JP3296530B2 - ボイスコイル形リニアモータ - Google Patents
ボイスコイル形リニアモータInfo
- Publication number
- JP3296530B2 JP3296530B2 JP04237095A JP4237095A JP3296530B2 JP 3296530 B2 JP3296530 B2 JP 3296530B2 JP 04237095 A JP04237095 A JP 04237095A JP 4237095 A JP4237095 A JP 4237095A JP 3296530 B2 JP3296530 B2 JP 3296530B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnets
- yoke
- inner yoke
- yokes
- linear motor
- Prior art date
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボイスコイル形リニア
モータに関し、特に、高推力と高効率を実現し、推力の
取り出し易いボイスコイル形リニアモータに関する。
モータに関し、特に、高推力と高効率を実現し、推力の
取り出し易いボイスコイル形リニアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、長手方向に中心軸を有する磁性体
よりなる内ヨークを左右２つに分割し、この２つの内ヨ
ーク間に非磁性挿入物を間挿し、前記内ヨークと平行さ
せて設けた磁性体よりなる一対の外ヨークと、この外ヨ
ークと前記内ヨークを連結する磁性体よりなる一対の側
ヨークとで日の字型の閉鎖磁気回路を構成し、前記内ヨ
ークと外ヨークの対向する面に対向するもの同志の極性
を逆にした単極の永久磁石を２対設けた界磁と、この界
磁の前記永久磁石間に、空隙を介し、単一の可動コイル
よりなる電機子を中心軸方向に移動自在に設けたものが
ある（例えば、特公平５−４８０６６号 公報）。
よりなる内ヨークを左右２つに分割し、この２つの内ヨ
ーク間に非磁性挿入物を間挿し、前記内ヨークと平行さ
せて設けた磁性体よりなる一対の外ヨークと、この外ヨ
ークと前記内ヨークを連結する磁性体よりなる一対の側
ヨークとで日の字型の閉鎖磁気回路を構成し、前記内ヨ
ークと外ヨークの対向する面に対向するもの同志の極性
を逆にした単極の永久磁石を２対設けた界磁と、この界
磁の前記永久磁石間に、空隙を介し、単一の可動コイル
よりなる電機子を中心軸方向に移動自在に設けたものが
ある（例えば、特公平５−４８０６６号 公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、異極性の永
久磁石を対向させてあるので、永久磁石の作る磁束は収
束度はよくなり、外ヨークを流れる磁束は左右に分岐す
るので均一になるものの、内ヨークに間挿した非磁性挿
入物の部分にコイルが有る場合は、コイルの作る磁束
は、この非磁性挿入物が磁気抵抗になり有効分が減少す
る。また、この構成をそのまま、永久磁石を長手方向に
複数対設け、可動コイルを永久磁石の極対ピッチで分割
し、分割したコイルのおのおのの巻き方向を逆にし、推
力を上げるものには適用できない。強いて、永久磁石を
中央で２分割すると、内ヨークに間挿した非磁性挿入物
により内ヨーク内の磁路が分断され逆効果となる。ま
た、長手方向に２連すると、２つの可動コイルのピッチ
誤差の調整が面倒であるとともに、おのおのの間に側ヨ
ークを持つことになり、スペース上無駄が生じる。本発
明は、対向する磁極間を流れる磁束の収束度がよく、ヨ
ークに流れる磁束が均一になり、全ストロークに渡り電
機子反作用が有効に働く省スペースのボイスコイル形リ
ニアモータを提供することを目的とする。
久磁石を対向させてあるので、永久磁石の作る磁束は収
束度はよくなり、外ヨークを流れる磁束は左右に分岐す
るので均一になるものの、内ヨークに間挿した非磁性挿
入物の部分にコイルが有る場合は、コイルの作る磁束
は、この非磁性挿入物が磁気抵抗になり有効分が減少す
る。また、この構成をそのまま、永久磁石を長手方向に
複数対設け、可動コイルを永久磁石の極対ピッチで分割
し、分割したコイルのおのおのの巻き方向を逆にし、推
力を上げるものには適用できない。強いて、永久磁石を
中央で２分割すると、内ヨークに間挿した非磁性挿入物
により内ヨーク内の磁路が分断され逆効果となる。ま
た、長手方向に２連すると、２つの可動コイルのピッチ
誤差の調整が面倒であるとともに、おのおのの間に側ヨ
ークを持つことになり、スペース上無駄が生じる。本発
明は、対向する磁極間を流れる磁束の収束度がよく、ヨ
ークに流れる磁束が均一になり、全ストロークに渡り電
機子反作用が有効に働く省スペースのボイスコイル形リ
ニアモータを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、長手方向の中心軸に平行させた磁性体で
構成した一対の外ヨーク１１、１１と、この外ヨーク１
１、１１間に平行させて設けた内ヨーク１２と、前記外
ヨーク１１、１１と前記内ヨーク１２の両端部に設けた
側ヨーク１３とで日の字形に形成した閉鎖磁気回路と、
前記外ヨーク１１、１１の内側に、外ヨーク１１、１１
と内ヨーク１２の対向する面に対向するもの同志の極性
を逆にした永久磁石を設けて界磁１０を構成し、前記永
久磁石間に、空隙を介し、非磁性体よりなるボビン１７
にコイルを設けた電機子２０を、軸方向に移動自在に設
けたボイスコイル形リニアモータにおいて、前記外ヨー
ク１１、１１に設けた永久磁石を、隣同志の極性を逆に
した同じ幅の複数の永久磁石１５ａ、１５ａに分割し、
前記内ヨーク１２に設けた永久磁石を、隣同志の極性を
逆にした同じ幅の複数の永久磁石１５ｂ、１５ｂに分割
し、前記永久磁石１５ａ、１５ａと永久磁石１５ｂ、１
５ｂの対向するもの同志は異極性となるように配置し、
前記コイルを、前記永久磁石１５ａ、１５ａのピッチと
等しいピッチに分割し、隣同志の巻き方向を逆にした直
列のコイル１８ａとし、前記ボビン１７の側面・軸方向
端部に軸方向と直角方向に折り曲げたフランジ２７を有
する非磁性体よりなるスラスト板１９を固定し、かつ前
記永久磁石１５ａ、１５ａと永久磁石１５ｂ、１５ｂの
対向・軸方向・端部に小さな面取り１５ｃを設けて、フ
ランジ２７にワークを連結し推力を取り出すボイスコイ
ル形リニアモータを構成する。
め、本発明は、長手方向の中心軸に平行させた磁性体で
構成した一対の外ヨーク１１、１１と、この外ヨーク１
１、１１間に平行させて設けた内ヨーク１２と、前記外
ヨーク１１、１１と前記内ヨーク１２の両端部に設けた
側ヨーク１３とで日の字形に形成した閉鎖磁気回路と、
前記外ヨーク１１、１１の内側に、外ヨーク１１、１１
と内ヨーク１２の対向する面に対向するもの同志の極性
を逆にした永久磁石を設けて界磁１０を構成し、前記永
久磁石間に、空隙を介し、非磁性体よりなるボビン１７
にコイルを設けた電機子２０を、軸方向に移動自在に設
けたボイスコイル形リニアモータにおいて、前記外ヨー
ク１１、１１に設けた永久磁石を、隣同志の極性を逆に
した同じ幅の複数の永久磁石１５ａ、１５ａに分割し、
前記内ヨーク１２に設けた永久磁石を、隣同志の極性を
逆にした同じ幅の複数の永久磁石１５ｂ、１５ｂに分割
し、前記永久磁石１５ａ、１５ａと永久磁石１５ｂ、１
５ｂの対向するもの同志は異極性となるように配置し、
前記コイルを、前記永久磁石１５ａ、１５ａのピッチと
等しいピッチに分割し、隣同志の巻き方向を逆にした直
列のコイル１８ａとし、前記ボビン１７の側面・軸方向
端部に軸方向と直角方向に折り曲げたフランジ２７を有
する非磁性体よりなるスラスト板１９を固定し、かつ前
記永久磁石１５ａ、１５ａと永久磁石１５ｂ、１５ｂの
対向・軸方向・端部に小さな面取り１５ｃを設けて、フ
ランジ２７にワークを連結し推力を取り出すボイスコイ
ル形リニアモータを構成する。
【０００５】
【作用】上記手段により、対面する永久磁石１５ａから
１５ｂの作る磁束は集中化されると、ともに図１に点線
で示すように、外ヨーク１１および内ヨーク１２の中央
部と永久磁石１５ａ、１５ｂを流れるφ1 と、外ヨーク
１１および内ヨーク１２の一方端と側ヨーク１３と永久
磁石１５ａ、１５ｂを流れるφ2lと、外ヨーク１１およ
び内ヨーク１２の他方端側ヨーク１３と永久磁石１５
ａ、１５ｂを流れるφ2Rの３磁路となりヨーク１１、１
２を流れる磁束は均一化される。
１５ｂの作る磁束は集中化されると、ともに図１に点線
で示すように、外ヨーク１１および内ヨーク１２の中央
部と永久磁石１５ａ、１５ｂを流れるφ1 と、外ヨーク
１１および内ヨーク１２の一方端と側ヨーク１３と永久
磁石１５ａ、１５ｂを流れるφ2lと、外ヨーク１１およ
び内ヨーク１２の他方端側ヨーク１３と永久磁石１５
ａ、１５ｂを流れるφ2Rの３磁路となりヨーク１１、１
２を流れる磁束は均一化される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、本発明の実施例を示す断面図であり、長手
方向の中心軸に平行して設けた平板状の強磁性体よりな
る一対の外ヨーク１１、１１の内側には、同じ幅の永久
磁石１５ａ、１５ａ、１５ａ、１５ａを、対面するもの
は同極性に、隣のものは異磁極性に着磁し、軸方向に所
定ピッチで配置してある。外ヨーク１１、１１の両側面
には、平板状の強磁性体よりなる一対の側ヨーク１３、
１３を対面させて固定してある。側ヨーク１３、１３の
中央部には、矩形状の内ヨーク１２を嵌め込む溝１４を
設けてあり、この溝１４に内ヨーク１２を嵌め込み外ヨ
ーク１１、１１の中心軸に内ヨーク１２を固定する。内
ヨーク１２の上下面には、永久磁石１５ｂ、１５ｂ、１
５ｂ、１５ｂを、永久磁石１５ａ、１５ａ、１５ａ、１
５ａに対面するものは異極性に着磁し、１５ａと１５ｂ
を、空隙を介し、対面させて軸方向に配置してある。す
なわち、外ヨーク１１、１１、側ヨーク１３、１３と内
ヨーク１２で日の字形のヨークを形成し、その内側に、
永久磁石１５ａ、１５ａ、１５ａ、１５ａ、１５ｂ、１
５ｂ、１５ｂ、１５ｂを配置し、界磁１０を構成する。
永久磁石１５ａと１５ｂ間の空隙内には、電機子２０
を、内外面が永久磁石１５ａ、１５ｂと空隙をもたせ
て、軸方向に移動自在に配置する。電機子２０は、図２
に示すように、非磁性体よりなる管状・矩形断面で中央
部に中仕切りを設けたボビン１７に互いの巻き方向を逆
にした、永久磁石１５ａ、１５ａのピツチと等しいピッ
チでコイル１８ａを軸方向に巻回してある。ボビン１７
の片側もしくは両側の側面には、軸方向端部に軸方向と
直角方向に折り曲げたフランジ２７を設けたＬ字形のス
ラスト板１９を固定してある。図３は、本発明の実施例
の組立状況を示す斜視図で、界磁１０と、空隙を介し、
電機子２０が軸方向に移動し、推力の取り出しはフラン
ジ２７にワークを連結しておこなうようにしてある。
る。図１は、本発明の実施例を示す断面図であり、長手
方向の中心軸に平行して設けた平板状の強磁性体よりな
る一対の外ヨーク１１、１１の内側には、同じ幅の永久
磁石１５ａ、１５ａ、１５ａ、１５ａを、対面するもの
は同極性に、隣のものは異磁極性に着磁し、軸方向に所
定ピッチで配置してある。外ヨーク１１、１１の両側面
には、平板状の強磁性体よりなる一対の側ヨーク１３、
１３を対面させて固定してある。側ヨーク１３、１３の
中央部には、矩形状の内ヨーク１２を嵌め込む溝１４を
設けてあり、この溝１４に内ヨーク１２を嵌め込み外ヨ
ーク１１、１１の中心軸に内ヨーク１２を固定する。内
ヨーク１２の上下面には、永久磁石１５ｂ、１５ｂ、１
５ｂ、１５ｂを、永久磁石１５ａ、１５ａ、１５ａ、１
５ａに対面するものは異極性に着磁し、１５ａと１５ｂ
を、空隙を介し、対面させて軸方向に配置してある。す
なわち、外ヨーク１１、１１、側ヨーク１３、１３と内
ヨーク１２で日の字形のヨークを形成し、その内側に、
永久磁石１５ａ、１５ａ、１５ａ、１５ａ、１５ｂ、１
５ｂ、１５ｂ、１５ｂを配置し、界磁１０を構成する。
永久磁石１５ａと１５ｂ間の空隙内には、電機子２０
を、内外面が永久磁石１５ａ、１５ｂと空隙をもたせ
て、軸方向に移動自在に配置する。電機子２０は、図２
に示すように、非磁性体よりなる管状・矩形断面で中央
部に中仕切りを設けたボビン１７に互いの巻き方向を逆
にした、永久磁石１５ａ、１５ａのピツチと等しいピッ
チでコイル１８ａを軸方向に巻回してある。ボビン１７
の片側もしくは両側の側面には、軸方向端部に軸方向と
直角方向に折り曲げたフランジ２７を設けたＬ字形のス
ラスト板１９を固定してある。図３は、本発明の実施例
の組立状況を示す斜視図で、界磁１０と、空隙を介し、
電機子２０が軸方向に移動し、推力の取り出しはフラン
ジ２７にワークを連結しておこなうようにしてある。
【０００７】上記のように構成することにより、対面す
る永久磁石１５ａから１５ｂの作る磁束は集中化される
と、ともに図１に点線で示すように、外ヨーク１１およ
び内ヨーク１２の中央部と永久磁石１５ａ、１５ｂを流
れるφ1 と、外ヨーク１１および内ヨーク１２の一方端
と側ヨーク１３と永久磁石１５ａ、１５ｂを流れるφ2l
と、外ヨーク１１および内ヨーク１２の他方端側ヨーク
１３と永久磁石１５ａ、１５ｂを流れるφ2Rの３磁路と
なりヨーク１１、１２を流れる磁束は均一化される。な
お、実施例では、電機子２０を移動するようにしてある
が、界磁１０を移動するようにしてもよい。
る永久磁石１５ａから１５ｂの作る磁束は集中化される
と、ともに図１に点線で示すように、外ヨーク１１およ
び内ヨーク１２の中央部と永久磁石１５ａ、１５ｂを流
れるφ1 と、外ヨーク１１および内ヨーク１２の一方端
と側ヨーク１３と永久磁石１５ａ、１５ｂを流れるφ2l
と、外ヨーク１１および内ヨーク１２の他方端側ヨーク
１３と永久磁石１５ａ、１５ｂを流れるφ2Rの３磁路と
なりヨーク１１、１２を流れる磁束は均一化される。な
お、実施例では、電機子２０を移動するようにしてある
が、界磁１０を移動するようにしてもよい。
【０００８】図４は、第２の実施例を示す界磁の部分断
面図である。永久磁石１５ａおよび１５ｂの軸方向両端
部に、小さな面取り１５ｃを設けてある。面取り１５ｃ
を設けることにより、永久磁石１５ａ、１５ｂ間および
永久磁石１５ａ、１５ｂから側ヨーク１３への磁束の漏
洩を防止できる。
面図である。永久磁石１５ａおよび１５ｂの軸方向両端
部に、小さな面取り１５ｃを設けてある。面取り１５ｃ
を設けることにより、永久磁石１５ａ、１５ｂ間および
永久磁石１５ａ、１５ｂから側ヨーク１３への磁束の漏
洩を防止できる。
【０００９】図５は、第３の実施例を示すボビのの断面
図である。ボビン１７を断面コの字形にし、ステンレス
等非磁性体の薄い水密なジャケツト３１の底面をボビン
１７のコ字形溝内に密着させてある。ジャケツト３１の
外側・軸方向・中央部には、実施例の中仕切りに相当す
るフリンジ３２を設けてある。フリンジ３２の実部には
ジャケツト３１の外側と連通する細孔３３を設けてあ
り、細孔３３の外側にはフレキシブルな給水管（図示せ
ず）に接続する給水口３３ａを設けてある。ジャケツト
３１の両側面には細孔３４を設けてある。ジャケツト３
１、フリンジ３２、細孔３３と細孔３４でクーラ３０を
構成する。ボビン１７の両側のフリンジ１７１、１７１
には、ジャケツト３１両側面の細孔３４と水密に連通す
る細孔１７ａを設けてある。細孔１７ａの外側には、フ
レキシブルな排水管（図示せず）に接続する排水口１７
ｂ、１７ｂを設けてある。フリンジ３２、フリンジ１７
１、１７１とジャケツト３１の外側で構成された溝内
に、実施例と同じコイル１８ａを巻回する。このように
構成することにより、コイル１８ａを直接・水冷できる
ので、大きな電流を流すことができ、さらに高推力を得
られると、ともに高頻度の起動が可能になる。
図である。ボビン１７を断面コの字形にし、ステンレス
等非磁性体の薄い水密なジャケツト３１の底面をボビン
１７のコ字形溝内に密着させてある。ジャケツト３１の
外側・軸方向・中央部には、実施例の中仕切りに相当す
るフリンジ３２を設けてある。フリンジ３２の実部には
ジャケツト３１の外側と連通する細孔３３を設けてあ
り、細孔３３の外側にはフレキシブルな給水管（図示せ
ず）に接続する給水口３３ａを設けてある。ジャケツト
３１の両側面には細孔３４を設けてある。ジャケツト３
１、フリンジ３２、細孔３３と細孔３４でクーラ３０を
構成する。ボビン１７の両側のフリンジ１７１、１７１
には、ジャケツト３１両側面の細孔３４と水密に連通す
る細孔１７ａを設けてある。細孔１７ａの外側には、フ
レキシブルな排水管（図示せず）に接続する排水口１７
ｂ、１７ｂを設けてある。フリンジ３２、フリンジ１７
１、１７１とジャケツト３１の外側で構成された溝内
に、実施例と同じコイル１８ａを巻回する。このように
構成することにより、コイル１８ａを直接・水冷できる
ので、大きな電流を流すことができ、さらに高推力を得
られると、ともに高頻度の起動が可能になる。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、対
面する永久磁石により磁束が集中化されると、ともに界
磁およびコイルの作る磁束が、ヨークの左右に分岐する
ので、ヨークを流れる磁束が均一化され、磁気装荷およ
び電気装荷が従来技術に比べ大きくなり、高推力化と高
効率化ができ、消費電力も節約できる。また、それぞれ
の永久磁石の軸方向両端部に、小さな面取りを設けるこ
とにより、永久磁石間および永久磁石から側ヨークへの
磁束の漏洩を防止することができる。
面する永久磁石により磁束が集中化されると、ともに界
磁およびコイルの作る磁束が、ヨークの左右に分岐する
ので、ヨークを流れる磁束が均一化され、磁気装荷およ
び電気装荷が従来技術に比べ大きくなり、高推力化と高
効率化ができ、消費電力も節約できる。また、それぞれ
の永久磁石の軸方向両端部に、小さな面取りを設けるこ
とにより、永久磁石間および永久磁石から側ヨークへの
磁束の漏洩を防止することができる。
【図１】本発明の実施例を示す断面図
【図２】本発明の実施例の電機子を示す斜視図
【図３】本発明の実施例の組立状況を示す斜視図
【図４】本発明の第２の実施例を示す界磁の部分断面図
【図５】本発明の第３の実施例を示すボビンの断面図
１０ 界磁 １１ 外ヨーク １２ 内ヨーク １３ 側ヨーク １４ 溝 １５ａ、１５ｂ 永久磁石 １５ｃ 面取り １７ ボビン １７ａ、３３、３４ 細孔 １７１ フリンジ １８ａ コイル １９ スラスト板 ２０ 電機子 ２７ フランジ ３０ クーラ ３１ ジャケツト ３３ａ 給水口 １７ｂ 排水
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 川端 修 (56)参考文献 実開 平４−10582（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−14284（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−63881（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−170688（ＪＰ，Ｕ) 特公 平５−48066（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 33/18
Claims (2)
- 【請求項１】 長手方向の中心軸に平行させた磁性体で
構成した一対の外ヨーク（１１、１１）と、この外ヨー
ク（１１、１１）間に平行させて設けた内ヨーク（１
２）と、前記外ヨーク（１１、１１）と前記内ヨーク
（１２）の両端部に設けた側ヨーク（１３）とで日の字
形に形成した閉鎖磁気回路と、前記外ヨーク（１１、１
１）の内側に、外ヨーク（１１、１１）と内ヨーク（１
２）の対向する面に対向するもの同志の極性を逆にした
永久磁石を設けて界磁（１０）を構成し、前記永久磁石
間に、空隙を介し、非磁性体よりなるボビン（１７）に
コイルを設けた電機子（２０）を、軸方向に移動自在に
設けたボイスコイル形リニアモータにおいて、 前記外ヨーク（１１、１１）に設けた永久磁石を、隣同
志の極性を逆にした同じ幅の複数の永久磁石（１５ａ、
１５ａ）とし、前記内ヨーク（１２）に設けた永久磁石
を、隣同志の極性を逆にした同じ幅の複数の永久磁石
（１５ｂ、１５ｂ）とし、前記永久磁石（１５ａ、１５
ａ）と永久磁石（１５ｂ、１５ｂ）の対向するもの同志
は異極性となるように配置し、前記コイルを前記永久磁
石（１５ａ、１５ａ）のピッチと等しいピッチに分割
し、隣同志の巻き方向を逆にした直列のコイル（１８
ａ）とし、前記ボビン（１７）の側面・軸方向端部に軸
方向と直角方向に折り曲げたフランジ（２７）を有する
非磁性体よりなるスラスト板（１９）を固定し、かつ前
記永久磁石（１５ａ、１５ａ）と永久磁石（１５ｂ、１
５ｂ）の対向・軸方向・端部に小さな面取り（１５ｃ）
を設けたことを特徴とするボイスコイル形リニアモー
タ。 - 【請求項２】 前記ボビン（１７）をコの字形の断面と
し、コの字形の溝内に薄い非磁性体よりなるクーラ（３
０）の内側を密着させて固定し、このクーラ（３０）の
外側に前記コイル（８ａ）を巻回した請求項１に記載の
ボイスコイル形リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04237095A JP3296530B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | ボイスコイル形リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04237095A JP3296530B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | ボイスコイル形リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08214530A JPH08214530A (ja) | 1996-08-20 |
| JP3296530B2 true JP3296530B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=12634164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04237095A Expired - Fee Related JP3296530B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-02-06 | ボイスコイル形リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3296530B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001352772A (ja) * | 2000-06-06 | 2001-12-21 | Honda Motor Co Ltd | リニアアクチュエータ |
| JP4092550B2 (ja) * | 2002-06-06 | 2008-05-28 | 株式会社安川電機 | 冷却機能付きボイスコイル形リニアモータ |
| JP6426931B2 (ja) * | 2014-07-24 | 2018-11-21 | 学校法人東海大学 | 発電機 |
| DE102015210693A1 (de) * | 2015-06-11 | 2016-06-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Tauchspulenantrieb mit rechteckigem Querschnitt, insbesondere für eine Kurzhubachse, sowie Kurzhubachse mit einem solchen Tauchspulenantrieb |
-
1995
- 1995-02-06 JP JP04237095A patent/JP3296530B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08214530A (ja) | 1996-08-20 |
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