JP3309210B2 - 成形品重量測定装置のデータ補正方法 - Google Patents
成形品重量測定装置のデータ補正方法Info
- Publication number
- JP3309210B2 JP3309210B2 JP23587797A JP23587797A JP3309210B2 JP 3309210 B2 JP3309210 B2 JP 3309210B2 JP 23587797 A JP23587797 A JP 23587797A JP 23587797 A JP23587797 A JP 23587797A JP 3309210 B2 JP3309210 B2 JP 3309210B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weighing
- data
- measuring device
- weight measuring
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、成形機の成形品排
出口から排出される成形品の重量を測定する際に用いて
好適な成形品重量測定装置のデータ補正方法に関する。
出口から排出される成形品の重量を測定する際に用いて
好適な成形品重量測定装置のデータ補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機により成形された成形
品（製品）の重量を測定する成形品重量測定装置は知ら
れており、既に、本出願人は、成形品排出口の下方に配
する重量測定器と、成形品排出口と重量測定器間に配す
る秤量皿載置枠と、秤量皿載置枠の上に載置する秤量皿
と、秤量皿載置枠を昇降させ、秤量皿が成形品排出口か
ら排出された成形品を受け取る受取位置，秤量皿を重量
測定器に載せた状態で秤量皿から離れる測定位置及び受
取位置と測定位置の中間に位置する排出位置にそれぞれ
移動させる昇降機構と、排出位置で秤量皿載置枠を傾斜
させて秤量皿上の成形品を排出する傾動機構を具備する
成形品重量測定装置を、特開平９−９９４５４号公報で
提案した。
品（製品）の重量を測定する成形品重量測定装置は知ら
れており、既に、本出願人は、成形品排出口の下方に配
する重量測定器と、成形品排出口と重量測定器間に配す
る秤量皿載置枠と、秤量皿載置枠の上に載置する秤量皿
と、秤量皿載置枠を昇降させ、秤量皿が成形品排出口か
ら排出された成形品を受け取る受取位置，秤量皿を重量
測定器に載せた状態で秤量皿から離れる測定位置及び受
取位置と測定位置の中間に位置する排出位置にそれぞれ
移動させる昇降機構と、排出位置で秤量皿載置枠を傾斜
させて秤量皿上の成形品を排出する傾動機構を具備する
成形品重量測定装置を、特開平９−９９４５４号公報で
提案した。
【０００３】この成形品重量測定装置によれば、成形品
の重量を直接測定できるため、正確な重量データを得れ
るとともに、成形品に対する正確な良否判定を行うこと
ができる。また、データ処理は成形機の中央コントロー
ラを利用できるため、成形品重量測定装置におけるデー
タ処理機能は不要となり、低コストに実施できるという
特長を備えている。
の重量を直接測定できるため、正確な重量データを得れ
るとともに、成形品に対する正確な良否判定を行うこと
ができる。また、データ処理は成形機の中央コントロー
ラを利用できるため、成形品重量測定装置におけるデー
タ処理機能は不要となり、低コストに実施できるという
特長を備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した成
形品重量測定装置は、成形品重量の良否判定に用いるこ
とから、高度の測定精度が要求される。このため、重量
測定器，秤量皿，昇降機構等の精密機構を含む成形品重
量測定装置は、装置全体を透明のケーシングにより覆う
ことにより、風やゴミ等による外乱の影響を回避してい
た。
形品重量測定装置は、成形品重量の良否判定に用いるこ
とから、高度の測定精度が要求される。このため、重量
測定器，秤量皿，昇降機構等の精密機構を含む成形品重
量測定装置は、装置全体を透明のケーシングにより覆う
ことにより、風やゴミ等による外乱の影響を回避してい
た。
【０００５】しかし、成形品排出口から排出される成形
直後の成形品は、かなり熱くなっているため、図８に示
す変化曲線Ｔのように、測定回数（成形回数）が多くな
るに従って、ケーシング内温度が高くなり、この結果、
重量データに、温度ドリフトによる誤差が含まれてしま
う問題があった。なお、通常、重量測定器における温度
ドリフト等による誤差は、当該重量測定器を定期的にゼ
ロリセットして除去しているが、射出成形機の場合に
は、成形サイクルの周期が５〜１０秒程度と短く、ま
た、ゼロリセットのために生産を中断することは生産効
率上著しく不利になることから、ゼロリセットによる対
応は事実上困難である。
直後の成形品は、かなり熱くなっているため、図８に示
す変化曲線Ｔのように、測定回数（成形回数）が多くな
るに従って、ケーシング内温度が高くなり、この結果、
重量データに、温度ドリフトによる誤差が含まれてしま
う問題があった。なお、通常、重量測定器における温度
ドリフト等による誤差は、当該重量測定器を定期的にゼ
ロリセットして除去しているが、射出成形機の場合に
は、成形サイクルの周期が５〜１０秒程度と短く、ま
た、ゼロリセットのために生産を中断することは生産効
率上著しく不利になることから、ゼロリセットによる対
応は事実上困難である。
【０００６】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、成形機の成形サイクルに全
く影響を与えることなく、成形品の正確な重量データを
得ることができる成形品重量測定装置のデータ補正方法
の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、成形機の成形サイクルに全
く影響を与えることなく、成形品の正確な重量データを
得ることができる成形品重量測定装置のデータ補正方法
の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係るデータ補正方法は、成形機Ｍの成形品排出口Ｍｏか
ら排出される成形品Ｃを秤量皿４で受け取り、かつ当該
秤量皿４を重量測定器２に載せて成形品Ｃの重量を測定
する成形品重量測定装置１から得られるデータを補正す
るに際し、予め、重量測定器２をゼロリセットし、かつ
重量測定器２による秤量皿４のみの測定結果に基づく基
準データＤａを求めて記憶し、又は、予め、前記重量測
定器に前記秤量皿のみを載置してゼロリセットし、この
後、前記秤量皿を除いた当該重量測定器の無負荷の測定
結果に基づく基準データを求めて記憶するとともに、実
測時に、ｎ−１回目の測定が終了して重量測定器２から
秤量皿４が離れたなら、重量測定器２の無負荷の測定結
果を補正データＤｂとして得、次いで、ｎ回目の測定に
より実測データＤｃを得たなら、基準データＤａ，補正
データＤｂ及び実測データＤｃからｎ回目の重量データ
Ｗｎを演算により求めることを特徴とする。
係るデータ補正方法は、成形機Ｍの成形品排出口Ｍｏか
ら排出される成形品Ｃを秤量皿４で受け取り、かつ当該
秤量皿４を重量測定器２に載せて成形品Ｃの重量を測定
する成形品重量測定装置１から得られるデータを補正す
るに際し、予め、重量測定器２をゼロリセットし、かつ
重量測定器２による秤量皿４のみの測定結果に基づく基
準データＤａを求めて記憶し、又は、予め、前記重量測
定器に前記秤量皿のみを載置してゼロリセットし、この
後、前記秤量皿を除いた当該重量測定器の無負荷の測定
結果に基づく基準データを求めて記憶するとともに、実
測時に、ｎ−１回目の測定が終了して重量測定器２から
秤量皿４が離れたなら、重量測定器２の無負荷の測定結
果を補正データＤｂとして得、次いで、ｎ回目の測定に
より実測データＤｃを得たなら、基準データＤａ，補正
データＤｂ及び実測データＤｃからｎ回目の重量データ
Ｗｎを演算により求めることを特徴とする。
【０００８】この場合、好適な実施の形態により、重量
測定器２には電子天秤を２ｅを用いることができる。
測定器２には電子天秤を２ｅを用いることができる。
【０００９】これにより、例えば、重量測定器２に秤量
皿４を載置した状態でゼロリセットすれば、秤量皿４を
除いた重量測定器２から得られる無負荷の測定結果は、
負の値で表される秤量皿４の重量（基準データＤａ）と
なる。一方、実測時には、ｎ−１回目の測定が終了すれ
ば、重量測定器２から秤量皿４が離れるため、この際、
重量測定器２から得られる無負荷の測定結果は、温度ド
リフト等による誤差分Ｅを含む負の値で表される秤量皿
４の重量（補正データＤｂ）となる。よって、この場
合、Ｄｂ−Ｄａは誤差分Ｅとなるため、ｎ回目の測定に
より実測データＤｃを得、重量データＷｎを、Ｗｎ＝Ｄ
ｃ−Ｅ＝Ｄｃ−（Ｄｂ−Ｄａ）により演算すれば、温度
ドリフト等による誤差分Ｅの排除された正確な重量デー
タＷｎが得られる。特に、測定直前の誤差分Ｅが得られ
るため、各測定毎の測定精度が飛躍的に高めらる。ま
た、成形サイクルの開始前に一回だけゼロリセットすれ
ばよいため、成形機Ｍの成形サイクルを中断させたり遅
延させることはない。
皿４を載置した状態でゼロリセットすれば、秤量皿４を
除いた重量測定器２から得られる無負荷の測定結果は、
負の値で表される秤量皿４の重量（基準データＤａ）と
なる。一方、実測時には、ｎ−１回目の測定が終了すれ
ば、重量測定器２から秤量皿４が離れるため、この際、
重量測定器２から得られる無負荷の測定結果は、温度ド
リフト等による誤差分Ｅを含む負の値で表される秤量皿
４の重量（補正データＤｂ）となる。よって、この場
合、Ｄｂ−Ｄａは誤差分Ｅとなるため、ｎ回目の測定に
より実測データＤｃを得、重量データＷｎを、Ｗｎ＝Ｄ
ｃ−Ｅ＝Ｄｃ−（Ｄｂ−Ｄａ）により演算すれば、温度
ドリフト等による誤差分Ｅの排除された正確な重量デー
タＷｎが得られる。特に、測定直前の誤差分Ｅが得られ
るため、各測定毎の測定精度が飛躍的に高めらる。ま
た、成形サイクルの開始前に一回だけゼロリセットすれ
ばよいため、成形機Ｍの成形サイクルを中断させたり遅
延させることはない。
【００１０】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１１】まず、本実施例に係るデータ補正方法を実
施できる成形品重量測定装置１の構成について、図２〜
図７を参照して説明する。
施できる成形品重量測定装置１の構成について、図２〜
図７を参照して説明する。
【００１２】成形品重量測定装置１は、テーブル１１を
備え、このテーブル１１の底面にはキャスタ１２…を有
する高さ調節可能な複数の脚部１３…を備える。テーブ
ル１１の上面は水平面に形成し、防振ゴム足を有する防
振台１４を設置するとともに、この防振台１４の上には
電子天秤２ｅ（重量測定器２）を置く。
備え、このテーブル１１の底面にはキャスタ１２…を有
する高さ調節可能な複数の脚部１３…を備える。テーブ
ル１１の上面は水平面に形成し、防振ゴム足を有する防
振台１４を設置するとともに、この防振台１４の上には
電子天秤２ｅ（重量測定器２）を置く。
【００１３】一方、テーブル１１の周りは透明なケーシ
ング１５により覆う。ケーシング１５は側面部１５ａ，
１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと天面部１５ｅを有し、側面部
１５ａは開閉式のドア１５ｆを設けて正面とする。
ング１５により覆う。ケーシング１５は側面部１５ａ，
１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと天面部１５ｅを有し、側面部
１５ａは開閉式のドア１５ｆを設けて正面とする。
【００１４】また、側面部１５ｂにはシュータ機構部１
６を付設する。シュータ機構部１６は、傾斜したシュー
タ９を備え、このシュータ９はシュータ本体部１７とこ
のシュータ本体部１７の排出方向前方に配した反転シュ
ータ部１０からなる。反転シュータ部１０はロータリア
クチュエータ１８により９０°回転し、シュータ本体部
１７に連続する実線で示す正規位置又はこれより９０°
回転した仮想線１０ｓで示す反転位置に選択的に変位せ
しめられる。なお、１９はケーシング１５に設けたシュ
ータ９を覆うシュータカバー部である。
６を付設する。シュータ機構部１６は、傾斜したシュー
タ９を備え、このシュータ９はシュータ本体部１７とこ
のシュータ本体部１７の排出方向前方に配した反転シュ
ータ部１０からなる。反転シュータ部１０はロータリア
クチュエータ１８により９０°回転し、シュータ本体部
１７に連続する実線で示す正規位置又はこれより９０°
回転した仮想線１０ｓで示す反転位置に選択的に変位せ
しめられる。なお、１９はケーシング１５に設けたシュ
ータ９を覆うシュータカバー部である。
【００１５】他方、ケーシング１５における側面部１５
ｃには駆動室２０を付設するとともに、天面部１５ｅの
中央には成形品落下孔２１を設ける。駆動室２０には、
昇降機構５及び傾動機構６、さらに、これらを制御する
制御部２２（図６参照）を配設する。昇降機構５はロッ
ドレスエアシリンダ２３を利用し、鉛直方向に配設す
る。また、ロッドレスエアシリンダ２３の可動部２３ｍ
にはロータリアクチュエータ２４を取付けるとともに、
ロータリアクチュエータ２４のシャフト２４ｓは、側面
部１５ｃに設けたスリット２５を通してテーブル１１上
に突出させる。そして、シャフト２４ｓの先端には秤量
皿載置枠３を取付ける。秤量皿載置枠３は、矩形状の枠
本体２６と、この枠本体２６をシャフト２４ｓに取付け
る結合部２６ｃからなり、枠本体２６は成形品落下孔２
１と電子天秤２ｅ間に配する。
ｃには駆動室２０を付設するとともに、天面部１５ｅの
中央には成形品落下孔２１を設ける。駆動室２０には、
昇降機構５及び傾動機構６、さらに、これらを制御する
制御部２２（図６参照）を配設する。昇降機構５はロッ
ドレスエアシリンダ２３を利用し、鉛直方向に配設す
る。また、ロッドレスエアシリンダ２３の可動部２３ｍ
にはロータリアクチュエータ２４を取付けるとともに、
ロータリアクチュエータ２４のシャフト２４ｓは、側面
部１５ｃに設けたスリット２５を通してテーブル１１上
に突出させる。そして、シャフト２４ｓの先端には秤量
皿載置枠３を取付ける。秤量皿載置枠３は、矩形状の枠
本体２６と、この枠本体２６をシャフト２４ｓに取付け
る結合部２６ｃからなり、枠本体２６は成形品落下孔２
１と電子天秤２ｅ間に配する。
【００１６】また、秤量皿載置枠３の上には、秤量皿４
を載置する。秤量皿４は、中央に比較的小さい矩形状の
底面部４ｄと、この底面部４ｄから外側に向かって緩や
かに立ち上がった側面部４ｓを有し、この側面部４ｓが
枠本体２６上に載って支持される。側面部４ｓの外面に
は、図４に示す係止部７を取付ける。係止部７はフック
状に形成し、秤量皿載置枠３が傾斜した際に、当該秤量
皿載置枠３に係止し、移動（落下）を阻止する。さら
に、底面部４ｄの下面における３個所には、図４に示す
ような下端が尖形となる足部２７…を設ける。これによ
り、成形品の熱が電子天秤２ｅに伝達されるのを防止す
る。なお、電子天秤２ｅ上にも不図示のゴムシートを載
せ、熱の伝達を防止している。
を載置する。秤量皿４は、中央に比較的小さい矩形状の
底面部４ｄと、この底面部４ｄから外側に向かって緩や
かに立ち上がった側面部４ｓを有し、この側面部４ｓが
枠本体２６上に載って支持される。側面部４ｓの外面に
は、図４に示す係止部７を取付ける。係止部７はフック
状に形成し、秤量皿載置枠３が傾斜した際に、当該秤量
皿載置枠３に係止し、移動（落下）を阻止する。さら
に、底面部４ｄの下面における３個所には、図４に示す
ような下端が尖形となる足部２７…を設ける。これによ
り、成形品の熱が電子天秤２ｅに伝達されるのを防止す
る。なお、電子天秤２ｅ上にも不図示のゴムシートを載
せ、熱の伝達を防止している。
【００１７】一方、制御系は図６に示すように構成す
る。成形品重量測定装置１は図７に示すように、成形機
（射出成形機）Ｍに並べて設置し、成形機Ｍに内蔵する
中央コントローラ３１に接続可能に構成する。成形品重
量測定装置１の駆動室２０に内蔵する制御部２２は、通
信ケーブル３２を介して中央コントローラ３１に接続す
るとともに、エアシリンダ２３，ロータリアクチュエー
タ１８及び２４をそれぞれ駆動制御する機能を有する。
また、電子天秤２ｅは光通信部３３を介して中央コント
ローラ３１に接続する。この中央コントローラ３１は演
算処理部８及び記憶部８ｍを含む。
る。成形品重量測定装置１は図７に示すように、成形機
（射出成形機）Ｍに並べて設置し、成形機Ｍに内蔵する
中央コントローラ３１に接続可能に構成する。成形品重
量測定装置１の駆動室２０に内蔵する制御部２２は、通
信ケーブル３２を介して中央コントローラ３１に接続す
るとともに、エアシリンダ２３，ロータリアクチュエー
タ１８及び２４をそれぞれ駆動制御する機能を有する。
また、電子天秤２ｅは光通信部３３を介して中央コント
ローラ３１に接続する。この中央コントローラ３１は演
算処理部８及び記憶部８ｍを含む。
【００１８】次に、成形品重量測定装置１の動作を含む
本実施例に係るデータ補正方法について、図１に示すフ
ローチャートに従って説明する。
本実施例に係るデータ補正方法について、図１に示すフ
ローチャートに従って説明する。
【００１９】成形品重量測定装置１は図７に示すように
設置する。図７中、３５は成形機Ｍに備える成形機シュ
ータであり、この成形機シュータ３５の先端が成形品排
出口Ｍｏとなる。そして、成形品重量測定装置１はこの
成形品排出口Ｍｏの下方に設置する。また、シュータ機
構部１６の先端下方にはコンテナＡを置く。
設置する。図７中、３５は成形機Ｍに備える成形機シュ
ータであり、この成形機シュータ３５の先端が成形品排
出口Ｍｏとなる。そして、成形品重量測定装置１はこの
成形品排出口Ｍｏの下方に設置する。また、シュータ機
構部１６の先端下方にはコンテナＡを置く。
【００２０】まず、電子天秤２ｅ（重量測定器２）に秤
量皿４のみを載置し、当該電子天秤２ｅをゼロリセット
する（ステップＳ１）。この後、制御部２２によりエア
シリンダ２３を駆動制御し、秤量皿載置枠３を上昇させ
ることにより、電子天秤２ｅから秤量皿４を除く。この
状態での電子天秤２ｅから得る無負荷の測定結果は、負
の値で表される秤量皿４の重量（基準データＤａ）とな
る（ステップＳ２）。例えば、秤量皿４の重量が３００
〔ｇ〕の場合、電子天秤２ｅの測定結果は−３００
〔ｇ〕となるため、基準データＤａは“−３００”とし
て記憶部８ｍに記憶される（ステップＳ３）。
量皿４のみを載置し、当該電子天秤２ｅをゼロリセット
する（ステップＳ１）。この後、制御部２２によりエア
シリンダ２３を駆動制御し、秤量皿載置枠３を上昇させ
ることにより、電子天秤２ｅから秤量皿４を除く。この
状態での電子天秤２ｅから得る無負荷の測定結果は、負
の値で表される秤量皿４の重量（基準データＤａ）とな
る（ステップＳ２）。例えば、秤量皿４の重量が３００
〔ｇ〕の場合、電子天秤２ｅの測定結果は−３００
〔ｇ〕となるため、基準データＤａは“−３００”とし
て記憶部８ｍに記憶される（ステップＳ３）。
【００２１】次いで、初回の成形品Ｃに対する測定を行
う（ステップＳ４）。なお、この際、得られた実測デー
タＤｃは初回の重量データＷｎとしてそのまま中央コン
トローラ３１に取り込まれる（ステップＳ５）。
う（ステップＳ４）。なお、この際、得られた実測デー
タＤｃは初回の重量データＷｎとしてそのまま中央コン
トローラ３１に取り込まれる（ステップＳ５）。
【００２２】成形品Ｃに対する重量の測定は次のように
行われる。今、成形終了により、金型から成形品Ｃが排
出されれば、成形品Ｃは成形機シュータ３５を通って成
形品重量測定装置１における成形品落下孔２１内に落下
する。なお、図２は成形品Ｃが矢印Ｈ方向に落下した状
態を示している。
行われる。今、成形終了により、金型から成形品Ｃが排
出されれば、成形品Ｃは成形機シュータ３５を通って成
形品重量測定装置１における成形品落下孔２１内に落下
する。なお、図２は成形品Ｃが矢印Ｈ方向に落下した状
態を示している。
【００２３】一方、成形品重量測定装置１では、制御部
２２によりエアシリンダ２３が駆動制御され、秤量皿４
は図２に仮想線で示す受取位置Ｐｕに移動している。こ
の受取位置Ｐｕは成形品落下孔２１の直下に位置し、成
形品落下孔２１から落下する成形品Ｃを受け取る。この
場合、秤量皿４と秤量皿載置枠３の関係は、図４に示す
ように、秤量皿載置枠３の上に秤量皿４が載った状態と
なる。
２２によりエアシリンダ２３が駆動制御され、秤量皿４
は図２に仮想線で示す受取位置Ｐｕに移動している。こ
の受取位置Ｐｕは成形品落下孔２１の直下に位置し、成
形品落下孔２１から落下する成形品Ｃを受け取る。この
場合、秤量皿４と秤量皿載置枠３の関係は、図４に示す
ように、秤量皿載置枠３の上に秤量皿４が載った状態と
なる。
【００２４】次いで、制御部２２によりエアシリンダ２
３が制御され、秤量皿載置枠３の下降により、秤量皿４
は図２に実線で示す測定位置Ｐｄに移動する。これによ
り、秤量皿４は電子天秤２ｅに載置されるとともに、秤
量皿載置枠３は秤量皿４から離れる。即ち、この場合、
秤量皿４と秤量皿載置枠３の関係は、図５に示すよう
に、秤量皿載置枠３が秤量皿４から下方に離れ、かつ係
止部７には接しない位置に停止し、秤量皿４は自由とな
る。
３が制御され、秤量皿載置枠３の下降により、秤量皿４
は図２に実線で示す測定位置Ｐｄに移動する。これによ
り、秤量皿４は電子天秤２ｅに載置されるとともに、秤
量皿載置枠３は秤量皿４から離れる。即ち、この場合、
秤量皿４と秤量皿載置枠３の関係は、図５に示すよう
に、秤量皿載置枠３が秤量皿４から下方に離れ、かつ係
止部７には接しない位置に停止し、秤量皿４は自由とな
る。
【００２５】そして、この状態で、成形品Ｃ（及び秤量
皿４）の重量は、電子天秤２ｅにより測定される。初回
の実測データＤｃは成形機Ｍの中央コントローラ３１か
ら付与されるデータ要求により、光通信部３３を介して
光信号により中央コントローラ３１に転送され、中央コ
ントローラ３１におけるデータ処理部８により良否判定
が行われる。この際、不良品の場合には、中央コントロ
ーラ３１から通信ケーブル３２を介して制御部２２に反
転指令が送られ、制御部２２は反転シュータ部１０を図
２に仮想線１０ｓで示す反転位置に切換える制御を行
う。なお、中央コントローラ３１から所定回数データ要
求しても応答がない場合は、重量データを零としてエラ
ー信号を出力する。
皿４）の重量は、電子天秤２ｅにより測定される。初回
の実測データＤｃは成形機Ｍの中央コントローラ３１か
ら付与されるデータ要求により、光通信部３３を介して
光信号により中央コントローラ３１に転送され、中央コ
ントローラ３１におけるデータ処理部８により良否判定
が行われる。この際、不良品の場合には、中央コントロ
ーラ３１から通信ケーブル３２を介して制御部２２に反
転指令が送られ、制御部２２は反転シュータ部１０を図
２に仮想線１０ｓで示す反転位置に切換える制御を行
う。なお、中央コントローラ３１から所定回数データ要
求しても応答がない場合は、重量データを零としてエラ
ー信号を出力する。
【００２６】一方、測定が終了すれば、制御部２２によ
りエアシリンダ２３が駆動制御され、秤量皿４は排出位
置Ｐｍに移動する。そして、排出位置Ｐｍでロータリア
クチュエータ２４を駆動制御し、秤量皿載置枠３を傾斜
させれば、秤量皿４上の成形品Ｃはシュータ９を介して
外部に排出される。なお、秤量皿４の係止部７は、秤量
皿載置枠３に係止し、秤量皿４の移動（落下）は阻止さ
れる。この場合、成形品Ｃが良品の場合には反転シュー
タ部１０が実線で示す正規位置に位置し、成形品Ｃはコ
ンテナＡに収容されるとともに、不良品の場合には反転
シュータ部１０が仮想線１０ｓで示す反転位置に位置
し、不良品は不良品回収ボックスＡｎに収容される。こ
の後、秤量皿載置枠３は水平に戻されるとともに、上昇
して受取位置Ｐｕに待機する。
りエアシリンダ２３が駆動制御され、秤量皿４は排出位
置Ｐｍに移動する。そして、排出位置Ｐｍでロータリア
クチュエータ２４を駆動制御し、秤量皿載置枠３を傾斜
させれば、秤量皿４上の成形品Ｃはシュータ９を介して
外部に排出される。なお、秤量皿４の係止部７は、秤量
皿載置枠３に係止し、秤量皿４の移動（落下）は阻止さ
れる。この場合、成形品Ｃが良品の場合には反転シュー
タ部１０が実線で示す正規位置に位置し、成形品Ｃはコ
ンテナＡに収容されるとともに、不良品の場合には反転
シュータ部１０が仮想線１０ｓで示す反転位置に位置
し、不良品は不良品回収ボックスＡｎに収容される。こ
の後、秤量皿載置枠３は水平に戻されるとともに、上昇
して受取位置Ｐｕに待機する。
【００２７】他方、初回（ｎ−１回）の測定が終了した
後、電子天秤２ｅから秤量皿４が離れたなら、電子天秤
２ｅから得る無負荷の測定結果を、補正データＤｂとし
て中央コントローラ３１に入力する（ステップＳ６，Ｓ
７）。この場合、例えば、温度ドリフト等による誤差分
Ｅが−０．０５〔ｇ〕発生していれば、電子天秤２ｅの
測定結果は−３００．０５〔ｇ〕となるため、補正デー
タＤｂは“−３００．０５”となる。
後、電子天秤２ｅから秤量皿４が離れたなら、電子天秤
２ｅから得る無負荷の測定結果を、補正データＤｂとし
て中央コントローラ３１に入力する（ステップＳ６，Ｓ
７）。この場合、例えば、温度ドリフト等による誤差分
Ｅが−０．０５〔ｇ〕発生していれば、電子天秤２ｅの
測定結果は−３００．０５〔ｇ〕となるため、補正デー
タＤｂは“−３００．０５”となる。
【００２８】次いで、二回目（ｎ回目）の成形品Ｃに対
する測定を行う。測定手順は上述した初回の測定と同じ
である。二回目の測定による実測データＤｃを得たな
ら、中央コントローラ３１に入力する（ステップＳ
８）。そして、中央コントローラ３１における演算処理
部８により、基準データＤａ，補正データＤｂ及び実測
データＤｃから二回目の重量データＷｎを、Ｗｎ＝Ｄｃ
−（Ｄｂ−Ｄａ）の演算式により求める（ステップＳ
９）。例えば、今、二回目の成形品Ｃの重量が１０．０
０〔ｇ〕の場合、実測データＤｃには上述した誤差分Ｅ
＝−０．０５〔ｇ〕が含まれるため、電子天秤２ｅによ
る実測値は９．９５〔ｇ〕となり、重量データＷｎは、
Ｗｎ＝Ｄｃ−（Ｄｂ−Ｄａ）＝９．９５−｛（−３０
０．０５）−（−３００）｝＝１０．００となる。この
ように、重量データＷｎは、二回目の成形品Ｃの本来の
重量である１０．００〔ｇ〕として正確に求めることが
でき、得られた重量データＷｎは、正規の重量データと
して中央コントローラ３１に取り込まれる（ステップＳ
１０）。このような補正は、三回目以降の成形品Ｃ…に
対しても、各成形品Ｃ毎に同様に行う（ステップＳ１
１）。
する測定を行う。測定手順は上述した初回の測定と同じ
である。二回目の測定による実測データＤｃを得たな
ら、中央コントローラ３１に入力する（ステップＳ
８）。そして、中央コントローラ３１における演算処理
部８により、基準データＤａ，補正データＤｂ及び実測
データＤｃから二回目の重量データＷｎを、Ｗｎ＝Ｄｃ
−（Ｄｂ−Ｄａ）の演算式により求める（ステップＳ
９）。例えば、今、二回目の成形品Ｃの重量が１０．０
０〔ｇ〕の場合、実測データＤｃには上述した誤差分Ｅ
＝−０．０５〔ｇ〕が含まれるため、電子天秤２ｅによ
る実測値は９．９５〔ｇ〕となり、重量データＷｎは、
Ｗｎ＝Ｄｃ−（Ｄｂ−Ｄａ）＝９．９５−｛（−３０
０．０５）−（−３００）｝＝１０．００となる。この
ように、重量データＷｎは、二回目の成形品Ｃの本来の
重量である１０．００〔ｇ〕として正確に求めることが
でき、得られた重量データＷｎは、正規の重量データと
して中央コントローラ３１に取り込まれる（ステップＳ
１０）。このような補正は、三回目以降の成形品Ｃ…に
対しても、各成形品Ｃ毎に同様に行う（ステップＳ１
１）。
【００２９】よって、このようなデータ補正方法によ
り、温度ドリフト等による誤差分Ｅが排除された正確な
重量データＷｎを得ることができる。特に、測定直前の
誤差分Ｅが得られるため、各測定毎の測定精度が飛躍的
に高めらる。しかも、成形サイクルの開始前に一回だけ
ゼロリセットすればよいため、成形機Ｍの成形サイクル
を中断させたり遅延させることはない。
り、温度ドリフト等による誤差分Ｅが排除された正確な
重量データＷｎを得ることができる。特に、測定直前の
誤差分Ｅが得られるため、各測定毎の測定精度が飛躍的
に高めらる。しかも、成形サイクルの開始前に一回だけ
ゼロリセットすればよいため、成形機Ｍの成形サイクル
を中断させたり遅延させることはない。
【００３０】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例
えば、予め、秤量皿４を載置しない状態で重量測定器２
をゼロリセットし、かつこの状態で秤量皿４のみの重量
を重量測定器２により測定してもよい。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例
えば、予め、秤量皿４を載置しない状態で重量測定器２
をゼロリセットし、かつこの状態で秤量皿４のみの重量
を重量測定器２により測定してもよい。
【００３１】
【発明の効果】このように、本発明に係る成形品重量測
定装置のデータ補正方法は、予め、重量測定器をゼロリ
セットし、かつ重量測定器による秤量皿のみの測定結果
に基づく基準データを求めて記憶し、又は、予め、重量
測定器に秤量皿のみを載置してゼロリセットし、この
後、秤量皿を除いた重量測定器の無負荷の測定結果に基
づく基準データを求めて記憶するとともに、実測時に、
ｎ−１回目の測定が終了して重量測定器から秤量皿が離
れたなら、重量測定器の無負荷の測定結果を補正データ
として得、次いで、ｎ回目の測定により実測データを得
たなら、基準データ，補正データ及び実測データからｎ
回目の重量データを演算により求めるようにしたため、
成形機の成形サイクルを中断させたり遅延させることな
く、温度ドリフト等による誤差分が排除された正確な重
量データを得ることができ、特に、測定直前の誤差分が
得られることから、各測定毎の測定精度を飛躍的に高め
ることができるという顕著な効果を奏する。
定装置のデータ補正方法は、予め、重量測定器をゼロリ
セットし、かつ重量測定器による秤量皿のみの測定結果
に基づく基準データを求めて記憶し、又は、予め、重量
測定器に秤量皿のみを載置してゼロリセットし、この
後、秤量皿を除いた重量測定器の無負荷の測定結果に基
づく基準データを求めて記憶するとともに、実測時に、
ｎ−１回目の測定が終了して重量測定器から秤量皿が離
れたなら、重量測定器の無負荷の測定結果を補正データ
として得、次いで、ｎ回目の測定により実測データを得
たなら、基準データ，補正データ及び実測データからｎ
回目の重量データを演算により求めるようにしたため、
成形機の成形サイクルを中断させたり遅延させることな
く、温度ドリフト等による誤差分が排除された正確な重
量データを得ることができ、特に、測定直前の誤差分が
得られることから、各測定毎の測定精度を飛躍的に高め
ることができるという顕著な効果を奏する。
【図１】本実施例に係るデータ補正方法の処理手順を示
すフローチャート、
すフローチャート、
【図２】同データ補正方法を実施できる成形品重量測定
装置の一部断面正面図、
装置の一部断面正面図、
【図３】同成形品重量測定装置の一部断面平面図、
【図４】同成形品重量測定装置の受取位置における秤量
皿及び秤量皿載置枠を示す正面図、
皿及び秤量皿載置枠を示す正面図、
【図５】同成形品重量測定装置の測定位置における秤量
皿及び秤量皿載置枠を示す正面図、
皿及び秤量皿載置枠を示す正面図、
【図６】同成形品重量測定装置及び同成形機の制御系の
ブロック系統図、
ブロック系統図、
【図７】成形機を含む同成形品重量測定装置の設置状態
を示す正面図、
を示す正面図、
【図８】測定回数に対するケーシング内温度の関係を示
すグラフ、
すグラフ、
１ 成形品重量測定装置 ２ 重量測定器 ２ｅ 電子天秤 ４ 秤量皿 Ｍ 成形機 Ｍｏ 成形品排出口 Ｃ 成形品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−28516（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−99454（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−332816（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−69331（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−149154（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−80529（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−3323（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−32819（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−136329（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/76 - 45/84 G01G 23/01,23/16,23/37
Claims (2)
- 【請求項１】 成形機の成形品排出口から排出される成
形品を秤量皿で受け取り、かつ当該秤量皿を重量測定器
に載せて前記成形品の重量を測定する成形品重量測定装
置から得られるデータを補正するに際し、予め、前記重
量測定器をゼロリセットし、かつ前記重量測定器による
前記秤量皿のみの測定結果に基づく基準データを求めて
記憶し、又は、予め、前記重量測定器に前記秤量皿のみ
を載置してゼロリセットし、この後、前記秤量皿を除い
た当該重量測定器の無負荷の測定結果に基づく基準デー
タを求めて記憶するとともに、実測時に、ｎ−１回目の
測定が終了して前記重量測定器から前記秤量皿が離れた
なら、前記重量測定器の無負荷の測定結果を補正データ
として得、次いで、ｎ回目の測定により実測データを得
たなら、前記基準データ，前記補正データ及び前記実測
データからｎ回目の重量データを演算により求めること
を特徴とする成形品重量測定装置のデータ補正方法。 - 【請求項２】 前記重量測定器は電子天秤であることを
特徴とする請求項１記載の成形品重量測定装置のデータ
補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23587797A JP3309210B2 (ja) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | 成形品重量測定装置のデータ補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23587797A JP3309210B2 (ja) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | 成形品重量測定装置のデータ補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1177781A JPH1177781A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3309210B2 true JP3309210B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=16992574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23587797A Expired - Fee Related JP3309210B2 (ja) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | 成形品重量測定装置のデータ補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3309210B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108844869B (zh) * | 2018-06-06 | 2024-04-12 | 山西省生态环境监测和应急保障中心(山西省生态环境科学研究院) | 一种烟尘在线采样及称重装置及方法 |
-
1997
- 1997-09-01 JP JP23587797A patent/JP3309210B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1177781A (ja) | 1999-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6414251B1 (en) | Weighing apparatus and method having automatic tolerance analysis and calibration | |
| JPH0652190B2 (ja) | 電子天びん | |
| CA2431479C (en) | A system for feeding portions of material to an injection molding machine | |
| AU2002217403A1 (en) | A system for feeding portions of material to an injection molding machine | |
| JPH02657Y2 (ja) | ||
| JP3309210B2 (ja) | 成形品重量測定装置のデータ補正方法 | |
| JP2649073B2 (ja) | 分散供給装置の制御方法及び装置 | |
| US4703815A (en) | Span adjusting device for weigher | |
| US4467881A (en) | Span adjusting device in automatic weighing machine | |
| BG60929B1 (bg) | Устройство за измерване на тегло | |
| US3530949A (en) | Hydraulic weight totalizing apparatus with electric re-balancing | |
| JPS5979120A (ja) | 計量ベルト装置 | |
| JP2961512B2 (ja) | 成形品重量測定装置 | |
| JPH10339658A (ja) | 定量秤 | |
| JP7256585B2 (ja) | 米飯供給装置 | |
| JP2002037389A (ja) | 容器への液充填方法 | |
| US4792003A (en) | Span adjusting device for weigher | |
| JPH09318427A (ja) | 電子天びん | |
| KR960008136Y1 (ko) | 자동 계량기 | |
| RU164350U1 (ru) | Дозатор для весового дозирования муки | |
| JPH0697228B2 (ja) | 粉状物中の石灰含有量測定方法と装置 | |
| JP3555330B2 (ja) | 電子天びん | |
| JP4433354B2 (ja) | 分銅誤差測定装置 | |
| JP2611608B2 (ja) | 計量装置 | |
| JPS6139945Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080524 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090524 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110524 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |