JP3290525B2

JP3290525B2 - モールの装着方法およびその装置

Info

Publication number: JP3290525B2
Application number: JP31041993A
Authority: JP
Inventors: 周一中田; 史郎高山; 秀夫山田; 耕三福田; 智弘森下; 由和東條; 倫三渡辺; 幹昌松井
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1993-12-10
Filing date: 1993-12-10
Publication date: 2002-06-10
Anticipated expiration: 2017-06-10
Also published as: JPH07156193A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作物の外周、特に自動
車の車体に固定されるフロントガラス、サイドガラスお
よびリヤガラスの外周にモールを装着する方法およびそ
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のガラスを自動車ボディーの窓枠
に固定する場合、前記ガラスの固定および水滴からの防
水の目的で樹脂製のモールをガラス外周に装着し、この
モールの装着されたガラスを自動車ボディーの窓枠に取
り付けている。従来、ガラスの外周にモールを装着する
方法として以下の３つの手段がある。すなわち、１番目
はガラス外周の形状に合わせたモールをあらかじめ製作
しておき、このモールを作業者が手作業によりはめ込む
方法。２番目は、図１１に示すように、ガラス１を金型
３の中に入れ、図略の射出成形機により注入口３ａから
樹脂を射出することによりガラス１の周辺にモール２を
一体で成形する方法。３番目は、図１２に示すように、
６軸の汎用ロボット４のハンド先端に、押出装置５から
供給される液状の樹脂を形成したいモールの形状をした
排出口を有したガン６を設け、汎用ロボット４を制御
し、ガン６を固定台７に固定されたガラス１の外周に沿
って移動することによりモール２を自動的に成形および
接着する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した３つ
の方法によるモール２の装着には以下の問題があった。
すなわち、１番目の方法においては、モール２を製作す
る工程とモール２をガラス１へ取り付ける工程が別工程
となるために時間を要し、コスト高となる。特に、モー
ル２をガラス１へ取り付ける工程は手作業になるため作
業性が悪く、モール２の装着を完成したガラス１の形状
精度が悪いといった問題があった。

【０００４】２番目の方法においては、大型の射出成形
機および大型の金型３が必要になり設備が大型化してし
まう。また、ガラス１の形状ごとに金型が必要となりコ
ストが高いといった問題がある。さらに、プレスによる
成形圧が高いために、合わせガラスのように強度の小さ
いガラスを使用するとガラスが割れるといった問題があ
る。

【０００５】３番目の方法においては、設備を小型化で
き、モール２の形成およびガラスへの装着が１工程で行
える利点があるが、図１３に示すようにガラス１の片面
側へのモール２の形成しか行えないず、図１４に示すよ
うにガラス１の端を包み込んだ形状のモールが形成でき
ないといった問題があった。さらに、モール２の始点と
終点とを良好に連結することができなかった。なお、図
１３は汎用ロボット４を用いて形成および装着したモー
ル２の断面図であり、図１４は理想的なモールの形状を
示した断面図である。

【０００６】そこで本発明の目的とするところは、ガラ
スの端を包み込んだ形状をしたモールをガラス外周に形
成および装着でき、かつ、これを１工程で可能にするモ
ールの装着装置の提供である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るための請求項１の発明の方法は、樹脂からなるモール
を工作物の外周に装着する方法であって、割面に前記モ
ールの形状をした溝を有し、前記工作物の一部を挟持す
る開閉可能な一対の型の内部に前記工作物を挿入し、前
記一対の型の両側面に設けられた第１シャッターおよび
第２シャッターにより前記溝の両端を遮蔽し、前記溝に
連通した樹脂供給穴を介して押出装置から供給される前
記樹脂を前記溝に充填し、前記第１シャッターを解放
し、前記工作物を前記開閉型に対して前記第２シャッタ
ーから前記第１シャッターの方向に移動するように相対
移動させ、前記工作物に装着された前記モールの始点が
前記第２シャッターの外側に位置した後に前記第２シャ
ッターを解放し、前記工作物および前記開閉型を相対移
動させて前記モールの始点と終点との連結を行うことか
らなる。

【０００８】また、上述した問題点を解決するための請
求項２の発明の構成は、樹脂からなるモールを工作物の
外周に装着する装置であって、相対的に移動可能に取り
付けられ前記工作物の一部を挟持する一対の型と、前記
一対の型のうち少なくとも一方の割面に設けられ、装着
されるモールの形状をした溝と、前記溝に連通し、前記
押出装置から供給される前記液状の樹脂を前記溝に導く
樹脂供給穴と、前記一対の型の一方の側面に移動可能に
設けられ、前記溝の一端を閉鎖および開放する第１シャ
ッターと、前記一対の型の他方の側面に移動可能に設け
られ、前記溝の一端を閉鎖および開放する第２シャッタ
ーとからなる開閉型を備えたことからなる。

【０００９】請求項３の発明の構成は、樹脂からなるモ
ールを工作物の外周に装着する装置であって、装着され
るモールの上方の形状をした溝である上溝を下面に有し
た上型と、前記上型の下面に対して相対的に移動可能に
取り付けられ、前記モールの下方の形状をした溝である
下溝を上面に有した下型と、前記上型もしくは前記下型
の少なくとも一方に設けられ、前記上溝および前記下溝
によって形成されるモール型に連通し、前記押出装置か
ら供給される前記液状の樹脂を前記モール型に導く樹脂
供給穴と、前記上型もしくは前記下型の一方に、前記上
型および前記下型の相対移動方向と平行な方向に移動可
能に設けられ、前記工作物に当接する当接面および前記
モール型の一部を形成する側面を有する押付部材と、前
記上型の一方の側面に移動可能に設けられ、前記モール
型の一端を閉鎖および開放する第１シャッターと、前記
上型の他方の側面に移動可能に設けられ、前記モール型
の他端を閉鎖および開放する第２シャッターとからり、
前記上型、前記下型および前記押付部材により前記工作
物の一部を挟持する開閉型を備えたことからなる。

【００１０】請求項４の発明の構成は、前記開閉型に前
記樹脂供給穴の連通および遮蔽を行う第３シャッターを
設けたことからなる。請求項５の発明の構成は、前記押
付部材をばねの付勢力により前記工作物に当接するよう
にしたことからなる。請求項６の発明の構成は、前記押
付部材をシリンダにより移動し、前記工作物に当接する
ようにしたことからなる。

【００１１】請求項７の発明の構成は、前記開閉型を前
記押出装置の樹脂の排出口の先端に設け、前記工作物を
ロボットにて把持し、前記ロボットにより前記工作物を
移動させて前記開閉型に挿入し、前記ロボットにより前
記工作物の外周を前記開閉型に対して移動させることか
らなる。請求項８の発明の構成は、前記開閉型をロボッ
トのハンド先端に設け、前記ロボットを駆動して固定台
に固定された前記工作物の外周に沿って前記開閉型を移
動させることからなる。

【００１２】

【作用】請求項１および請求項２記載のモールの装着方
法およびその装置の作用は、第１シャッターおよび第２
シャッターを開放すると共に一対の型を開く。この状態
で工作物の外周を所定の位置まで開閉型内に挿入する。
一対の型を閉じ工作物を挟持して、工作物を開閉型に対
して位置決めする。第１シャッターおよび第２シャッタ
ーを移動して溝の両側を遮蔽する。そして、押出装置よ
り液状の樹脂を供給する。すると、供給された液状の樹
脂は樹脂供給穴を通って溝へ充填される。このとき、溝
の両端は第１シャッターおよび第２シャッターによって
遮蔽されているので、溝の外部に樹脂が漏れることはな
い。なお、この樹脂は熱可塑性のもので、押出装置内で
過熱され、モール型内に充填されたときには液状であ
り、モール型内で表面が冷却されて形状保持できる状態
になる。また、高粘性の樹脂を使用した場合には、モー
ル型内に充填された樹脂はモール型を開放しても形状が
保持される。

【００１３】第１シャッターを移動して溝の一端を開放
すると共に、第２シャッターから第１シャッターの方向
に工作物を開閉型に対して相対移動する。このとき押出
装置からの樹脂は供給され続けられているため、溝の第
１シャッター側から押し出された樹脂は、形成したい形
状のモールに形成される。なお、第２シャッターは閉鎖
されたままなので、工作物の進行方向側（第２シャッタ
ー側）へ樹脂は漏れないようになっている。こうして、
モールは工作物に対して形成されると共に接着され、工
作物に装着されていく。

【００１４】さらに、工作物を開閉型に対して相対移動
し続け、工作物があらかじめ教示されている終点、すな
わち、モールの始点が第２シャッターの外側に接触する
位置まで移動したら、第２シャッターを移動してモール
型を開放する。そして、工作物を開閉型に対して第２シ
ャッターの厚みに応じて相対移動させて停止し、押出装
置からの樹脂の供給を停止する。すると、工作物に形成
および装着されたモールは工作物の外周を全周に渡って
連続一体化される。

【００１５】一対の型を開き工作物の挟持を開放する。
そして、工作物に形成されたモールが溝に干渉しないよ
うに工作物を取り出してモールの形成および装着を完了
する。また、請求項３から請求項６に記載のモールの装
着装置の作用は、第１シャッターおよび第２シャッター
を開放し、下型を開く（下型が上型に対して移動可能な
場合）。また、このとき請求項４記載のモールの装着装
置においては、第３シャッターを閉鎖され、押出装置か
らの液状の樹脂がモール型へ侵入しないようになってい
る。この状態で工作物の外周を所定の位置まで開閉型内
に挿入する。

【００１６】下型を閉じ、押付部材の当接面により工作
物を挟持して、工作物を開閉型に対して位置決めする。
このとき、請求項５記載のモールの装着装置においては
ばねの付勢力により工作物は挟持され、請求項６記載の
モールの装着装置においては、シリンダにより押付部材
を移動して工作物を挟持するようになっている。また、
この押付部材はモール型に供給される液状の樹脂が工作
物の方向に漏れることも防止するようになっている。

【００１７】次に第１シャッターおよび第２シャッター
を移動し、モール型の両側を遮蔽する。続いて押出装置
より液状の樹脂を供給する。この場合請求項４記載のモ
ールの装着装置においては、第３シャッターを開放す
る。すると、供給された液状の樹脂は樹脂供給穴を通っ
て、モール型へ充填される。このとき、モール型の両端
は第１シャッターおよび第２シャッターによって遮蔽さ
れているので、モール型の外部に漏れることはない。

【００１８】第１シャッターを移動してモール型の一端
を開放すると共に、第２シャッターから第１シャッター
の方向に工作物を開閉型に対して相対移動させる。この
とき押出装置からの樹脂は供給される続けられているた
め、モール型の第１シャッター側から押し出された樹脂
は、形成したい形状のモールに形成される。なお、第２
シャッターは閉鎖されたままなので、工作物の進行方向
側（第２シャッター側）へ樹脂は漏れないようになって
いる。こうして、モールは工作物に対して形成されると
共に接着され、工作物に装着されていく。

【００１９】工作物を開閉型に対して相対移動し続け、
工作物があらかじめ教示されている終点、すなわち、モ
ールの始点が第２シャッターの外側に接触する位置まで
移動したら、第２シャッターを移動してモール型を開放
する。そして、工作物を開閉型に対して第２シャッター
の厚みに応じて相対移動させて停止させ、押出装置から
の樹脂の供給を停止する。このとき請求項４記載のモー
ルの装着装置においては第３シャッターを閉じる。する
と、工作物に形成および装着されたモールは工作物の外
周を全周に渡って連続一体化される。

【００２０】下型を下降して、開閉型からの工作物の挟
持を開放する。そして、工作物に形成されたモールが上
溝、下溝および押付部材に干渉しないように工作物を取
り出してモールの形成および装着が完了する。以上の作
用を請求項７記載のモールの装着装置は、前記開閉型を
押出装置の樹脂排出口に設け、ロボットにより工作物を
把持し、ロボットにより工作物を開閉型に対して移動さ
せるようになっている。また、請求項８記載のモールの
装着装置は前記開閉型を前記ロボットのハンド先端に設
け、ロボットを駆動することにより固定台に固定された
工作物に対して開閉型を移動させるようになっている。

【００２１】

【実施例】以下に図面に基づき本発明の第１実施例を説
明する。図１は本第１実施例のモールの装着装置の全体
構成図である。このモール装着装置はロボット４、押出
装置５および制御装置５０から主に構成される。ロボッ
ト４は汎用の６軸ロボットであり、ハンド先端に吸盤４
ａを具備してガラス１を吸着把持するようになってい
る。押出装置５はガラス１の外周に形成装着されるモー
ル２の原料となる液体の樹脂を供給する装置であり、樹
脂の排出口５ａに後述する開閉型１０が取り付けられて
いる。また、前記ロボット４駆動、前記開閉型１０の開
閉および前記押出装置５の樹脂供給の有無が制御装置５
０にて行われるようになっている。なお、上記樹脂は熱
可塑性の樹脂であり（例えば塩化ビニール）、押出装置
５内で過熱され液状になり、常温に冷却されると固化す
る性質を有している。

【００２２】そして、前記ロボット４を駆動し、ロボッ
ト４に吸着把持されたガラス１の外周を前記開閉型１０
内に挿入し、この状態でガラス１の外周に沿ってガラス
１を回転移動させるようになっている。このようにロボ
ット４を工具（本第１実施例においては開閉型１０）の
位置に工作物（本第１実施例においてはガラス１）の外
周を沿って移動する制御は特開平２−８２３０２号公報
にて開示された公知の技術である。

【００２３】図２、図３および図４に基づき、開閉型１
０の詳細な説明をする。図２は開閉型１０の側面図、図
３は開閉型１０の上面図である。また、図４は図３のＸ
−Ｘ方向からみた断面図である。開閉型１０は、上型１
１、下型１２、押付部材１５、第１シャッター２０およ
び第２シャッター２１から構成され、上型１１および下
型１１の間にガラス１を挟み込んでモール２を形成する
ようになっている。

【００２４】上型１１は、下面先端に、形成するモール
２の上方の形状をした溝である上溝１３を有した部材で
あり、押出装置５の樹脂の排出口５ａに固定されてい
る。上型１１の先端部分には、押付部材１５が上下移動
可能に支持されている。すなわち、押付部材１５は上型
１１に設けられた取付穴１１ａに嵌合され、上型１１に
対して上下方向に移動可能になっている。この押付部材
１５の上部には先端にねじ１６ａが設けられた支持部材
１６が固定されており、この支持部材１６は上型１１を
貫通して上方に突き出している。そして、このねじ１６
ａにナット１７が螺合され、押付部材１５が一定の位置
より下方に行かないように規制されている。また、押付
部材１５および取付穴１１ａの突出部１１ｂの間にはバ
ネ１８が取り付けられており、押付部材１５は常に下方
に付勢されるようになっている。そして、前記上溝１３
と前記押付部材１５の側面１５ａとによりモール２の上
方の形状をなす溝（型）が構成されている。さらに、上
型１１には前記上溝１３に連通し、押出装置５の排出口
５ａから供給される液状の樹脂を前記上溝１３に導く樹
脂供給穴１９が設けられている。

【００２５】下型１２は、上面先端に、形成されるモー
ル２の下方の形状をした溝である下溝１４を有した部材
である。この下型１２は前記上型１１に対して上下方向
に移動可能に取り付けられており、図略のシリンダを駆
動することにより下型１２を上型１１に対して開閉する
ようになっている。そして、この上溝１３、下溝１４お
よび押付部材１５の側面１５ａによりモール２の形状を
なすモール型２２を形成している。また、この下型１２
を閉じた状態で、下溝１４の縁にあたる当接部１４ａと
前記押付部材１５の当接面１５ｂとによりガラス１を挟
持し、位置決めするようになっている。また、この押付
部材１５によりモール型２２内に供給された樹脂がガラ
ス１の方向に漏れることを防止するようになっている。
なお、このガラス１を挟持した状態でも、ガラス１はは
図３の矢印Ｔの方向にはスライド可能になっている。

【００２６】また、上型１１の両側面には、先端にガラ
ス１の断面形状をした切欠２０ａが形成された第１シャ
ッター２０および切欠２１ａが形成された第２シャッタ
ー２１が支持されている。この第１シャッター２０およ
び第２シャッター２１は上型１１に図面左右方向に移動
可能に支持されており、上溝１３および下溝１４によっ
て構成されるモール型２２の開放および遮蔽を行うよう
になっている。この第１シャッター２０および第２シャ
ッター２１は、開いた状態（図２中実線部分）では、前
記モール型２２を完全に露出した状態にし、閉じた状態
（図２中二点鎖線部分）では、前記モール型２２を完全
に遮蔽し、第１、２シャッター２０，２１の先端に形成
された切欠２０ａ，２１ａにガラス１が嵌合するように
なっている。そして、この第１シャッター２０および第
２シャッター２１は図略の個別のシリンダを駆動するこ
とにより、個別に開閉可能になっている。上述した下型
１２、第１シャッター２０および第２シャッター２１の
開閉は前記制御装置５０により行われるようになってい
る。

【００２７】次に図５、図６および図７に基づき本第１
実施例の作用を説明する。図５は本第１実施例の作用を
示したフローチャートであり、図６および図７はガラス
１にモール２を形成および装着する過程を示した開閉型
１０のモデル図である。ステップ１０１において図６
［Ａ］に示すように、第１シャッター２０および第２シ
ャッター２１を開放し、ステップ１０２において下型１
２を下方に移動して開閉型１０を開く。ステップ１０３
にてロボット４を駆動し、ガラス１の外周を所定の位置
まで開閉型１０内に挿入する（図６［Ａ］の２点鎖線の
位置）。

【００２８】ステップ１０４に移行し、図６［Ｂ］に示
すように、下型１２を閉じてガラス１を下型１２の当接
部１２と押付部材１５の当接面１５ｂでガラス１を挟持
し、ガラス１を開閉型１０に対して位置決めする。ステ
ップ１０５にて第１シャッター２０および第２シャッタ
ー２１を開閉型１０の前方へ移動して、モール型２２の
両側を遮蔽する（図６［Ｂ］の状態）。

【００２９】ステップ１０６にて図６［ｃ］に示すよう
に、押出装置５（図６においては図略）より液状の樹脂
を供給する。すると、供給された液状の樹脂は開閉型１
０の樹脂供給穴１９を通って、モール型２２へ充填され
る。このとき、モール型２２の両端は第１シャッター２
０および第２シャッター２１によって遮蔽され、先端は
押付部材１５によって遮蔽されているのでモール型２２
の外部に漏れることはない。モール型２２に充填された
樹脂は表面が冷却されて形状保持できる状態になる。な
お、高粘性の樹脂を使用した場合には、冷却されなくて
も形状保持できる状態になる。

【００３０】ステップ１０７において、図６［Ｄ］に示
すように、第１シャッター２０を開閉型２０の後方に移
動してモール型２２の一端を開放すると共に、ステップ
１０８でロボット４を駆動してガラス１を矢印の方向に
移動する。この場合、ロボット４はガラス１の外周を開
閉型１０に対して所定量の位置挿入した状態で、適宜の
速度で等速に移動するように制御される。このとき押出
装置１０からの樹脂は供給される続けられているため、
モール型２０の第１シャッター２０側から押し出された
樹脂は、形成したい形状のモール２に形成される。な
お、第２シャッター２１は閉鎖されたままなので、ガラ
ス１の進行方向側（第２シャッター２１側）へ樹脂は漏
れないようになっている。こうして、モール２はガラス
１に対して、形成されると共に接着され、ガラス１に装
着されていく。

【００３１】ロボット４の駆動を続け、ステップ１０９
にてガラス１があらかじめロボット４に教示されている
終点、すなわち、図７［Ｅ］に示すように、モール２の
始点２ａが第２シャッター２１の外側に接触する位置ま
で移動されたかの判断がなされる。ガラス１が終点に達
していない場合はステップ１０８に移行してガラス１の
移動を継続し、終点に達した場合にはステップ１１０に
移行して、第２シャッター２１を開閉型２０の後方に移
動させてモール型２０を開放する。

【００３２】そして、図７［Ｆ］に示すように、ロボッ
ト４は駆動してガラス１を第２シャッター２１の厚みに
応じて移動させ、この後にステップ１１１でロボット４
の駆動を停止し、ガラス１を停止する。また、ステップ
１１２で押出装置５からの樹脂の供給も停止する。する
と、ガラス１に形成および装着されたモール２はガラス
１の外周を全周に渡って連続一体化される。

【００３３】ステップ１１３にて図７［Ｇ］に示すよう
に、下型１２を下降して、開閉型１０からのガラス１の
挟持を開放する。ステップ１１４にてロボット４を駆動
し、ガラス１に形成されたモール２が上型１１および押
付部材５に干渉しないようにガラス１取り出してモール
２の成形および装着を完了する。以上に述べたように、
本第１実施例のモールの装着装置は、開閉型１０により
押出成形によりモール２を形成するため複雑な形状のモ
ールを形成することができ、ガラス１の端を包み込んだ
理想形状のモール２を１工程にて形成および装着できる
といった効果がある。また、本第１実施例のモールの装
着装置は、モール２を形成する開閉型１０が押出装置５
の排出口５ａに直接設けられているため、粘性の高い樹
脂材によりモールを形成できるといった効果がある。

【００３４】次に本発明の第２実施例のモールの装着装
置を説明する。この第２実施例のモールの装着装置は上
述した第１実施例のモールの装着装置と同様に、押出装
置５の排出口５ａの先端に後述する開閉型４０を設け、
ロボット４にてガラス１ほ吸着把持し、このガラス１を
前記開閉型４０に対して移動することによりモール２を
形成するようになっている。なお、上記第１実施例と同
様の構成には同じ番号が付してある。

【００３５】図８および図９に基づき、開閉型４０の詳
細な説明をする。図８は開閉型４０の構成斜視図、図９
は開閉型４０の断面図である。開閉型４０は主に、上型
１１、下型１２、押付部材１５、第１シャッター２０、
第２シャッター２１および第３シャッター２５から構成
され、上型１１および下型１１の間にガラス１を挟み込
んでモール２を形成するようになっている。

【００３６】上型１１は、下面先端に、形成されるモー
ル２の上方の形状をした溝である上溝１３を有した部材
であり、ロボット４のハンド先端に固定されている。こ
の上溝１３の上方には、押出装置５から供給される液状
の樹脂を前記上溝１３と後述する下溝１４とで形成され
るモール型２２内に導く樹脂供給穴１９が形成されてい
る。また、前記上型１１の上部には押出装置５から供給
される液状の樹脂を受け入れる供給管２３が取り付けら
れている。この供給管２３は内部に樹脂の通る穴２３ａ
を有し、前記樹脂供給穴１９の上方で屈曲している。こ
の穴２３ａは前記屈曲部分で穴２３ａの径が小さくなる
絞り部分２３ｂが設けられ、前記樹脂供給穴１９に接続
されている。また、供給管２３の屈曲部分には先端が円
錐形状をしたニードル１４が穴２３ａ内に貫通されてお
り、図略のねじ機構により前記ニードル１４を上下移動
することにより、モール型２２に供給される樹脂の量を
調節できるようになっている。

【００３７】下型１２は、上面先端に形成するモール２
の下方の形状をした溝である下溝１４を有した部材であ
る。この下型１２は前記上型１１に対して上下方向に移
動可能に取り付けられており、シリンダ３０を駆動する
ことにより下型１２を上型１１に対して開閉するように
なっている。下型１２の先端部分には、押付部材１５が
上下移動可能に支持されている。すなわち、押付部材１
５は下型１２に設けられた取付穴１１ａに嵌合され、下
型１２に対して上下方向に移動可能になっている。この
押付部材１５の下部には先端にねじが設けられた支持部
材１６が固定されており、この支持部材１６は下型１２
を貫通して下方に突き出している。そして、このねじ１
６ａにナット１７が螺合され、押付部材１５が一定の位
置より上方に行かないように規制している。また、押付
部材１５および取付穴１１ａの突出部１１ｂの間にはバ
ネ１８が取り付けられており、押付部材１５は常に上方
に付勢されるようになっている。そして、前記下溝１３
と前記押付部材１５の側面１５ａとにより形成するモー
ル２の下方の形状をなす溝が構成されている。

【００３８】そして、下型１２を閉じた状態で、上溝１
３の縁にあたる当接部１３ａと前記押付部材１５の当接
面１５ｂとによりガラス１を挟持し、ガラス１を開閉型
４０に位置決めするようになっている。また、この押付
部材１５によりモール型２２内に供給された樹脂のガラ
ス１の方向へ漏れを防止するようになっている。なお、
このガラス１を挟持した状態でも、ガラス１は図８の矢
印Ｔの方向にはスライド可能になっている。

【００３９】また、上型１１の両側面には、先端にガラ
ス１の断面形状をした切欠２０ａが形成された第１シャ
ッター２０および切欠２１ａ（ただし、切欠２１ａは図
略）が形成された第２シャッター２１が支持されてい
る。この第１シャッター２０および第２シャッター２１
は上型１１に図面左右方向に移動可能に支持されてお
り、上溝１３および下溝１４によって構成されるモール
型２２の開放および遮蔽を行うようになっている。この
第１、２シャッター２０，２１の先端にそれぞれ形成さ
れた切欠２０ａ，２１ａにガラス１が嵌合するようにな
っており、シリンダ２７，２８を駆動することによりそ
れぞれ個別に移動可能になっている。

【００４０】さらに、上型１１には前記樹脂供給穴１９
の開放および遮蔽を行う第３シャッター２５が取り付け
られている。この第３シャッター２５は樹脂供給穴１９
と同径の穴２５ａを有した板部材であり、シリンダ２９
を駆動することで、第３シャッター２５を進退（図９の
左右方向）に移動するようになっている。そして、樹脂
供給穴１９と穴２５ａの位置を一致させた場合にモール
型２２への樹脂の供給を可能にし、位置を違えた場合に
モール型２２への樹脂の供給を不可能にすると共に、モ
ール型２２と樹脂供給穴１９の連結部分におけるモール
２を良好に形成できるようになっている。

【００４１】上述したシリンダ２７，２８，２９，３０
の駆動は制御装置５０によって制御されるようになって
いる。次に、本第２実施例の作用を説明する。まず、第
３シャッター２５を閉め、樹脂がモール型２２に流れ込
まないようにする。第１シャッター２０および第２シャ
ッター２１を開放し、下型１２を開く。この状態でロボ
ット４を駆動し、ガラス１の外周が所定の位置まで開閉
型４０内に挿入されるようにガラス１を移動する（図６
［Ａ］と同様な状態）。

【００４２】下型１２を閉じて、ガラス１を上型１１の
当接部１３ａと押付部材１５の当接面１５ｂでガラス１
を挟持し、位置決めする。次に第１シャッター２０およ
び第２シャッター２１を開閉型１０の前方へ移動して、
モール型２２の両側を遮蔽する（図６［Ｂ］と同様な状
態）。第３シャッター２５を開放（図９の状態）し、押
出装置５より供給管２３を介して液状の樹脂を供給す
る。すると、供給された液状の樹脂は開閉型１０の供給
穴１９を通って、モール型２２へ充填される。このと
き、モール型２２の両端は第１シャッター２０および第
２シャッター２１によって遮蔽され、先端は押付部材１
５によって遮蔽されているのでモール型２２の外部に漏
れることがない（図６［Ｃ］と同様な状態）。モール型
２２に充填された樹脂は表面が冷却されて形状保持でき
る状態になる。なお、高粘性の樹脂を使用した場合に
は、冷却しなくても形状保持できる状態になる。

【００４３】第１シャッター２０を開閉型２０の後方に
移動してモール型２０の一端を開放すると共に、ロボッ
ト４を駆動してガラス１を第２シャッター２１から第１
シャッター２０の方向に移動する。この場合、ロボット
４はガラス１の外周を開閉型４０に対して所定量の位置
挿入した状態で、適宜の速度で等速に移動するように制
御される。また、このとき押出装置５からの樹脂は供給
される続けられているため、モール型２２の第１シャッ
ター２０側から押し出されたモール２（樹脂）は、形成
したい形状に押出形成される。なお、第２シャッター２
１は閉鎖されたままなので、ガラス１の進行方向側（第
２シャッター２１側）へ樹脂は漏れないようになってい
る。

【００４４】こうして、モール２はガラス１に対して、
形成されると共に接着され、ガラス１に装着されてい
く。ロボット４を駆動し続け、ガラス１があらかじめロ
ボット４に教示されている終点（モール２の始点）が第
２シャッター２１の外側に接触する位置まで移動した
ら、第２シャッター２１を開閉型４０の後方に移動し
て、モール型２２を開放する。そして、ロボット４を駆
動してガラス１を第２シャッター２１の厚みに応じて移
動する（図７［Ｆ］と同様な状態）。この後にロボット
４の駆動を停止して開閉型４０の移動を停止する。続い
て、第３シャッター２５を閉じ、押出装置５からの樹脂
の供給を止める。すると、ガラス１に形成および装着さ
れたモール２はガラス１の外周を全周に渡って連続一体
化される。

【００４５】最後に、下型１２を下降して開閉型１０か
らのガラス１の挟持を開放する。ロボット４を駆動し、
ガラス１に形成されたモール２が上型１１に干渉しない
ようにガラス１を開閉型４０から取り外してモール２の
成形および装着を完了する。以上に述べたように、本第
２実施例のモールの装着装置は、第１実施例同様にガラ
ス１の端を包み込んだ理想形状のモール２を１工程にて
形成および装着でき、さらに、モール型２０と樹脂供給
穴１９の接続部分のモール２の形を良好に形成できると
いった効果がある。

【００４６】なお、上述した第１および第２実施例にお
いて、押付部材１５はばね１８によりガラス１に付勢す
るようになっているが、シリンダにより押付部材１５を
押し付けても構わない。また、上述した第１および第２
実施例においては、開閉型１０，４０を押出装置５の排
出口５ａに固定しているが、図１０に示した第３実施例
のように、ロボットハンド４の先端に開閉型１０，４０
を取り付け、固定台７に固定したガラス１の外周に沿っ
て開閉型１０，４０を移動してもよい。この場合、押出
装置５から供給される液状の樹脂は圧送ホース３１によ
って開閉型１０，４０に供給される。

【００４７】

【発明の効果】以上に述べたように本発明のモールの装
着装置は、開閉する一対の型を有した開閉型に工作物を
挟持し、この開閉型と工作物とを相対移動しながら樹脂
を押出成形するため、モールを形成および装着が１工程
で行えるといった効果がある。さらに、請求項３記載の
モールの装着装置のように、上溝および下溝から成るモ
ール型を有する開閉型を使用すれば複雑形状のモールが
形成でき、工作物の端を包み込んだ理想的形状のモール
を形成および装着できるといった効果がある。すなわ
ち、前記開閉型の一方の型にモールを形成する溝を形成
した場合には、工作物の片面側のみにモールを形成する
ことが可能であり、両方の型にモールを形成する溝を形
成した場合には、工作物の端を包み込んだ形状のモール
を成形することが可能である。

【００４８】また、第１シャッター、第２シャッターお
よび押付装置を設けたことにより、樹脂を工作物に装着
する際、モール型の外部に液状の樹脂が吹き出すことを
防止でき、さらに、ガラスの全周にわたり連結一体化し
たモールを装着できるといった効果がある。その上、請
求項４記載のモールの装着装置のように第３シャッター
を設けることでモール型と樹脂供給穴の接続部分のモー
ルの型を良好に形成できるといった効果がある。

【００４９】そして、請求項７記載のモールの装着装置
のように開閉型を押出機の先端に設けて固定し、工作物
をロボットにより移動させても良いし、請求項８記載の
モールの装着装置のように開閉型をロボットハンドの先
端に設けて、固定台等に固定された工作物に沿って、開
閉型を移動させても良い。前者の場合、押出機に直接、
開閉型を取り付けるため、樹脂を供給する圧送ホースを
省略することができるため、粘性の高い材質を使用して
モールを形成することができるといった利点がある。

【００５０】また、本発明のモールの装着装置は、開閉
型が工作物の一部を挟持するだけであるため、工作物の
全体を覆う金型に較べ非常に設備を小型化できる。そし
て、このモール型（請求項２においては溝）のみを変更
することで多種類のモールを形成および装着することが
できるといった利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すモールの装着装置の
全体構成図である。

【図２】本発明の第１実施例における開閉型の側面図で
ある。

【図３】本発明の第１実施例における開閉型の上面図で
ある。

【図４】図３のＸ−Ｘ方向からみた断面図である。

【図５】本発明の第１実施例の作用を示したフローチャ
ートである。

【図６】本発明の第１実施例の作用を示したモデル図で
ある。

【図７】本発明の第１実施例の作用を示したモデル図で
ある。

【図８】本発明の第２実施例における開閉型の斜視図で
ある。

【図９】本発明の第２実施例における開閉型の断面図で
ある。

【図１０】本発明の第３実施例を示すモールの装着装置
の全体構成図である。

【図１１】従来のモール形成装置を示した図である。

【図１２】従来のモール形成装置を示した図である。

【図１３】従来のモールの形状を示した断面図である。

【図１４】理想的なモールの形状を示した断面図であ
る。

【符号の説明】

１ガラス２モール４ロボット５押出装置５ａ排出口７固定台１０，４０開閉型１１上型１２下型１３上溝１４下溝１５押付部材１５ａ型面１５ｂ当接面１９供給穴２０第１シャッター２１第２シャッター２２モール型２５第３シャッター５０制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福田耕三愛知県豊田市梅坪町９丁目30番地の３中部工業株式会社内 (72)発明者森下智弘愛知県豊田市梅坪町９丁目30番地の３中部工業株式会社内 (72)発明者東條由和愛知県豊田市梅坪町９丁目30番地の３中部工業株式会社内 (72)発明者渡辺倫三愛知県豊田市梅坪町９丁目30番地の３中部工業株式会社内 (72)発明者松井幹昌愛知県豊田市梅坪町９丁目30番地の３中部工業株式会社内審査官大島祥吾 (56)参考文献特開平６−126804（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 47/00 - 47/96 B60J 1/00 - 1/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】樹脂からなるモールを工作物の外周に装
着する方法であって、割面に前記モールの形状をした溝
を有し、前記工作物の一部を挟持する開閉可能な一対の
型の内部に前記工作物を挿入し、前記一対の型の両側面
に設けらた第１シャッターおよび第２シャッターにより
前記溝の両端を遮蔽し、前記溝に連通した樹脂供給穴を
介して押出装置から供給される前記樹脂を前記溝に充填
し、前記第１シャッターを解放し、前記工作物を前記開
閉型に対して前記第２シャッターから前記第１シャッタ
ーの方向に移動するように相対移動させ、前記工作物に
装着された前記モールの始点が前記第２シャッターの外
側に位置した後に前記第２シャッターを解放し、前記工
作物および前記開閉型を相対移動させて前記モールの始
点と終点との連結を行うことを特徴とするモールの装着
方法。
【請求項２】樹脂からなるモールを工作物の外周に装
着する装置であって、相対的に移動可能に取り付けられ
前記工作物の一部を挟持する一対の型と、前記一対の型
のうち少なくとも一方の割面に設けられ、装着されるモ
ールの形状をした溝と、前記溝に連通し、前記押出装置
から供給される前記液状の樹脂を前記溝に導く樹脂供給
穴と、前記一対の型の一方の側面に移動可能に設けら
れ、前記溝の一端を閉鎖および開放する第１シャッター
と、前記一対の型の他方の側面に移動可能に設けられ、
前記溝の一端を閉鎖および開放する第２シャッターとか
らなる開閉型を備えたことを特徴とするモールの装着装
置。
【請求項３】樹脂からなるモールを工作物の外周に装
着する装置であって、装着されるモールの上方の形状を
した溝である上溝を下面に有した上型と、前記上型の下
面に対して相対的に移動可能に取り付けられ、前記モー
ルの下方の形状をした溝である下溝を上面に有した下型
と、前記上型もしくは前記下型の少なくとも一方に設け
られ、前記上溝および前記下溝によって形成されるモー
ル型に連通し、前記押出装置から供給される液状の樹脂
を前記モール型に導く樹脂供給穴と、前記上型もしくは
前記下型の一方に、前記上型および前記下型の相対移動
方向と平行な方向に移動可能に設けられ、前記工作物に
当接する当接面および前記モール型の一部を形成する側
面を有する押付部材と、前記上型の一方の側面に移動可
能に設けられ、前記モール型の一端を閉鎖および開放す
る第１シャッターと、前記上型の他方の側面に移動可能
に設けられ、前記モール型の他端を閉鎖および開放する
第２シャッターとからなり、前記上型、前記下型および
前記押付部材により前記工作物の一部を挟持する開閉型
を備えたことを特徴とするモールの装着装置。
【請求項４】前記請求項２もしくは前記請求項３に記
載のモールの装着装置において、前記開閉型に前記樹脂
供給穴の連通および遮蔽を行う第３シャッターを設けた
ことを特徴とするモールの装着装置。
【請求項５】前記請求項３もしくは前記請求項４に記
載のモールの装着装置において、前記押付部材をばねの
付勢力により前記工作物に当接するようにしたことを特
徴とするモールの装着装置。
【請求項６】前記請求項３もしくは前記請求項４に記
載のモールの装着装置において、前記押付部材をシリン
ダにより移動し、前記工作物に当接させるようにしたこ
とを特徴とするモールの装着装置。
【請求項７】前記請求項２から前記請求項６のいずれ
か一に記載のモールの装着装置において、前記開閉型を
前記押出装置の樹脂の排出口の先端に設け、前記工作物
をロボットにて把持し、前記ロボットにより前記工作物
を移動させて前記開閉型に挿入し、前記ロボットにより
前記工作物の外周を前記開閉型に対して移動させること
を特徴としたモールの装着装置。
【請求項８】前記請求項２から前記請求項６のいずれ
か一に記載のモールの装着装置において、前記開閉型を
ロボットのハンド先端に設け、前記ロボットを駆動して
固定台に固定された前記工作物の外周に沿って前記開閉
型を移動させることを特徴とするモールの装着装置。