンＳＯ₄ ^2- の形で
存在するか、あるいは、硫酸塩ＢａＳＯ₄ が不安定な状
態のままＢａ²⁺とＳＯ₄ ^2-の形で存在するようにするこ
とが望ましい。このために、ＮＯx 吸収剤としては、ア
ルミナからなる担体上に、鉄Ｆｅ、マンガンＭｎ、ニッ
ケルＮｉ、錫Ｓｎ、チタンＴｉのような遷移金属及び及
びリチウムＬｉから選ばれた少くとも一つを担持させた
吸着剤が好ましい。

【００４６】遷移金属及びリチウムＬｉから選ばれた少
なくとも一つを担持させる理由は、硫酸塩ＢａＳＯ₄の
不安定な状態であるＢａ²⁺とＳＯ₄ ^2-に変換する際、遷
移金属及びリチウムＬｉ等を担持させることにより、変
換エネルギーを少なくできるため、Ｂａ²⁺とＳＯ₄ ^-の変
換をスムーズに行えるからである。

【００４７】また、白金Ｐｔを担持させる理由は、ＳＯ
₂がＳＯ₃ ²の形で白金Ｐｔの表面に付着しやすくなり、
しばらくしてＳＯ₂は硫酸イオンＳＯ₄ ^2-の形でＮＯx 吸
収剤１９に吸収されやすくなるからである。

【００４８】ＳＯx の放出は、硫酸塩ＢａＳＯ₄ が排気
ガスの加熱により不安定な状態であるＢａ²⁺とＳＯ₄ ^2-
に変換されていることが必要である。この状態で、排気
ガス中の酸素濃度が低下すると（リッチ処理）、ＳＯ₄
^2-が（ＳＯ₄ ^2-−Ｏ^2-→ＳＯ₃）の反応を起こし、さら
に、ＳＯ₂の生成量が低下し、吸収反応とは逆の反応
（ＳＯ₃−Ｏ^2-→ＳＯ₂）を起こす。よって、ＮＯx 吸収
剤１９内のＳＯx は、ＳＯ ₂ の形でＮＯx 吸収剤１９か
ら放出される。 ＜ＮＯx とＳＯx の放出速度＞ＮＯx とＳＯx 放出は、
いずれも酸素濃度の低下に起因するので、ＮＯx 吸収剤
１９に流れ込む排気ガスの空燃比がリッチになると、Ｎ
Ｏx 吸収剤１９からＮＯx とＳＯx とが放出されるが、
ＮＯx とＳＯx ではその性質が異なるため、放出に差異
が生じる。

【００４９】ＮＯx 吸収剤１９では、白金Ｐｔ表面上の
ＮＯ₂ が存在しなくなると反応がすぐに（ＮＯ₃ ^-→ＮＯ
₂ ）となって、吸収剤からＮＯx が急速に放出される。
また、白金Ｐｔ表面上のＮＯ₂ は、ＮＯx 吸収剤１９に
流れ込む排気ガスの空燃比をリッチにすると、未然Ｈ
Ｃ，ＣＯによってすぐに還元される。

【００５０】したがって、白金Ｐｔ表面上のＮＯ₂ は、
急速に消滅する。その後しばらくしてＮＯx は、図６に
示すように短時間のうちにＮＯx 吸収剤１９から放出さ
れることになる。つまり、ＮＯx 吸収剤１９のＮＯx 放
出速度は、かなり速いことになる。

【００５１】これに対して、ＳＯx はＮＯx と比べて安
定しているために分解しずらい。そのためＳＯx は、Ｎ
Ｏx 吸収剤１９に流入する排気ガスの空燃比をかなりの
時間リッチにしなければ分解しない。 ＜ＳＯx 放出における空燃比とＮＯx 吸収剤の温度との
関係＞図７は、ＮＯx 吸収剤１９がＳＯx を放出しうる
流入排気ガスの空燃比Ａ／ＦとＮＯx 吸収剤１９の温度
Ｔとの関係を示している。

【００５２】図７からわかるようにＳＯx を放出させる
ためには、ＮＯx 吸収剤１９の温度Ｔが低くなるほどＮ
Ｏx 吸収剤１９への流入排気ガスの空燃比をリッチにし
なければならない。

【００５３】その理由は、ＮＯx 吸収剤１９内に吸収さ
れているＳＯx の分解作用は、ＮＯx 吸収剤１９の温度
が高いほどに分解しやすく、ＮＯx 吸収剤１９の温度が
低い程分解しずらいからである。

【００５４】したがって、本実施の形態に係る排気浄化
装置では、流入排気ガスの空燃比のリッチ処理を最小限
に抑制するため、ＮＯx 吸収剤１９の温度を上昇させる
ためＮＯx 吸収剤１９をヒーターで加熱する処理を行う
ことも考えられる。

【００５５】また、点火時期を遅くして燃焼室の燃焼温
度が高いうちに排気バルブを開き、流れ込む排気ガスの
温度を高く保ちＮＯx 吸収剤１９の温度を上昇させる方
法も考えられる。これらは、本発明によるＳＯx 放出手
段で行う。 ＜ＮＯx およびＳＯx の放出タイミング＞本実施の形態
に係るＮＯx またはＳＯx 放出手段は、上記の方法と共
に、ＮＯx およびＳＯx を放出するために燃焼室３内に
供給される混合気を周期的にリッチにする。

【００５６】図８は、このように混合気がリッチにする
タイミングを示している。なお、図８の記号Ｐは、ＮＯ
x 吸収剤１９からＮＯx を放出させるタイミングを示し
ており、記号Ｑは、ＮＯx 吸収剤１９からＳＯx を放出
させるタイミングを示している。

【００５７】図８からわかるようにＮＯx 吸収剤１９か
らＮＯx を放出するためには、数分に１回の割合で混合
気をリッチするとともに、リッチにする周期をかなり短
かくする必要がある。このようなリッチ処理は、ＮＯx
の放出には充分であるがＳＯx の放出には不十分であ
る。

【００５８】一方、排気ガス中に含まれるＳＯx の量
は、ＮＯx の量に比べてはるかに少ない。したがって、
ＮＯx 吸収剤１９がＳＯx で飽和するまでにはかなりの
時間がかかる。つまり、ＮＯx 吸収剤１９からＳＯx を
放出するには、数時間に１回の割合で混合気をリッチに
する等、混合気をリッチにする周期をかなり長くする必
要がある。また、ＳＯx は分解しにくいので、ＮＯx の
場合に比較して高い温度に加熱活性化する必要がある。
このため、ＮＯx の放出とは別途にＳＯx の放出制御を
行う。

【００５９】ＮＯx は、図６に示すように燃焼室３内に
供給される混合気の空燃比をリッチにすると、短時間の
うちにＮＯx 吸収剤１９から放出されるが、ＳＯx は、
ＮＯx 吸収剤１９から放出されるまでにかなりの時間が
必要である。

【００６０】したがって、ＳＯx を放出するために混合
気がリッチに維持される時間は、ＮＯx を放出するため
に混合気がリッチに維持される時間よりもかなり長くな
る。例えば、ＮＯx を放出するときは、混合気が数秒程
度リッチにされるのに対して、ＳＯx を放出するとき
は、混合気が数分程度リッチにされる。

【００６１】このように、ＳＯx を放出するときは、長
時間混合気をリッチにする必要があるが、ＳＯx を放出
するために混合気をリッチにする周期は長いので、燃料
消費量は、大巾に増大することはない。 ＜ＣＰＵ上に実現されるリッチ制御のための手段＞上記
したＮＯx ・ＳＯx のＮＯx 吸収剤からの放出制御は、
前記ＣＰＵ上にソフトウェアで実現される以下の手段に
より行われる。

【００６２】ＮＯx の放出制御は、ＮＯx 吸収剤に吸収
された総ＮＯx 量を内燃機関の運転状態から推定する総
ＮＯx 量推定手段と、排気ガスの空燃比がリーンの時
に、前記総ＮＯx 量推定手段で推定した総ＮＯx 量が所
定値以上になった場合、排気ガスの空燃比をリッチにし
てＮＯx を放出するＮＯx 放出手段とにより行われる。

【００６３】ＳＯx の放出制御は、ＮＯx 吸収剤に吸収
された総ＳＯx 量を内燃機関の運転状態から推定する総
ＳＯx 量推定手段と、排気ガスの空燃比がリーンの時
に、排気温度に対応して推定されるＮＯx 吸収剤でのＳ
Ｏx 通過率を用いて、ＮＯx 吸収剤でのＳＯx 通過分を
除くよう、前記総ＳＯx 量推定手段で推定した総ＳＯx
量を修正する総ＳＯx 吸収量修正手段と、排気ガスの空
燃比がリーンの時に、総ＳＯx 量修正手段で修正済みの
総ＳＯx 推定量が、所定値以上になった場合、排気ガス
の空燃比をリッチにしてＳＯx を放出するＳＯx 放出手
段とにより行われる。さらに、前記ＮＯx 吸収剤に吸収
された総ＳＯx 量（ＳＯx 通過率による修正前のもので
も修正後のものでもよい）が多くなるほど、ＮＯx吸収
剤でのＳＯx通過率を高く修正して、総ＳＯx 量推定手
段で推定すべき総ＳＯx 量を少なく修正する補助修正手
段を、ＳＯx 通過率修正手段として備えている。より具
体的には、図１１に示したように、ＣＰＵ上に実現され
た以下の手段による。 (1) エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段
５１。検出した運転状態から図３のマップを参照して、
補正係数Ｋを求めることが可能である。 (2) 補正係数Ｋが１.０よりも小さいか否かを判断する
ことによって、リーン燃焼かリッチ燃焼かを判定するリ
ーン・リッチ判定手段５２。 (3) このリーン・リッチ判定手段で、Ｋ＜１.０を満た
し、リーン混合気が燃焼しているものと判断したとき、
ＮＯx 吸収剤１９に吸収されている総ＮＯx 量Ｗｎ を
下記の式によって算出する総ＮＯx 量推定手段５３。

【００６４】Ｗｎ＝Ｗｎ＋ｋ１・Ｑ・Ｑ／Ｎ ｋ１は定数、Ｑは空気吸入量 Ｑ／Ｎは機関負荷（Ｎは機関回転数） Ｗｎは初期値０で、総ＮＯx 量推定手段が繰返し実行さ
れる毎に、ｋ１・Ｑ・Ｑ／Ｎが加算され、総ＮＯx 量と
する。

【００６５】ここで、燃焼室３から排出されるＮＯx 量
は、吸入空気量Ｑが多くなるほど増大し、機関負荷Ｑ／
Ｎが高くなるほど増大する。 (4) 総ＮＯx 量推定手段５３で得た総ＮＯx 量Ｗｎが
所定値以上になった場合、排気ガスの空燃比をリッチに
してＮＯx を放出するＮＯx 放出手段５８。 (5) 前記リーン・リッチ判定手段で、Ｋ＜１.０を満た
し、リーン混合気が燃焼しているものと判断したとき、
ＮＯx 吸収剤１９に吸収されている総ＳＯx 量Ｗｓ1を
下記の式によって算出する総ＳＯx 量推定手段６３。

【００６６】Ｗｓ1＝Ｗｓ1＋ｋ２・Ｑ ｋ２は定数、Ｑは空気吸入量 Ｗｓ1は初期値０で、総ＳＯx 量推定手段が繰返し実行
される毎に、ｋ２・Ｑが加算され、総ＳＯx 量とする。

【００６７】ここで、燃焼室３から排出されるＳＯx 量
は、吸入空気量Ｑが多くなるほど増大する。 (6) 排気温度に対応するＮＯx 吸収剤でのＳＯx 通過
率をＲＯＭに記憶したマップ（図９）から算出するＳＯ
x 通過率算出手段６４。 (7) あらかじめＲＯＭ３２に記憶した、総ＳＯx 吸収
量と通過率Ｐｓとの変化の関係を定めたマップ（図１
０）から、前記ＳＯx 通過率算出手段で得たＳＯx通過
率ＰｓをＰｓ0に修正するＳＯx 通過率修正手段６５
（補助修正手段）。 (8) ＳＯx 通過率算出手段で算出した排気温度に対す
るＳＯx 通過率Ｐｓを前記通過率修正手段で修正したＳ
Ｏx 通過率Ｐｓ0を元に、ＮＯx 吸収剤を通過する総通
過ＳＯx 量Ｗｓ0を下記の式によって算出する総通過Ｓ
Ｏx 量算出手段６６。

【００６８】Ｗｓ0＝Ｗｓ0＋Ｋ１・Ｑ・Ｐｓ0／１００ Ｗｓ0は初期値０で、総通過ＳＯx 量算出手段が繰返し
実行される毎に、 Ｋ１・Ｑ・Ｐｓ0／１００が
加算され、総通過ＳＯx 量が算出される。 (9) 総通過ＳＯx 量算出手段で算出した総通過ＳＯx
量Ｗｓ0を総ＳＯx 量推定手段で算出した総ＳＯx 量Ｗ
ｓ1から減算してＮＯx 吸収剤に吸収されている真の総
ＳＯx 量Ｗｓ2を下記の式より算出する総ＳＯx 量修正
手段６７。

【００６９】Ｗｓ2＝Ｗｓ1-Ｗｓ0 (10) 総ＳＯx 量修正手段で得た真の総ＳＯx 量Ｗｓ2
が所定値以上になった場合、排気ガスの空燃比をリッチ
にしてＳＯx を放出するＳＯx 放出手段６８。

【００７０】ＳＯx 放出手段は、ＮＯx 吸収剤１９のＳ
Ｏx を活性化させるため、ＮＯx 吸収剤をヒーターで加
熱する処理を行ったり、点火栓の点火時期を遅くして燃
焼室の燃焼温度が高いうちに排気バルブを開き、流れ込
む排気ガスの温度を高く保ちＮＯx 吸収剤１９の温度を
上昇させる制御を行う。なお、本実施の形態では、総Ｓ
Ｏx 量推定手段でＷｓ1を算出し、その後、総通過ＳＯx
量算出手段でＷｓ0を算出し、Ｗｓ1-Ｗｓ0を総ＳＯx
量修正手段で行ってＷｓ2を得ているが、次の式で、予
めＮＯx 吸収剤でのＮＯx 通過率を考慮して総ＳＯx 量
を計算してもよい。

【００７１】 Ｗｓ2＝Ｗｓ2＋Ｋ１・Ｑ・(１００−Ｐｓ0）／１００ この意味で、総ＳＯx 量を修正する総ＳＯx 吸収量修正
手段は、ＳＯx 量推定手段に内在するとも言える。

【００７２】なお、以上の各手段は、プログラムによっ
て実現されるので、物理的に認識できるものではなく、
プログラム中に混然として存在する。 ＜リッチ制御＞次に、前記手段によるリッチ制御につい
て説明する。

【００７３】図１２は、ＮＯx 放出のための、リッチ制
御ルーチンを示している。このルーチンは、一定時間毎
の割込みによって実行される。この図でまず、ＮＯx 放
出あるいはＳＯx 放出のためのリッチ処理の基本フロー
を説明する。まず、運転状態が検出され（ステップ１０
１）、次に空燃比（Ａ／Ｆ）がリーン状態か否か判定さ
れる（ステップ１０２）。リーン状態であれば、リーン
時に吸収剤に流入したＮＯx （ＳＯx ）量が演算される
（ステップ１０３）。ＮＯx 放出であれば、ステップ１
０８に進み、その値をＮＯx 吸収量とし、総ＮＯx 吸収
量が所定値以下でないとき、すなわち所定値より多くな
ったら、ＮＯx放出制御を行う（ステップ１０９）。

【００７４】ＳＯx 放出制御の場合、ステップ１０３の
後、さらに排気温度に対するＳＯx通過率と、ＳＯx 吸
収量に対する通過率をマップから読み出し（ステップ１
０４）、その排気温度に対する通過率を吸収量について
の通過率で修正し（ステップ１０５）、本来の総ＳＯx
吸収量を計算する（ステップ１０６）。この計算結果は
ＲＡＭに記憶しておく（ステップ１０７）。総ＳＯx 吸
収量が所定値以下でないとき、すなわち所定値より多く
なったら（ステップ１０８）、ＳＯx 放出制御を行う
（ステップ１０９）。

【００７５】以下、このフローをより詳細に説明する。
まず、ＮＯx 放出制御を図１３で説明する。最初にステ
ップ１５０で運転状態を読み込み、ステップ１５１で、
リーン・リッチ判定手段によって、補正係数Ｋが１.０
よりも小さいか否かを判断する。

【００７６】Ｋ＞１.０のときは、リッチ混合気が燃焼
していると判断し、ステップ１５２で、Ｗｎが初期化さ
れ、０となる。Ｋ＜１.０のときは、リーン混合気が燃
焼しているものと判別する。

【００７７】リーン混合気が燃焼していると判断したと
きは、ステップ１５３に進み、ステップ１５３では、総
ＮＯx 量推定手段で、ＮＯx 吸収剤１９に吸収されてい
る総ＮＯx 量Ｗｎが算出される。

【００７８】総ＮＯx 量Ｗｎの算出方式は、リーン混合
気の燃焼時にＮＯx 吸収剤１９に吸収されているＮＯx
量Ｗｎ（初期値０）とｋ１・Ｑ・Ｑ／Ｎ（ｋ１は定数）
との和によって表わされる。ここで、燃焼室３から排出
されるＮＯx 量は、吸入空気量Ｑが多くなるほど増大
し、機関負荷Ｑ／Ｎが高くなるほど増大する。

【００７９】次いで、ステップ１５８に進み、総ＮＯx
量がバックアップＲＡＭ３３ａ内に記憶される。次い
で、総ＮＯx 量Ｗｎが所定値より大きいか否かが判断さ
れ（ステップ１５９）、所定値例えば飽和値に満たない
場合、再度本処理ルーチンが最初から繰り返される。真
の総ＮＯx 量Ｗｎが所定値以上となったとき、処理がＮ
Ｏx 放出手段に引き渡される。ＮＯx 放出手段では、予
めＲＯＭに記憶した総ＮＯx 量とリッチ処理量との関係
を定めたマップから、総ＮＯx 量に対応したリッチ処理
量を得て、リッチ処理を行う（ステップ１６０）。

【００８０】リッチ処理量は、空燃比のリッチ度、処理
時間により定まるので、リッチ度の増減制御、処理時間
の長短で処理量を制御する。リッチ処理は、先に説明し
た ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋにおいて、補正係数Ｋを変更し、
燃料噴射時間（燃料噴射量）ＴＡＵを変えることで行
う。

【００８１】リッチ処理に当たっては、Ｏ₂ センサの出
力値をもとに、現在の空燃比を検出して、その空燃比が
目標としたリッチ度となるよう、補正係数Ｋを修正す
る。以上の処理は、図８のＰで示したように、予め定め
た周期で行う。次に、ＳＯx 放出のためのリッチ制御を
同じく図１３を参照して説明する。このルーチンは、一
定時間毎の割込みによって実行される。

【００８２】図１３を参照すると、運転状態の検出後
（ステップ１５０）、リーン・リッチ判定手段におい
て、補正係数Ｋが１.０よりも小さいか否かを判断する
（ステップ１５１）。

【００８３】Ｋ＞１.０のときは、リッチ混合気が燃焼
していると判断し、ステップ１５２で、Ｗｓ１、Ｗｓ０
が初期化され、０となる。Ｋ＜１.０のときは、リーン
混合気が燃焼しているものと判別する。

【００８４】リーン混合気が燃焼していると判断したと
きは、ステップ１５３に進み、ステップ１５３では、総
ＳＯx 量推定手段で、ＮＯx 吸収剤１９に吸収されてい
るＳＯx 量Ｗｓ１が算出される。

【００８５】ＳＯx 量Ｗｓ１の算出方式は、リーン混合
気の燃焼時にＮＯx 吸収剤１９に吸収されているＳＯx
量Ｗｓ１（初期値０）とｋ２・Ｑ（ｋ２は定数）との和
によって表わされる。ここで、燃焼室３から排出される
ＳＯx 量は、吸入空気量Ｑが多くなるほど増大する。

【００８６】次いで、ＳＯx 通過率算出手段により、排
気温度に対応するＮＯx 吸収剤でのＳＯx 通過率をＲＯ
Ｍに記憶したマップから算出する（ステップ１５４）。
さらに、あらかじめＲＯＭ３２に記憶した、総ＳＯx 吸
収量と通過率Ｐｎとの変化の関係を定めたマップから、
前記ＳＯx 通過率算出手段で得たＳＯx 通過率ＰｎをＰ
ｎ0に通過率修正手段で修正する（ステップ１５５）。

【００８７】次に、ステップ１５６では、ＳＯx 通過率
Ｐｎ0を元に、ＳＯx 吸収剤を通過する総通過ＳＯx 量
Ｗｓ0を総通過ＳＯx 量算出手段によって算出する。そ
の後、総通過ＳＯx 量算出手段で算出した総通過ＳＯx
量Ｗｓ0を総ＳＯx 量推定手段で算出した総ＳＯx 量Ｗ
ｓ1から減算してＮＯx 吸収剤に吸収されている真の総
ＳＯx 量Ｗｓ2を総ＳＯx 量修正手段で算出する（ステ
ップ１５７）。この総ＳＯx 量Ｗｓ2は、バックアップ
ＲＡＭ３３ａ内に記憶される（ステップ１５８）。次い
で、真の総ＳＯx 量Ｗｓ2が所定値より大きいか否かが
判断され（ステップ１５９）、所定値例えば飽和値に満
たない場合、再度本処理ルーチンが最初から繰り返され
る。真の総ＮＯx 量Ｗｓ2が所定値以上となったとき、
処理がＳＯx放出手段に引き渡される。ＳＯx 放出手段
では、予めＲＯＭに記憶した総ＳＯx量とリッチ処理量
との関係を定めたマップから、総ＳＯx 量に対応したリ
ッチ処理量を得て、リッチ処理を行う（ステップ１６
０）。

【００８８】リッチ処理量は、空燃比のリッチ度、処理
時間により定まるので、リッチ度の増減制御、処理時間
の長短で処理量を制御する。また、ＳＯx の放出にあた
っては、硫酸塩ＢａＳＯ₄ をＢａ²⁺とＳＯ₄ ^2-に変換
し、活性化させる。このため、ＮＯx 吸収剤１９の温度
を上昇させるためＮＯx 吸収剤１９をヒーターで加熱
し、あるいは、エンジンの点火時期を遅くして燃焼室の
燃焼温度が高いうちに排気バルブを開き、流れ込む排気
ガスの温度を高く保ちＮＯx 吸収剤１９の温度を上昇さ
せる。

【００８９】リッチ処理は、先に説明した ＴＡＵ＝Ｔ
Ｐ・Ｋにおいて、補正係数Ｋを変更し、燃料噴射時間
（燃料噴射量）ＴＡＵを変えることで行う。リッチ処理
に当たっては、Ｏ₂ センサの出力値をもとに、現在の空
燃比を検出して、その空燃比が目標としたリッチ度とな
るよう、補正係数Ｋを修正する。

【００９０】以上のＳＯx 放出制御は、図８のＱで示し
たように、予め定めた周期に従って行うが、前記ＮＯx
放出制御の周期より長い。これは、ＳＯx 吸収は、ＮＯ
x 吸収に比較して、時間を要するためである。このよう
に、ＳＯx の放出制御には、ＮＯx 吸収剤でのＳＯx 通
過率を考慮するわけであるが、その大きな理由は、ＮＯ
x の放出制御が、短い周期で頻繁に行われ、実際の吸収
量と、推定したＮＯx 吸収量との差異が問題になる前に
放出制御を行ってしまうのに対し、ＳＯx 放出制御で
は、ＳＯx が蓄積されるまでの時間が長く、実際の総Ｓ
Ｏx 吸収量と推定した総ＳＯx 量との間の誤差が大きく
現れるからである。この意味で、ＳＯx 放出のためのリ
ッチ制御で、ＳＯx 通過率を考慮することの意義は大き
い。

【００９１】

【発明の効果】本発明は、ＮＯx 吸収剤でのＳＯx 通過
率を考慮して、ＮＯx 吸収剤でのＳＯx の吸収量を推定
するので、より現実に近い値のＳＯx の吸収量を推定で
きる。

【００９２】そして、ＳＯx 通過率を考慮したＳＯx の
総吸収量に基づいて、リッチ処理を行うので、リッチ処
理量を必要かつ最小限とすることができ、燃費の節約を
図ることができる。

【００９３】さらに、総ＳＯx 量推定量が多いほど、Ｓ
Ｏx 通過率が高くなることに着目して、総ＳＯx 推定量
を少なく修正する補助修正手段を備えたので、ＳＯx が
吸収剤に吸収され飽和状態となった以後、それ以上の吸
収量を推定することはなく、飽和量以上のＳＯx 量に対
応した無駄なリッチ処理を行うことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】・・・内燃機関の全体図

【図２】・・・基本燃料噴射時間のマップを示す図

【図３】・・・補正係数Ｋの変化を示す図

【図４】・・・機関から排出される排気ガス中の未然Ｈ
Ｃ，ＣＯおよび酸素の濃度を概略的に示す線図

【図５】・・・ＮＯx の吸放出作用を説明するための図

【図６】・・・ＳＯx およびＮＯx の放出率を示す図

【図７】・・・ＳＯx の放出特性を示す図

【図８】・・・ＳＯx およびＮＯx の放出タイミングを
示す図

【図９】・・・排気温度とＳＯx 通過率との関係を示し
た図

【図１０】・・・吸収剤でのＳＯx 吸収量とＳＯx 通過
率との関係を示した図

【図１１】・・・ＣＰＵ上で実現される各種手段の構成
図

【図１２】・・・ＮＯx ・ＳＯx 放出制御フローチャー
ト

【図１３】・・・ＮＯx ・ＳＯx 放出制御フローチャー
ト（詳細図）

【符号の説明】

１…エンジン本体 ２…ピストン ３…燃焼室 ４… 点火栓 ５… 吸気弁 ６… 吸気ポート ７… 排気弁 ８… 排気ポート ９… 枝管 １０…サージタンク １１…燃料噴射弁 １２…吸気ダクト １３…エアフローメータ １４…エアクリーナ １５…スロットル弁 １６…排気マニホルド １７…排気管 １９…ＮＯx 吸収剤 １９…ＮＯx 吸収剤 ２０…ケーシング ２１…温度センサ ２２…回転数センサ ３０…電子制御ユニット ３１…双方向性バス ３２…ＲＯＭ（リードオンリメモリ） ３３…ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ） ３３ａ…バックアップＲＡＭ ３４…ＣＰＵ（マイクロプロセッサ） ３５…入力ポート ３６…出力ポート３６ ３７，３８…ＡＤ変換器 ３９…駆動回路 ５１…運転状態検出手段 ５２…リーン・リッチ判定手段 ５３…総ＮＯx 量推定手段 ５８…ＮＯx 放出手段 ６３…総ＳＯx 量推定手段 ６４…ＳＯx 通過率算出手段 ６５…ＳＯx 通過率修正手段（補助修正手段） ６６…総通過ＳＯx 量算出手段 ６７…総ＳＯx 量修正手段 ６８…ＳＯx 放出手段 ＴＡＵ…燃料噴射時間 ＴＰ…基本燃料噴射時間 Ｋ，ＫＫ，Ｋ₀，Ｋ１，Ｋ２…補正係数 Ｃ，Ｃｚ，Ｃ１，Ｃ２…時間 Ｔ …排気温度 Ｎ …機関回転数 Ｑ …吸入空気量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−217474（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−186785（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−307232（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−229232（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−229231（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−229230（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−66129（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F01N 3/08 - 3/36

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の排気通路内に配置され、内燃
   機関から排出される排気ガスに含まれるＮＯx とともに
   ＳＯx を吸収するＮＯx 吸収剤から、ＳＯx を放出させ
   るために、 ＮＯx 吸収剤に吸収された総ＳＯx 量を内燃機関の運転
   状態から推定する総ＳＯx 量推定手段と、 排気ガスの空燃比がリーンの時に、前記総ＳＯx 量推定
   手段により推定した総ＳＯx 量が、所定値以上になった
   場合、排気ガスの空燃比をリッチにしてＳＯxを放出す
   るＳＯx 放出手段と、 を備えた内燃機関の排気浄化装置において、 前記総ＳＯx 量推定手段は、排気ガスの空燃比がリーン
   の時に、排気温度に対応して推定されるＮＯx 吸収剤で
   のＳＯx 通過率を用いて、ＮＯx 吸収剤でのＳＯx 通過
   分を除くよう総ＳＯx 量を修正し、 前記ＳＯx 放出手段は、総ＳＯx 量推定手段で修正済み
   の総ＳＯx 量に応じて、リッチ処理を行うことを特徴と
   する内燃機関の排気浄化装置。
2. 【請求項２】 前記ＮＯx 吸収剤に吸収された総ＳＯx
   量が多くなるほど、ＮＯx吸収剤でのＳＯx 通過率を高
   く修正して、総ＳＯx 量推定手段で推定すべき総ＳＯx
   量を少なく修正する補助修正手段を備えた請求項１記載
   の内燃機関の排気浄化装置。