JP3292090B2 - ピッキングフォークリフト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ピッキングフォ
ークリフトに関し、特にフォーク及び運転席の双方が昇
降可能なピッキングフォークリフトに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１３に特開平５−２２９７８７号公報
に開示された従来のピッキングフォークリフトを示す。
このピッキングフォークリフトは、前部にフォーク１を
有するとともに、後部に運転席２を有していた。フォー
ク１を昇降するマスト装置３は、フォーク１と運転席２
との間に設けられており、運転席２を昇降するマスト装
置４は、運転席２の左右両側に設けられていた。かかる
構成によって、フォーク１及び運転席２は、それぞれ対
応するマスト装置３，４により相互に独立して昇降可能
であった。

【０００３】また、運転席２の前部に、フォーク１の昇
降及び車両の前進後退を操作する荷役レバー５，走行レ
バー６が設けられており、運転席２の側部に、車両の舵
取を行うステアリング７が設けられていた。運転者が乗
り降りするための乗降口８は、運転席２の後面に形成さ
れていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のピッキングフォークリフトでは、フォーク１を
昇降するマスト装置３と、運転席２を昇降するマスト装
置４とがそれぞれ別の位置に設けられているため、ピッ
キングフォークリフトが大型化し、狭い場所での使用に
支障があった。また、運転席２の両側にマスト装置４が
位置するため、運転席のスペースを広くすることは困難
であった。

【０００５】この発明は、このような従来の問題点を解
決するためになされたもので、フォーク及び運転席が独
立して昇降可能でありながら、コンパクトで且つ運転席
のスペースを広くとることができるピッキングフォーク
リフトを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、この発明に係るピッキングフォークリフトは、フォ
ークと運転席との間に、フォークと運転席とを互いに独
立して昇降するマスト装置を配設し、前記マスト装置
は、内側面に前記フォークを昇降方向に案内するフォー
ク用レールと、外側面に前記運転席を昇降方向に案内す
る運転席用レールとの双方が形成されている一対のマス
ト材を有することを特徴とする。また、マスト装置は、
互いに前後方向に整列したフォーク用リフトシリンダ及
び運転席用リフトシリンダを備えており、運転席用リフ
トシリンダにより上下動するシリンダロッドの上端には
二本の運転席昇降用チェーンを掛ける二つの運転席昇降
用チェーンプーリーが設けられ、フォーク用リフトシリ
ンダにより上下動するシリンダロッドの上端には前記二
つの運転席昇降用チェーンプーリーの間に位置し且つ一
本のフォーク昇降用チェーンを掛ける一つのフォーク昇
降用チェーンプーリーが設けられていて、フォークは一
本のフォーク昇降用チェーンで昇降され、運転席は二本
の運転席昇降用チェーンで昇降されるようにしてもい。

【０００７】フォークは、機台の前部に設けられてお
り、運転席は、機台の中央部に形成されており、この機
台の後部には、機能品室が形成されているようにするこ
ともできる。運転席の左右両側は乗降口としてそれぞれ
開放されているようにしてもよい。また、運転席の後部
で機能品室の上方には、この運転席と一体的に昇降する
荷物置場を設けることもできる。運転席を画成する後壁
上部には、運転者が腰掛けるための凹部を形成してもよ
い。また、運転席に設けられたステアリングは、この運
転席の昇降に伴って伸縮自在なロッドを介して、機台に
ある操舵量伝達系統と接続されているようにしてもよ
い。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。 実施の形態１．図１にこの発明の実施の形態１に係るピ
ッキングフォークリフトを示す。このピッキングフォー
クリフトでは、フォーク１１及び運転席１２の両方が相
互に独立して昇降できるようになっている。機台１３の
前部に左右一対のマスト材１４からなるマスト装置１５
が設けられている。フォーク１１は、これらマスト材１
４に案内されて昇降自在に設けられている。このマスト
装置１５の詳細については後述する。機台１３の後部に
は、機能品室１６が形成されている。機能品室１６内に
は、後輪１７を駆動するためのドライブユニットやバッ
テリ等が収容されている。

【０００９】マスト装置１５と機能品室１６との間の機
台中央部には運転席１２が設けられており、この運転席
１２は、図２に示されるように、マスト材１４に案内さ
れて昇降できるようになっている。また、運転席１２の
後部には、図３に示されるように、この運転席１２と一
体的に昇降する荷物置場１７が設けられている。図１に
戻り、運転席１２の左右両側部は、それぞれ運転者が通
るのに十分なスペースが確保された乗降口１８として開
放されており、運転者が左右どちらからでも運転席１２
へ乗り降りすることができる。また、機台１３のフレー
ムの最前部に小さな前輪１９を設けると共にフレームの
すぐ上に運転席の床面２０を配設することにより、運転
席のステップが極めて低く形成されている。

【００１０】図４において、運転席１２の前部には、ス
テアリング２１、運転席昇降レバー２２、荷役レバー２
３及び走行レバー２４が配設されたインストルメントパ
ネルが設けられている。ステアリング２１は、図１及び
図２に示されるように、伸縮自在なロッド２５を介して
機台１３に配設された操舵量伝達系統に接続されてい
る。

【００１１】この伸縮自在なロッド２５は、図５に示さ
れるように、第１軸部材２６、第１筒部材２７、第２筒
部材２８及び第２軸部材２９から構成されている。上端
３０がステアリング２１に接続された第１軸部材２６の
下端３１は、第１筒部材２７の上端３３内に挿入され、
ボルト３２を介してこの上端３３に固定されている。第
１筒部材２７は、ほぼ正方形断面の角穴を有する筒であ
る。第２筒部材２８の上端３４は、第１筒部材２７の中
にその長手方向に沿って摺動自在に収容されている。こ
の第２筒部材２８の上端３４の断面は、第１筒部材２７
の角穴の断面に対応してほぼ正方形となっており、第１
筒部材２７と第２筒部材２８は、上記のように相互に摺
動自在でありながら、回転力を伝達できるようになって
いる。また、第１筒部材２７の下端３５の内側にはスト
ッパ３６が形成され、第２筒部材２８の上端３４が１筒
部材２７の下端３５から抜けないようになっている。第
２筒部材２８は、円形断面の丸穴を有する。第２軸部材
２９の上端３８は、第２筒部材２８の中に摺動自在に挿
入されている。第２筒部材２８の下端３９には、丸穴の
内面に突出する凸状部材４０が取り付けられている。一
方、第２軸部材２９の上端３８には、この凸状部材４０
と遊嵌する溝４１が長手方向に形成されている。これに
より、第２筒部材２８と第２軸部材２９は、相互に摺動
自在でありながら、回転力を伝達できるようになってい
る。また、溝４１は第２軸部材２９の最上部までは形成
されていないため、第２軸部材２９が第２筒部材２８か
ら抜けてしまうことはない。第２軸部材２９の下端３７
は、機台の操舵量伝達系統に接続されている。以上のよ
うに構成されているため、ロッド２５は、運転席１２の
昇降に伴って伸縮するとともに、ステアリング２１の操
舵量を機台１３の操舵量伝達系統に伝達するようになっ
ている。

【００１２】図４に示されるように、マスト装置１５
は、左右一対のマスト材１４と、これら左右一対のマス
ト材１４を相互に連結するミドルビーム４２と、ミドル
ビーム４２の前面に配設されたフォーク用リフトシリン
ダ４３と、ミドルビーム４２の後面に配設され且つフォ
ーク用リフトシリンダ４３と前後方向にほぼ一列に整列
する運転席用リフトシリンダ４４とを備えている。

【００１３】左右一対のマスト材１４の各々の内側面に
は、内側に向けて開口した溝４５がマスト材１４の長手
方向に沿って形成されており、この溝４５が、フォーク
１１を昇降方向に案内するフォーク用レールとして用い
られている。フォーク１１は、フォーク用リフトブラケ
ット４６に取り付けられており、このリフトブラケット
４６の後部には、左右一対のマスト材１４に対応して、
先端外面にベアリング４７を備えた左右一対のアーム４
８が延びている。上記ベアリング４７は、それぞれ、対
応する溝４５内に転動自在に収容されている。このよう
にして、フォーク１１は、左右一対のマスト材１４に沿
って昇降可能に取り付けられている。

【００１４】一方、左右一対のマスト材１４の各々の外
側面には、外側に向けて突出した凸部４９がマスト材１
４の長手方向に沿って形成されており、この凸部４９
が、運転席１２を昇降方向に案内する運転席用レールと
して用いられている。運転席１２の前部には、左右一対
のマスト材１４に対応して、左右一対の運転席用リフト
ブラケット５０が設けられている。左右一対の運転席用
リフトブラケット５０の各々の内面には、図４及び図６
に示されるように、上部と下部とに２つづつ、合計４つ
のベアリング５１が設けられている。そして、左右一対
の運転席用リフトブラケット５０の各々において、上部
の２つのベアリング５１の間、及び下部の２つのベアリ
ング５１の間に、凸部４９が挟まれている。このように
して、運転席１２は、左右一対のマスト材１４に沿って
昇降可能に取り付けられている。

【００１５】図４及び図７に示されるように、フォーク
用リフトシリンダ４３及び運転席用リフトシリンダ４４
には、それぞれフォーク用リフトシリンダロッド５２及
び運転席用リフトシリンダロッド５３が上下動可能に設
けられている。フォーク用リフトシリンダロッド５２の
上端には、１つのフォーク昇降用チェーンプーリー５４
が取り付けられている。一方、運転席用リフトシリンダ
ロッド５３の上端部には、２つの運転席昇降用チェーン
プーリー５５が取り付けられている。フォーク昇降用チ
ェーンプーリー５４は、２つの運転席昇降用チェーンプ
ーリー５５の間に位置している。

【００１６】フォーク昇降用チェーンプーリー５４に
は、一端がフォーク用リフトブラケット４６に接続し且
つ他端がミドルビーム４２に接続されたフォーク昇降用
チェーン５６が掛けられている。また、２つの運転席昇
降用チェーンプーリー５５の各々には、一端が運転席１
２の前部に接続され且つ他端がミドルビーム４２に接続
された運転席昇降用チェーン５７が掛けられている。フ
ォーク用リフトシリンダロッド５２及び運転席用リフト
シリンダロッド５３は、上述した荷役レバー２３、運転
席昇降レバー２２の操作によるフォーク用リフトシリン
ダ４３及び運転席用リフトシリンダ４４内への油の供給
量の変化によって上下動する。フォーク１１及び運転席
１２は、それぞれ、フォーク用リフトシリンダロッド５
２及び運転席用リフトシリンダロッド５３の上下動量の
２倍の移動量で昇降するようになっている。また、フォ
ーク用リフトシリンダロッド５２と運転席用リフトシリ
ンダロッド５３とを、相互に独立して上下動させること
により、フォーク１１と運転席１２は、相互に独立して
昇降することができるようになっている。このため、ピ
ッキングフォークリフトは、フォークリフトとしてもピ
ッキングリフトとしても利用することができる。また、
フォークを昇降方向に案内するフォーク用レールと、運
転席を昇降方向に案内する運転席用レールとが、共通の
マスト材１４に形成されているため、部品点数を減ら
し、コストを低減することができる。

【００１７】以上のように構成されたピッキングフォー
クリフトにおいては、運転者は、機台１３の左右にそれ
ぞれ形成された乗降口１８のうち所望の乗降口１８から
運転席１２に乗り込み、インストルメントパネル２５に
正対するように機台１３の前方をまっすぐ向いてフォー
ク１１を直視しながらステリング２１、運転席昇降レバ
ー２２、荷役レバー２３及び走行レバー２４を操作する
ことができる。

【００１８】運転席１２が機台１３の前後方向中央部に
画成され、運転席１２の左右側方にはマスト材が設けら
れていないため、運転席１２の左右両側をそれぞれ乗降
口１８として形成することができるので、運転席１２へ
の乗降性に優れている。また、運転者は正面を向いて位
置するため、楽な運転姿勢で運転することができ、運転
操作性及び荷役操作性に優れている。また、一対のマス
ト材１４のすぐ後方に運転席１２が形成されていること
から広い前方視野が得られる。機台１３の後部に機能品
室１６を形成してその内部にドライブユニットやバッテ
リ等を収容したため、機台１３の全長を短くして小型化
を達成しながらも、機台全体の安定性と運転席のスペー
スを十分に確保することができる。

【００１９】また、フォーク用リフトシリンダ４３及び
運転席用リフトシリンダ４４を相互に近づけて配置して
も、フォーク昇降用チェーンプーリー５４が２つの運転
席昇降用チェーンプーリー５５の間に位置するため、フ
ォーク昇降用チェーン５６と運転席昇降用チェーン５７
とが干渉することはなく、図７に示すプーリー間の距離
Ａを小さくすることが可能になっており、その分、ピッ
キングフォークリフトの全体もコンパクトになってい
る。また、運転席１２は、二本の運転席用チェーン５７
を用いて昇降するが、一つの運転席用リフトシリンダ４
４によりこれら二本の運転席用チェーン５７を移動させ
ているため、コスト的に安価な構造といえる。

【００２０】さらに、運転席１２の昇降に伴い、ステア
リング２１と機台の操舵量伝達系統とを接続するロッド
２５が伸縮するため、運転席１２が下降した状態はもち
ろん、上昇した状態でも、ピッキングフォークリフトの
操舵操作を行うことが可能である。

【００２１】荷物置場１７は、運転者の後方に位置する
ため、走行操作や荷役操作を阻害するようなことがない
とともに、機能品室１６の上方に設けるので、十分なス
ペースを確保されている。また、荷物置場１７は、運転
者の腰の高さにほぼ相当する高さに設けられているた
め、運転者にとって荷物の積み降ろしが容易である。更
に、荷物置場１７は運転席１２と共に昇降するため、運
転者は運転席１２がいかなる高さであっても荷物置場１
７を利用することができ便利である。

【００２２】実施の形態２．実施の形態１に係るピッキ
ングフォークリフトのマスト装置において、内側面に溝
４１が形成され、外側面に凸部４９が形成された左右一
対のマスト材１４に代えて、図８に示されるように、片
面にのみ溝５８，５９が形成されたマスト材６０及び６
１を、それぞれ機台の左右に１本ずつ機台の幅方向に並
べて設けてもよい。機台の左右各々において、マスト材
６０の溝５８が機台の内側に向けて開口し且つマスト材
６１の溝５９が機台の外側に向けて開口するように、相
互に一体的に接合されている。左右一対の溝５８は、リ
フトブラケット４６の左右一対のアーム４８に設けられ
た一対のベアリング４７と係合し、フォーク用レールと
して機能する。一方、左右一対の溝５９は、左右一対の
運転席用リフトブラケット５０に設けられた一対のベア
リング５１と係合し、運転席用レールとして機能する。
これにより、片面にのみ溝が形成された既存のマスト材
を有効に利用することが可能となる。

【００２３】実施の形態３．更に、実施の形態２におい
て説明した一対のマスト材６０及び一対のマスト材６１
を、機台の幅方向ではなく、図９に示すように機台の前
後方向に並べて配設してもよい。左右各々のマスト材６
０とマスト材６１とは、溝５８と溝５９の両方が機台の
内側に向けて開口するように、ミドルビーム４２によっ
て一体的に連結されている。前方の一対のマスト材６０
に設けられた一対の溝５８は、フォーク用レールとして
用いられ、後方の一対のマスト材６１に設けられた一対
の溝５９は、運転席用レールとして用いられる。これに
より、片面にのみ溝が形成された既存のマスト材を有効
に利用することが可能となる。また、マスト材６０とマ
スト材６１とが、前後方向に並んでいるため、マスト装
置の幅方向の寸法を小さくすることができる。

【００２４】実施の形態４．実施の形態１に係るピッキ
ングフォークリフトにおいて、荷物置場１７に、図１０
に示されるように、仕切り６５によって区画された物入
れ６６を設けてもよい。あるいは、荷物置場１７に、図
１１に示されるような棚６７を設けてもよい。このよう
な物入れ６６及び棚６７を設ければ、小さな多種類の荷
物を整理して収納することができ、ピッキング作業の効
率が向上する。

【００２５】実施の形態５．実施の形態１に係るピッキ
ングフォークリフトにおいて、図１２に示されるよう
に、運転席１２を画成する後壁部６８の上部及び荷物置
場１７の前部に、運転者が腰を掛けるための凹部６９を
形成することもできる。運転者は、この凹部６９に腰を
掛けて体重を預けた状態で運転を行うことができる。こ
のため、更に楽な運転姿勢をとることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のピッキン
グフォークリフトによれば、フォークと運転席との間
に、フォークと運転席とを互いに独立して昇降するマス
ト装置を配設したので、マスト装置が１つでよく、ピッ
キングフォークリフト全体がコンパクトになる。また、
運転席の両側にマスト材がないため、運転席を広くする
ことができる。

【００２７】また、マスト装置のマスト材の内側面にフ
ォークを昇降方向に案内するフォーク用レールを形成
し、当該マスト材の外側面に運転席を昇降方向に案内す
る運転席用レールを形成したので、部品点数を減らすこ
とができ、コストの低減化を図ることができる。更に、
フォーク昇降用チェーンプーリーを、運転席昇降用チェ
ーンプーリーの左右方向の間に位置させれば、その分、
マスト装置の前後方向の寸法を短くすることができ、ピ
ッキングフォークリフトをコンパクトにすることができ
る。

【００２８】また、フォークを機台の前部に設け、運転
席を機台の中央部に形成し、機台の後部に機能品室を形
成すれば、機台の全長を短くして小型化を達成しながら
も、機台全体の安定性と運転席のスペースを十分に確保
することができる。更に、運転席の左右両側は乗降口と
してそれぞれ開放されていれば、運転席への乗降性が良
好となっている。荷物置場は、運転席の後方であって機
能品室の上方に位置するので、走行操作や荷役操作を阻
害するようなことがないとともに、十分なスペースが確
保されている。

【００２９】また、運転席を画成する後壁の上部には、
運転者が腰掛けるための凹部が形成されているので、運
転者がこの凹部に腰掛けて楽な姿勢で運転することがで
きる。

【００３０】更に、運転席に設けられたステアリングと
機台にある操舵量伝達系統とを接続しているロッドは、
伸縮自在であるので、運転者は、運転席が上昇した状態
でも、操舵操作を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係るピッキングフォ
ークリフトにおいて、運転席が下降している状態を示す
側面図である。

【図２】実施の形態１に係るピッキングフォークリフト
において、運転席が上昇している状態を示す側面図であ
る。

【図３】運転席後部に設けられた荷物置場を示す斜視図
である。

【図４】実施の形態１に係るピッキングフォークリフト
の運転席前部及びマスト装置を示す平面図である。

【図５】ステアリングと機台にある操舵量伝達系統とを
接続しているロッドの縦断面図である。

【図６】マスト材と運転席用リフトブラケットとの接続
部を示す部分斜視図である。

【図７】フォーク用リフトシリンダ及び運転席用リフト
シリンダを示す側面図である。

【図８】実施の形態２に係るピッキングフォークリフト
の運転席前部及びマスト装置を示す平面図である。

【図９】実施の形態３に係るピッキングフォークリフト
の運転席前部及びマスト装置を示す平面図である。

【図１０】実施の形態４に係るピッキングフォークリフ
トの荷物置場を示す斜視図である。

【図１１】実施の形態４の変形例に係るピッキングフォ
ークリフトの荷物置場を示す斜視図である。

【図１２】実施の形態５に係るピッキングフォークリフ
トの運転席後部に設けられた凹部を示す斜視図である。

【図１３】従来のピッキングフォークリフトの側面図で
ある。

【符号の説明】

１１ フォーク １２ 運転席 １３ 機台 １４，６０，６１ マスト材 １５ マスト装置 １６ 機能品室 １７ 荷物置場 １８ 乗降口 ２１ ステアリング ２５ ロッド ４３ フォーク用リフトシリンダ ４４ 運転席用リフトシリンダ ４５，５８ 溝（フォーク用レール） ４９ 凸部（運転席用レール） ５２ フォーク用リフトシリンダロッド ５３ 運転席用リフトシリンダロッド ５４ フォーク昇降用チェーンプーリー ５５ 運転席昇降用チェーンプーリー ５６ フォーク昇降用チェーン ５７ 運転席昇降用チェーン ５９ 溝（運転席用レール） ６９ 凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−133689（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−169694（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−29568（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−144594（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−43896（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/06

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台に対してフォーク及び運転席の双方
   が昇降可能なピッキングフォークリフトにおいて、 フォークと運転席との間に、フォークと運転席とを互い
   に独立して昇降するマスト装置を配設し、 前記マスト装置は、内側面に前記フォークを昇降方向に
   案内するフォーク用レールと、外側面に前記運転席を昇
   降方向に案内する運転席用レールとの双方が形成されて
   いる一対のマスト材を有する、 ことを特徴とするピッキングフォークリフト。
2. 【請求項２】 前記マスト装置は、互いに前後方向に整
   列したフォーク用リフトシリンダ及び運転席用リフトシ
   リンダを備えており、 前記運転席用リフトシリンダにより上下動するシリンダ
   ロッドの上端には二本の運転席昇降用チェーンを掛ける
   二つの運転席昇降用チェーンプーリーが設けられ、 前記フォーク用リフトシリンダにより上下動するシリン
   ダロッドの上端には前記二つの運転席昇降用チェーンプ
   ーリーの間に位置し且つ一本のフォーク昇降用チェーン
   を掛ける一つのフォーク昇降用チェーンプーリーが設け
   られ、 フォークは前記一本のフォーク昇降用チェーンで昇降さ
   れ、運転席は前記二本の運転席昇降用チェーンで昇降さ
   れることを特徴とする請求項１に記載のピッキングフォ
   ークリフト。
3. 【請求項３】 前記フォークは、前記機台の前部に設け
   られており、 前記運転席は、前記機台の中央部に形成されており、 この機台の後部には、機能品室が形成されていることを
   特徴とする請求項１又は２に記載のピッキングフォーク
   リフト。
4. 【請求項４】 前記運転席の左右両側は乗降口としてそ
   れぞれ開放されていることを特徴とする請求項１乃至３
   の何れかに記載のピッキングフォークリフト。
5. 【請求項５】 前記運転席の後部で前記機能品室の上方
   には、この運転席と一体的に昇降する荷物置場が設けら
   れていることを特徴とする請求項３又は４に記載のピッ
   キングフォークリフト。
6. 【請求項６】 前記運転席を画成する後壁上部には、運
   転者が腰掛けるための凹部が形成されていることを特徴
   とする請求項１乃至５の何れかに記載のピッキングフォ
   ークリフト。
7. 【請求項７】 前記運転席に設けられたステアリング
   は、この運転席の昇降に伴って伸縮自在なロッドを介し
   て、機台にある操舵量伝達系統と接続されていることを
   特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のピッキング
   フォークリフト。