JP3308622B2 - 電動巻取装置及び電動巻取装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの回転駆動力に
より、日除けや目隠しなどに用いる開閉部材の巻上げ及
び巻下ろしを行う巻取ユニットを複数接続した巻取ユニ
ット群を複数有する電動巻取装置に関するものであり、
特に巻取ユニットの数が多数である電動巻取装置を集中
的に制御できるものである。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来の電動巻取装置の構成につい
て図４を参照しながら説明すると、図中１−１，１−
２，１−３，…は巻取ユニットであり、これら巻取ユニ
ット１は、それぞれコントローラ２−１，２−２，２−
３，…と駆動部３−１，３−２，３−３，…及び開閉部
材４−１，４−２，４−３，…とから構成され、それぞ
れのコントローラ２…は隣接する他の巻取ユニット１の
コントローラ２…と接続されている。例えば巻取ユニッ
ト１−２の場合、コントローラ２−２は隣接する巻取ユ
ニット１−１，１−３のコントローラ２−１，２−３と
接続されている。また、巻取ユニット１−３のコントロ
ーラ２−３には、隣接する巻取ユニット１−２及び図示
しない他方の巻取ユニットと、操作スイッチ５が接続さ
れている。そして、操作スイッチ５から操作指令信号を
送信して、各巻取ユニット１…の開閉部材４…の巻上げ
及び巻下ろしを操作していた。また、上述したような多
数接続された装置などを一括集中的に制御する方法とし
て適用できそうな制御方法としては、以下に示すような
ものがある。

【０００３】まず、ビルなどの防犯・監視システムの例
が挙げられる。これは多数のカメラを各ポイントに設置
し、常に各カメラからの画像をモニタリングして防犯・
監視を行う方法である。この方法であると、故障が発生
したような場合は、その故障の発生した部分と対応して
いるカメラからの画像が消えてしまい、どの部分で故障
が発生したかを明確に認識できるという有効な方法であ
る。

【０００４】また、電力プラントなどにおける異常検出
システムは、異常の発生したプラントが異常信号を異常
検知システムに送信することにより、異常の発生したプ
ラントを明確に検知する方法である。

【０００５】さらに、空調システムで集中制御システム
が採用されている例があり、これは各空調機と個々に回
線がつながっており、空調機や通信回線が故障した場合
は通信のやり取りができなくなり、通信異常として検出
してどの空調機或いは通信回線に故障が発生したかを明
確に検知するシステムである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、近年電動巻取
装置の規模が徐々に大型化してきており、これに伴っ
て、制御の方法も小さい単位の巻取ユニットを制御する
だけでなく、例えばビルなどの管理者が全てのフロアの
全ての巻取ユニットを集中的に制御できる、という仕様
が要求されつつある。すると、上述したような構成の従
来型の電動巻取装置では、小さい単位の巻取ユニットを
制御することは可能であるかもしれないが、多数の巻取
ユニットを集中的に制御するようにした場合、例えば複
数の操作スイッチからほぼ同時に送信された異なる操作
指令信号が、通信回線上で衝突してしまうなどして、正
確に操作指令信号が送信されないなどの不具合が発生し
てしまい、多数の巻取ユニットを正確に制御することは
大変困難である。

【０００７】また、全てのフロアの巻取ユニットを一括
集中的に制御する制御方法として、上述したような制御
方法を採用しても、以下に示すような様々な問題が発生
してくる。

【０００８】まず、防犯・監視システムとして利用され
ているような制御方法を適用した場合、異常の発生して
いる範囲をカメラとそのカメラに接続されている通信回
路の範囲内まで限定することは可能であるが、カメラ或
いは通信回線のどちらかに限定することはできない。さ
らに、このような制御方法を適用するには、各巻取ユニ
ットと個別に異常検知用の通信回線を設けなければなら
ず、コスト面や取付作業などで不具合が生じる。そこ
で、この異常検知用の通信回線を操作指令信号などの通
信回線と共有させることが考えられるが、異常検知用の
通信で通信回線が常に占有されてしまう。しかし、電動
巻取装置では、ユーザの任意な操作に即対応して開閉部
材の巻上げや巻下ろしなどを行う必要があるため、通信
回線は常にオープンな状態にしておく必要があり、通信
回線を異常検知用と操作指令信号などとの共有とするこ
とはできない。

【０００９】次に、電力プラントなどにおける異常検出
システムの方法を、操作指令信号などの送受信を行う通
信回線と共有するように適用した場合、通信回線を常時
占有してしまうようなことは発生しないが、電力プラン
ト内の異常は場所を限定することはできても、通信回線
が断線したような場合はその異常を検出することができ
ない。

【００１０】さらに、空調システムに採用されることの
ある集中制御システムを適用した場合、空調機或いは通
信回線のどちらかに異常が発生したことまでは検出する
ことができるが、それ以上詳しい箇所を特定することは
できない。

【００１１】また、従来構成の電動巻取装置では、巻取
ユニットの設置されている場所の近くに操作スイッチが
設置されているので、開閉部材の状況を即座に確認する
ことが可能であるが、例えば、３階建てのビルで１階に
制御室を設け、そこから各階の巻取ユニットの開閉部材
の状況を確認できるようにしたい場合、操作者が確認の
必要な階に直接確認をしに行かなければならない。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の電動巻取装置
は，上記したような技術的課題を解決するためになされ
たものであり、複数の電動巻取ユニットと、個々の前記
電動巻取ユニットに対して操作指令信号を送信可能な中
央指令装置とを備える電動巻取装置において、前記中央
指令装置から送信された操作指令信号を前記電動巻取ユ
ニットに中継すべく、複数の電動巻取ユニットからなる
巻取ユニット群ごとに設けられた通信中継装置と、前記
巻取ユニット群に属する電動巻取ユニットのみを操作可
能なように、各巻取ユニット群ごとに設けられた操作ス
イッチとを備えるとともに、前記中央指令装置から特定
の前記電動巻取ユニットに操作指令信号が送信されてい
るときには、その電動巻取ユニットが属する前記巻取ユ
ニット群の前記操作スイッチによっては、その巻取ユニ
ット群は駆動されないように制御され、かつ、前記中央
指令装置は、個々の前記電動巻取ユニットに対して前記
操作指令信号と同一の経路により状況確認信号を送信可
能であり、この状況確認信号を受信した前記電動巻取ユ
ニットは、状況報告信号を前記中央指令装置に返信する
ように構成されていることを特徴とする電動巻取装置で
ある。

【００１３】

【００１４】

【作用】本発明の電動巻取装置及び電動巻取装置の制御
方法では、上記したような構成により、操作指令信号な
どの通信回線と故障検出用の通信回線を共有させ、且つ
通信回線を占有することなく、速やかに故障箇所の特定
ができる電動巻取装置及び電動巻取装置の制御方法を提
供することが可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の電動巻取装置及び電動巻取装
置の制御方法の一実施例について、図１乃至図３を参照
しながら説明する。

【００１６】図１中１１−１，１１−２，１１−３，…
は巻取ユニットである。これらの巻取ユニット１１−
１，１１−２，１１−３，…は、後述する中央指令装置
３２や隣接する他の巻取ユニット１１との通信や、内部
に設けられたエンコーダ（図示しない）により得られ
た、モータ（図示しない）の回転位置信号や回転速度信
号を基に、モータの回転駆動を制御する略円筒状をなす
駆動部１３−１，１３−２，１３−３，…と、この駆動
部１３−１，１３−２，１３−３，…の円筒状部分に巻
回され、モータの回転駆動により巻上げ及び巻下ろしを
行われる開閉部材１４−１，１４−２，１４−３，…と
から構成されている。巻取ユニット１１−３のコントロ
ーラ１２−３には、操作スイッチ１５が接続されてい
る。そして、巻取ユニット１１−１，１１−２，１１−
３，…及び操作スイッチ１５とで、巻取ユニット群１１
を構成している。

【００１７】ここで、コントローラ１２について図２を
参照しながら説明すると、コントローラ１２は、隣接す
る他のコントローラ１２や操作スイッチ１５などとの信
号の送受信を行う通信回路４１と、操作スイッチ１５や
中央指令装置３２からの操作指令信号などを基に、駆動
部１３内に設けられたモータの回転を制御することによ
り、開閉部材１４の位置を制御する制御回路４２と、供
給される電源を監視し、電源が切れそうになった時点で
モータを停止させ、モータの停止位置を制御回路４２に
正確に記憶させるための電源監視回路４３と、駆動させ
る巻取ユニットを指定するアドレス設定回路４４と、か
ら構成されている。

【００１８】巻取ユニット１１−１のコントローラ１２
−１における通信回路４１−１は、通信回線３０を用い
て一端を通信中継装置３１に接続されており、他端を隣
接する巻取ユニット１１−２のコントローラ１２−１に
おける通信回路４１−２と接続されている。また、巻取
ユニット１１−２は隣接する巻取ユニット１１−１、及
び巻取ユニット１１−３と通信回線３０により接続され
ており、巻取ユニット１１−３は隣接する巻取ユニット
１１−２、及び図示しない隣接する巻取ユニットと通信
回線３０により接続されている。このように巻取ユニッ
ト１１−１，１１−２，１１−３，…は通信回線３０を
用いて直列状に接続されており、巻取ユニット１１−１
の一端は、前述したように通信中継装置３１に接続され
ている。この通信中継装置３１は、中央指令装置３２か
らの信号を、巻取ユニット郡１１に送信するための中継
地点である。

【００１９】また、図１中２１−１，２１−２，２１−
３，…は巻取ユニットであり、上述した巻取ユニット１
１…と構成は同一で、コントローラ２２−１，２２−
２，２２−３，…、駆動部２３−１，２３−２，２３−
３，…及び開閉部材２４−１，２４−２，２４−３，…
から構成されており、コントローラ２２−２には操作ス
イッチ２５が接続されており、巻取ユニット群２１を構
成している。そして、巻取ユニット２１−１，２１−
２，２１−３，…の順に通信回線３０を用いて直列状に
接続されており、巻取ユニット２１−１には通信中継装
置３１が接続されている。

【００２０】通信中継装置３１は、それぞれ上述したよ
うに中央指令装置３２に接続されており、この中央指令
装置３２の構成を図３を参照しながら説明すると、通信
中継装置３１を介して、各巻取ユニット郡１１及び２１
の個々の巻取ユニット１１…及び２１…と操作指令信号
などの送受信を行う通信回路４５と、個々の巻取ユニッ
ト１１…及び２１…との通信により、各巻取ユニット１
１…及び２１…における、開閉部材１４…及び２４…の
開閉状況などを判断する状況判断機構（図示しない）を
備えた中央制御回路４６と、各開閉部材１４…及び２４
…の開閉状況や、通信中継装置３１及び通信回線３０の
可動状況を表示する、例えばＣＲＴ(Cathode Ray Tube)
からなる表示装置４７と、個々の巻取ユニット１１…及
び２１…への操作指令信号や、状況確認信号などの信号
を設定する操作パネル４８とから構成されている。次
に、上記構成の電動巻取装置を実際のビルに適用した場
合の動作及び作用について説明する。

【００２１】まず、中央指令装置３２はビルの管理室
（例えば１階）に設置され、この中央指令装置３２に通
信回線３０を介して接続された通信中継装置３１は、１
階，２階…と各フロアに設置されている。そして、巻取
ユニット１１−１，１１−２，１１−３…、及び操作ス
イッチ１５からなる巻取ユニット群１１は１階に設置さ
れており、巻取ユニット２１−１，２１−２，２１−３
…、及び操作スイッチ２５からなる巻取ユニット群２１
は２階に設置されているものとする。

【００２２】操作スイッチ１５或いは２５での操作は、
それぞれ対応するフロアの巻取ユニット郡１１或いは２
１に対する操作であり、これは従来の電動巻取装置のよ
うに通信される。

【００２３】中央指令装置３２からの操作について説明
すると、例えば２階の巻取湯にニット群２１のうち、巻
取ユニット２２−２に対して操作して操作指令信号を送
信した場合、まずこの操作指令信号は各フロアの通信中
継装置３１に送信される。通信中継装置３１では、送信
されてきた操作指令信号が自分のフロアの巻取ユニット
郡１１，２１内の巻取ユニットに対する信号であるか否
かを判断し、２階に設置されている通信中継装置３１以
外は、自分のフロアの巻取ユニット郡に対しては操作指
令信号を送信しない。つまり、１階に設置された通信中
継装置３１は巻取ユニット郡１１には操作指令信号を中
継しないが、２階に設置された通信中継装置３１は、巻
取ユニット群２１の個々の巻取ユニット２１−１，２１
−２，２１−３，…に対して操作指令信号を中継する。

【００２４】２階の巻取ユニット２１−１，２１−２，
２１−３，…は、操作指令信号を受信して、制御回路に
おいて自分に対する操作指令信号であるか否かを判断
し、この場合は巻取ユニット２２−２のみが操作指令信
号に基づいた動作を行う。

【００２５】中央指令装置３２からの信号は他の全ての
信号に優先するものであり、中央指令装置３２からの信
号が送信されているときに、その対象となる巻取ユニッ
ト（上記状態の場合は巻取ユニット２１−２）の設置さ
れているフロア（上記状態の場合は２階）の巻取ユニッ
ト２１…は、操作スイッチ２５から操作して操作指令信
号を送信しても駆動することはない。しかし、中央指令
装置３２から対象とされていないフロア（上記状態の場
合は１階）の巻取ユニット郡１１の巻取ユニット１１…
は、操作スイッチ１５から操作指令信号を送信すること
により駆動させることができる。つまり、通信回線３０
が占有されるのは、中央指令装置３２が指定した巻取ユ
ニット（２１−２）が設置されているフロアの巻取ユニ
ット群２１の通信回線のみであり、他のフロアの巻取ユ
ニット群１１の通信回線３０は自由に送受信が可能な状
態を維持することができる、という自由度の高い電動巻
取装置とすることができる。

【００２６】また、中央指令装置３２には、個々の巻取
ユニット１１…，２１…などの可動状況を表示する表示
装置４７が設けられているので、電動巻取装置全体の可
動状況を的確にに把握することが可能となる。

【００２７】このように、表示装置４７を備えた中央指
令装置３２とすることで、従来の電動巻取装置及び制御
方法では達成できなかった電動巻取装置の集中制御が可
能となった。

【００２８】さて、このような電動巻取装置において
は、設置当初に正しく設置できたかどうかを確認する必
要がある。しかし、動作不良などが発生した場合、それ
が個々の巻取ユニット１１…或いは２１…内での故障に
よるものであるのか、通信回線３０の配線ミスによる故
障であるのかの判断を、直接個々の巻取ユニット１１…
や２１…、通信中継装置３１、或いは通信回線３０の設
置状況や配線状況などを設計図を基に探すことは大変困
難である。ところが、本実施例のような構成の電動巻取
装置としていると、容易に故障箇所の発見が可能とな
る。

【００２９】その方法を説明すると、中央指令装置３２
の中央制御回路４６に設けられた状況判断機構（図示し
ない）により、まず、巻取ユニット１１−１に対して状
況確認信号を送信する、この信号は上述したような経路
によって巻取ユニット１１−１で受信される。巻取ユニ
ット１１−１は、状況確認信号を受信するとユニット内
の状況を点検し、状況報告信号を状況確認信号の経路の
逆を辿って中央指令装置３２の状況判断機構に送信す
る。このような状況確認信号と状況報告信号のやり取り
を、巻取ユニット１１−２，１１−３，…，２１−１，
２１−２，２１−３，…と行うことにより、異常の有無
や、異常の発生している巻取ユニットを容易に検出する
事が可能となる。

【００３０】ところが、通信回線３０に断線が起きてい
たり、配線の接続ミスなどが発生している場合は、状況
確認信号や状況報告信号のやり取りができず、巻取ユニ
ットが故障で状況報告信号を返送してこないのか、途中
の通信回路３０に異常が生じているのか、の判断ができ
ない。しかし、通信回線３０に異常がなければ、次の巻
取ユニットに状況確認信号を送信すれば、状況報告信号
が返送されてくるはずである。したがって、通信回線３
０が正常であれば次の巻取ユニットから状況報告信号が
返送され、前に状況確認信号を送信した巻取ユニットに
異常が発生していると判断でき、通信回線３０に異常が
発生していれば、次に状況確認信号を送信する巻取ユニ
ットからも状況報告信号が返送されてこないこととな
る。このようにして異常の発生している場所が、巻取ユ
ニット内であるか、通信回線上であるかの判断を容易に
行うことが可能となる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電動巻取
装置及び電動巻取装置の制御方法では、中央指令装置を
設けることにより電動巻取装置の大型化することが可能
となる。

【００３２】また、通信中継装置を設けることにより、
ビルなどにおいて異なるフロアに設置されている複数の
巻取ユニットを有する巻取ユニット群を、一カ所で集中
的に管理・制御することが可能となる。

【００３３】さらに、状況判断機構を設けることによ
り、電動巻取装置に故障が発生した場合も、容易にその
故障箇所を検出することが可能となるので、保守性に優
れた電動巻取装置とすることが可能となる。また、操作
指令信号等の信号の伝達経路が複数となるので、１つの
系統が使用不能となっても他の系統から信号を送信する
事が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動巻取装置の概略構成図

【図２】コントローラの詳細説明図

【図３】中央指令装置の詳細説明図

【図４】従来の電動巻取装置の概略構成図

【符号の説明】

１１，２１ 巻取ユニット １４，２４ 開閉部材 １５，２５ 操作スイッチ ３０ 通信回線 ３１ 通信中継装置 ３２ 中央指令装置 ４１ 通信回路 ４６ 中央制御回路 ４７ 表示装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電動巻取ユニットと、個々の前記
   電動巻取ユニットに対して操作指令信号を送信可能な中
   央指令装置とを備える電動巻取装置において、前記中央
   指令装置から送信された操作指令信号を前記電動巻取ユ
   ニットに中継すべく、複数の電動巻取ユニットからなる
   巻取ユニット群ごとに設けられた通信中継装置と、 前記巻取ユニット群に属する電動巻取ユニットのみを操
   作可能なように、各巻取ユニット群ごとに設けられた操
   作スイッチとを備えるとともに、 前記中央指令装置から特定の前記電動巻取ユニットに操
   作指令信号が送信されているときには、その電動巻取ユ
   ニットが属する前記巻取ユニット群の前記操作スイッチ
   によっては、その巻取ユニット群は駆動されないように
   制御され、 かつ、 前記中央指令装置は、個々の前記電動巻取ユニットに対
   して前記操作指令信号と同一の経路により状況確認信号
   を送信可能であり、 この状況確認信号を受信した前記電動巻取ユニットは、
   状況報告信号を前記中央指令装置に返信するように構成
   されていることを特徴とする電動巻取装置。