JP3315036B2 - Combustion control device of garbage incinerator - Google Patents

Combustion control device of garbage incinerator

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JP3315036B2
JP3315036B2 JP20439196A JP20439196A JP3315036B2 JP 3315036 B2 JP3315036 B2 JP 3315036B2 JP 20439196 A JP20439196 A JP 20439196A JP 20439196 A JP20439196 A JP 20439196A JP 3315036 B2 JP3315036 B2 JP 3315036B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、底部に押し込み投
入機構を備え、クレーン機構によりゴミ容量が所定レベ
ルに維持されるようにゴミが投入されるゴミホッパと、
前記押し込み投入機構により炉内に投入されたゴミを搬
送しながら焼却処理するストーカ式の焼却処理帯と、目
標処理量のゴミを焼却処理するべく前記押し込み投入機
構によるゴミの投入量、及び前記焼却処理帯によるゴミ
の搬送速度を調節するゴミ搬送制御手段とを備えてある
ゴミ焼却炉の燃焼制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dust hopper provided with a push-in mechanism at a bottom portion, into which dust is maintained by a crane mechanism so that the dust volume is maintained at a predetermined level.
A stoker-type incineration zone for incineration while transporting the refuse introduced into the furnace by the intrusion mechanism, the amount of refuse input by the intrusion mechanism for incinerating a target amount of refuse, and the incineration The present invention relates to a combustion control device for a refuse incinerator provided with refuse transfer control means for adjusting a refuse transfer speed by a treatment zone.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のゴミ焼却炉の燃焼制御装置におけ
るゴミ搬送制御手段としては、一日のゴミの目標処理量
を達成するための計画線に沿って、前記押し込み投入機
構によるゴミの投入量、及び前記焼却処理帯によるゴミ
の搬送速度を調節するものや、炉内で生じた燃焼熱によ
り蒸気を生成する廃熱ボイラからの生成蒸気量が目標蒸
気量となるように、前記押し込み投入機構によるゴミの
投入量、及び前記焼却処理帯によるゴミの搬送速度を調
節するものがあった。そして、前記焼却処理帯の下流側
からゴミの燃焼火炎の終端位置、つまりガス化燃焼の終
了する燃え切り位置を検出する撮像手段を設けて、燃え
切り位置が所定範囲に入るように、前記ゴミ搬送制御手
段により決定された前記押し込み投入機構によるゴミの
投入量、及び前記焼却処理帯によるゴミの搬送速度を増
減調節する補正手段を設けることにより熱灼減量の目標
値を達成していた。例えば、燃え切り位置が下流側に移
動すると熱灼減量が多くなるおそれがあるために、前記
押し込み投入機構によるゴミの投入量、及び前記焼却処
理帯によるゴミの搬送速度を減少補正し、燃え切り位置
が上流側に移動するとゴミ切れにより火格子燃焼率が低
下するおそれがあるために、前記押し込み投入機構によ
るゴミの投入量、及び前記焼却処理帯によるゴミの搬送
速度を増大補正していた。
2. Description of the Related Art A garbage transfer control means in a conventional garbage incinerator combustion control apparatus includes a garbage input amount by the pushing-in mechanism according to a plan line for achieving a target garbage processing amount per day. And the push-in mechanism so that the amount of steam generated from a waste heat boiler that adjusts the transfer speed of refuse by the incineration zone or generates steam by the combustion heat generated in the furnace becomes the target steam amount. There is a method in which the amount of refuse charged by the refuse and the speed at which refuse is conveyed by the incineration zone are adjusted. Then, an image pickup means for detecting the end position of the combustion flame of the refuse from the downstream side of the incineration treatment zone, that is, the burn-out position where the gasification combustion ends, is provided. The target value of the amount of burning reduction has been achieved by providing correction means for increasing and decreasing the amount of dust input by the pushing-in mechanism determined by the transfer control means and the transfer speed of dust by the incineration treatment zone. For example, if the burn-off position moves to the downstream side, the burning loss may increase, so the amount of dust input by the pushing-in mechanism and the transport speed of the dust by the incineration zone are reduced and corrected, and If the position moves to the upstream side, there is a possibility that the grate combustion rate may decrease due to exhaustion of dust, so that the amount of dust input by the push-in mechanism and the transport speed of dust by the incineration zone are corrected to be increased.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術によれば、補正手段は、撮像手段により入力された
燃焼画像から判断されるゴミの現在の燃え切り位置に基
づいて補正量を決定するものであり、検出された燃え切
り位置よりも上流側のゴミの燃焼状態を考慮するもので
はなかったために、現在検出されている燃え切り位置よ
りも上流側に含水量の多いゴミや、低カロリーのゴミが
多量に存在する場合等には、長時間にわたり燃焼状態が
悪化するおそれがあった。そこで、前記押し込み投入機
構の上方に設置されたゴミホッパへゴミを搬送するクレ
ーン機構に重量検出機構を設置して、その重量検出機構
による検出ゴミ重量に基づいてゴミのみかけ比重を求
め、その値に基づいて燃焼前のゴミ質を判断することが
提案されているが、ゴミホッパ内でゴミが圧密になるば
かりか、ゴミホッパへ搬送されたゴミがいつ炉内に投入
されるのかが明確ではないために、ゴミの質を正確に判
断できるものではないという欠点があった。本発明の目
的は、上述した従来欠点を解消し、燃焼開始直後のゴミ
であって、燃焼中心位置よりも上流側にあるゴミの質を
検知することにより、継続的に安定したゴミ燃焼制御を
行い得るゴミ焼却炉の燃焼制御装置を提供する点にあ
る。
However, according to the above-mentioned prior art, the correction means determines the correction amount based on the current burn-off position of the dust determined from the combustion image input by the imaging means. Because it did not take into account the combustion state of garbage upstream of the detected burn-off position, garbage with a high water content or low calorie was found upstream of the currently detected burn-off position. When a large amount of refuse is present, the combustion state may be deteriorated for a long time. Therefore, a weight detection mechanism is installed in a crane mechanism that conveys dust to the dust hopper installed above the pushing-in mechanism, and the apparent specific gravity of the dust is determined based on the weight of the dust detected by the weight detection mechanism. It is proposed to judge the quality of the garbage before combustion based on the garbage.However, not only does the garbage become compacted in the garbage hopper, but it is not clear when the garbage conveyed to the garbage hopper is put into the furnace. However, there is a disadvantage that the quality of the garbage cannot be accurately determined. An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned conventional disadvantages, and to continuously and stably control refuse combustion by detecting the quality of refuse immediately after the start of combustion and upstream of the combustion center position. It is another object of the present invention to provide a refuse incinerator combustion control device that can be used.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明によるゴミ焼却炉の燃焼制御装置の特徴構成は、
底部に押し込み投入機構を備え、クレーン機構によりゴ
ミ容量が所定レベルに維持されるようにゴミが投入され
るゴミホッパと、前記押し込み投入機構により炉内に投
入されたゴミを搬送しながら焼却処理するストーカ式の
焼却処理帯と、目標処理量のゴミを焼却処理するべく前
記押し込み投入機構によるゴミの投入量、及び前記焼却
処理帯によるゴミの搬送速度を調節するゴミ搬送制御手
段とを備え、前記焼却処理帯の乾燥帯にゴミの燃焼が始
る着火領域を設定してあるゴミ焼却炉の燃焼制御装置で
あって、 前記着火領域を画像処理で判断し、その直上流
側の所定幅の領域を着火開始領域として、前記着火開始
領域のゴミの放射温度を検出する赤外線検知手段を前記
乾燥帯に臨ませて設け、炉内へのゴミ投入量を検出する
ゴミ投入量検出手段を設け、前記赤外線検知手段によ
検出される前記着火開始領域のゴミの放射温度である
ミ表面温度、及び、前記ゴミ投入量検出手段による炉内
への単位時間当たりの検出ゴミ投入量に基づいて、前記
ゴミ搬送制御手段により決定された前記押し込み投入機
構によるゴミの投入量、または、前記焼却処理帯による
ゴミの搬送速度を補正する補正手段を設けたことにあ
る。
In order to achieve this object, a combustion control device for a refuse incinerator according to the present invention has the following features.
Equipped with a push-in mechanism at the bottom, and a crane mechanism
Garbage is thrown in so that the capacity is maintained at a predetermined level.
Waste hopper and the pushing-in mechanism,
A stoker-type incinerator that transports the entered garbage while incinerating it
Before the incineration zone and incineration of the target amount of garbage
Injection amount of garbage by the push-in mechanism and incineration
Garbage transfer control hand that adjusts the garbage transfer speed by the treatment zone
And burning of garbage in the drying zone of the incineration zone.
With a combustion control device of a garbage incinerator with a set ignition area
The ignition region is determined by image processing, and
The ignition start area is defined as an area having a predetermined width on the side.
The infrared detection means for detecting the radiation temperature of the dust in the area is
Provided to face the drying zone, provided the dust charged amount detection means for detecting a dust charging amount into the furnace, Ri by said infrared detection means
The dust surface temperature, which is the radiation temperature of the dust in the ignition start area , and the dust input amount per unit time into the furnace detected by the dust input amount detecting means. A correction means is provided for correcting the amount of dust input by the pushing-in mechanism determined by the transport control means or the transport speed of dust by the incineration zone.

【0005】以下に作用を説明する。炉内に投入直後の
ゴミの放射温度ではゴミ質による顕著な相違がみられ
ず、また、投入後、着火前のゴミの放射温度は水分の影
響を把握することができてもゴミの保有する熱量を判断
できない。例えば、水分が多くても発熱量が多い破砕ゴ
ミ等のように、含水量の程度のみを検出してもその後の
燃焼状態を適性に制御できないのであるが、赤外線検知
手段により検知されたゴミの着火開始領域の放射温度に
よれば、高カロリーゴミであれば燃焼温度が高く、低カ
ロリーゴミであれば燃焼温度が低いと検出されるので、
その値に基づいてその後の燃焼状態が推定できる。さら
に、上述の赤外線検知手段によるゴミの着火開始領域の
放射温度の検知時点より以前の燃焼領域での燃焼状況
が、炉内への単位時間当たりのゴミ投入量で判明する。
例えば、炉内への単位時間当たりのゴミ投入量としてゴ
ミホッパへの単位時間当たりのゴミ投入量を用いるもの
では、ゴミ投入量が多ければゴミ質が良く燃焼状態が良
好なためにゴミホッパ内のゴミの減少率が大となり、ゴ
ミホッパへの単位時間当たりのゴミ投入量が少なければ
ゴミ質が悪く燃焼状態が悪化しているためにゴミホッパ
内のゴミの減少率が小となっていると判明するのであ
る。そこで、補正手段は、ゴミ投入量検出手段による検
出ゴミ投入量に基づく現在のゴミの燃焼状態と、赤外線
検知手段による検出ゴミ表面温度に基づく今後のゴミの
燃焼状態とに鑑みて、ゴミ搬送制御手段により決定され
た押し込み投入機構によるゴミの投入量、または、焼却
処理帯によるゴミの搬送速度を補正するのである。例え
ば、検出ゴミ投入量に基づき現在のゴミの燃焼状態が悪
いと判断され、検出ゴミ表面温度に基づき今後のゴミの
燃焼状態が良くなると判断された時には、燃え切り位置
が上流側に移行すると予測して、事前にゴミの投入量、
または、搬送速度を増大補正するのであり、検出ゴミ投
入量に基づき現在のゴミの燃焼状態が良いと判断され、
検出ゴミ表面温度に基づき今後のゴミの燃焼状態が悪く
なると判断された時には、燃え切り位置が下流側に移行
すると予測して、事前にゴミの投入量、または、搬送速
度を減少補正するのである。さらに、ゴミ質を判断する
際に、検出ゴミ表面温度が、低カロリーゴミを示す低温
側基準温度よりも低い温度であり、または、高カロリー
ゴミを示す高温側基準温度よりも高い温度である状態が
短時間であれば、その後の燃焼状態に重大な影響を与え
ることがないと判断されるので、それらの状態が所定時
間継続した場合に限り補正をかけるようにすれば、過補
正を回避できるのである。
The operation will be described below. There is no remarkable difference in the radiation temperature of the garbage immediately after being introduced into the furnace, depending on the quality of the garbage. The amount of heat cannot be determined. For example, even if only the degree of water content is detected, such as crushed garbage that generates a large amount of heat even with a large amount of water, the subsequent combustion state cannot be properly controlled. According to the radiation temperature of the ignition start area, it is detected that the combustion temperature is high for high-calorie garbage and low for low-calorie garbage,
The subsequent combustion state can be estimated based on the value. Further, the combustion state in the combustion area before the detection of the radiation temperature of the ignition start area of the dust by the above-mentioned infrared detection means can be found from the dust input amount per unit time into the furnace.
For example, in the case of using the amount of dust input per unit time to the dust hopper as the amount of dust input into the furnace per unit time, if the amount of dust input is large, the dust quality is good and the combustion state is good. If the amount of garbage per unit time input to the garbage hopper is small, the quality of the garbage is poor and the combustion state is deteriorating. is there. Therefore, the correction means considers the current dust burning state based on the detected dust input amount by the dust input amount detecting means and the future dust burning state based on the detected dust surface temperature detected by the infrared detecting means. The amount of dust input by the push-in mechanism determined by the means, or the transport speed of dust by the incineration zone is corrected. For example, when it is determined that the current garbage burning state is poor based on the detected garbage input amount, and when it is determined based on the detected garbage surface temperature that the future garbage burning state is good, the burn-out position is predicted to shift to the upstream side. And the amount of garbage input in advance,
Or, the conveyance speed is increased and corrected, and it is determined that the current dust combustion state is good based on the detected dust input amount,
When it is determined that the burning state of dust in the future will be deteriorated based on the detected dust surface temperature, the burn-out position is predicted to shift to the downstream side, and the dust input amount or the transport speed is corrected to be reduced in advance. . Furthermore, when judging the dust quality, the detected dust surface temperature is lower than the low-temperature reference temperature indicating low-calorie dust, or is higher than the high-temperature reference temperature indicating high-calorie dust. If it is a short time, it is determined that it will not have a significant effect on the subsequent combustion state, so if correction is applied only when those states continue for a predetermined time, overcorrection can be avoided It is.

【0006】[0006]

【発明の効果】従って、本発明によれば、炉内への単位
時間当たりのゴミ投入量に基づく現在のゴミの燃焼状態
と、ゴミの着火開始領域の放射温度に基づく今後のゴミ
の燃焼状態を検知することにより、継続的に安定したゴ
ミ燃焼制御を行い得るゴミ焼却炉の燃焼制御装置を提供
することができるようになった。
Therefore, according to the present invention, the present state of refuse combustion based on the amount of refuse charged into the furnace per unit time and the future state of refuse combustion based on the radiant temperature of the igniting start area of the refuse Thus, it is possible to provide a combustion control device of a refuse incinerator that can continuously and stably control refuse combustion by detecting the refuse.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下に発明の実施の形態を説明す
る。ゴミ焼却炉は、図1に示すように、底部に押し込み
投入機構5を備えたゴミホッパ3と、前記押し込み投入
機構5により投入されたゴミを搬送しながら焼却処理す
るストーカ式の焼却処理帯6,7,8と、前記焼却処理
帯6,7,8による処理済の灰を集める灰ピット4と、
前記焼却処理帯6,7,8の上方空間に形成された煙道
2に備えた廃熱ボイラ16、排ガス処理装置17等を設
けて構成してある。
Embodiments of the present invention will be described below. As shown in FIG. 1, the garbage incinerator includes a garbage hopper 3 provided with a push-in mechanism 5 at the bottom thereof, and a stoker-type incineration zone 6 for performing incineration while transporting the trash introduced by the push-in mechanism 5. 7, 8 and an ash pit 4 for collecting ash treated by the incineration zones 6, 7, 8;
A waste heat boiler 16 and an exhaust gas treatment device 17 provided in a flue 2 formed in the space above the incineration zones 6, 7, 8 are provided.

【0008】前記押し込み投入機構5は、前記ゴミホッ
パ3に投入されたゴミをゴミ供給口1に向けて押し込む
押し込み作用体(図示せず)を油圧シリンダC1により
往復作動させてゴミを炉内に投入するように構成してあ
る。前記ゴミホッパ3の上方からホッパ内に堆積された
ゴミ容量を検出する超音波式のゴミレベル検出センサ3
aを設けてあり、前記押し込み投入機構5により炉内に
投入されるに連れて低下するホッパ内のゴミレベルを検
知し、常に所定の基準ゴミレベルが確保されるように、
ゴミピット(図示せず)のゴミがクレーン機構(図示せ
ず)により投入される。前記焼却処理帯6,7,8は、
前記投入口1から投入されたゴミを搬送しながら乾燥さ
せる乾燥帯6と、前記乾燥帯6で乾燥されたゴミを搬送
しながら燃焼させる燃焼帯7と、前記燃焼帯7で燃焼さ
れたゴミを灰化する後燃焼帯8を段差部d1,d2を介
して連設して構成してあり、各処理帯は、斜め上下姿勢
に配置された火格子Gを各別に設けられた油圧シリンダ
C2,C3,C4により斜め上下方向に往復移動させる
ストーカ機構で構成してある。各焼却処理帯6,7,8
の下部には各別に風箱12を設けて、送風機13により
乾燥・燃焼用の空気を供給路14を介して供給するよう
構成してあり、各風箱12には空気供給量を調節するダ
ンパDを設けてある。前記供給路14には、燃焼用の空
気を調温する熱交換器Tを配してあり、ゴミ質により加
熱温度を調節する温度制御手段30を設けてある。前記
後燃焼帯8で灰化された残渣は、灰シュート10に落下
してコンベア機構により前記灰ピット4に集積される。
前記廃熱ボイラ16は、前記煙道2で二次燃焼された燃
焼排ガスの保有する熱エネルギーにより蒸気を生成し、
発電機18に接続された蒸気タービンを駆動する。前記
廃熱ボイラ16を通過した排ガスはバグフィルタや洗煙
装置等の排ガス処理装置17を経て煙突(図示せず)か
ら排気される。
The pushing-in mechanism 5 reciprocates a pushing action body (not shown) for pushing the dust put in the dust hopper 3 toward the dust supply port 1 by the hydraulic cylinder C1 to put dust into the furnace. It is configured to do so. An ultrasonic dust level sensor 3 for detecting the volume of dust accumulated in the hopper from above the dust hopper 3
a is provided, and the push-in mechanism 5 detects a dust level in the hopper that decreases as the dust is charged into the furnace, so that a predetermined reference dust level is always secured.
Garbage in a garbage pit (not shown) is thrown in by a crane mechanism (not shown). The incineration zones 6, 7, 8
A drying zone 6 for drying while transporting the dust input from the input port 1, a combustion zone 7 for transporting and burning the dust dried in the drying zone 6, and a refuse burned in the combustion zone 7 The post-combustion zone 8 to be ashed is continuously provided via the steps d1 and d2, and each treatment zone is provided with a hydraulic cylinder C2 provided with a grate G arranged in an oblique vertical position separately. The stoker mechanism is configured to reciprocate obliquely up and down by C3 and C4. Each incineration zone 6, 7, 8
Each of the wind boxes 12 is provided with a wind box 12 at a lower portion thereof, and air for drying and burning is supplied by a blower 13 through a supply path 14. D is provided. The supply path 14 is provided with a heat exchanger T for controlling the temperature of combustion air, and is provided with a temperature control means 30 for adjusting a heating temperature depending on the quality of dust. The residue ashed in the post-combustion zone 8 falls on the ash chute 10 and is accumulated in the ash pit 4 by a conveyor mechanism.
The waste heat boiler 16 generates steam by thermal energy possessed by the flue gas that has been secondarily burned in the flue 2,
The steam turbine connected to the generator 18 is driven. The exhaust gas passing through the waste heat boiler 16 is exhausted from a chimney (not shown) through an exhaust gas treatment device 17 such as a bag filter or a smoke washing device.

【0009】上述のゴミ焼却炉には、目標処理量のゴミ
を焼却処理するべく、前記廃熱ボイラ16に設けられた
蒸気量検出センサ(図示せず)による検出蒸気量が、前
記廃熱ボイラ16で生成されるべき蒸気量として演算導
出された目標蒸気量となるように、前記押し込み投入機
構によるゴミの投入量、及び前記焼却処理帯6,7,8
によるゴミの搬送速度を調節するゴミ搬送制御手段2
0、及び、前記各風箱12からの送風量を調節する供給
空気量制御手段(図示せず)等を設けてある。ここに、
前記目標蒸気量は、予め想定されたゴミの平均保有熱
量、燃焼用空気による入熱量等の全入熱量と、排ガスに
よる出熱量、損失熱量等の全出熱量の差にボイラ効率を
乗じた値を蒸気生成に供される熱量として求め、その熱
量により生成される蒸気量を演算して求める。
In the above-mentioned waste incinerator, the amount of steam detected by a steam amount detection sensor (not shown) provided in the waste heat boiler 16 in order to incinerate a target amount of waste is in accordance with the waste heat boiler. And the incineration zones 6, 7, 8 so that the amount of refuse introduced by the pushing-in mechanism is equal to the target amount of steam calculated and derived as the amount of steam to be generated in step 16.
Transport control means 2 for adjusting the transport speed of dust by the
0, and a supply air amount control means (not shown) for adjusting the amount of air blown from each of the wind boxes 12 is provided. here,
The target steam amount is a value obtained by multiplying a difference between a total assumed heat amount such as an average heat amount of garbage assumed in advance, a heat input amount due to combustion air, and a total heat output amount such as a heat output amount due to exhaust gas and a lost heat amount by a boiler efficiency. Is obtained as the amount of heat supplied to the steam generation, and the amount of steam generated by the amount of heat is calculated and obtained.

【0010】前記ゴミホッパ3へのゴミ投入量を検出す
ることにより、前記燃焼帯7での現在のゴミの燃焼状態
を間接的に検出するゴミ投入量検出手段Dを設けてあ
る。つまり、前記押し込み投入機構5による炉内へのゴ
ミの投入量は、前記ゴミ搬送制御手段20により調整さ
れるので、燃焼状態が良い場合にはゴミの投入量が増
し、燃焼状態が悪い場合にはゴミの投入量が減ることに
なる。その結果、前記ゴミレベル検出センサ3aによる
検出ゴミレベルが所定の基準ゴミレベルを確保するよう
に前記クレーン機構が作動するので、前記クレーン機構
による前記ゴミホッパ3へのゴミ投入回数と、前記クレ
ーン機構に設けたロードセル(図示せず)の値とから単
位時間当たりの炉内への投入ゴミ重量が検出される。
A dust input amount detecting means D is provided for detecting the amount of dust input to the dust hopper 3 to indirectly detect the current state of the dust being burned in the combustion zone 7. That is, the amount of dust introduced into the furnace by the push-in mechanism 5 is adjusted by the dust transport control means 20, so that the amount of dust added increases when the combustion state is good, and increases when the combustion state is poor. Means less garbage input. As a result, the crane mechanism operates so that the dust level detected by the dust level detection sensor 3a secures a predetermined reference dust level, so that the number of dusts input to the dust hopper 3 by the crane mechanism and the crane mechanism From the value of the provided load cell (not shown), the weight of the refuse charged into the furnace per unit time is detected.

【0011】前記乾燥帯6の天井壁には、前記乾燥帯6
に臨ませて赤外線検知手段としての赤外線カメラIを設
けてあり、前記焼却処理帯における着火開始領域のゴミ
の放射温度を検出する。詳述すると、前記赤外線検知手
段は、図2に示すような黒体輻射エネルギーに相当する
炉内からの輻射エネルギーを検出して温度を求めるもの
で、図3に示すように、前記乾燥帯6上で着火する火炎
中のCO,CO2 ,NOx,SOx、さらには、H2
による赤外線エネルギー吸収帯域を回避すべく、前記赤
外線カメラに透過波長が約3.9(3.6〜4)μmの
フィルタ(図示せず)を取り付けてあり、以て、前記乾
燥帯6での燃焼火炎を透過して輻射エネルギーを計測可
能なように構成してある。前記赤外線カメラIにより、
前記フィルタを介した画像と前記フィルタを介さない画
像とを撮影し、画像処理手段(図示せず)によりそれら
両画像における乾燥帯6上の温度差が検出された領域を
着火領域と判断し、そのすぐ上流側の所定幅の領域を着
火開始領域とし、その領域における前記フィルタを介し
た画像におけるゴミ表面温度の平均値を求める。上述し
た単位時間当たりの炉内への投入ゴミ重量と上述したゴ
ミ表面温度の平均値に基づいて、今後の前記燃焼帯7に
おけるゴミの燃え切り位置の推移が予測されることにな
り、前記ゴミ搬送制御手段20により決定された前記押
し込み投入機構によるゴミの投入量、即ち、前記油圧シ
リンダC1の単位時間当たりの作動回数を補正する補正
手段20bを設けてある。例えば、図4に示すように、
単位時間当たりの炉内への投入ゴミ重量から炉内に投入
されたゴミの量が多いと検出され、ゴミ表面温度の平均
値が低温側基準温度よりも低い状態が所定時間継続した
場合には、今後ゴミの燃え切り位置が下流側にシフトす
ると判断して、その程度により前記油圧シリンダC1の
単位時間当たりの作動回数を10%程度下方に補正する
ことによりゴミの投入量を減少させて燃焼不良状態に移
行するのを回避する一方、単位時間当たりの炉内への投
入ゴミ重量から炉内に投入されたゴミの量が少ないと検
出され、ゴミ表面温度の平均値が高温側基準温度よりも
高い状態が所定時間継続した場合には、今後ゴミの燃え
切り位置が上流側にシフトすると判断して、その程度に
より前記油圧シリンダC1の単位時間当たりの作動回数
を10%程度上方に補正することによりゴミの投入量を
増大させてゴミ切れ状態に移行するのを回避する。即
ち、図4に示すマトリクスの組み合わせに基づいて補正
の有無、補正量を決定して補正するのである。ここに、
補正量はこの値に限るものではなく適宜設定すればよ
い。
On the ceiling wall of the drying zone 6, the drying zone 6
An infrared camera I is provided as infrared detection means for detecting the radiation temperature of dust in the ignition start area in the incineration zone. More specifically, the infrared detecting means detects the radiation energy from the inside of the furnace corresponding to the black body radiation energy as shown in FIG. 2 to determine the temperature. As shown in FIG. CO, CO 2 , NOx, SOx in the flame ignited above, and H 2 O
A filter (not shown) having a transmission wavelength of about 3.9 (3.6 to 4) μm is attached to the infrared camera in order to avoid an infrared energy absorption band due to It is configured so that the radiant energy can be measured through the combustion flame. By the infrared camera I,
An image that has passed through the filter and an image that has not passed through the filter are taken, and an area where a temperature difference on the dry zone 6 in both images is detected by an image processing unit (not shown) is determined to be an ignition area. An area having a predetermined width immediately upstream thereof is defined as an ignition start area, and an average value of dust surface temperatures in an image through the filter in the area is obtained. Based on the weight of the garbage charged into the furnace per unit time described above and the average value of the garbage surface temperature described above, a future transition of the burn-out position of the garbage in the combustion zone 7 is predicted. Correction means 20b is provided for correcting the amount of dust input by the push-in mechanism determined by the transfer control means 20, that is, the number of times the hydraulic cylinder C1 operates per unit time. For example, as shown in FIG.
If the amount of dust introduced into the furnace is detected to be large based on the weight of the dust entered into the furnace per unit time, and if the average value of the dust surface temperature is lower than the low-side reference temperature for a predetermined time, It is determined that the burn-off position of the dust will shift to the downstream side in the future, and the number of operations per unit time of the hydraulic cylinder C1 is corrected downward by about 10% according to the degree thereof, thereby reducing the amount of dust to be injected and burning. While avoiding the transition to the defective state, it is detected that the amount of dust introduced into the furnace is small based on the weight of dust introduced into the furnace per unit time, and the average value of the dust surface temperature is higher than the high-temperature side reference temperature. If the high state continues for a predetermined time, it is determined that the burn-out position of dust will be shifted to the upstream side in the future, and the number of operations of the hydraulic cylinder C1 per unit time is increased by about 10% depending on the degree. Increasing the input of waste by correcting to avoid the migration of the dust out state. That is, the presence or absence of the correction and the correction amount are determined based on the combination of the matrices shown in FIG. 4 to perform the correction. here,
The correction amount is not limited to this value and may be set as appropriate.

【0012】さらに、前記温度制御手段30は、前記ゴ
ミ表面温度の平均値に基づいて前記熱交換器Tによる燃
焼用の空気を調温するものであり、常時は約70℃から
100℃に維持される空気温度を、前記平均値が低温側
基準温度よりも低い状態が所定時間継続した場合には、
その程度により燃焼用の空気温度を約150℃から20
0℃に高めてゴミの乾燥・燃焼を促進することにより燃
焼不良状態に移行するのを回避する一方、前記平均値が
高温側基準温度よりも高い状態が所定時間継続した場合
には、その程度により燃焼用の空気温度を常温に下げて
高温燃焼による火格子の焼損するのを防止する。
Further, the temperature control means 30 adjusts the temperature of the air for combustion by the heat exchanger T based on the average value of the surface temperature of the refuse, and always maintains the temperature at about 70 ° C. to 100 ° C. The air temperature to be performed, when the average value is lower than the low-temperature side reference temperature for a predetermined time,
Depending on the degree, the air temperature for combustion can be increased from about 150 ° C to 20 ° C.
While increasing the temperature to 0 ° C. to promote the drying and burning of garbage to avoid shifting to a poor combustion state, if the state in which the average value is higher than the high-side reference temperature continues for a predetermined time, the degree Thus, the temperature of the combustion air is reduced to room temperature to prevent the grate from burning due to high-temperature combustion.

【0013】以上説明したように、ゴミ焼却炉の燃焼制
御装置は、底部に押し込み投入機構5を備え、クレーン
機構によりゴミ容量が所定レベルに維持されるようにゴ
ミが投入されるゴミホッパ3と、前記押し込み投入機構
5により炉内に投入されたゴミを搬送しながら焼却処理
するストーカ式の焼却処理帯6,7,8と、目標処理量
のゴミを焼却処理するべく前記押し込み投入機構5によ
るゴミの投入量、及び前記焼却処理帯6,7,8による
ゴミの搬送速度を調節するゴミ搬送制御手段20とを備
えてあり、前記焼却処理帯6におけるゴミの着火開始領
域の放射温度を検出する赤外線検知手段I、及び、炉内
へのゴミ投入量を検出するゴミ投入量検出手段Dを設
け、前記赤外線検知手段Iによる検出ゴミ温度、及び、
前記ゴミ投入量検出手段Dによる炉内への単位時間当た
りの検出ゴミ投入量に基づいて、前記ゴミ搬送制御手段
20により決定された前記押し込み投入機構5によるゴ
ミの投入量を補正する補正手段20bを設けて構成され
るものである。
As described above, the combustion control device of the refuse incinerator has a push-in mechanism 5 at the bottom, and a trash hopper 3 into which refuse is charged by a crane mechanism so that the refuse volume is maintained at a predetermined level. Stoker-type incineration zones 6, 7, 8 for incineration while conveying the refuse introduced into the furnace by the intrusion mechanism 5, and refuse by the intrusion mechanism 5 for incinerating a target amount of refuse. And a dust transport control means 20 for adjusting the amount of waste and the transport speed of the dust by the incineration zones 6, 7, 8 for detecting the radiation temperature of the ignition start area of the dust in the incineration zone 6. Infrared detecting means I, and dust input amount detecting means D for detecting the amount of dust input into the furnace are provided, and the dust temperature detected by the infrared detecting means I;
Correction means 20b for correcting the amount of dust input by the push-in mechanism 5 determined by the dust transfer control means 20 based on the amount of dust input per unit time into the furnace by the dust input amount detection means D. Is provided.

【0014】上述したゴミ搬送制御手段、赤外線検知手
段、ゴミ投入量検出手段、補正手段等の各機能実現手段
の一部または全部は、マイクロコンピュータ等の各種コ
ンピュータ、メモリ回路、その他の公知の周辺回路技術
を用いて構成されるものである。
Some or all of the function realizing means such as the above-described dust transport control means, infrared detecting means, dust input amount detecting means, and correcting means may be implemented by various computers such as microcomputers, memory circuits, and other known peripherals. It is configured using circuit technology.

【0015】以下に、別実施形態を説明する。上述の実
施形態では、赤外線検知手段を、波長3.9μmのフィ
ルタを備え、装着状態と非装着状態とに切り換えて使用
する赤外線カメラで構成するものを説明したが、フィル
タとしては、波長3.9μmのフィルタでなくとも計測
対象物と放射温度計測器1との間に介在するガスによる
赤外線エネルギー吸収帯域を回避できる波長であれば任
意であり、また、波長3.9μmのフィルタを装着した
赤外線カメラと該フィルタを装着しない赤外線カメラと
の二台の赤外線カメラを設けて各別に撮影するように構
成してもよい。さらには、赤外線検知手段は赤外線カメ
ラに限定するものではなく、適宜公知の赤外線検知素子
を用いて構成できる。例えば、スポット型赤外線センサ
を、前記乾燥帯6の天井壁に形成した計測孔から炉内に
臨むように設けて、前記乾燥帯6上のゴミ表面温度を数
十mm〜数百mmのスポット径で複数箇所計測するよう
に構成してもよい。
Hereinafter, another embodiment will be described. In the above-described embodiment, the infrared detecting means has been described as an infrared camera provided with a filter having a wavelength of 3.9 μm and used by switching between a mounted state and a non-mounted state. The wavelength is not limited to a 9 μm filter, but may be any wavelength as long as it can avoid an infrared energy absorption band due to a gas interposed between the object to be measured and the radiation temperature measuring instrument 1, and an infrared ray equipped with a 3.9 μm wavelength filter Two infrared cameras, a camera and an infrared camera not equipped with the filter, may be provided to separately capture images. Furthermore, the infrared detecting means is not limited to an infrared camera, and can be configured using a known infrared detecting element as appropriate. For example, a spot-type infrared sensor is provided so as to face the inside of the furnace from a measurement hole formed in the ceiling wall of the drying zone 6, and the surface temperature of the dust on the drying zone 6 is set to a spot diameter of several tens mm to several hundred mm. May be configured to measure at a plurality of locations.

【0016】補正手段20bにおける低温側基準温度は
約900℃が好ましく、高温側基準温度は約1000℃
が好ましいが、この値に限るものではなく各ゴミ焼却炉
で処理されるゴミの平均的な質に基づいて適宜定めれば
よい。また、その際の所定時間は15から30分程度が
好ましいが、炉の規模に応じて適宜定めることができ
る。
The reference temperature on the low temperature side in the correction means 20b is preferably about 900 ° C., and the reference temperature on the high temperature side is about 1000 ° C.
However, the value is not limited to this value, and may be determined as appropriate based on the average quality of the refuse treated in each refuse incinerator. Further, the predetermined time at that time is preferably about 15 to 30 minutes, but can be appropriately determined according to the scale of the furnace.

【0017】上述の実施形態では、補正手段20bは、
ゴミ搬送制御手段20により決定された前記押し込み投
入機構5によるゴミの投入量、即ち、前記油圧シリンダ
C1の単位時間当たりの作動回数を補正するものを説明
したが、目標処理量を補正するように構成してもよい。
つまり、単位時間当たりの炉内への投入ゴミ重量から炉
内に投入されたゴミの量が多いと検出され、低温側基準
温度よりも低い状態が所定時間継続した場合には、その
程度により目標処理量を下方に補正することによりゴミ
の投入量を減少させて燃焼不良状態に移行するのを回避
する一方、単位時間当たりの炉内への投入ゴミ重量から
炉内に投入されたゴミの量が少ないと検出され、高温側
基準温度よりも高い状態が所定時間継続した場合には、
その程度により目標処理量を上方に補正することにより
ゴミの投入量を増大させてゴミ切れ状態に移行するのを
回避するのである。
In the above embodiment, the correction means 20b
In the above description, the amount of dust input by the push-in mechanism 5 determined by the dust transfer control means 20, that is, the number of times of operation of the hydraulic cylinder C1 per unit time is corrected, but the target processing amount is corrected. You may comprise.
In other words, it is detected that the amount of dust introduced into the furnace is large based on the weight of the dust introduced into the furnace per unit time, and if a state in which the temperature is lower than the low-temperature reference temperature continues for a predetermined time, the target is determined according to the degree. The amount of garbage introduced into the furnace is calculated based on the amount of garbage introduced into the furnace per unit time, while reducing the amount of garbage introduced into the furnace and correcting the amount of garbage introduced into the furnace. Is detected as low, and if the state higher than the high-side reference temperature continues for a predetermined time,
By correcting the target processing amount upward according to the degree, the amount of dust input is increased to avoid shifting to a dust-out state.

【0018】上述の実施形態では、補正手段20bによ
り前記押し込み投入機構5によるゴミの投入量を補正す
る例を説明したが、前記押し込み投入機構5によるゴミ
の投入量の補正と共に、或いは、前記押し込み投入機構
5によるゴミの投入量の補正の代わりに、前記乾燥帯6
における搬送速度、即ち前記油圧シリンダC2の単位時
間当たりの作動回数を補正するように構成してもよい。
例えば、単位時間当たりの炉内への投入ゴミ重量から炉
内に投入されたゴミの量が多いと検出され、ゴミ表面温
度の平均値が低温側基準温度よりも低い状態が所定時間
継続した場合には、今後ゴミの燃え切り位置が下流側に
シフトすると判断して、その程度により前記油圧シリン
ダC2の単位時間当たりの作動回数を10%程度下方に
補正することによりゴミの搬送速度を減少させて乾燥を
促進することで燃焼不良状態に移行するのを回避する一
方、単位時間当たりの炉内への投入ゴミ重量から炉内に
投入されたゴミの量が少ないと検出され、ゴミ表面温度
の平均値が高温側基準温度よりも高い状態が所定時間継
続した場合には、今後ゴミの燃え切り位置が上流側にシ
フトすると判断して、その程度により前記油圧シリンダ
C2の単位時間当たりの作動回数を10%程度上方に補
正することによりゴミの搬送速度を増大させてゴミ切れ
状態に移行するのを回避するのである。さらに、燃焼帯
7が上下二段構成されるものでは、上述の乾燥帯6の補
正に加えて、燃焼帯7の上流段の搬送速度をも補正する
ことにより、その効果が増大することになる。
In the above-described embodiment, an example has been described in which the correction means 20b corrects the amount of dust input by the push-in mechanism 5; Instead of correcting the amount of dust input by the input mechanism 5, the drying zone 6
, That is, the number of operations of the hydraulic cylinder C2 per unit time may be corrected.
For example, when it is detected that the amount of dust put into the furnace is large from the weight of dust put into the furnace per unit time, and the state in which the average value of the dust surface temperature is lower than the low-side reference temperature has continued for a predetermined time. It is determined that the burn-out position of the dust will shift to the downstream side in the future, and the number of times of operation of the hydraulic cylinder C2 per unit time is corrected downward by about 10% depending on the degree thereof, thereby reducing the dust transfer speed. In addition to avoiding the transition to a poor combustion state by promoting drying, the amount of dust introduced into the furnace per unit time is detected as small and the amount of dust introduced into the furnace is detected. If the average value is higher than the high-temperature side reference temperature for a predetermined time, it is determined that the burn-out position of dust will shift to the upstream side in the future, and the unit time of the hydraulic cylinder C2 will be determined depending on the degree. It is to avoid the migration by increasing the conveying speed of the dust in the dust out condition by correcting the Rino operating times above about 10%. Further, in the case where the combustion zone 7 is configured in two stages, the effect is increased by correcting the transport speed of the upstream stage of the combustion zone 7 in addition to the correction of the drying zone 6 described above. .

【0019】先に示した実施形態では、炉内へのゴミ投
入量を検出するゴミ投入量検出手段Dを、前記ゴミホッ
パ3へのゴミ投入量を検出するもので構成したが、ゴミ
投入量検出手段Dとしては、押し込み投入機構5による
作動回数と一回に押し込まれる平均ゴミ量に基づいて求
めるものであってもよいが、この場合には、ゴミホッパ
内のゴミが圧密になっているために多少不正確となる。
In the above embodiment, the dust input amount detecting means D for detecting the amount of dust input into the furnace is configured to detect the amount of dust input to the dust hopper 3. Means D may be obtained based on the number of operations by the pushing-in mechanism 5 and the average amount of dust pushed in at one time. However, in this case, since the dust in the dust hopper is compacted, Somewhat inaccurate.

【0020】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ゴミ焼却炉の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a garbage incinerator.

【図2】黒体輻射エネルギーの波長特性図FIG. 2 is a graph showing wavelength characteristics of black body radiation energy.

【図3】大気の透過率の特性図FIG. 3 is a characteristic diagram of the transmittance of the atmosphere.

【図4】補正手段による補正量データの説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of correction amount data by a correction unit;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ゴミ供給口 5 押し込み投入機構 20 ゴミ搬送制御手段 20b 補正手段 D ゴミ投入量検出手段 I 赤外線検知手段 1 dust supply port 5 push-in mechanism 20 dust transport control means 20b correction means D dust input amount detection means I infrared detection means

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 底部に押し込み投入機構(5)を備え、
クレーン機構によりゴミ容量が所定レベルに維持される
ようにゴミが投入されるゴミホッパ(3)と、前記押し
込み投入機構(5)により炉内に投入されたゴミを搬送
しながら焼却処理するストーカ式の焼却処理帯と、目標
処理量のゴミを焼却処理するべく前記押し込み投入機構
(5)によるゴミの投入量、及び前記焼却処理帯による
ゴミの搬送速度を調節するゴミ搬送制御手段(20)と
を備え、前記焼却処理帯の乾燥帯にゴミの燃焼が始る着
火領域を設定してあるゴミ焼却炉の燃焼制御装置であっ
て、前記着火領域を画像処理で判断し、その直上流側の所定
幅の領域を着火開始領域として、前記着火開始領域のゴ
ミの放射温度を検出する 赤外線検知手段(I)を前記乾
燥帯(6)に臨ませて設け、 炉内へのゴミ投入量を検出するゴミ投入量検出手段
(D)を設け、 前記赤外線検知手段(I)により検出される前記着火開
始領域のゴミの放射温度であるゴミ表面温度、及び、前
記ゴミ投入量検出手段(D)による炉内への単位時間当
たりの検出ゴミ投入量に基づいて、 前記ゴミ搬送制御手段(20)により決定された前記押
し込み投入機構(5)によるゴミの投入量、または、前
記焼却処理帯によるゴミの搬送速度を補正する補正手段
(20b)を設けてあるゴミ焼却炉の燃焼制御装置。
1. A push-in mechanism (5) is provided at the bottom,
A garbage hopper (3) into which garbage is charged so that the garbage volume is maintained at a predetermined level by a crane mechanism, and a stoker-type stoker type for incineration while transferring the garbage charged into the furnace by the forcing-in mechanism (5). An incineration zone and a dust transport control means (20) for adjusting the amount of dust input by the push-in mechanism (5) and the dust transport speed by the incineration zone to incinerate the target amount of dust. Equipped with a garbage that starts burning garbage in the drying zone of the incineration zone.
A combustion control apparatus for waste incinerators that have set fire areas, to determine the ignition region in the image processing, predetermined its immediately upstream
The area of the width is set as the ignition start area, and the ignition start area is marked.
The infrared detecting means (I) for detecting the radiation temperature of
Provided to face the燥帯(6), the dust charged amount detection means for detecting a dust charging amount into the furnace (D) provided, the ignition open to the detected Ri by the infrared detection means (I)
Based on the dust surface temperature, which is the radiation temperature of the dust in the starting area , and the dust input amount per unit time into the furnace by the dust input detecting means (D), A combustion control device for a refuse incinerator provided with a correction means (20b) for correcting the determined amount of refuse introduced by the pushing-in mechanism (5) or the transport speed of refuse by the incineration zone.
【請求項2】 前記補正手段(20b)は、前記検出ゴ
ミ表面温度が低温側基準温度よりも低い状態が所定時間
継続し、且つ、前記検出ゴミ投入量が基準投入量よりも
多い場合に、マイナス補正するものである請求項1記載
のゴミ焼却炉の燃焼制御装置。
2. The correction means (20b), when the state in which the detected dust surface temperature is lower than the low-side reference temperature continues for a predetermined time and the detected dust input amount is larger than a reference input amount, 2. The combustion control device for a refuse incinerator according to claim 1, wherein the correction is performed in the negative direction.
【請求項3】 前記補正手段は、前記検出ゴミ表面温度
が高温側基準温度よりも高い状態が所定時間継続し、且
つ、前記検出ゴミ投入量が基準投入量よりも少ない場合
に、プラス補正するものである請求項1又は2記載のゴ
ミ焼却炉の燃焼制御装置。
3. The correction means performs a positive correction when the state in which the detected dust surface temperature is higher than the high-side reference temperature continues for a predetermined time and the detected dust input amount is smaller than the reference input amount. The combustion control device for a refuse incinerator according to claim 1 or 2, wherein:
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