JP3333907B2 - 電圧形インバータの電流制限方法及び電流制限回路 - Google Patents
電圧形インバータの電流制限方法及び電流制限回路Info
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- JP3333907B2 JP3333907B2 JP21422994A JP21422994A JP3333907B2 JP 3333907 B2 JP3333907 B2 JP 3333907B2 JP 21422994 A JP21422994 A JP 21422994A JP 21422994 A JP21422994 A JP 21422994A JP 3333907 B2 JP3333907 B2 JP 3333907B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機を駆動する三相
電圧形インバータの出力電流が電流制限値を越えないよ
うな電圧ベクトル（瞬時空間電圧ベクトル）を求め、こ
の電圧ベクトルを出力させるようにインバータのスイッ
チング素子をオン−オフ制御する電圧形インバータの電
流制限方法及び電流制限回路に関する。
電圧形インバータの出力電流が電流制限値を越えないよ
うな電圧ベクトル（瞬時空間電圧ベクトル）を求め、こ
の電圧ベクトルを出力させるようにインバータのスイッ
チング素子をオン−オフ制御する電圧形インバータの電
流制限方法及び電流制限回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、三相電圧形インバータの電流制限
方法としては、次のようなものが知られている。例え
ば、インバータによる電動機の駆動中にインバータのあ
る相の出力電流が電流制限値を越えた場合、その相の上
アームのスイッチング素子をオフすることにより、電流
制限を行っていた。
方法としては、次のようなものが知られている。例え
ば、インバータによる電動機の駆動中にインバータのあ
る相の出力電流が電流制限値を越えた場合、その相の上
アームのスイッチング素子をオフすることにより、電流
制限を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、この方法に
よると、電動機の逆起電力ベクトルの属する二次元座標
上の領域によっては電流を制限できない場合が生じる。
以下、このことを図２ないし図４を参照しつつ説明す
る。
よると、電動機の逆起電力ベクトルの属する二次元座標
上の領域によっては電流を制限できない場合が生じる。
以下、このことを図２ないし図４を参照しつつ説明す
る。
【０００４】まず、図２は三相電圧形インバータの等価
回路であり、ｕ，ｖ，ｗ各相の上アームのスイッチング
素子がオンしている状態を“１”、下アームのスイッチ
ング素子がオンしている状態を“０”として、これらの
スイッチングパターンＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗの選択をスイッ
チにより表してある。例えば、ｕ相では上アームのスイ
ッチング素子がオン、ｖ相、ｗ相では下アームのスイッ
チング素子がオンである場合、スイッチングパターン
（Ｓｕ Ｓｖ Ｓｗ）は（１ ０ ０）となる。なお、図２
において、Ｃ1，Ｃ2は直流電源としての分圧用コンデン
サである。
回路であり、ｕ，ｖ，ｗ各相の上アームのスイッチング
素子がオンしている状態を“１”、下アームのスイッチ
ング素子がオンしている状態を“０”として、これらの
スイッチングパターンＳｕ，Ｓｖ，Ｓｗの選択をスイッ
チにより表してある。例えば、ｕ相では上アームのスイ
ッチング素子がオン、ｖ相、ｗ相では下アームのスイッ
チング素子がオンである場合、スイッチングパターン
（Ｓｕ Ｓｖ Ｓｗ）は（１ ０ ０）となる。なお、図２
において、Ｃ1，Ｃ2は直流電源としての分圧用コンデン
サである。
【０００５】図３はインバータによる電動機の駆動回路
を等価的に示したもので、Ｖはインバータの出力電圧ベ
クトル、ｅは電動機の逆起電力ベクトル、Ｌは電動機の
漏れインダクタンス、ｉはインバータの出力電流ベクト
ルである。この図３から、電流ベクトルｉの時間変化率
ｄｉ／ｄｔは数式１により表すことができる。
を等価的に示したもので、Ｖはインバータの出力電圧ベ
クトル、ｅは電動機の逆起電力ベクトル、Ｌは電動機の
漏れインダクタンス、ｉはインバータの出力電流ベクト
ルである。この図３から、電流ベクトルｉの時間変化率
ｄｉ／ｄｔは数式１により表すことができる。
【０００６】
【数１】ｄｉ／ｄｔ＝（Ｖ−ｅ）／Ｌ
【０００７】いま、インバータのスイッチングパターン
（Ｓｕ Ｓｖ Ｓｗ）は(０ ０ ０)，（０ ０ １），（０
１ ０），（０ １ １），（１ ０ ０），（１ ０
１），（１ １ ０），（１ １ １）というように８通り
あり、各パターンに応じた出力電圧ベクトルＶ0〜Ｖ7は
図４のようになる。この図４には、逆起電力ベクトルｅ
及び出力電流ベクトルｉの一例も図示してある。なお、
図４において、，，，は出力電圧ベクトルＶが
属する二次元座標上の領域である。
（Ｓｕ Ｓｖ Ｓｗ）は(０ ０ ０)，（０ ０ １），（０
１ ０），（０ １ １），（１ ０ ０），（１ ０
１），（１ １ ０），（１ １ １）というように８通り
あり、各パターンに応じた出力電圧ベクトルＶ0〜Ｖ7は
図４のようになる。この図４には、逆起電力ベクトルｅ
及び出力電流ベクトルｉの一例も図示してある。なお、
図４において、，，，は出力電圧ベクトルＶが
属する二次元座標上の領域である。
【０００８】いま、出力電圧ベクトルＶがＶ1（スイッ
チングパターン（１ ０ ０））であるとき、図５に示す
ように逆起電力ベクトルｅがの領域にある場合を考え
てみる。この状態でｕ相電流が電流制限値を越えたとす
ると、従来ではｕ相の上アームスイッチング素子をオ
フ、下アームスイッチング素子をオンにするべく出力電
圧ベクトルＶをスイッチングパターン（０ ０ ０）によ
る零電圧ベクトルＶ0とするため、電流変化率ベクトル
ｄｉ／ｄｔは、数式１によって逆起電力ベクトルｅに対
し逆向きとなる。この電流変化率ベクトルｄｉ／ｄｔは
ｕ相電流の正方向成分を有しているため、出力電流ベク
トルｉはｕ相方向に増加することになり、結果として電
流制限がかからないという問題を生じる。
チングパターン（１ ０ ０））であるとき、図５に示す
ように逆起電力ベクトルｅがの領域にある場合を考え
てみる。この状態でｕ相電流が電流制限値を越えたとす
ると、従来ではｕ相の上アームスイッチング素子をオ
フ、下アームスイッチング素子をオンにするべく出力電
圧ベクトルＶをスイッチングパターン（０ ０ ０）によ
る零電圧ベクトルＶ0とするため、電流変化率ベクトル
ｄｉ／ｄｔは、数式１によって逆起電力ベクトルｅに対
し逆向きとなる。この電流変化率ベクトルｄｉ／ｄｔは
ｕ相電流の正方向成分を有しているため、出力電流ベク
トルｉはｕ相方向に増加することになり、結果として電
流制限がかからないという問題を生じる。
【０００９】なお、表１は、出力電圧ベクトル（スイッ
チングパターン）、電流制限動作時の出力電圧ベクトル
（スイッチングパターン）及び逆起電力ベクトルｅの領
域（〜）を６つのケースにつき示したものであり、
表中の「×」印が上述の如く電流制限が不可能になる場
合である。
チングパターン）、電流制限動作時の出力電圧ベクトル
（スイッチングパターン）及び逆起電力ベクトルｅの領
域（〜）を６つのケースにつき示したものであり、
表中の「×」印が上述の如く電流制限が不可能になる場
合である。
【００１０】
【表１】
【００１１】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、逆起電力ベクト
ルが属する領域に関わらず常に電流制限を可能にした電
圧形インバータの電流制限方法及び電流制限回路を提供
することにある。
れたもので、その目的とするところは、逆起電力ベクト
ルが属する領域に関わらず常に電流制限を可能にした電
圧形インバータの電流制限方法及び電流制限回路を提供
することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にかかる電流制限方法は、電動機を駆動する
三相電圧形インバータの各相の出力電流が電流制限値を
越えたことを検出し、前記インバータを構成する全相の
スイッチング素子を一定期間遮断すると共に、この遮断
時における前記電動機の逆起電力ベクトルが属する二次
元座標上の領域を、インバータの出力電圧と電流制限時
以外の通常時の出力電圧ベクトルの回転角とから検出
し、前記通常時の出力電圧ベクトルと、前記逆起電力ベ
クトルが属する二次元座標上の領域とに基づいて、前記
出力電流を減少させる方向の出力電圧ベクトルを選択
し、この出力電圧ベクトルに従って前記インバータを制
御するものである。
め、本発明にかかる電流制限方法は、電動機を駆動する
三相電圧形インバータの各相の出力電流が電流制限値を
越えたことを検出し、前記インバータを構成する全相の
スイッチング素子を一定期間遮断すると共に、この遮断
時における前記電動機の逆起電力ベクトルが属する二次
元座標上の領域を、インバータの出力電圧と電流制限時
以外の通常時の出力電圧ベクトルの回転角とから検出
し、前記通常時の出力電圧ベクトルと、前記逆起電力ベ
クトルが属する二次元座標上の領域とに基づいて、前記
出力電流を減少させる方向の出力電圧ベクトルを選択
し、この出力電圧ベクトルに従って前記インバータを制
御するものである。
【００１３】 また、本発明にかかる電流制限回路は、
電動機を駆動する三相電圧形インバータの各相の出力電
流が電流制限値を越えたことを検出する電流比較器と、
この電流比較器の出力信号により前記インバータを構成
する全相のスイッチング素子を一定期間遮断する手段
と、前記スイッチング素子の遮断時における前記電動機
の逆起電力ベクトルが属する二次元座標上の領域を、イ
ンバータの出力電圧と電流制限時以外の通常時の出力電
圧ベクトルの回転角とから検出する領域判別器と、電流
制限時以外の通常時における出力電圧ベクトルと逆起電
力ベクトルが属する前記領域とに基づいて、前記出力電
流を減少させる方向の出力電圧ベクトルを選択する出力
電圧ベクトル設定器と、電流制限時以外の通常時におけ
る出力電圧ベクトルを、電流制限時に前記出力電圧ベク
トル設定器からの電圧ベクトルに切り替えてインバータ
に出力する切替スイッチとを備えたものである。
電動機を駆動する三相電圧形インバータの各相の出力電
流が電流制限値を越えたことを検出する電流比較器と、
この電流比較器の出力信号により前記インバータを構成
する全相のスイッチング素子を一定期間遮断する手段
と、前記スイッチング素子の遮断時における前記電動機
の逆起電力ベクトルが属する二次元座標上の領域を、イ
ンバータの出力電圧と電流制限時以外の通常時の出力電
圧ベクトルの回転角とから検出する領域判別器と、電流
制限時以外の通常時における出力電圧ベクトルと逆起電
力ベクトルが属する前記領域とに基づいて、前記出力電
流を減少させる方向の出力電圧ベクトルを選択する出力
電圧ベクトル設定器と、電流制限時以外の通常時におけ
る出力電圧ベクトルを、電流制限時に前記出力電圧ベク
トル設定器からの電圧ベクトルに切り替えてインバータ
に出力する切替スイッチとを備えたものである。
【００１４】
【作用】本発明においては、ある相の出力電流が電流制
限値を越えると、まずインバータの全相のスイッチング
素子を遮断する。そして、この状態でインバータの各相
出力電圧及び通常時の出力電圧ベクトルの回転角から電
動機の逆起電力ベクトルが属する図５の領域〜を検
出し、この領域と通常時の出力電圧ベクトルとに基づい
て最適な電流制限時の出力電圧ベクトルを求める。この
出力電圧ベクトルを通常時の出力電圧ベクトルに代えて
出力させるようにインバータのスイッチング素子をオン
−オフ制御することにより、出力電流を制限値以下に制
御する。
限値を越えると、まずインバータの全相のスイッチング
素子を遮断する。そして、この状態でインバータの各相
出力電圧及び通常時の出力電圧ベクトルの回転角から電
動機の逆起電力ベクトルが属する図５の領域〜を検
出し、この領域と通常時の出力電圧ベクトルとに基づい
て最適な電流制限時の出力電圧ベクトルを求める。この
出力電圧ベクトルを通常時の出力電圧ベクトルに代えて
出力させるようにインバータのスイッチング素子をオン
−オフ制御することにより、出力電流を制限値以下に制
御する。
【００１５】
【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明にかかる電流制限回路の一実施例を示
すブロック図である。その構成及び作用を説明すると、
図において、１，２，３は三相電圧形インバータのｕ，
ｖ，ｗ各相の出力電流ｉu，ｉv，ｉwが制限値ｉLMTを越
えたことを検出する電流比較器であり、これらの出力信
号はオア回路４を介してワンショットマルチ等のパルス
発生器６とベース信号選択回路５とに入力されている。
る。図１は本発明にかかる電流制限回路の一実施例を示
すブロック図である。その構成及び作用を説明すると、
図において、１，２，３は三相電圧形インバータのｕ，
ｖ，ｗ各相の出力電流ｉu，ｉv，ｉwが制限値ｉLMTを越
えたことを検出する電流比較器であり、これらの出力信
号はオア回路４を介してワンショットマルチ等のパルス
発生器６とベース信号選択回路５とに入力されている。
【００１６】上記ベース信号選択回路５には、電流制限
時以外の通常時のベース信号が入力されており、通常時
にはこのベース信号をインバータのスイッチング素子に
対し出力すると共に、電流制限時には、オア回路４の出
力信号により、全相のスイッチング素子を一定期間遮断
するための全相ベース遮断信号を出力するようになって
いる。なお、ここでは、インバータを構成するスイッチ
ング素子をトランジスタとして説明する。
時以外の通常時のベース信号が入力されており、通常時
にはこのベース信号をインバータのスイッチング素子に
対し出力すると共に、電流制限時には、オア回路４の出
力信号により、全相のスイッチング素子を一定期間遮断
するための全相ベース遮断信号を出力するようになって
いる。なお、ここでは、インバータを構成するスイッチ
ング素子をトランジスタとして説明する。
【００１７】前記パルス発生器６の出力パルスは、切替
スイッチ９に入力されている。一方、７は電動機の逆起
電力ベクトルｅの領域判別器であり、インバータ各相の
出力電圧ｅu，ｅv，ｅwと通常時の出力電圧ベクトルＶ
の回転角θとが入力され、これらに基づいて逆起電力ベ
クトルｅが前述した〜のどの領域にあるかを判別す
るように構成されている。
スイッチ９に入力されている。一方、７は電動機の逆起
電力ベクトルｅの領域判別器であり、インバータ各相の
出力電圧ｅu，ｅv，ｅwと通常時の出力電圧ベクトルＶ
の回転角θとが入力され、これらに基づいて逆起電力ベ
クトルｅが前述した〜のどの領域にあるかを判別す
るように構成されている。
【００１８】また、８は出力電圧ベクトル設定器であ
る。この設定器８は、通常時の出力電圧ベクトルＶ及び
逆起電力ベクトルｅの領域のもとで、電流制限時にどの
ような電圧ベクトルを出力させれば良いかを選択して出
力するものであり、表２の内容が格納されている。
る。この設定器８は、通常時の出力電圧ベクトルＶ及び
逆起電力ベクトルｅの領域のもとで、電流制限時にどの
ような電圧ベクトルを出力させれば良いかを選択して出
力するものであり、表２の内容が格納されている。
【００１９】
【表２】
【００２０】出力電圧ベクトル設定器８の出力側には、
切替スイッチ９が接続されている。この切替スイッチ９
は、通常時には表２に示した「出力電圧ベクトル」に対
応するスイッチングパターンをＰＷＭ信号ＰＷＭu，Ｐ
ＷＭv，ＰＷＭwとして出力し、パルス発生器６からパル
スが入力された場合には、スイッチを一定期間、出力電
圧ベクトル設定器８側に切り替え、表２により選択され
た電流制限時の出力電圧ベクトルに対応するスイッチン
グパターンを出力するものである。
切替スイッチ９が接続されている。この切替スイッチ９
は、通常時には表２に示した「出力電圧ベクトル」に対
応するスイッチングパターンをＰＷＭ信号ＰＷＭu，Ｐ
ＷＭv，ＰＷＭwとして出力し、パルス発生器６からパル
スが入力された場合には、スイッチを一定期間、出力電
圧ベクトル設定器８側に切り替え、表２により選択され
た電流制限時の出力電圧ベクトルに対応するスイッチン
グパターンを出力するものである。
【００２１】なお、表２の例えばケース１において、１
つの「出力電圧ベクトル」（１ ００）と逆起電力ベク
トルｅの領域との組合せにつき、２種類の電流制限時
の出力電圧ベクトル（１ １ ０），（１ ０ １）が候補
として挙げられているが、このうち何れを選択するかは
スイッチング損失等を考慮して決定される。
つの「出力電圧ベクトル」（１ ００）と逆起電力ベク
トルｅの領域との組合せにつき、２種類の電流制限時
の出力電圧ベクトル（１ １ ０），（１ ０ １）が候補
として挙げられているが、このうち何れを選択するかは
スイッチング損失等を考慮して決定される。
【００２２】上記構成において、例えばｕ相電流が制限
値を越えた場合、オア回路４を介してベース信号選択回
路５に信号が入力され、インバータに対する全相ベース
遮断信号が一定期間出力されてすべてのトランジスタを
オフさせる。このとき、インバータの各相出力電圧
ｅu，ｅv，ｅw及び出力電圧ベクトルＶの回転角θに基
づいて、領域判別器７では、電動機の逆起電力ベクトル
ｅが図４、図５に示した領域〜の何れに属している
かを判別することができる。
値を越えた場合、オア回路４を介してベース信号選択回
路５に信号が入力され、インバータに対する全相ベース
遮断信号が一定期間出力されてすべてのトランジスタを
オフさせる。このとき、インバータの各相出力電圧
ｅu，ｅv，ｅw及び出力電圧ベクトルＶの回転角θに基
づいて、領域判別器７では、電動機の逆起電力ベクトル
ｅが図４、図５に示した領域〜の何れに属している
かを判別することができる。
【００２３】例えば、出力電圧ベクトルがＶ1（スイッ
チングパターン（１ ０ ０））の状態でｕ相電流が制限
値を越え、領域判別器７によってこのときの逆起電力ベ
クトルｅが領域にあったことが検出されると、出力電
圧ベクトル設定器８は表２に基づき、出力電圧ベクトル
Ｖ3に相当するスイッチングパターン（０ １ ０）また
はＶ5に相当する（０ ０ １）を選択して出力する。こ
れらの出力電圧ベクトルＶ3またはＶ5に相当するスイッ
チングパターンは、パルス発生器６の出力パルスにより
切り替えられた切替スイッチ９を介し、電流制限時にお
けるＰＷＭ信号ＰＷＭu，ＰＷＭv，ＰＷＭwとしてイン
バータに出力される。
チングパターン（１ ０ ０））の状態でｕ相電流が制限
値を越え、領域判別器７によってこのときの逆起電力ベ
クトルｅが領域にあったことが検出されると、出力電
圧ベクトル設定器８は表２に基づき、出力電圧ベクトル
Ｖ3に相当するスイッチングパターン（０ １ ０）また
はＶ5に相当する（０ ０ １）を選択して出力する。こ
れらの出力電圧ベクトルＶ3またはＶ5に相当するスイッ
チングパターンは、パルス発生器６の出力パルスにより
切り替えられた切替スイッチ９を介し、電流制限時にお
けるＰＷＭ信号ＰＷＭu，ＰＷＭv，ＰＷＭwとしてイン
バータに出力される。
【００２４】この場合、図５から明らかなように、出力
電圧ベクトルＶ3またはＶ5が選択されるときには電流変
化率ベクトルｄｉ／ｄｔはｕ相電流の正方向成分を持た
ないため、ｕ相電流は減少していき、電流制限を行うこ
とができる。なお、上記実施例ではインバータのスイッ
チング素子としてトランジスタを用いる場合につき説明
したが、ＳＣＲやＧＴＯサイリスタを用いても良い。
電圧ベクトルＶ3またはＶ5が選択されるときには電流変
化率ベクトルｄｉ／ｄｔはｕ相電流の正方向成分を持た
ないため、ｕ相電流は減少していき、電流制限を行うこ
とができる。なお、上記実施例ではインバータのスイッ
チング素子としてトランジスタを用いる場合につき説明
したが、ＳＣＲやＧＴＯサイリスタを用いても良い。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、インバー
タの出力電流が電流制限値を越えた場合にスイッチング
素子を全相遮断して電動機の逆起電力ベクトルを検出
し、その属する領域に応じて最適な出力電圧ベクトルを
選択するため、逆起電力ベクトルの属する領域に関わら
ず、電流制限を常に確実に行うことができる。
タの出力電流が電流制限値を越えた場合にスイッチング
素子を全相遮断して電動機の逆起電力ベクトルを検出
し、その属する領域に応じて最適な出力電圧ベクトルを
選択するため、逆起電力ベクトルの属する領域に関わら
ず、電流制限を常に確実に行うことができる。
【図１】本発明にかかる電流制限回路の一実施例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】三相電圧形インバータの等価回路図である。
【図３】インバータによる電動機駆動回路の等価回路図
である。
である。
【図４】インバータの出力電圧ベクトル及び出力電流ベ
クトル、電動機の逆起電力ベクトル等の説明図である。
クトル、電動機の逆起電力ベクトル等の説明図である。
【図５】インバータの出力電圧ベクトル及び出力電流ベ
クトル、電動機の逆起電力ベクトル等の説明図である。
クトル、電動機の逆起電力ベクトル等の説明図である。
１，２，３ 電流比較器 ４ オア回路 ５ ベース信号選択回路 ６ パルス発生器 ７ 領域判別器 ８ 出力電圧ベクトル設定器 ９ 切替スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/408 - 5/412 H02P 7/628 - 7/632 H02P 21/00 H02M 7/42 - 7/98 H02H 7/00 H02H 7/10 - 7/20
Claims (2)
- 【請求項１】 電動機を駆動する三相電圧形インバータ
の各相の出力電流が電流制限値を越えたことを検出し、
前記インバータを構成する全相のスイッチング素子を一
定期間遮断すると共に、この遮断時における前記電動機
の逆起電力ベクトルが属する二次元座標上の領域を、イ
ンバータの出力電圧と電流制限時以外の通常時の出力電
圧ベクトルの回転角とから検出し、前記通常時の出力電
圧ベクトルと、前記逆起電力ベクトルが属する二次元座
標上の領域とに基づいて、前記出力電流を減少させる方
向の出力電圧ベクトルを選択し、この出力電圧ベクトル
に従って前記インバータを制御することを特徴とする電
圧形インバータの電流制限方法。 - 【請求項２】 電動機を駆動する三相電圧形インバータ
の各相の出力電流が電流制限値を越えたことを検出する
電流比較器と、 この電流比較器の出力信号により前記インバータを構成
する全相のスイッチング素子を一定期間遮断する手段
と、 前記スイッチング素子の遮断時における前記電動機の逆
起電力ベクトルが属する二次元座標上の領域を、インバ
ータの出力電圧と電流制限時以外の通常時の出力電圧ベ
クトルの回転角とから検出する領域判別器と、 電流制限時以外の通常時における出力電圧ベクトルと逆
起電力ベクトルが属する前記領域とに基づいて、前記出
力電流を減少させる方向の出力電圧ベクトルを選択する
出力電圧ベクトル設定器と、 電流制限時以外の通常時における出力電圧ベクトルを、
電流制限時に前記出力電圧ベクトル設定器からの電圧ベ
クトルに切り替えてインバータに出力する切替スイッチ
と、 を備えたことを特徴とする電圧形インバータの電流制限
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21422994A JP3333907B2 (ja) | 1994-08-16 | 1994-08-16 | 電圧形インバータの電流制限方法及び電流制限回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21422994A JP3333907B2 (ja) | 1994-08-16 | 1994-08-16 | 電圧形インバータの電流制限方法及び電流制限回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0866091A JPH0866091A (ja) | 1996-03-08 |
| JP3333907B2 true JP3333907B2 (ja) | 2002-10-15 |
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ID=16652335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21422994A Expired - Fee Related JP3333907B2 (ja) | 1994-08-16 | 1994-08-16 | 電圧形インバータの電流制限方法及び電流制限回路 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3333907B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| MY117802A (en) * | 1997-06-13 | 2004-08-30 | Mizusawa Industrial Chem | Amorphous silica particles having a double structure, process for producing the same and use |
| JP2002238293A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | モータ制御装置 |
| JP5391697B2 (ja) * | 2009-01-16 | 2014-01-15 | 株式会社デンソー | 回転機の制御装置及び制御システム |
| JP5391696B2 (ja) * | 2009-01-16 | 2014-01-15 | 株式会社デンソー | 回転機の制御装置及び制御システム |
-
1994
- 1994-08-16 JP JP21422994A patent/JP3333907B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH0866091A (ja) | 1996-03-08 |
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