JP3316975B2 - 紡機用作業機の走行用レール - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紡機用作業機の走行用レ
ールに係り、詳しくは紡機用作業機が使用する負圧源を
構成するダクトを兼用するのに好適な走行用レールに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年省人化、生産性向上のため紡績工場
においても種々の自動化がなされており、精紡機、撚糸
機等の紡機においては、省力化のため粗糸継ぎ、糸継
ぎ、玉揚げ、清掃等の作業の自動化が進んでいる。そし
て、これらの作業を行う作業機は作業の動力源として圧
縮空気あるいは負圧空気等の流体源を使用している。こ
の種の作業機には流体源としてコンプレッサあるいはブ
ロア等を装備し、必要な時期に作動させるようにしたも
のがある。しかし、そのような構成では重量が大きくな
り走行に要する動力消費が多くなるばかりでなく、作業
機が大型化するという問題もある。

【０００３】この欠点を解消するため、特開昭５８−１
３６８４３号公報等には、流体源に連結されたタンク
（ダクト）を作業機の走行用レールに沿って配設し、そ
のタンクに作業機の作業時停止位置と対応する箇所に連
結部を設けたものが開示されている。又、特開昭５０−
２００３６号公報には紡機に沿って配設された送風主管
と、作業機の作業送風管との接続状態を持続しながら順
次作業位置に至らせるようにしたものが開示されてい
る。この装置では図１２に示すように、送風主管８０に
可撓性の閉鎖板８１を設けた接続口を長手方向に連続し
て設け、該接続口に作業送風管の接続管８２を挿入し、
その接続管８２を閉鎖板８１を連続的に押し開いて走行
させるようになっている。

【０００４】又、粗紡機、練条機等の紡機におけるスラ
イバ継ぎ作業の自動化も提案されている（例えば、特開
平２−９１２３３号公報等）。特開平２−９１２３３号
公報に開示されたスライバ継ぎ機にはスライバ把持装置
を有するアームと、スライバピーシングユニットとが装
備されている。そして、スライバ継ぎ機は粗紡機の上方
を移動するクレーンに装備された走行用レールに沿って
移動し、スライバ継ぎ作業時には、紡機に連なる紡出中
のスライバを切断し、紡出中のスライバケンスと並んで
配置された予備ケンスに収容されているスライバの端部
と継ぐスライバ継ぎ作業を行う。スライバ継ぎ作業時に
は不要なスライバ切断端部が生じ、スライバ切断端部は
空のケンス内に捨てられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５８−１３６８
４３号公報等に開示されたもののように、作業機の作業
時停止位置毎に設けられた連結部を介してタンクと接続
される構成では、作業の開始前と終了毎に各連結部との
接続及び切離し作業が必要となり、その分、次の作業が
遅れるという問題がある。又、タンクに沿って移動しな
がらの連続作業ができないという問題がある。

【０００６】又、特開昭５０−２００３６号公報に開示
された装置では、送風主管８０と作業機の作業送風管と
の接続状態を持続しながら作業機が移動可能なため、前
記の問題点は解消される。しかし、この装置では可撓性
の閉鎖板８１を押し開きながら接続管８２が移動するた
め、押し開かれた閉鎖板８１と接続管８２との間に生じ
るかなり大きな隙間８３からの漏れを防止するためのカ
バー８４が必要になるという問題がある。又、閉鎖板８
１の開閉が頻繁に行われるため耐久性が悪いという問題
がある。

【０００７】又、本願出願人は予備ケンスを配置せず
に、スライバ継ぎ作業を行うスライバ継ぎ機を先に提案
している。この場合は紡出中のスライバの切断後、空の
ケンスと新たに供給されるスライバが収容された満スラ
イバケンスとの交換作業が行われ、その後にスライバ継
ぎ作業が行われる。従って、スライバ継ぎ作業時に生じ
るスライバ切断端部を空のケンス内に捨てることができ
ず、スライバ切断端部を吸引除去するようにしている。
そのため、このスライバ継ぎ機は作業中に負圧源を必要
とする。そして、スライバ継ぎ機を大型化せず負圧源と
連続的に接続された状態で移動可能な構成として、ダク
トの下方を開放するとともに、その開放部をダクトに沿
って周回可能な無端状ベルトの一部で覆い、ベルトの一
部に連結部を設けたものを提案している。この構成では
連結部にスライバ継ぎ機の連結パイプを連結した状態で
移動するとベルトが一体的に移動し、連結パイプを介し
て常にスライバ継ぎ機に負圧が供給される。

【０００８】スライバ継ぎ機はケンスの上方を移動する
ため、スライバ継ぎ機の走行用レール及びダクトをケン
スの上方に配設する必要がある。一般に走行用レール及
びダクトをケンスの上方に配設するには、天井から吊下
されたブラケット、床から立設された柱から突設された
ブラケットあるいは柱間に架設された梁から突設された
ブラケットを介して走行用レール及びダクトを支持す
る。しかし、走行用レール及びダクトが独立している場
合は、支持用の部材数が多くなるとともに、取付けに手
間がかかる。又、走行用レールやダクトをブラケットに
取付ける場合は、一般に走行用レールやダクトにボルト
挿通用の孔を形成する必要がある。しかし、紡績工場内
では走行用レールやダクトに対するブラケットの取付け
位置は一定とは限らないので、ブラケットの位置に合わ
せて前記孔を形成する必要があり面倒である。

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は負圧源や圧縮空気源となるダク
トと接続された状態で作業機が移動可能な構成のダクト
と、作業機の走行用レールの支持ブラケットへの取付け
が容易な紡機用作業機の走行用レールを提供することに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明の走行用レールは、レールの長手方向に延びる
開口部と、その両側に沿って延びる一対の溝と、前記開
口部と反対側に設けられるとともにレールの外側に開口
部を有する２個のあり溝と、レールの外側に突設されレ
ールの長手方向に延びる支持部とを備えた。

【００１１】前記支持部は、レールの外側に形成された
あり溝に嵌合する締付具を介して着脱可能に固定されて
いてもよい。

【００１２】

【作用】本発明の走行用レールは、レールの長手方向に
延びる開口部と反対側に設けられた２個のあり溝に、走
行用レールをブラケットに取付けるボルトの頭部あるい
はボルトに螺合するナットが挿入された状態でブラケッ
トに取付けられる。ボルトの頭部あるいはナットは締付
け固定される前は、あり溝に沿って自由に移動できるた
め、ブラケットの位置に合わせて走行用レールに対する
ボルトの位置を簡単に調整できる。開口部の両側に形成
された一対の溝内には無端状のベルトを案内する摩擦抵
抗の少ないガイド部材が嵌入され、ベルトはその両端が
ガイド部材に形成されたガイド溝に遊挿された状態で開
口部全体を覆うように配置される。作業機は作業機の上
部に突設されたブラケットに装備されたローラが支持部
上を転動することにより、走行用レールに沿って移動す
る。そして、ベルトに形成された連結部に作業機の連結
パイプが連結された状態で作業機は移動する。連結パイ
プがベルトの連結部に連結された状態でスライバ継ぎ機
が移動すると、ベルトはレールに形成された開口部を閉
塞する状態でスライバ継ぎ機とともに移動する。作業機
には連結パイプを介して常に負圧又は圧縮空気が供給可
能となる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明をスライバ継ぎ機の走行用レー
ルに具体化した一実施例を図１〜図８に従って説明す
る。図１に示すように走行用レール１はレール本体２と
支持部としての支持プレート３，４とが別体に形成さ
れ、両者が締付具としてのボルト５及びナット６により
締付け固定されている。

【００１４】レール本体２はアルミニウムの押し出し成
形によりほぼ四角筒状に形成され、使用時下側となる壁
面にレール本体２の長手方向に延びる開口部２ａが形成
されている。開口部２ａの両側には一対のあり溝７が互
いに対向する状態に形成されている。あり溝７はほぼＵ
字状の断面を有するガイド部材８が嵌入可能に形成され
ている。ガイド部材８は摩擦抵抗の少ない樹脂で形成さ
れている。開口部２ａが形成された壁面と反対側の壁面
２ｂには両あり溝７の底面間の距離より少し短い幅のガ
イド凹部９が長手方向全長に渡って延びるように形成さ
れている。ガイド凹部９の両側にはレール本体２の外側
に向いた開口部を有するあり溝１０がガイド凹部９に沿
って延びるように形成されている。あり溝１０はナット
１１が遊挿可能な形状に形成されている。レール本体２
の内側にはあり溝１０と対応する位置に補強用のリブ１
２が形成されている。

【００１５】レール本体２の両側壁２ｃの外側にはあり
溝１０と反対側端部に、開口部が側壁２ｃと直交する方
向に向いたあり溝１３が形成されている。あり溝１３は
ナット６が遊挿可能な形状に形成されている。両支持プ
レート３，４は鋼材を折り曲げ加工して形成され、所定
間隔でボルト挿入用の孔１４が形成された取付け部３
ａ，４ａと、後記する作業機としてのスライバ継ぎ機の
ローラを支持する支持部３ｂ，４ｂとを備えている。一
方の支持プレート３の支持部３ｂにはその先端に取付け
部３ａと反対側に屈曲された規制部３ｃが形成されてい
る。両支持プレート３，４はあり溝１３に遊挿されたナ
ット６と、支持プレート３，４の外側から座金１５及び
孔１４を貫通してナット６に螺合するボルト５とにより
レール本体２に締付け固定されている。

【００１６】この走行用レール１は例えば粗紡機のスラ
イバ継ぎ作業を行うスライバ継ぎ機の走行用レールとし
て使用される。図２に示すように、粗紡機１６の後方
（図２の右方）には粗紡機１６にスライバＳを供給する
ケンス１７が複数列に平行に配置されている。粗紡機１
６の後方にはクリール１８が粗紡機１６の長手方向（図
２の紙面と直交する方向）と直交する方向に延びるよう
に架設され、フィードローラ１９は粗紡機１６の長手方
向に沿って延びる状態でクリール１８に支持されてい
る。又、フィードローラ１９の下方近傍には支持ロッド
２０がフィードローラ１９と平行に延設されている。ケ
ンス１７からのスライバＳの立ち上がり位置にはスライ
バＳの位置を規制するセパレータ２１が、支持ロッド２
０に支持されている。

【００１７】図２及び図３に示すように、クリール１８
には走行用レール１がケンス１７の列の上方において粗
紡機１６の長手方向に沿って延びるようにブラケット２
２、ボルト２３及びナット１１等を介して吊下支持され
ている。ボルト２３はブラケット２２に固着されたナッ
ト２４に螺合してブラケット２２からの突出量が調整可
能となっている。そして、ボルト２３の先端があり溝１
０内のナット１１と螺合し、あり溝１０の外側において
ボルト２３に螺合する締付けナット２５及びナット１１
によりレール本体２が締付け固定されている。

【００１８】ナット１１は締付け固定される前の状態で
はあり溝１０に沿って自由に移動可能なため、走行用レ
ール１の固定位置はその長手方向に沿って自由に簡単に
調整できる。従って、取付け用ボルトの挿通位置に対応
して挿通孔を形成する必要のある従来のレールに比較し
て、走行用レール１の取付け位置の調整が簡単で、しか
もボルト挿通用の孔を多数形成する手間が不要となる。

【００１９】図４に示すように、レール本体２の両端に
はプーリ２６ａ，２６ｂがブラケット２７及びテンショ
ン装置２８を介して回動可能に支持されている。両ブラ
ケット２７はレール本体２の両端を閉塞する状態でレー
ル本体２に固定されている。レール本体２の第１端部側
に配設されるブラケット２７はテンション装置２８がレ
ール本体２内に収容されるようにレール本体２の内部に
嵌入された状態で固定されている。そして、ベルト２９
の一部が開口部２ａを覆う状態でガイド部材８及びガイ
ド凹部９に沿って移動可能に両プーリ２６ａ，２６ｂ間
に巻き掛けられている。図３、図４及び図６等に示すよ
うに、ベルト２９は上下一対のジョイントプレート３０
ａ，３０ｂによりその両端部が挟持された状態で結合固
定されて無端状となっている。ベルト２９及びジョイン
トプレート３０ａ，３０ｂにはレール本体２の内部を外
部と連通させる連結部としての円形の連結孔３１が形成
されている。ベルト２９は低摩擦でかつ耐摩耗性に優れ
た超高分子量ポリエチレンで形成されている。なお、レ
ール本体２は負圧源としての集綿ボックスに連結パイプ
（いずれも図示せず）を介して連結されている。連結パ
イプには集綿ボックスとレール本体２とを連通状態と遮
断状態とに切り換えるバルブ（図示せず）が設けられて
いる。

【００２０】図２及び図３等に示すように、走行用レ―
ル１にはスライバ継ぎ機３２が走行可能に支持されてい
る。スライバ継ぎ機３２は箱状のハウジング３３が駆動
ロ―ラ３４ａ及び被動ロ―ラ３４ｂを装備したブラケッ
ト３５を介して走行用レール１に対して懸垂状態で移動
可能となっている。駆動ローラ３４ａは図示しないモー
タにより駆動され、モ―タの正逆回転によりスライバ継
ぎ機３２が走行用レ―ル１に沿って移動する。又、ハウ
ジング３３にはスライバ継ぎ機３２の横方向の揺れを防
止するため、ガイドローラ３６がレール本体２の側壁２
ｃに当接して転動可能にブラケット３７等を介して支持
されている。

【００２１】図３及び図５に示すように、ハウジング３
３内には開口部２ａと対応する位置に一対のガイドロッ
ド３８が上下方向に平行に延びるように固定されてい
る。両ガイドロッド３８間にはジョイントブロック３９
がブラケット４０を介して固定されている。ジョイント
ブロック３９には上方及び側方に開放された断面円形の
通路が形成され、支持パイプ４１が上部開口に嵌着され
た状態で立設されている。又、側方の開口にはホース４
２の第１端部が連結されている。

【００２２】支持パイプ４１の上部には支持ブロック４
３が摺動可能に装備されている。支持ブロック４３はガ
イドロッド３８に対しても摺動可能に支承されている。
支持ブロック４３の上部には連結孔３１に嵌挿可能な連
結パイプ４４が固定されている。支持ブロック４３の側
面にはブラケット４５が固定され、ブラケット４５には
支持部材４６が上下方向に延びる状態で固定されてい
る。支持部材４６の上部にはカムフォロア４７が回動可
能に支持されている。支持ブロック４３はガイドロッド
３８に巻装されたコイルスプリング４８により上方に付
勢され、常には連結パイプ４４の上端が連結孔３１の下
端より高い位置（連結位置）に配置されるようになって
いる。連結パイプ４４は連通孔３１と対向する状態で連
結位置に配置されると、連通孔３１に嵌挿される。

【００２３】図４及び図５に示すように、走行用レール
１の第１端部にはカムフォロア４７と係合可能なカム４
９が取付け部４ｂの側面に固定されている。カム４９の
形状は、スライバ継ぎ機３２がレール本体２の第１端部
近傍を通過する時にカムフォロア４７を上下に往復移動
させる形状に形成されている。カムフォロア４７の往復
動の距離は連結パイプ４４を連通孔３１に対して着脱可
能な距離となっている。

【００２４】走行用レール１の第１端部と対応する側の
床面には、レールが走行用レール１と直交する方向に敷
設されている。レール上にはキャリア（いずれも図示せ
ず）が移動可能に配置されている。キャリアはスライバ
継ぎ機３２を搭載可能に構成され、スライバ継ぎ機３２
をスライバ継ぎ作業を必要とするケンス列と対応する走
行用レール１と対応する位置へ移動させる。キャリアは
走行用レール１の両支持プレート３，４と接続可能な一
対のブリッジレール５０（図４及び図５に図示）を備
え、スライバ継ぎ機３２はブリッジレール５０を経て走
行用レール１上へ移動可能となっている。

【００２５】なお、スライバ継ぎ機３２には公知の作業
機と同様にキャリアから給電コード（図示せず）を介し
て電源が供給されるようになっている。そして、支持プ
レート３の規制部３ｃは給電コードが支持部３ｂから脱
落するのを防止する役割を果たす。

【００２６】図７及び図８に示すように、ハウジング３
３の前面にはスライバ導入部５１が設けられ、ハウジン
グ３３内にはスライバ導入部５１対応する位置にスライ
バピーシングユニット（図示せず）が配設されている。
スライバ導入部５１の下側には新スライバ用のスライバ
取り込みレバー５２が、上側には旧スライバ用のスライ
バ取り込みレバー５３がそれぞれ回動可能に装備されて
いる。又、スライバ導入部５１と対応する位置には多数
のスライバ押さえ５４が一体的に回動可能に装備されて
いる。両スライバ取り込みレバー５２，５３及びスライ
バ押さえ５４は図示しない駆動装置の作用により待機位
置と作用位置とに回動配置されるようになっている。

【００２７】スライバ把持アーム５５はスライバ継ぎ機
３２のスライバ継ぎ作業時の進行方向（図７の矢印方
向）前側となるハウジング３３の壁面に配設されてい
る。スライバ把持アーム５５を構成する２軸の駆動アー
ムは第１アーム５６ａ及び第２アーム５６ｂからなり、
第１アーム５６ａは図示しない駆動装置によりその基端
を中心に揺動されるようになっている。第２アーム５６
ｂは第１アーム５６ａの先端に回動可能に支持され、第
１アーム５６ａの基端に設けられたモータ５７により図
示しない駆動機構を介して揺動される。

【００２８】第２アーム５６ｂは中空に形成され、その
先端にスライバ把持装置５８が取付けられている。スラ
イバ把持装置５８は固定の支持筒（図示せず）が第２ア
ーム５６ｂと直交する状態で基端において第２アーム５
６ｂに支持されている。支持筒の外側には吸引パイプ５
９が回動可能に遊嵌されている。吸引パイプ５９はその
先端がスライバ導入部５１と対応可能な長さに形成さ
れ、先端が閉塞されるとともに、先端寄りに吸引口５９
ａが形成されている。支持筒には吸引口５９ａと対応す
る透孔（図示せず）が形成されている。支持筒の基端に
はロータリアクチュエータ（ロ―タリソレノイド）６０
が固定され、吸引パイプ５９はロータリアクチュエータ
６０の駆動により、吸引口５９ａが透孔と対向する開放
位置と、吸引口５９ａが透孔と対向しない閉塞位置とに
回動可能となっている。

【００２９】第１アーム５６ａの基端近傍にはパイプ６
１が吸引パイプ５９と平行に固定されている。パイプ６
１の第１端部はホース４２の第２端部に接続され、パイ
プ６１の第２端部は蛇腹ホース６２を介して第２アーム
５６ｂに接続されている。すなわち、吸引パイプ５９
は、第２アーム５６ｂ、蛇腹ホース６２、パイプ６１及
びホース４２を介してレール本体２と連通状態となって
いる。

【００３０】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。スライバ継ぎ機３２はキャリアに搭載された
状態で待機し、制御装置からスライバ継ぎ作業指令信号
を受信すると移動を開始し、ブリッジレール５０を通っ
て走行用レール１上へ移動する。なお、スライバ継ぎ機
３２の移動に先立って当該走行用レール１と対応するバ
ルブが、集綿ボックスとレール本体２とを連通させる状
態に切り換えられる。

【００３１】スライバ継ぎ機３２がブリッジレール５０
上を移動するときはカムフォロア４７は自由な状態にあ
り、連結パイプ４４はブリッジレール５０の間に突出し
た状態に保持される。この状態では連結パイプ４４はベ
ルト２９の下面より高い連結位置に配置されている。ス
ライバ継ぎ機３２が走行用レール１の第１端部を通過す
る際、カムフォロア４７がカム４９と係合する。カムフ
ォロア４７がカム４９と係合を開始した状態（図４の状
態）からスライバ継ぎ機３２が走行用レール１の第２端
部側へ移動すると、カムフォロア４７はコイルスプリン
グ４８の付勢力に抗して支持ブロック４３とともに下方
へ押し下げられる。そして、連結パイプ４４がテンショ
ン装置２８と対向する位置を通過する前に、連結パイプ
４４はその上端がベルト２９より低い位置（退避位置）
に配置される。従って、スライバ継ぎ機３２は連結パイ
プ４４がテンション装置２８及びベルト２９と干渉する
ことなく移動できる。

【００３２】そして、カムフォロア４７が水平なカム面
と係合する位置（退避位置）に配置された状態で所定距
離スライバ継ぎ機３２が移動した後、カムフォロア４７
が上昇傾斜するカム面と対応する状態となる。その結
果、支持ブロック４３がコイルスプリング４８の付勢力
により上昇移動され、連結パイプ４４も上昇移動しなが
ら走行用レール１に沿って移動する。移動途中で連結パ
イプ４４が所定位置に配置されているジョイントプレー
ト３０ａ，３０ｂの連結孔３１に挿入され、その後はベ
ルト２９が連結パイプ４４を介してスライバ継ぎ機３２
と一体的に移動する。そして、図５に示すように、カム
フォロア４７とカム４９との係合が終了する時点で連結
パイプ４４と連結孔３１との連結が完了する。

【００３３】連結パイプ４４と連結孔３１とが連結され
ることによりレール本体２の負圧が連結パイプ４４、支
持パイプ４１、支持ブロック４３及びホース４２に作用
する。そして、ホース４２からパイプ及び第２アーム５
６ｂを経てスライバ把持装置５８に作用する。連結パイ
プ４４と連結孔３１との連結が完了した後、スライバ継
ぎ機３２は走行用レール１の第２端部まで移動する。そ
して、第２端部側から第１端部側へ向かって間欠的に移
動するとともにスライバ継ぎ作業位置で順次停止し、ス
ライバ継ぎ作業を行う。スライバ継ぎ機３２が走行用レ
ール１に沿って移動する間、連結パイプ４４は連結位置
に保持される。各満ケンスのスライバ継ぎ作業が全て終
了した後、スライバ継ぎ機３２がキャリアへ向かって移
動する途中で再びカムフォロア４７がカム４９と係合す
る状態となる。その状態でスライバ継ぎ機３２が移動を
継続するとカムフォロア４７が下降移動される。そし
て、ジョイントプレート３０ａ，３０ｂが所定位置に到
達したときに、連結パイプ４４は連結孔３１との連結が
解除される切離し位置（退避位置）に配置される。その
後、スライバ継ぎ機３２はブリッジレール５０を通って
キャリア上に復帰する。そして、キャリアはスライバ継
ぎ機３２を搭載して、スライバ継ぎ作業を必要とする別
のケンス列と対応する走行用レール１と対応する位置に
移動する。

【００３４】スライバ継ぎ機３２が走行用レール１に沿
って移動するとき、ベルト２９はガイド部材８の溝に沿
って移動する。ベルト２９の両側はガイド部材８の溝に
遊挿されているが、レール本体２内が負圧になるとその
吸引作用によりベルト２９は上方へ付勢され、ガイド部
材８にベルト２９が圧接された状態となり、漏れが防止
される。ベルト４４はガイド部材８に圧接された状態で
摺動するが、ベルト２９の材質に超高分子量ポリエチレ
ンを使用しているのでベルト４４の耐久性はよい。又、
ベルト２９とガイド部材８との摩擦抵抗が小さいので、
スライバ継ぎ機３２の移動に伴ってベルト２９が円滑に
摺動する。

【００３５】スライバ継ぎ機３２はスライバ継ぎ作業に
先立って切断された仕掛けスライバと、空のケンスと交
換されて配置された満スライバケンス内のスライバとを
接続するスライバ継ぎ作業を行う。スライバ切断作業は
人手あるいは走行レールに沿って移動するスライバ切断
装置によって行われる。切断後のスライバＳはフィード
ローラ１９から垂れ下がった状態となり、その下方に満
スライバケンス１７ａが配置される。

【００３６】スライバ継ぎ機３２は切断スライバＳと対
応する所定位置で停止し、図７に示すように、スライバ
取り込みレバー５３の作動によりスライバＳをスライバ
導入部５１に導入する。次いでスライバ把持装置５８が
スライバ取り込みレバー５３の下方に垂れ下がっている
スライバＳの端部を吸引把持した後、下方へ移動されて
スライバＳがスライバ取り込みレバー５３とスライバ把
持装置５８との間で切断される。同時にスライバ押さえ
５４が駆動され、スライバＳがスライバ導入部５１に保
持される。次に吸引パイプ５９が開放位置に配置され、
スライバ把持装置５８に把持されていたスライバ切断端
部が吸引パイプ５９内に吸引される。スライバ切断端部
はレール本体２からの吸引作用により、第２アーム５６
ｂ、蛇腹ホース６２、パイプ６１及びホース４２等を経
て回収される。

【００３７】次に両アーム５６ａ，５６ｂが駆動され
て、スライバ把持装置５８は吸引口５９ａが満ケンス１
７ａのスライバ端部と対応する位置に移動され、スライ
バ端部は吸引口５９ａに吸引される。その後、吸引パイ
プ５９が閉塞位置に配置され、スライバ端部が把持され
る。そして、スライバ押さえ５４が解放位置に回動され
た後、スライバ把持装置５８が上昇移動され、図８に示
すように、スライバ把持装置５８がスライバ取り込みレ
バー５３の上方の所定位置に配置された時点で両アーム
５６ａ，５６ｂが停止する。次いでスライバ取り込みレ
バー５２が把持位置に回動され、スライバ把持装置５８
から満スライバケンス１７ａに連なるスライバＳがスラ
イバ導入部５１内に導入される。次にスライバ把持装置
５８が上昇移動され、スライバ把持装置５８に把持され
ていたスライバＳがスライバ取り込みレバー５２とスラ
イバ把持装置５８との間で切断される。同時にスライバ
押さえ５４が駆動される。こうして、前に切断されたス
ライバＳの端部に、満スライバケンス１７ａから新たに
供給されるスライバＳの端部が重なった状態となる。
又、吸引パイプ５９が開放位置に配置され、スライバ把
持装置５８に把持されていたスライバ切断端部が吸引パ
イプ５９内に吸引されるとともに、レール本体２を経て
集綿ボックスに回収される。

【００３８】次にスライバピーシングユニットが作動さ
れ、スライバ押さえ５４により把持された状態にあるス
ライバＳの重なった部分の繊維が絡み合ってスライバＳ
同士が接合される。スライバピーシングユニットによる
スライバＳの接合作業完了後、スライバ取り込みレバー
５２、スライバ取り込みレバー５３及びスライバ押さえ
５４が解放位置に回動されると、スライバＳがスライバ
導入部５１から解放される。その後、スライバ継ぎ機３
２は次の作業位置へと移動し、前記と同様にスライバ継
ぎ作業が行われる。

【００３９】走行用レール１はスライバ継ぎ機３２の駆
動ローラ３４ａ及び被動ローラ３４ｂを直接支持する支
持プレート３，４が鋼材で形成されているため摩耗もし
難く強度も十分ある。そして、レール本体２がアルミニ
ウムで構成されているため走行用レール１全体として軽
い。

【００４０】この実施例の構成では連結パイプ４４を連
結位置と、退避位置に移動させる移動タイミング及び移
動範囲の設定がカム機構を利用して行われる。そして、
カム面がスライバ継ぎ機３２の移動経路に沿って形成さ
れているため、連結パイプ４４と連結孔３１との連結及
び切離しをスライバ継ぎ機３２が移動しながら行うこと
ができる。又、この実施例の構成ではベルト２９がスラ
イバ継ぎ機３２により移動され、しかもスライバ継ぎ機
３２が元の位置に復帰するため、ベルト２９を駆動する
ための駆動源を別に設ける必要がない。

【００４１】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、走行用レール１上を移動する作業
機の重量が軽い場合は、レール本体２と支持プレート
３，４とを一体に形成してもよい。この場合は支持プレ
ート３，４を固定するあり溝１３は不要となり、図９に
示すように、支持部３ｂ，４ｂが側壁２ｃと垂直に突設
される。この場合は、走行用レール１をアルミニウムの
押し出し成形のみで簡単に製造できる。図１０に示すよ
うに、支持部３ｂ，４ｂと側壁２ｃとの間に補強用のリ
ブ６３を設けてもよい。又、図１１に示すように支持部
３ｂ，４ｂを側壁２ｃに対して傾いた状態に形成した場
合は駆動ローラ３４ａ及び被動ローラ３４ｂを円錐台状
とすることにより、ガイドローラ３６がなくても横方向
への位置規制が自動的に行われる。支持部３ｂ，４ｂを
レール本体２と一体に形成する場合は、支持部４ｂの先
端にも規制部を形成するのが好ましい。この場合は作業
機への供電コードの巻取り装置が走行用レール１のどち
ら側にあっても対応できる。一方、作業機へキャリアか
ら電源を供給する代わりにトロリーダクトから電源を供
給する構成の場合は規制部３ｃは不要となる。

【００４２】又、レール本体２に支持プレート３，４を
固定する際、あり溝１３にボルト５の頭を遊挿してナッ
ト６を支持プレート３，４の外側に配置してもよい。走
行用レール１をブラケット２２に取付ける際、あり溝１
０にボルト２３の頭を遊挿して、ボルト２３と締付けナ
ット２５でレール本体を締付け固定してもよい。

【００４３】又、カム４９の形状を連結パイプ４４を連
結孔３１と連結する位置近傍でのみカムフォロア４７を
上下方向に移動させる形状とし、ブリッジレール５０側
ではカムフォロア４７をコイルスプリング４８の付勢力
に抗して連結パイプ４４上端がジョイントプレート３０
ｂの下面より低い位置に保持する形状としてもよい。
又、連結パイプ４４を連結位置と退避位置とに移動させ
る駆動手段として、カム機構に代えて支持ブロック４３
を直接エアシリンダで往復動指せる構成や、支持ブロッ
ク４３をラックに固定するとともにラックと噛合するピ
ニオンをモータで駆動する構成としてもよい。

【００４４】又、練条機等粗紡機以外の紡機のスライバ
継ぎ作業を行うスライバ継ぎ機の走行用レールに適用し
てもよい。さらには、スライバ継ぎ機に限らず床面の上
方に架設された走行用レールに沿って移動するとともに
負圧あるいは圧縮空気を作業中に使用する作業機の走行
用レールに適用してもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、負
圧源や圧縮空気源となるダクトと接続された状態で作業
機が移動可能な構成のダクトを作業機の走行用レールと
兼用でき、しかも支持ブラケットへの取付けが容易とな
る。

【００４６】又、請求項２に記載の発明では前記の効果
に加えて、作業機のローラを支持する支持部をレール本
体より強度の大きな材質で構成することができ、作業機
の重量が大きな場合にも、レール本体はアルミニウム等
の軽い材質で形成できるので全体として軽量化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スライバ継ぎ機用の走行用レールの断面図であ
る。

【図２】走行用レールの支持状態及びスライバ継ぎ機の
支承状態を示す概略側面図である。

【図３】走行用レールの支持状態及びスライバ継ぎ機等
の支承状態を示す断面図である。

【図４】走行用レールとスライバ継ぎ機の連結パイプの
関係を示す一部破断側面図である。

【図５】連結パイプの作用を説明する一部破断側面図で
ある。

【図６】ベルトとジョイントプレートの接続状態を示す
部分平面図である。

【図７】スライバ継ぎ機のスライバ継ぎ作用を示す概略
斜視図である。

【図８】スライバ継ぎ機のスライバ継ぎ作用を示す概略
斜視図である。

【図９】変更例の走行用レールの断面図である。

【図１０】変更例の走行用レールの断面図である。

【図１１】変更例の走行用レールの断面図である。

【図１２】（ａ）は従来装置の平断面図、（ｂ）は
（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図
である。

【符号の説明】

１…走行用レール、２…レール本体、２ａ…開口部、
３，４…支持プレート、３ｂ，４ｂ…支持部、５…締付
具を構成するボルト、６…同じくナット、７…溝として
のあり溝、１０，１３…あり溝、２９…ベルト、３０
ａ，３０ｂ…ジョイントプレート、３１…連結孔、３２
…紡機用作業機としてのスライバ継ぎ機、４４…連結パ
イプ。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−100926（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D01H 15/013 D01H 11/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡機用作業機の走行用レールであって、
   レールの長手方向に延びる開口部と、その両側に沿って
   延びる一対の溝と、前記開口部と反対側に設けられると
   ともにレールの外側に開口部を有する２個のあり溝と、
   レールの外側に突設されレールの長手方向に延びる支持
   部とを備えた紡機用作業機の走行用レール。
2. 【請求項２】 前記支持部は、レールの外側に形成され
   た有り溝に嵌合する締付具を介して着脱可能に固定され
   ている請求項１に記載の紡機用作業機の走行用レール。