JP3286107B2 - 降雨監視システム - Google Patents
降雨監視システムInfo
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば大都市及びその
近郊等において局所的な降雨を監視する降雨監視システ
ムに係わり、特に複数のレーダ基地で得られるレーダ情
報を有効に活用する降雨監視システムに関する。
近郊等において局所的な降雨を監視する降雨監視システ
ムに係わり、特に複数のレーダ基地で得られるレーダ情
報を有効に活用する降雨監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近代化された大都市においては地表面が
アスファルトやコンクリート等の人口基盤で覆われる割
合が高いので、局所的な豪雨に対する都市型浸水防止を
図るために、下水道施設における迅速対応の必要性が益
々高まっている。このために、例えば夏季における雷雨
等の短期的な集中豪雨の襲来を事前に予測して、雨水の
排水ポンブの稼働準備を行う必要がある。そして、各ポ
ンプ所では自ポンプ所に流入する雨水量を予測してポン
プの稼動台数、稼働時刻を設定する。
アスファルトやコンクリート等の人口基盤で覆われる割
合が高いので、局所的な豪雨に対する都市型浸水防止を
図るために、下水道施設における迅速対応の必要性が益
々高まっている。このために、例えば夏季における雷雨
等の短期的な集中豪雨の襲来を事前に予測して、雨水の
排水ポンブの稼働準備を行う必要がある。そして、各ポ
ンプ所では自ポンプ所に流入する雨水量を予測してポン
プの稼動台数、稼働時刻を設定する。
【０００３】局地的な集中豪雨を正確に観測するために
は、一般に図４に示すようなレーダ基地が設置されてい
る。このレーダ基地内において、レーダ装置１は、一定
周期で回転するアンテナ２からレーダ電波３が発信され
る。このレーダ電波３が雨粒４にて反射されてアンテナ
２へ受信される。レーダ装置１はレーダ電波３の送信時
間と受信時間の関係から雨粒４の方向とアンテナ２から
の距離を算出してレーダ信号としてレーダ信号処理部５
へ送出する。レーダ信号処理部５は、地形エコー除去等
のレーダ機能の一般的処理を実行して、雨粒４に起因す
る反射波のみを抽出してレーダ情報処理部６へ送出す
る。
は、一般に図４に示すようなレーダ基地が設置されてい
る。このレーダ基地内において、レーダ装置１は、一定
周期で回転するアンテナ２からレーダ電波３が発信され
る。このレーダ電波３が雨粒４にて反射されてアンテナ
２へ受信される。レーダ装置１はレーダ電波３の送信時
間と受信時間の関係から雨粒４の方向とアンテナ２から
の距離を算出してレーダ信号としてレーダ信号処理部５
へ送出する。レーダ信号処理部５は、地形エコー除去等
のレーダ機能の一般的処理を実行して、雨粒４に起因す
る反射波のみを抽出してレーダ情報処理部６へ送出す
る。
【０００４】レーダ情報処理部６は受領した雨粒４に起
因する反射波を監視員が見易いように降雨域に画像処理
してレーダ情報監視装置７へ送出する。レーダ情報監視
装置７は受領した画像処理済のレーダ情報を例えばＣＲ
Ｔ表示装置等の表示器に表示出力する。
因する反射波を監視員が見易いように降雨域に画像処理
してレーダ情報監視装置７へ送出する。レーダ情報監視
装置７は受領した画像処理済のレーダ情報を例えばＣＲ
Ｔ表示装置等の表示器に表示出力する。
【０００５】図５（ａ）に表示出力されたレーダ情報の
一例を示す。このレーダ情報の画面の中心８がこのレー
ダ装置１が設置されたレーダ基地の位置を示す。そし
て、中心８から左方向に降雨域９が存在する。
一例を示す。このレーダ情報の画面の中心８がこのレー
ダ装置１が設置されたレーダ基地の位置を示す。そし
て、中心８から左方向に降雨域９が存在する。
【０００６】図５（ａ）に表示されたレーダ情報のみで
は、監視員は降雨域９の位置を適格に把握できないの
で、別途、図５（ｂ）に示す地図が描かれた透明の地図
プレート１０を表示画面に重ねることによって、図５
（ｃ）に示すように、地図上におい降雨域９が簡単に特
定できる。
は、監視員は降雨域９の位置を適格に把握できないの
で、別途、図５（ｂ）に示す地図が描かれた透明の地図
プレート１０を表示画面に重ねることによって、図５
（ｃ）に示すように、地図上におい降雨域９が簡単に特
定できる。
【０００７】前述したように、下水道設備における各ポ
ンプ所に流入する雨水量を予測できる程度に正確に局部
的な集中豪雨の降雨域９を特定するためには、例えば図
５（ｄ）に示すように、このレーダ基地で観測できる観
測範囲を例えば数百ｍ四方の細かいメッシュ１１に区切
って、各メッシュ１１における降雨量を推定する必要が
ある。このように、広い観測範囲で上述した高い精度で
降雨域９を観測するには、アンテナ２を含むレーダ装置
１を大型化し、送信レーダ電波３の強度を増す必要があ
るので、費用も膨大な額になる。また、レーダ装置１の
規模を据え置いて、測定範囲のみを拡大すると、障害物
が増えて測定精度が低下する。したがって、現在の状況
においては、一つのレーダ基地の観測範囲は半径１００
Ｋｍ前後である。
ンプ所に流入する雨水量を予測できる程度に正確に局部
的な集中豪雨の降雨域９を特定するためには、例えば図
５（ｄ）に示すように、このレーダ基地で観測できる観
測範囲を例えば数百ｍ四方の細かいメッシュ１１に区切
って、各メッシュ１１における降雨量を推定する必要が
ある。このように、広い観測範囲で上述した高い精度で
降雨域９を観測するには、アンテナ２を含むレーダ装置
１を大型化し、送信レーダ電波３の強度を増す必要があ
るので、費用も膨大な額になる。また、レーダ装置１の
規模を据え置いて、測定範囲のみを拡大すると、障害物
が増えて測定精度が低下する。したがって、現在の状況
においては、一つのレーダ基地の観測範囲は半径１００
Ｋｍ前後である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た局所的な豪雨に対する都市型浸水を未然に防止するた
めの情報としては、半径１００Ｋｍ前後の１つのレーダ
基地で得られる降雨情報では十分でない。すなわち、よ
り広範囲に亘って正確な降雨情報を得るのが望ましい、
また、一つのレーダ基地の観測範囲は半径１００Ｋｍ前
後であるので、大都市近郊には複数のレーダ基地が配設
されており、各レーダ基地で独自に観測した降雨情報に
基づいてそれぞれ個別に対応する下水道設備の運用に供
される。
た局所的な豪雨に対する都市型浸水を未然に防止するた
めの情報としては、半径１００Ｋｍ前後の１つのレーダ
基地で得られる降雨情報では十分でない。すなわち、よ
り広範囲に亘って正確な降雨情報を得るのが望ましい、
また、一つのレーダ基地の観測範囲は半径１００Ｋｍ前
後であるので、大都市近郊には複数のレーダ基地が配設
されており、各レーダ基地で独自に観測した降雨情報に
基づいてそれぞれ個別に対応する下水道設備の運用に供
される。
【０００９】しかし、これらの各下水道設備において
は、自己のレーダ基地から得られる降雨情報のみで豪雨
の到来を判断しているので、正確な降雨情報に基づく判
断ではなく、上述した問題点が解消される訳ではない。
は、自己のレーダ基地から得られる降雨情報のみで豪雨
の到来を判断しているので、正確な降雨情報に基づく判
断ではなく、上述した問題点が解消される訳ではない。
【００１０】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、たとえ狭い観測範囲を有する小型のレーダ
装置を有するレーダ基地であっても、大型のレーダ装置
と同程度に精度が高くかつ広い観測範囲を確保できる降
雨監視システムを提供することを目的とする。
ものであり、たとえ狭い観測範囲を有する小型のレーダ
装置を有するレーダ基地であっても、大型のレーダ装置
と同程度に精度が高くかつ広い観測範囲を確保できる降
雨監視システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、本発明は互いに一部が重複する観測範囲内の降雨域
を含むレーダ情報を測定するレーダ装置を有する複数の
レーダ基地からなる降雨監視システムである。
に、本発明は互いに一部が重複する観測範囲内の降雨域
を含むレーダ情報を測定するレーダ装置を有する複数の
レーダ基地からなる降雨監視システムである。
【００１２】そして、各レーダ基地に対して、自己のレ
ーダ装置で測定されたレーダ情報を観測範囲が重複する
隣接する他のレーダ基地へ送信するレーダ情報送信部
と、他のレーダ基地から送信されたレーダ情報を受信す
るレーダ情報受信部と、重複する領域を記憶する重複領
域記憶部と、自己のレーダ情報受信部から受信した他の
レーダ情報から重複領域を除去したレーダ情報と自己の
レーダ装置で測定されたレーダ情報とを合成するレーダ
情報合成部と、このレーダ情報合成部で構成されたレー
ダ情報を表示出力する表示部とを備えたものである。
ーダ装置で測定されたレーダ情報を観測範囲が重複する
隣接する他のレーダ基地へ送信するレーダ情報送信部
と、他のレーダ基地から送信されたレーダ情報を受信す
るレーダ情報受信部と、重複する領域を記憶する重複領
域記憶部と、自己のレーダ情報受信部から受信した他の
レーダ情報から重複領域を除去したレーダ情報と自己の
レーダ装置で測定されたレーダ情報とを合成するレーダ
情報合成部と、このレーダ情報合成部で構成されたレー
ダ情報を表示出力する表示部とを備えたものである。
【００１３】また、別の発明においては、上述した発明
の降雨監視システムに対して、重複する領域のうち自己
のレーダ装置で測定不良の測定不良域を記憶する測定不
良域記憶手段と、重複する領域のうち測定不良域には受
信した他のレーダ情報を用いてレーダ情報を合成する測
定不良域補間手段とを付加している。
の降雨監視システムに対して、重複する領域のうち自己
のレーダ装置で測定不良の測定不良域を記憶する測定不
良域記憶手段と、重複する領域のうち測定不良域には受
信した他のレーダ情報を用いてレーダ情報を合成する測
定不良域補間手段とを付加している。
【００１４】
【作用】このように構成された降雨監視システムにおい
ては、各レーダ基地で得られるレーダ情報は、互いに隣
接するレーダ基地へ送信される。隣接するレーダ基地か
らレーダ情報を受信したレータ基地においては、自己の
レーダ装置で観測されたレーダ情報と受信したレーダ情
報とを合成する。一般に、各レーダ基地のレーダ装置の
観測範囲は互いに一部が重複するので、そのままレーダ
合成すると、重複部分は両方のレーダ装置の仕様や性能
の相違に起因して、レーダ情報の品質が低下する。
ては、各レーダ基地で得られるレーダ情報は、互いに隣
接するレーダ基地へ送信される。隣接するレーダ基地か
らレーダ情報を受信したレータ基地においては、自己の
レーダ装置で観測されたレーダ情報と受信したレーダ情
報とを合成する。一般に、各レーダ基地のレーダ装置の
観測範囲は互いに一部が重複するので、そのままレーダ
合成すると、重複部分は両方のレーダ装置の仕様や性能
の相違に起因して、レーダ情報の品質が低下する。
【００１５】そこて、重複する部分は自己のレーダ情報
を採用し、重複しない部分を受信した他のレーダ基地か
らのレーダ情報を採用している。このような手法で、隣
接するレーダ基地相互間でレーダ情報を合成することに
よって、各レーダ基地においては、見掛け上の測定範囲
が増大し、より広範囲に亘る詳細な降雨域を把握でき
る。
を採用し、重複しない部分を受信した他のレーダ基地か
らのレーダ情報を採用している。このような手法で、隣
接するレーダ基地相互間でレーダ情報を合成することに
よって、各レーダ基地においては、見掛け上の測定範囲
が増大し、より広範囲に亘る詳細な降雨域を把握でき
る。
【００１６】また、別の発明においては、重複領域内に
おいて、自己レーダ装置における測定不良域が存在する
場合は、この測定不良域を予め記憶しておき、レーダ情
報を合成する場合に、測定不良域を受信した他のレーダ
基地にて得られたレーダ情報で置換えられる。したがっ
て、各レーダ基地で得られる合成されたレーダ情報の精
度を向上てきる。
おいて、自己レーダ装置における測定不良域が存在する
場合は、この測定不良域を予め記憶しておき、レーダ情
報を合成する場合に、測定不良域を受信した他のレーダ
基地にて得られたレーダ情報で置換えられる。したがっ
て、各レーダ基地で得られる合成されたレーダ情報の精
度を向上てきる。
【００１７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は実施例の降雨監視システムの概略構成を示す
模式図である。この実施例降雨監視システムは例えば１
５０〜１８０Ｋｍ離れて配設された２基のレーダ基地２
１ａ，２１ｂからなる。そして、このレーダ基地２１
ａ，２１ｂ相互間は専用通信回線２２で接続されてい
る。
る。図１は実施例の降雨監視システムの概略構成を示す
模式図である。この実施例降雨監視システムは例えば１
５０〜１８０Ｋｍ離れて配設された２基のレーダ基地２
１ａ，２１ｂからなる。そして、このレーダ基地２１
ａ，２１ｂ相互間は専用通信回線２２で接続されてい
る。
【００１８】各レーダ基地２１ａ，２１ｂはほぼ同一構
成を有している。図４に示す従来のレーダ基地と同様
に、一定周期で回転するアンテナ２ａ，２ｂからレーダ
電波３ａ，３ｂが発信される。このレーダ電波３ａ，３
ｂが雨粒４ａ，４ｂにて反射されてアンテナ２へ受信さ
れる。レーダ装置１ａ，１ｂはレーダ電波３ａ，３ｂの
送信時刻と受信時刻との関係から雨粒４ａ，４ｂの方向
とアンテナ２ａ，２ｂからの距離を算出してレーダ信号
としてレーダ信号処理部５ａ．５ｂへ送出する。レーダ
信号処理部５ａ，５ｂは、地形エコー除去等のレーダ機
能の一般的処理を実行して、雨粒４ａ，４ｂに起因する
反射波のみを抽出してレーダ情報処理部２３ａ，２３ｂ
へ送出する。
成を有している。図４に示す従来のレーダ基地と同様
に、一定周期で回転するアンテナ２ａ，２ｂからレーダ
電波３ａ，３ｂが発信される。このレーダ電波３ａ，３
ｂが雨粒４ａ，４ｂにて反射されてアンテナ２へ受信さ
れる。レーダ装置１ａ，１ｂはレーダ電波３ａ，３ｂの
送信時刻と受信時刻との関係から雨粒４ａ，４ｂの方向
とアンテナ２ａ，２ｂからの距離を算出してレーダ信号
としてレーダ信号処理部５ａ．５ｂへ送出する。レーダ
信号処理部５ａ，５ｂは、地形エコー除去等のレーダ機
能の一般的処理を実行して、雨粒４ａ，４ｂに起因する
反射波のみを抽出してレーダ情報処理部２３ａ，２３ｂ
へ送出する。
【００１９】レーダ情報処理部２３ａ，２３ｂは受領し
た雨粒４ａ，４ｂに起因する反射波を監視員が見易いよ
うに降雨域を画像処理してレーダ情報２４ａ．２４ｂと
して次のレーダ情報合成部２５ａ，２５ｂへ送出すると
共に、レーダ情報送信部２６ａ，２６ｂへ送出する。
た雨粒４ａ，４ｂに起因する反射波を監視員が見易いよ
うに降雨域を画像処理してレーダ情報２４ａ．２４ｂと
して次のレーダ情報合成部２５ａ，２５ｂへ送出すると
共に、レーダ情報送信部２６ａ，２６ｂへ送出する。
【００２０】前記レーダ装置１ａ，１ｂの観測範囲３５
ａ，３５ｂは各アンテナ２ａ，２ｂの大きさや向きや、
送信レーダ電波強度によって定まるが、半径８０ｋｍ乃
至１２０ｋｍの範囲に設定されている。そして、測定精
度は、レーダ情報２４ａ，２４ｂを図５（ｄ）に示すよ
うに数百ｍ四方のメッシュ１１に区分けした場合におい
ても、区分けされた各メッシュ１１における降雨の状況
を監視者が十分正確に把握できる精度を有している。
ａ，３５ｂは各アンテナ２ａ，２ｂの大きさや向きや、
送信レーダ電波強度によって定まるが、半径８０ｋｍ乃
至１２０ｋｍの範囲に設定されている。そして、測定精
度は、レーダ情報２４ａ，２４ｂを図５（ｄ）に示すよ
うに数百ｍ四方のメッシュ１１に区分けした場合におい
ても、区分けされた各メッシュ１１における降雨の状況
を監視者が十分正確に把握できる精度を有している。
【００２１】レーダ情報送信部２６ａ，２６ｂはレーダ
情報処理部２３ａ，２３ｂから受信した自己レーダ基地
２１ａ，２１ｂで得られたレーダ情報２４ａ，２４ｂを
専用通信回線２２を介して隣接する他方のレーダ基地２
１ｂ，２１ａへ送信する。
情報処理部２３ａ，２３ｂから受信した自己レーダ基地
２１ａ，２１ｂで得られたレーダ情報２４ａ，２４ｂを
専用通信回線２２を介して隣接する他方のレーダ基地２
１ｂ，２１ａへ送信する。
【００２２】他方のレーダ基地２１ｂ，２１ａから専用
通信回線２２を介して送信された各レーダ情報２４ｂ，
２４ａはレーダ情報受信部２６ａ，２６ｂで受信され
る。レーダ情報受信部２６ａ，２６ｂは受信したレーダ
情報２４ｂ，２４ａをレーダ情報合成部２５ａ，２５ｂ
へ送出する。
通信回線２２を介して送信された各レーダ情報２４ｂ，
２４ａはレーダ情報受信部２６ａ，２６ｂで受信され
る。レーダ情報受信部２６ａ，２６ｂは受信したレーダ
情報２４ｂ，２４ａをレーダ情報合成部２５ａ，２５ｂ
へ送出する。
【００２３】重複領域メモリ２７ａ，２７ｂには、図２
に示すように、自己のレーダ装置１ａ，１ｂの観測範囲
３５ａ，３５ｂと相手側のレーダ基地２１ｂ，２１ａの
レーダ装置１ｂ，１ａの観測範囲３５ｂ，３５ａとの重
複領域３７が記憶されている。さらに、この重複領域メ
モリ２７ａ，２７ｂ内には、自己の観測範囲３５ａ，３
５ｂにおいて、例えば高いビル等の障害物に起因して精
度の高いレーダ情報が得られない測定不良箇所のうち重
複領域３７に存在する測定不良域３０が記憶されてい
る。
に示すように、自己のレーダ装置１ａ，１ｂの観測範囲
３５ａ，３５ｂと相手側のレーダ基地２１ｂ，２１ａの
レーダ装置１ｂ，１ａの観測範囲３５ｂ，３５ａとの重
複領域３７が記憶されている。さらに、この重複領域メ
モリ２７ａ，２７ｂ内には、自己の観測範囲３５ａ，３
５ｂにおいて、例えば高いビル等の障害物に起因して精
度の高いレーダ情報が得られない測定不良箇所のうち重
複領域３７に存在する測定不良域３０が記憶されてい
る。
【００２４】レーダ情報合成部２５ａ，２５ｂはレーダ
情報受信部２６ａ，２６ｂから入力した受信レーダ情報
２４ｂ，２４ａから重複領域メモリ２７ａ，２７ｂに記
録されている重複領域３７を除いた領域とレーダ情報処
理部２３ａ，２３ｂから入力された円形形状を有した自
己のレーダ情報２５ａ，２５ｂとを画像合成して、図３
に示す合成レーダ情報２８ａ，２８ｂを得る。
情報受信部２６ａ，２６ｂから入力した受信レーダ情報
２４ｂ，２４ａから重複領域メモリ２７ａ，２７ｂに記
録されている重複領域３７を除いた領域とレーダ情報処
理部２３ａ，２３ｂから入力された円形形状を有した自
己のレーダ情報２５ａ，２５ｂとを画像合成して、図３
に示す合成レーダ情報２８ａ，２８ｂを得る。
【００２５】この場合、重複領域メモリ２７ａ，２７ｂ
に自己側の測定不良域３０が記憶されていた場合は、合
成レーダ情報２８ａ，２８ｂのうちのこの測定不良域３
０に対応する領域に相手側から受信したレーダ情報２４
ｂ，２４ａのレーダ情報を挿入する。
に自己側の測定不良域３０が記憶されていた場合は、合
成レーダ情報２８ａ，２８ｂのうちのこの測定不良域３
０に対応する領域に相手側から受信したレーダ情報２４
ｂ，２４ａのレーダ情報を挿入する。
【００２６】その結果、図３に示す合成レーダ情報２８
ａ（２８ｂ）から自己側に起因する測定不良域３０が解
消されて正常なレーダ情報が補間される。測定不良域３
０が解消されたレーダ情報合成部２５ａ，２５ｂから出
力された合成レーダ情報２８ａ（２８ｂ）は画像編集部
２９ａ，２９ｂへ入力される。地図情報メモリ３６ａ，
３６ｂには自己のレーダ基地２１ａ，２１ｂの観測範囲
及び受信レーダ情報２４ｂ，２４ａの送信先レーダ基地
２１ｂ，２１ａの観測範囲３５ｂ，３５ａを含む合成観
測範囲の合成地図を記憶する。
ａ（２８ｂ）から自己側に起因する測定不良域３０が解
消されて正常なレーダ情報が補間される。測定不良域３
０が解消されたレーダ情報合成部２５ａ，２５ｂから出
力された合成レーダ情報２８ａ（２８ｂ）は画像編集部
２９ａ，２９ｂへ入力される。地図情報メモリ３６ａ，
３６ｂには自己のレーダ基地２１ａ，２１ｂの観測範囲
及び受信レーダ情報２４ｂ，２４ａの送信先レーダ基地
２１ｂ，２１ａの観測範囲３５ｂ，３５ａを含む合成観
測範囲の合成地図を記憶する。
【００２７】画像編集部２９ａ，２９ｂは合成レーダ情
報２８ａ，２８ｂと各地図情報メモリ３６ａ，３６ｂか
ら受領した合成地図を画像合成して、最終レーダ情報３
１ａ，３１ｂとしてＣＲＴ表示装置等の表示器３２ａ，
３２ｂへ表示出力する。
報２８ａ，２８ｂと各地図情報メモリ３６ａ，３６ｂか
ら受領した合成地図を画像合成して、最終レーダ情報３
１ａ，３１ｂとしてＣＲＴ表示装置等の表示器３２ａ，
３２ｂへ表示出力する。
【００２８】各レーダ基地２１ａ，２１ｂに駐在してい
る監視員は表示器３２ａ，３２ｂに表示出力された最終
レーダ情報３１ａ，３１ｂを監視することによって、図
３に示すように、合成観測範囲内に降雨域３３ａ，３３
ｂが存在するか否か、また存在する場合は、この降雨域
３３ａ，３３ｂがどちらの方向にどの速度で移動してい
るかを把握できる。
る監視員は表示器３２ａ，３２ｂに表示出力された最終
レーダ情報３１ａ，３１ｂを監視することによって、図
３に示すように、合成観測範囲内に降雨域３３ａ，３３
ｂが存在するか否か、また存在する場合は、この降雨域
３３ａ，３３ｂがどちらの方向にどの速度で移動してい
るかを把握できる。
【００２９】各レーダ基地２１ａ，２１ｂに駐在してい
る監視員は、表示器３２ａ，３２ｂに表示された最終レ
ーダ情報３１ａ，３１ｂに表示された降雨域３３ａ，３
３ｂの情報に基づいて担当する下水道設備に対して降雨
域３３ａ，３３ｂの接近情報を伝達する。
る監視員は、表示器３２ａ，３２ｂに表示された最終レ
ーダ情報３１ａ，３１ｂに表示された降雨域３３ａ，３
３ｂの情報に基づいて担当する下水道設備に対して降雨
域３３ａ，３３ｂの接近情報を伝達する。
【００３０】このように構成された降雨監視システムに
おいては、各レーダ基地２１ａ，２１ｂに組込まれたレ
ーダ装置１ａ，１ｂ及びアンテナ２ａ，２ｂの各観測範
囲３５ａ，３５ｂはたとえ１００ｋｍ前後の比較的狭い
範囲であったとしても、最終的に各レーダ基地２１ａ，
２１ｂの各表示器３２ａ，３２ｂに表示される最終レー
ダ情報３１ａ，３１ｂは、両方の観測範囲３５ａ，３５
ｂを合成した合成観測領域をカバーする。したがって、
各レーダ基地２１ａ，２１ｂにおいては、自己の観測範
囲３５ａ，３５ｂの降雨域３３ａ，３３ｂのみならず隣
接する観測領域３５ｂ，３５ａの降雨域３３ｂ，３３ａ
も同時に詳細に観測できる。
おいては、各レーダ基地２１ａ，２１ｂに組込まれたレ
ーダ装置１ａ，１ｂ及びアンテナ２ａ，２ｂの各観測範
囲３５ａ，３５ｂはたとえ１００ｋｍ前後の比較的狭い
範囲であったとしても、最終的に各レーダ基地２１ａ，
２１ｂの各表示器３２ａ，３２ｂに表示される最終レー
ダ情報３１ａ，３１ｂは、両方の観測範囲３５ａ，３５
ｂを合成した合成観測領域をカバーする。したがって、
各レーダ基地２１ａ，２１ｂにおいては、自己の観測範
囲３５ａ，３５ｂの降雨域３３ａ，３３ｂのみならず隣
接する観測領域３５ｂ，３５ａの降雨域３３ｂ，３３ａ
も同時に詳細に観測できる。
【００３１】このように、自己の観測範囲３５ａ，３５
ｂの降雨域３３ａ，３３ｂのみならず、隣接する観測範
囲３５ｂ，３５ａの降雨域３３ｂ，３３ａも同時に詳細
に観測できるので、夏季における雷雨等の短期的な集中
豪雨の襲来を事前により確実に予測でき、下水道施設に
おける雨水に対する排水ポンプの稼働台数、起動時刻等
を事前に設定して、都市型浸水をより確実に防止でき
る。
ｂの降雨域３３ａ，３３ｂのみならず、隣接する観測範
囲３５ｂ，３５ａの降雨域３３ｂ，３３ａも同時に詳細
に観測できるので、夏季における雷雨等の短期的な集中
豪雨の襲来を事前により確実に予測でき、下水道施設に
おける雨水に対する排水ポンプの稼働台数、起動時刻等
を事前に設定して、都市型浸水をより確実に防止でき
る。
【００３２】さらに、各レーダ基地２１ａ，２１ｂの必
要とする観測範囲３５ｂ，３５ａは従来と同様に半径１
００ｋｍ前後で十分であるので、たとえ小型のアンテナ
２ａ，２ｂや小さい送信レーダ電波出力であったとして
も、最終的に広い合成観測範囲を有する精度の高い最終
レーダ情報３１ａ，３１ｂが得られる。その結果、図４
に示す従来のレーダ基地の設備を大幅に改造する事な
く、少ない設備費用で、優れた観測機能を有した降雨監
視システムを提供できる。
要とする観測範囲３５ｂ，３５ａは従来と同様に半径１
００ｋｍ前後で十分であるので、たとえ小型のアンテナ
２ａ，２ｂや小さい送信レーダ電波出力であったとして
も、最終的に広い合成観測範囲を有する精度の高い最終
レーダ情報３１ａ，３１ｂが得られる。その結果、図４
に示す従来のレーダ基地の設備を大幅に改造する事な
く、少ない設備費用で、優れた観測機能を有した降雨監
視システムを提供できる。
【００３３】また、隣接する観測範囲３５ａ，３５ｂど
うしが重複する場合に、この重複領域３７は相対的に優
れたレーダ情報が得られると推定できる自己のレーダ基
地で得られるレーダ情報を採用し、高層ビル等の障害物
に起因して測定不良域３０が存在する場合は、この測定
不良域３０を、相手側のレーダ基地で得られたレーダ情
報２４ｂ，２４ａを用いて、補間している。このよう
に、隣接するレーダ基地２１ａ，２１ｂ相互間で測定不
良域３０を補うことによって、降雨域３３ａ，３３ｂの
測定精度をより一層向上できる。
うしが重複する場合に、この重複領域３７は相対的に優
れたレーダ情報が得られると推定できる自己のレーダ基
地で得られるレーダ情報を採用し、高層ビル等の障害物
に起因して測定不良域３０が存在する場合は、この測定
不良域３０を、相手側のレーダ基地で得られたレーダ情
報２４ｂ，２４ａを用いて、補間している。このよう
に、隣接するレーダ基地２１ａ，２１ｂ相互間で測定不
良域３０を補うことによって、降雨域３３ａ，３３ｂの
測定精度をより一層向上できる。
【００３４】なお、本発明は上述した実施例に限定され
るものではない。例えば、各レーダ基地２１ａ，２１ｂ
内の画像編集部２９ａ，２９ｂにてアンテナ２ａ，２ｂ
の回転周期に対応する一定周期で得られる合成レーダ情
報３１ａ，３１ｂにおける最新の例えば１０分間分等の
一定時間分の降雨域３３ａ，３３ｂを記憶保持するＦＩ
ＦＯ型メモリを設ける。そして、このＦＩＦＯ型メモリ
に記憶された一定時間分の降雨域３３ａ，３３ｂから、
各降雨域３３ａ，３３ｂの移動速度と移動方向とを算出
して、表示器にベクトルＤａ，Ｄｂで表示することも可
能である。この場合、移動速度と移動方向とからなるベ
クトルＤａ，Ｄｂは前記１０分間分の移動平均値として
表示される。
るものではない。例えば、各レーダ基地２１ａ，２１ｂ
内の画像編集部２９ａ，２９ｂにてアンテナ２ａ，２ｂ
の回転周期に対応する一定周期で得られる合成レーダ情
報３１ａ，３１ｂにおける最新の例えば１０分間分等の
一定時間分の降雨域３３ａ，３３ｂを記憶保持するＦＩ
ＦＯ型メモリを設ける。そして、このＦＩＦＯ型メモリ
に記憶された一定時間分の降雨域３３ａ，３３ｂから、
各降雨域３３ａ，３３ｂの移動速度と移動方向とを算出
して、表示器にベクトルＤａ，Ｄｂで表示することも可
能である。この場合、移動速度と移動方向とからなるベ
クトルＤａ，Ｄｂは前記１０分間分の移動平均値として
表示される。
【００３５】このように各時刻における各降雨域３３
ａ，３３ｂの移動状態をベクトルＤａ，Ｄｂ表示するこ
とによって、降雨域３３ａ，３３ｂの移動に関するより
正確な情報に基づいて下水道設備における排水ポンプの
稼働台数、起動時刻等をより正確に設定することができ
る。
ａ，３３ｂの移動状態をベクトルＤａ，Ｄｂ表示するこ
とによって、降雨域３３ａ，３３ｂの移動に関するより
正確な情報に基づいて下水道設備における排水ポンプの
稼働台数、起動時刻等をより正確に設定することができ
る。
【００３６】また、各レーダ基地２１ａ，２１ｂのレー
ダ装置１ａ，１ｂにおける送信レーダ電波の各強度、及
び各レーダ信号処理部５ａ，５ｂにおけるゲイン等の不
一致等に起因して、各レーダ信号処理部５ａ，５ｂから
出力されるレーダ情報２４ａ，２４ｂは、たとえ同一降
雨域３３ａ（３３ｂ）を観測したとしても、同一データ
値にはならない。したがって、これらを合成した場合に
表示画面上で境界線が現れる懸念がある。
ダ装置１ａ，１ｂにおける送信レーダ電波の各強度、及
び各レーダ信号処理部５ａ，５ｂにおけるゲイン等の不
一致等に起因して、各レーダ信号処理部５ａ，５ｂから
出力されるレーダ情報２４ａ，２４ｂは、たとえ同一降
雨域３３ａ（３３ｂ）を観測したとしても、同一データ
値にはならない。したがって、これらを合成した場合に
表示画面上で境界線が現れる懸念がある。
【００３７】このような不都合を解消するために、境界
線を含む一定範囲内においては、各レーダ情報２４ａ，
２４ｂのデータの平均値を表示して、境界線を目立たな
いようにすることも可能である。なお、実施例システム
を隣接する２台のレーダ基地で構成したが、例えば隣接
する３台以上のレーダ基地で構成することも可能であ
る。
線を含む一定範囲内においては、各レーダ情報２４ａ，
２４ｂのデータの平均値を表示して、境界線を目立たな
いようにすることも可能である。なお、実施例システム
を隣接する２台のレーダ基地で構成したが、例えば隣接
する３台以上のレーダ基地で構成することも可能であ
る。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の降雨監視シ
ステムにおいては、自己レータ基地で得られるレーダ情
報に、隣接する他のレーダ基地にて得られるレーダ情報
を合成して合成レーダ情報を表示出力している。
ステムにおいては、自己レータ基地で得られるレーダ情
報に、隣接する他のレーダ基地にて得られるレーダ情報
を合成して合成レーダ情報を表示出力している。
【００３９】したがって、たとえ狭い観測範囲を有する
小型のレーダ装置を有するレーダ基地であっても、大型
のレーダ装置と同程度に精度が高くかつ広い観測範囲を
確保できる。
小型のレーダ装置を有するレーダ基地であっても、大型
のレーダ装置と同程度に精度が高くかつ広い観測範囲を
確保できる。
【００４０】また、たとえ、自己レーダ装置に測定不良
域が存在した場合であっても、その測定不良域が他のレ
ーダ基地で得られるレーダ情報と重複する領域に存在す
る場合は、この測定不良域を受信した他のレーダ基地に
て得られたレーダ情報に置換えている、したがって、各
レーダ基地で得られる合成された最終のレーダ情報の精
度を向上できる。
域が存在した場合であっても、その測定不良域が他のレ
ーダ基地で得られるレーダ情報と重複する領域に存在す
る場合は、この測定不良域を受信した他のレーダ基地に
て得られたレーダ情報に置換えている、したがって、各
レーダ基地で得られる合成された最終のレーダ情報の精
度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係わる降雨監視システム
の概略構成を示す模式図
の概略構成を示す模式図
【図２】 同実施例システムにおける各レーダ情報の重
複領域を示す図
複領域を示す図
【図３】 同実施例システムにおける合成レーダ情報を
示す図
示す図
【図４】 一般的なレーダ基地の概略構成を示す模式図
【図５】 同レーダ基地におけるレーダ情報，地図，合
成レーダ情報，メッシュ形状をそれぞれ示す図
成レーダ情報，メッシュ形状をそれぞれ示す図
１ａ，１ｂ…レーダ装置、２ａ，２ｂ…アンテナ、４
ａ，４ｂ…雨粒、５ａ，５ｂ…レーダ信号処理部、２３
ａ，２３ｂ…レーダ情報処理部、２４ａ，２４ｂ…レー
ダ情報、２５ａ，２５ｂ…レーダ情報合成部、２６ａ，
２６ｂ…レーダ情報送信部、２７ａ，２７ｂ…重複領域
メモリ、２８ａ，２８ｂ…合成レーダ情報、２９ａ，２
９ｂ…画像編集部、３０…測定不良域、３１ａ，３１ｂ
……最終レーダ情報、３２ａ，３２ｂ…表示器、３３
ａ，３３ｂ…降雨域、３４ａ，３４ｂ…レーダ情報受信
部、３５ａ，３５ｂ…観測範囲、３６ａ，３６ｂ…地図
情報メモリ、３７…重複領域
ａ，４ｂ…雨粒、５ａ，５ｂ…レーダ信号処理部、２３
ａ，２３ｂ…レーダ情報処理部、２４ａ，２４ｂ…レー
ダ情報、２５ａ，２５ｂ…レーダ情報合成部、２６ａ，
２６ｂ…レーダ情報送信部、２７ａ，２７ｂ…重複領域
メモリ、２８ａ，２８ｂ…合成レーダ情報、２９ａ，２
９ｂ…画像編集部、３０…測定不良域、３１ａ，３１ｂ
……最終レーダ情報、３２ａ，３２ｂ…表示器、３３
ａ，３３ｂ…降雨域、３４ａ，３４ｂ…レーダ情報受信
部、３５ａ，３５ｂ…観測範囲、３６ａ，３６ｂ…地図
情報メモリ、３７…重複領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−87091（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−104275（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−52083（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−191891（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−120551（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−43545（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−5089（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G01W 1/00 - 1/18
Claims (2)
- 【請求項１】 互いに一部が重複する観測範囲内の降雨
域を含むレーダ情報を測定するレーダ装置を有する複数
のレーダ基地からなる降雨監視システムであって、 前記各レーダ基地は、 自己のレーダ装置で測定されたレーダ情報を前記観測範
囲が重複する隣接する他のレーダ基地へ送信するレーダ
情報送信部と、 他のレーダ基地から送信されたレーダ情報を受信するレ
ーダ情報受信部と、 前記重複する領域を記憶する重複領域記憶部と、 自己のレーダ情報受信部から受信した他のレーダ情報か
ら前記重複領域を除去したレーダ情報と自己のレーダ装
置で測定されたレーダ情報とを合成するレーダ情報合成
部と、 このレーダ情報合成部で構成されたレーダ情報を表示出
力する表示部とを備えたことを特徴とする降雨監視シス
テム。 - 【請求項２】 前記重複する領域のうち自己のレーダ装
置で測定不良の測定不良域を記憶する測定不良域記憶手
段と、前記重複する領域のうち前記測定不良域に対して
前記受信した他のレーダ情報を用いてレーダ情報を合成
する測定不良域補間手段とを備えたことを特徴とする請
求項１記載の降雨監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04309395A JP3286107B2 (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 降雨監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04309395A JP3286107B2 (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 降雨監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08240663A JPH08240663A (ja) | 1996-09-17 |
| JP3286107B2 true JP3286107B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=12654231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04309395A Expired - Fee Related JP3286107B2 (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 降雨監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3286107B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004325130A (ja) * | 2003-04-22 | 2004-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP5667594B2 (ja) * | 2012-03-15 | 2015-02-12 | 株式会社小松製作所 | 障害物検出機構付きダンプトラックおよびその障害物検出方法 |
| CN103345208B8 (zh) * | 2013-06-04 | 2016-07-20 | 北京北排水务设计研究院有限公司 | 城市雨洪防治智能控制系统及控制方法 |
| CN108107488B (zh) * | 2017-12-21 | 2020-08-21 | 广州积雨云科技有限公司 | 城市内涝预警方法 |
| KR102108771B1 (ko) * | 2018-05-24 | 2020-05-11 | 주식회사 에스원 | 레이더 침임 감지기를 이용한 우천 감지 방법 및 이를 이용한 우천 감지 시스템 |
| CN113655483B (zh) * | 2021-08-05 | 2024-04-26 | 南宁师范大学 | 天气雷达反射率拼图数据集构建方法、系统、设备及介质 |
-
1995
- 1995-03-02 JP JP04309395A patent/JP3286107B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08240663A (ja) | 1996-09-17 |
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