JP3322026B2 - リニヤモータ付きチェーンコンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、長手方向に整列して
いる円筒形金属体を上り傾斜方向に搬送するリニヤモー
タ付きチェーンコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来例の昇り傾斜付きチェーンコ
ンベヤの構成図を示し、図８は図７の昇り傾斜付きチェ
ーンコンベヤの要部の外観図を示す。この図７及び図８
において、１は円筒形金属体を、２はチェーンを、２ａ
はチェーンのローラを、３はチェーンガイドを、４はス
プロケットを示す。また５はチェーンに取り付けられた
爪を、６はこの昇り傾斜付きチェーンコンベヤに円筒形
金属体を送り込むシュートを、７はそのシュート６上で
円筒形金属体を停止させるストッパを示す。

【０００３】この構成において、円筒形金属体は前段
（図示されていない）の機器（例えば水平チェーンコン
ベヤ）で整列状態で搬送されてシュート６に送り込まれ
ストッパ７の開閉により１個毎にチェーン２の爪５と次
の爪５の間に送り込まれて、チェーン２の爪５に後押し
されて昇り傾斜を滑ることなく搬送される。チェーンガ
イド３はチェーン２のローラ２ａに下側から接触して支
え、円筒形金属体１を搬送する際にチェーン２の弛みを
なくする。またスプロケット４は輪状に連結されたチェ
ーン２の上端部と下端部に内接して設置されその歯部を
ローラ２ａの間に噛み込みませながらチェーンを駆動す
る。

【０００４】円筒形金属体１がストッパ７で押しつけら
れてそのストッパ７の下で停止している間は、後続の円
筒形金属体は前段（図示されていない）の機器（例えば
水平チェーンコンベヤ）上でスリップしながら停止して
いる。ストッパ７の押し圧が解除されるとそのストッパ
７の下で停止していた円筒形金属体１は前段の機器によ
り進められる後続の円筒形金属体によって押し出されて
昇り傾斜付きチェーンコンベヤに乗せられる。

【０００５】図９は水平チェーンコンベヤと垂直コンベ
ヤを組み合わせて円筒形金属体１を搬送する例の構成図
を示し、図１０は図９の垂直コンベヤのコンベヤガイド
の外観図を示す。この図９及び図１０において、８は水
平チェーンコンベヤを、９はシュートを、１０はシュー
ト９上のストッパを、１１は円筒形金属体１の一時置場
を示す。１２は垂直コンベヤのガイドを、１３はそのガ
イドの凸部を、１４はガイド１２の凹部を示す。この図
９の構成において、水平チェーンコンベヤ８上を整列状
態で搬送される円筒形金属体１はシュート９上に運ばれ
たあとシュート９上のストッパ１０の開閉により円筒形
金属体一個毎に後続の円筒形金属体によって押し出され
てシュート９の傾斜に沿って滑り円筒形金属体１の一時
置場１１に送られる。円筒形金属体１の一時置場１１に
送られた円筒形金属体１は垂直コンベヤのガイド１２の
凹部１４に横滑りして乗せられて上方に搬送される。垂
直コンベヤのガイド１２の凸部は次の円筒形金属体１が
シュータ９を離れて一時置場１１に送られて納まる迄の
間垂直コンベヤのガイド１２の凹部１４に横滑りして乗
せられないように阻止する役目を果たす。

【０００６】垂直コンベヤのガイド１２はそのガイドの
高さの相当する長さのチェーン（図示されていない）に
取り付けられており、そのチェーンと垂直コンベヤの上
下にあるスプロケット（図示されていない）により廻さ
れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成において、
円筒形金属体の長さが後段機器の要求により変化する場
合に、例えば図７及び図８に示された爪付きチェーンコ
ンベヤでは爪の間隔を予め予測される円筒形金属体の最
長の長さ以上に明けて制作されているので短い円筒形金
属体を搬送する場合にはチェーンの爪と爪の間に円筒形
金属体が乗せられていない無駄スペースができる。その
ために搬送能力が低下するのでチェーンコンベヤの送り
速度を早くしなければならない。しかしあまりチェーン
コンベヤの送り速度を早くすると円筒形金属体がチェー
ンの爪の上に乗っかり次の円筒形金属体と重なったりし
てチェーンコンベヤから外れて外部に落下する恐れがあ
る。

【０００８】尚、爪無しの昇り傾斜付きチェーンコンベ
ヤを使用する場合は、傾斜角が１０度以上になると円筒
形金属体１はチェーン２の上を滑って搬送できなくなる
ので、傾斜角が１０度以下にして傾斜を昇らせるために
チェーンコンベヤの長さが長くなり設置スペースを大き
くする問題がある。又、図９及び図１０に示されている
ように水平チェーンコンベヤと垂直コンベヤを組み合わ
せて円筒形金属体を搬送する場合でも短い円筒形金属体
を搬送する場合にはシュートの開閉を早くして、円筒形
金属体の一時置場に円筒形金属体を送る間隔を短くする
とともに垂直コンベヤの送り速度を早くしてそのガイド
の凹部に横滑りして乗せる間隔を短くして搬送能力の低
下を防止しなければならない。しかしあまり垂直コンベ
ヤの送りを早くするとそのガイドの凹部に円筒形金属体
が嵌まり切らず次の円筒形金属体と重なって材料詰まり
を起こす問題がある。

【０００９】この発明の目的は、昇り傾斜のチェーンコ
ンベヤ上に円筒形金属体を連続して搬送できるチェーン
コンベヤを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、円筒
形金属体を昇り傾斜方向に搬送する輪状に連結されたチ
ェーンと、その輪状チェーンの搬送側に使用される部分
のチェーンのローラを下側から支えるチェーンガイド
と、その輪状チェーンの上端部と下端部のそれぞれに内
接してチェーンローラ間に噛み込みませながらチェーン
を駆動するスプロケットとを備えたチェーンコンベヤに
おいて、そのチェーンコンベヤの搬送力を補助する方向
に推力を出すリニヤモータを設けるリニヤモータ付きコ
ンベヤとする。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１記載のリニヤ
モータ付きチェーンコンベヤにおいて、リニヤモータは
片側式電磁誘導型リニヤモータとするリニヤモータ付き
コンベヤとする。請求項３の発明は、請求項２記載のリ
ニヤモータ付きコンベヤにおいて、片側式電磁誘導型リ
ニヤモータはチェーンコンベヤの上側チェーンと下側チ
ェーンの間の上側チェーン寄りの位置に取り付けられる
リニヤモータ付きコンベヤとする。

【００１２】請求項４の発明は、請求項１記載のリニヤ
モータ付きコンベヤにおいて、リニヤモータは両側式電
磁誘導型リニヤモータとするリニヤモータ付きコンベヤ
とする。請求項５の発明は、請求項４記載のリニヤモー
タ付きコンベヤにおいて、両側式電磁誘導型リニヤモー
タの片側は円筒形金属体の上側に円筒形金属体と接触し
ない程度の空隙を持って取り付けられ、残りの一方はチ
ェーンコンベヤの上側チェーンと下側チェーンの間の上
側チェーン寄りの位置に取り付けられるリニヤモータ付
きコンベヤとする。

【００１３】請求項６の発明は、請求項４記載のリニヤ
モータ付きコンベヤにおいて、両側式電磁誘導型リニヤ
モータは円筒形金属体を両側から挟んで円筒形金属体と
接触しない程度の空隙を持って取り付けられるリニヤモ
ータ付きコンベヤとする。請求項７の発明は、請求項１
記載のリニヤモータ付きチェーンコンベヤにおいて、リ
ニヤモタは円筒式電磁誘導型とするリニヤモータ付きコ
ンベヤとする。

【００１４】請求項８の発明は、請求項２、３、４、
５、６及び７に記載のリニヤモータ付きコンベヤにおい
て、リニヤモータの円筒形金属体に対向する側に非磁性
の薄板状の防塵板を設けるリニヤモータ付きコンベヤと
する。請求項８の発明は、請求項２、３、４、５、６、
７及び８に記載のリニヤモータ付きコンベヤにおいて、
リニヤモータの電源設備を電流制御器とし、搬送される
円筒形金属体の重量及び表面状態に応じてリニヤモータ
への出力電流を制御して円筒形金属体に適した推力を与
えるリニヤモータ付きコンベヤとする。

【００１５】

【作用】２相または３相の電磁誘導がたリニヤモータは
そのリニヤモータの巻線を施された面に垂直でそのリニ
モータの長手方向に移動する移動磁界を作り、その移動
磁界の移動に従ってそのリニモータ上の金属体に誘導電
流を発生させるので、その誘導電流と移動磁界の間に磁
界の移動方向に向かうローレンツ力が発生し金属体を磁
界の移動方向に移動させる。

【００１６】この金属体を磁界の移動方向に移動させる
力は誘導電流と移動磁界の磁束密度の積に比例するので
リニモータに通電する電流を制御することにより金属体
を磁界の移動方向に移動させる力を制御できる。金属体
が強磁性体の場合には移動磁界によって磁化されてリニ
モータ側に吸引されるので金属体の自重に吸引力が加算
されて見かけ上の摩擦係数が増加したのと同じ効果とな
り、傾斜を昇り易くする。

【００１７】

【実施例】図１は此の発明の一実施例の構成図を示し、
図２は図１の片側式電磁誘導型リニヤモータ付きコンベ
ヤの要部の外観図を、図３は図１のＡーＡ断面図を示
す。この図１、図２及び図３において、従来例と同一の
符号を付けた部材はおおよそ同一の機能を有するのでそ
の説明は省略する。この図１、図２及び図３において、
１は円筒形金属体を、２はチェーンを、２ａはチェーン
２のローラを、３はチェーンガイドを、４はスプロケッ
トを、６はシュート示をす。又、１６は片側式電磁誘導
型リニヤモータを、１７は送り渋滞検出器を、１８は電
流制御器を示す。この構成で円筒形金属体１は前段（図
示されていない）の機器（例えば水平チェーンコンベ
ヤ）で整列状態で搬送されてシュート６に送り込まれ
て、チェーン２の上に乗せられて整列状態で搬送される
が傾斜角が１０度以上では、円筒形金属体１はチェーン
２の上を滑って搬送できなくなる。そのために片側式電
磁誘導型リニヤモータに通電してその移動磁界による力
（推力）を円筒形金属体１に発生させて円筒形金属体１
の搬送を補助する。チェーンガイド３は上側チェーン２
のローラ２ａを下側から支えてチェーンの弛みを無くす
と共に片側式電磁誘導型リニヤモータ１６に通電中に磁
化された鉄粉が片側式電磁誘導型リニヤモータ１６に吸
着するのを防止する役目をする。スプロケット４は輪状
に連結されたチェーンの上端部と下端部に内接して設置
されその歯部をチェーン２のローラ間に噛み込ませなが
らチェーン２を駆動する。

【００１８】送り渋滞検出器１７は円筒形金属体１の送
りが停止したことを検出する役目をし、その信号をうけ
て電流制御器１８の出力を増加させて円筒形金属体１の
送り渋滞を無くす。電流制御器１８の出力を増加させて
も円筒形金属体１の送り渋滞が無くならない場合は一定
時間後に警報をだしてコンベヤの運転を停止する。

【００１９】円筒金属体１が強磁性体の場合には、円筒
金属体１が片側式電磁誘導型リニヤモータ１６の移動磁
界で磁化されて片側式電磁誘導型リニヤモータ１６に吸
引されるが、この吸引力は円筒金属体１のスリップを抑
制するので有効である。図４はこの発明の別の実施例の
主要部の断面図を示す。この図４が図３と異なる点は片
側式電磁誘導型リニヤモータの代わりに両側式電磁誘導
型リニヤモータ１９を使用する点である。円筒金属体１
が非磁性体の場合には、片側式電磁誘導型リニヤモータ
１６の場合のような吸引力は働かないので両側から円筒
金属体１に推力を与えられる両側式電磁誘導型リニヤモ
ータ１９が有効である。又、１５は非磁性の防塵板を示
し、円筒金属体１がリニヤモータ１９に直接接触するの
を防止すると共に磁性粉塵がリニヤモータ１９に付着す
るのを防ぐ役目をする。

【００２０】図５はこの発明の別の実施例の主要部の断
面図を示す。この図５が図４と異なる点は両側式電磁誘
導型リニヤモータ１９を円筒形金属体１の上下に配置す
る代わりに円筒形金属体１の両側に配置する点である。
円筒形金属体１の上下に両側式電磁誘導型リニヤモータ
１９を配置する場合に比べると円筒形金属体１の両側に
配置の方が円筒形金属体１とリニヤモータ１９との間に
チェーン２が無い分円筒形金属体１と両側式電磁誘導型
リニヤモータ１９の距離を近ずけられるので、その分少
ない電流で推力を出せる。

【００２１】図６はこの発明の別の実施例の主要部の断
面図を示す。この図６が図３と異なる点は片側式電磁誘
導型リニヤモータの代わりに円筒式電磁誘導型リニヤモ
ータ２０を使用する点である。又、１５は非磁性の防塵
板を示し、円筒金属体１がリニヤモータ１９に直接接触
するのを防止すると共に磁性粉塵がリニヤモータ１９に
付着するのを防ぐ役目をする。

【００２２】円筒形金属体１が非磁性材料の場合には、
吸引力によるチェーンへの押しつけが期待できないの
で、片側式電磁誘導型リニヤモータよりも強力な推力が
得られ易い両側式電磁誘導型リニヤモータ１９又は、円
筒式電磁誘導型リニヤモータ２０を使用したほうが良
い。但し、円筒形金属体１がチョッパ等で切断されてお
り、切断箇所にバリやチョッパの刃による押し切り跡
（ダレ）や曲がりがある場合は、それらのダレやバリや
曲がりの影響で円筒形金属体１はジグザグに並んだり、
大きな弧を描いて並んだりして円筒式電磁誘導型リニヤ
モータ２０の中で円筒形金属体１が防塵板に接触した
り、詰ったりすることがあるので使用しないほうが良
い。

【００２３】

【発明の効果】この発明によれば、チェーンコンベヤと
リニヤモータの推力を利用して円筒形金属体を昇り傾斜
方向搬送しているので円筒形金属体を連続して搬送でき
るために円筒形金属体の長さが変化してもチェーンコン
ベヤの送り速度を必要以上に早くしないで運転できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の構成図

【図２】図１の片側式電磁誘導型リニヤモータ付きコン
ベヤの要部の外観図

【図３】図１の発明のＡーＡ断面図

【図４】この発明の別の実施例の主要部分の断面図

【図５】この発明の別の実施例の主要部分の断面図

【図６】この発明の別の実施例の主要部分の断面図

【図７】従来例の昇り傾斜付きチェーンコンベヤの構成
図

【図８】図７の昇り傾斜付きチェーンコンベヤの要部の
外観図

【図９】水平チェーンコンベヤと垂直コンベヤを組み合
わせ例の構成図

【図１０】図９の垂直コンベヤのコンベヤガイドの外観
図

【符号の説明】

１…円筒形金属体、２…チェーン，２ａ…ローラ，３…
チェーンガイド、４…スプロケット、５…爪、６…シュ
ート、７…プッシャ、１５…防塵板、１６…片側式電磁
誘導型リニヤモータ、１７…送り渋滞検出器、１８…電
流制御器、１９…両側式電磁誘導型リニヤモータ、２０
…円筒式電磁誘導型リニヤモータ。

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒形金属体を昇り傾斜方向に搬送する輪
   状に連結されたチェーンと、その輪状チェーンの搬送側
   に使用される部分のチェーンのローラを下側から支える
   チェーンガイドと、その輪状チェーンの上端部と下端部
   のそれぞれに内接してチェーンローラ間に噛み込みませ
   ながらチェーンを駆動するスプロケットとを備えたチェ
   ーンコンベヤにおいて、そのチェーンコンベヤの搬送力
   を補助する方向に推力を出すリニヤモータを設けること
   を特徴とするリニヤモータ付きコンベヤ。
2. 【請求項２】請求項１記載のリニヤモータ付きチェーン
   コンベヤにおいて、リニヤモータは片側式電磁誘導型リ
   ニヤモータとすることを特徴とするリニヤモータ付きコ
   ンベヤ。
3. 【請求項３】請求項２記載のリニヤモータ付きコンベヤ
   において、片側式電磁誘導型リニヤモータはチェーンコ
   ンベヤの上側チェーンと下側チェーンの間の上側チェー
   ン寄りの位置に取り付けられることを特徴とするリニヤ
   モータ付きコンベヤ。
4. 【請求項４】請求項１記載のリニヤモータ付きコンベヤ
   において、リニヤモータは両側式電磁誘導型リニヤモー
   タとすることを特徴とするリニヤモータ付きコンベヤ。
5. 【請求項５】請求項４記載のリニヤモータ付きコンベヤ
   において、両側式電磁誘導型リニヤモータの片側は円筒
   形金属体の上側に円筒形金属体と接触しない程度の空隙
   を持って取り付けられ、残りの一方はチェーンコンベヤ
   の上側チェーンと下側チェーンの間の上側チェーン寄り
   の位置に取り付けられることを特徴とするリニヤモータ
   付きコンベヤ。
6. 【請求項６】請求項４記載のリニヤモータ付きコンベヤ
   において、両側式電磁誘導型リニヤモータは円筒形金属
   体を両側から挟んで円筒形金属体と接触しない程度の空
   隙を持って取り付けられることを特徴とするリニヤモー
   タ付きコンベヤ。
7. 【請求項７】請求項１記載のリニヤモータ付きチェーン
   コンベヤにおいて、リニヤモータは円筒式電磁誘導型リ
   ニヤモータとすることを特徴とするリニヤモータ付きコ
   ンベヤ。
8. 【請求項８】請求項２ないし７の一つに記載のリニヤモ
   ータ付きコンベヤにおいて、リニヤモータの円筒形金属
   体に対向する側に非磁性の薄板状の防塵板を設けること
   を特徴とするリニヤモータ付きコンベヤ。
9. 【請求項９】請求項２ないし８の一つに記載のリニヤモ
   ータ付きコンベヤにおいて、リニヤモータの電源設備を
   電流制御器とし、搬送される円筒形金属体の重量及び表
   面状態に応じてリニヤモータへの出力電流を制御して円
   筒形金属体に適した推力を与えることを特徴とするリニ
   ヤモータ付きコンベヤ。