JP3291576B2 - 振動型突固め車における締固め度の指示を与える方法と装置 - Google Patents

振動型突固め車における締固め度の指示を与える方法と装置

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    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
    • E01C19/288—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows adapted for monitoring characteristics of the material being compacted, e.g. indicating resonant frequency, measuring degree of compaction, by measuring values, detectable on the roller; using detected values to control operation of the roller, e.g. automatic adjustment of vibration responsive to such measurements

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Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、一般的にいえば、振動型突固め機からの材
料のベッド内の締固めの概略度合を指示する方法と装置
に関し、さらに詳しくいえば突固め機を推進し、振動衝
撃を材料に与えるのに用いられる油圧モータ上の速度検
知装置からの信号を用いる方法と装置に関する。
材料の締固め度を決める従来の装置は、材料の特定の
特性を監視すること、又は振動型突固め機の作業部分が
材料に衝突するとき起こる加速度を監視することに頼っ
ている。これらの従来の装置は、複数で裾付けて維持す
るのに費用がかかる。
前述のことは、現在の振動を指示する装置にあると知
られている限界を例示している。したがって、上述の限
界の一つ以上を克服することを目的とした代替品を提供
することが有益であろうことは明らかである。それゆ
え、あとでさらに完全に開示する特徴を備える適当な代
替品を提供する。
発明の概要 本発明の一つの面において、これは、第１の横車軸に
回転可能に接続された前部駆動部材に取付けられた第１
の車枠部分と、第１の車軸に平行な第２の横車軸に回転
可能に接続された後部駆動部材に取付けられた第２の車
枠部分とを備え、第１及び第２の車枠部分は、一つに接
続され、二つの駆動部材の一方を回転させる第１の油圧
モータ手段を備えて車を推進する推進手段と、前記一方
の駆動部材に取付けられて振動衝撃を前記一方の駆動部
材によってそれの下で締固められる材料に伝えさせる振
動手段と、前記振動手段を駆動する第２の油圧モータ手
段と、車の単位縦移動ごとに伝えられる振動衝撃の数を
測定して指示する指示手段を備える振動型突固め車にお
ける締固り度の指示を与える装置を提供することによっ
て達成される。
前述及びその他の面は、添付図面と併せて考慮すると
き、発明の以下の詳細な説明から明らかになる。
図面の簡単な説明 図１は、本発明の装置の略部分断面側面図である。
図２は、振動指示ゲージを略図的に接続された本発明
の装置の略部分断面平面図である。
図３は、本発明の比較器の移動の単位距離当りの振動
の数を指示するようにゲージを働かせるために本発明に
従って信号を発生して処理する本発明の信号の流れのブ
ロック線図である。
詳細な説明 図１及び２は、周知のように、第１の横車軸７に回転
可能に接続された前部鋼ドラム駆動部材５に取付けられ
た第１の車枠部分３を備えた従来の移動式アスファルト
突固め車１を示している。第２の車枠部分９が後部鋼ド
ラム駆動部材11に取付けられ、該駆動部材11もまた車軸
７に平行な第２の横車軸13に回転可能に接続されてい
る。第１及び第２の車枠部分が、頑丈な接続をも用いる
ことができるが、周知のように、関節式継手15によって
互いに接続されている。第１の車枠部分にシート22、安
全レール24、計器制御車26、及びかじ取り機構30を作動
させるハンドル28を備えた普通の設計の操作員席が支え
られている。操作卓26には、後述のように振動指示ゲー
ジ32が取付けられている。
車を推進する推進手段には、前部駆動部材５を回転さ
せる第１の油圧モータ40がある。モータ40及びそれの駆
動部材５への作動接続は、従来通りで周知である。
前部駆動部材５には、振動衝撃を前部駆動部によって
下で締め固められる材料に伝えさせる普通の回転振動手
段44が取付けられている。振動手段44は、第２の油圧モ
ータ46によって駆動される。モータ46及び駆動部材５へ
の作動接続は、普通で周知である。
後部駆動部材11を回転させる第３の油圧モータ48を設
けることは選択的である。前部と後部駆動部材５、11の
一方又は両方に振動手段44を設けることも選択的であ
る。
車１の縦移動の単位距離ごとに伝えられる振動衝撃の
数を測定して指示する手段を次に説明する。第１の速度
検知装置50が第１の油圧モータ40の回転速度を検知して
その速度に比例する第１の電気信号を発生する。第２の
速度検知装置52が第２の油圧モータ46の回転速度を検知
してその速度に比例する第２の電気信号を発生する。マ
イクロ制御手段60が速度検知装置50、52に電気的に接続
され、ゲージ32の一体部分であることが可能である。マ
イクロ制御手段60には、マイクロチップであってもよ
く、所定のデータ表を記憶するようにプログラムされた
第１の記憶手段62（図３）又は第１の電気信号の大きさ
を車１の単位時間当りの縦移動距離（毎分米であるのが
好ましい）に変換する計算手段がある。変換率は、試行
錯誤によって計算でき、モータ40及び車１の動作及び設
計パラメータによって変る。
マイクロ制御手段60にはまたマイクロチップであって
もよく、所定のデータ表を記憶するようにプログラムさ
れた第２の記憶手段64又は第２の電気信号の大きさを毎
単位時間振動衝撃数（毎分衝撃であるのが好まし）に変
換する計算手段がある。変換率は、試行錯誤によって計
算でき、モータ46及び車１の動作及び設計パラメータに
よって変るであろう。
マイクロ制御手段60はまた、マイクロチップであって
もよく、移動の単位距離当りの振動衝撃の量（毎米衝撃
が好ましい）を計算する計算手段65で予めプログラムさ
れている。マイクロ制御手段60は、この量に比例する第
３の電気信号を発生して、それをゲージ32に伝える。こ
の情報によって操作員が行われている締固めの量の概略
指示を知ることができる。操作員が車と締固められてい
る材料に関して経験を積むにつれて彼は、締固めの推定
量に対して用いられるべき移動速度を非常に簡単で安価
な装置で推定できる。
図３は、本発明に従って本発明の突固め機の移動の単
位距離当りの振動数を指示するゲージ32を起動する信号
を発生して処理する本発明の信号流れの略ブロック線図
を示している。図３は、全部及び後部駆動部材５、11そ
れぞれに付いているモータ40、48並びに前部及び後部駆
動部材５、11に付いている振動手段を操作員の裁量で選
択された要素をオン・オフする回路内のスィッチ66と共
に備える装置を示している。
この装置の主な要素は容易に入手できる。モータ40、
48には、ソー・サンドストランド社（Sauer Sunds Tr
and Company）のシリーズ90という名称のモータ又はポ
ックレイン・ハイドロリックス社（Poclain Hydraulic
s,Inc.）のT36という名称のモータが好ましい。モータ4
6には、ソー・サンドストランド社のシリーズ90モータ
が好ましい。速度検知器50、52には、ザウアー・サンド
ストランド社のモータ用に速度検知器パート番号KPPC12
4が、ポックレイン・ハイドロリックス社のモータ用に
パート番号002141330Hが好ましい。マイクロ制御手段60
には、RCA社（RCA Corporation）のマイクロ制御装置
パート番号CA30が好ましい。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E01C 19/28

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】振動突固め車における締固め度の指示を与
    える装置において （ａ）第１の横車軸に回転可能に接続された前部駆動部
    材に取付けられた第１の車枠部分と、 （ｂ）前記第１の車軸に平行な第２の横車軸に回転可能
    に接続された後部駆動部材に取付けられ、前記第１の車
    枠部分に一つに接続された第２の車枠部分と、 （ｃ）前記二つの駆動部材の一方を回転させる第１の油
    圧モータを備える前記車を推進する推進手段と、 （ｄ）前記一方の駆動部材に取付けられ、振動衝撃を前
    記一方の駆動部材によって下で締固められるべき材料に
    伝えさせる第１の振動手段と、 （ｅ）前記振動手段を駆動する第２の油圧モータと、 （ｆ）前記車の縦移動の単位当たりに伝えられる振動衝
    撃の数を測定して指示する指示手段と を備える締固め度の指示を与える装置。
  2. 【請求項２】前記指示手段がさらに、 （ａ）前記第１の油圧モータの回転速度を検知してその
    速度に比例する第１の電気信号を発生する第１の速度検
    知手段と、 （ｂ）前記第２の油圧モータの回転速度を検知してその
    速度に比例する第２の電気信号を発生する第２の速度検
    知手段と、 （ｃ）前記第１及び第２の電気信号に応ずるように前記
    第１及び第２の速度検知手段に電気的に接続され、 （ｉ）前記第１の電気信号の大きさを前記車の単位時間
    当たりの縦移動の距離に変換する第１の記憶手段と、 （ii）前記第２の電気信号の大きさを単位時間当たりの
    振動衝撃の数に変換する第２の記憶手段と、 （iii）前記第１及び第２の記憶手段からの入力に応じ
    て前記車の縦移動の単位距離当たりの振動の量を計算
    し、その量に比例する第３の電気信号を発生する計算手
    段と を備えるマイクロ制御装置と、 （ｄ）前記車の操作員のために目視指示計に前記第３の
    電気信号を表示するゲージ装置と を備える請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】前記第１の車枠部分が前記第２の車枠部分
    に関節式継手を介して接続されている請求項２に記載の
    装置。
  4. 【請求項４】前記前部駆動部材が平らなドラムを備える
    請求項３に記載の装置。
  5. 【請求項５】前記後部駆動部材が平らなドラムを備える
    請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】さらに、 （ａ）前記二つの駆動装置の他方を回転させる第３の油
    圧モータと、 （ｂ）前記他方の駆動部材に取付けられて第４の油圧モ
    ータによって駆動され、振動衝撃を前記他方の駆動部材
    によって下で締固められるべき材料に伝えさせる第２の
    振動手段と、 （ｃ）前記第１の振動手段を前記指示手段から電気的に
    切り離し、前記指示手段を前記前記第２の振動手段に電
    気的に接続し、前記車の縦移動の単位当たりに伝えられ
    る振動衝撃の数を測定して指示する手段と を備える請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】前記指示手段がさらに、 （ａ）前記第３の油圧モータの回転速度を検知してその
    速度に比例する第４の電気信号を発生する第３の速度検
    知手段と、 （ｂ）前記第４の油圧モータの回転速度を検知してその
    速度に比例する第５の電気信号を発生する第４の速度検
    知手段と、 （ｃ）前記第４及び第５の電気信号に応ずるように前記
    第３及び第４の速度検知手段に電気的に接続され、 （ｉ）前記第４の電気信号の大きさを前記車の単位時間
    当たりの縦移動の距離に変換する前記第１の記憶手段
    と、 （ii）前記第５の電気信号の大きさを単位時間当たりの
    振動衝撃の数に変換する前記第２の記憶手段と、 （iii）前記車の縦移動の単位距離当たりの振動の量を
    計算し、その量に比例する第６の電気信号を発生する計
    算手段と を備えるマイクロ制御装置と、 （ｄ）前記車の操作員のために目視指示計に前記第６の
    電気信号を表示するゲージ装置と を備える請求項６に記載の装置。
  8. 【請求項８】振動突固め車における締固め度の指示を与
    える方法において （ａ）第１の横車軸に回転可能に接続された前部駆動部
    材に取付けられた第１の車枠部分とを設ける段階と、 （ｂ）前記第１の車軸に平行な第２の横車軸に回転可能
    に接続された後部駆動部材に取付けられ、かつ前記第１
    の車枠部分と一つに接続される第２の車枠部分を設ける
    段階と、 （ｃ）前記前部駆動部材を回転させる第１の油圧モータ
    を備える前記車を推進する推進手段を備える段階と、 （ｄ）第２の油圧モータによって起される振動衝撃を前
    記前部駆動部材によって下で締固められるべき材料に伝
    える段階と、 （ｅ）前記車の縦移動の単位当たりに伝えられる振動衝
    撃の数を指示する段階と を含む締固め度の指示を与える方法。
  9. 【請求項９】さらに、 （ａ）前記第１の油圧モータの回転速度を検知してその
    速度に比例する第１の電気信号を発生する段階と、 （ｂ）前記第２の油圧モータの回転速度を検知してその
    速度に比例する第２の電気信号を発生する段階と、 （ｃ）前記第１の電気信号を前記車の単位時間当たりの
    縦移動の距離に変換する段階と、 （ｄ）前記第２の電気信号を単位時間当たりの振動衝撃
    の数に変換する段階と、 （ｅ）前記車の縦移動の単位距離当たりの振動の量を計
    算する段階と、 （ｄ）前記車の操作員のために目視指示計に前記振動の
    量を表示する段階と を備える請求項８に記載の方法。
  10. 【請求項１０】さらに、 （ａ）前記後部駆動部材を回転させる第３の油圧モータ
    を設ける段階と、 （ｂ）第４の油圧モータによって生じさせられる振動衝
    撃を前記後部駆動部材によって下で締固められるべき材
    料に伝えさせる段階と、 （ｃ）前記後部駆動部材によって前記車の縦移動の単位
    当たりに伝えられる振動衝撃の数を測定して指示する段
    階と を備える請求項９に記載の方法。
  11. 【請求項１１】さらに、 （ａ）前記第３の油圧モータの回転速度を検知してその
    速度に比例する第３の電気信号を発生する段階と、 （ｂ）前記第４の油圧モータの回転速度を検知してその
    速度に比例する第４の電気信号を発生する段階と、 （ｃ）前記第３の電気信号を前記車の単位時間当たりの
    縦移動の距離に変換する段階と、 （ｄ）前記第４の電気信号を単位時間当たりの振動衝撃
    の数に変換する段階と、 （ｅ）前記車の縦移動の単位距離当たりの振動の量を計
    算する段階と、 （ｄ）前記車の操作員のために目視指示計に前記振動の
    量を表示する段階と を備える請求項10に記載の方法。
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