JP3339113B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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Description
子シャッタ動作可能な固体撮像素子を有し、かつ固体撮
像素子のノイズ信号となる高周波電流やレーザ光等の処
置用信号を出力する処置機器と併用される撮像装置に関
する。
電源装置やYAGレーザ装置等と併用される電子内視鏡
装置がある。一般に、電子内視鏡の挿入部先端には撮像
レンズ及び固体撮像素子(CCD)等が設けられてお
り、観察像は撮像レンズを介してCCDに結像され、こ
こで光電変換される。光電変換された観察像を示す電気
信号は、プロセッサで適宜信号処理されたのちモニタT
Vに出力される。これによりモニタTVに観察像を表示
させることができる。
れた画像を見ながら、電子内視鏡の処置具挿通チャンネ
ルに高周波止血具、高周波スネア、高周波ナイフ等の高
周波処置具を挿入し、高周波焼灼電源装置から高周波処
置具に高周波電流を流することにより患部の止血/カッ
ト等の治療が行われている。例えば、止血治療をする場
合には、高周波焼灼電源装置から高周波止血具に300
KHz〜5MHz の範囲の高周波電流を間欠的に流すよ
うにしている(図4参照)
療中に高周波止血具の先端の導線部及び患部を流れる高
周波電流による電磁波のエネルギがCCDに加わり、C
CD出力信号にノイズ信号として重畳されるため、モニ
タTVの画像が著しく低下するという問題があった。
CDとその周辺回路の電磁シールドを強化したり、ノイ
ズ対策用コイル類を付加したりしていたが、このような
対策は、挿入部先端の太さを増大させることになり、患
者の苦痛を少なくするためのスコープ先端の細径化傾向
に逆行することになる。一方、高周波電流によるノイズ
が映像信号に重畳されても、画質に影響しないように映
像信号の垂直同期信号に同期して高周波電流を流すよう
にした装置が提案されている(特開昭59−69069
号公報)。
の期間が短いため、この期間に出力される高周波電流の
みでは有効な治療ができないという問題がある。また、
映像信号に重畳されたノイズが後段の信号処理において
悪影響を及ぼすという問題もある。本発明はこのような
事情に鑑みてなされたもので、固体撮像素子に対してノ
イズ信号となる高周波電流やレーザ光等が発せられて
も、そのノイズ信号が固体撮像素子の出力信号に重畳さ
れないようにすることができ、これにより高周波電流や
レーザ光等を用いた処置中にも良好な画像を見ることが
できる撮像装置を提供することを目的とする。
するために、電子シャッタ動作可能な固体撮像素子を有
し、該固体撮像素子のノイズ信号となる処置用信号を出
力する処置機器と併用される撮像装置において、電子シ
ャッタ動作時に前記固体撮像素子に蓄積される不要電荷
の蓄積期間を示す信号を出力する手段と、前記不要電荷
の蓄積期間を示す信号に基づいて該不要電荷の蓄積期間
中のみに前記処置機器から処置用信号を出力させる手段
と、備えたことを特徴としている。
を使用し、電子シャッタ動作時に固体撮像素子において
蓄積される不要電荷の蓄積期間を利用して、処置用信号
を加えるようにしている。即ち、高周波電流又はレーザ
光等の処置用信号は固体撮像素子に対してノイズ信号と
なるが、これらのノイズ信号は固体撮像素子に不要電荷
として蓄積され、不要電荷とともに掃き出されるため、
固体撮像素子から出力される信号電荷中には含まれなく
なる。これにより、高周波電流やレーザ光等を用いた処
置中にも画質が低下することがなくなる。
の好ましい実施例を詳説する。図1は本発明に係る撮像
装置が適用された電子内視鏡装置の一実施例を示すブロ
ック図であり、高周波焼灼電源装置を用いて止血治療を
行っている場合に関して示している。
は、撮像レンズ12及び電子シャッタ動作可能なCCD
14が配設されている。撮像レンズ12は、図示しない
ライトガイドを介して照明された患部16を撮像し、こ
れをCCD14の受光部に結像し、CCD14は入射光
を光電変換してCCD出力をプロセッサ18に出力す
る。
る信号をCCD14に出力するとともに、CCD14か
ら出力されるCCD出力信号を入力し、これを信号処理
して映像信号を生成し、この映像信号をモニタTV20
に出力する。これにより、モニタTVには患部16の画
像が映し出される。一方、高周波止血具22は内視鏡の
処置具挿通チャンネル(図示せず)に挿入され、この高
周波止血具22の先端は、上記モニタTV20に映し出
された画像を見ながら挿入部先端10からは患部16に
向けて延出される。また、高周波止血具22は、高周波
焼灼電源装置24と電気的に接続されている。
18から止血/カットを許可する信号が加えられるとと
もに、フットスイッチ26から治療指令パルスが適宜加
えられるようになっており、高周波焼灼電源装置24は
これらの入力信号に基づいて止血又はカットの治療内容
に応じた高周波の止血/カット動作信号を高周波処置具
に出力する。尚、この高周波焼灼電源装置24から出力
される止血/カット動作信号の詳細については後述す
る。また、28は電極プレートである。
ついて図2に示すタイミングチャートを参照しながら説
明する。プロセッサ18は、垂直同期信号VD(図2
(A))を含む同期信号に基づいてCCD14を含む各
回路の同期をとって所要の信号処理を行うもので、CC
D14には転送ゲートパルスP1,P2 (図2(B)及び
(C))を含む各種の駆動パルスを出力する。図2
(B)は電子シャッタ未使用時のタイミングチャートで
あり、CCD14の光電変換素子に電荷蓄積される信号
電荷は、垂直同期信号VDに同期した1/60秒毎の転
送ゲートパルスP1 によってV−CCDに転送される。
尚、この転送によって光電変換素子はリセットされる。
また、V−CCDに転送された信号電荷は、1ラインず
つH−CCDに転送されてCCD出力信号として取り出
される。
タイミングチャートであり、CCD14の光電変換素子
に電荷蓄積される信号電荷は、上記と同様に転送ゲート
パルスP1,P2 によってV−CCDに転送されるが、転
送ゲートパルスP2 によってV−CCDに転送された信
号電荷(不要電荷)は、H−CCDとは逆の方向へ高速
転送され、掃出しドレインから全て排出される。
での期間が、CCD出力信号となる信号電荷の電荷蓄積
時間となり、この時間を調整することにより実質的な露
出時間が制御される。さて、プロセッサ18は上記不要
電荷が蓄積される期間のみONとなるパルスdを高周波
焼灼電源装置24に出力する(図2(D))。尚、プロ
セッサ18は、治療期間中を示す図示しないスイッチ入
力又は高周波焼灼電源装置24からの信号等に基づい
て、不要電荷の蓄積時間を強制的に所定時間に設定する
設定回路を有している。
るもので、高周波焼灼電源装置24から止血/カット動
作信号を高周波処置具に出力させるときに押下され、そ
の押下期間だけONとなる治療指令パルスeを出力する
(図2(E))。高周波焼灼電源装置24は、上記プロ
セッサ18から加えられる不要電荷蓄積期間を示すパル
スdと治療指令パルスeとのアンド条件をとって出力制
御パルスfを生成する。そして、図4に示す従来の止血
動作時に出力され間欠的な高周波電流を、上記出力制御
パルスfによってゲート制御し、これにより図2(G)
に示す止血動作信号を高周波止血具22に出力する。
高周波止血具22は、その先端の導線部等からノイズ信
号を発生し、このノイズ信号はCCD14に電荷蓄積さ
れるが、このノイズ信号は不要電荷とともに掃き出され
るため、CCD14からプロセッサ18に出力される信
号中には含まれなくなる。これにより、高周波電流を用
いた治療中にも画質が低下することがなくなる。
よってカットする場合について示している。尚、図1に
示した止血時とは、高周波処置具のみが相違している。
ポリープ17を高周波スネア29によってカットする場
合には、高周波焼灼電源装置24の出力をカット用に切
り換える。尚、カット動作時には、連続的で、止血時よ
りも大きな高周波電流が生成される。
周波電流は、止血動作時と同様に出力制御パルスfによ
ってゲート制御し、これにより図2(H)に示すカット
動作信号が高周波スネア29に出力される。尚、上記実
施例では、高周波焼灼電源装置24及び高周波止血具2
2、高周波スネア29等の高周波処置具を用いた場合に
ついて説明したが、これに限らず、レーザ治療装置を使
用する場合にも本発明は適用できる。
ネルに挿通されるライトガイドを介して内視鏡の挿入部
先端から患部に照射する場合には、そのレーザ光の反射
光が撮像レンズ12を介して直接CCD14に入射し、
これがノイズとなる。従って、このようなレーザ治療装
置を使用する場合には、上記と同様に、出力制御パルス
fのONの期間だけレーザ光を、処置具挿通チャンネル
に挿通されるライトガイドに入射するように制御すれば
よい。
例えば、溶接作業を行う機器等にも適用でき、要は固体
撮像素子からの信号に基づいて被写体をモニタTVに表
示し、その画像を見ながら作業を行うものであれば、如
何なるものにも適用できる。
置によれば、電子シャッタ動作時に固体撮像素子におい
て蓄積される不要電荷の蓄積期間を利用し、その不要電
荷の蓄積期間のみに高周波電流又はレーザ光等を発する
ようにしたため、これらの高周波電流又はレーザ光等に
伴うノイズ信号が固体撮像素子の出力信号に重畳されな
いようにすることができ、これにより高周波電流やレー
ザ光等を用いた処置中にも良好な画像を見ることができ
る。
内視鏡装置の一実施例を示す全体構成図である。
ために用いたタイミングチャートである。
して高周波スネアを使用した場合の要部構成図である。
流の一例を示す波形図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 電子シャッタ動作可能な固体撮像素子を
有し、該固体撮像素子のノイズ信号となる処置用信号を
出力する処置機器と併用される撮像装置において、 電子シャッタ動作時に前記固体撮像素子に蓄積される不
要電荷の蓄積期間を示す信号を出力する手段と、 前記不要電荷の蓄積期間を示す信号に基づいて該不要電
荷の蓄積期間中のみに前記処置機器から処置用信号を出
力させる手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項2】 前記処置機器による処置期間中、前記固
体撮像素子における不要電荷の蓄積時間を強制的に所定
時間に設定する設定手段を有することを特徴とする請求
項1の撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16361693A JP3339113B2 (ja) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16361693A JP3339113B2 (ja) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | 撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0723265A JPH0723265A (ja) | 1995-01-24 |
JP3339113B2 true JP3339113B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=15777317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16361693A Expired - Lifetime JP3339113B2 (ja) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | 撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3339113B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
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JP4648683B2 (ja) * | 2004-11-09 | 2011-03-09 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム |
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1993
- 1993-07-01 JP JP16361693A patent/JP3339113B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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