JP3332124B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JP3332124B2 JP3332124B2 JP29523794A JP29523794A JP3332124B2 JP 3332124 B2 JP3332124 B2 JP 3332124B2 JP 29523794 A JP29523794 A JP 29523794A JP 29523794 A JP29523794 A JP 29523794A JP 3332124 B2 JP3332124 B2 JP 3332124B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- target
- screen
- divided
- radar apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば船舶もしくは
航空機等の目標を物理的形状の画像として出力するイメ
ーシングレーダと称するレーダ装置に関する。
航空機等の目標を物理的形状の画像として出力するイメ
ーシングレーダと称するレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種のレーダ装置は、目標か
らの目標信号に基づいて、ＩＳＡＲ（Ｉｎｖｅｒｓｅ
Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄｅｒ）
と称する逆合成開口処理を施し、目標の形状を画像とし
て生成することが知られている。このＩＳＡＲの原理と
しては、例えばＨｉｇｈ Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ Ｒａ
ｄｅｒ等の文献に記載されている。
らの目標信号に基づいて、ＩＳＡＲ（Ｉｎｖｅｒｓｅ
Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄｅｒ）
と称する逆合成開口処理を施し、目標の形状を画像とし
て生成することが知られている。このＩＳＡＲの原理と
しては、例えばＨｉｇｈ Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ Ｒａ
ｄｅｒ等の文献に記載されている。
【０００３】即ち、このようなレーダ装置は、目標をレ
ンジＲードップラｆd の２軸に分離してとらえて、目標
の回転運動（目標とレーダ間に起こる相対的な回転運
動）により、目標の物理的形状をイメージ（画像）とし
て生成している。
ンジＲードップラｆd の２軸に分離してとらえて、目標
の回転運動（目標とレーダ間に起こる相対的な回転運
動）により、目標の物理的形状をイメージ（画像）とし
て生成している。
【０００４】ところが、上記レーダ装置では、目標の回
転速度を直接的に計測できないために、その処理構成
上、目標画像の回転に対する補正が困難であり、その回
転中心から離れれば離れるほど目標画像の輪郭がぼける
いわゆる「ぼけ」が生じ、画像の有効半径が制約される
という問題を有する。
転速度を直接的に計測できないために、その処理構成
上、目標画像の回転に対する補正が困難であり、その回
転中心から離れれば離れるほど目標画像の輪郭がぼける
いわゆる「ぼけ」が生じ、画像の有効半径が制約される
という問題を有する。
【０００５】係る画像の「ぼけ」現象は、図２に示すよ
うに目標Ａの回転中心Ｏとレーダ１を結ぶ方向をｘ（レ
ンジＲ）軸とし、このｘ軸と直交する方向をｙ（ドップ
ラ周波数ｆd ）軸とすると、目標Ａの位置Ｐは、ｘ軸上
の位置がレーダ１からの距離より求められる。そして、
目標Ａのｙ軸上の位置は、位置Ｐからドップラ周波数ｆ
d が ｆd ＝（２／λ）ｒ・ｓｉｎθ・ω＝（（２ω）／λ）ｙ で求められることで、このドップラ周波数ｆd の値に基
づいて求められる。但し、ｒは、位置Ｐから回転中心Ｏ
までの距離、ωは回転速度、θは、目標Ａの回転角であ
る。
うに目標Ａの回転中心Ｏとレーダ１を結ぶ方向をｘ（レ
ンジＲ）軸とし、このｘ軸と直交する方向をｙ（ドップ
ラ周波数ｆd ）軸とすると、目標Ａの位置Ｐは、ｘ軸上
の位置がレーダ１からの距離より求められる。そして、
目標Ａのｙ軸上の位置は、位置Ｐからドップラ周波数ｆ
d が ｆd ＝（２／λ）ｒ・ｓｉｎθ・ω＝（（２ω）／λ）ｙ で求められることで、このドップラ周波数ｆd の値に基
づいて求められる。但し、ｒは、位置Ｐから回転中心Ｏ
までの距離、ωは回転速度、θは、目標Ａの回転角であ
る。
【０００６】しかし、ｙ軸に対応されるドップラ周波数
ｆd の値は、一定の観測時間（所定の時間幅Ｔ）によっ
て測定可能であり、図３に示すようにｘ、ｙ軸平面上で
の座標位置が図３（ａ）から図３（ｂ）に示す位置に変
化する。このため、時間ｔ＝０から時間ｔ＝Ｔの観測に
よって画像がいわゆる重ね合わせたようになり、輪郭が
ぼけてしまうものである。
ｆd の値は、一定の観測時間（所定の時間幅Ｔ）によっ
て測定可能であり、図３に示すようにｘ、ｙ軸平面上で
の座標位置が図３（ａ）から図３（ｂ）に示す位置に変
化する。このため、時間ｔ＝０から時間ｔ＝Ｔの観測に
よって画像がいわゆる重ね合わせたようになり、輪郭が
ぼけてしまうものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のレーダ装置では、画像の輪郭にぼけが発生するとい
う問題を有する。この発明は上記の事情に鑑みてなされ
たもので、簡便にして、鮮明度の高い高精度な目標画像
の取得を実現し得るようにしたレーダ装置を提供するこ
とを目的とする。
来のレーダ装置では、画像の輪郭にぼけが発生するとい
う問題を有する。この発明は上記の事情に鑑みてなされ
たもので、簡便にして、鮮明度の高い高精度な目標画像
の取得を実現し得るようにしたレーダ装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、目標からの
目標信号に基づいて１画面分の該目標の物理的形状の画
像を形成するレーダ装置において、１画面形成時間内で
得られる前記目標信号から、前記１画面形成時間より短
い時間幅の分割画像を順に生成する分割画像生成手段
と、この分割画像生成手段により生成された複数の分割
画像間の座標回転に対する相関値を求め、この相関値に
基づいて前記目標上から見たときのレーダ方向の角度変
化量を算出する算出手段と、この算出手段により求めら
れた角度変化量に基づいて前記１画面分の目標画像の角
度補正を行なう補正手段とを備えて構成したものであ
る。
目標信号に基づいて１画面分の該目標の物理的形状の画
像を形成するレーダ装置において、１画面形成時間内で
得られる前記目標信号から、前記１画面形成時間より短
い時間幅の分割画像を順に生成する分割画像生成手段
と、この分割画像生成手段により生成された複数の分割
画像間の座標回転に対する相関値を求め、この相関値に
基づいて前記目標上から見たときのレーダ方向の角度変
化量を算出する算出手段と、この算出手段により求めら
れた角度変化量に基づいて前記１画面分の目標画像の角
度補正を行なう補正手段とを備えて構成したものであ
る。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、１画面に対応する時間幅以
下の時間幅で、複数の画像を生成して、この複数の画像
に基づいて画像の角度変化を算出し、該角度変化を補正
した最終画像を生成している。従って、画像生成手段で
生成される最終画像は、回転中心より離れた輪郭におい
ても鮮明に形成することが可能となる。
下の時間幅で、複数の画像を生成して、この複数の画像
に基づいて画像の角度変化を算出し、該角度変化を補正
した最終画像を生成している。従って、画像生成手段で
生成される最終画像は、回転中心より離れた輪郭におい
ても鮮明に形成することが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係
るレーダ装置を示すもので、分割画像生成部１０には、
図示しない目標からの目標信号が入力される。この分割
画像生成部１０は、１画面を収集するのに必要とする観
測時間（時間幅Ｔ）以下の時間幅で目標信号を取り込ん
で複数の画像、例えばＴ／２の時間幅で２つの画像を前
述した周知のＩＳＡＲ技術により生成する。
照して詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係
るレーダ装置を示すもので、分割画像生成部１０には、
図示しない目標からの目標信号が入力される。この分割
画像生成部１０は、１画面を収集するのに必要とする観
測時間（時間幅Ｔ）以下の時間幅で目標信号を取り込ん
で複数の画像、例えばＴ／２の時間幅で２つの画像を前
述した周知のＩＳＡＲ技術により生成する。
【００１１】分割画像生成部１０には、角度変化算出部
１１が接続され、この角度変化算出部１１には、画像生
成部１２の一方の入力端が接続される。角度変化算出部
１１は、入力した２つの画像データに基づいて画像間の
座標回転に対する相関値を求めて、前記目標上から見た
ときのレーダ方向の角度変化を算出して、画像生成部１
２に出力する。画像生成部１２は、他方の入力端に目標
からの目標信号が入力され、該目標信号を時間幅Ｔで収
集して、上記ＩＳＡＲ技術により１画面分の画像を生成
し、この１画面の画像に対して角度変化算出部１１から
の角度変化に基づいて角度補正を実行して画面を生成す
る。
１１が接続され、この角度変化算出部１１には、画像生
成部１２の一方の入力端が接続される。角度変化算出部
１１は、入力した２つの画像データに基づいて画像間の
座標回転に対する相関値を求めて、前記目標上から見た
ときのレーダ方向の角度変化を算出して、画像生成部１
２に出力する。画像生成部１２は、他方の入力端に目標
からの目標信号が入力され、該目標信号を時間幅Ｔで収
集して、上記ＩＳＡＲ技術により１画面分の画像を生成
し、この１画面の画像に対して角度変化算出部１１から
の角度変化に基づいて角度補正を実行して画面を生成す
る。
【００１２】即ち、分割画像生成部１０は、１画面の収
集に必要な時間幅をＴとすると、例えばＴ／２の時間幅
で２つの画像（前半が前記図３（ａ）に示すｔ＝０の画
像と、同図（ｂ）の半分のｔ＝Ｔ／２の画像を重ねた画
像となり、後半が同図（ｂ）の半分のｔ＝Ｔ／２の画像
と、ｔ＝Ｔの画像を重ね合わせた画像となる）を作成し
て、角度変化算出部１１に出力する。ここで、角度変化
算出部１１は、前半及び後半の画像に基づいて画像間の
座標回転に対する相関値を求めて、目標の回転速度を算
出して目標上から見たときのレーダ方向の角度変化を算
出し、画像生成部１２に出力する。画像生成部１２は、
目標信号を時間幅Ｔで収集して上記ＩＳＡＲ技術により
１画面を生成し、この１画面から上記角度変化に基づい
た角度補正を実行して画面を生成する。
集に必要な時間幅をＴとすると、例えばＴ／２の時間幅
で２つの画像（前半が前記図３（ａ）に示すｔ＝０の画
像と、同図（ｂ）の半分のｔ＝Ｔ／２の画像を重ねた画
像となり、後半が同図（ｂ）の半分のｔ＝Ｔ／２の画像
と、ｔ＝Ｔの画像を重ね合わせた画像となる）を作成し
て、角度変化算出部１１に出力する。ここで、角度変化
算出部１１は、前半及び後半の画像に基づいて画像間の
座標回転に対する相関値を求めて、目標の回転速度を算
出して目標上から見たときのレーダ方向の角度変化を算
出し、画像生成部１２に出力する。画像生成部１２は、
目標信号を時間幅Ｔで収集して上記ＩＳＡＲ技術により
１画面を生成し、この１画面から上記角度変化に基づい
た角度補正を実行して画面を生成する。
【００１３】なお、回転速度に基づいて１画面の角度補
正を実行する技術は、周知の技術であり、ここでは、簡
略のため詳細については省略する。このように、上記レ
ーダ装置は、１画面に対応する時間幅Ｔ以下の時間幅で
複数の画像を分割画像生成部１０で生成して、この複数
の画像に基づいて画像の回転速度を角度変化算出部１１
で算出し、該回転速度に基づいて角度変化を補正して、
画面を生成するように構成した。これによれば、画像生
成部１２で生成される最終画像について、角度補正を行
っていることにより、最終画像の回転中心より離れた輪
郭においても鮮明な画像の取得が実現される。
正を実行する技術は、周知の技術であり、ここでは、簡
略のため詳細については省略する。このように、上記レ
ーダ装置は、１画面に対応する時間幅Ｔ以下の時間幅で
複数の画像を分割画像生成部１０で生成して、この複数
の画像に基づいて画像の回転速度を角度変化算出部１１
で算出し、該回転速度に基づいて角度変化を補正して、
画面を生成するように構成した。これによれば、画像生
成部１２で生成される最終画像について、角度補正を行
っていることにより、最終画像の回転中心より離れた輪
郭においても鮮明な画像の取得が実現される。
【００１４】なお、上記実施例では、回転速度を算出し
た場合で説明したが、これに限ることなく、例えば目標
の直線移動について算出することも可能であり、回転速
度及び直線移動の双方についても算出可能である。
た場合で説明したが、これに限ることなく、例えば目標
の直線移動について算出することも可能であり、回転速
度及び直線移動の双方についても算出可能である。
【００１５】また、上記実施例では、時間幅Ｔを前半及
び後半の２つに別けて２つの画像を生成して回転速度を
算出するように構成した場合で説明したが、この画像の
数に限ることなく、少なくとも時間幅Ｔ以下の時間幅で
複数の画像を生成するように構成することで、略同様の
効果が期待される。よって、この発明は、上記実施例に
限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形を実施し得ることは勿論である。
び後半の２つに別けて２つの画像を生成して回転速度を
算出するように構成した場合で説明したが、この画像の
数に限ることなく、少なくとも時間幅Ｔ以下の時間幅で
複数の画像を生成するように構成することで、略同様の
効果が期待される。よって、この発明は、上記実施例に
限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形を実施し得ることは勿論である。
【００１６】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、簡便にして、鮮明度の高い高精度な目標画像の取得
を実現し得るようにしたレーダ装置を提供することがで
きる。
ば、簡便にして、鮮明度の高い高精度な目標画像の取得
を実現し得るようにしたレーダ装置を提供することがで
きる。
【図１】この発明の一実施例に係るレーダ装置を示した
図。
図。
【図２】目標画像の取得原理を説明するために示した
図。
図。
【図３】目標画像の「ぼけ」現象を説明するためにしめ
した図。
した図。
１…レーダ。 １０…分割画像生成部。 １１…角度変化算出部。 １２…画像生成部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−186068（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−187079（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−68980（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−116282（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−27235（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−29528（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−75850（ＪＰ，Ａ) 国際公開94／7156（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (2)
- 【請求項１】 目標からの目標信号に基づいて１画面分
の該目標の物理的形状の画像を形成するレーダ装置にお
いて、１画面形成時間内で得られる前記目標信号から、前記１
画面形成時間より短い時間幅の分割画像を順に生成する
分割画像生成手段と、 この分割画像生成手段により生成された複数の分割画像
間の座標回転に対する相関値を求め、この相関値に基づ
いて前記目標上から見たときのレーダ方向の角度変化量
を算出する算出手段と、この算出手段により求められた角度変化量に基づいて前
記１画面分の目標画像の角度補正を行なう補正手段と を
具備したことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 前記分割画像生成手段は、前記１画面形
成時間内で得られる目標信号から、互いに等しい時間幅
となる２つの分割画像を形成することを特徴とする請求
項１記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29523794A JP3332124B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29523794A JP3332124B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08152469A JPH08152469A (ja) | 1996-06-11 |
| JP3332124B2 true JP3332124B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=17817996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29523794A Expired - Fee Related JP3332124B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332124B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3519360B2 (ja) * | 2000-11-02 | 2004-04-12 | 三菱電機株式会社 | Ｉｓａｒ信号処理方法および装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58186068A (ja) * | 1982-04-24 | 1983-10-29 | Hitachi Ltd | 合成開口レ−ダ画像の焦点化方式 |
| JPH0750502B2 (ja) * | 1985-02-15 | 1995-05-31 | 株式会社日立製作所 | 合成開口レーダ画像の再生処理方法 |
| JPH0799392B2 (ja) * | 1985-11-15 | 1995-10-25 | 株式会社日立製作所 | 合成開口レーダ画像再生処理方法 |
| JPH07120405B2 (ja) * | 1986-09-10 | 1995-12-20 | 株式会社日立製作所 | 合成開口レ−ダの画像再生処理方法 |
| JP2785592B2 (ja) * | 1992-07-13 | 1998-08-13 | 日本電気株式会社 | 合成開口レーダにおけるターゲット位置算出装置 |
| US5343203A (en) * | 1992-09-24 | 1994-08-30 | Hughes Aircraft Company | Doppler tracking method for object imaging from radar returns |
| JP2957090B2 (ja) * | 1994-07-15 | 1999-10-04 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| JP3279832B2 (ja) * | 1994-09-05 | 2002-04-30 | 株式会社東芝 | 多目標レーダの画像処理方法及び装置 |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP29523794A patent/JP3332124B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08152469A (ja) | 1996-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2168741C2 (ru) | Устройство для компенсации погрешностей движения для рлс с синтезированной апертурой на основе вращающихся антенн (rosar) для вертолетов | |
| CN112254801B (zh) | 一种微小振动视觉测量方法及系统 | |
| JP3059035B2 (ja) | 距離測定装置 | |
| US8170373B2 (en) | Image reconstruction method | |
| CN110400273B (zh) | 深度数据的滤波方法、装置、电子设备和可读存储介质 | |
| CN109633639B (zh) | Topsar干涉数据的高精度快速配准方法 | |
| JP2000283753A (ja) | ステレオ画像による測距装置 | |
| JP5679406B2 (ja) | 目標物速度特定装置、目標物速度特定プログラム及び目標物速度特定方法 | |
| JP2003161779A (ja) | 合成開口レーダシステムおよびその高精細画像化処理方法 | |
| JP3332124B2 (ja) | レーダ装置 | |
| CN108845301B (zh) | 一种用于双基地isar的目标等效旋转中心估计方法 | |
| CN109799502A (zh) | 一种适用于滤波反投影算法的两维自聚焦方法 | |
| JPH0829528A (ja) | レーダ装置 | |
| JP3332121B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP3439068B2 (ja) | センサ姿勢及び位置のバイアス誤差推定装置 | |
| JP3450645B2 (ja) | 位置検出方法及び位置検出装置 | |
| JPH10153426A (ja) | 地形測定装置 | |
| JP4984668B2 (ja) | ソーナーシステムおよびその位相誤差補正方法 | |
| JP3360562B2 (ja) | 補償回路、補償方法およびレーダ装置 | |
| JPH09127234A (ja) | レーダ信号処理装置 | |
| CN112098987B (zh) | 一种提升目标速度估计精度的方法、装置和可读存储介质 | |
| CN110400272B (zh) | 深度数据的滤波方法、装置、电子设备和可读存储介质 | |
| CN110415287B (zh) | 深度图的滤波方法、装置、电子设备和可读存储介质 | |
| US20240185458A1 (en) | Object distance detecting device | |
| JP3707418B2 (ja) | 合成開口レーダ信号処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110726 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120726 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130726 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |