JP3289943B2 - 電動モータ付き自転車 - Google Patents
電動モータ付き自転車Info
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- JP3289943B2 JP3289943B2 JP07879792A JP7879792A JP3289943B2 JP 3289943 B2 JP3289943 B2 JP 3289943B2 JP 07879792 A JP07879792 A JP 07879792A JP 7879792 A JP7879792 A JP 7879792A JP 3289943 B2 JP3289943 B2 JP 3289943B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力による駆動系と電
動モータによる駆動系とを並列に設け、両駆動系を協働
させて走行するようにした電動モータ付き自転車に関す
るものである。
動モータによる駆動系とを並列に設け、両駆動系を協働
させて走行するようにした電動モータ付き自転車に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】人力による駆動系と電動モータによる駆
動系とを並列に設けた電動モータ付き自転車が公知であ
る。ここにモータの駆動力と人力による駆動力とを合成
する機構を小型化し、またモータをほこりや雨水から保
護するために、モータを車体フレームに設けた中空円筒
状の縦パイプ内に収容することが提案されている（実公
昭５１−１５２７２号）。
動系とを並列に設けた電動モータ付き自転車が公知であ
る。ここにモータの駆動力と人力による駆動力とを合成
する機構を小型化し、またモータをほこりや雨水から保
護するために、モータを車体フレームに設けた中空円筒
状の縦パイプ内に収容することが提案されている（実公
昭５１−１５２７２号）。
【０００３】この既提案のものは、モータを車体フレー
ム側の縦パイプ内に密閉絡納し、このモータの軸の下端
に固定した傘歯車を、同じ縦パイプに軸支したクランク
軸側の傘歯車に噛合させている。すなわちモータおよび
クランク軸は共に車体フレームの一部である縦パイプに
別々に取付けられている。
ム側の縦パイプ内に密閉絡納し、このモータの軸の下端
に固定した傘歯車を、同じ縦パイプに軸支したクランク
軸側の傘歯車に噛合させている。すなわちモータおよび
クランク軸は共に車体フレームの一部である縦パイプに
別々に取付けられている。
【０００４】
【従来技術の問題点】しかしこの場合モータあるいはク
ランク軸付近の組立てを行う時には、縦パイプを車体フ
レームに溶接しながら同時にモータとクランク軸の傘歯
車の歯当たりの調整をしなければならず、組立性が非常
に悪くなる。従ってモータやクランク軸付近の分解整備
の作業性も悪くなる。
ランク軸付近の組立てを行う時には、縦パイプを車体フ
レームに溶接しながら同時にモータとクランク軸の傘歯
車の歯当たりの調整をしなければならず、組立性が非常
に悪くなる。従ってモータやクランク軸付近の分解整備
の作業性も悪くなる。
【０００５】さらにモータを車体フレーム側に固定して
いるため、車体フレームに加わる機械的な応力がモータ
にも加わることになり、モータを傷めたり傘歯車の噛合
に悪影響を及ぼすことも考えられる。
いるため、車体フレームに加わる機械的な応力がモータ
にも加わることになり、モータを傷めたり傘歯車の噛合
に悪影響を及ぼすことも考えられる。
【０００６】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、人力とモータの駆動力を合成する動力ユニ
ットの小型化を可能にし、モータやクランク軸付近の組
立・分解の作業性が良く、車体フレームに加わる応力が
モータに加わるのを防いでモータを保護することがで
き、モータとクランク軸との駆動力を合成するための傘
歯車機構などの歯当たりの狂いが発生することもない電
動モータ付き自転車を提供することを目的とする。
ものであり、人力とモータの駆動力を合成する動力ユニ
ットの小型化を可能にし、モータやクランク軸付近の組
立・分解の作業性が良く、車体フレームに加わる応力が
モータに加わるのを防いでモータを保護することがで
き、モータとクランク軸との駆動力を合成するための傘
歯車機構などの歯当たりの狂いが発生することもない電
動モータ付き自転車を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、人力駆動系
と電気駆動系とを並列に設けた電動モータ付き自転車に
おいて、前記人力駆動系を形成するクランクペダルによ
り駆動されるクランク軸と、電気駆動系を形成する電動
モータと、これらクランク軸および電動モータを保持す
るボトムブラケットケースとで動力ユニットを形成し、
この動力ユニットが取付けられる車体フレームの前記ボ
トムブラケットケースへの結合部分にはこのボトムブラ
ケットケースに向って開く凹部を形成し、前記凹部内に
前記ボトムブラケットケースの一部を下方から挿入固定
し前記ボトムブラケットケースを前記車体フレームに着
脱可能に固定する一方、前記車体フレームには後下がり
に傾いた長尺の電池を前記凹部を形成する壁体に近接さ
せて取付け、電池の後部を前記クランク軸の上後方へ延
在させたことを特徴とする電動モータ付き自転車により
達成される。
と電気駆動系とを並列に設けた電動モータ付き自転車に
おいて、前記人力駆動系を形成するクランクペダルによ
り駆動されるクランク軸と、電気駆動系を形成する電動
モータと、これらクランク軸および電動モータを保持す
るボトムブラケットケースとで動力ユニットを形成し、
この動力ユニットが取付けられる車体フレームの前記ボ
トムブラケットケースへの結合部分にはこのボトムブラ
ケットケースに向って開く凹部を形成し、前記凹部内に
前記ボトムブラケットケースの一部を下方から挿入固定
し前記ボトムブラケットケースを前記車体フレームに着
脱可能に固定する一方、前記車体フレームには後下がり
に傾いた長尺の電池を前記凹部を形成する壁体に近接さ
せて取付け、電池の後部を前記クランク軸の上後方へ延
在させたことを特徴とする電動モータ付き自転車により
達成される。
【０００８】動力ユニットはその長手方向を側面視でク
ランク軸を中心にして後傾させ、電池の後部端面を車体
フレーム側の凹部を形成する壁体に近接させることがで
きる。また動力ユニットはその長手方向を側面視でクラ
ンク軸を中心にして前傾フレーム側の凹部を形成する壁
体に近接させることができる。
ランク軸を中心にして後傾させ、電池の後部端面を車体
フレーム側の凹部を形成する壁体に近接させることがで
きる。また動力ユニットはその長手方向を側面視でクラ
ンク軸を中心にして前傾フレーム側の凹部を形成する壁
体に近接させることができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例の側面図、図２はそ
の動力系の展開図、図３は踏力の検出部を示す側面図、
図４はそのIV−IV線断面図、図５は図２における内部機
構を省いたＶ−Ｖ線断面図、図６は同じくVI−VI線断面
図である。
の動力系の展開図、図３は踏力の検出部を示す側面図、
図４はそのIV−IV線断面図、図５は図２における内部機
構を省いたＶ−Ｖ線断面図、図６は同じくVI−VI線断面
図である。
【００１０】図１において、符号１０は車体フレームで
あり、ヘッドパイプ１２から後輪１４に向って斜め下に
のびる一本の上チューブ１６と、この上チューブ１６の
下方にほぼ平行にのびる左右一対の下チューブ１６ａ
と、上・下チューブ１６、１６ａの後端に固着された立
チューブ１８と、上チューブ１６の後部から後輪１４に
向って斜め下にのびる左右一対の後ステー２０と、この
後ステー２０の後端からほぼ水平に前方へのびるリヤス
テー２２（２２ａ、２２ｂ）とを有する。
あり、ヘッドパイプ１２から後輪１４に向って斜め下に
のびる一本の上チューブ１６と、この上チューブ１６の
下方にほぼ平行にのびる左右一対の下チューブ１６ａ
と、上・下チューブ１６、１６ａの後端に固着された立
チューブ１８と、上チューブ１６の後部から後輪１４に
向って斜め下にのびる左右一対の後ステー２０と、この
後ステー２０の後端からほぼ水平に前方へのびるリヤス
テー２２（２２ａ、２２ｂ）とを有する。
【００１１】立チューブ１８の下部には下方へ向って開
く凹部となる筒部１８ａが一体に形成され、この筒部１
８ａの開口縁にボトムブラケットケース２６の一部が下
方から挿入されて動力ユニット２４が車体フレーム１０
に着脱可能に固定されている。ここにこの動力ユニット
２４はボトムブラケットケース（以下ＢＢケースとい
う）２６と、これに一体的に固定された電動モータ２８
と、後記クランク軸３２とを備える。この電動モータ２
８を前記筒部１８ａに挿入し、ＢＢケース２６の一部を
この筒部１８ａ内に下方から挿入固定しＢＢケース２６
は車体フレーム１０に着脱可能に固定される。前記左右
のリヤステー２２ａ、２２ｂの前端はこのＢＢケース２
６に着脱可能に固定される。その構造については後記す
る。なお右のリヤステー２２ｂ内には駆動軸３０が挿通
されている。
く凹部となる筒部１８ａが一体に形成され、この筒部１
８ａの開口縁にボトムブラケットケース２６の一部が下
方から挿入されて動力ユニット２４が車体フレーム１０
に着脱可能に固定されている。ここにこの動力ユニット
２４はボトムブラケットケース（以下ＢＢケースとい
う）２６と、これに一体的に固定された電動モータ２８
と、後記クランク軸３２とを備える。この電動モータ２
８を前記筒部１８ａに挿入し、ＢＢケース２６の一部を
この筒部１８ａ内に下方から挿入固定しＢＢケース２６
は車体フレーム１０に着脱可能に固定される。前記左右
のリヤステー２２ａ、２２ｂの前端はこのＢＢケース２
６に着脱可能に固定される。その構造については後記す
る。なお右のリヤステー２２ｂ内には駆動軸３０が挿通
されている。
【００１２】次に動力ユニット２４を説明する。図１、
２においてＢＢケース２６にはクランク軸３２が貫挿さ
れ、その両端にクランク３４が固定されている。クラン
ク３４にはクランクペダル３６、３６が取付けられてい
る。
２においてＢＢケース２６にはクランク軸３２が貫挿さ
れ、その両端にクランク３４が固定されている。クラン
ク３４にはクランクペダル３６、３６が取付けられてい
る。
【００１３】後輪１４の車軸３８の左端は、左のリヤス
テー２２ａに固着したエンドプレート２２ｃに固定さ
れ、この車軸３８の右端は右のリヤステー２２ｂに固定
された傘歯車ケース４０に固定されている。なおこれら
エンドプレート２２ｃおよび傘歯車ケース４０には後ス
テー２０の後端がボルト止めされ着脱可能となってい
る。車軸３８にはハブ４２が回転自在に保持され、この
ハブ４２には駆動軸３０の回転が傘歯車機構４４を介し
て伝えられる。ハブ４２には一方向クラッチ（図示せ
ず）が内装されている。
テー２２ａに固着したエンドプレート２２ｃに固定さ
れ、この車軸３８の右端は右のリヤステー２２ｂに固定
された傘歯車ケース４０に固定されている。なおこれら
エンドプレート２２ｃおよび傘歯車ケース４０には後ス
テー２０の後端がボルト止めされ着脱可能となってい
る。車軸３８にはハブ４２が回転自在に保持され、この
ハブ４２には駆動軸３０の回転が傘歯車機構４４を介し
て伝えられる。ハブ４２には一方向クラッチ（図示せ
ず）が内装されている。
【００１４】前記電動モータ２８はＢＢケース２６に上
から図２に示すように嵌合されて固定され、そのモ−タ
軸２８ａはクランク軸３２に直交しかつ車体幅方向中央
付近に位置する。またモータ軸２８ａは動力ユニット２
４の長手方向に一致し、この長手方向は側面視でクラン
ク軸３２を中心にして後傾している。ＢＢケース２６
は、立チューブ１８の筒部１８ａ内にこのモータ２８を
下から挿入するようにして筒部１８ａに嵌合され、４本
のボルト４６（図２、６参照）によって結合される。
から図２に示すように嵌合されて固定され、そのモ−タ
軸２８ａはクランク軸３２に直交しかつ車体幅方向中央
付近に位置する。またモータ軸２８ａは動力ユニット２
４の長手方向に一致し、この長手方向は側面視でクラン
ク軸３２を中心にして後傾している。ＢＢケース２６
は、立チューブ１８の筒部１８ａ内にこのモータ２８を
下から挿入するようにして筒部１８ａに嵌合され、４本
のボルト４６（図２、６参照）によって結合される。
【００１５】このモータ２８の回転は図２に示すよう
に、一方向クラッチ４８、遊星歯車式減速機５０、小傘
歯車５２、大傘歯車５４を介して、クランク軸３２に回
転自在に保持された筒型の合力軸５６に伝えられる。こ
の合力軸５６の回転はさらに傘歯車機構５８によって前
記駆動軸３０に伝えられ、さらに後輪１４に伝えられ
る。
に、一方向クラッチ４８、遊星歯車式減速機５０、小傘
歯車５２、大傘歯車５４を介して、クランク軸３２に回
転自在に保持された筒型の合力軸５６に伝えられる。こ
の合力軸５６の回転はさらに傘歯車機構５８によって前
記駆動軸３０に伝えられ、さらに後輪１４に伝えられ
る。
【００１６】後輪１４からモータ２８へ向う回転はハブ
４２に内装した一方向クラッチにより遮断される。なお
前記遊星歯車式減速機５０は公知のものであり、モータ
２８により回転されるサンギヤとＢＢケース２６に固定
されたリングギヤとの間にあってこれらに噛合する遊星
ギヤの公転を小傘歯車５２に伝えるものである。
４２に内装した一方向クラッチにより遮断される。なお
前記遊星歯車式減速機５０は公知のものであり、モータ
２８により回転されるサンギヤとＢＢケース２６に固定
されたリングギヤとの間にあってこれらに噛合する遊星
ギヤの公転を小傘歯車５２に伝えるものである。
【００１７】一方ペダル３６から人力により入力される
回転は、クランク軸３２、一方向クラッチ６０、遊星歯
車式増速機６２を介して大傘歯車５４に伝えられる。こ
のためクランク軸３２から入力された回転はこの大傘歯
車５４から合力軸５６、傘歯車機構５８を介して駆動軸
３０に伝えられる。
回転は、クランク軸３２、一方向クラッチ６０、遊星歯
車式増速機６２を介して大傘歯車５４に伝えられる。こ
のためクランク軸３２から入力された回転はこの大傘歯
車５４から合力軸５６、傘歯車機構５８を介して駆動軸
３０に伝えられる。
【００１８】このクランク軸３２の回転はモータ２８の
停止中にはクラッチ４８の作用によりモータ２８に伝わ
らない。またクランク軸３２の停止中あるいは逆転中に
はクラッチ６０の作用によりモータ２８の回転はクラン
ク軸３２に伝わらない。
停止中にはクラッチ４８の作用によりモータ２８に伝わ
らない。またクランク軸３２の停止中あるいは逆転中に
はクラッチ６０の作用によりモータ２８の回転はクラン
ク軸３２に伝わらない。
【００１９】遊星歯車式増速機６２は図２、４に示すよ
うに、大傘歯車５４に固定されたリングギヤ６２ａと、
トルク検出レバー６４に固定されたサンギヤ６２ｂとこ
れらの間に介在する遊星ギヤ６２ｃとを備える。クラン
ク軸３２はこの遊星ギヤ６２ｃを一方向クラッチ６０を
介して公転させる。なおトルク検出レバー６４は、ペダ
ル３６による人力駆動時の駆動力をサンギヤ６２ｂに加
わる反力により検出するトルク検出機構６５の一部を構
成するものである。
うに、大傘歯車５４に固定されたリングギヤ６２ａと、
トルク検出レバー６４に固定されたサンギヤ６２ｂとこ
れらの間に介在する遊星ギヤ６２ｃとを備える。クラン
ク軸３２はこの遊星ギヤ６２ｃを一方向クラッチ６０を
介して公転させる。なおトルク検出レバー６４は、ペダ
ル３６による人力駆動時の駆動力をサンギヤ６２ｂに加
わる反力により検出するトルク検出機構６５の一部を構
成するものである。
【００２０】すなわちこのトルク検出機構６５のレバー
６４は、図３、４に示すように２つの突起６４ａ、６４
ｂを持ち、一方の突起６４ａはストッパ６６に当接して
図３で時計方向への回転、換言すればペダル３６の踏力
が加わる方向と逆方向の回転を規制する。突起６４ｂに
は他の第２のレバー６８が当接し、レバー６４の反時計
方向の回転によってこの第２のレバー６８が時計方向に
回転する。
６４は、図３、４に示すように２つの突起６４ａ、６４
ｂを持ち、一方の突起６４ａはストッパ６６に当接して
図３で時計方向への回転、換言すればペダル３６の踏力
が加わる方向と逆方向の回転を規制する。突起６４ｂに
は他の第２のレバー６８が当接し、レバー６４の反時計
方向の回転によってこの第２のレバー６８が時計方向に
回転する。
【００２１】この第２のレバー６８には復帰ばね７０に
より復帰習性が付与され、これによりレバー６４は図３
で時計方向への復帰習性が付与される。そしてこの第２
のレバー６８の回転量はトルクセンサとしてのポテンシ
ョメータ７２に伝えられる。この結果ペダル３６の踏力
に比例してレバー６４が図３で時計方向に回動し、第２
のレバー６８が時計方向に回動するから、この踏力すな
わち人力による駆動トルクがポテンショメータ７２の回
転量から求められる。
より復帰習性が付与され、これによりレバー６４は図３
で時計方向への復帰習性が付与される。そしてこの第２
のレバー６８の回転量はトルクセンサとしてのポテンシ
ョメータ７２に伝えられる。この結果ペダル３６の踏力
に比例してレバー６４が図３で時計方向に回動し、第２
のレバー６８が時計方向に回動するから、この踏力すな
わち人力による駆動トルクがポテンショメータ７２の回
転量から求められる。
【００２２】図１で８０は鉛酸電池などの充電可能な電
池、８２はコントローラであり、これらは前記車体フレ
ーム１０の上チューブ１６と下チューブ１６ａとの間に
収容されている。電池８０は長尺状であり、上下チュー
ブ１６、１６ａと平行に後下がりに傾斜し、その後部端
面は筒部１８ａの壁体に近接して対向する。ポテンショ
メータ７２で検出したトルクＴはコントロ−ラ８２に入
力され、このコントロ−ラ８２はこの踏力によるトルク
Ｔに基づいてモータ電流を制御しモータトルクＴM を発
生させる。８４は前輪、８６は操向ハンドルバー、８８
はサドルである。
池、８２はコントローラであり、これらは前記車体フレ
ーム１０の上チューブ１６と下チューブ１６ａとの間に
収容されている。電池８０は長尺状であり、上下チュー
ブ１６、１６ａと平行に後下がりに傾斜し、その後部端
面は筒部１８ａの壁体に近接して対向する。ポテンショ
メータ７２で検出したトルクＴはコントロ−ラ８２に入
力され、このコントロ−ラ８２はこの踏力によるトルク
Ｔに基づいてモータ電流を制御しモータトルクＴM を発
生させる。８４は前輪、８６は操向ハンドルバー、８８
はサドルである。
【００２３】次に動力ユニット２４との取付構造を説明
する。まずＢＢケース２６には、モータ２８のための取
付座９０が図５に示すように設けられ、この取付座９０
の下方には図２、６に示すように左右方向に開口する４
個のボス９１が一体形成され、ここにボルト孔９２が形
成される。取付座９０は、モータ２８の円形のフランジ
２８ｂが嵌入する内径の取付孔９０ａを持ち、この取付
孔９０ａを含む正方形内で対角方向にのびるほぼ楕円形
の座面となっている。そしてモータ２８は、この取付孔
９０ａの外側の対角位置に通るボルト９４、９４によっ
て、この取付座９０に固定される。
する。まずＢＢケース２６には、モータ２８のための取
付座９０が図５に示すように設けられ、この取付座９０
の下方には図２、６に示すように左右方向に開口する４
個のボス９１が一体形成され、ここにボルト孔９２が形
成される。取付座９０は、モータ２８の円形のフランジ
２８ｂが嵌入する内径の取付孔９０ａを持ち、この取付
孔９０ａを含む正方形内で対角方向にのびるほぼ楕円形
の座面となっている。そしてモータ２８は、この取付孔
９０ａの外側の対角位置に通るボルト９４、９４によっ
て、この取付座９０に固定される。
【００２４】ＢＢケース２６のボルト孔９２は、モータ
２８の取付ボルト９４と干渉しないようにクランク軸３
２側に偏位している。各ボルト孔９２は、取付座９０を
立チューブ１８の筒部１８ａに下方から挿入した時に筒
部１８ａの内面に当接する。なお筒部１８ａの上部はモ
ータ２８の外形に合わせて円筒状をしているが、取付座
９０やボス９１付近では角筒状に形状が変化している。
２８の取付ボルト９４と干渉しないようにクランク軸３
２側に偏位している。各ボルト孔９２は、取付座９０を
立チューブ１８の筒部１８ａに下方から挿入した時に筒
部１８ａの内面に当接する。なお筒部１８ａの上部はモ
ータ２８の外形に合わせて円筒状をしているが、取付座
９０やボス９１付近では角筒状に形状が変化している。
【００２５】従ってモータ２８をＢＢケース２６の取付
座９０に２本のボルト９４で固定した状態でモータ２８
を筒部１８ａに下方から挿入し、ボルト孔９２を筒部１
８ａの開口付近の内面に係合させれば、前記したように
４本のボルト４６を車体の両側から筒部１８ａを貫通し
てボルト孔９２へ螺入させ締付けることができる。この
結果ＢＢケース２６を筒部１８ａに着脱可能に固定でき
る。なおＢＢケース２６の取付座９０付近は角筒状なの
でボルト４６は車体の側面から着脱でき作業性がよい。
座９０に２本のボルト９４で固定した状態でモータ２８
を筒部１８ａに下方から挿入し、ボルト孔９２を筒部１
８ａの開口付近の内面に係合させれば、前記したように
４本のボルト４６を車体の両側から筒部１８ａを貫通し
てボルト孔９２へ螺入させ締付けることができる。この
結果ＢＢケース２６を筒部１８ａに着脱可能に固定でき
る。なおＢＢケース２６の取付座９０付近は角筒状なの
でボルト４６は車体の側面から着脱でき作業性がよい。
【００２６】その後左右のリヤステー２２ａ、２２ｂの
前端がＢＢケース２６に固定される。左のリヤステー２
２ａは図２に示すように左側からボルト９６によりＢＢ
ケース２６に固定される。右のリヤステー２２ｂの前端
はＢＢケース２６に後方から着脱可能なフランジ２２ｄ
となり、このフランジ２２ｄがＢＢケース２６に着脱可
能に固定される。このリヤステー２２ｂに挿通された駆
動軸３０の前端は、スプライン内歯が形成された筒９８
を介して傘歯車機構５８の出力軸５８ａに連結されてい
る。
前端がＢＢケース２６に固定される。左のリヤステー２
２ａは図２に示すように左側からボルト９６によりＢＢ
ケース２６に固定される。右のリヤステー２２ｂの前端
はＢＢケース２６に後方から着脱可能なフランジ２２ｄ
となり、このフランジ２２ｄがＢＢケース２６に着脱可
能に固定される。このリヤステー２２ｂに挿通された駆
動軸３０の前端は、スプライン内歯が形成された筒９８
を介して傘歯車機構５８の出力軸５８ａに連結されてい
る。
【００２７】以上の実施例は駆動軸３０を用いたシャフ
トドライブ機構からなる伝動系により後輪１４を駆動す
るが、本発明は合力軸５６にスプロケットを固定してチ
ェ−ンドライブ機構からなる伝動系により後輪１４を駆
動するものであってもよい。
トドライブ機構からなる伝動系により後輪１４を駆動す
るが、本発明は合力軸５６にスプロケットを固定してチ
ェ−ンドライブ機構からなる伝動系により後輪１４を駆
動するものであってもよい。
【００２８】図７はこの実施例の一部側面図である。こ
の実施例では動力ユニット２４Ａのモータ２８Ａは前上
方へ傾斜する。すなわち動力ユニット２４Ａの長手方向
は側面視でクランク軸を中心にして前傾している。また
車体フレーム１０Ａの下チューブ１６Ａの下部を筒部１
６Ｂとした。長尺の電池８０はその下面が車体フレーム
１０Ａ側の筒部１６Ｂの壁体に近接している。
の実施例では動力ユニット２４Ａのモータ２８Ａは前上
方へ傾斜する。すなわち動力ユニット２４Ａの長手方向
は側面視でクランク軸を中心にして前傾している。また
車体フレーム１０Ａの下チューブ１６Ａの下部を筒部１
６Ｂとした。長尺の電池８０はその下面が車体フレーム
１０Ａ側の筒部１６Ｂの壁体に近接している。
【００２９】ＢＢケース２６Ａにモータ２８Ａを固定し
た後、モータ２８Ａをこの筒部１６Ｂに下後方から挿入
し、ＢＢケース２６Ａを筒部１６Ｂに左右から４本のボ
ルト４６Ａ（２本だけ図示）により固定する。またこの
ＢＢケース２６Ａは立チューブ１８Ａの下端にもボルト
止めされる。
た後、モータ２８Ａをこの筒部１６Ｂに下後方から挿入
し、ＢＢケース２６Ａを筒部１６Ｂに左右から４本のボ
ルト４６Ａ（２本だけ図示）により固定する。またこの
ＢＢケース２６Ａは立チューブ１８Ａの下端にもボルト
止めされる。
【００３０】動力ユニット２４Ａの合力軸５６（図２）
の回転はチェーン１００を介して後輪１４に伝えられ
る。なおこの実施例ではリヤステー２２Ａの前端を立チ
ューブ１８Ａの下端に固着すると共に、上チューブ１６
Ｃの後端を立チューブ１８Ａにボルト１０２によって着
脱可能とした。このためＢＢケース２６Ａを下チューブ
１６Ａおよび立チューブ１８Ａから取外し、かつ上チュ
ーブ１６Ｃも立チューブ１８から取外せば、車体フレー
ム１０Ａは前後に分割でき運搬に便利である。
の回転はチェーン１００を介して後輪１４に伝えられ
る。なおこの実施例ではリヤステー２２Ａの前端を立チ
ューブ１８Ａの下端に固着すると共に、上チューブ１６
Ｃの後端を立チューブ１８Ａにボルト１０２によって着
脱可能とした。このためＢＢケース２６Ａを下チューブ
１６Ａおよび立チューブ１８Ａから取外し、かつ上チュ
ーブ１６Ｃも立チューブ１８から取外せば、車体フレー
ム１０Ａは前後に分割でき運搬に便利である。
【００３１】
【発明の効果】本発明は以上のように、クランク軸とモ
ータとボトムブラケットケースとを一体化したので、動
力ユニットの小型化が図れる。また車体フレームに下方
に向って開く凹部を設け、ボトムブラケットケースの一
部をこの凹部内へ下方から挿入固定し、ボトムブラケッ
トケースを車体フレームに着脱可能に固定したので、車
体フレームを分解することなく動力ユニットを着脱でき
ることになり、ＢＢケースおよびモータの組立・分解の
作業性が良くなる。また凹部に固定されるのはＢＢブラ
ケットの一部であるから、モータには車体フレームの応
力が加わらない。従ってこのモータやボトムブラケット
ケース内の機構に車体フレームの応力が加わらない。こ
のため歯車機構の歯当たりに狂いが生じるおそれがな
い。さらにまた長尺の電池を後下がりに配して凹部の壁
体に近接させ、電池の後部をクランク軸の上後方へ延在
させたから、電池の大容量化が可能であり、重量をクラ
ンク軸付近に集中させることにより特に旋回性能を向上
させ、走行安定性を向上させることが可能になる。
ータとボトムブラケットケースとを一体化したので、動
力ユニットの小型化が図れる。また車体フレームに下方
に向って開く凹部を設け、ボトムブラケットケースの一
部をこの凹部内へ下方から挿入固定し、ボトムブラケッ
トケースを車体フレームに着脱可能に固定したので、車
体フレームを分解することなく動力ユニットを着脱でき
ることになり、ＢＢケースおよびモータの組立・分解の
作業性が良くなる。また凹部に固定されるのはＢＢブラ
ケットの一部であるから、モータには車体フレームの応
力が加わらない。従ってこのモータやボトムブラケット
ケース内の機構に車体フレームの応力が加わらない。こ
のため歯車機構の歯当たりに狂いが生じるおそれがな
い。さらにまた長尺の電池を後下がりに配して凹部の壁
体に近接させ、電池の後部をクランク軸の上後方へ延在
させたから、電池の大容量化が可能であり、重量をクラ
ンク軸付近に集中させることにより特に旋回性能を向上
させ、走行安定性を向上させることが可能になる。
【図１】本発明の一実施例の側面図
【図２】その動力系の展開図
【図３】踏力の検出部を示す側面図
【図４】そのIV−IV線断面図
【図５】図２におけるＶ−Ｖ線断面図
【図６】同じくVI-VI 線断面図
【図７】他の実施例の一部側面図
１０、１０Ａ 車体フレーム １６Ｂ、１８ａ 凹部を形成する筒部 ２４、２４Ａ 動力ユニット ２６、２６Ａ ボトムブラケットケース ２８、２８Ａ 電動モータ ３２ クランク軸８０ 電池
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62K 11/02 B60K 1/04 B62M 23/02
Claims (3)
- 【請求項１】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け
た電動モータ付き自転車において、前記人力駆動系を形
成するクランクペダルにより駆動されるクランク軸と、
電気駆動系を形成する電動モータと、これらクランク軸
および電動モータを保持するボトムブラケットケースと
で動力ユニットを形成し、この動力ユニットが取付けら
れる車体フレームの前記ボトムブラケットケースへの結
合部分にはこのボトムブラケットケースに向って開く凹
部を形成し、前記凹部内に前記ボトムブラケットケース
の一部を下方から挿入固定し前記ボトムブラケットケー
スを前記車体フレームに着脱可能に固定する一方、前記
車体フレームには後下がりに傾いた長尺の電池を前記凹
部を形成する壁体に近接させて取付け、電池の後部を前
記クランク軸の上後方へ延在させたことを特徴とする電
動モータ付き自転車。 - 【請求項２】 動力ユニットはその長手方向を側面視で
クランク軸を中心にして後傾させ、電池の後部端面を凹
部を形成する壁体に近接させた請求項１の電動モータ付
き自転車。 - 【請求項３】 動力ユニットはその長手方向を側面視で
クランク軸を中心にして前傾させ、電池の下面を凹部を
形成する壁体に近接させた請求項１の電動モータ付き自
転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07879792A JP3289943B2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 電動モータ付き自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07879792A JP3289943B2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 電動モータ付き自転車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05238461A JPH05238461A (ja) | 1993-09-17 |
| JP3289943B2 true JP3289943B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=13671858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07879792A Expired - Fee Related JP3289943B2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 電動モータ付き自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3289943B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH07329872A (ja) * | 1994-06-11 | 1995-12-19 | Honda Motor Co Ltd | 電動補助自転車のギアボックス構造 |
| TW348138B (en) * | 1996-07-03 | 1998-12-21 | Yamaha Motor Co Ltd | Electric motor assisted vehicle |
| CN107406120B (zh) * | 2015-02-10 | 2019-12-03 | S·C·P·台风 | 双电机动力单元和将该单元安装到自行车车架的方法 |
| US10399637B2 (en) | 2015-02-11 | 2019-09-03 | S.C.P. Typhoon | Single motor power unit and procedure for mounting the unit onto bicycle frame |
| CN106697168A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-05-24 | 东莞市京橙电机科技有限公司 | 同轴中置电机驱动系统吊架 |
| US10940910B2 (en) | 2017-08-04 | 2021-03-09 | Shimano Inc. | Bicycle component and mounting structure for bicycle component |
| JP6802121B2 (ja) | 2017-08-04 | 2020-12-16 | 株式会社シマノ | 自転車用コンポーネント |
| JP6741639B2 (ja) | 2017-10-13 | 2020-08-19 | 株式会社シマノ | 自転車用ドライブユニットの取付方法および自転車用フレーム |
| JP6787866B2 (ja) | 2017-10-13 | 2020-11-18 | 株式会社シマノ | 自転車用コンポーネント |
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| JP7255966B2 (ja) | 2017-10-13 | 2023-04-11 | 株式会社シマノ | 自転車用ドライブユニット |
| JP7127976B2 (ja) | 2017-10-13 | 2022-08-30 | 株式会社シマノ | 自転車用ドライブユニット |
-
1992
- 1992-03-02 JP JP07879792A patent/JP3289943B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05238461A (ja) | 1993-09-17 |
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