JP3310844B2 - 列車接近検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、鉄道沿線で行う
各種保線作業において、列車の進入を検出して沿線作業
員に警報を与え待避するために使用する列車接近警報装
置に使用される列車接近検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】列車運行を行っている時間帯での鉄道沿
線作業は、列車が通過後次の列車が通過するまでの間に
行われる。この間、作業員の安全を確保するため作業現
場近くに、進入する列車の監視を専門に行う列車見張り
員が配置され、列車の進入を視覚により認識し、作業員
に警報を与え安全な場所に退避を促すことにより事故防
止を図っている。

【０００３】しかし、列車見張り員の業務は単調である
上、緊張感を長時間持続させるのは生理的に困難であ
り、注意力が散漫になったり、見張り場所から離れるこ
とが事故発生の原因となっていた。この様な人間の注意
力に頼る方法は、思いこみ、誤解、錯誤により列車接近
を完全に検出できない恐れがある。この欠点を補償する
ため、例えば実開平３−８１１７８号公報に示すような
列車の接近を警報する列車接近警報装置が提案されてい
る。

【０００４】図１７は例えば実開平３−８１１７８号公
報に示された従来の列車接近検出装置の一例を示す側面
図である。図において、基台１０は断面コ字状の切込み
１１を有し、この切込み１１にレール２０の底部の一側
が係合するように配置されている。基台１０にはコ字状
の切り込み１１と直交する方向に孔が形成され、この孔
にシャフト３０が貫通されている。シャフト３０はレー
ル２０の底部を横切って反対側に突出され、この突出部
に係合子３１が貫通されて備えられている。

【０００５】シャフト３０の先端にはネジが切られ、こ
のネジにナット３２が螺着されている。ナット３２の位
置を調整することによって係合子３１の位置を任意に設
定し、レールの種別によるレール底部の幅の違いに対応
できる構造になっている。

【０００６】シャフト３０の後端側は基台１０の後方に
突出され、その突出端にレバー４０がシャフト３０に対
して折曲げ方向に回動できるように軸４１によって取付
られている。レバー４０と基台１０との間にリンクレバ
ー４２がリンク結合されている。このリンクレバー４２
のリンク結合によって、レバー４０を回動させると、シ
ャフト３０が基台１０に対して伸縮される。つまり、レ
バー４０を図１７において時計回りに回動させると、シ
ャフト３０は図１７の左方向に引っ張られ、係合子３１
を基台１０に向かって引き寄せる。基台１０とシャフト
３０に固定された基台３１によりレール２０を挟み込み
固定する。

【０００７】センサー６０の高さ方向の調整は、センサ
ーが取り付けられている第２シャフト５８の高さを操作
子５９を回転させ締め付け金具５７をゆるめてセンサー
６０の頭面がレール２０頭面に出ないように調整を行
う。

【０００８】センサー６０は例えば金属の接近を検出す
る近接スイッチである。レール２０上を走行してくる列
車の金属車輪が近接スイッチの上に近づいて来た場合、
近接スイッチに流れる高周波電圧が減少してゆきある一
定以下になったことで列車接近を検出する構造となって
いる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の列車接近検出装
置は以上のように構成されているので、センサーが故障
した場合当然ながら通過する列車の車輪を検出できな
い。また車輪がレール上を走行する時に横ズレを生じ、
車輪底面が近接スイッチ上面より外れてしまった場合、
車輪を検出することができなかった。

【００１０】また、車輪の横ズレ対策として、一対のレ
ールの双方に列車接近検出装置を取り付ける場合がある
が、その場合列車接近検出装置が２台となり、運搬が容
易でないと共に、取り付けに要する手数も倍になり効率
的でない。

【００１１】さらに、レールには４０ｋｇＮ，５０ｋｇ
Ｎ，６０ｋｇＮ等の種類があり、高さおよび幅の寸法が
それぞれ異なるため取付時にセンサーの高さの調整を行
ってから取り付けなければないらない問題があった。

【００１２】この発明は、上記の課題を解決するために
なされたもので、車輪の検出もれを少なくでき、検出の
信頼性を上げ、検出もれによる作業員への危険発生を少
なくすることができ、センサーの高さ調整が容易で、安
定した検出を得ることができる列車接近検出装置を得る
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の列車接近検出
装置においては、軌道の１側のレールの下に配置されレ
ールの両側に延びるベースと、ベースの軌道内側におい
て、ベース上に着脱可能に固定された第１の取付金具
と、ベースの軌道外側において、ベースに摺動可能に取
り付られ、第１の取付金具と共同してレールを狭着する
第２の取付金具と、ベースに固定され、第２の取付金具
を第１の取付金具に対して進退させる押圧機構と、第１
の取付金具および第２の取付金具の取付部に固定され、
レールを通過する列車の車輪を検出する第１のセンサー
および第２のセンサーとを備えている。

【００１４】請求項２の列車接近検出装置においては、
第１の取付金具は、ベース上の複数の固定位置のうち選
択された１の固定位置に着脱可能に立設され、高さの違
う複数の取付部を有し、第２の取付金具は、高さの違う
複数の取付部を有し、第１のセンサーは、第１の取付金
具の複数の取付部のうち選択された１の取付部に固定さ
れ、第２のセンサーは、第２の取付金具の複数の取付部
のうち選択された１の取付部に固定されている。

【００１５】請求項３の列車接近検出装置においては、
第１のセンサーは、列車の車輪の内側のフランジ部を検
出し、その検出面は、レールと直角方向に延び、車輪の
ずれ量より長い幅を持つ。

【００１６】請求項４の列車接近検出装置においては、
第１のセンサーおよび第２のセンサーの上面は、レール
の上面より、レールの磨耗限界寸法以上に低下させた位
置に固定される。

【００１７】請求項５の列車接近検出装置においては、
第１のセンサーおよび第２のセンサーは、近接する金属
の有無を電流の変化により検出する近接スイッチであっ
て、第１のセンサーおよび第２のセンサーの検出条件を
車輪接近時の電流の変化を微分処理して検出する。

【００１８】請求項６の列車接近検出装置においては、
第１のセンサーおよび第２のセンサーを異なる種類と
し、それぞれの検出判定を組み合わせた条件で検出を行
う事を特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は本発明の列車接近検出装置の一例
を示す側面図である。図２は図１の上面図である。図３
はベースの上面図、図４はベースの側面図である。図５
は内側センサー取付金具の正面図、図６は内側センサー
取付金具の側面図である。図７は外側センサー取付金具
の正面図、図８は外側センサー取付金具の側面図であ
る。図９は列車接近検出装置をレールに取り付ける様子
を示す図である。図１０はセンサーを取付金具の取付部
に取り付ける様子を示す図である。図１１は列車の車輪
が横に振れた様子を示す図である。図１７に示した従来
の列車接近検出装置と同一または相当部分には同一符号
を付し、その説明を省略する。

【００２０】図１および図２において、軌道の１側のレ
ール２０の下に配置されたベース９は、レール２０と直
角に配置され、その両端はレール２０の両側に延びてい
る。レール２０の軌道の内側において、ベース９上には
第１の取付金具である内側センサー取付金具５が着脱可
能に固定されている。またレール２０の軌道の外側にお
いて、ベース９上には、第２の取付金具である外側セン
サー取付金具３が、ベース９に摺動可能に取り付られて
いる。外側センサー取付金具３は押圧機構８で押圧され
て、内側センサー取付金具５と共同してレール２０を狭
着している。内側センサー取付金具５と外側センサー取
付金具３にはレール２０を通過する列車の車輪を検出す
る第１のセンサーである内側センサー４および第２のセ
ンサーである外側センサー１とが固定されている。

【００２１】図３および図４に示すように、ベース９
は、細長板状で２長辺の縁部を下側に折り曲げて作製さ
れている。ベース９の主面には、一端に３対の係合孔９
ｃがベース９の長手方向に所定距離離れて穿孔されてい
る。またベース９の中間部の他端よりにおいては１対の
長孔９ｂがベース９の軸に沿って穿孔されている。長孔
９ｂの一端には、幅広部が形成されている。ベース９の
他端には４個のねじ穴９ａがベース９の縁部に形成され
ている。

【００２２】図５および図６に示すように、内側センサ
ー取付金具５は、階段状に形成された３箇所のセンサー
取付部５ｂ〜５ｄを有している。センサー取付部５ｂ〜
５ｄは、下になるほどレール２０から後退した位置とな
っている。各センサー取付部５ｂ〜５ｄの形状は、レー
ル２０に対して反対側の１側面が削除された概略箱形の
形状をしている。各センサー取付部５ｂ〜５ｄのレール
２０側の側面には、レール２０に直角にネジ穴５ｅが形
成されている。また箱形のセンサー取付部５ｂ〜５ｄの
各上面にはレール２０と直角に切り込み５ｆが形成され
ている。内側センサー取付金具５は、下部に鉤状のフッ
ク部５ａを備えている。

【００２３】図７および図８に示すように、外側センサ
ー取付金具３も内側センサー取付金具５と同様に、階段
状に形成された３箇所のセンサー取付部３ｂ〜３ｄを有
し、内側センサー取付金具５に対向して概略面対称な形
状をなしている。しかし、各センサー取付部３ｂ〜３ｄ
は、対応する内側センサー取付金具５のセンサー取付部
５ｂ〜５ｄに対して位置が高くなっている。各センサー
取付部３ｂ〜３ｄは、センサー取付部５ｂ〜５ｄと同じ
ように、ネジ穴３ｅと切り込み３ｆが形成されている。
外側センサー取付金具３は、下部に外側に張り出す一対
の爪である係合爪３ａを備えている。

【００２４】図９に示すように、ベース９の一端におい
ては、第１の取付金具である内側センサー取付金具５
が、下部に形成されたフック部５ａを選択された一対の
係合孔９ｃに係合されてベース９に立設されている。内
側センサー取付金具５は、取り付けられるレールの種類
に対応して、３対の係合孔９ｃから１対を選択されて立
設されている。

【００２５】また、ベース９の中間部の他端よりにおい
ては、第２の取付金具である外側センサー取付金具３
が、下部に形成された係合爪３ａを、ベース９に形成さ
れた１対の長孔９ｂに係合させて立設されている。係合
爪３ａは、一端に形成された幅広部に挿入されて、その
後他方にスライドされてベース９と係合する。そして、
外側センサー取付金具３は、係合爪３ａを長孔９ｂに係
合されて、ベース９に対して摺動可能に取付られてい
る。

【００２６】図１および図２にもどりベース９の他端に
おいては、押圧機構であるレバー機構８が、ネジ孔９ａ
にボルト８ａで締着されて固定されている。レバー機構
８は、一端をベース９に回動自在に軸止されたレバー８
ｂと、ベース９と平行に進退するシャフト７と、レバー
８とシャフト７とを連結する連結部材８ｃとからなる。
レバー８を回動させるとベース９に対してシャフト７が
進退する構成となっている。レバー機構８によって進退
するシャフト７は、外側センサー取付金具３の側面に設
けられた穴３ｇを貫通している。またシャフト７のバネ
止め部７ａと外側センサー取付金具３の側面との間には
バネ６が縮設されている。レバー機構８は、シャフト７
とバネ６を介して外側センサー取付金具３を図１の左方
向に押圧している。

【００２７】外側センサー取付金具３と内側センサー取
付金具５とは、下端の対向した角部にそれぞれ内側に切
り欠いたレール狭着部３ｉ，５ｉを形成している。両者
のレール狭着部３ｉ，５ｉはそれぞれレール２０の底部
に係合し、両側からレール２０を狭着しいる。尚レール
狭着部３ｉ，５ｉは、内側上面に段差が形成されてお
り、その段差は複数種類のレールの底部の形状に対応し
ている。

【００２８】内側センサー取付金具５には内側センサー
４が、また外側センサー取付金具３には外側センサー１
が、それぞれ取り付けられている。外側センサー１と内
側センサー４とは、それぞれ３箇所の取付部からレール
の高さに対応した高さのセンサー取付部を選択されて取
付られている。両センサー４，１は、概略直方体の箱体
をなし、下面に棒状の支持柱４ａが主面に垂直に立設さ
れている。両センサー４，１の上面は、通過する列車の
車輪を検出する検出面４ｄ，１ｄを構成している。図１
０に示すように内側センサー４の支持柱４ａは円柱形を
なし、先端部４ｂが細くなっている。また支持柱４ａに
は軸と直角に横穴４ｃが穿孔されており、横穴４ｃには
頭部に握り１１ａを備えた取付ボルト１１が貫通してい
る。

【００２９】内側センサー４は、支持柱４ａの先端部を
取付穴５ｈに挿入される。取付ボルト１１は、先端のネ
ジ部をネジ穴５ｅに螺合させ、握り１１ａで支持柱４ａ
をレール２０側に押圧し、支持柱４ａを切り込み５ｆの
開口部の面取り部に当接させて、内側センサー４を固定
している。外側センサー１も図示しない支持柱を、外側
センサー取付金具３の取付穴３ｈに挿入され、図示しな
い取付ボルトで締着されて、外側センサー取付金具３に
固定されている。両センサー４，１がそれぞれの取付金
具に固定されたとき両検出面４ｄ，１ｄは、レール２０
の頭部より低い所定の高さに位置される。

【００３０】内側センサー４と外側センサー１とは、内
部に金属の接近を検出する近接スイッチを格納してい
る。レール２０上を走行してくる列車の車輪が近接スイ
ッチの上に近づいて来た場合、近接スイッチに流れる高
周波電流が減少し、ある値以下になったことで車輪の通
過を検出する構造となっている。特に内側センサー４
は、車輪の内側のフランジ部を検出する為、外側センサ
ー１のそれよりも低い位置に存在し、さらに車輪が軌道
の内側にずれた際にも検出できるように検出面４ｄはレ
ール２０と直角方向に延びている。その延びの長さは車
輪の最大振れ量Ａより大きい（図１１）。

【００３１】内側センサー４と外側センサー１とは、セ
ンサーの箱体の側面から出没し、レール２０に当接する
スイッチ４ｅ，１ｅを備えている。スイッチ４ｅ，１ｅ
は、たとえば押圧されているときＯＦＦで開放されると
ＯＮするスイッチで、内側センサー４と外側センサー１
とがレール２０に隣接して固定されているときは、レー
ル２０に当接してＯＦＦしているが、内側センサー４と
外側センサー１のいずれかが万が一脱落した場合ＯＮし
て、センサーの脱落を検出する。

【００３２】このような列車接近検出装置をレール２０
に取り付ける方法は、まず内側センサー４と外側センサ
ー１とが、内側センサー取付金具５と外側センサー取付
金具３の所定の取付部に固定される。次にベース９から
内側センサー取付金具５が外された状態で、ベース９が
レール２０の下に挿入され、ベース９の一端がレール２
０の反対側に突出される。その後レール２０の底部の幅
に対応した位置の一対の係合穴９ｃに、フック部５ａを
係合させて内側センサー取付金具５が取り付けられる。
次に、レバー機構８を操作されて、外側センサー取付金
具３が図１の左方向に押圧されると、レール２０は内側
センサー取付金具５のレール狭着部５ｉと外側センサー
取付金具３のレール狭着部３ｉとで狭着され、列車接近
検出装置はレール２０に固定される。

【００３３】他の種類のレールへ取り付ける際には、内
側センサー４と外側センサー１とを対応する取付部に固
定した後、上記と同じ方法でレールに取り付ける。両セ
ンサー取付金具３，５の３箇所の取付部３ｂ〜３ｄおよ
び５ｂ〜５ｄと、内側センサー取付金具５が固定される
ベース９の３対の係合孔９ｃは、４０ｋｇＮ，５０ｋｇ
Ｎ，６０ｋｇＮの３種のレールに対応している。

【００３４】このような構成の列車接近検知装置は、レ
ール２０の両側に配置された内側センサー４と外側セン
サー１とで車輪の検出を行うため、１側のセンサーが故
障した場合でも他側のセンサーでの車輪の検出ができ、
検出もれを少なくでき、車輪の検出の信頼性を上げ、検
出もれによる作業員への危険発生を少なくすることがで
きる。

【００３５】また、内側センサー取付金具５は、複数の
固定位置のうち選択された１の固定位置すなわち選択さ
れた一対の係合孔９ｃに固定され、また内側センサー取
付金具５と外側センサー取付金具３とは、高さの違う複
数のセンサー取付部５ｂ〜５ｄおよび３ｂ〜３ｄを有す
るので、３種類のレールに取り付けることができる。そ
して、高さの違う３箇所の取付部は、各レール毎にしな
ければならないセンサーの高さ調整を容易にする。

【００３６】また、列車の横揺れによる車輪の横ずれが
生じた場合、外側センサー１が検出できない場合でも、
内側センサー４で検出が可能であるため、車輪の検出の
信頼性が上がり、検出作業員の安全の確保ができる。

【００３７】実施の形態２．図１２はレールが磨耗した
場合のレールと外側センサーとの位置関係を示した図で
ある。レール２０は、新品の場合においては、頭部の位
置は破線１０１の位置であるが、磨耗してレール２０の
高さが低くなった場合、頭部の位置は実線１０２の位置
となる。本実施の形態では、外側センサー１が所定の取
付位置に取り付けられた場合、その検出面１ｄは、レー
ル２０の新品の場合の上面１０１より、レール２０の磨
耗限界寸法１０３以上に低い位置に固定されている。ま
た図示しないが内側センサー４の検出面４ｄも、レール
２０が磨耗していないときの、車輪のフランジ部の位置
より、磨耗限界寸法１０３以上に低い位置に固定されて
いる。

【００３８】このような構成の列車接近検出装置におい
ては、両センサー１，４の検出面１ｄ，４ｄの固定位置
をレール２０の保全部門で決められた磨耗限界寸法１０
３以上に低下させた位置にはじめから設定することによ
り、レール２０の新品時から交換時までの全般にわたっ
て列車接近検出装置を使用することができ、また列車接
近検出装置取付時のセンサー１，４の高さ調整の煩わし
さがなくなり、取付作業が容易となる。

【００３９】実施の形態３．図１３は近接スイッチが車
輪を検出した時の高周波電流の変化を示す図である。図
１４は高周波電流の包絡線を微分回路に通した電圧を示
す図である。従来の方法においては、近接スイッチに高
周波電流を流しておき、近接スイッチに金属を近づける
と、金属に生じる渦電流により高周波電圧２０１が低下
する。ある一定の高周波電圧をしきい値２０２と決め、
この値以下となった場合を車輪検出としている。

【００４０】しかし車輪の無い場合の高周波電圧２０１
は、センサーの周囲にあるレール等の環境によって異な
るため、感度を上げると誤検出が発生し、また感度を下
げると未検出が生じてしまう。

【００４１】そのため、本実施の形態においては、高周
波電圧２０１の包絡線２０３を検波した電圧を微分回路
を通すことにより、変化量に応じた電圧２０４を得、こ
の電圧２０４が一定以上の電圧となった場合を車輪検出
の条件としている。

【００４２】本実施の形態においては、車輪の検出方法
において、高周波電圧の絶対値を検出するのではなく、
電圧の変化量を検出する相対的な検出としたため、感度
調整が簡単となり、また周囲環境の影響を受けにくく、
安定した検出が得ることができる。

【００４３】実施の形態４．図１５は本発明の列車接近
検出装置の他の例を示す上面図である。図１６は図１５
の側面図であり、XVI−XVI線に沿ってセンサー部分のみ
を断面とした図である。本実施の形態においては、箱体
の外側センサー８１には、箱体のレール２０側の側面に
孔８１ｃが形成されている。箱体の内部にＬ字部材８１
ｂで固定された振動式センサー素子８１ａは孔８１ｃか
ら検出面を突出させて、レール２０の側面に当接されて
いる。振動式センサー素子８１ａは検出面に密着する物
の振動を検出するタイプのセンサーで、車輪が通過した
時の振動を検知して、車輪の検出をする。

【００４４】また、箱体の内側センサー８４には、箱体
の上面に孔８４ｃが形成されている。箱体の内部に支持
部材８４ｂで支持された超音波式センサー素子８４ａは
孔８４ｃから検出面を露出させて立設されている。超音
波式センサー素子８４ａは、超音波を発して物に反射し
た反射波を検知することにより物の有無を検出するタイ
プのものである。超音波式センサー素子８４ａは車輪の
フランジ部のみでなく車輪本体部の検出も可能である。

【００４５】このような構成の列車接近検出装置におい
ては、両センサーの種類を異なるものとし、それぞれ異
なる検出判定を組み合わせた条件で車輪の検出を行うの
で、より信頼性の高い車輪の検出ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の列車接近検出装置の一例を示す側面
図である。

【図２】 図１の上面図である。

【図３】 ベースの上面図である。

【図４】 ベースの側面図である。

【図５】 内側センサー取付金具の正面図である。

【図６】 内側センサー取付金具の側面図である。

【図７】 外側センサー取付金具の正面図である。

【図８】 外側センサー取付金具の側面図である。

【図９】 車接近検出装置をレールに取り付ける様子を
示す図である。

【図１０】 センサーを取付金具の取付部に取り付ける
様子を示す図である。

【図１１】 列車の車輪が横にずれた様子を示す図であ
る。

【図１２】 レールが磨耗した場合のレールと外側セン
サーとの位置関係を示した図である。

【図１３】 近接スイッチが車輪を検出した時の高周波
電流の変化を示す図である。

【図１４】 高周波電流の包絡線を微分回路に通した電
圧を示す図である。

【図１５】 本発明の列車接近検出装置の他の例を示す
上面図である。

【図１６】 図１５の側面図であり、XVI−XVI線に沿っ
てセンサー部分のみを断面とした図である。

【図１７】 従来の列車接近検出装置の一例を示す側面
図である。

【符号の説明】

１ 外側センサー（第２のセンサー）、１ｄ，４ｄ検出
面、３ 外側センサー取付金具（第２の取付金具）、３
ｂ〜３ｄ，５ｂ〜５ｄ取付部、４ 内側センサー（第１
のセンサー）、５ 内側センサー取付金具（第１の取付
金具）、８ レバー機構（押圧機構）、９ ベース。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田子 憲三 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 実開 平３−81178（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−60769（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭61−16196（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61L 23/06 B61L 1/16

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道の１側のレールの下に配置され上記
   レールの両側に延びるベースと、 上記ベースの軌道内側において、上記ベース上に着脱可
   能に固定された第１の取付金具と、 上記ベースの軌道外側において、上記ベースに摺動可能
   に取り付られ、上記第１の取付金具と共同して上記レー
   ルを狭着する第２の取付金具と、 上記ベースに固定され、上記第２の取付金具を上記第１
   の取付金具に対して進退させる押圧機構と、 上記第１の取付金具および上記第２の取付金具の取付部
   に固定され、上記レールを通過する列車の車輪を検出す
   る第１のセンサーおよび第２のセンサーとを備えた列車
   接近検出装置。
2. 【請求項２】 上記第１の取付金具は、上記ベース上の
   複数の固定位置のうち選択された１の固定位置に着脱可
   能に立設され、高さの違う複数の取付部を有し、 上記第２の取付金具は、高さの違う複数の取付部を有
   し、 上記第１のセンサーは、上記第１の取付金具の複数の取
   付部のうち選択された１の取付部に固定され、 上記第２のセンサーは、上記第２の取付金具の複数の取
   付部のうち選択された１の取付部に固定された請求項１
   記載の列車接近検出装置。
3. 【請求項３】 上記第１のセンサーは、列車の車輪の内
   側のフランジ部を検出し、その検出面は、上記レールと
   直角方向に延び、上記車輪の振れ量より長い幅を持つ請
   求項１または請求項２に記載の列車接近検出装置。
4. 【請求項４】 上記第１のセンサーおよび上記第２のセ
   ンサーの上面は、上記レールの上面より、上記レールの
   磨耗限界寸法以上に低下させた位置に固定される請求項
   １乃至請求項３のいずれかに記載の列車接近検出装置。
5. 【請求項５】 上記第１のセンサーおよび第２のセンサ
   ーは、近接する金属の有無を電圧の変化により検出する
   近接スイッチであって、上記第１のセンサーおよび第２
   のセンサーの検出条件を車輪接近時の電圧の変化を微分
   処理して検出することを事を特徴とする請求項１乃至請
   求項４のいずれかに記載の列車接近検出装置。
6. 【請求項６】 上記第１のセンサーおよび上記第２のセ
   ンサーを異なる種類とし、それぞれの検出判定を組み合
   わせた条件で検出を行う事を特徴とする請求項１乃至請
   求項４のいずれかに記載の列車接近検出装置。