JP3342983B2 - ディスク再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚のディスクから
任意のディスクを選択して再生可能なディスクチェンジ
ャー機構を有するディスク再生装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ディスクチェンジャー機構を有するディ
スク再生装置として、例えば、本実施例の図２に示した
ように、複数のディスク載置面が形成された回動するデ
ィスク載置台が設けられ、任意のディスク載置面上に載
置されたディスクを再生可能とするディスク再生装置が
ある。

【０００３】上記ディスク再生装置において、個々のデ
ィスク載置面を判別するために、従来はディスク載置台
を図１５に示す構成としていた。同図に示すように、デ
ィスク載置台６１の表面側には、５ヵ所のディスク載置
面６１ａ〜６１ｅが形成されており、それぞれがディス
クナンバー(1) 〜(5) に対応している。そして、ディス
ク載置台６１の裏面側には各ディスク載置面に対応し
て、それぞれディスクナンバーの数に応じた枚数の検出
羽根６２を設けたナンバー検出部６３〜６７が設けられ
ている。

【０００４】また、各ディスク載置面６１ａ〜６１ｅに
対応して、ディスク載置面が図示しないディスク再生部
の正規の位置の直前に達したことを検出するための停止
位置検出用の検出羽根６８〜７２が設けられている。な
お、上記の検出羽根６８〜７２はすべて同一幅で形成さ
れている。

【０００５】一方、図示しないディスク再生装置側には
ディスクナンバー検出用のセンサー７３と停止位置検出
用のセンサー７４が設けられている。上記において、デ
ィスクナンバーを判別するためには、センサー７４があ
る検出羽根から隣接する検出羽根を検出する検出期間
に、センサー７３が検出するナンバー検出部の検出羽根
６２が何枚あるかをカウントし、このカウント数に応じ
て図示しない制御装置がディスクナンバーを判断する。
そして、指定したディスクナンバーと上記で得られたデ
ィスクナンバーが一致していれば、ディスク載置台６１
が停止する。

【０００６】例えば、センサー７３を、検出羽根６９と
検出羽根７０とが通過するときに、センサー７４は、検
出部６５の検出羽根６２…を検出する。検出部６５には
検出羽根６２が３枚形成されているので、上記検出期間
にセンサー７４は検出羽根６２を３回検出し、カウント
する。この結果、上記制御装置は現在再生可能位置を通
過しようとしているディスク載置面がディスクナンバー
(3) であると判断する。そして、指定したディスクナン
バーがディスクナンバー(3) である場合には、制御装置
はここでディスク載置台６１を停止させるが、そうでな
い場合は、同様にしてさらに検出を継続する。このよう
にして、所望のディスクを再生することが可能となる。

【０００７】しかし、上記の方法では、ディスクナンバ
ーを確定させるために少なくとも２個のセンサーと、セ
ンサーの数に対応した２列の検出羽根群（ナンバー検出
部６３〜６７、検出羽根６８〜７２）を必要とし、ディ
スク載置面の直下のかなりの容積を専有することにな
り、装置の小型化の障害となる。しかも、部品点数の増
加やそれに伴う配線の総延長距離の増加等の面からもコ
ストが上昇してしまうという問題点があった。

【０００８】そこで、図１６に示すディスク再生装置が
ある。このディスク再生装置は、図１７に示すようなそ
れぞれ一つのディスク載置面を形成されたディスクトレ
イ８０〜８４を直線状に複数連結し、Ｃ−Ｄ方向に設け
られたガイド８５・８６によりその移動をＡ−Ｂ方向に
規制し、任意のディスクトレイがディスク再生部αにあ
る時、そのＡ−Ｂ方向に連結されたディスクトレイをデ
ィスク再生部αのＢ方向にあるディスク待機部βあるい
はＡ方向にあるディスク待機部γに重積させて待機させ
る。そして、必要に応じてディスクトレイをＡ−Ｂ方向
に移動させてディスク再生部αに位置させ、再生部ユニ
ット８８を昇降によりディスクの再生を行う、いわゆる
トレイン式ディスクチェンジャー機構を有するものであ
る。

【０００９】そして上記ディスクトレイの移動は、図１
８に示すように駆動ギヤ８９により、例えば、ディスク
トレイ８４に設けられたラックギヤ８４ｄを介して行っ
ており、ディスクトレイ８４がディスク再生部直前に移
動してきた時点で、ソレノイド９０が作動し、ソレノイ
ド９０に連結されたロックレバー９１の突起部９１ａが
図の矢印Ｒ₂ 方向に回動しようとする。そして、ディス
クトレイ８４がディスク再生部に位置すると突起部９１
ａがディスクトレイ８４に設けられた凹部８４ｅに嵌ま
り込み、ディスクトレイ８４をディスク再生部の所定の
位置に保持する。

【００１０】上記ディスク再生装置においては、次のよ
うにしてディスク載置面の判別を行っている。ここでは
ディスクトレイ８４を例に説明する。

【００１１】図１７に示すように、ディスクトレイ８４
にはディスク載置面８４ａが形成された面の裏面側で、
かつディスクトレイ８４の移動方向（Ａ−Ｂ方向）に平
行した同一の直線上にディスクナンバー検出部８４ｂと
停止位置検出標識８４ｃとが配置されている。ディスク
ナンバー検出部には検出標識８７がディスクナンバーと
同じ数だけ設けられており、これらのディスクナンバー
検出部８４ｂと停止位置検出標識８４ｃとをディスクチ
ェンジ時のディスクトレイの移動時にカウントするとと
もに、標識検出・非検出に係る検知時間をタイマーで計
測することにより、所望のディスクナンバーを判別す
る。

【００１２】そして上記ディスクトレイ８４の移動は、
図１８に示すように駆動ギヤ８９により、ディスクトレ
イ８４に設けられたラックギヤ８４ｄを介して行ってお
り、ディスクトレイ８４がディスク再生部直前に移動し
てきた時点で、ソレノイド９０が作動し、ソレノイド９
０に連結されたロックレバー９１の突起部９１ａが図の
矢印Ｒ₂ 方向に回動しようとする。そして、ディスクト
レイ８４がディスク再生部に位置すると突起部９１ａが
ディスクトレイ８４に設けられた凹部８４ｅに嵌まり込
み、ディスクトレイ８４をディスク再生部の所定の位置
に保持する。

【００１３】各ディスクトレイ８０〜８４のディスクナ
ンバー検出部には、ディスクナンバーに相当する数の検
出標識８７がそれぞれに設けられており、例えば、図１
７のディスクトレイ８４の場合は検出標識８７が５枚形
成されているのでディスクナンバー(5) と考えてよい。
このディスクナンバーについては、単に所望のディスク
載置面を呼び出すため、便宜上的に定義するものであり
その値にこだわる必要はない。

【００１４】そして、その他のディスクトレイのディス
クナンバー検出部８０ｂ〜８３ｂにおける検出標識８７
…及び停止位置検出標識８０ｃ〜８３ｃは、ディスクト
レイ８４のディスクナンバー検出部８４ｂにおける検出
標識８７…及び停止位置検出標識８４ｃとＡ−Ｂ方向に
直交するＣ−Ｄ方向において同じ位置に形成されてい
る。その結果、全てのディスクトレイの検出標識及び停
止位置検出標識群の移動する軌跡は常に同じ位置にある
ので、上記の検出標識を検出するためには一つのフォト
センサーがあれば充分であると言える。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ト
レイン式ディスクチェンジャー機構を有するディスク再
生装置においては、検出標識の長さによりディスクナン
バーと再生位置とを検出する方式としているので、必然
的にプログラム上タイマー機能を多用して誤検出を防止
する必要があり、プログラムが非常に膨大なものとな
り、しかも、ディスクの数が増える程に顕著になる。ま
た、ユーザーが故意・過失に係わらず生じさせる全ての
トラブルを予測して対処することは不可能であり、この
結果、ディスクナンバーの誤検出を行う恐れが生じる。
上記方式を前述の回動するディスク載置台を用いたディ
スク再生装置に応用する際にも同様の欠点を生じる。

【００１６】本発明は、上記問題点を解決することによ
り、簡単な構成で誤検出のないディスクチェンジャー機
構を有し、小型化が可能なディスク再生装置を提供する
ことを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明のデ
ィスク再生装置は、上記の課題を解決するために、ディ
スク載置台上には、ディスク載置台の回動軸を中心とす
る同一円周上に中心を有する略円形のディスク載置面
が、隣接するディスク載置面と重ならないように複数配
置されるとともに、ディスク再生部にはディスクに記録
された信号を読み取る再生部ユニットが、移動手段によ
り、再生可能位置と、この再生可能位置から退避しかつ
ディスク載置台を回動可能とする待機位置との間を移動
可能に設けられ、ディスク載置台に設けられた被検出体
をセンサーにより検出することによりディスク載置面の
特定の位置に常に固有のディスクナンバーを定義させ
て、ディスクナンバーの指定により該ディスクナンバー
に対応したディスク載置面上のディスクの再生を可能と
するディスク再生装置において、上記ディスク載置台を
回動させるための駆動力発生手段と、再生可能位置への
再生部ユニットの到達を検出する再生部ユニット検出手
段と、各ディスク載置面が上記ディスク再生部に位置す
るときにのみ、ディスク載置台の回動を制止すべく作動
する制止手段とを備え、上記移動手段は、上記制止手段
によりディスク載置台が制止されているときにのみ、上
記再生部ユニットの移動が可能であり、ディスク載置面
をディスク再生部に位置させるための基準となる第１の
被検出体が、各ディスク載置面ごとにディスク載置台の
回動軸を中心とする同一円周上に形成されており、ディ
スクナンバーを定義するための基準となるディスク載置
面を検出するための第２の被検出体が上記円周上に形成
されており、かつこの第２の被検出体は、基準となるデ
ィスク載置面に対応する第１の被検出体と、使用するデ
ィスク載置台を選択する場合のディスク載置台の所定回
転方向における基準となるディスク載置台から見て最後
のディスク載置台に対応する第１の被検出体との間に配
され、さらに、上記センサーによりカウントされた第１
の被検出体の検出数に基づいて、指定されたディスクナ
ンバーのディスク載置面をディスク再生部に位置させる
とともに、各ディスク載置面に固有のディスクナンバー
を定義させる初期設定において、上記ディスク載置台の
所定方向への回動よる上記被検出体の通過が上記センサ
ーにて検出されたときに、上記駆動力発生手段を逆回転
させ、上記再生可能位置へ の再生部ユニットの到達が再
生部ユニット検出手段により検出される前に、上記ディ
スク載置台の逆回転により上記被検出体が戻ってきて上
記センサーにて検出された場合に、その被検出体を第２
の被検出体と判定し、この判定結果に基づいてディスク
ナンバーを設定する制御装置を備えていることを特徴と
している。

【００１８】請求項２記載の発明のディスク再生装置
は、請求項１記載の発明のディスク再生装置において、
第２の被検出体が複数連続して上記円周上に形成され、
上記制御装置は、第２の被検出体を上記判定動作により
連続して検出したときに、その結果に基づいて上記ディ
スクナンバーの設定処理を行うことを特徴としている。

【００１９】請求項３記載の発明のディスク再生装置
は、ディスク載置台上には、ディスク載置台の回動軸を
中心とする同一円周上に中心を有する略円形のディスク
載置面が、隣接するディスク載置面と重ならないように
複数配置されるとともに、ディスク再生部にはディスク
に記録された信号を読み取る再生部ユニットが、移動手
段により、再生可能位置と、この再生可能位置から退避
しかつディスク載置台を回動可能とする待機位置との間
を移動可能に設けられ、ディスク載置台に設けられた被
検出体をセンサーにより検出することによりディスク載
置面の特定の位置に常に固有のディスクナンバーを定義
させて、ディスクナンバーの指定により該ディスクナン
バーに対応したディスク載置面上のディスクの再生を可
能とするディスク再生装置において、ディスク載置面を
ディスク再生部に位置させるための基準となる第１の被
検出体が、各ディスク載置面ごとにディスク載置台の回
動軸を中心とする同一円周上に形成されており、ディス
クナンバーを定義するための基準となるディスク載置面
を検出するための第２の被検出体が上記円周上に形成さ
れており、再生部ユニットの位置を検出する再生部ユニ
ット検出手段が設けられており、センサーによる被検出
体の検出信号と制御装置からの情報とに基づいて、ディ
スク載置台の回動を制止すべく作動する制止手段と、該
第２の被検出体を検出したときのみ該制止手段の作動を
阻止する阻止手段と、該制止手段の作動を検出する検出
手段が設けられており、センサーによりカウントされた
被検出体の検出数に基づいて、指定されたディスクナン
バーのディスク載置面をディスク再生部に位置させると
ともに、各ディスク載置面に固有のディスクナンバーを
定義させる初期設定を行うときには、各被検出体の検出
信号ごとに制止手段を作動させ、電源ＯＮ時に再生部ユ
ニットが再生可能位置にあることを検出すると、該初期
設定を行わないことを特徴としている。

【００２０】請求項４記載の発明のディスク再生装置
は、駆動力発生手段からの駆動力の伝達を行うことによ
りディスク載置台を特定方向へ回動させて、ディスク再
生部にあるディスク載置面から別のディスク載置面への
変更を行う一方、上記駆動力発生手段を逆方向に駆動す
ることにより、上記制止手段を作動させる駆動手段が設
けられていることを特徴としている。

【００２１】

【作用】請求項１記載の構成によれば、ディスク載置面
に固有のディスクナンバーを検出する際に、各ディスク
載置面ごとに設けられた被検出体のカウント数を用い
て、ディスク再生部に移動させようとするディスク載置
面の相対的な位置を割り出すことができる。従って、設
ける被検出体の列が一列で済むので、同様にセンサーの
数が一つで済む。従って、コストダウンと小型化が可能
となり、また、被検出体の検出数によって位置を特定す
るため、ディスク載置台の回転制御や被検出体の形が正
確でなくても充分な信頼性が確保できる。

【００２２】請求項３記載の構成によれば、ディスク載
置面に固有のディスクナンバーを検出する際に、各ディ
スク載置面ごとに設けられた被検出体のカウント数を用
いて、ディスク再生部に移動させようとするディスク載
置面の相対的な位置を割り出すことができる。従って、
設ける被検出体の列が一列で済むので、同様にセンサー
の数が一つで済む。従って、コストダウンと小型化が可
能となり、また、被検出体の検出数によって位置を特定
するため、ディスク載置台の回転制御や被検出体の形が
正確でなくても充分な信頼性が確保できる。また、セン
サーが第２の被検出体を検出するときには、阻止主段に
より制止手段の作動が阻止される。従って、制止手段の
作動を検出することにより、基準となるディスク載置面
を特定することができるので、初期のディスクナンバー
の定義が誤っていても、初期設定を行うことにより常に
ディスク載置面に固有のディスクナンバーを定義するこ
とができる。また、再生部ユニットが再生可能位置にあ
ることを、再生部ユニット検出手段が検出した場合に
は、ディスクナンバーとディスク載置面を一致させるた
めの初期設定を行わない。再生部ユニットが再生可能位
置にある場合には、ディスク載置台が回動不能となるの
で、初期設定を行わなくても電源ＯＦＦ時のディスクナ
ンバーの定義が実際のディスク載置面とずれることがな
い。従って、立ち上げ時の指示待ち状態に至るまでの時
間が短くなり、ユーザーを待たせる時間を短縮できる。
請求項４記載の構成によれば、通常、所望のディスク載
置面がディスク再生部に位置しているときには作動しな
い駆動力発生手段の駆動方向を、逆方向に切り替えるこ
とにより、制止手段を作動させることができる。

【００２３】請求項３記載の構成によれば、再生部ユニ
ットが再生可能位置にあることを、再生部ユニット検出
手段が検出した場合には、ディスクナンバーとディスク
載置面を一致させるための初期設定を行わない。再生部
ユニットが再生可能位置にある場合には、ディスク載置
台が回動不能となるので、初期設定を行わなくても電源
ＯＦＦ時のディスクナンバーの定義が実際のディスク載
置面とずれることがない。従って、立ち上げ時の指示待
ち状態に至るまでの時間が短くなり、ユーザーを待たせ
る時間を短縮できる。

【００２４】請求項４記載の構成によれば、通常、所望
のディスク載置面がディスク再生部に位置しているとき
には作動しない駆動力発生手段の駆動方向を、逆方向に
切り替えることにより、制止手段を作動させることがで
きる。従って、ディスク載置台の回動及びディスク載置
面のロック及び解除を駆動するための駆動力発生手段が
一つで済むので、小型化が可能となるとともに、駆動力
発生手段の駆動方向の切替えによって、ディスク載置面
のロック解除、ディスク載置台の回動、そして所望のデ
ィスク載置面検出後のディスク載置面のロックの動作が
行われるので、制御の為のプログラムを簡単にすること
ができる。

【００２５】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図１４
に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００２６】図２に示すように、本実施例のディスク再
生装置１には、中央部に回動軸を有する円形のディスク
載置台２が設けられている。そして、該ディスク載置台
２上には、上記回動軸を中心とした円周上に中心を有す
るディスク載置面２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ・２ｅが形成
されている。また、再生中のディスクや再生機構等を保
護するためのカバー３が、ディスク再生部１ｂに位置す
るディスク載置面上を覆うように設けられている。さら
に、ディスク再生装置１の前面部には操作パネル１ａが
設けられており、この操作パネル１ａによりディスクを
指定することによりディスク載置台２上の任意のディス
クを再生することができる。

【００２７】上記ディスク再生装置１には、図１（ａ）
に示すように、例えば、ディスク再生部１ｂにおいて、
ディスク載置面２ａが再生可能状態（以下、上昇位置と
称する）にあるとき、再生部ユニット２５上のターンテ
ーブル２７が該ディスク載置面２ａの開口部から突出す
るように配置されている。

【００２８】該再生部ユニット２５は回動軸２５ａによ
りＲ₃ −Ｒ₄ 方向（図３）に回動可能とされており、上
記の上昇位置から下降位置に移動すると、軸受部２ｆを
中心とするディスク載置台２の回動を妨害すること無
く、任意のディスク載置面に載置されたディスクを該デ
ィスク再生部１ｂに移動させることができる。

【００２９】ディスク再生部１ｂへのディスク載置面の
回動は、ディスク載置台２の下面に設けられた内歯車２
ｇとカム回転ユニット１０のディスク載置台駆動ギヤ１
２とが噛み合っており、モータ１７の駆動力がカム回転
ユニット１０を介して伝達され、ディスク載置台２が回
動することにより行われる。

【００３０】上記ディスク再生装置１において、ディス
ク載置台２の回動機構の構成の詳細と動作を説明する。

【００３１】図３に示すように、上記ディスク載置台２
はシャーシ４の中央部に設けられた支軸４ａにおいて軸
受部２ｆが嵌合し、該支軸４ａを中心に回動可能とされ
る一方、ディスク載置台２の外周部に沿って下方に支持
面を有する支持レール２ｈが形成され、ディスク再生装
置１側において、ほぼディスク載置台２の直径と同じ位
置に等間隔で設けられた複数の支持ローラ２２により該
支持レール２ｈの支持面が支持されている。これによ
り、ディスク載置台２にかかる荷重は全て支持ローラ２
２が支持することになり、支軸４ａはディスク載置台２
が回動する支点としての役割のみを受け持つため、ディ
スク載置台２は滑らかに回動可能となる。

【００３２】また、ディスク載置台２の裏面には、検出
羽根２ｊが５箇所と図示しないダミー検出羽根２ｋが２
箇所、合わせて７箇所、内歯車２ｂの同心円上に突出し
て形成されており、シャーシ４側に設けられたフォトセ
ンサー２３により、該検出羽根２ｊとダミー検出羽根２
ｋとを検出して、各ディスク載置面の位置とディスクナ
ンバーとの検出を行っている。この検出方法については
後述する。

【００３３】一方、再生部ユニット２５を上下に回動さ
せるカム回転ユニット１０は、再生部ユニット２５の上
下動を行わせるカム溝１１ｄが形成されたカム本体１１
に、ディスク載置台２に設けられた内歯車２ｇを駆動す
るディスク載置台駆動ギヤ１２と、モータ１７からの駆
動力を伝達する駆動ギヤ１３と、ディスク載置台駆動ギ
ヤ１２と駆動ギヤ１３との間の駆動力を伝達する傘歯車
１４・１４とにより、いわゆる作動歯車装置を構成して
おり、取付ネジ１６によりシャーシ４から突出する支軸
４ｂに対して回動可能に取り付けられている。

【００３４】さらに、シャーシ４から突出する支軸４ｃ
に回動可能に取り付けられたプーリーギア１９の平歯車
部１９ａと、上記駆動ギヤ１３の平歯車部１３ｂとが噛
み合うとともに、プーリー部１９ｂには、モータプーリ
ー１８と、ゴムベルト２１とを介してモータ１７の駆動
力が伝達されている。これにより、モータ１７から該カ
ム回転ユニット１０に駆動力の伝達が行われる。

【００３５】上記において、図４に示すように、上記カ
ム本体１１の側面には、カム本体１１の回動により、前
記再生部ユニット２５の従動突起２５ｂを上下動させる
カム溝１１ｄが形成されるとともに、円弧状に形成され
たガイドプレート１１ｂが上方に突出して形成されてい
る。また、ディスク載置台駆動ギヤ１２と駆動ギヤ１３
はそれぞれ平歯車部１２ａ・傘歯車部１２ｂと傘歯車部
１３ａ・平歯車部１３ｂとにより構成されている。そし
て、カム本体１１の上下にディスク載置台駆動ギヤ１２
と駆動ギヤ１３とが配置され、両者の傘歯車部１２ｂと
傘歯車部１３ａとが傘歯車１４・１４を介して連結され
ている。

【００３６】ここで、モータ１７の回転によりモータプ
ーリー１８が回転すると、ゴムベルト２１を介してプー
リーギア１９が同方向に回転する。そして、プーリーギ
ア１９に取り付けられた平歯車１９ａにより、駆動ギヤ
１３はプーリーギア１９と逆方向に回転する。

【００３７】前記したようにカム回転ユニット１０は差
動歯車装置を構成しているので、カム本体１１が回動可
能とされているときには、ディスク載置台駆動ギヤ１２
は駆動ギヤ１３の回転方向と同じ方向に回転し、カム本
体１１の回動が阻止されているときにはディスク載置台
駆動ギヤ１２は駆動ギヤ１３の回転方向と逆の方向に回
転するようになっている。また、ディスク載置台駆動ギ
ヤ１２の回転が固定されているときには、カム本体１１
のみが駆動ギヤ１３と同方向に回転する。

【００３８】次に、図５に基づいて、再生部ユニット２
５の上下動の動作機構を説明する。なお、同図において
は、簡単のためディスク載置台２を省略している。

【００３９】上記したように回動軸２５ａにより同図の
Ｒ₃ −Ｒ₄ 方向に回動可能とされている再生部ユニット
２５上には、図示しないスピンドルモータに連結され、
ディスク５を載置し回転するターンテーブル２７とディ
スク上の情報を読み出すピックアップ２６が設けられて
おり、再生時には実線で描かれた上昇位置で停止してい
る。そして、カム溝１１ｄには従動突起２５ｂが嵌入し
ており、上記の状態では、従動突起２５ｂはカム溝１１
ｄの終端１１ｄ₂ に当接する位置（上昇位置）にあり、
カム本体１１のＲ₁ 方向の回動（図４）は阻止され、Ｒ
₂ 方向にのみ回動可能とされている。

【００４０】ここで、カム本体１１がＲ₂ 方向に回動す
ると、従動突起２５ｂは終端１１ｄ₂ から離れ、カム溝
１１ｄに沿って下方に移動する。これにより、再生部ユ
ニット２５が下方回動する。そして、従動突起２５ｂが
カム溝１１ｄの終端１１ｄ₁に当接するとカム本体１１
の回動が停止し、同時に、再生部ユニット２５は点線で
描かれた位置（下降位置）で停止する。このとき、再生
部ユニット２５はディスク載置台２の回動を妨害しない
位置にあり、前記のように図示しないディスク載置台２
（図３）は回動可能となる。

【００４１】下降位置では、逆にＲ₁ 方向にのみ回動可
能とされており、カム本体１１がＲ₁ 方向に回動する
と、従動突起２５ｂは終端１１ｄ₁ から離れ、カム溝１
１ｄに沿って上方に回動し、終端１１ｄ₂ に当接して停
止する。このとき、従動突起２５ｂの動作によって、再
生部ユニット２５は再び上昇位置にくる。

【００４２】なお、再生部ユニット２５が上昇位置にあ
るときカム本体１１の突起部１１ｅが図示しないメカア
ップスイッチに当接し、ＯＮ状態となり、制御回路へ上
昇完了を知らせるが、下降動作をすると該メカアップス
イッチはＯＦＦ状態になる。

【００４３】上記のディスク載置台２と再生部ユニット
２５の動作と、図１（ａ）及び図６ないし図１０に基づ
いて、本実施例のディスク再生装置１の動作を説明す
る。

【００４４】例として、ディスク載置面２ａがディスク
再生部１ｂに位置する図１（ａ）の状態からディスク載
置面２ｂをディスク再生部１ｂに移動させる場合を考え
る。

【００４５】図６においては、再生部ユニット２５が上
昇位置にあり、図示しないディスクは再生可能状態にあ
る。なお、分かりやすくするため、ディスク載置台２は
内歯車２ｂのみを示している。

【００４６】このとき、上記のように終端１１ｄ₂ と従
動突起２５ｂが当接しており、カム本体１１はこれ以上
Ｒ₁ 方向には回動不可能とされるとともに、カム本体１
１のガイドプレート１１ｂが内歯車２ｇに形成されたス
リット２ｉに入りこみディスク載置台２の回動を阻止し
ている。

【００４７】上記スリット２ｉは図７に示す形状とされ
ており、各ディスク載置面２ａ〜２ｅごとに１ヵ所のス
リット２ｉが形成されており、スリット２ｉに該ガイド
プレート１１ｂが入り込んでいるときには、該当するデ
ィスク載置面（上記ではディスク載置面２ａ）がディス
ク再生部１ｂに位置することになる。

【００４８】上記においてディスク載置面２ａに載置さ
れたディスクの再生を終え、ディスク載置面２ｂに載置
されたディスクを再生させようとするとき、ディスク載
置台駆動ギヤ１２を回転させて、ディスク載置台２をＲ
₁ 方向に回転させる必要があるが、ガイドプレート１１
ｂがスリット２ｉに入り込んでいるために、ディスク載
置台２が回転を阻止されている。すなわち、ディスク載
置台駆動ギヤ１２の回転が阻止されている状態にある。
ここで、図示しない制御回路によりモータを駆動し、図
示しない駆動ギヤ１３（図４）をＲ₂ 方向に回動させる
と、上記したように、ディスク載置台駆動ギヤ１２の回
動が阻止されているために、カム本体１１も同様にＲ₂
方向に回動する。上記カム本体１１の回動に伴って再生
部ユニット２５が上昇位置から下降位置へと回動しはじ
める。

【００４９】そして、再生部ユニット２５が下降位置に
くると、図８に示すように、カム溝１１ｄの終端１１ｄ
₁ に従動突起２５ｂが当接し、カム本体１１のＲ₂ 方向
の回動が阻止されるが、ガイドプレート１１ｂが内歯車
２ｇのスリット２ｉから完全に外れるので、内歯車２
ｇ、すなわちディスク載置台駆動ギヤ１２が回動可能と
なる。そして、カム本体１１のＲ₂ 方向の回動が阻止さ
れているため、ディスク載置台駆動ギヤ１２は図示しな
い駆動ギヤ１３の回転方向と反対のＲ₁ 方向に回転し始
め、内歯車２ｇも同方向に回転する。

【００５０】そして、ガイドプレート１１ｂのＲ₁ 方向
先端部がディスク載置面２ｂに対応するスリット２ｉを
少し通りすぎたところで、前述のようにフォトセンサー
２３がディスク載置面２ｂに対応する検出羽根２ｊを検
出したところで、図示しない制御回路がモータに逆転の
指示を出す（図９）。

【００５１】図９において、モータの逆転により図示し
ない駆動ギヤ１３はＲ₁ 方向に回動し始める。しかし、
カム本体１１は、Ｒ₁ 方向への駆動力を受けながらも、
ガイドプレート１１ｂのＲ₁ 方向先端部が内歯車２ｇの
外周部に当接してＲ₁ 方向への回動も阻止されている状
態であるため、ディスク載置台駆動ギヤ１２が図示しな
い駆動ギヤ１３の回転と逆方向、つまりＲ₂ 方向に回動
することになる。

【００５２】そして、前述のスリット２ｉとガイドプレ
ート１１ｂのＲ₁ 方向先端部が一致すると、上記Ｒ₁ 方
向への駆動力によりガイドプレート１１ｂがスリット２
ｉに入り込み、カム本体１１がＲ₁ 方向に回動し始め
る。これと同時に、内歯車２ｇはスリット２ｉにガイド
プレート１１ｂが入り込んでいるためにその回転を阻止
される（図１０）。これにより、ディスク載置面２ｂが
ディスク再生部１ｂに位置することとなる。

【００５３】さらにカム本体１１がＲ₁ 方向に回転する
と、前述とは逆に再生部ユニット２５が下降位置から上
昇位置に回動し、従動突起２５ｂが終端１１ｄ₂ と当接
するとカム本体１１の回転が停止し、再生部ユニット２
５が上昇位置で停止する。

【００５４】このとき、上記したようにカム本体１１の
突起部１１ｅ（図３）が図示しないメカアップスイッチ
をオン状態にして、再生部ユニット２５が上昇位置にあ
り、再生可能状態となったことを制御回路へ知らせて、
モータ１７の回転が止まる。これにより、ディスク載置
面２ｂ上に載置されたディスクが再生可能状態となる。

【００５５】次に本実施例のディスク再生装置における
制御手段の構成を説明する。

【００５６】図１１に示すように、前述のモータ１７、
フォトセンサー２３、再生部ユニット２５を含むメカ部
分の総称であるメカ側制御部２９と、入力されたデータ
を判断し、制御命令を出力したり、情報を出力する制御
回路３０、そして、ディスク選択を行うディスクセレク
トスイッチ３１、制御回路３０の指令を受けてモータ１
７等を含むモータの制御を行うモータ駆動回路３２、制
御回路３０に電源を供給する電源回路３３、ディスク再
生装置の状態、例えば、ディスクナンバーなどの情報を
表示する表示装置３４が設けられている。また、上記制
御回路３０には、中央制御装置３５、入力ポート３６及
び出力ポート３７が設けられている。そして、中央制御
装置３５にはパルスカウント手段３５ａ、比較手段３５
ｂ、タイマー３５ｃ、メモリー３５ｄが設けられてい
る。

【００５７】上記構成において、フォトセンサー２３で
検出された信号やメカアップスイッチ２８で検出された
信号は入力ポート３６に入力され中央制御装置３５に伝
えられる。一方、中央制御装置３５から出力される制御
信号は出力ポート３７からモータ駆動回路３２に伝えら
れる。この信号の種類によってモータ駆動回路３２が、
正転駆動、逆転駆動、ブレーキまたは停止等、モータ１
７の回転制御を行う。

【００５８】また、上記中央制御装置３５内のメモリー
３５ｄは、電源ＯＦＦ状態でもメモリーの内容が消去さ
れず、またデータの書き換えが可能な不揮発性メモリー
とされているので、ＯＦＦ以前のデータを記憶してい
る。このメモリー３５ｄは必要に応じて中央制御装置３
５から与えられる指示によってデータの読み出しや書き
込み、消去を行うもので、現在再生位置にあるディスク
載置面のナンバーを記憶ディスクナンバーＮとして記憶
する領域と、ユーザーが選択した目標とするディスク載
置面の目標ディスクナンバーＴとして記憶する領域が設
けられている。

【００５９】そして、タイマー３５ｃは中央制御装置３
５から与えられる指示によって特定時間の設定または経
過時間の読み出しを行い、パルスカウント手段３５ａは
フォトセンサー２３で検出された信号パルスをカウント
し、比較手段３５ｂは該カウント数と、中央制御装置３
５から与えられる所望のディスク載置面までの必要なパ
ルス数とを比較する。

【００６０】さらに、ディスクセレクトスイッチ３１
は、ディスク載置台２の中から所望のディスク載置面を
選択するためのディスクナンバーを入力する入力手段と
して使用されるものであって、このディスクセレクトス
イッチ３１は各ディスク載置面のディスクナンバーのそ
れぞれ個別に対応したスイッチでもよく、ディスク載置
面を順方向に送るスイッチを設けたものでもよい。

【００６１】一方、図１（ｂ）に示すように、ディスク
載置台２の裏面には、各ディスク載置面２ａ〜２ｅに対
応してそれぞれに１つずつ、同心円上に計５箇所、検出
羽根２ｊが形成されている。また、検出羽根２ｊと同心
円上に、ディスク載置面２ａに対応した検出羽根２ｊと
ディスク載置面２ｅに対応した検出羽根２ｊとの間に等
間隔に配列されたダミー検出羽根２ｋ・２ｋが設けられ
ている。ここでは、ダミー検出羽根２ｋは２つとされて
いるが、実際には１つ以上あれば検出は可能である。こ
のダミー検出羽根２ｋは検出羽根２ｊとほぼ同じ幅で形
成されており、また前述のフォトセンサー２３は、検出
羽根２ｊ及びダミー検出羽根２ｋに対抗する位置に設け
られている。

【００６２】上記構成におけるディスク再生装置の動作
のフローについて説明するが、上記において、ディスク
再生可能位置におけるフォトセンサー２３と検出羽根２
ｊの後端との位置関係は、検出羽根２ｊがＲ₁ 方向に移
動しフォトセンサー２３を完全に通過した後、２ｍｍの
位置とする。また、他の検出羽根２ｊ…とフォトセンサ
ー２３との位置関係についても同様である。また、検出
羽根２ｊ間の間隔は同一であることが好ましい。本実施
例の構成では、フォトセンサー２３が検出羽根２ｊ…の
通過を検出して直ちにディスク載置台２の回転が停止す
るように制御したとしても慣性力によって必ず２ｍｍ以
上のオーバーランが生じるので、前記の再生可能位置に
おけるフォトセンサー２３と検出羽根２ｊとの関係はこ
の値から設定されているものである。また、フォトセン
サー２３が検出羽根２ｊを検出するに当たって、入力ポ
ート３６に与えられる電圧は、検出時にはHigh電圧（以
下、電圧Ｈと称する。）、非検出時にはLow 電圧（以
下、電圧Ｌと称する。）とされている。

【００６３】検出時−電圧Ｈ、非検出時−電圧Ｌとする
上記の関係は検出に用いるフォトセンサー２３の特性か
ら便宜的に決定されているだけで、凹部状に形成された
検出用マーク等を用いた場合のように、現れる電圧の高
低が逆転していても同様に検出は可能である。

【００６４】上記構成に基づき、図１２ないし図１４の
フローチャートを用いて、以下に本実施例における制御
手段の動作内容を説明する。

【００６５】まず図１２に示すように、ディスク再生装
置１の電源がＯＮ状態とされる。そして、中央制御装置
３５の各入力ポート３６、出力ポート３７の状態が確定
される（Ｓ１）。

【００６６】さらに、メカアップスイッチ２８のＯＮ−
ＯＦＦ状態をメカアップスイッチ２８から入力ポート３
６を介して中央制御装置３５に与えられる電圧で確認す
る（Ｓ２）。

【００６７】ここでＯＮ状態を検出すれば、それはディ
スク再生装置１の電源ＯＮ前に再生部ユニット２５が上
昇位置にあることを意味する。すなわち、ディスク載置
台２が回動不能とされているので、メモリー３５ｄに記
憶されている記憶ディスクナンバーＮと再生可能位置に
あるディスクナンバー（以下、ディスクナンバーＸとす
る。）は一致している。従って、記憶ディスクナンバー
ＮにディスクナンバーＸを設定する（初期設定）必要は
ない。そこで、ＯＮ状態を検出した場合には、Ｓ３に進
み、まずメモリー３５ｄに記憶されている記憶ディスク
ナンバーＮを読み出す。そして、表示手段３４に該記憶
ディスクナンバーＮを表示し（Ｓ４）、ディスク再生装
置１の動作が完了して停止する。

【００６８】そして、ユーザーは前述のディスクセレク
トスイッチ３１により、ディスク載置面２ａないし２ｅ
の内から所望のディスクが載置されているディスク載置
面のディスクナンバー（以下、目標ディスクナンバーＴ
と称する。）を選択入力すると（Ｓ５）、上記目標ディ
スクナンバーＴはメモリー３５ｄ内に書き込まれる（Ｓ
６）。比較手段３５ｂで目標ディスクナンバーＴとディ
スクナンバーＸとを比較して（Ｓ７）、同じであれば、
Ｓ５に行き、キー入力待ちとなるが、異なる場合にはＳ
９に進む。

【００６９】一方、ＯＦＦ状態を検出すれば、それはデ
ィスク再生装置１の電源ＯＮ前に再生部ユニット２５が
下降位置にあることを意味する。すなわち、ディスク載
置台２が回動可能とされているので、上記記憶ディスク
ナンバーＮとディスクナンバーＸとが一致していない可
能性がある。従って、記憶ディスクナンバーＮとディス
ク載置台２上のディスクナンバーＸとを一致させるため
の初期設定動作を行う必要がある。そこで、ＯＦＦ状態
を検出した場合、Ｓ８に進む。

【００７０】次に、Ｓ８の初期設定を図１３に基づいて
詳しく説明する。初期設定がスタート（Ｓ１０）する
と、まず、メモリー３５ｄ内に、フォトセンサー２３を
検出羽根２ｊ及びダミー検出羽根２ｋが連続して何枚通
過したかのカウント結果が記録されるアドレスＤを設定
し、このアドレスＤに、初期値として０を設定する（Ｓ
１１）。そして、ディスク載置台２のＲ₁ 方向の回転動
作を行うべくモータ１７に電流が送られ、ディスク載置
台２は回転し始める（Ｓ１２）。

【００７１】モータ１７が回転すると同時に、再生部ユ
ニット２５が下降位置にあることをメカアップスイッチ
２８の検出情報に基づいて確認する。メカアップスイッ
チ２８がＯＦＦ状態であればＳ１４に進む（Ｓ１３）。
ここで、検出羽根がフォトセンサー２３を通過した結
果、フォトセンサー２３から入力ポート３６に入力され
る電圧がＬ→Ｈ→Ｌとなるのを確認する（Ｓ１４、Ｓ１
５）。そして、モータ１７を停止させて、ディスク載置
台２の回転を止め（Ｓ１６）、さらに、モータ１７を逆
転させ再生部ユニット２５を上昇させる（Ｓ１７）。こ
こで、メカアップスイッチ２８のＯＮ−ＯＦＦ状態を確
認し（Ｓ１８）、ＯＦＦであれば、Ｓ２１に進み、ＯＮ
であればモータ１７を停止させる。上記において、Ｓ２
１では、メカアップスイッチ２８がＯＮ状態となる前に
検出羽根２ｊがディスク載置台２の逆転により戻ってき
て、再び入力ポート３６の電圧がＨになるかどうかを確
認し、ＮＯならば再度Ｓ１８に戻る。ＹＥＳであれば、
検出羽根がダミー検出羽根２ｋであることが分かり、モ
ータ１７を停止させ（Ｓ２２）、アドレスＤに１を加え
て、Ｓ１２に戻る。

【００７２】上記において、Ｓ２１では、メカアップス
イッチ２８がＯＮ状態となる前に検出羽根がディスク載
置台２の逆転により戻ってきて、再び入力ポート３６の
電圧がＨになるかどうかを確認し、ＮＯならば再度Ｓ１
８に戻る。ＹＥＳであれば、検出羽根がダミー検出羽根
２ｋであることが分かり、モータ１７を停止させ（Ｓ２
２）、アドレスＤに１を加えて、Ｓ１２に戻る。

【００７３】Ｓ１８において、ＹＥＳであればメカアッ
プスイッチ２８がＯＮ状態であることを意味する。従っ
て、その位置の羽根は正規の検出羽根２ｊであると判断
できる。そして、モータ１７を停止させる（Ｓ１９）。

【００７４】ダミー検出羽根２ｋが連続して通過したか
どうかはアドレスＤ＝２で判断し、ＮＯであればその位
置の検出羽根２ｊはディスクナンバー１のものではない
ことがわかりＳ１１へ戻る。ＹＥＳであれば、この位置
がディスクナンバー１であることを意味する。そして、
メモリー３５ｄ内の記憶ディスクナンバーＮに１を設定
した後（Ｓ２４）、停止してキー入力待ちとなる（Ｓ２
５）。以上が初期設定におけるフローである。

【００７５】上記において、ダミー検出羽根２ｋが複数
連続しているのは、正規の検出羽根２ｊの位置でモータ
１７を逆転させたときに、ダミー検出羽根２ｋが一つで
あると、カム本体１１のガイドプレート１１ｂがディス
ク載置台２のスリット２ｉに入り込まなかった場合があ
り、これを防止して、確実に初期設定の動作が終了する
ようにするためである。

【００７６】次にディスクチェンジ時の動作について図
１４に基づいて説明する。ディスクチェンジを行うに当
たって、記憶ディスクナンバーＮと目標ディスクナンバ
ーＴとの大小によって検出羽根２ｊ及びダミー検出羽根
２ｋを合わせた全ての検出羽根通過数Ａを算出する式が
異なり、これはＮ＜Ｔの正誤で判断する（Ｓ３０）。

【００７７】ここで、正の場合、つまりＮ＜Ｔの場合、
検出羽根通過数Ａ＝Ｔ−Ｎで算出し、検出羽根通過数Ａ
をメモリー３５ｄに記録する（Ｓ３１）。そして誤の場
合、つまりＮ＞Ｔの場合、検出羽根通過数Ａ＝Ｔ−Ｎ＋
７で算出し、同様に検出羽根通過数Ａをメモリー３５ｄ
に記録する（Ｓ３２）。そして、モータ１７を回転させ
て、ディスクチェンジを行う（Ｓ３３）。上記で得られ
た検出羽根通過数Ａに基づいて、ディスクチェンジの動
作が確実に行われる。モータ１７の回転により、再生可
能位置にあった再生部ユニット２５が下降することをメ
カアップスイッチ２８により確認し（Ｓ３４）、ＯＦＦ
状態であれば、ディスク載置台２が回転するので、検出
羽根２ｊまたはダミー検出羽根２ｋの通過数をフォトセ
ンサー２３からのＨ、Ｌの出力変化により確認する（Ｓ
３５、Ｓ３６）。検出羽根２ｊまたはダミー検出羽根２
ｋが１つ通過するたびに、移動すべき検出羽根通過数Ａ
の値から１ずつ小さくしていく（Ｓ３７）。

【００７８】そして、検出羽根通過数Ａの値が０になっ
たかどうかを確認する（Ｓ３８）。このとき、Ａ≠０で
あれば、再度Ｓ３５に戻り、Ａ＝０であれば、指定した
目標ディスクナンバーＴのディスク載置台がディスク再
生部に位置しているので、モータ１７を停止させ（Ｓ３
９）、さらに逆転させることにより再生部ユニット２５
を上昇させる（Ｓ４０）。再生部ユニット２５が上昇す
るのを確認すると（Ｓ４１）、さらに再生部ユニット２
５を上昇方向へ２００ｍｓの間、押し上げるためのタイ
マーがスタートする（Ｓ４２）。上記タイマーが終了す
るのを確認して（Ｓ４３）、モータ１７が停止する（Ｓ
４４）。以上で、ディスクチェンジの動作が終了し（Ｓ
４５）、再び図１２のＳ５のキー入力待ち状態となる。

【００７９】上記のように、本実施例のディスク再生装
置１は、各ディスク載置面をディスク再生部２ｂに位置
させるための基準となる検出羽根２ｊと、ディスクナン
バーを定義するための基準となるディスク載置面２ａを
検出するためのダミー検出羽根２ｋとを同一円周上に形
成するとともに、検出された検出羽根２ｊ及びダミー検
出羽根２ｋをカウントした数値から、上記したディスク
載置面２ａを検出することができるので、上記の検出羽
根２ｊ及びダミー検出羽根２ｋを検出するためのセンサ
ー（ここではフォトセンサー２３）は１つで済みコスト
ダウンが可能である。

【００８０】また、初期設定は記憶されているディスク
ナンバーとディスク載置面との対応がズレている可能性
があるときにのみ行われるため、無駄な動作をしてユー
ザーを待たせることがない。

【００８１】

【発明の効果】本発明の請求項１記載のディスク再生装
置は、以上のように、上記ディスク載置台を回動させる
ための駆動力発生手段と、再生可能位置への再生部ユニ
ットの到達を検出する再生部ユニット検出手段と、各デ
ィスク載置面が上記ディスク再生部に位置するときにの
み、ディスク載置台の回動を制止すべく作動する制止手
段とを備え、上記移動手段は、上記制止手段によりディ
スク載置台が制止されているときにのみ、上記再生部ユ
ニットの移動が可能であり、ディスク載置面をディスク
再生部に位置させるための基準となる第１の被検出体
が、各ディスク載置面ごとにディスク載置台の回動軸を
中心とする同一円周上に形成されており、ディスクナン
バーを定義するための基準となるディスク載置面を検出
するための第２の被検出体が上記円周上に形成されてお
り、かつこの第２の被検出体は、基準となるディスク載
置面に対応する第１の被検出体と、使用するディスク載
置台を選択する場合のディスク載置台の所定回転方向に
おける基準となるディスク載置台から見て最後のディス
ク載置台に対応する第１の被検出体との間に配され、さ
らに、上記センサーによりカウントされた第１の被検出
体の検出数に基づいて、指定されたディスクナンバーの
ディスク載置面をディスク再生部に位置させるととも
に、各ディスク載置面に固有のディスクナンバーを定義
させる初期設定において、上記ディスク載置台の所定方
向への回動よる上記被検出体の通過が上記センサーにて
検出されたときに、上記駆動力発生手段を逆回転させ、
上記再生可能位置への再生部ユニットの到達が再生部ユ
ニット検出手段により検出される前に、上記ディスク載
置台の逆回転により上記被検出体が戻ってきて上記セン
サーにて検出された場合に、その被検出体を第２の被検
出体と判定し、この判定結果に基づいてディスクナンバ
ーを設定する制御装置を備えている構成である。

【００８２】それゆえ、これにより、ディスク載置面を
ディスク再生部に位置させるための第１の被検出体のみ
によって、ディスクナンバーが分かるので、ディスクナ
ンバーを検出するためだけの被検出体を必要とせず、使
用するセンサーが１個だけで、基準位置とディスクナン
バーの検出が行えるという効果を奏する。

【００８３】本発明の請求項２記載のディスク再生装置
は、請求項１記載のディスク再生装置において、第２の
被検出体が複数連続して上記円周上に形成され、上記制
御装置は、第２の被検出体を上記判定動作により連続し
て検出したときに、その結果に基づいて上記ディスクナ
ンバーの設定処理を行う構成である。

【００８４】

【００８５】本発明の請求項３記載のディスク再生装置
は、ディスク載置面をディスク再生部に位置させるため
の基準となる第１の被検出体が、各ディスク載置面ごと
にディスク載置台の回動軸を中心とする同一円周上に形
成されており、ディスクナンバーを定義するための基準
となるディスク載置面を検出するための第２の被検出体
が上記円周上に形成されており、再生部ユニットの位置
を検出する再生部ユニット検出手段が設けられており、
センサーによる被検出体の検出信号と制御装置からの情
報とに基づいて、ディスク載置台の回動を制止すべく作
動する制止手段と、該第２の被検出体を検出したときの
み該制止手段の作動を阻止する阻止手段と、該制止手段
の作動を検出する検出手段が設けられており、センサー
によりカウントされた被検出体の検出数に基づいて、指
定されたディスクナンバーのディスク載置面をディスク
再生部に位置させるとともに、各ディスク載置面に固有
のディスクナンバーを定義させる初期設定を行うときに
は、各被検出体の検出信号ごとに制止手段を作動させ、
電源ＯＮ時に再生部ユニットが再生可能位置にあること
を検出すると、該初期設定を行わない構成である。

【００８６】それゆえ、これにより、電源ＯＮ時に必ず
ディスクナンバーとディスク載置面の対応が一致してい
るときには、初期設定を行わないので、再生可能状態に
なるまでの時間をより短縮することができるという効果
を奏する。

【００８７】本発明の請求項４記載の発明のディスク再
生装置は、駆動力発生手段からの駆動力の伝達を行うこ
とによりディスク載置台を特定方向へ回動させて、ディ
スク再生部にあるディスク載置面から別のディスク載置
面への変更を行う一方、上記駆動力発生手段を逆方向に
駆動することにより、上記制止手段を作動させる駆動手
段が設けられている構成である。

【００８８】それゆえ、これにより、駆動力発生手段の
駆動方向の切替えによって、ディスク載置面のロック解
除、ディスク載置台の回動、そして所望のディスク載置
面検出後のディスク載置面のロックの動作が行われるの
で、上記制御の為のプログラムを簡単にすることができ
るとともに、ディスク載置台の回動及び制止手段の駆動
を行う駆動力発生手段が一つで済むので、コストダウン
及び小型化が可能となるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のディスク再生装置に係る図
であり、同図（ａ）は概略上面図であり、同図（ｂ）は
ディスク載置台における上面からの検出羽根とダミー検
出羽根の透視図である。

【図２】本発明の一実施例におけるディスク再生装置の
外観斜視図である。

【図３】図１（ａ）に示すＭ−Ｍ概略断面図である。

【図４】カム回転ユニットの分解斜視図である。

【図５】再生部ユニットとカム本体との関係を示す側面
図である。

【図６】本発明のディスク載置面の移動時の動作を示す
ものであり、ディスク再生部において、再生部ユニット
が上昇位置にあるときの概略上面拡大図である。

【図７】本発明のディスク載置台の内歯車に形成された
スリットを示す図である。

【図８】本発明のディスク載置面の移動時の動作を示す
ものであり、ディスク再生部において、再生部ユニット
が下降位置にあるときの概略上面拡大図である。

【図９】本発明のディスク載置面の移動時の動作を示す
ものであり、ディスク再生部において、再生部ユニット
が下降位置にあるとともに、ディスク載置台が回動中の
状態を示す概略上面拡大図である。

【図１０】本発明のディスク載置面の移動時の動作を示
すものであり、ディスク再生部において、再生部ユニッ
トが下降位置から上昇位置へ移行する途中の状態を示す
概略上面拡大図である。

【図１１】本発明の実施例におけるディスク再生装置の
制御部のブロック図である。

【図１２】本発明のディスク再生装置における制御部の
フロー図である。

【図１３】図１２における初期設定の詳細フロー図であ
る。

【図１４】図１２における指定したディスク載置台変更
部の詳細フロー図である。

【図１５】従来のディスク再生装置におけるディスク載
置台の下面図である。

【図１６】従来のディスク再生装置の他の例の主要構成
部を示す斜視図である。

【図１７】上記ディスク再生装置に用いるディスクトレ
イの上面図である。

【図１８】上記ディスク再生装置のディスクトレイ移動
時におけるディスク再生部の一部上面図である。

【符号の説明】

１ ディスク再生装置 １ｂ ディスク再生部 ２ ディスク載置台 ２ａ〜２ｅ ディスク載置面 ２ｆ 軸受部（回動軸） ２ｉ スリット（阻止手段） ２ｊ 検出羽根（第１の被検出体） ２ｋ ダミー検出羽根（第２の被検出体） ４ａ 支軸４ａ（回動軸） ５ ディスク １０ カム回転ユニット（駆動手段） １１ｂ ガイドプレート（制止手段） １７ モータ（駆動力発生手段） ２３ フォトセンサー（センサー） ２５ 再生部ユニット ３０ 制御回路（制御装置） Ａ 検出羽根通過数（検出数） Ｔ 目標ディスクナンバー Ｎ 記憶ディスクナンバー Ｘ ディスクナンバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−325462（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−122063（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−14286（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/24

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク載置台上には、ディスク載置台の
   回動軸を中心とする同一円周上に中心を有する略円形の
   ディスク載置面が、隣接するディスク載置面と重ならな
   いように複数配置されるとともに、ディスク再生部には
   ディスクに記録された信号を読み取る再生部ユニット
   が、移動手段により、再生可能位置と、この再生可能位
   置から退避しかつディスク載置台を回動可能とする待機
   位置との間を移動可能に設けられ、ディスク載置台に設
   けられた被検出体をセンサーにより検出することにより
   ディスク載置面の特定の位置に常に固有のディスクナン
   バーを定義させて、ディスクナンバーの指定により該デ
   ィスクナンバーに対応したディスク載置面上のディスク
   の再生を可能とするディスク再生装置において、上記ディスク載置台を回動させるための駆動力発生手段
   と、再生可能位置への再生部ユニットの到達を検出する
   再生部ユニット検出手段と、各ディスク載置面が上記デ
   ィスク再生部に位置するときにのみ、ディスク載置台の
   回動を制止すべく作動する制止手段とを備え、 上記移動手段は、上記制止手段によりディスク載置台が
   制止されているときにのみ、上記再生部ユニットの移動
   が可能であり、 ディスク載置面をディスク再生部に位置させるための基
   準となる第１の被検出体が、各ディスク載置面ごとにデ
   ィスク載置台の回動軸を中心とする同一円周上に形成さ
   れており、ディスクナンバーを定義するための基準となるディスク
   載置面を検出するための第２の被検出体が上記円周上に
   形成されており、かつこの第２の被検出体は、基準とな
   るディスク載置面に対応する第１の被検出体と、使用す
   るディスク載置台を選択する場合のディスク載置台の所
   定回転方向における基準となるディスク載置台から見て
   最後のディスク載置台に対応する第１の被検出体との間
   に配され、 さらに、上記 センサーによりカウントされた第１の被検
   出体の検出数に基づいて、指定されたディスクナンバー
   のディスク載置面をディスク再生部に位置させるととも
   に、各ディスク載置面に固有のディスクナンバーを定義
   させる初期設定 において、上記ディスク載置台の所定方
   向への回動よる上記被検出体の通過が上記センサーにて
   検出されたときに、上記駆動力発生手段を逆回転させ、
   上記再生可能位置への再生部ユニットの到達が再生部ユ
   ニット検出手段により検出される前に、上記ディスク載
   置台の逆回転により上記被検出体が戻ってきて上記セン
   サーにて検出された場合に、その被検出体を第２の被検
   出体と判定し、この判定結果に基づいてディスクナンバ
   ーを設定する制御装置を備えていることを特徴とするデ
   ィスク再生装置。
2. 【請求項２】第２の被検出体が複数連続して上記円周上
   に形成され、上記制御装置は、第２の被検出体を上記判
   定動作により連続して検出したときに、その結果に基づ
   いて上記ディスクナンバーの設定処理を行うことを特徴
   とする請求項１記載のディスク再生装置。
3. 【請求項３】ディスク載置台上には、ディスク載置台の
   回動軸を中心とする同一円周上に中心を有する略円形の
   ディスク載置面が、隣接するディスク載置面と重ならな
   いように複数配置されるとともに、ディスク再生部には
   ディスクに記録された信号を読み取る再生部ユニット
   が、移動手段により、再生可能位置と、この再生可能位
   置から退避しかつディスク載置台を回動可能とする待機
   位置との間を移動可能に設けられ、ディスク載置台に設
   けられた被検出体をセンサーにより検出することにより
   ディスク載置面の特定の位置に常に固有のディスクナン
   バーを定義させて、ディスクナンバーの指定により該デ
   ィスクナンバーに対応したディスク載置面上のディスク
   の再生を可能とするディスク再生装置において、 ディスク載置面をディスク再生部に位置させるための基
   準となる第１の被検出体が、各ディスク載置面ごとにデ
   ィスク載置台の回動軸を中心とする同一円周上に形成さ
   れており、 ディスクナンバーを定義するための基準となるディスク
   載置面を検出するための第２の被検出体が上記円周上に
   形成されており、 再生部ユニットの位置を検出する再生部ユニット検出手
   段が設けられており、センサーによる被検出体の検出信号と制御装置からの情
   報とに基づいて、ディ スク載置台の回動を制止すべく作
   動する制止手段と、該第２の被検出体を検出したときの
   み該制止手段の作動を阻止する阻止手段と、該制止手段
   の作動を検出する検出手段が設けられており、 センサーによりカウントされた被検出体の検出数に基づ
   いて、指定されたディスクナンバーのディスク載置面を
   ディスク再生部に位置させるとともに、各ディスク載置
   面に固有のディスクナンバーを定義させる初期設定を行
   うときには、各被検出体の検出信号ごとに制止手段を作
   動させ、 電源ＯＮ時に再生部ユニットが再生可能位置に
   あることを検出すると、該初期設定を行わないことを特
   徴とするディスク再生装置。
4. 【請求項４】駆動力発生手段からの駆動力の伝達を行う
   ことによりディスク載置台を特定方向へ回動させて、デ
   ィスク再生部にあるディスク載置面から別のディスク載
   置面への変更を行う一方、上記駆動力発生手段を逆方向
   に駆動することにより、上記制止手段を作動させる駆動
   手段が設けられていることを特徴とする請求項１から３
   のいずれか１項に記載のディスク再生装置。