JP3301276B2 - 無段変速機の車速検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は無段変速機の車速検出
装置に係り、特に第２検出手段による実際の出力側回転
速度と推定出力側回転速度とを比較して補正出力側回転
速度とすることにより、実際値に近い変速出力回転速度
の検出を可能とし、制御性を向上させる無段変速機の車
速検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この車両のエンジンにおいて、無段変速
機の入力側回転速度を検出する第１検出手段と出力側回
転速度を検出する第２検出手段とによって回転速度を取
り込む車速検出装置を設けたものがある。

【０００３】また、車両に搭載されるエンジンには、発
進用クラッチが備えられた変速機として例えば無段変速
機（「連続可変変速機」とも言う、ＣＶＴ）が連結され
ているものがある。この無段変速機は、駆動プーリと被
動プーリとに巻掛けられたベルトの回転半径を変化させ
て変速比を連続的に制御するものである。

【０００４】前記無段変速機の車速検出装置としては、
特開昭６３−７４７３５号公報に開示されるものがあ
る。この公報に開示される無段変速機のバックアップ制
御方法は、伝達トルクを外部より制御できるすべり式発
進クラッチと、無段変速を行う無段変速装置とを動力伝
達経路中に直列に接続した無段変速機において、入力軸
の回転数、出力軸の回転数、発進クラッチの入、出力回
転数、無段変速装置の入、出力回転数のうち、相互の回
転比が固定されていない独立な３個の回転数を検出し、
発進制御中に発進クラッチの入、出力側の一対の回転数
を除く他の１個の回転数信号系が故障した時、この故障
した信号を他の回転数信号で代用し、発進制御又は変速
制御を続行し、バックアップを確実に行い、発進制御お
よび変速制御の信頼性を向上させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の無段
変速機の車速検出装置において、回転速度の取り込みは
図８に示すフローチャートに沿って行われている。

【０００６】このフローチャートのプログラムが開始
（４０２）すると、パルス周期計測用カウンタＲＡＧＳ
に１を加算し、新たなパルス周期計測用カウンタＲＡＧ
Ｓとする（４０４）。

【０００７】そして、回転信号のパルス信号の立ち上が
りがあるか否かの判断（４０６）を行い、この判断（４
０６）がＹＥＳの場合には、次式によって算出回転速度
ＲＡＧＮを求める（４０８）。 Ｃｎ／ＲＡＧＳ → ＲＡＧＮ Ｃｎ：ＲＡＧＮ算出係数

【０００８】また、判断（４０６）がＮＯの場合には、
パルス周期計測用カウンタＲＡＧＳと０ｒｐｍ判定用時
間トリガＴｔｒとの比較判断（４１０）に移行させる。

【０００９】上述の算出回転速度ＲＡＧＮの算出処理
（４０８）の後に、０をパルス周期計測用カウンタＲＡ
ＧＳとし（４１２）、プログラムを終了（４１８）させ
る。

【００１０】更に、上述のパルス周期計測用カウンタＲ
ＡＧＳと０ｒｐｍ判定用時間トリガＴｔｒとの比較判断
（４１０）において、 ＲＡＧＳ≧Ｔｔｒ の場合には、０を算出回転速度ＲＡＧＮとする（４１
４）とともに、Ｔｔｒをパルス周期計測用カウンタＲＡ
ＧＳとし（４１６）、プログラムを終了（４１８）させ
る。

【００１１】そして、パルス周期計測用カウンタＲＡＧ
Ｓと０ｒｐｍ判定用時間トリガＴｔｒとの比較判断（４
１０）において、 ＲＡＧＳ＜Ｔｔｒ の場合には、プログラムを終了（４１８）させる。

【００１２】ここで、回転速度の特性について説明する
と、図９に示す如く、車両動き出し開始時には、変速部
出力回転速度Ｎｖの検出遅れが発生する。このとき、変
速比Ｒｃ（ＮｉとＮｖとの検出が正しく行われている場
合、Ｒｃ＝Ｎｉ／Ｎｖで算出する。Ｎｉ：変速部入力回
転速度、Ｎｖ：変速部出力回転速度）はフルロー時変速
比Ｒｃｌよりも徐々に小となる。

【００１３】また、車両が停止操作されると、回転速度
が低下し、変速部出力回転速度Ｎｖの検出遅れが発生す
る。このとき、変速比Ｒｃは徐々に大きくなり、フルロ
ー時変速比Ｒｃｌに達する。

【００１４】車両動き出し時の回転信号について説明す
る。図１０に示す如く、変速部入力回転速度Ｎｉに、車
両動き出し開始時から初回パルスまでの時間と変速部入
力回転速度Ｎｉの周期Ｔｉとからなる検出遅れが生ずる
とともに、変速部出力回転速度Ｎｖには、車両動き出し
開始時から初回パルスまでの時間と変速部出力回転速度
Ｎｖの周期Ｔｖとからなる検出遅れが生ずる。このと
き、変速部出力回転速度Ｎｖ側の検出遅れは、変速部入
力回転速度Ｎｉ側の検出遅れよりも大である。

【００１５】更に、車両停止時の回転信号について説明
する。図１１に示す如く、変速部入力回転速度Ｎｉにお
いて、最終パルスが出力された後のＮｉ＝０ｒｐｍ判定
時間（変速部入力回転速度Ｎｉ用０ｒｐｍ判定用時間ト
リガＴｔｒ）Ｔｉｏ途中に車両停止時となると、所定の
検出遅れが生ずる。この検出遅れは、変速部入力回転速
度Ｎｉが０ｒｐｍとなるまで継続される。

【００１６】また、変速部出力回転速度Ｎｖにおいて、
最終パルスが出力された後のＮｖ＝０ｒｐｍ判定時間
（変速部出力回転速度Ｎｖ用０ｒｐｍ判定用時間トリガ
Ｔｔｒ）Ｔｖｏ途中に車両停止時となると、所定の検出
遅れが生ずる。この検出遅れは、変速部入力回転速度Ｎ
ｉ側よりも大であり、変速部出力回転速度Ｎｖが０ｒｐ
ｍとなるまで継続される。

【００１７】回転速度の検出状態について説明すると、
図１２に示す如く、実回転速度たる実際の回転速度が低
く、回転速度を算出できない領域Ａが存在する。

【００１８】この回転速度を算出できない領域Ａを、例
えば電磁ピックアップの検出例に沿って説明すると、図
１３に示す如く、回転速度を算出できない領域Ａにおけ
るセンサ出力の波高値が判定レベル（ＨＩＧＨ、ＬＯ
Ｗ）に達していないことにより、波形整形出力を得るこ
とができないものである。

【００１９】上述した図８に示す如き回転速度の取り込
みは、回転信号を波形整形し、波形整形後のパルス信号
の立ち上がり（または立ち下がり）信号が入力されてか
ら、次のパルス信号の立ち上がり（または立ち下がり）
信号が入力されるまでの時間間隔を計測している。

【００２０】しかし、上述の方策においては、次のパル
ス信号が入力されてパルス周期計測用カウンタＲＡＧＳ
の計測が完了するまで、算出回転速度ＲＡＧＮを求める
ことができないものである。

【００２１】そこで、実際の回転速度が０ｒｐｍの場合
でも、算出回転速度ＲＡＧＮを更新して０ｒｐｍとする
ために、パルス周期計測用カウンタＲＡＧＳが０ｒｐｍ
判定用時間トリガＴｔｒ以上の場合に、強制的に算出回
転速度ＲＡＧＮを０ｒｐｍとするものである。前記０ｒ
ｐｍ判定用時間トリガＴｔｒは、低回転速度のパルスを
勘案して設定される。

【００２２】このとき、回転速度の検出値は実際の値た
る実値に対して検出遅れを持っている。この検出遅れ
は、回転速度が低いほど大きくなる。特に０ｒｐｍの場
合には、０ｒｐｍ判定用時間トリガＴｔｒ以上の時間が
必要であり、検出遅れが大きいものである。

【００２３】また、上述の検出遅れは、パルス頻度とセ
ンサ出力とにより与えられる。そして、パルス頻度が多
いほど、パルス周期計測用カウンタＲＡＧＳが小さくな
るため（言い換えれば、次のパルス信号がすぐに入力さ
れるため）、検出遅れが少なくなる。しかも、０ｒｐｍ
判定用時間トリガＴｔｒを小さく設定できるため、０ｒ
ｐｍとなる遅れが少なくなる。例えばセンサが電磁ピッ
クアップの場合、図１３に示す如く、センサ出力が波形
整形の判定レベルを越えないとパルス信号が得られない
ものであり、判定レベルを越えるためには、収束の速い
変化が必要となる。

【００２４】この結果、検出遅れを低減するためには、
センサの高性能化や検出ギヤの大型化（歯数の増加）が
必要となり、大幅なコストアップとなり、経済的に不利
であるという不都合がある。

【００２５】また、検出遅れにより、変速制御やクラッ
チ制御に実際の回転速度と異なる値を用いて制御を行う
ため、本来の変速特性やクラッチ特性を実現することが
できず、円滑な制御が行われず、ドライバビリティや動
力性能、省燃費特性が劣化し、実用上不利及び経済的に
不利であるという不都合がある。

【００２６】更に、検出遅れが因子となって制御性が劣
化する状態は、変速部出力回転速度Ｎｖを車速検出に使
用している場合に顕著である。

【００２７】そして、電子式クラッチを備えた変速機で
は、車両が略停止時でクラッチを解放（または略解放）
し、車両停止中はエンジンをアイドル運転状態とする。

【００２８】もしも、上述の検出遅れが発生し、実際の
車速である実車速が０〓／ｈに対して検出車速が０〓／
ｈでなく、クラッチ解放が遅れる場合、エンジンストー
ルが発生したり、ショックや振動が発生し、ドライバビ
リティが劣化するという不都合がある。

【００２９】また、本発明の出願人は、発進制御からク
ラッチ連結状態に遷移した際に、エンジンの吹き上がり
を防止する発明を既に出願している。

【００３０】そして、既に出願された発明は、発進制御
中、所定の車速を越えると、徐々の変速比を低下させる
ものであるが、上述の検出遅れが存在すると、変速比の
調整が行われなかったり、たとえ行われても、適正な変
速比が実現できなかった。

【００３１】この結果、発進制御からクラッチ直結状態
に遷移した際に、エンジンの吹き上がりが発生し、ドラ
イバビリティや動力性能、省燃費特性が劣化するという
不都合がある。

【００３２】更に、無段変速機（ＣＶＴ）を搭載する車
両において、略停止時に次回の発進時に備え、変速比を
フルフローに戻す制御（強制ダウンシフト制御）もあ
る。

【００３３】上述の検出遅れが発生すると、変速比を確
実にフルローに戻すことが困難となり、次回の発進がフ
ルロー以外の変速比で行われる惧れがあり、十分な駆動
力を得ることができないとともに、ショックやエンジン
ストールが発生し、無段変速機（ＣＶＴ）にダメージが
発生する等の不都合がある。

【００３４】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、車両に搭載されるエンジン
の無段変速機の入力側回転速度を検出する第１検出手段
と出力側回転速度を検出する第２検出手段とを有し、前
記各検出手段は回転信号のパルス信号の時間間隔から回
転速度を取り込む構成とし、略停止時に次回の発進時に
備え変速比をフルローに戻す強制ダウンシフト制御をす
る無段変速機の車速検出装置において、前記第１検出手
段による入力側回転速度とフルロー時変速比とにより推
定出力側回転速度を求める制御手段を設け、前記車両の
動き出し開始時には前記第２検出手段による実際の出力
側回転速度と推定出力側回転速度とを比較し大なる方を
補正出力側回転速度とする機能を前記制御手段に付加し
て設けたことを特徴とする。

【００３５】また、車両に搭載されるエンジンの無段変
速機の入力側回転速度を検出する第１検出手段と出力側
回転速度を検出する第２検出手段とを有し、前記各検出
手段は回転信号のパルス信号の時間間隔から回転速度を
取り込む構成とし、略停止時に次回の発進時に備え変速
比をフルローに戻す強制ダウンシフト制御をする無段変
速機の車速検出装置において、前記第１検出手段による
入力側回転速度と所定の仮定変速比Ｒｃｄ（Ｒｃｄ≦Ｒ
ｃｌ、Ｒｃｌ：フルロー変速比）とにより推定出力側回
転速度を求める制御手段を設け、前記車両が略停止する
際には前記第２検出手段による実際の出力側回転速度と
推定出力側回転速度とを比較し小なる方を補正出力側回
転速度とする機能を前記制御手段に付加して設けたこと
を特徴とする。

【００３６】

【作用】上述の如く発明したことにより、車両の動き出
し開始時には、第２検出手段による実際の出力側回転速
度と、入力側回転速度とフルロー時変速比とにより求め
た推定出力側回転速度とを比較して大なる方を補正出力
側回転速度とし、実際値に近い変速出力回転速度の検出
を可能として制御性を向上している。

【００３７】また、車両が略停止する際には、第２検出
手段による実際の出力側回転速度と、入力側回転速度と
所定の仮定変速比とにより求めた推定出力側回転速度と
を比較して小なる方を補正出力側回転速度とし、実際値
に近い変速出力回転速度の検出を可能として制御性を向
上している。

【００３８】

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。

【００３９】図１〜図７はこの発明の実施例を示すもの
である。図２において、２は車両（図示せず）に搭載さ
れたエンジン、４はエンジン２の制御装置である。

【００４０】前記エンジン２には、図示しない変速部を
有する無段変速機（「連続可変変速機」とも言う：ＣＶ
Ｔ）６が連設される。この無段変速機６は、駆動プーリ
８と、被動プーリ１０と、この駆動プーリ８と被動プー
リ１０とに巻掛けられたベルト１２とを有している。

【００４１】前記駆動プーリ８は、駆動軸１４と、この
駆動軸１４に一体的に設けられた駆動側固定プーリ部片
１６と、該駆動軸１４に軸方向移動可能で且つ回転不可
能に設けられた駆動側可動プーリ部片１８とを有してい
る。

【００４２】また、前記被動プーリ１０は、前記駆動軸
１４と略平行に配設された被動軸２０と、この被動軸２
０に一体的に設けられた被動側固定プーリ部片２２と、
該被動軸２０に軸方向移動可能で且つ回転不可能に設け
られた被動側可動プーリ部片２４とを有している。

【００４３】更に、前記エンジン２のクランク軸２６と
無段変速機６の駆動軸１４間には、接続・解放可能なク
ラッチ２８が設けられている。

【００４４】また、エンジン２には、図２に示す如く、
ＣＶＴ用コントローラである制御手段３０が設けられ、
この制御手段３０には、出力側に、クラッチ２８を接続
・解放動作させるためのクラッチ装置（図示せず）や、
変速部の変速比を調整するための変速比調整装置（図示
せず）等が連絡している。

【００４５】また、前記制御手段３０には、図２に示す
如く、入力側に、スロットル開度θを検出するスロット
ル開度センサ３２と、図示しないスロットル弁の全閉状
態を検出するアイドルスイッチ３４と、運転者の後述す
るブレーキペダル４６のブレーキ操作状態を検出するブ
レーキ操作センサ３６と、クランク軸２６の回転をエン
ジン回転速度Ｎｅとして検出するエンジン回転速度セン
サ３８と、無段変速機６の入力側回転速度を検出する第
１検出手段、つまり無段変速機６の駆動軸１４の回転を
変速部入力回転速度Ｎｉとして検出する変速部入力回転
速度センサ４０と、出力側回転速度を検出する第２検出
手段、つまり無段変速機６の被動軸２０の回転を車速Ｎ
ｖとして検出する車速センサ４２と、加速度を検出する
図示しない加速度センサと、その他のセンサ（図示せ
ず）とが夫々連絡している。

【００４６】前記スロットル開度センサ３２以外にも、
負圧センサやアクセルペダルスイッチ等を使用すること
ができる。

【００４７】更に詳述すると、前記エンジン２の制御装
置４の電子制御ユニットである制御手段３０の入力側に
は、図２に示す如く、アイドルスイッチ３４、図示しな
いエアコンのエアコンスイッチ４４、ブレーキペダル４
６のブレーキ操作センサ３６、セレクタレバー４８のシ
フトスイッチ５０、スロットル開度センサ３２、アクセ
ルペダル５２のアクセル操作量ＡＣを検出するアクセル
操作量センサ５４、エンジン回転速度センサ３８、変速
部入力回転速度センサ４０、車速センサ４２が夫々接続
されている。

【００４８】そして、前記制御手段３０は、電磁クラッ
チからなるクラッチ２８側にクラッチ制御信号を出力す
るとともに、油圧制御回路５６に変速比制御信号とライ
ン圧制御信号とを出力している。

【００４９】前記クラッチ２８と無段変速機６間には、
前後進切換装置５８を配設し、車両の前進あるいは後進
（後退）の切り換えを行う。

【００５０】前記無段変速機６からの変速後の駆動力
は、減速ギヤ群６０、差動ギヤ６２を介してタイヤ６４
に伝達される。

【００５１】前記制御手段３０は、第１検出手段による
入力側回転速度である変速部入力回転速度センサ４０の
変速部入力回転速度Ｎｉとフルロー時変速比とにより推
定出力側回転速度Ｎｖｅを求め、車両の動き出し開始時
に第２検出手段による実際の出力側回転速度である車速
センサ４２の車速Ｎｖと推定出力側回転速度Ｎｖｅとを
比較し大なる方を補正出力側回転速度Ｎｖｍとする機能
を有する構成とする。

【００５２】また、前記制御手段３０は、第１検出手段
による入力側回転速度である変速部入力回転速度センサ
４０の変速部入力回転速度Ｎｉと所定の仮定変速比とに
より推定出力側回転速度Ｎｖｅを求め、車両が略停止す
る際には第２検出手段による実際の出力側回転速度であ
る車速センサ４２の車速Ｎｖと推定出力側回転速度Ｎｖ
ｅとを比較し小なる方を補正出力側回転速度Ｎｖｍとす
る機能をも有する。

【００５３】詳述すれば、一般に、変速部出力側回転速
度である出力側回転速度Ｎｖは、低いほど前記無段変速
機６の変速制御において変速比Ｒｃをフルロー側に制御
するため、出力側回転速度Ｎｖよりも変速部入力回転速
度Ｎｉの方が高回転となり、検出遅れが小さい。

【００５４】変速比Ｒｃの算出には、変速部出力側回転
速度である出力側回転速度Ｎｖと変速部入力回転速度Ｎ
ｉとを用いているため、回転速度が低い場合に、変速比
Ｒｃを正確に算出することができないものである。

【００５５】しかし、車両の走行状態から変速比Ｒｃの
概略値を限定することが可能である。例えば、車両停止
時の変速比Ｒｃは、フルロー時の値となる。そして、車
両が略停止中には、変速比Ｒｃをフルローに戻す制御
（強制ダウンシフト制御）が行われるため、変速比Ｒｃ
は強制ダウンシフト制御開始時の変速比よりもフルロー
側にあるものである。

【００５６】このため、変速部出力側回転速度である出
力側回転速度Ｎｖが低い場合には、変速部入力回転速度
Ｎｉと仮定の変速比（フルロー変速比Ｒｃｌ、所定の仮
定変速比Ｒｃｄ、Ｒｃｄ≦Ｒｃｌ）とにより求めた推定
出力側回転速度Ｎｖｅを用いて、補正出力側回転速度Ｎ
ｖｍを算出する。

【００５７】すなわち、車両の動き出し開始時には、実
際の出力側回転速度である車速センサ４２の車速Ｎｖ
と、推定出力側回転速度Ｎｖｅ（Ｎｖｅ＝Ｎｉ／Ｒｃ
ｌ）を比較し、大なる方を補正出力側回転速度Ｎｖｍと
する。

【００５８】また、車両が略停止する際には、実際の出
力側回転速度である車速センサ４２の車速Ｎｖと、推定
出力側回転速度Ｎｖｅ（Ｎｖｅ＝Ｎｉ／Ｒｃｄ）を比較
し、小なる方を補正出力側回転速度Ｎｖｍとする。

【００５９】このとき、推定出力側回転速度Ｎｖｅの算
出に使用される仮定の変速比たるフルロー変速比Ｒｃｌ
は、フルロー時の変速比Ｒｃ（Ｒｃ＝Ｎｉ／Ｎｖ）であ
り、所定の仮定変速比Ｒｃｄ（Ｒｃｄ≦Ｒｃｌ）は、図
６に示す如き変速比である。

【００６０】この図６において、所定の仮定変速比Ｒｃ
ｄは、例えば定数の設定による方策（案１）や、変速比
Ｒｃの変化を模倣した設定方策（案２）等により設定さ
れる。なお、図６中の符号Ｒｃｄｏは、実際の出力側回
転速度である車速センサ４２の車速Ｎｖとこの車速Ｎｖ
のトリガＮｖｔｒとの関係が等しい場合の変速比Ｒｃ、
ΔＲｃｄは、所定の仮定変速比Ｒｃｄの時間補正量、Ｔ
ｄは、実際の出力側回転速度である車速センサ４２の車
速Ｎｖとこの車速ＮｖのトリガＮｖｔｒとの関係が、Ｎ
ｖ≦Ｎｖｔｒの際の経過時間である。

【００６１】また、車両の動き出し開始時あるいは車両
が略停止する際を分別する方策としては、運転者のエン
ジン要求負荷量を用いる方策や、出力側回転速度Ｎｖを
用いる方策がある。

【００６２】車両の動き出し開始時のスロットル開度Ｔ
ＨＲは、略停止時のスロットル開度ＴＨＲより大である
ことにより、所定値たるスロットル開度トリガＴＨＲｔ
ｒよりもスロットル開度ＴＨＲが大きい場合には、車両
の動き出し開始時であると判定し、スロットル開度ＴＨ
Ｒがスロットル開度トリガＴＨＲｔｒ以下の場合には、
車両が略停止時であると判定する。

【００６３】更に、実際の出力側回転速度である車速セ
ンサ４２の車速Ｎｖが０の状態から車速Ｎｖが０でない
状態となった後に、所定時間、つまり車両動き出し開始
判定用カウンタＴＤのトリガＴＤｔｒ内は、車両の動き
出し開始時であると判定し、車両動き出し開始判定用カ
ウンタＴＤのトリガＴＤｔｒ以後は、車両が略停止時で
あると判定する。

【００６４】前記制御手段３０の演算部７０を、図３に
沿って説明すると、演算部７０は、駆動軸１４の回転を
変速部入力回転速度Ｎｉとして検出するＮｉ用センサた
る変速部入力回転速度センサ４０からの検出信号を波形
整形する波形整形部７２と、波形整形後に変速部入力回
転速度Ｎｉを算出するＮｉ算出部７４と、変速部入力回
転速度Ｎｉから推定出力側回転速度Ｎｖｅを算出するＮ
ｖｅ算出部７６と、出力側回転速度を検出する第２検出
手段、つまり無段変速機６の被動軸２０の回転を車速Ｎ
ｖとして検出するＮｖ用センサたる車速センサ４２から
の検出信号を波形整形する波形整形部７８と、波形整形
後に車速Ｎｖを算出するＮｖ算出部８０と、車速Ｎｖと
Ｎｖｅとによって補正出力側回転速度Ｎｖｍを算出する
Ｎｖｍ算出部８２と、変速部入力回転速度Ｎｉと補正出
力側回転速度Ｎｖｍとを入力するその他の演算部８４と
を有する。

【００６５】次に、この実施例の作用を、図１のフロー
チャートに基づいて説明する。

【００６６】前記制御手段４０のプログラムが開始（１
０２）すると、車速Ｎｖと車速ＮｖのトリガＮｖｔｒと
を比較判断（１０４）し、比較判断（１０４）におい
て、車速Ｎｖと車速ＮｖのトリガＮｖｔｒとの関係が、 Ｎｖ≦Ｎｖｔｒ の場合には、車両動き出し開始条件が成立するか否かの
判断（１０６）（図４及び図５参照）に移行させ、比較
判断（１０４）において、車速Ｎｖと車速Ｎｖのトリガ
Ｎｖｔｒとの関係が、 Ｎｖ＞Ｎｖｔｒ の場合には、車速Ｎｖを補正出力側回転速度Ｎｖｍとし
（１０８）、プログラムを終了（１２４）させる。

【００６７】また、車両動き出し開始条件が成立するか
否かの判断（１０６）がＹＥＳの場合には、式 Ｎｉ／Ｒｃｌ によって推定出力側回転速度Ｎｖｅを算出し（１１
０）、車両動き出し開始条件が成立するか否かの判断
（１０６）がＮＯの場合には、図６によって所定の仮定
変速比Ｒｃｄを設定する（１１２）。

【００６８】そして、推定出力側回転速度Ｎｖｅの算出
の後に、車速Ｎｖと推定出力側回転速度Ｎｖｅとの比較
判断（１１４）を行い、この比較判断（１１４）におい
て、車速Ｎｖと推定出力側回転速度Ｎｖｅとの関係が、 Ｎｖ＜Ｎｖｅ の場合には、推定出力側回転速度Ｎｖｅを補正出力側回
転速度Ｎｖｍとし（１１６）、プログラムを終了（１２
４）させ、比較判断（１１４）において、車速Ｎｖと推
定出力側回転速度Ｎｖｅとの関係が、 Ｎｖ≧Ｎｖｅ の場合には、車速Ｎｖを補正出力側回転速度Ｎｖｍとす
る処理（１０８）に移行させる。

【００６９】更に、上述の図６による所定の仮定変速比
Ｒｃｄの設定処理（１１２）の後に、式 Ｎｉ／Ｒｃｄ によって推定出力側回転速度Ｎｖｅを算出し（１１
８）、車速Ｎｖと推定出力側回転速度Ｎｖｅとの比較判
断（１２０）を行い、この比較判断（１２０）におい
て、車速Ｎｖと推定出力側回転速度Ｎｖｅとの関係が、 Ｎｖ≦Ｎｖｅ の場合には、車速Ｎｖを補正出力側回転速度Ｎｖｍとす
る処理（１０８）に移行させ、比較判断（１２０）にお
いて、車速Ｎｖと推定出力側回転速度Ｎｖｅとの関係
が、 Ｎｖ＞Ｎｖｅ の場合には、推定出力側回転速度Ｎｖｅを補正出力側回
転速度Ｎｖｍとし（１２２）、プログラムを終了（１２
４）させる。

【００７０】前記判断（１０６）における車両動き出し
開始条件について詳述すると、図４に示す如く、前記制
御手段３０のプログラムが開始（２０２）すると、スロ
ットル開度ＴＨＲとスロットル開度トリガＴＨＲｔｒと
を比較判断（２０４）する。

【００７１】そして、この比較判断（２０４）におい
て、スロットル開度ＴＨＲとスロットル開度トリガＴＨ
Ｒｔｒとの関係が、 ＴＨＲ＞ＴＨＲｔｒ の場合には、車両動き出し開始条件が成立したと判定
（２０６）し、逆に、比較判断（２０４）において、ス
ロットル開度ＴＨＲとスロットル開度トリガＴＨＲｔｒ
との関係が、 ＴＨＲ≦ＴＨＲｔｒ の場合には、車両動き出し開始条件が不成立であると判
定（２０８）し、プログラムを終了（２１０）させる。

【００７２】また、前記判断（１０６）における車両動
き出し開始条件について詳述する。図５に示す如く、前
記制御手段３０のプログラムが開始（３０２）すると、
車速Ｎｖと０とを比較判断（３０４）する。

【００７３】この比較判断（３０４）において、車速Ｎ
ｖと０との関係が、 Ｎｖ≠０ の場合には、車両動き出し開始判定用カウンタＴＤとこ
の車両動き出し開始判定用カウンタＴＤのトリガＴＤｔ
ｒとの比較判断（３０６）に移行させ、比較判断（３０
４）において、車速Ｎｖと０との関係が、 Ｎｖ＝０ の場合には、車両動き出し開始判定用カウンタＴＤを０
とする（３０８）。

【００７４】また、車両動き出し開始判定用カウンタＴ
Ｄとこの車両動き出し開始判定用カウンタＴＤのトリガ
ＴＤｔｒとの比較判断（３０６）において、車両動き出
し開始判定用カウンタＴＤと車両動き出し開始判定用カ
ウンタＴＤのトリガＴＤｔｒとの関係が、 ＴＤ≧ＴＤｔｒ の場合には、車両動き出し開始条件が不成立であると判
定（３１０）し、比較判断（３０６）において、車両動
き出し開始判定用カウンタＴＤと車両動き出し開始判定
用カウンタＴＤのトリガＴＤｔｒとの関係が、 ＴＤ＜ＴＤｔｒ の場合には、車両動き出し開始判定用カウンタＴＤに１
を加えて新たな車両動き出し開始判定用カウンタＴＤと
し（３１２）、上述の車両動き出し開始判定用カウンタ
ＴＤを０とする処理（３０８）及び車両動き出し開始判
定用カウンタＴＤに１を加えて新たな車両動き出し開始
判定用カウンタＴＤとする処理（３１２）の後に、車両
動き出し開始条件が成立していると判定（３１４）し、
各判定（３１０、３１４）の後にプログラムを終了（３
１６）させる。

【００７５】これにより、第１検出手段による入力側回
転速度である変速部入力回転速度センサ４０の変速部入
力回転速度Ｎｉとフルロー時変速比とにより推定出力側
回転速度Ｎｖｅを求め、車両の動き出し開始時に、第２
検出手段による実際の出力側回転速度である車速センサ
４２の車速Ｎｖと推定出力側回転速度Ｎｖｅとを比較
し、大なる方を補正出力側回転速度Ｎｖｍとする機能に
よって実際値に近い変速出力回転速度の検出が可能とな
り、制御性を向上し得て、円滑なクラッチ制御や変速制
御を実現でき、ドライバビリティを改善し得るととも
に、正確な変速制御ができ、動力性能を確保し、省燃費
に寄与し得るものである。

【００７６】また、第１検出手段による入力側回転速度
である変速部入力回転速度センサ４０の変速部入力回転
速度Ｎｉと所定の仮定変速比Ｒｃｄ（Ｒｃｄ≦Ｒｃｌ、
Ｒｃｌ：フルロー変速比）とにより推定出力側回転速度
Ｎｖｅを求め、車両が略停止する際に、第２検出手段に
よる実際の出力側回転速度である車速センサ４２の車速
Ｎｖと推定出力側回転速度Ｎｖｅとを比較し、小なる方
を補正出力側回転速度Ｎｖｍとする機能により、車両の
動き出し開始時と同様に、実際値に近い変速出力回転速
度の検出が可能となり、制御性を向上し得て、円滑なク
ラッチ制御や変速制御を実現でき、ドライバビリティを
改善し得るとともに、正確な変速制御ができ、動力性能
を確保し、省燃費に寄与し得る。

【００７７】更に、前記制御手段３０の制御用プログラ
ムの少許の変更のみで対処し得ることにより、製作が容
易であり、構成が複雑化する惧れが全くなく、コストを
低廉に維持し得て、経済的に有利である。

【００７８】更にまた、この発明の実施例においては、
無段変速機（ＣＶＴ）として説明したが、無段変速機以
外のあらゆる変速機に適用可能となり、汎用性を向上し
得るものである。

【００７９】

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、車両に搭載されるエンジンの無段変速機の入力側回
転速度を検出する第１検出手段と出力側回転速度を検出
する第２検出手段とを有し、各検出手段は回転信号のパ
ルス信号の時間間隔から回転速度を取り込む構成とし、
略停止時に次回の発進時に備え変速比をフルローに戻す
強制ダウンシフト制御をする無段変速機の車速検出装置
において、第１検出手段による入力側回転速度とフルロ
ー時変速比とにより推定出力側回転速度を求める制御手
段を設け、車両の動き出し開始時には前記第２検出手段
による実際の出力側回転速度と推定出力側回転速度とを
比較し大なる方を補正出力側回転速度とする機能を制御
手段に付加して設けたので、制御手段によって第１検出
手段による入力側回転速度とフルロー時変速比とにより
推定出力側回転速度を求め、車両の動き出し開始時に、
第２検出手段による実際の出力側回転速度と推定出力側
回転速度とを比較し、大なる方を補正出力側回転速度と
する機能によって実際値に近い変速出力回転速度の検出
が可能となり、制御性を向上し得て、円滑なクラッチ制
御や変速制御を実現でき、ドライバビリティを改善し得
るとともに、正確な変速制御ができ、動力性能を確保
し、省燃費に寄与し得るものである。また、前記制御手
段の制御用プログラムの少許の変更のみで対処し得るこ
とにより、製作が容易であり、構成が複雑化する惧れが
全くなく、コストを低廉に維持し得て、経済的に有利で
ある。更に、無段変速機（ＣＶＴ）として説明したが、
無段変速機以外のあらゆる変速機に適用可能となり、汎
用性を向上し得る。

【００８０】また、車両に搭載されるエンジンの無段変
速機の入力側回転速度を検出する第１検出手段と出力側
回転速度を検出する第２検出手段とを有し、各検出手段
は回転信号のパルス信号の時間間隔から回転速度を取り
込む構成とし、略停止時に次回の発進時に備え変速比を
フルローに戻す強制ダウンシフト制御をする無段変速機
の車速検出装置において、第１検出手段による入力側回
転速度と所定の仮定変速比Ｒｃｄ（Ｒｃｄ≦Ｒｃｌ、Ｒ
ｃｌ：フルロー変速比）とにより推定出力側回転速度を
求める制御手段を設け、車両が略停止する際には前記第
２検出手段による実際の出力側回転速度と推定出力側回
転速度とを比較し小なる方を補正出力側回転速度とする
機能を制御手段に付加して設けたので、制御手段によっ
て第１検出手段による入力側回転速度と所定の仮定変速
比とにより推定出力側回転速度を求め、車両が略停止す
る際に、第２検出手段による実際の出力側回転速度と推
定出力側回転速度とを比較し、小なる方を補正出力側回
転速度とする機能により、実際値に近い変速出力回転速
度の検出が可能となり、制御性を向上し得て、円滑なク
ラッチ制御や変速制御を実現でき、ドライバビリティを
改善し得るとともに、正確な変速制御ができ、動力性能
を確保し、省燃費に寄与し得る。また、前記制御手段の
制御用プログラムの少許の変更のみで対処し得ることに
より、製作が容易であり、構成が複雑化する惧れが全く
なく、コストを低廉に維持し得て、経済的に有利であ
る。更に、無段変速機（ＣＶＴ）として説明したが、無
段変速機以外のあらゆる変速機に適用可能となり、汎用
性を向上し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す無段変速機の車速検出
装置のフローチャートである。

【図２】無段変速機の車速検出装置の概略構成図であ
る。

【図３】制御手段の演算部のブロック図である。

【図４】車両の動き出し開始条件を示すフローチャート
である。

【図５】車両の動き出し開始条件を示すフローチャート
である。

【図６】車両の略停止時の所定の仮定変速比の設定状態
を示す図である。

【図７】無段変速機の車速検出装置のタイムチャートで
ある。

【図８】この発明の従来技術を示す無段変速機の車速検
出装置のフローチャートである。

【図９】無段変速機の車速検出装置のタイムチャートで
ある。

【図１０】車両の動き出し開始時の回転信号を示す図で
ある。

【図１１】車両の停止時の回転信号を示す図である。

【図１２】回転速度の検出状態を示す図である。

【図１３】電磁ピックアップの検出例を示す図である。

【符号の説明】

２ エンジン ４ 制御装置 ６ 無段変速機（連続可変変速機：ＣＶＴ） ８ 駆動プーリ １０ 被動プーリ １２ ベルト ２８ クラッチ ３０ 制御手段 ３２ スロットル開度センサ ３４ アイドルスイッチ ３６ ブレーキ操作センサ ３８ エンジン回転速度センサ ４０ 変速部入力回転速度センサ ４２ 車速センサ ５６ 油圧制御回路 ５８ 前後進切換装置 ６０ 減速ギヤ群 ７０ 演算部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−15358（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−8753（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−3357（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/24

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載されるエンジンの無段変速機
   の入力側回転速度を検出する第１検出手段と出力側回転
   速度を検出する第２検出手段とを有し、前記各検出手段
   は回転信号のパルス信号の時間間隔から回転速度を取り
   込む構成とし、略停止時に次回の発進時に備え変速比を
   フルローに戻す強制ダウンシフト制御をする無段変速機
   の車速検出装置において、前記第１検出手段による入力
   側回転速度とフルロー時変速比とにより推定出力側回転
   速度を求める制御手段を設け、前記車両の動き出し開始
   時には前記第２検出手段による実際の出力側回転速度と
   推定出力側回転速度とを比較し大なる方を補正出力側回
   転速度とする機能を前記制御手段に付加して設けたこと
   を特徴とする無段変速機の車速検出装置。
2. 【請求項２】 車両に搭載されるエンジンの無段変速機
   の入力側回転速度を検出する第１検出手段と出力側回転
   速度を検出する第２検出手段とを有し、前記各検出手段
   は回転信号のパルス信号の時間間隔から回転速度を取り
   込む構成とし、略停止時に次回の発進時に備え変速比を
   フルローに戻す強制ダウンシフト制御をする無段変速機
   の車速検出装置において、前記第１検出手段による入力
   側回転速度と所定の仮定変速比Ｒｃｄ（Ｒｃｄ≦Ｒｃ
   ｌ、Ｒｃｌ：フルロー変速比）とにより推定出力側回転
   速度を求める制御手段を設け、前記車両が略停止する際
   には前記第２検出手段による実際の出力側回転速度と推
   定出力側回転速度とを比較し小なる方を補正出力側回転
   速度とする機能を前記制御手段に付加して設けたことを
   特徴とする無段変速機の車速検出装置。