JP3303978B2 - 主軸装置 - Google Patents
主軸装置Info
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- JP3303978B2 JP3303978B2 JP09830791A JP9830791A JP3303978B2 JP 3303978 B2 JP3303978 B2 JP 3303978B2 JP 09830791 A JP09830791 A JP 09830791A JP 9830791 A JP9830791 A JP 9830791A JP 3303978 B2 JP3303978 B2 JP 3303978B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の主軸装置に
おいて工具ホルダーをシリンダーによりクランプ状態と
する部分の改良に関する。
おいて工具ホルダーをシリンダーによりクランプ状態と
する部分の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械の主軸の回転速度は、軸受けや
潤滑手段などの改良により、ますます高速化している。
このような主軸装置で、工具ホルダーのクランプ手段と
して、主軸内でクランプロッド付勢用重ね皿ばねが用い
られると、皿ばねのアンバランス状態により、主軸の高
速回転時に、振動が発生しやすくなる。このため、実用
上の回転速度の上限が振動の起きない範囲に制限され
る。
潤滑手段などの改良により、ますます高速化している。
このような主軸装置で、工具ホルダーのクランプ手段と
して、主軸内でクランプロッド付勢用重ね皿ばねが用い
られると、皿ばねのアンバランス状態により、主軸の高
速回転時に、振動が発生しやすくなる。このため、実用
上の回転速度の上限が振動の起きない範囲に制限され
る。
【０００３】そこで、皿ばねに代えて、主軸の後端部分
にシリンダーを設け、シリンダー内のピストンでクラン
プロッドを進退方向に駆動する構造であれば、皿ばねが
存在しないため、高速回転時の皿ばねの影響がなくな
る。
にシリンダーを設け、シリンダー内のピストンでクラン
プロッドを進退方向に駆動する構造であれば、皿ばねが
存在しないため、高速回転時の皿ばねの影響がなくな
る。
【０００４】
【従来技術の課題】しかし、何等かの原因で、圧力源の
供給装置が停止したとき、あるいは配管系の不具合によ
って漏れが発生すると、工具ホルダーのクランプに必要
なクランプ力がシリンダーによって確保できなくなるた
め、工具ホルダーが主軸から外れてしまう。特に高速回
転時に、その状態は、危険であり、重大な事故につなが
る。したがって、シリンダーによるクランプ手段の場合
に、適切な安全対策が必要となる。
供給装置が停止したとき、あるいは配管系の不具合によ
って漏れが発生すると、工具ホルダーのクランプに必要
なクランプ力がシリンダーによって確保できなくなるた
め、工具ホルダーが主軸から外れてしまう。特に高速回
転時に、その状態は、危険であり、重大な事故につなが
る。したがって、シリンダーによるクランプ手段の場合
に、適切な安全対策が必要となる。
【０００５】
【発明の目的】したがって、本発明の目的は、主軸に対
し着脱可能な工具ホルダーのクランプをシリンダーおよ
びピストンによって行う主軸装置において、圧力流体に
よるクランプ力の低下あるいはゼロになった時にも、工
具ホルダーが主軸から外れることを防止できるようにす
ることである。
し着脱可能な工具ホルダーのクランプをシリンダーおよ
びピストンによって行う主軸装置において、圧力流体に
よるクランプ力の低下あるいはゼロになった時にも、工
具ホルダーが主軸から外れることを防止できるようにす
ることである。
【０００６】
【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、主軸前
端の保持穴内で着脱可能なホルダーを主軸内のクランプ
ロッドの進退によりクランプ・アンクランプ状態とし、
このクランプロッドをシリンダーおよびピストンで操作
する形式の主軸装置において、シリンダーの内周および
ピストンの外周に半径方向の溝を形成し、この溝内に係
止体を半径方向に変位移動可能な状態で入れることによ
り、クランプ状態のときに主軸の回転にもとづく遠心力
で係止体をシリンダーとピストンとの間に移動させるこ
とによって、シリンダーのクランプ力の低下時にも、ク
ランプロッドのアンクランプ方向の移動を係止体によっ
て阻止できるようにしている。
端の保持穴内で着脱可能なホルダーを主軸内のクランプ
ロッドの進退によりクランプ・アンクランプ状態とし、
このクランプロッドをシリンダーおよびピストンで操作
する形式の主軸装置において、シリンダーの内周および
ピストンの外周に半径方向の溝を形成し、この溝内に係
止体を半径方向に変位移動可能な状態で入れることによ
り、クランプ状態のときに主軸の回転にもとづく遠心力
で係止体をシリンダーとピストンとの間に移動させるこ
とによって、シリンダーのクランプ力の低下時にも、ク
ランプロッドのアンクランプ方向の移動を係止体によっ
て阻止できるようにしている。
【０００７】したがって、工具ホルダーのクランプ状態
で、シリンダー内の圧力流体の圧力が何等かの原因で低
下あるいはゼロになったとしても、ピストンのアンクラ
ンプ方向への移動が係止体によって阻止されているた
め、クランプロッドのアンクランプ方向の移動はわずか
であり、工具ホルダーが外れることはない。
で、シリンダー内の圧力流体の圧力が何等かの原因で低
下あるいはゼロになったとしても、ピストンのアンクラ
ンプ方向への移動が係止体によって阻止されているた
め、クランプロッドのアンクランプ方向の移動はわずか
であり、工具ホルダーが外れることはない。
【０００８】
【実施例】図１は、主軸装置１を示し、また図２および
図３は、本発明の特徴的な部分を示している。
図３は、本発明の特徴的な部分を示している。
【０００９】主軸装置１は、ヘッド２の内部のクイル７
内で前後の複数の軸受け８、９により、主軸３を回転自
在に保持している。この主軸３は、中空状であり、前端
面の例えばテーパ状の保持穴４で工具ホルダー５を着脱
可能な状態で装着しており、主軸３の内部のクランプロ
ッド６によって、装着中の工具ホルダー５をクランプ状
態とする。
内で前後の複数の軸受け８、９により、主軸３を回転自
在に保持している。この主軸３は、中空状であり、前端
面の例えばテーパ状の保持穴４で工具ホルダー５を着脱
可能な状態で装着しており、主軸３の内部のクランプロ
ッド６によって、装着中の工具ホルダー５をクランプ状
態とする。
【００１０】すなわち、クランプロッド６は、主軸３の
内部で軸方向に移動可能な状態となっており、直径方向
の孔１２の内部でクランプボール１１を半径方向に移動
可能な状態で保持しており、後退することによって、主
軸３の内周面のカム面１０によってクランプボール１１
を中心方向に変位させ、工具ホルダー５のプルスタッド
１３を抜け止め状態とし、工具ホルダー５をクランプ状
態としている。
内部で軸方向に移動可能な状態となっており、直径方向
の孔１２の内部でクランプボール１１を半径方向に移動
可能な状態で保持しており、後退することによって、主
軸３の内周面のカム面１０によってクランプボール１１
を中心方向に変位させ、工具ホルダー５のプルスタッド
１３を抜け止め状態とし、工具ホルダー５をクランプ状
態としている。
【００１１】なお、主軸３は、後端部分のプーリ１４お
よびそれに巻掛けられたベルト１５によって、図示しな
い主軸駆動モータの回転力を取り入れて、工具ホルダー
５を高速で回転させる。
よびそれに巻掛けられたベルト１５によって、図示しな
い主軸駆動モータの回転力を取り入れて、工具ホルダー
５を高速で回転させる。
【００１２】そして、本発明の主軸装置１は、特徴的な
部分として、主軸３の後端部分に固定されたクランプ用
のシリンダー１６、このシリンダー１６の内部に納めら
れたピストン１７、シリンダー１６の内周面およびピス
トン１７の外周面に形成された溝１８、１９、これらの
溝１８、１９内に納められた係止体２０、およびピスト
ン１７の外周に形成されたキー２１を備えている。
部分として、主軸３の後端部分に固定されたクランプ用
のシリンダー１６、このシリンダー１６の内部に納めら
れたピストン１７、シリンダー１６の内周面およびピス
トン１７の外周面に形成された溝１８、１９、これらの
溝１８、１９内に納められた係止体２０、およびピスト
ン１７の外周に形成されたキー２１を備えている。
【００１３】シリンダー１６は、主軸３の後端部分に対
しねじなどの手段によって固定されており、後端面で開
放し、後端の外周面でクイル７の後端面に取り付けられ
たフランジ２２の内周面と一定の間隔をおいて対向して
いる。またピストン１７は、シリンダー１６の内部前方
で圧力室２３を形成しながら、シリンダー１６内に進退
自在に挿入されており、クランプロッド６の後端部分に
一体的に連結されている。
しねじなどの手段によって固定されており、後端面で開
放し、後端の外周面でクイル７の後端面に取り付けられ
たフランジ２２の内周面と一定の間隔をおいて対向して
いる。またピストン１７は、シリンダー１６の内部前方
で圧力室２３を形成しながら、シリンダー１６内に進退
自在に挿入されており、クランプロッド６の後端部分に
一体的に連結されている。
【００１４】また、溝１８は、シリンダー１６の内周面
で、例えば中心角１２０度ごとすなわち３等配位置で、
半径方向の深さとして主軸３の軸方向に延在し、前方の
壁面で窪付きまたは平たんなストッパー１８ａを形成
し、かつ内部でピストン１７の外周に形成されたキー２
１を入り込ませている。したがって、ピストン１７は、
シリンダー１６の内部で、溝１８とキー２１との係り合
いによって、クランプロッド６の中心の周りに回り止め
状態となっている。また、溝１９は、上記溝１８と対応
するピストン１７の外周位置で、必要に応じ適当な傾斜
をつけて半径方向に形成されている。
で、例えば中心角１２０度ごとすなわち３等配位置で、
半径方向の深さとして主軸３の軸方向に延在し、前方の
壁面で窪付きまたは平たんなストッパー１８ａを形成
し、かつ内部でピストン１７の外周に形成されたキー２
１を入り込ませている。したがって、ピストン１７は、
シリンダー１６の内部で、溝１８とキー２１との係り合
いによって、クランプロッド６の中心の周りに回り止め
状態となっている。また、溝１９は、上記溝１８と対応
するピストン１７の外周位置で、必要に応じ適当な傾斜
をつけて半径方向に形成されている。
【００１５】この結果、溝１８、１９は、シリンダー１
６の内周とピストン１７の外周とに渡って、互いに半径
方向に連通した状態となっている。そして、ピストン１
７の溝１９は、内部で例えば球状の係止体２０を半径方
向に移動可能な状態で収納している。なお、シリンダー
１６の溝１８は、ノズル２４によって、適当な間隔を形
成しながら、フランジ２２に形成された圧力空気２５供
給用のポート２６に通じている。ノズル２４は、空気噴
射により、溝１８内へ移動している係止体２０を溝１９
内に戻すために、上記シリンダーの外周位置に溝１８に
向けて形成されている。
６の内周とピストン１７の外周とに渡って、互いに半径
方向に連通した状態となっている。そして、ピストン１
７の溝１９は、内部で例えば球状の係止体２０を半径方
向に移動可能な状態で収納している。なお、シリンダー
１６の溝１８は、ノズル２４によって、適当な間隔を形
成しながら、フランジ２２に形成された圧力空気２５供
給用のポート２６に通じている。ノズル２４は、空気噴
射により、溝１８内へ移動している係止体２０を溝１９
内に戻すために、上記シリンダーの外周位置に溝１８に
向けて形成されている。
【００１６】前記ピストン１７は、後端中心部分で玉軸
受け２８により固定軸２７に対し回転自在に支持されて
いる。この固定軸２７は配管ブロック２９と一体となっ
て、サポート３０によりヘッド２に取り付けられてい
る。
受け２８により固定軸２７に対し回転自在に支持されて
いる。この固定軸２７は配管ブロック２９と一体となっ
て、サポート３０によりヘッド２に取り付けられてい
る。
【００１７】そして、ピストン駆動用の油または空気な
どの圧力流体３１は、固定軸２７の中心の出入口兼用の
ポート３２から入り、必要に応じてピストン１７内には
め込まれた焼き付き防止用材料製のブッシュ４４のポー
ト３４を経て圧力室２３の内部に導かれる。また、圧力
室２３の内部の圧力流体３１は、ポート３４と固定軸２
７の先細り部分との隙間、玉軸受け２８の隙間を通り、
固定軸２７の出口ポート３３に通じている。
どの圧力流体３１は、固定軸２７の中心の出入口兼用の
ポート３２から入り、必要に応じてピストン１７内には
め込まれた焼き付き防止用材料製のブッシュ４４のポー
ト３４を経て圧力室２３の内部に導かれる。また、圧力
室２３の内部の圧力流体３１は、ポート３４と固定軸２
７の先細り部分との隙間、玉軸受け２８の隙間を通り、
固定軸２７の出口ポート３３に通じている。
【００１８】なお、ピストン１７の後端部分にカラー３
５がはめ込まれており、カラー３５の内面に円周方向の
シール溝３６が形成されている。シール用の空気３７
は、固定軸２７のポート３８に導かれ、シール溝３６か
ら固定軸２７の外周に向けて噴射されるようになってい
る。さらに、ピストン１７の後端面は、アンクランプシ
リンダー４０によって駆動されるコ字状のプッシャー３
９と対向している。
５がはめ込まれており、カラー３５の内面に円周方向の
シール溝３６が形成されている。シール用の空気３７
は、固定軸２７のポート３８に導かれ、シール溝３６か
ら固定軸２７の外周に向けて噴射されるようになってい
る。さらに、ピストン１７の後端面は、アンクランプシ
リンダー４０によって駆動されるコ字状のプッシャー３
９と対向している。
【００１９】工具ホルダー５の装着前に、アンクランプ
シリンダー４０は、プッシャー３９によりピストン１７
を前進方向に移動させることにより、クランプロッド６
を前進させ、クランプボール１１を中心軸から離れる方
向に移動可能な状態としている。この状態で、主軸３の
保持穴４の内部に次の加工に適切な工具ホルダー５が工
具交換装置などによって装着される。
シリンダー４０は、プッシャー３９によりピストン１７
を前進方向に移動させることにより、クランプロッド６
を前進させ、クランプボール１１を中心軸から離れる方
向に移動可能な状態としている。この状態で、主軸３の
保持穴４の内部に次の加工に適切な工具ホルダー５が工
具交換装置などによって装着される。
【００２０】工具ホルダー５の装着が完了した時点で、
ポート３２の内部にクランプ用の圧力流体３１が供給さ
れる。このとき、圧力流体３１は、ポート３２からポー
ト３４に達し、隙間から微少量だけ漏れながらも圧力室
２３の内部に入り込み、ピストン１７をクランプロッド
６とともに後退させる。
ポート３２の内部にクランプ用の圧力流体３１が供給さ
れる。このとき、圧力流体３１は、ポート３２からポー
ト３４に達し、隙間から微少量だけ漏れながらも圧力室
２３の内部に入り込み、ピストン１７をクランプロッド
６とともに後退させる。
【００２１】クランプロッド６の後退過程で、クランプ
ボール１１がカム面１０に押されて中心方向に移動し、
プルスタッド１３の首部を挟み込んで抜け止め状態とす
る。このようにして、工具ホルダー５が主軸ヘッド２に
装着され、クランプ状態となる。
ボール１１がカム面１０に押されて中心方向に移動し、
プルスタッド１３の首部を挟み込んで抜け止め状態とす
る。このようにして、工具ホルダー５が主軸ヘッド２に
装着され、クランプ状態となる。
【００２２】このあと、主軸３は、高速で回転し、工具
ホルダー５の回転によって、ワークに必要な切削加工を
施す。この加工中にも、圧力室２３の内部の圧力流体３
１がクランプロッド６を後退方向に付勢しているため、
工具ホルダー５は、アンクランプ状態とならず、主軸３
の保持穴４で確実に保持されている。
ホルダー５の回転によって、ワークに必要な切削加工を
施す。この加工中にも、圧力室２３の内部の圧力流体３
１がクランプロッド６を後退方向に付勢しているため、
工具ホルダー５は、アンクランプ状態とならず、主軸３
の保持穴４で確実に保持されている。
【００２３】主軸３の回転中に、シリンダー１６および
その内部のピストン１７は、主軸３とともに回転してい
る。このとき、係止体２０に遠心力が作用するため、係
止体２０は、中心から離れる方向に移動し、ピストン１
７の溝１９の内部からシリンダー１６の溝１８の内部に
移動し、溝１８内でキー２１と溝１８の壁面としてのス
トッパー１８ａとの間に介在している。
その内部のピストン１７は、主軸３とともに回転してい
る。このとき、係止体２０に遠心力が作用するため、係
止体２０は、中心から離れる方向に移動し、ピストン１
７の溝１９の内部からシリンダー１６の溝１８の内部に
移動し、溝１８内でキー２１と溝１８の壁面としてのス
トッパー１８ａとの間に介在している。
【００２４】したがって、もし、何等かの原因によっ
て、圧力室２３の内部で、圧力流体３１の圧力がクラン
プ力に必要な圧力よりも低下あるいはゼロになったとし
ても、ピストン１７およびこれと一体のクランプロッド
６は、少しだけ前進できるが、キー２１の部分ですぐに
係止体２０に当たって、ストッパー１８ａによって前進
方向に移動できなくなるため、工具ホルダー５は、圧力
室２３の圧力異常にかかわらず、外れることはない。こ
れによって、不測の事故が未然に防止できる。
て、圧力室２３の内部で、圧力流体３１の圧力がクラン
プ力に必要な圧力よりも低下あるいはゼロになったとし
ても、ピストン１７およびこれと一体のクランプロッド
６は、少しだけ前進できるが、キー２１の部分ですぐに
係止体２０に当たって、ストッパー１８ａによって前進
方向に移動できなくなるため、工具ホルダー５は、圧力
室２３の圧力異常にかかわらず、外れることはない。こ
れによって、不測の事故が未然に防止できる。
【００２５】主軸３の回転を停止した後、工具ホルダー
５の取り外しに際し、ポート２６から圧力空気２５が供
給され、ノズル２４から噴射される。これに押されて、
溝１８の内部の係止体２０がピストン１７の溝１９の内
部に戻される。このとき、ピストン１７は、クランプロ
ッド６とともに必要なストロークだけ前進方向に移動
し、工具ホルダー５を開放できる状態となる。なお、係
止体２０の戻し操作は、ノズル２４に代わる孔内からノ
ッチなどで押して行うこともできる。
５の取り外しに際し、ポート２６から圧力空気２５が供
給され、ノズル２４から噴射される。これに押されて、
溝１８の内部の係止体２０がピストン１７の溝１９の内
部に戻される。このとき、ピストン１７は、クランプロ
ッド６とともに必要なストロークだけ前進方向に移動
し、工具ホルダー５を開放できる状態となる。なお、係
止体２０の戻し操作は、ノズル２４に代わる孔内からノ
ッチなどで押して行うこともできる。
【００２６】そこで、アンクランプシリンダー４０は、
プッシャー３９を前進させることによって、ピストン１
７およびクランプロッド６を前進させて、クランプボー
ル１１を中心から離れる方向に移動できる状態とする。
これによって、工具ホルダー５は、保持穴４から取り外
し得る状態となる。
プッシャー３９を前進させることによって、ピストン１
７およびクランプロッド６を前進させて、クランプボー
ル１１を中心から離れる方向に移動できる状態とする。
これによって、工具ホルダー５は、保持穴４から取り外
し得る状態となる。
【００２７】なお、ピストン１７が前進する過程で、圧
力室２３の内部の圧力流体３１は、出入口兼用のポート
３２から外部へ排出されるか、またはピストン１７のポ
ート３４と固定軸２７の先細り部分との隙間、玉軸受け
２８の隙間を経て、出口ポート３３から排出される。こ
の排出過程で、カラー３５の内周面が空気３７によって
シールされているから、圧力流体３１は、その部分を通
過せず、出口ポート３３に導かれていく。
力室２３の内部の圧力流体３１は、出入口兼用のポート
３２から外部へ排出されるか、またはピストン１７のポ
ート３４と固定軸２７の先細り部分との隙間、玉軸受け
２８の隙間を経て、出口ポート３３から排出される。こ
の排出過程で、カラー３５の内周面が空気３７によって
シールされているから、圧力流体３１は、その部分を通
過せず、出口ポート３３に導かれていく。
【００２８】
【他の実施例】図４は、ピストン１７にキー２１を形成
しないで、溝１８をシリンダー１６の内周面で環状方向
に連続して形成した例である。この例の場合に、ピスト
ン１７は、適当な手段によりシリンダー１６内で回り止
め状態とされており、係止体２０は、溝１８の内部で半
径方向に移動可能な円柱体として構成されている。
しないで、溝１８をシリンダー１６の内周面で環状方向
に連続して形成した例である。この例の場合に、ピスト
ン１７は、適当な手段によりシリンダー１６内で回り止
め状態とされており、係止体２０は、溝１８の内部で半
径方向に移動可能な円柱体として構成されている。
【００２９】なお工具ホルダー５のクランプ手段は、コ
レットチヤック式のもので構成することもできる。また
主軸装置１は、横（水平）型でも、縦（垂直）型でもよ
い。
レットチヤック式のもので構成することもできる。また
主軸装置１は、横（水平）型でも、縦（垂直）型でもよ
い。
【００３０】
【発明の効果】本発明では、工具ホルダーのクランプ状
態で、シリンダーの圧力が低下あるいはゼロになり、、
ピストンおよびクランプロッドがアンクランプ方向に移
動可能な状態となったとしても、回転中に溝内の係止体
が遠心力によって中心から離れる方向に移動し、シリン
ダーの内部でピストンがアンクランプ方向に移動しない
ように保持されているため、圧力流体の異常な圧力低下
や配管経路の切断などの不測の故障があったとしても、
工具ホルダーがアンクランプ状態とならず、これによる
重大な事故が未然に防止できる。
態で、シリンダーの圧力が低下あるいはゼロになり、、
ピストンおよびクランプロッドがアンクランプ方向に移
動可能な状態となったとしても、回転中に溝内の係止体
が遠心力によって中心から離れる方向に移動し、シリン
ダーの内部でピストンがアンクランプ方向に移動しない
ように保持されているため、圧力流体の異常な圧力低下
や配管経路の切断などの不測の故障があったとしても、
工具ホルダーがアンクランプ状態とならず、これによる
重大な事故が未然に防止できる。
【図１】本発明の主軸装置の全体的な断面図である。
【図２】本発明の主軸装置の特徴的な構成部分の拡大断
面図である。
面図である。
【図３】シリンダーおよびピストンの後端の拡大平面図
である。
である。
【図４】溝部分の変形例の拡大断面図である。
１ 主軸装置 ２ 主軸ヘッド ３ 主軸 ４ 保持穴 ５ 工具ホルダー ６ クランプロッド １６ シリンダー １７ ピストン １８ 溝 １９ 溝 ２０ 係止体 ２１ キー ２３ 圧力室 ２４ ノズル
Claims (3)
- 【請求項１】 ヘッドにより主軸を回転自在に支持し、
主軸前端の保持穴内で着脱可能な工具ホルダーを主軸内
のクランプロッドの進退運動によりクランプ・アンクラ
ンプ状態とする主軸装置において、主軸の後端に連結し
たシリンダーと、このシリンダーの内部に納められ上記
クランプロッドの後端に連結されたピストンと、上記の
シリンダーの内周とピストンの外周とに渡って半径方向
に形成されたシリンダーの溝およびピストンの溝と、こ
のピストンの溝内に納められ前記主軸の回転による遠心
力によりシリンダーの溝内へ移動可能な係止体とからな
ることを特徴とする主軸装置。 - 【請求項２】 ヘッドにより主軸を回転自在に支持し、
主軸前端の保持穴内で着脱可能な工具ホルダーを主軸内
のクランプロッドの進退運動によりクランプ・アンクラ
ンプ状態とする主軸装置において、主軸の後端に連結し
たシリンダーと、このシリンダーの内部に納められ上記
クランプロッドの後端に連結されたピストンと、上記シ
リンダーの内周で主軸の軸方向に形成されたシリンダー
の溝と、上記ピストンの外周で上記シリンダーの溝と対
応する外周面に半径方向に形成されたピストンの溝と、
上記ピストンの外周に設けられ上記シリンダーの溝内に
突出するキーと、上記ピストンの溝内に納められ前記主
軸の回転による遠心力により上記シリンダーの溝内へ移
動可能な係止体とからなることを特徴とする主軸装置。 - 【請求項３】 前記記載の遠心力により上記シリンダー
の溝内へ移動している係止体を上記ピストンの溝内に戻
すために、上記シリンダーの外周位置に空気噴射用のノ
ズルを上記シリンダーの溝内に向けて形成することを特
徴とする請求項１または請求項２の主軸装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09830791A JP3303978B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 主軸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09830791A JP3303978B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 主軸装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04256506A JPH04256506A (ja) | 1992-09-11 |
| JP3303978B2 true JP3303978B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=14216272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09830791A Expired - Fee Related JP3303978B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 主軸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3303978B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6517789B2 (ja) | 2013-09-25 | 2019-05-22 | ティコナ・エルエルシー | 複数の化合物からポリマーを分離するための方法及びシステム |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP09830791A patent/JP3303978B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04256506A (ja) | 1992-09-11 |
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