JP3338988B2 - プリンタ装置 - Google Patents
プリンタ装置Info
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- JP3338988B2 JP3338988B2 JP04473999A JP4473999A JP3338988B2 JP 3338988 B2 JP3338988 B2 JP 3338988B2 JP 04473999 A JP04473999 A JP 04473999A JP 4473999 A JP4473999 A JP 4473999A JP 3338988 B2 JP3338988 B2 JP 3338988B2
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- Japan
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- skew
- sensor
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、斜行検出機能を
備えたプリンタ装置に関するものである。
備えたプリンタ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の印刷媒体の吸入口付近にお
けるクランプセンサおよび斜行センサの配置状況を示す
平面図である。同図において、Ｌ１はインサータ口、Ｌ
２はシャッタ位置（吸入開始位置）、Ｌ３は右突き当て
位置、Ｃ１はクランプセンサ、Ｓ１，Ｓ２は斜行センサ
である。
けるクランプセンサおよび斜行センサの配置状況を示す
平面図である。同図において、Ｌ１はインサータ口、Ｌ
２はシャッタ位置（吸入開始位置）、Ｌ３は右突き当て
位置、Ｃ１はクランプセンサ、Ｓ１，Ｓ２は斜行センサ
である。
【０００３】クランプセンサＣ１は、インサータ口Ｌ１
から印刷媒体の送り方向（下流方向）へ距離Ａ（Ａ＝５
０．０ｍｍ）、吸入開始位置Ｌ２から印刷媒体の送り方
向とは反対の方向（上流方向）へ距離Ｂ（Ｂ＝５．００
ｍｍ）、右突き当て位置Ｌ３から左方向へ距離Ｃ（Ｃ＝
２．０ｍｍ）の位置に配置されている。
から印刷媒体の送り方向（下流方向）へ距離Ａ（Ａ＝５
０．０ｍｍ）、吸入開始位置Ｌ２から印刷媒体の送り方
向とは反対の方向（上流方向）へ距離Ｂ（Ｂ＝５．００
ｍｍ）、右突き当て位置Ｌ３から左方向へ距離Ｃ（Ｃ＝
２．０ｍｍ）の位置に配置されている。
【０００４】斜行センサＳ１は、クランプセンサＣ１か
ら下流方向へ距離Ｄ（Ｄ＝６６．０ｍｍ）、右突き当て
位置Ｌ３から左方向へ距離Ｃ（Ｃ＝２．０ｍｍ）の位置
に配置されている。斜行センサＳ２は、斜行センサＳ１
から左方向へ距離Ｅ（Ｅ＝９５．０ｍｍ）、斜行センサ
Ｓ１から下流方向へ距離Ｆ（Ｆ＝４．６３ｍｍ）の位置
に配置され、斜行センサＳ１のセンサ中央位置と斜行セ
ンサＳ２のセンサ中央位置とを結ぶ直線の傾斜角θ１は
θ１＝２．７９゜とされている。
ら下流方向へ距離Ｄ（Ｄ＝６６．０ｍｍ）、右突き当て
位置Ｌ３から左方向へ距離Ｃ（Ｃ＝２．０ｍｍ）の位置
に配置されている。斜行センサＳ２は、斜行センサＳ１
から左方向へ距離Ｅ（Ｅ＝９５．０ｍｍ）、斜行センサ
Ｓ１から下流方向へ距離Ｆ（Ｆ＝４．６３ｍｍ）の位置
に配置され、斜行センサＳ１のセンサ中央位置と斜行セ
ンサＳ２のセンサ中央位置とを結ぶ直線の傾斜角θ１は
θ１＝２．７９゜とされている。
【０００５】このプリンタ装置では、印刷媒体として、
主として図５（ａ）に示すような帳票１が使用される。
この帳票１はその先端面１ａの左コーナがカット面１ｂ
とされている。
主として図５（ａ）に示すような帳票１が使用される。
この帳票１はその先端面１ａの左コーナがカット面１ｂ
とされている。
【０００６】図６は従来のインサータ吸入処理を示すフ
ローチャートである。インサータ口Ｌ１にセットされた
帳票１は吸入開始位置Ｌ２へと導かれる。ここで、帳票
１の先端面１ａが正しく吸入開始位置Ｌ２に位置する
と、すなわち帳票１の右側端面１ｃが右突き当て位置Ｌ
３に位置しており、この状態で帳票１の先端面１ａが吸
入開始位置Ｌ２に位置すると、クランプセンサＣ１がオ
ンとなる（ステップ６０１のＹＥＳ）。
ローチャートである。インサータ口Ｌ１にセットされた
帳票１は吸入開始位置Ｌ２へと導かれる。ここで、帳票
１の先端面１ａが正しく吸入開始位置Ｌ２に位置する
と、すなわち帳票１の右側端面１ｃが右突き当て位置Ｌ
３に位置しており、この状態で帳票１の先端面１ａが吸
入開始位置Ｌ２に位置すると、クランプセンサＣ１がオ
ンとなる（ステップ６０１のＹＥＳ）。
【０００７】これにより、帳票１の吸入が開始されると
共に（ステップ６０２）、クランプセンサＣ１がオンと
されてからの帳票１の送り量が図示せぬ搬送モータ（ス
テップモータ）のステップ数Ｎ１としてカウントされる
（ステップ６０３）。
共に（ステップ６０２）、クランプセンサＣ１がオンと
されてからの帳票１の送り量が図示せぬ搬送モータ（ス
テップモータ）のステップ数Ｎ１としてカウントされる
（ステップ６０３）。
【０００８】ここで、ステップ数Ｎ１が予め定められた
許容範囲ＮＳ１に到達する前に斜行センサＳ２よりも早
く斜行センサＳ１がオンとなると、すなわち斜行センサ
Ｓ２よりも先に斜行センサＳ１が帳票１の先端面１ａの
通過を検出すると（ステップ６０４のＹＥＳ）、斜行セ
ンサＳ１がオンとされてからの帳票１の送り量が搬送モ
ータのステップ数Ｎ２としてカウントされる（ステップ
６０７）。
許容範囲ＮＳ１に到達する前に斜行センサＳ２よりも早
く斜行センサＳ１がオンとなると、すなわち斜行センサ
Ｓ２よりも先に斜行センサＳ１が帳票１の先端面１ａの
通過を検出すると（ステップ６０４のＹＥＳ）、斜行セ
ンサＳ１がオンとされてからの帳票１の送り量が搬送モ
ータのステップ数Ｎ２としてカウントされる（ステップ
６０７）。
【０００９】ここで、ステップ数Ｎ２が予め定めらた許
容範囲ＮＳ２以内に斜行センサＳ２がオンとなると、す
なわち斜行センサＳ２が帳票１の先端面１ａの通過を検
出すると（ステップ６０８，６０９のＹＥＳ）、帳票１
は斜行しておらず、かつその右側端面１ｃが右突き当て
位置Ｌ３に位置した状態にあると判断し、図示せぬ頭出
しセンサまで搬送後（印字開始位置まで搬送後）、印字
処理を開始する（ステップ６１０）。
容範囲ＮＳ２以内に斜行センサＳ２がオンとなると、す
なわち斜行センサＳ２が帳票１の先端面１ａの通過を検
出すると（ステップ６０８，６０９のＹＥＳ）、帳票１
は斜行しておらず、かつその右側端面１ｃが右突き当て
位置Ｌ３に位置した状態にあると判断し、図示せぬ頭出
しセンサまで搬送後（印字開始位置まで搬送後）、印字
処理を開始する（ステップ６１０）。
【００１０】また、クランプセンサＣ１がオンとされて
からのステップ数Ｎ１が許容範囲ＮＳ１に到達する前に
斜行センサＳ１よりも早く斜行センサＳ２がオンとなる
と、すなわち斜行センサＳ１よりも先に斜行センサＳ２
が帳票１の先端面１ａの通過を検出すると（ステップ６
０５のＹＥＳ）、斜行センサＳ２がオンとされてからの
帳票１の送り量が搬送モータのステップ数Ｎ３としてカ
ウントされる（ステップ６１３）。
からのステップ数Ｎ１が許容範囲ＮＳ１に到達する前に
斜行センサＳ１よりも早く斜行センサＳ２がオンとなる
と、すなわち斜行センサＳ１よりも先に斜行センサＳ２
が帳票１の先端面１ａの通過を検出すると（ステップ６
０５のＹＥＳ）、斜行センサＳ２がオンとされてからの
帳票１の送り量が搬送モータのステップ数Ｎ３としてカ
ウントされる（ステップ６１３）。
【００１１】ここで、ステップ数Ｎ３が予め定められた
許容範囲ＮＳ３以内に斜行センサＳ１がオンとなると、
すなわち斜行センサＳ１が帳票１の先端面１ａの通過を
検出すると（ステップ６１４，Ｃ１５のＹＥＳ）、帳票
１は斜行しておらず、かつその右側端面１ｃが右突き当
て位置Ｌ３に位置した状態にあると判断し、頭出しセン
サまで搬送後、印字処理を開始する（ステップ６１
０）。
許容範囲ＮＳ３以内に斜行センサＳ１がオンとなると、
すなわち斜行センサＳ１が帳票１の先端面１ａの通過を
検出すると（ステップ６１４，Ｃ１５のＹＥＳ）、帳票
１は斜行しておらず、かつその右側端面１ｃが右突き当
て位置Ｌ３に位置した状態にあると判断し、頭出しセン
サまで搬送後、印字処理を開始する（ステップ６１
０）。
【００１２】これに対して、斜行センサＳ１がオンとさ
れてからのステップ数Ｎ２が許容範囲ＮＳ２に到達して
も斜行センサＳ２がオンとならない場合（ステップ６０
８のＮＯ）、斜行エラーとして（ステップ６１１）、帳
票１をインサータ口Ｌ１に戻す（ステップ６１２）。ま
た、斜行センサＳ２がオンとされてからのステップ数Ｎ
３が許容範囲ＮＳ３に到達しても斜行センサＳ１がオン
とならない場合（ステップ６１４のＮＯ）、斜行エラー
として（ステップ６１６）、帳票１をインサータ口Ｌ１
に戻す（ステップ６１７）。また、クランプセンサＣ１
がオンとされてからのステップ数Ｎ１が許容範囲ＮＳ１
以上となっても斜行センサＳ１およびＳ２がオンとなら
ない場合、斜行エラーとして（ステップ６１８）、帳票
１をインサータ口Ｌ１に戻す（ステップ６１９）。
れてからのステップ数Ｎ２が許容範囲ＮＳ２に到達して
も斜行センサＳ２がオンとならない場合（ステップ６０
８のＮＯ）、斜行エラーとして（ステップ６１１）、帳
票１をインサータ口Ｌ１に戻す（ステップ６１２）。ま
た、斜行センサＳ２がオンとされてからのステップ数Ｎ
３が許容範囲ＮＳ３に到達しても斜行センサＳ１がオン
とならない場合（ステップ６１４のＮＯ）、斜行エラー
として（ステップ６１６）、帳票１をインサータ口Ｌ１
に戻す（ステップ６１７）。また、クランプセンサＣ１
がオンとされてからのステップ数Ｎ１が許容範囲ＮＳ１
以上となっても斜行センサＳ１およびＳ２がオンとなら
ない場合、斜行エラーとして（ステップ６１８）、帳票
１をインサータ口Ｌ１に戻す（ステップ６１９）。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】このような斜行検出機
能を備えたプリンタ装置において、最近、印刷媒体とし
て図５（ｂ）に示すような帳票２を使用したいという要
望が出てきた。この帳票２はその先端面２ａの右コーナ
がカット面２ｂとされている。しかしながら、この帳票
２では、右コーナがカット面２ｂとされているために、
図４に破線で示すように、クランプセンサＣ１による媒
体吸入判断（媒体有無の判断、媒体右突き当て検出）が
できない。また、斜行センサＳ１，Ｓ２による斜行判断
（斜行有無の判断、媒体右突き当て検出）ができない。
能を備えたプリンタ装置において、最近、印刷媒体とし
て図５（ｂ）に示すような帳票２を使用したいという要
望が出てきた。この帳票２はその先端面２ａの右コーナ
がカット面２ｂとされている。しかしながら、この帳票
２では、右コーナがカット面２ｂとされているために、
図４に破線で示すように、クランプセンサＣ１による媒
体吸入判断（媒体有無の判断、媒体右突き当て検出）が
できない。また、斜行センサＳ１，Ｓ２による斜行判断
（斜行有無の判断、媒体右突き当て検出）ができない。
【００１４】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、右コーナが
カット面とされている帳票についてもクランプセンサに
よる媒体吸入判断および斜行センサによる斜行判断を行
って、支障なくインサータ吸入処理を行うことの可能な
プリンタ装置を提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、右コーナが
カット面とされている帳票についてもクランプセンサに
よる媒体吸入判断および斜行センサによる斜行判断を行
って、支障なくインサータ吸入処理を行うことの可能な
プリンタ装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、印刷媒体の先端面が吸入開始位置
に位置していることを検出する第１のクランプセンサ
と、この第１のクランプセンサよりも手前に位置し印刷
媒体の先端面が吸入開始位置に位置しているとき印刷媒
体の側端面が突き当て位置に位置していることを検出す
る第２のクランプセンサと、印刷媒体の先端面が吸入開
始位置に位置していることを第１のクランプセンサが検
出し、かつ印刷媒体の側端面が突き当て位置に位置して
いることを第２のクランプセンサが検出した場合、印刷
媒体の吸入を開始する吸入開始手段と、この吸入開始手
段によって吸入が開始された印刷媒体の先端面の通過位
置に左右方向および前後方向に所定の間隔をもって配置
されその先端面の通過を検出する第１および第２の斜行
センサと、この第１および第２の斜行センサよりも突き
当て位置側に配置され印刷媒体の側端面が突き当て位置
に位置していることを検出する第３の斜行センサと、第
１の斜行センサによる印刷媒体の先端面の通過検出タイ
ミングおよび第２の斜行センサによる印刷媒体の先端面
の通過検出タイミングに基づいて印刷媒体が斜行してい
るか否かを判断する斜行判断手段と、この斜行判断手段
によって印刷媒体が斜行していないと判断され、かつ印
刷媒体の側端面が突き当て位置に位置していることを第
３の斜行センサが検出した場合、印刷媒体の印字開始位
置への搬送を開始する搬送開始手段とを設けたものであ
る。
るために、本発明は、印刷媒体の先端面が吸入開始位置
に位置していることを検出する第１のクランプセンサ
と、この第１のクランプセンサよりも手前に位置し印刷
媒体の先端面が吸入開始位置に位置しているとき印刷媒
体の側端面が突き当て位置に位置していることを検出す
る第２のクランプセンサと、印刷媒体の先端面が吸入開
始位置に位置していることを第１のクランプセンサが検
出し、かつ印刷媒体の側端面が突き当て位置に位置して
いることを第２のクランプセンサが検出した場合、印刷
媒体の吸入を開始する吸入開始手段と、この吸入開始手
段によって吸入が開始された印刷媒体の先端面の通過位
置に左右方向および前後方向に所定の間隔をもって配置
されその先端面の通過を検出する第１および第２の斜行
センサと、この第１および第２の斜行センサよりも突き
当て位置側に配置され印刷媒体の側端面が突き当て位置
に位置していることを検出する第３の斜行センサと、第
１の斜行センサによる印刷媒体の先端面の通過検出タイ
ミングおよび第２の斜行センサによる印刷媒体の先端面
の通過検出タイミングに基づいて印刷媒体が斜行してい
るか否かを判断する斜行判断手段と、この斜行判断手段
によって印刷媒体が斜行していないと判断され、かつ印
刷媒体の側端面が突き当て位置に位置していることを第
３の斜行センサが検出した場合、印刷媒体の印字開始位
置への搬送を開始する搬送開始手段とを設けたものであ
る。
【００１６】この発明によれば、その先端面（２ａ）の
右コーナがカット面（２ｂ）とされている帳票（２）を
印刷媒体とし、この印刷媒体（２）の右側端面（２ｃ）
が右突き当て位置（Ｌ３）に位置していることを第２の
クランプセンサ（Ｃ１−２）および第３の斜行センサ
（Ｓ１−２）が検出するものとした場合、第１のクラン
プセンサ（Ｃ１−１）が印刷媒体の先端面が吸入開始位
置に位置していることを検出し、かつ第２のクランプセ
ンサが印刷媒体の右側端面が右突き当て位置に位置して
いること検出すると、印刷媒体の吸入が開始される。そ
して、この吸入が開始された印刷媒体の先端面の通過
が、左右方向および前後方向に所定の間隔をもって配置
された第１の斜行センサ（Ｓ１−１）と第２の斜行セン
サ（Ｓ２）によって検出される。ここで、第１の斜行セ
ンサによる印刷媒体の先端面の通過検出タイミングと第
２の斜行センサによる印刷媒体の先端面の通過検出タイ
ミングとに基づいて、印刷媒体が斜行しているか否かが
判断される。
右コーナがカット面（２ｂ）とされている帳票（２）を
印刷媒体とし、この印刷媒体（２）の右側端面（２ｃ）
が右突き当て位置（Ｌ３）に位置していることを第２の
クランプセンサ（Ｃ１−２）および第３の斜行センサ
（Ｓ１−２）が検出するものとした場合、第１のクラン
プセンサ（Ｃ１−１）が印刷媒体の先端面が吸入開始位
置に位置していることを検出し、かつ第２のクランプセ
ンサが印刷媒体の右側端面が右突き当て位置に位置して
いること検出すると、印刷媒体の吸入が開始される。そ
して、この吸入が開始された印刷媒体の先端面の通過
が、左右方向および前後方向に所定の間隔をもって配置
された第１の斜行センサ（Ｓ１−１）と第２の斜行セン
サ（Ｓ２）によって検出される。ここで、第１の斜行セ
ンサによる印刷媒体の先端面の通過検出タイミングと第
２の斜行センサによる印刷媒体の先端面の通過検出タイ
ミングとに基づいて、印刷媒体が斜行しているか否かが
判断される。
【００１７】例えば、第１の斜行センサが印刷媒体の先
端面の通過を先に検出すれば、この第１の斜行センサが
印刷媒体の先端面の通過を検出してから第２の斜行セン
サが印刷媒体の先端面の通過を検出するまでの印刷媒体
の送り量に基づき、この送り量が許容範囲以内であれば
印刷媒体は斜行していないと判断する。また、第２の斜
行センサが印刷媒体の先端面の通過を先に検出すれば、
この第２の斜行センサが印刷媒体の先端面の通過を検出
してから第１の斜行センサが印刷媒体の先端面の通過を
検出するまでの印刷媒体の送り量に基づき、この送り量
が許容範囲以内であれば印刷媒体は斜行していないと判
断する。印刷媒体が斜行していないと判断され、かつ印
刷媒体の右側端面が右突き当て位置に位置していること
を第３の斜行センサが検出すると、印刷媒体の印字開始
位置への搬送が開始される。
端面の通過を先に検出すれば、この第１の斜行センサが
印刷媒体の先端面の通過を検出してから第２の斜行セン
サが印刷媒体の先端面の通過を検出するまでの印刷媒体
の送り量に基づき、この送り量が許容範囲以内であれば
印刷媒体は斜行していないと判断する。また、第２の斜
行センサが印刷媒体の先端面の通過を先に検出すれば、
この第２の斜行センサが印刷媒体の先端面の通過を検出
してから第１の斜行センサが印刷媒体の先端面の通過を
検出するまでの印刷媒体の送り量に基づき、この送り量
が許容範囲以内であれば印刷媒体は斜行していないと判
断する。印刷媒体が斜行していないと判断され、かつ印
刷媒体の右側端面が右突き当て位置に位置していること
を第３の斜行センサが検出すると、印刷媒体の印字開始
位置への搬送が開始される。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
き詳細に説明する。図１は本発明に係るプリンタ装置に
おける印刷媒体の吸入口付近におけるクランプセンサお
よび斜行センサの配置状況を示す平面図である。同図に
おいて、図４と同一符号は同一或いは同等構成要素を示
し、その説明は省略する。
き詳細に説明する。図１は本発明に係るプリンタ装置に
おける印刷媒体の吸入口付近におけるクランプセンサお
よび斜行センサの配置状況を示す平面図である。同図に
おいて、図４と同一符号は同一或いは同等構成要素を示
し、その説明は省略する。
【００１９】本実施の形態では、従来のクランプセンサ
Ｃ１に代えて、クランプセンサＣ１−１およびＣ１−２
を設けている。クランプセンサＣ１−１は従来のクラン
プセンサＣ１の位置から左方向へ距離Ｇ（Ｇ＝１８．０
ｍｍ）ずらした位置に配置している。クランプセンサＣ
１−２は従来のクランプセンサＣ１の位置から上流方向
（手前）へ距離Ｈ（Ｈ＝５．００ｍｍ）ずらした位置に
配置している。
Ｃ１に代えて、クランプセンサＣ１−１およびＣ１−２
を設けている。クランプセンサＣ１−１は従来のクラン
プセンサＣ１の位置から左方向へ距離Ｇ（Ｇ＝１８．０
ｍｍ）ずらした位置に配置している。クランプセンサＣ
１−２は従来のクランプセンサＣ１の位置から上流方向
（手前）へ距離Ｈ（Ｈ＝５．００ｍｍ）ずらした位置に
配置している。
【００２０】また、本実施の形態では、従来の斜行セン
サＳ１に代えて、斜行センサＳ１−１およびＳ１−２を
設けている。斜行センサＳ１−１は従来の斜行センサＳ
１の位置から左方向へＧ（Ｇ＝１８．０ｍｍ）ずらした
位置に配置している。斜行センサＳ１−２は従来の斜行
センサＳ１と同じ位置に配置している。これに伴い、斜
行センサＳ１−１と斜行センサＳ２との左右方向の距離
Ｅ’はＥ’＝７７．０ｍｍとなり、斜行センサＳ１−１
のセンサ中央位置と斜行センサＳ２のセンサ中央位置と
を結ぶ直線の傾斜角θ１’はθ１’＝３．４４゜となっ
ている。
サＳ１に代えて、斜行センサＳ１−１およびＳ１−２を
設けている。斜行センサＳ１−１は従来の斜行センサＳ
１の位置から左方向へＧ（Ｇ＝１８．０ｍｍ）ずらした
位置に配置している。斜行センサＳ１−２は従来の斜行
センサＳ１と同じ位置に配置している。これに伴い、斜
行センサＳ１−１と斜行センサＳ２との左右方向の距離
Ｅ’はＥ’＝７７．０ｍｍとなり、斜行センサＳ１−１
のセンサ中央位置と斜行センサＳ２のセンサ中央位置と
を結ぶ直線の傾斜角θ１’はθ１’＝３．４４゜となっ
ている。
【００２１】図２はこのプリンタ装置の要部構成を示す
ブロック図である。同図において、３はＣＰＵ（中央演
算処理装置）、４はメモリ、５はセンサ群、６は搬送路
制御部であり、センサ群５にはクランプセンサＣ１−
１，Ｃ１−２および斜行センサＳ１−１，Ｓ１−２，Ｓ
２が含まれる。ＣＰＵ３は、センサ群５からのセンサ情
報を得て、メモリ４に格納されたプログラムに従い、搬
送路制御部６へ各種の指令を送って印刷媒体の搬送を制
御する。
ブロック図である。同図において、３はＣＰＵ（中央演
算処理装置）、４はメモリ、５はセンサ群、６は搬送路
制御部であり、センサ群５にはクランプセンサＣ１−
１，Ｃ１−２および斜行センサＳ１−１，Ｓ１−２，Ｓ
２が含まれる。ＣＰＵ３は、センサ群５からのセンサ情
報を得て、メモリ４に格納されたプログラムに従い、搬
送路制御部６へ各種の指令を送って印刷媒体の搬送を制
御する。
【００２２】図３はＣＰＵ３が行うインサータ吸入処理
を示すフローチャートである。以下、このフローチャー
トに基づき、印刷媒体として図５（ｂ）に示した帳票２
を使用した場合の搬送動作について説明する。
を示すフローチャートである。以下、このフローチャー
トに基づき、印刷媒体として図５（ｂ）に示した帳票２
を使用した場合の搬送動作について説明する。
【００２３】インサータ口Ｌ１にセットされた帳票２は
吸入開始位置Ｌ２へと導かれる。ここで、帳票１の先端
面２ａが正しく吸入開始位置Ｌ２に位置すると、すなわ
ち帳票２の右側端面２ｃが右突き当て位置Ｌ３に位置し
ており、この状態で帳票２の先端面２ａが吸入開始位置
Ｌ２に位置すると、クランプセンサＣ１−１とＣ１−２
がオンとなる。すなわち、帳票２の先端面２ａが吸入開
始位置Ｌ２に位置していることを検出してクランプセン
サＣ１−１がオンとなり、帳票２の右側端面２ｃが右突
き当て位置Ｌ３に位置していることを検出してクランプ
センサＣ１−２がオンとなる。
吸入開始位置Ｌ２へと導かれる。ここで、帳票１の先端
面２ａが正しく吸入開始位置Ｌ２に位置すると、すなわ
ち帳票２の右側端面２ｃが右突き当て位置Ｌ３に位置し
ており、この状態で帳票２の先端面２ａが吸入開始位置
Ｌ２に位置すると、クランプセンサＣ１−１とＣ１−２
がオンとなる。すなわち、帳票２の先端面２ａが吸入開
始位置Ｌ２に位置していることを検出してクランプセン
サＣ１−１がオンとなり、帳票２の右側端面２ｃが右突
き当て位置Ｌ３に位置していることを検出してクランプ
センサＣ１−２がオンとなる。
【００２４】クランプセンサＣ１−１とＣ１−２がオン
となると（ステップ３０１のＹＥＳ）、ＣＰＵ３は、帳
票２の吸入を開始する（ステップ３０２）。また、クラ
ンプセンサＣ１−１がオンとされてからの帳票２の送り
量を図示せぬ搬送モータ（ステップモータ）のステップ
数Ｎ１としてカウントする（ステップ３０３）。
となると（ステップ３０１のＹＥＳ）、ＣＰＵ３は、帳
票２の吸入を開始する（ステップ３０２）。また、クラ
ンプセンサＣ１−１がオンとされてからの帳票２の送り
量を図示せぬ搬送モータ（ステップモータ）のステップ
数Ｎ１としてカウントする（ステップ３０３）。
【００２５】ここで、ステップ数Ｎ１が予め定められた
許容範囲ＮＳ１に到達する前に斜行センサＳ２よりも早
く斜行センサＳ１−１がオンとなると、すなわち斜行セ
ンサＳ２よりも先に斜行センサＳ１−１が帳票２の先端
面２ａの通過を検出すると（ステップ３０４のＹＥ
Ｓ）、斜行センサＳ１−１がオンとされてからの帳票２
の送り量を搬送モータのステップ数Ｎ２としてカウント
する（ステッ３０７）。
許容範囲ＮＳ１に到達する前に斜行センサＳ２よりも早
く斜行センサＳ１−１がオンとなると、すなわち斜行セ
ンサＳ２よりも先に斜行センサＳ１−１が帳票２の先端
面２ａの通過を検出すると（ステップ３０４のＹＥ
Ｓ）、斜行センサＳ１−１がオンとされてからの帳票２
の送り量を搬送モータのステップ数Ｎ２としてカウント
する（ステッ３０７）。
【００２６】ここで、ステップ数Ｎ２が予め定めらた許
容範囲ＮＳ２以内に斜行センサＳ２がオンとなると、す
なわち斜行センサＳ２が帳票２の先端面２ａの通過を検
出すると（ステップ３０８，３０９のＹＥＳ）、帳票２
は斜行していないと判断し、ステップ３１０へ進む。
容範囲ＮＳ２以内に斜行センサＳ２がオンとなると、す
なわち斜行センサＳ２が帳票２の先端面２ａの通過を検
出すると（ステップ３０８，３０９のＹＥＳ）、帳票２
は斜行していないと判断し、ステップ３１０へ進む。
【００２７】ステップ３１０では帳票２を所定量αだけ
搬送する。そして、ステップ３１１において、斜行セン
サＳ１−２の検出結果をチェックする。すなわち、ステ
ップ３０９において帳票２が斜行していないと判断した
時点では、カット面２ｂがあるため斜行センサＳ１−２
の位置に帳票２が達しておらず、斜行センサＳ１−２の
検出結果から帳票２の右側端面２ｃが右突き当て位置Ｌ
３に位置していることを検出することができない。そこ
で、検出可能となる位置まで帳票２を送って、、斜行セ
ンサＳ１−２の検出結果をチェックする。
搬送する。そして、ステップ３１１において、斜行セン
サＳ１−２の検出結果をチェックする。すなわち、ステ
ップ３０９において帳票２が斜行していないと判断した
時点では、カット面２ｂがあるため斜行センサＳ１−２
の位置に帳票２が達しておらず、斜行センサＳ１−２の
検出結果から帳票２の右側端面２ｃが右突き当て位置Ｌ
３に位置していることを検出することができない。そこ
で、検出可能となる位置まで帳票２を送って、、斜行セ
ンサＳ１−２の検出結果をチェックする。
【００２８】この実施の形態では、ステップ３１０での
帳票２の搬送量αを、下記の〜の条件により、下記
（１）式を用いて、α＝３６ステップ（５．０８ｍｍ）
として定めている。 カット面２ｂのカット長は規定では６ｍｍであるが、
現行機の済通で約７ｍｍのものが存在するため、最大７
ｍｍとする。 斜行センサＳ１−１，Ｓ１−２のセンサ中央位置のば
らつきは最大１ｍｍとする。 媒体スリップを考慮してスリップ定数は１．５とす
る。 α＝（右コーナカット最大値＋センサばらつき最大値−斜行センサＳ１−２か ら斜行センサＳ２までの前後方向距離）×スリップ定数／１ステップ当たりの媒 体送り量＝（７＋１−４．６３）×１．５／（１／１８０“）＝３５．８≒３６ ステップ（５．０８ｍｍ） ・・・・（１）
帳票２の搬送量αを、下記の〜の条件により、下記
（１）式を用いて、α＝３６ステップ（５．０８ｍｍ）
として定めている。 カット面２ｂのカット長は規定では６ｍｍであるが、
現行機の済通で約７ｍｍのものが存在するため、最大７
ｍｍとする。 斜行センサＳ１−１，Ｓ１−２のセンサ中央位置のば
らつきは最大１ｍｍとする。 媒体スリップを考慮してスリップ定数は１．５とす
る。 α＝（右コーナカット最大値＋センサばらつき最大値−斜行センサＳ１−２か ら斜行センサＳ２までの前後方向距離）×スリップ定数／１ステップ当たりの媒 体送り量＝（７＋１−４．６３）×１．５／（１／１８０“）＝３５．８≒３６ ステップ（５．０８ｍｍ） ・・・・（１）
【００２９】ステップ３１１において、斜行センサＳ１
−２がオンとされていれば、図示せぬ頭出しセンサまで
搬送後（印字開始位置まで搬送後）、印字処理を開始す
る（ステップ３１２）。
−２がオンとされていれば、図示せぬ頭出しセンサまで
搬送後（印字開始位置まで搬送後）、印字処理を開始す
る（ステップ３１２）。
【００３０】また、クランプセンサＣ１−１がオンとさ
れてからのステップ数Ｎ１が許容範囲ＮＳ１に到達する
前に斜行センサＳ１−１よりも早く斜行センサＳ２がオ
ンとなると、すなわち斜行センサＳ１−１よりも先に斜
行センサＳ２が帳票２の先端面２ａの通過を検出すると
（ステップ３０５のＹＥＳ）、斜行センサＳ２がオンと
されてからの帳票２の送り量を搬送モータのステップ数
Ｎ３としてカウントする（ステップ３１３）。
れてからのステップ数Ｎ１が許容範囲ＮＳ１に到達する
前に斜行センサＳ１−１よりも早く斜行センサＳ２がオ
ンとなると、すなわち斜行センサＳ１−１よりも先に斜
行センサＳ２が帳票２の先端面２ａの通過を検出すると
（ステップ３０５のＹＥＳ）、斜行センサＳ２がオンと
されてからの帳票２の送り量を搬送モータのステップ数
Ｎ３としてカウントする（ステップ３１３）。
【００３１】ここで、ステップ数Ｎ３が予め定められた
許容範囲ＮＳ３以内に斜行センサＳ１−１がオンとなる
と、すなわち斜行センサＳ１−１が帳票２の先端面２ａ
の通過を検出すると（ステップ３１４，３１５のＹＥ
Ｓ）、帳票２は斜行していないと判断し、ステップ３１
０へ進む。ステップ３１０では帳票２を所定量αだけ搬
送する。そして、ステップ３１１において、斜行センサ
Ｓ１−２の検出結果をチェックし、斜行センサＳ１−２
がオンとされていれば、頭出しセンサまで搬送後、印字
処理を開始する（ステップ３１２）
許容範囲ＮＳ３以内に斜行センサＳ１−１がオンとなる
と、すなわち斜行センサＳ１−１が帳票２の先端面２ａ
の通過を検出すると（ステップ３１４，３１５のＹＥ
Ｓ）、帳票２は斜行していないと判断し、ステップ３１
０へ進む。ステップ３１０では帳票２を所定量αだけ搬
送する。そして、ステップ３１１において、斜行センサ
Ｓ１−２の検出結果をチェックし、斜行センサＳ１−２
がオンとされていれば、頭出しセンサまで搬送後、印字
処理を開始する（ステップ３１２）
【００３２】これに対して、斜行センサＳ１−１がオン
とされてからのステップ数Ｎ２が許容範囲ＮＳ２に到達
しても斜行センサＳ２がオンとならない場合（ステップ
３０８のＮＯ）、斜行エラーとして（ステップ３１
６）、帳票２をインサータ口Ｌ１に戻す（ステップ３１
７）。また、斜行センサＳ２がオンとされてからのステ
ップ数Ｎ３が許容範囲ＮＳ３に到達しても斜行センサＳ
１−１がオンとならない場合（ステップ３１４のＮ
Ｏ）、斜行エラーとして（ステップ３１８）、帳票２を
インサータ口Ｌ１に戻す（ステップ３１９）。
とされてからのステップ数Ｎ２が許容範囲ＮＳ２に到達
しても斜行センサＳ２がオンとならない場合（ステップ
３０８のＮＯ）、斜行エラーとして（ステップ３１
６）、帳票２をインサータ口Ｌ１に戻す（ステップ３１
７）。また、斜行センサＳ２がオンとされてからのステ
ップ数Ｎ３が許容範囲ＮＳ３に到達しても斜行センサＳ
１−１がオンとならない場合（ステップ３１４のＮ
Ｏ）、斜行エラーとして（ステップ３１８）、帳票２を
インサータ口Ｌ１に戻す（ステップ３１９）。
【００３３】また、クランプセンサＣ１−１がオンとさ
れてからのステップ数Ｎ１が許容範囲ＮＳ１以上となっ
ても斜行センサＳ１−１およびＳ２がオンとならない場
合、斜行エラーとして（ステップ３２０）、帳票２をイ
ンサータ口Ｌ１に戻す（ステップ３２１）。また、斜行
センサＳ１−１とＳ２とによる斜行判断によって斜行し
ていないと判断されても、帳票２を所定量αだけ送った
後に斜行センサＳ１−２のオンを確認できなければ（ス
テップ３１１のＮＯ）、斜行エラーとして（ステップ３
２２）、帳票２をインサータ口Ｌ１に戻す（ステップ３
２３）。
れてからのステップ数Ｎ１が許容範囲ＮＳ１以上となっ
ても斜行センサＳ１−１およびＳ２がオンとならない場
合、斜行エラーとして（ステップ３２０）、帳票２をイ
ンサータ口Ｌ１に戻す（ステップ３２１）。また、斜行
センサＳ１−１とＳ２とによる斜行判断によって斜行し
ていないと判断されても、帳票２を所定量αだけ送った
後に斜行センサＳ１−２のオンを確認できなければ（ス
テップ３１１のＮＯ）、斜行エラーとして（ステップ３
２２）、帳票２をインサータ口Ｌ１に戻す（ステップ３
２３）。
【００３４】なお、上述した実施の形態では、右コーナ
にカット面２ｂを有する帳票２を使用した場合について
説明したが、左コーナにカット面１ｂを有する帳票１や
カット面のない帳票を使用した場合でも、図３に従う処
理動作に従って支障なくインサータ処理を実行すること
ができる。
にカット面２ｂを有する帳票２を使用した場合について
説明したが、左コーナにカット面１ｂを有する帳票１や
カット面のない帳票を使用した場合でも、図３に従う処
理動作に従って支障なくインサータ処理を実行すること
ができる。
【００３５】また、上述した実施の形態では、斜行セン
サＳ１−１に対してその前後方向の位置を同一として斜
行センサＳ１−２を配置したが、クランプセンサＣ１−
１とＣ１−２との関係と同様にして、斜行センサＳ１−
２を斜行センサＳ１−１よりも手前に配置するようにし
てもよい。このような配置とすると、斜行センサＳ１−
１とＳ２とによる斜行判断（斜行有無の判断）と同時
に、斜行センサＳ１−２による右突き当ての検出を行う
ことができる。図１に示した例では、取り付け位置の問
題で斜行センサＳ１−２の位置を手前に移動できないた
め、斜行センサＳ１−１とＳ２とによる斜行有無の判断
後、所定量αだけ帳票２を送って右突き当て検出を行う
ようにした。
サＳ１−１に対してその前後方向の位置を同一として斜
行センサＳ１−２を配置したが、クランプセンサＣ１−
１とＣ１−２との関係と同様にして、斜行センサＳ１−
２を斜行センサＳ１−１よりも手前に配置するようにし
てもよい。このような配置とすると、斜行センサＳ１−
１とＳ２とによる斜行判断（斜行有無の判断）と同時
に、斜行センサＳ１−２による右突き当ての検出を行う
ことができる。図１に示した例では、取り付け位置の問
題で斜行センサＳ１−２の位置を手前に移動できないた
め、斜行センサＳ１−１とＳ２とによる斜行有無の判断
後、所定量αだけ帳票２を送って右突き当て検出を行う
ようにした。
【００３６】また、上述した実施の形態では、斜行セン
サＳ１−１を斜行センサＳ２よりも手前に配置したが、
斜行センサＳ２とＳ１−１の前後方向の位置を入れ替え
てもよい。すなわち、斜行センサＳ２を手前に、斜行セ
ンサＳ１−１を後ろに、ずらして配置するようにように
してもよい。
サＳ１−１を斜行センサＳ２よりも手前に配置したが、
斜行センサＳ２とＳ１−１の前後方向の位置を入れ替え
てもよい。すなわち、斜行センサＳ２を手前に、斜行セ
ンサＳ１−１を後ろに、ずらして配置するようにように
してもよい。
【００３７】また、上述した実施の形態では、右方向を
突き当て位置としたが、左方向を突き当て位置とした場
合にも同様にして適用することができる。すなわち、ク
ランプセンサＣ１−１，Ｃ１−２や斜行センサＳ１−
１，Ｓ１−２，Ｓ２を左右対称に配置することにより、
図５（ａ）に示した帳票１をその左側端面１ｄを左方向
に突き当てて搬送する場合にも、支障なくインサータ処
理を実行することができる。
突き当て位置としたが、左方向を突き当て位置とした場
合にも同様にして適用することができる。すなわち、ク
ランプセンサＣ１−１，Ｃ１−２や斜行センサＳ１−
１，Ｓ１−２，Ｓ２を左右対称に配置することにより、
図５（ａ）に示した帳票１をその左側端面１ｄを左方向
に突き当てて搬送する場合にも、支障なくインサータ処
理を実行することができる。
【００３８】なお、クランプセンサＣ１−１，Ｃ１−２
や斜行センサＳ１−１，Ｓ１−２，Ｓ２の位置は、帳票
２のカット面２ｂの大きさに応じて変わるものであり、
カット面２ｂの大きさに応じて適切な値として設定する
ことは言うまでもない。図１に距離Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ’，
Ｆ，Ｇ，Ｈとして示した具体的な数値はカット面２ｂの
カット長を６ｍｍとした場合の値を示している。
や斜行センサＳ１−１，Ｓ１−２，Ｓ２の位置は、帳票
２のカット面２ｂの大きさに応じて変わるものであり、
カット面２ｂの大きさに応じて適切な値として設定する
ことは言うまでもない。図１に距離Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ’，
Ｆ，Ｇ，Ｈとして示した具体的な数値はカット面２ｂの
カット長を６ｍｍとした場合の値を示している。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、クランプセンサとして第１のクランプセ
ンサと第２のクランプセンサを、斜行センサとして第１
〜第３の斜行センサを設け、第１のクランプセンサが印
刷媒体の先端面が吸入開始位置に位置していることを検
出し、かつ第２のクランプセンサが印刷媒体の側端面が
突き当て位置に位置していること検出した場合に印刷媒
体の吸入を開始し、第１の斜行センサによる印刷媒体の
先端面の通過タイミングと第２の斜行センサによる印刷
媒体の先端面の通過タイミングとに基づいて印刷媒体の
斜行の有無を判断し、印刷媒体が斜行していないと判断
され、かつ印刷媒体の側端面が右突き当て位置に位置し
ていることを第３の斜行センサが検出した場合に、印刷
媒体の印字開始位置への搬送を開始するようにしたの
で、右コーナがカット面とされている帳票についてもク
ランプセンサによる媒体吸入判断および斜行センサによ
る斜行判断を行って、支障なくインサータ吸入処理を行
うことが可能となる。
発明によれば、クランプセンサとして第１のクランプセ
ンサと第２のクランプセンサを、斜行センサとして第１
〜第３の斜行センサを設け、第１のクランプセンサが印
刷媒体の先端面が吸入開始位置に位置していることを検
出し、かつ第２のクランプセンサが印刷媒体の側端面が
突き当て位置に位置していること検出した場合に印刷媒
体の吸入を開始し、第１の斜行センサによる印刷媒体の
先端面の通過タイミングと第２の斜行センサによる印刷
媒体の先端面の通過タイミングとに基づいて印刷媒体の
斜行の有無を判断し、印刷媒体が斜行していないと判断
され、かつ印刷媒体の側端面が右突き当て位置に位置し
ていることを第３の斜行センサが検出した場合に、印刷
媒体の印字開始位置への搬送を開始するようにしたの
で、右コーナがカット面とされている帳票についてもク
ランプセンサによる媒体吸入判断および斜行センサによ
る斜行判断を行って、支障なくインサータ吸入処理を行
うことが可能となる。
【図１】 本発明に係るプリンタ装置における印刷媒体
の吸入口付近におけるクランプセンサおよび斜行センサ
の配置状況を示す平面図である。
の吸入口付近におけるクランプセンサおよび斜行センサ
の配置状況を示す平面図である。
【図２】 このプリンタ装置の要部構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】 このプリンタ装置におけるＣＰＵが行うイン
サータ吸入処理を示すフローチャートである。
サータ吸入処理を示すフローチャートである。
【図４】 従来の印刷媒体の吸入口付近におけるクラン
プセンサおよび斜行センサの配置状況を示す平面図であ
る。
プセンサおよび斜行センサの配置状況を示す平面図であ
る。
【図５】 左コーナにカット面を有する帳票および右コ
ーナにカット面を有する帳票を示す図である。
ーナにカット面を有する帳票を示す図である。
【図６】 従来のインサータ吸入処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
Ｌ１…インサータ口、Ｌ２…シャッタ位置（吸入開始位
置）、Ｌ３…右突き当て位置、Ｃ１−１，Ｃ１−２…ク
ランプセンサ、Ｓ１−１，Ｓ１−２，Ｓ２…斜行セン
サ、２…帳票、２ａ…先端面、２ｂ…カット面、２ｃ…
右側端面、３…ＣＰＵ、４…メモリ、５…センサ群、６
…搬送制御部。
置）、Ｌ３…右突き当て位置、Ｃ１−１，Ｃ１−２…ク
ランプセンサ、Ｓ１−１，Ｓ１−２，Ｓ２…斜行セン
サ、２…帳票、２ａ…先端面、２ｂ…カット面、２ｃ…
右側端面、３…ＣＰＵ、４…メモリ、５…センサ群、６
…搬送制御部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大海 博行 東京都目黒区下目黒二丁目２番３号 株 式会社田村電機製作所内 (72)発明者 沼田 正嗣 東京都江東区豊洲三丁目３番３号 株式 会社エヌ・ティ・ティ・データ内 (72)発明者 永井 幹夫 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気 株式会社内 (72)発明者 青木 啓一 東京都調布市上石原三丁目49番地１号 日本電気データ機器株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−324835（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−42059（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 9/20 B65H 7/08
Claims (3)
- 【請求項１】 印刷媒体の先端面が吸入開始位置に位置
していることを検出する第１のクランプセンサと、 この第１のクランプセンサよりも手前に位置し前記印刷
媒体の先端面が前記吸入開始位置に位置しているとき前
記印刷媒体の側端面が突き当て位置に位置していること
を検出する第２のクランプセンサと、 前記印刷媒体の先端面が前記吸入開始位置に位置してい
ることを前記第１のクランプセンサが検出し、かつ前記
印刷媒体の側端面が前記突き当て位置に位置しているこ
とを前記第２のクランプセンサが検出した場合、前記印
刷媒体の吸入を開始する吸入開始手段と、 この吸入開始手段によって吸入が開始された印刷媒体の
先端面の通過位置に左右方向および前後方向に所定の間
隔をもって配置されその先端面の通過を検出する第１お
よび第２の斜行センサと、 この第１および第２の斜行センサよりも前記突き当て位
置側に配置され前記印刷媒体の側端面が前記突き当て位
置に位置していることを検出する第３の斜行センサと、 前記第１の斜行センサによる前記印刷媒体の先端面の通
過検出タイミングと前記第２の斜行センサによる前記印
刷媒体の先端面の通過検出タイミングとに基づいて前記
印刷媒体が斜行しているか否かを判断する斜行判断手段
と、 この斜行判断手段によって前記印刷媒体が斜行していな
いと判断され、かつ前記印刷媒体の側端面が前記突き当
て位置に位置していることを前記第３の斜行センサが検
出した場合、前記印刷媒体の印字開始位置への搬送を開
始する搬送開始手段とを備えたことを特徴とするプリン
タ装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記第２の斜行セン
サよりも手前に前記第１の斜行センサが位置し、この第
１の斜行センサに対してその前後方向の位置をほゞ同一
として前記第３の斜行センサが位置していることを特徴
とするプリンタ装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記搬送開始手段
は、前記斜行判断手段によって前記印刷媒体が斜行して
いないと判断された場合、前記印刷媒体を所定量送って
前記第３の斜行センサの検出結果をチェックし、前記印
刷媒体の側端面が前記突き当て位置に位置しているとい
う検出結果が得られた場合、前記印刷媒体の印字開始位
置への搬送を開始することを特徴とするプリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04473999A JP3338988B2 (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | プリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04473999A JP3338988B2 (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | プリンタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000247499A JP2000247499A (ja) | 2000-09-12 |
| JP3338988B2 true JP3338988B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=12699827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04473999A Expired - Fee Related JP3338988B2 (ja) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | プリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3338988B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4576733B2 (ja) * | 2001-03-23 | 2010-11-10 | リコープリンティングシステムズ株式会社 | 記録装置 |
-
1999
- 1999-02-23 JP JP04473999A patent/JP3338988B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000247499A (ja) | 2000-09-12 |
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