JP3309341B2 - チューブ容器供給装置 - Google Patents
チューブ容器供給装置Info
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- JP3309341B2 JP3309341B2 JP22932192A JP22932192A JP3309341B2 JP 3309341 B2 JP3309341 B2 JP 3309341B2 JP 22932192 A JP22932192 A JP 22932192A JP 22932192 A JP22932192 A JP 22932192A JP 3309341 B2 JP3309341 B2 JP 3309341B2
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- Japan
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- tube
- tube container
- shaped groove
- container
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- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、チューブ容器の内容物
充填機にチューブ容器を常に正規の姿勢で供給するため
の装置に関する。
充填機にチューブ容器を常に正規の姿勢で供給するため
の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】チューブ容器の内容物充填機において
は、底部が開口した状態のチューブ容器を、円筒状のチ
ューブホルダー内に倒立状に保持させ、上方から内容物
を充填した後、底部開口部を閉塞する。
は、底部が開口した状態のチューブ容器を、円筒状のチ
ューブホルダー内に倒立状に保持させ、上方から内容物
を充填した後、底部開口部を閉塞する。
【０００３】図３は上記チューブホルダー２を示したも
ので、内面にバネで内方へ付勢された４個の保持部材３
が設けてあり、これらの保持部材３でチューブ容器１を
保持するようになっている。
ので、内面にバネで内方へ付勢された４個の保持部材３
が設けてあり、これらの保持部材３でチューブ容器１を
保持するようになっている。
【０００４】そして、このチューブホルダー２へチュー
ブ容器１を供給するには、上面にＵ形溝を設けた９０°
回動可能なティルターを、このホルダー２の近辺に設置
しておき、搬送装置のバケットで送られてきたチューブ
容器１を上記Ｕ形溝に移した後、ティルターを９０°回
動させてチューブ容器１をその上部から倒立状にホルダ
ー２内へ落し、次いで上方に設けた押込装置により保持
部材３の内側へ押込むようになっている。
ブ容器１を供給するには、上面にＵ形溝を設けた９０°
回動可能なティルターを、このホルダー２の近辺に設置
しておき、搬送装置のバケットで送られてきたチューブ
容器１を上記Ｕ形溝に移した後、ティルターを９０°回
動させてチューブ容器１をその上部から倒立状にホルダ
ー２内へ落し、次いで上方に設けた押込装置により保持
部材３の内側へ押込むようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
て、チューブ容器１の肩部の平面形状が真円状の場合に
は、ほとんど支障なく、チューブホルダー２内へ供給さ
れるのであるが、肩部の平面形状が楕円状のチューブ容
器の場合には、搬送装置のバケットあるいはティルター
のＵ形溝に傾いた姿勢（即ち、楕円の短軸が傾斜した状
態）で載置されることがあるため、この傾いた姿勢のま
までチューブホルダー２に送られると、保持部材３内へ
スムースに押入させることができなかったり、押込みの
際にチューブ容器が破損してしまう等の問題があった。
て、チューブ容器１の肩部の平面形状が真円状の場合に
は、ほとんど支障なく、チューブホルダー２内へ供給さ
れるのであるが、肩部の平面形状が楕円状のチューブ容
器の場合には、搬送装置のバケットあるいはティルター
のＵ形溝に傾いた姿勢（即ち、楕円の短軸が傾斜した状
態）で載置されることがあるため、この傾いた姿勢のま
までチューブホルダー２に送られると、保持部材３内へ
スムースに押入させることができなかったり、押込みの
際にチューブ容器が破損してしまう等の問題があった。
【０００６】この問題を解決するために、楕円チューブ
容器１の外径及び曲率に合致したＵ形溝を設けたバケッ
トを用いることが行われているが、チューブ容器１のサ
イズが変わる毎にバケットも交換しなければならず、甚
だ不便である。
容器１の外径及び曲率に合致したＵ形溝を設けたバケッ
トを用いることが行われているが、チューブ容器１のサ
イズが変わる毎にバケットも交換しなければならず、甚
だ不便である。
【０００７】そこで、本発明の目的は、特に肩部の平面
形状が楕円状のチューブ容器を、常に正規の姿勢で内容
物充填機に供給することができるようにしたチューブ容
器供給装置を提供するにある。
形状が楕円状のチューブ容器を、常に正規の姿勢で内容
物充填機に供給することができるようにしたチューブ容
器供給装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、チューブ容器の内容物充填機のチューブ
ホルダーにチューブ容器を供給する装置であって、チュ
ーブ容器を保持して間欠的に移送する搬送機構と、チュ
ーブ容器の最大径よりも大径の断面略半楕円状のＵ形溝
が上面長手方向に形成されたガイドレールと、チューブ
容器を前記搬送機構からガイドレールのＵ形溝に移すと
ともに、該Ｕ溝内をスライドさせて送るスライド送り機
構と、該スライド送り機構により送られたチューブ容器
を収容するＵ形溝が上面に形成され、90°回動すること
により前記充填機のチューブホルダーにチューブ容器を
倒立状に供給するティルターと、から構成した。
に、本発明は、チューブ容器の内容物充填機のチューブ
ホルダーにチューブ容器を供給する装置であって、チュ
ーブ容器を保持して間欠的に移送する搬送機構と、チュ
ーブ容器の最大径よりも大径の断面略半楕円状のＵ形溝
が上面長手方向に形成されたガイドレールと、チューブ
容器を前記搬送機構からガイドレールのＵ形溝に移すと
ともに、該Ｕ溝内をスライドさせて送るスライド送り機
構と、該スライド送り機構により送られたチューブ容器
を収容するＵ形溝が上面に形成され、90°回動すること
により前記充填機のチューブホルダーにチューブ容器を
倒立状に供給するティルターと、から構成した。
【０００９】
【作用】搬送されて来たチューブ容器は、スライド送り
機構によってガイドレールのＵ形溝に移され、かつ該Ｕ
形溝内をスライドしてティルターに送られる。このスラ
イドにより、楕円状のチューブ容器は初めは傾いた姿勢
（図２の２点鎖線）で置かれていたとしても、自重によ
り正規の姿勢、即ち図２の実線で示したように楕円の短
軸が垂直状になるとともにＵ形溝のセンターに位置する
姿勢に矯正される。
機構によってガイドレールのＵ形溝に移され、かつ該Ｕ
形溝内をスライドしてティルターに送られる。このスラ
イドにより、楕円状のチューブ容器は初めは傾いた姿勢
（図２の２点鎖線）で置かれていたとしても、自重によ
り正規の姿勢、即ち図２の実線で示したように楕円の短
軸が垂直状になるとともにＵ形溝のセンターに位置する
姿勢に矯正される。
【００１０】次いで、ティルターが９０°回動すること
により、チューブ容器は正規の姿勢のままチューブホル
ダーに供給されるため、スムースにチューブホルダーで
保持される。
により、チューブ容器は正規の姿勢のままチューブホル
ダーに供給されるため、スムースにチューブホルダーで
保持される。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を示したものであ
る。１０はチューブ容器（以下、単にチューブという）
１の搬送機構で、間欠移動する無端チェーン１１に一定
間隔毎にピン１２が水平に取り付けてあり、これらのピ
ン１２に人手等によりチューブ１をその底部開口部から
引っ掛けて保持させる。
る。１０はチューブ容器（以下、単にチューブという）
１の搬送機構で、間欠移動する無端チェーン１１に一定
間隔毎にピン１２が水平に取り付けてあり、これらのピ
ン１２に人手等によりチューブ１をその底部開口部から
引っ掛けて保持させる。
【００１２】１４は上記無端チェーン１１の進行方向と
直交する方向に設置された長尺のガイドレールで、チュ
ーブ１の長さの数倍の長さを有し、その上面には楕円チ
ューブ１の長径よりも大径の断面略半楕円状のＵ形溝１
５が形成されている。
直交する方向に設置された長尺のガイドレールで、チュ
ーブ１の長さの数倍の長さを有し、その上面には楕円チ
ューブ１の長径よりも大径の断面略半楕円状のＵ形溝１
５が形成されている。
【００１３】１６は上記ガイドレール１４上のチューブ
１のスライド送り機構で、シリンダー１７，１８の組合
せにより図示矢印の如く、矩形を描くように上下動及び
水平動する側板１９と、該側板１９に所定間隔毎に取り
付けられた複数の送り板２０ａ〜２０ｄとから成ってい
る。
１のスライド送り機構で、シリンダー１７，１８の組合
せにより図示矢印の如く、矩形を描くように上下動及び
水平動する側板１９と、該側板１９に所定間隔毎に取り
付けられた複数の送り板２０ａ〜２０ｄとから成ってい
る。
【００１４】２１は、前記ガイドレール１４の先端に隣
接して、前方へ９０°回動可能に設置されたティルター
で、その上面には断面略半楕円状のＵ形溝２２が形成さ
れている。このＵ形溝２２の内面には、バキュームによ
りチューブ１の姿勢を保持するためのバキューム孔２３
が設けてある。
接して、前方へ９０°回動可能に設置されたティルター
で、その上面には断面略半楕円状のＵ形溝２２が形成さ
れている。このＵ形溝２２の内面には、バキュームによ
りチューブ１の姿勢を保持するためのバキューム孔２３
が設けてある。
【００１５】次に上記装置の作動を説明する。搬送機構
１０のピン１２に保持されて送られて来たチューブ１
は、ガイドレール１４上において該ガイドレール１４の
Ｕ形溝１５に移されスライドする。即ち、スライド送り
機構１６の送り板２０ａ〜２０ｄは矩形を描くように運
動しているので、まず後端の送り板２０ａが、ピン１２
に保持されているチューブ１の後端（底部）を押してＵ
形溝１５に移し、続いて各送り板２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄが順次チューブ１を押してＵ形溝１５内をスライドさ
せ、ティルター２１に送る。
１０のピン１２に保持されて送られて来たチューブ１
は、ガイドレール１４上において該ガイドレール１４の
Ｕ形溝１５に移されスライドする。即ち、スライド送り
機構１６の送り板２０ａ〜２０ｄは矩形を描くように運
動しているので、まず後端の送り板２０ａが、ピン１２
に保持されているチューブ１の後端（底部）を押してＵ
形溝１５に移し、続いて各送り板２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄが順次チューブ１を押してＵ形溝１５内をスライドさ
せ、ティルター２１に送る。
【００１６】この間欠スライドにより、チューブ１がは
じめは、傾いた姿勢（図２の２点鎖線）で置かれていた
としても、自重により正規の姿勢、即ち図２の実線で示
したように楕円の短軸が垂直状になるとともにＵ形溝の
センターに位置する姿勢に矯正される。
じめは、傾いた姿勢（図２の２点鎖線）で置かれていた
としても、自重により正規の姿勢、即ち図２の実線で示
したように楕円の短軸が垂直状になるとともにＵ形溝の
センターに位置する姿勢に矯正される。
【００１７】ティルター２１のＵ形溝２２では、バキュ
ーム孔２３による吸引によりチューブ１は正規の姿勢を
保持する。次いで、ティルター２１が図１の２点鎖線の
如く９０°回動し、チューブ１を充填機のチューブホル
ダー２内へ倒立状に落し、押込装置（図示せず）により
保持部材３（図３）の内側へ押込む。
ーム孔２３による吸引によりチューブ１は正規の姿勢を
保持する。次いで、ティルター２１が図１の２点鎖線の
如く９０°回動し、チューブ１を充填機のチューブホル
ダー２内へ倒立状に落し、押込装置（図示せず）により
保持部材３（図３）の内側へ押込む。
【００１８】その場合、チューブ１は正規の姿勢でチュ
ーブホルダー２に供給されるので、スムースに押入させ
ることができ、充填作業を能率良く進めることができ
る。
ーブホルダー２に供給されるので、スムースに押入させ
ることができ、充填作業を能率良く進めることができ
る。
【００１９】図４は本発明の第２実施例を示したもの
で、第１実施例とはスライド送り機構が異なっている。
即ち、このスライド送り機構２６はガイドレール１４の
下方に設置してあり、シリンダー２７，２８の組合せに
より図示矢印の如く、矩形を描くように上下動及び水平
動する水平板２９と、該水平板２９に所定間隔毎に取り
付けられた複数の送りピン３０ａ〜３０ｄとから成って
いる。そして、ガイドレール１４のＵ形溝１５の中央に
は、上記送りピン３０ａ〜３０ｄが出入可能な長孔３１
が長手方向に設けてある。
で、第１実施例とはスライド送り機構が異なっている。
即ち、このスライド送り機構２６はガイドレール１４の
下方に設置してあり、シリンダー２７，２８の組合せに
より図示矢印の如く、矩形を描くように上下動及び水平
動する水平板２９と、該水平板２９に所定間隔毎に取り
付けられた複数の送りピン３０ａ〜３０ｄとから成って
いる。そして、ガイドレール１４のＵ形溝１５の中央に
は、上記送りピン３０ａ〜３０ｄが出入可能な長孔３１
が長手方向に設けてある。
【００２０】従って、この送りピン３０ａ〜３０ｄが第
１実施例の送り板２０ａ〜２０ｄと同様に矩形状に移動
してチューブ１を押すことにより、搬送機構１０のピン
１２からガイドレール１４のＵ形溝１５に移し、かつＵ
形溝１５内を間欠スライドさせ、チューブ１の姿勢を矯
正する。
１実施例の送り板２０ａ〜２０ｄと同様に矩形状に移動
してチューブ１を押すことにより、搬送機構１０のピン
１２からガイドレール１４のＵ形溝１５に移し、かつＵ
形溝１５内を間欠スライドさせ、チューブ１の姿勢を矯
正する。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、肩部の平面形状が楕円
状のチューブ容器を、常に正規の姿勢で内容物充填機に
供給することができる。また、外径や曲率の異なる種々
のチューブ容器に適用することができる。
状のチューブ容器を、常に正規の姿勢で内容物充填機に
供給することができる。また、外径や曲率の異なる種々
のチューブ容器に適用することができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図。
【図２】同、ガイドレールの作用を示す側面図。
【図３】チューブホルダーの平面図。
【図４】本発明の第２実施例を示す斜視図。
１ ； チューブ容器 ２ ； チューブホルダー ３ ； 保持部材 １０； 搬送機構 １１； 無端チェーン １２； ピン １４； ガイドレール １５； Ｕ形溝 １６，２６； スライド送り機構 １７，１８； シリンダー １９； 側板 ２０； 送り板 ２１； ティルター ２２； Ｕ形溝 ２３； バキューム孔２７，２８； シリンダー ２９； 水平板 ３０； 送りピン ３１； 長孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−99912（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−46078（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−70109（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−51719（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−11949（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 25/02,47/82 B65B 43/00 - 43/62
Claims (1)
- 【請求項１】 チューブ容器の内容物充填機のチューブ
ホルダーにチューブ容器を供給する装置であって、チュ
ーブ容器を保持して間欠的に移送する搬送機構と、チュ
ーブ容器の最大径よりも大径の断面略半楕円状のＵ形溝
が上面長手方向に形成されたガイドレールと、チューブ
容器を前記搬送機構からガイドレールのＵ形溝に移すと
共に、該Ｕ溝内をスライドさせて送るスライド送り機構
と、該スライド送り機構により送られたチューブ容器を
収容するＵ形溝が上面に形成され、90°回動することに
より前記充填機のチューブホルダーにチューブ容器を倒
立状に供給するティルターと、から成るチューブ容器供
給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22932192A JP3309341B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | チューブ容器供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22932192A JP3309341B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | チューブ容器供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656244A JPH0656244A (ja) | 1994-03-01 |
| JP3309341B2 true JP3309341B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=16890316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22932192A Expired - Fee Related JP3309341B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | チューブ容器供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3309341B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG176568A1 (en) * | 2009-07-27 | 2012-01-30 | Silverbrook Res Pty Ltd | Inkjet printhead assembly having backside electrical connection |
| CN110525961B (zh) * | 2019-07-15 | 2020-11-17 | 苏州翌恒生物科技有限公司 | 一种圆周运动式采血管移动装置 |
-
1992
- 1992-08-05 JP JP22932192A patent/JP3309341B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0656244A (ja) | 1994-03-01 |
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