JP3295516B2

JP3295516B2 - ポット播種機

Info

Publication number: JP3295516B2
Application number: JP03126194A
Authority: JP
Inventors: 貴文中上
Original assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Current assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Priority date: 1994-03-01
Filing date: 1994-03-01
Publication date: 2002-06-24
Anticipated expiration: 2017-06-24
Also published as: JPH07236309A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、花卉の栽培や、野菜の
栽培において、移植前の苗をポットの内部において育成
する場合の、各ポットへの細粒の種子を１粒ずつ吸着ノ
ズルにより吸着して播種する播種機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ポット播種機に関する技術は
公知とされているのである。例えば、特開昭５８−６７
１０４号公報や、実開平１−１５５７１４号公報や、実
開平１−１６８１１８号公報に記載の技術の如くであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来からのポ
ット播種機においては、トルコ桔梗のような、特に軽い
種子の場合に、吸着ノズルに種子が吸引されて、播種落
下口において吸着状態を解除して落下させようとする場
合に、機体の各部に発生した静電気により、吸着された
種子が落下しない場合が発生するのである。本発明はこ
のような不具合を解消するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。請求項１においては、移動しない吸着
ノズルＮにより種子皿１の種子載置面１ｂ上の種子を吸
着して持ち上げ、該種子皿１の側を揺動し、該種子皿１
の一端に一体的に設けている落下案内口２を吸着ノズル
Ｎの下に移動し、種子を種子皿１から落下案内口２に搬
送し落下させるポット用真空播種機において、吸着ノズ
ルＮは先端に吸着孔５４を開口した複数のノズル口９ａ
により構成し、該移動しない吸着ノズルＮにアース線Ｅ
を連結したものである。

【０００５】請求項２においては、移動しない吸着ノズ
ルＮにより種子皿１の種子載置面１ｂ上の種子を吸着し
て持ち上げ、該種子皿１の側を揺動し、該種子皿１の一
端に一体的に設けている落下案内口２を吸着ノズルＮの
下に移動し、種子を種子皿１から落下案内口２に搬送し
落下させるポット用真空播種機において、種子皿１にア
ース線Ｅを連結したものである。

【０００６】

【作用】次に作用を説明する。請求項１によれば、先端
に吸着孔５４を開口したノズル口９ａにより種子を吸着
するポット播種機において、機体の一部からアース線Ｅ
を延長して接地させたので、トルコ桔梗の如く、微小種
子を播種する場合に、種子が小さく軽い為に、ノズル口
９ａに吸着させた後に、圧縮空気やピンにより種子Ｓを
落下させる場合に、静電気が発生しノズル口９ａの周囲
に種子Ｓがまとわりついて落下せず、欠株となったりし
ていた不具合を解消することが出来た。また、ノズル口
９ａは１台について多数が配置されているので、ノズル
口９ａ毎にアース線Ｅを接地していたのでは、アース線
Ｅが多数になるが、該ノズル口９ａを敷設したノズル本
体９にアース線Ｅを設けることにより、該ノズル本体９
とノズル口９ａはそれぞれ電気的に導通状態であるの
で、全てのノズル口９ａにアース線Ｅを付けたと同じ状
態とすることが出来る。

【０００７】請求項２によれば、先端に吸着孔５４を開
口したノズル口９ａにより、種子皿内の種子Ｓを吸引し
て播種するポット播種機において、該種子皿よりアース
線Ｅを延長し接地させたので、種子皿１の内部で、種子
同士が静電気により吸着されて、一体的な塊となり、こ
れがノズル口９ａとの間に間隙を作って、吸着状態を悪
化させたり、または種子Ｓが種子皿１に浅く広く拡がる
のを阻止するという、不具合を解消することが出来た。

【０００８】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明のポッ
ト播種機の全体側面図、図２は側面支持板３０の側面
図、図３は調節側板８Ｌ，８Ｒの部分の側面図、図４は
種子皿１と吸着ノズルＮと種子案内パイプ３の部分の分
解斜視図、図５は吸着ノズルＮを構成するノズル本体９
とノズル口９ａの部分の分解状態の斜視図、図６は吸着
ノズルＮを構成するノズル本体９とノズル口９ａの部分
の正面断面図、図７はノズルピストン部分の拡大断面
図、図８はノズル口９ａの部分の拡大断面図、図９は本
発明のポット播種機の空圧回路図である。

【０００９】図１・図２においてポット播種機の全体的
な構成を説明する。キャスター付きの支持脚４１の上に
支持フレーム３４を載置し、該支持フレーム３４の前後
の両端部にプーリー３９，４２に軸受支架し、該プーリ
ー３９，４２にベルトを巻回し、駆動モータ４０により
間歇的に駆動している。該ベルトの上に多数のポットを
具備したポット苗ケース３７が載置されて間歇的に移動
される。

【００１０】また、前記支持フレーム３４に側面支持板
３０，３０が支持されている。該側面支持板３０，３０
は支持フレーム３４に対して前部の枢支軸３１により枢
支し、後部の上下回動固定ボルト３３の部分を長孔３２
内で上下することにより、側面支持板３０，３０の部分
を支持フレーム３４に対して角度調整可能としている。
また、左右の側面支持板３０，３０の間に、調節側板８
Ｌ，８Ｒの部分に支持した播種装置を上下に調節可能
に、左右の調節螺子２９，２９により吊設している。

【００１１】該調節螺子２９，２９の上端の調節ハンド
ル２８が側面支持板３０，３０の上部に突出されてお
り、左右のハンドルを回転することにより、調節側板８
Ｌ，８Ｒが上下し、調節側板８Ｌ，８Ｒに固定された支
持目盛体２６が上下する。該支持目盛体２６を固定する
ボルトの部分が、側面支持板３０，３０に開口した長孔
３５，３６内を上下する。支持目盛体２６の先端は目盛
り板２７の目盛りの位置を指摘しており、種子案内パイ
プ３の下端とポット苗ケース３７の上面との距離Ｈを目
盛り板２７により表示すべく構成している。

【００１２】次に図４において、左右の調節側板８Ｌ，
８Ｒにより支持した種子皿１と吸着ノズルＮと種子案内
パイプ３等の構成を説明する。左右の調節側板８Ｌ，８
Ｒの間で種子皿１を前後に揺動自在に、揺動平行リンク
１０Ｒ，１１Ｒ，１０Ｌ，１１Ｌにより支持している。
該４本の揺動平行リンクは下端を枢支しており、上端の
位置に種子皿１の下部の支持軸１５，１４を枢支してい
る。揺動平行リンク１０Ｌ，１０Ｒの上端が種子皿１の
支持軸１５の両端を枢支しており、揺動平行リンク１１
Ｌ，１１Ｒの上端が、支持軸１４の両端を枢支してい
る。該支持軸１５は調節側板８Ｌ，８Ｒの円弧状長孔８
ｃの内部で回動する。揺動平行リンク１０Ｌ，１０Ｒの
下端は枢支軸１２に枢支し、揺動平行リンク１１Ｌ，１
１Ｒの下端は枢支軸１３に枢支している。

【００１３】該揺動平行リンク１０Ｒにブラケット１０
ａを設け、種子皿揺動シリンダ５のピストンの先端を枢
結している。該種子皿揺動シリンダ５の他端は調節側板
８Ｒに設けたブラケット８ａに枢支している。また支持
軸１４，１５は、種子皿支持体１９，２０を貫通して支
持しており、該種子皿支持体１９，２０の上に種子皿１
と落下案内口２の一体化されたものを固定している。ま
た、該種子皿１の下面にボルト孔１ａ，１ａを穿設し、
該ボルト孔１ａ，１ａに、２股に分岐した分岐振動板４
３を固定している。該分岐振動板４３により、種子皿１
の下面を振動させて、種子が偏ることの無いようにする
のである。

【００１４】種子皿１の上で、調節側板８Ｌ，８Ｒの間
に吸着ノズルＮを支持している。該吸着ノズルＮは、ノ
ズル本体９と複数のノズル口９ａにより構成されてい
る。該ノズル本体９の内部の空気通路は１本であり、複
数のノズル口９ａに先端だけが分岐されている。該ノズ
ル本体９の中央部に圧縮空気パイプ３８が連通されてい
る。該ノズル本体９は吸着ノズル支持杆２２に固定され
ており、該吸着ノズル支持杆２２の両端が、調節側板８
Ｌ，８Ｒに穿設された係止長孔２５の内部で上下動可能
としている。該係止長孔２５の上部の位置に、係止段部
２５’が設けられており、該吸着ノズル支持杆２２の部
分をこの係止段部２５’に載置することにより、吸着ノ
ズルＮを上部に解除状態とし、種子皿１を脱着すること
が出来る。

【００１５】また、該吸着ノズル支持杆２２の下端の位
置を規制する位置調整螺子２４が設けられており、吸着
ノズルＮの最下端の位置を規制している。該吸着ノズル
支持杆２２の両側には下方への付勢バネ１８が付勢され
ており、位置調整螺子２４により規制した位置に吸着ノ
ズルＮが位置すべく付勢状態を構成している。種子皿１
は種子皿揺動シリンダ５による前後への回動により、受
継案内口４とノズル口９ａとの間の位置を前後動するの
である。そして種子皿揺動シリンダ５による種子皿１の
前後動は、円弧運動をするので、種子皿１の種子載置面
１ｂがノズル口９ａの下方へ上昇して近づき、この状態
で圧縮空気パイプ３８から空気を吸引してノズル口９ａ
の先端を負圧にすることにより、種子皿１の内部の種子
を吸着する。

【００１６】該ノズル口９ａによる種子の吸着状態から
種子皿揺動シリンダ５が縮小すると、ノズル口９ａと種
子皿１の種子載置面１ｂが遠くなる方に回動する。そし
て種子皿１の前端部分に一体的に構成されている落下案
内口２の部分がノズル本体９の下方に位置するのであ
る。該落下案内口２は、漏斗の部分の一部が開口部とな
っており、該開口部を通過してノズル本体９が落下案内
口２の漏斗部内に移動してくる。該漏斗部の下部には種
子落下口が設けられており、該種子落下口より、種子は
受継案内口４の長孔状漏斗部に落下する。該長孔状漏斗
部の下部には種子落下口が開口されている。該種子落下
口に種子案内パイプ３が連通されている。

【００１７】該種子案内パイプ３は合成樹脂やゴム等の
弾性体により構成されている。そして種子案内パイプ３
の下端は下端落下口２１に固定されている。下端落下口
２１はホルダー６により支持されている。該ホルダー６
は吊杆１７と支持杆１６により調節側板８Ｌ，８Ｒに支
持されている。故に、調節ハンドル２８を回して調節螺
子２９，２９を調節することにより、種子案内パイプ３
とホルダー６と下端落下口２１も上下するので、種子案
内パイプ３の下端とポット苗ケース３７の上面との距離
Ｈを調節することが出来るのである。

【００１８】次に図３において、種子皿１の位置と播種
作業の手順を説明する。図３においては、種子皿揺動シ
リンダ５が伸長状態で、種子皿１が図面の左側に揺動し
ている。故に、種子皿１が最高位置であり、ノズル口９
ａの先端と種子載置面１ｂの面とが近接しており、種子
Ｓがノズル口９ａに吸着され易い状態となっている。次
に、種子皿揺動シリンダ５がやや縮小し、種子皿１は図
面の右側に移動を開始する。該状態ではノズル口９ａの
先端には種子Ｓが吸着されている。更に種子皿揺動シリ
ンダ５が縮小すると、種子皿１の端部の落下案内口２の
内部にノズル本体９が移動した状態となっており、該位
置で、吸引負圧が解除され、圧縮空気によりノズル口９
ａから種子Ｓを押し出す操作をすると、種子Ｓは落下案
内口２から受継案内口４の長孔状漏斗部に落下し、種子
案内パイプ３を経て下端落下口２１からポット苗ケース
３７の各ポットに落下する。

【００１９】次に図５・図６・図７において吸着ノズル
Ｎの構成を説明する。該吸着ノズルＮはノズル口９ａと
ノズル本体９とノズル芯操作体４４等により構成されて
いる。ノズル本体９は内部を細長い空洞９ｃとしてお
り、該細長い空洞９ｃの内部にノズル芯操作体４４を上
下動可能に構成している。そして該細長い空洞９ｃにノ
ズル本体蓋９ｂを被せてボルトにて固定している。該ノ
ズル本体９の略中央位置に、Ｏリング５１を介装して密
閉状態とし、ノズルシリンダ４５が固定されている。該
ノズルシリンダ４５の内部のシリンダ部分にノズルピス
トン４７が嵌装されている。

【００２０】該ノズルピストン４７とノズルシリンダ４
５との間には、Ｏリング５０が巻回されており、密閉度
を向上している。また該ノズルピストン４７の上面にバ
ルブ座を構成し、該部分にノズルパッキン４６を載置し
ている。該ノズルパッキン４６の中央部には細孔６６が
開口されている。該ノズルパッキン４６の上昇距離を制
限しノズルシリンダ４５の上部を閉鎖するノズルキャッ
プ４９が螺装されており、該ノズルキャップ４９に集合
継手４８が螺装されている。該集合継手４８に圧縮空気
パイプ３８から負圧・正圧の空気が供給される。

【００２１】また、ノズル本体９の下面には、ノズル口
９ａの数だけの複数の螺装孔が設けられており、ノズル
口９ａが下方から螺装されている。該ノズル口９ａは先
端に吸着孔５４を穿設し、内部にノズル芯５２が嵌装さ
れる筒孔９ｄが穿設されている。該ノズル口９ａと吸着
孔５４とは連通しており、ノズル口９ａの内部に切欠部
５５を設けて、上下動可能としたノズル芯５２が嵌装さ
れている。該ノズル芯５２の先端にノズルニードル５３
が一体的に突設されており、該ノズルニードル５３は吸
着孔５４から、図８に示す突出幅ａだけ突出可能として
いる。また種子を吸着する場合には、図８に示す如く、
吸着孔５４の先端から距離ｂだけ退避すべく構成してい
る。

【００２２】また、筒孔９ｄとノズル芯５２の間に切欠
部５５が設けられている為に、負圧・正圧の空気が出入
り可能である。またノズルニードル５３の径が吸着孔５
４の径よりも小径に構成されて、両者の間に間隙が構成
されているので、この間から正圧・負圧の空気が通過可
能としている。またノズル口９ａの上端が細長い空洞９
ｃの内部に突出した部分をバネ受け部分に構成してお
り、該バネ受けとノズル芯５２の上端のフランジ部６７
との間には、上方付勢バネ５６が介装されている。該上
方付勢バネ５６により、種子吸着時にはノズル芯操作体
４４を上方へ押し戻し、ノズルニードル５３を吸着孔５
４から退避させるのである。

【００２３】種子を吸着する場合には、図９に示すノズ
ル切換弁６１が吸着側に切り換わり、エジェクター６５
により発生する負圧を圧縮空気パイプ３８から集合継手
４８を介して、ノズルピストン４７に作用させている。
これにより、ノズルパッキン４６は浮き上がり、ノズル
ピストン４７を押す力が無くなり、またノズルピストン
４７により押圧されて下降されていたノズル芯操作体４
４が、各上方付勢バネ５６の総合力により押し上げられ
る。故にノズル芯５２が上昇しノズルニードル５３が距
離ｂだけ退避する。これにより、吸着孔５４の部分に負
圧が発生し、種子を吸着する。

【００２４】次に吸着した種子を落下させる場合には、
ノズル切換弁６１が落下側に切換られる。これによりそ
れまでエジェクター６５の側の負圧が供給されていた状
態から、コンプレッサＣの側の正圧がデバイダ６２を介
して供給される。これにより圧縮空気パイプ３８から集
合継手４８を介して、ノズルパッキン４６に正圧が掛か
り、該ノズルパッキン４６が閉鎖されて、ノズルピスト
ン４７を押圧する。該ノズルピストン４７が下方に押圧
されることにより、ノズルピストン４７の押圧部６９が
ノズル芯操作体４４の上面を押して上方付勢バネ５６に
抗して、ノズル芯操作体４４を下降させる。該ノズル芯
操作体４４の下降により、ノズル芯５２が下降し、先端
のノズルニードル５３が吸着孔５４から距離ａだけ突出
する。この場合にも、正圧がノズルパッキン４６の細孔
６６から下方の空気孔６８を介して、細長い空洞９ｃの
内部に吐出されており、該圧縮空気が、吸着孔５４とノ
ズルニードル５３の間から吐出されて、吸着されていた
種子を強制的に吹き飛ばす役目をする。

【００２５】次に図９において、空圧回路図を説明す
る。コンプレッサＣからの圧縮空気は、デバイダ６２を
介して、エジェクター６５とノズル切換弁６１と、種子
皿操作弁５８に供給されている。該デバイダ６２とエジ
ェクター６５の間に、圧力計６３とレギュレータ６４が
介装されている。エジェクター６５は圧縮空気の通過に
より負圧を発生する機構である。またデバイダ６２から
種子皿操作弁５８に供給された圧縮空気は、スピードコ
ントローラ５９・６０を介して、種子皿揺動シリンダ５
に供給されている。

【００２６】以上のような、ポット播種機の全体的な構
成において、本発明においては、ポット播種機の機体各
部において発生する静電気が、種子Ｓ同士やノズル口９
ａと種子Ｓとの離れ具合を悪くし、欠株の原因となって
いるので、機体各部から静電気を消去する為に、アース
線Ｅを設けたものである。最も静電気の悪影響を与える
のは、ノズル口９ａに吸着した状態から負圧を解除して
も、種子Ｓが離れ無いことにより発生する欠株であるの
で、ノズル本体９又はノズル口９ａの部分にアース線Ｅ
を連結している。また、種子皿１の内部に滞留された種
子Ｓ同士で吸着しあって一粒を吸着すると、２粒〜３粒
が吸着され、過剰播種となったり、吸着孔５４の部分に
間隙ができて種子を吸着しないことにより欠株となる不
具合が発生するので、種子皿１からも静電気を消去すべ
くアース線Ｅが接地されている。

【００２７】

【発明の効果】本発明は上記の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、先端に
吸着孔５４を開口したノズル口９ａにより種子を吸着す
るポット播種機において、機体の一部からアース線Ｅを
延長して接地させたので、トルコ桔梗の如く、微小種子
を播種する場合に、種子が小さく軽い為に、ノズル口９
ａに吸着させた後に、圧縮空気やピンにより種子Ｓを落
下させる場合に、静電気が発生しノズル口９ａの周囲に
種子Ｓがまとわりついて落下せず、欠株となったりして
いた不具合を解消することが出来たのである。

【００２８】また、先端に吸着孔５４を開口したノズル
口９ａにより種子を吸着するポット播種機において、該
複数のノズル口９ａを一体的に固定するノズル本体９よ
りアース線Ｅを延長して接地させたので、ノズル口９ａ
は１台について多数が配置されているので、ノズル口９
ａ毎にアース線Ｅを接地していたのでは、アース線Ｅが
多数になるが、該ノズル口９ａを敷設したノズル本体９
にアース線Ｅを設けることにより、該ノズル本体９とノ
ズル口９ａはそれぞれ電気的に導通状態であるので、全
てのノズル口９ａにアース線Ｅを付けたと同じ状態とす
ることが出来るのである。

【００２９】請求項２の如く、先端に吸着孔５４を開口
したノズル口９ａにより、種子皿内の種子Ｓを吸引して
播種するポット播種機において、該種子皿よりアース線
Ｅを延長し接地させたので、種子皿１の内部で、種子同
士が静電気により吸着されて、一体的な塊となり、これ
がノズル口９ａとの間に間隙を作って、吸着状態を悪化
させたり、または種子Ｓが種子皿１に浅く広く拡がるの
を阻止するという、不具合を解消することが出来たので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のポット播種機の全体側面図。

【図２】側面支持板３０の側面図。

【図３】調節側板８Ｌ，８Ｒの部分の側面図。

【図４】種子皿１と吸着ノズルＮと種子案内パイプ３の
部分の分解斜視図。

【図５】吸着ノズルＮを構成するノズル本体９とノズル
口９ａの部分の分解状態の斜視図。

【図６】吸着ノズルＮを構成するノズル本体９とノズル
口９ａの部分の正面断面図。

【図７】ノズルピストン部分の拡大断面図。

【図８】ノズル口９ａの部分の拡大断面図。

【図９】本発明のポット播種機の空圧回路図。

【符号の説明】

Ｅアース線Ｎ吸着ノズルＳ種子１種子皿９ノズル本体９ａノズル口５２ノズル芯５３ノズルニードル５４吸着孔

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】移動しない吸着ノズルＮにより種子皿１
の種子載置面１ｂ上の種子を吸着して持ち上げ、該種子
皿１の側を揺動し、該種子皿１の一端に一体的に設けて
いる落下案内口２を吸着ノズルＮの下に移動し、種子を
種子皿１から落下案内口２に搬送し落下させるポット用
真空播種機において、吸着ノズルＮは先端に吸着孔５４
を開口した複数のノズル口９ａにより構成し、該移動し
ない吸着ノズルＮにアース線Ｅを連結したことを特徴と
するポット播種機。
【請求項２】移動しない吸着ノズルＮにより種子皿１
の種子載置面１ｂ上の種子を吸着して持ち上げ、該種子
皿１の側を揺動し、該種子皿１の一端に一体的に設けて
いる落下案内口２を吸着ノズルＮの下に移動し、種子を
種子皿１から落下案内口２に搬送し落下させるポット用
真空播種機において、種子皿１にアース線Ｅを連結した
ことを特徴とするポット播種機。