JP3341255B2

JP3341255B2 - 光センサ

Info

Publication number: JP3341255B2
Application number: JP29288593A
Authority: JP
Inventors: 芳郎村田; 毅高倉; 立岩張; 教禎堀江
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1993-11-24
Filing date: 1993-11-24
Publication date: 2002-11-05
Anticipated expiration: 2017-11-05
Also published as: JPH07146115A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物体の有無や大きさを
検出する際に用いて好適な光センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光センサは、図１０に示すよう
に、光を発光する発光体１（例えば、ＬＥＤ）と、発光
体１から発光された光を伝達し、それを出射する光ファ
イバ２と、光ファイバ２から出射された光を平行光に変
換するレンズ３と、レンズ３から出射された平行光の進
路方向を変える反射面４より構成される。

【０００３】発光体１から発光された光は、光ファイバ
２を通ってレンズ３に入射し、そこで所定の幅を有する
平行光にされた後、反射面４に入射され、そこで反射さ
れて物体５に照射される。

【０００４】図１０の右側のグラフは光の照射面の位置
と光の強度との関係を示している。一般にＬＥＤの出射
光は鋭い指向性を持つため、照射される光の強度は、照
射面の中央部で強く、中央部から離れるに従って弱くな
る強度分布を示す。

【０００５】物体５へ向けて出射された光は、物体５に
よってその大きさ分だけ遮られ、物体５によって遮られ
なかった光が光検出器６に入射される。光検出器６に光
が入射されると光検出器６は入射光に対応する受光信号
を発生し、比較回路７へ出力する。また、基準値発生回
路８は基準信号を発生し、比較回路７へ出力する。

【０００６】比較回路７において、光検出器６から入力
された受光信号と、基準値発生回路８から入力された基
準信号の大小が比較され、平行光１２内に物体５がある
か否かが判定される。次に、判定結果に対応する信号が
検出信号として出力される。

【０００７】また、発光体１にレーザ光を用いるレーザ
平行光リニアセンサがある。このレーザ平行光リニアセ
ンサは、発光体１にレーザ光を用いるため、比較的強度
が均一な平行光を物体５に照射することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の光
センサでは、物体に照射する所定の幅を有する光の強度
は、光束内で均一ではなく、光束内の位置によって異な
るため、光の強度が弱いところに物体がある場合は、光
が物体によって遮られることによる光量の変化量も小さ
くなる。従って、物体の位置によっては、検出器に入射
する光の強度の変化が小さくなり、検出感度および検出
精度が低下する場合があるという課題があった。

【０００９】また、光束内の位置によって光の強度が異
なるため、同じ大きさの物体であっても、それが光束内
にある位置によって、検出器に入射される光量が異な
る。従って、物体の大きさを検出することができないと
いう課題があった。

【００１０】さらに、発光体としてレーザ光を用いたレ
ーザ平行光リニアセンサは、装置が大型となり、価格が
高くなるという課題があった。

【００１１】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、物体に照射する光の強度を光束内で均一に
し、物体の有無および大きさを検出することができるよ
うにするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の光センサ
は、光を発生する発光手段と、発光手段から発生する光
を略平行光に変換する変換手段と、変換手段から照射さ
れる略平行光を分割反射し、反射光の幅を略平行光の幅
に対して拡大する複数の反射面を有する反射手段と、反
射手段の表面に形成され、発光手段から発生する光の略
中央部のみを抽出する開口絞りとを備えることを特徴と
する。

【００１３】本発明の第２の光センサは、光を発生する
発光手段と、発光手段から発生する光を、外側に広がる
非平行光に変換する変換手段と、変換手段から照射され
る非平行光を分割反射し、反射光の幅を非平行光の投影
幅に対して拡大する複数の反射面を有する反射手段とを
備えることを特徴とする。

【００１４】本発明の第３の光センサは、光を発生する
発光手段と、発光手段から発生する光を略平行光に変換
する変換手段と、変換手段から照射される略平行光を反
射する反射手段とを備え、反射手段は、第１の面方向を
有する複数の第１の面と、それぞれが複数の第１の面の
それぞれと、交互に連続して配置される第２の面方向を
有する複数の第２の面と、第３の面方向を有する１つの
第３の面により形成され、複数の第１の面は、変換手段
から照射される略平行光を入射し、複数の第２の面は、
第１の面に入射された略平行光を反射させて隙間の開い
た複数の反射光を形成し、第３の面は、第２の面により
形成された複数の第１の反射光を出射することを特徴と
する。

【００１５】本発明の第１の光センサにおいては、発光
手段により発生された光が、変換手段により略平行光に
変換され、分割手段により、その略平行光が分割反射さ
れ、その反射光の幅が略平行光の幅に対して拡大され
る。さらに、開口絞りにより、反射光のうちの、発生光
の略中央部に相当する光のみが抽出される。

【００１６】本発明の第２の光センサにおいては、発光
手段により発生された光が、変換手段により外側に広が
る非平行光に変換され、分割手段により、変換された非
平行光が分割反射され、その反射光の幅が非平行光の投
影幅に対して拡大される。

【００１７】本発明の第３の光センサにおいては、発光
手段により発生された光が、変換手段により略平行光に
変換される。さらに、複数の第１の面と、それぞれが複
数の第１の面のそれぞれと、交互に連続して配置される
複数の第２の面と、１つの第３の面とにより形成された
反射手段のうちの、複数の第１の面により、変換された
略平行光が入射され、複数の第２の面により第１の面に
入射された略平行光が反射されて隙間の開いた複数の反
射光が形成され、第３の面により、第２の面により形成
された複数の反射光が出射される。

【００１８】

【実施例】図１（ａ）は、本発明の光センサの一実施例
の構成を示す図である。光センサは発光体１から発せら
れた光を導いて、放射光１１として放射する光ファイバ
２と、放射光１１を平行光１２に変換するレンズ３と、
平行光１２を反射して物体（図示せず）に照射する反射
部材１３と、その表面に形成された、例えば多数の全反
射面１４より構成される。

【００１９】次に、この光センサの動作を説明する。ま
ず、発光体１（例えば、ＬＥＤ）から発せられた光は、
光ファイバ２に導かれ、放射光１１となってレンズ３に
放射される。レンズ３に放射された放射光１１は、レン
ズ３により屈折され、平行光１２となって反射部材１３
に入射される。反射部材１３に入射された平行光１２
は、その表面に形成された多数の全反射面１４で分割さ
れるとともに、反射される。反射部材１３は平行光１２
に対して斜めに配置されている。このため、この反射光
１５の幅は、平行光１２の幅よりも大きくされて、物体
に照射される。

【００２０】物体に照射された反射光１５は、物体によ
って遮られ、物体によって遮られなかった光の強度を図
示せぬ検出器により測定することにより、物体の有無ま
たは物体の大きさ検出することができる。

【００２１】このように、平行光１２が全反射面１４に
より反射されることにより、平行光１２が分割されて反
射され、その幅が大きくされるため、反射光１５の強度
分布は、図１（ｂ）の曲線Ｃで示すようになる。即ち、
反射光１５の幅は、平行光１２の幅より大きくなる。こ
のとき、反射強度の測定は、反射部材１３の近傍で行う
ものとする。

【００２２】また、図１（ｂ）の曲線Ｃの山と山の間、
または谷と谷の間の距離は、各反射面間の距離（ピッ
チ）に対応しており、各反射面間のピッチＡを、検出す
る物体の大きさよりも十分小さい値とすることにより、
物体の有無や大きさの検出が可能になる。

【００２３】図２は、図１（ａ）の反射部材１３を拡大
して示した図である。図２の反射部材１３は、例えば絶
対屈折率ｎ₁の物質からなり、その周りの物体（例えば
空気）の絶対屈折率をｎ₂とするとき、ｎ₁＞ｎ₂となる
ようにする。

【００２４】この反射部材１３に、図２に示すように、
外部（空気中）から入射光２１（平行光１２）が入射す
ると、まず、平面１４Aで屈折し、反射部材１３の内部
に入射する。次に、平面１４Bでの入射光２１の入射角
が臨界角を超えるようにすると、そこで全反射され、反
射光１５となって再度外部（空気中）に出射される。こ
こでは、入射光２１が平面１４Aでの屈折を経て平面１
４Bに入射される場合、入射光２１の入射光線と、入射
光２１の入射点を通る平面１４Bの法線とのなす角度
を、平面１４Bでの入射光２１の入射角と称する。ま
た、sin^-1(n2/n1)で表される角度を、臨界角と称する。

【００２５】図３（ａ）は、図１に示した反射部材１３
の表面（ここでは、物体に向いた側（光の出射側）の表
面）に、光軸から所定の距離だけ離れた位置に遮光板４
１を設け、光軸の中心部付近の光のみを物体に照射させ
るようにした光センサの他の実施例を示す図である。

【００２６】この実施例においては、発光体１から発せ
られた光は、レンズ３を通過して、平行光１２となって
反射部材１３に照射され、そこで全反射される。しかし
ながら、遮光板４１が形成されている領域に入射された
光は、遮光板４１により遮光されるので、遮光板４１の
ない光軸中心付近の反射光１５のみが物体に照射される
ようになされている。

【００２７】図３（ｂ）は、レンズ３を通過して、反射
部材１３に照射される前の平行光１２の強度と検出位置
との関係を示すグラフである。縦軸は平行光１２の強度
を表し、横軸は、検出位置を表している。このグラフ
は、光軸に近いほど光の強度が大きく、光軸から離れる
ほど、光の強度が小さくなることを示している。

【００２８】ここで、光軸中心付近の光（図３に示した
幅Ｅの光）の強度は、検出位置によらずほぼ均一となる
ことがわかる。従って、図３（ａ）の反射部材１３に遮
光板４１を設けて、光軸付近の光のみを反射させること
により、ほぼ均一な光を物体に照射するようにすること
ができる。

【００２９】図３（ｃ）は、反射部材１３に遮光板４１
を設けて、光軸付近の光のみを物体に照射するようにし
た場合に、物体に照射される反射光１５の強度と、検出
位置との関係を示したグラフである。反射部材１３と物
体とを所定の距離だけ離すことにより、物体に照射され
る反射光１５の強度はほぼ均一にすることができる。縦
軸は検出位置を表し、横軸は反射光の強度を示してい
る。このグラフより、反射光１５の強度が、検出位置に
よらずほぼ均一となることがわかる。

【００３０】従って、遮光板４１を用いて、光軸中心付
近の均一な強度の光のみを反射させるようにすることに
より、物体に照射される光の強度もほぼ均一とすること
ができる。従って、より正確に物体の有無の検出を行う
ことができ、また、より正確に物体の大きさの検出を行
うことが可能となる。

【００３１】図４は、図３（ａ）の実施例、即ち、光を
遮る遮光板４１を、反射部材１３の表面に設置する例に
対して、レンズ３の表面に絞り５１を設置して、遮光板
４１と同様の作用（即ち、光軸付近の光のみを透過させ
るようにする作用）をさせるようにした参考図である。

【００３２】即ち、図４（参考図）および図５は、絞り
５１を用いた場合と、遮光板４１を用いた場合（本実施
例が適用される場合）の反射光１５の強度の均一性を比
較するための図である。

【００３３】具体的には、図４（参考図）は、レンズ３
の開口部が反射部材１３の投影幅Ｌ（平行光１２の幅）
と同一の大きさとなるように絞り５１を設置した図であ
る。光ファイバ２からの出射光が点光源とみなせる場合
には、光ファイバ２から出射される光はＱ₁で示される
成分だけである。出射光Ｑ₁は、レンズ３を通過して、
平行光１２となって反射部材１３に照射され、そこで反
射され、反射光１５となって物体に照射される。その強
度は、図３（Ｃ）で示したような、均一な強度分布を示
す。

【００３４】しかしながら、光ファイバ２から出射され
る光は、実際には点光源ではなく、面光源であるため、
光ファイバ２から出射される出射光は光ファイバ２のフ
ァイバ面の各部分から出射される出射光成分からなる。
光ファイバ２のファイバ面の端部から出射される出射光
成分Ｑ₂は、レンズ３を通過して、平行光１２と最大角
度θ₂をなして反射部材１３に照射され、出射光成分Ｑ₁
と重ね合わされる。また、光ファイバ２のファイバ面の
他の端部から出射される出射光成分Ｑ₃は、レンズ３を
通過して、平行光１２と最大角度θ₃をなして反射部材
１３に照射され、出射光成分Ｑ₁と重ね合わされる。

【００３５】即ち、光ファイバ２のファイバ面の各部分
から出射される出射光成分のうち、レンズ３の開口部に
入射する出射光成分は、所定の範囲内の広がり角を持つ
出射光成分に限られる。そのため、光ファイバ２のファ
イバ面の各部分から出射される出射光成分のほとんど
が、レンズ３を介して反射部材１３の中央付近に照射さ
れる。ここで、出射光の広がり角は、出射光と光ファイ
バ２の光軸とのなす角度とする。

【００３６】従って、反射部材１３により反射された反
射光１５の強度は、図４（参考図）のグラフに示すよう
に、グラフの中央部の所定の幅Ｆの部分が他の部分より
強くなり、不均一な強度分布を示す。ここで、横軸は光
の強度を示し、縦軸は検出位置を示している。

【００３７】これに対して、図５は、上述したように、
本実施形態が適用される例を示しており、具体的には、
反射部材１３の表面に遮光板４１を設けるようにした図
である。この場合には、図４（参考図）に示した場合と
比較して、光ファイバ２のファイバ面から出射される出
射光成分のうち、より大きな広がり角を持つ出射光成分
が、レンズ３を介して反射部材１３に照射される。

【００３８】従って、図５に示した光ファイバ２のファ
イバ面の各部分から出射される出射光成分のほぼ全て
が、反射部材１３の遮光板４１の開口部に照射されるた
め、反射部材１３により反射された反射光１５は、図５
のグラフに示すように、図４（参考図）のグラフで示し
た幅Ｆより大きな、所定の幅Ｇを有するほぼ均一な強度
分布を示す。ここで、横軸は光の強度を示し、縦軸は検
出位置を示している。

【００３９】従って、図５に示したように、反射部材１
３の表面に遮光板４１を設置した方が、図４（参考図）
に示したように、レンズ３の表面に絞り５１を設置する
より、より大きな幅で、より均一な光を物体に照射する
ことができる。

【００４０】図６と図７は、レンズ３の焦点位置ｆに光
ファイバ２の開口部６１を設置した場合（図６）の、レ
ンズ３を通過する平行光１２の強度と、レンズ３の焦点
ｆよりレンズ３寄りに光ファイバ２の開口部６１を設置
して、デフォーカスさせた場合（図７）の、レンズ３を
通過する非平行光６２の強度を比較するための図であ
る。

【００４１】図６（ｂ）に示した図は、レンズ３の焦点
ｆに光ファイバ２の開口部６１を設置した場合（図６
（ａ））に、光ファイバ２から発せられる光が、レンズ
３を通過して平行光１２となって照射されるときの平行
光１２の強度を示している。縦軸は光の強度を表し、横
軸は検出位置を表している。

【００４２】図７（ｂ）に示した図は、レンズ３の焦点
位置ｆよりレンズ３寄りに光ファイバ２の開口部６１を
設置した場合（図７（ａ））に、光ファイバ２から発せ
られる光が、レンズ３を通過して非平行光６２となって
照射されるときの非平行光６２の強度を示している。縦
軸は光の強度を表し、横軸は検出位置を表している。

【００４３】図６（ｂ）に示された平行光１２の幅（反
射部材投影幅Ｒ）における光強度の差Ｓ₁と、図７
（ｂ）に示された非平行光６２の反射部材投影幅Ｒにお
ける光強度の差Ｓ₂とを比較すると、図７（ｂ）に示さ
れた非平行光６２の反射部材投影幅Ｒにおける光強度の
差Ｓ₂の方が、図６（ｂ）に示された平行光１２の反射
部材投影幅Ｒにおける光強度の差Ｓ₁より小さい値をと
ることがわかる。

【００４４】このように、光の強度を測定する位置（強
度測定位置）とレンズ３の位置を所定の位置に決めてお
き、開口部６１のみをレンズ３の焦点ｆよりレンズ３寄
りに設置すると、光ファイバ２からの出射光がレンズ３
を介して外側に広がる非平行光６２となって物体に照射
される。その強度分布は図７（ｂ）のグラフに示したよ
うに、中心部分の光の強度Ｐ２は、図６（ｂ）に示され
たグラフの中心部分の光の強度Ｐ１に比べて小さくなる
が、光の強度分布が広げられ、その結果、反射部材投影
幅Ｒにおける光強度の差Ｓ₂は、図６（ｂ）に示された
グラフの光強度の差Ｓ₁に比べて小さくなり、ほぼ均一
な強度分布とすることができる。

【００４５】即ち、光ファイバ２の開口部６１を、焦点
ｆよりレンズ３寄りに設置した方が、光ファイバ２の開
口部６１を、レンズ３の焦点ｆに設置するよりも、レン
ズ３を通過した光（非平行光６２）は、中央部分での光
の強度は弱くなるが、その強度分布が広げられ、反射部
材投影幅Ｒにおける光の強度をほぼ均一にすることがで
きる。

【００４６】従って、反射部材１３により反射された反
射光１５の反射光幅Ｂ内のどの位置に物体があっても、
物体が反射光１５を遮る光量をほぼ同一にすることがで
き、物体の検出感度を高めることができ、物体の大きさ
の検出精度を上げることができる。

【００４７】図８は、物体の有無を検出する検出信号を
出力する光検出器の構成を示す図である。光検出器８１
に光が入射すると、光検出器８１は、入射した光の強度
に対応した大きさの電圧を有する電流を発生し、それが
比較回路８２に送出される。比較回路８２において、光
検出器８１から送られてきた電流の電圧値と、電圧の基
準値発生回路８３から送られてきた電流の電圧値との比
較を行う。

【００４８】その結果、光検出器８１からの電流の電圧
値のほうが、基準値発生回路８３から送られてくる電流
の電圧値より大きい場合は、比較回路８２に、検出信号
（オンオフ信号）として、例えばオンの信号を出力させ
る。また、光検出器８１からの電流の電圧値のほうが、
基準値発生回路８３から送られてくる電流の電圧値より
小さい場合は、比較回路８２に、検出信号として、例え
ばオフの信号を出力させる。

【００４９】このようにすることで、出力された検出信
号がオンであれば、物体がないと判定し、出力された検
出信号がオフであれば、物体があると判定させるように
することができる。

【００５０】図９は、物体の大きさを検出する検出信号
を出力する光検出器の構成を示す図である。光検出器９
１は、例えば図９に示すように、光を検知する光検出素
子９２を所定の数だけ並べて構成することができる。

【００５１】光検出器９１に光が入射した場合、光が入
射した光検出素子９２のみが所定の電圧の電流を発生
し、それを検出回路９３へ出力する。また、検出回路９
３は、各光検出素子９２から出力された電流を加算し、
それを検出信号（サイズ信号）として出力するようにな
されている。

【００５２】ここで、物体５の大きさと、光検出器９１
に入射する光の幅とは対応しており、物体５が大きいほ
ど、物体５によって遮られる光の幅が大きくなり、光を
検知する光検出素子９２の数が少なくなる。それにとも
なって、検出回路９３へ送られる電流も小さくなる。ま
た、検出回路９３は送られてきた電流を加算して出力す
るようになされている。即ち、物体５の大きさに対応し
て、検出回路９３が出力する電流値も変化する。

【００５３】従って、検出回路９３から出力される電流
の大きさによって、物体５の大きさを認識するようにす
ることができる。

【００５４】なお、反射部材１３の反射面は全反射面で
あってもよいし、金属反射面であってもよい。

【００５５】また、発光体としては、レーザ光を用いて
もよいし、その他光を発生するものであれば、何であっ
てもかまわない。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、本発明の第１の光センサ
によれば、発行手段から発せられる光を変換手段により
平行光に変換し、複数の反射面を有する反射手段によ
り、平行分を分割反射させ、平行光の幅を拡大させ、か
つ、反射手段の表面に形成される開口絞りにより、発光
手段から発せられる光の略中央部のみが抽出されるよう
にしたので、物体に照射される光の強度を均一とするこ
とができ、物体の有無を検出する感度を上げ、物体の大
きさの検出を可能とし、さらに、その検出精度を高める
ことができる。

【００５７】本発明の第２の光センサによれば、発行手
段から発せられる光を変換手段により外側に広がる非平
行光に変換し、複数の反射面を有する反射手段により、
非平行光のうちの投影幅分を分割反射させ、反射光の幅
を投影幅に対して拡大させるようにしたので、物体に照
射される光の強度を均一とすることができ、物体の有無
を検出する感度を上げ、物体の大きさの検出を可能と
し、さらに、その検出精度を高めることができる。

【００５８】本発明の第３の光センサによれば、発行手
段から発せられる光を変換手段により平行光に変換し、
複数の反射面を有する反射手段により、平行分を分割反
射させ、平行分の幅を拡大させるようにしたので、物体
に照射される光の強度を均一とすることができ、物体の
有無を検出する感度を上げ、物体の大きさの検出を可能
とし、さらに、その検出精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光センサの一実施例の構成を示す図で
ある。

【図２】図１の反射部材１３を拡大して示す図である。

【図３】図１に示した反射部材１３の表面に遮光板４１
を設けた、本発明の光センサの他の実施例の構成を示す
図である。

【図４】遮光板４１を用いた図３の光センサに対して、
絞り５１を用いた光センサの光の強度と検出位置との関
係を示す参考図である。

【図５】図３の光センサの光の強度と検出位置との関係
を示す図である。

【図６】光ファイバ２の開口部６１をレンズ３の焦点ｆ
に設置した図である。

【図７】光ファイバ２の開口部６１をレンズ３の焦点ｆ
よりレンズ３寄りに設置した図である。

【図８】物体の有無を検出する検出信号を出力する光検
出器の構成を示す図である。

【図９】物体の大きさを検出する検出信号を出力する光
検出器の構成を示す図である。

【図１０】従来の光センサの一例の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１発光体（発光手段）２光ファイバ３レンズ（変換手段）４反射面（反射手段）５物体６光検出器７比較回路８基準値発生回路１１放射光１２平行光１３反射部材（反射手段）１４全反射面１５反射光２１入射光４１遮光板（抽出手段）５１絞り６１開口部６２非平行光８１光検出器（光検出手段）８２比較回路８３基準値発生回路９１光検出器（光検出手段）９２光検出素子９３検出回路

フロントページの続き (72)発明者堀江教禎京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (56)参考文献特開昭51−107845（ＪＰ，Ａ) 特開平６−326349（ＪＰ，Ａ) 特開平７−113688（ＪＰ，Ａ) 特開平７−63920（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−92307（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−4289（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 102 G01V 8/00 - 8/26

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】光を発生する発光手段と、前記発光手段から発生する前記光を略平行光に変換する
変換手段と、前記変換手段から照射される前記略平行光を分割反射
し、反射光の幅を前記略平行光の幅に対して拡大する複
数の反射面を有する反射手段と、前記反射手段の表面に形成され、前記発光手段から発生
する前記光の略中央部のみを抽出する開口絞りとを備え
ることを特徴とする光センサ。
【請求項２】光を発生する発光手段と、前記発光手段から発生する前記光を、外側に広がる非平
行光に変換する変換手段と、前記変換手段から照射される前記非平行光を分割反射
し、反射光の幅を前記非平行光の投影幅に対して拡大す
る複数の反射面を有する反射手段とを備えることを特徴
とする光センサ。
【請求項３】光を発生する発光手段と、前記発光手段から発生する前記光を略平行光に変換する
変換手段と、前記変換手段から照射される前記略平行光を反射する反
射手段とを備え、前記反射手段は、第１の面方向を有する複数の第１の面と、それぞれが複
数の前記第１の面のそれぞれと、交互に連続して配置さ
れる第２の面方向を有する複数の第２の面と、第３の面
方向を有する１つの第３の面により形成され、前記複数の第１の面は、前記変換手段から照射される前
記略平行光を入射し、前記複数の第２の面は、前記第１
の面に入射された前記略平行光を反射させて隙間の開い
た複数の反射光を形成し、前記第３の面は、前記第２の
面により形成された前記複数の反射光を出射することを
特徴とする光センサ。