JP3279863B2 - 射出成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形装置に係り、
詳しくは、型締めした時に金型を型開閉方向と直交する
方向から押圧して、射出成形時の樹脂圧力に対して金型
が変形することを防止する射出成形技術に適用すること
ができ、特に、成形品にバリを発生し難くして成形品を
離型する際の抵抗力を低減して、成形品の変形を抑えて
成形品の精度を上げることができる射出成形装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形装置については、例えば
特開平３−３４８３１号公報で報告されたものがある。
この従来の射出成形装置では、固定側プラテン及び可動
側プラテンの離隔、接近に伴って、型締め時に型開閉方
向と直交する方向に金型を挟圧する挟圧機構を設けて構
成しているため、金型剛性をさほど高めることなく、樹
脂圧力による金型の変形を効果的に抑制することができ
る。このため、成形品の精度を高めることができる他、
金型の小型化を達成することができるので、成形品の低
コスト化を達成することができるという利点を有する。
以下、従来の射出成形装置を図面を用いて説明する。

【０００３】次に、図５は従来の射出成形装置の構成を
示す図である。図５に示す如く、射出成形装置１０１
は、型締めした時に内部にキャビティ１０２を画成する
一対の金型１０３，１０４と、金型１０３を型開閉方向
へ相対的に移動して型締め及び型開きする可動プレート
１０５及び可動プレート駆動機構１０６と、金型１０
３，１０４を型締めした時に金型１０３，１０４を型開
閉方向と直交する方向から押圧する押圧機構１０７と、
可動プレート１０５と対向するように金型１０４側に設
けられた固定プレート１０８と、成形材料を固定プレー
ト１０８を通して金型１０３，１０４に導入するノズル
１０９と、金型１０４に設けられたノズル１０９からの
成形材料を金型１０３，１０４のキャビティ１０２へ送
るスプルー１１０等から構成されている。

【０００４】ここで、押圧機構１０７は、金型１０３，
１０４を直接押圧する押圧部材１１１と、押圧部材１１
１が設けられた押圧機構のアクチュエータ１１２と、油
圧を制御する油圧制御ユニット１１３と、押圧機構のア
クチュエータ１１２と油圧制御ユニット１１３間に配置
された油圧管１１４ａ，１１４ｂと、油圧ポンプ１１５
と、油圧制御ユニット１１３と油圧ポンプ１１５間に配
置された油圧管１１４ｃとから構成されている。油圧ポ
ンプ１１５による油圧は、油圧制御ユニット１１３によ
って制御されながら、各油圧管１１４ａ，１１４ｂを通
して押圧機構のアクチュエータ１１２の押圧部材１１１
に送られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の射出成形装置では、図６に示すように、押圧部
材１１１が可動プレート１０５側の金型１０３と固定プ
レート１０８側の金型１０４の両方を押圧しようとする
場合、金型加工の基準面の関係から、金型１０３と金型
１０４が同一平面とはならず、微妙な段差が生じている
ため、押圧が有効に働かなくなる場合があった。

【０００６】図６では、押圧部材１１１で押圧しても金
型１０４に有効な押圧力が作用しない場合を示してい
る。このような場合には、押圧力が作用していない方の
金型が樹脂圧力に負けて変形してしまい、成形品にバリ
が発生し、このバリが成形品を離型する際の抵抗力とな
って成形品を変形させ、精度を低下させてしまうという
問題があった。

【０００７】また、金型内に残ったバリを取り除くため
の型メンテナンスを頻繁に行わなくてはならず、成形品
のコストが増加するという問題があった。更に、押圧部
材１１１に過剰な力がかかり、押圧部材１１１が変形及
び破壊する恐れがあるという問題があった。そこで、本
発明は、成形品にバリを発生し難くして成形品を離型す
る際の抵抗力を低減して、成形品の変形を抑えて成形品
の精度を上げることができるとともに、バリを金型内に
残り難くして型のメンテナンスを減らして、成形品のコ
ストを低減することができ、しかも、押圧部材に過剰な
力をかけ難くして、押圧部材の変形及び破壊を抑えるこ
とができる射出成形装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
型締めした時に内部にキャビティを画成する一対の射出
成形金型と、該金型を型開閉方向へ相対的に移動して型
締め及び型開きする金型移動手段と、金型を型締めした
時に該金型を型開閉方向と直交する少なくとも一方向か
ら押圧する押圧手段とを備えた射出成形装置において、
前記押圧手段を、一対の金型のそれぞれを独立に押圧で
きるように配置してなることを特徴とするものである。

【０００９】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、前記押圧手段により金型を押圧する押
圧力を一対の金型それぞれで独立に制御する押圧力制御
手段を有することを特徴とするものである。請求項３記
載の発明は、上記請求項１，２記載の発明において、前
記押圧手段により金型を押圧する押圧力をキャビティ内
樹脂の圧力に応じて制御する押圧力制御手段を有するこ
とを特徴とするものである。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記請求項３記載
の発明において、前記キャビティ内樹脂の圧力を測定す
る圧力測定手段を有することを特徴とするものである。
請求項５記載の発明は、上記請求項１，２記載の発明に
おいて、前記押圧手段により金型を押圧する押圧力を前
記キャビティ内に樹脂を射出充填開始してからの時間に
基づいて制御する押圧力制御手段を有することを特徴と
するものである。

【００１１】請求項６記載の発明は、上記請求項１，２
記載の発明において、前記押圧手段により金型を押圧す
る押圧力を前記キャビティ内の樹脂の温度に基づいて制
御する押圧力制御手段を有することを特徴とするもので
ある。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明では、金型を型締めした時
に金型を型開閉方向と直交する少なくとも一方向から押
圧する押圧手段を、一対の金型のそれぞれを独立に押圧
できるように配置して構成する。このため、一対の金型
のそれぞれを独立に押圧することができるので、前述し
た従来の図６に示したような金型へ押圧力が働かなくな
ることがなくなり、確実に一対の金型それぞれに独立に
押圧力を有効に働かせることができる。従って、バリを
発生し難くすることができるため、離型時の抵抗力を下
げて成形品の変形を防ぐことができ、成形品の精度を上
げることができる。

【００１３】また、バリが金型内に残ることを少なくす
ることができるため、型のメンテナンスを減らすことが
でき、成形品のコストを低減することができる。また、
前述した従来では、図６に示したように、押圧部材が片
当たりしていると、押圧部材の単位面積当たりの力が過
剰となって押圧部材が変形及び破壊する恐れがあった
が、本発明では、一対の金型のそれぞれを独立に押圧す
ることができるため、押圧部材に過剰な力がかからない
ようにすることができ、押圧部材の変形及び破壊する恐
れを解消することができる。

【００１４】請求項２記載の発明では、押圧力制御手段
により金型を押圧する押圧力を一対の金型それぞれで独
立に制御するように構成する。このため、一対の金型の
それぞれに作用する押圧力をそれぞれの金型で異なる力
に適宜設定することができるので、キャビティの押圧方
向の一対の金型に対するそれぞれの投影面積に見合った
適切な押圧力を設定することができる。従って、精度の
良い成形品を効率良く得ることができるとともに、過度
な押圧力による金型の変形を効率良く防止することがで
きる。

【００１５】請求項３記載の発明では、押圧力制御手段
により金型を押圧する押圧力をキャビティ内樹脂の圧力
に応じて制御するように構成する。このため、金型を押
圧する押圧力を樹脂の圧力に応じて成形中に変えること
ができるので、成形中常に樹脂の圧力と押圧力を釣り合
うようにすることができ、金型を変形させないようにす
ることができる。なお、このようにしない場合の押圧力
は、成形中、樹脂の最大圧力に設定するため、樹脂の圧
力が低下してくると、押圧力＞樹脂の圧力となって、金
型がキャビティ側に変形してしまう。

【００１６】請求項４記載の発明では、圧力測定手段に
よりキャビティ内樹脂の圧力を測定するように構成す
る。このため、圧力測定手段によりキャビティ内樹脂の
圧力を測定することができるので、金型を押圧する押圧
力を測定したキャビティ内樹脂の圧力に応じて効率良く
可変することができる。

【００１７】請求項５記載の発明では、押圧力制御手段
により金型を押圧する押圧力をキャビティ内に樹脂を射
出充填開始してからの時間に基づいて制御するように構
成する。このため、圧力センサーを用いることなく、金
型を押圧する押圧力を成形時間を基に成形中に変えるこ
とができるので、成形中常に樹脂の圧力と押圧力を釣り
合うようにすることができ、金型を変形させないように
することができる。しかも、圧力センサーを用いる場合
よりも、装置コストを低減することができる。

【００１８】請求項６記載の発明では、押圧力制御手段
により金型を押圧する押圧力を樹脂の温度に基づいて制
御するように構成する。このため、圧力センサーを用い
ることなく、金型を押圧する押圧力を樹脂の温度を基に
成形中に変えることができるので、成形中常に樹脂の圧
力と押圧力を釣り合うようにすることができ、金型を変
形させないようにすることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 （実施例１）図１は請求項１，２の発明に係る実施例１
の射出成形装置の構成を示す図である。

【００２０】図１に示す如く、射出成形装置１は、型締
めした時に内部にキャビティ２を画成する一対の金型
３，４と、金型３を型開閉方向へ相対的に移動して型締
め及び型開きする可動プレート５及び可動プレート駆動
機構６と、金型３，４を型締めした時に金型３，４を型
開閉方向と直交する方向から押圧し、かつ金型３，４の
それぞれを独立に押圧できるように配置された押圧機構
７ａ，７ｂと、可動プレート５と対向するように金型４
側に設けられた固定プレート８と、成形材料を固定プレ
ート８を通して金型３，４のキャビティ２に導入するノ
ズル９と、金型４に設けられたノズル９からの成形材料
を金型３，４のキャビティ２へ送るスプルー１０等から
構成されている。

【００２１】ここで、金型３，４のそれぞれを独立に押
圧できるように配置された押圧機構７ａ，７ｂは、金型
３，４のそれぞれを直接押圧する押圧部材１１ａ，１１
ｂと、押圧部材１１ａ，１１ｂが設けられた押圧機構の
アクチュエータ１２ａ，１２ｂと、油圧を制御する油圧
制御ユニット１３と、押圧機構のアクチュエータ１２ａ
と油圧制御ユニット１３間に配置された油圧管１４ａ
と、アクチュエータ１２ｂと油圧制御ユニット１３間に
配置された油圧管１４ｂと、油圧ポンプ１５と、油圧制
御ユニット１３と油圧ポンプ１５間に配置された油圧管
１４ｃとから構成されている。油圧ポンプ１５による油
圧は、油圧制御ユニット１３によって制御されながら、
各油圧管１４ａ，１４ｂを通して押圧機構のアクチュエ
ータ１２ａ，１２ｂの押圧部材１１ａ，１１ｂに送られ
る。

【００２２】本実施例では、可動プレート５側の金型３
と固定プレート８側の金型４のそれぞれに独立させて押
圧力が負荷できるように押圧機構７ａ，７ｂを二対配置
して射出成形装置１を構成している。射出成形装置１の
一対の金型３，４は、それぞれ可動プレート５及び固定
プレート８に支持され固定されて対向している。キャビ
ティ２は、金型３，４が当接されることによって形成さ
れる。成形に当たっては、可動プレート駆動機構６を動
かして、可動プレート５側の金型３を固定プレート８側
の金型４に当接させ、更にキャビティ２に後に充填され
る樹脂の圧力によって、パーティング面と呼ばれる金型
当接面が開いてバリが生じないように型締め力が負荷さ
れる。

【００２３】一方、押圧機構７ａ，７ｂは、一対の金型
３，４を上記の型締め方向と直交する方向に押圧し、一
対の金型３，４のそれぞれ独立に押圧できるように配置
されている。押圧機構７ａは、金型３を独立に押圧でき
るように配置されており、押圧機構７ｂは、金型４を独
立に押圧できるように配置されている。即ち、押圧機構
７ａ，７ｂは、金型３，４の型締め方向と直交する方向
に互いに対向するように配設されたアクチュエータ１２
ａ，１２ｂと、これらに圧力作動油を供給する油圧ポン
プ１５と、油圧制御ユニット１４及び押圧部材１１ａ，
１１ｂを備えている。

【００２４】そして、油圧管１４ｃを通して油圧ポンプ
１５から油圧制御ユニット１３に供給された作動油は、
その圧力が制御されて油圧管１４ａ，１４ｂを通してア
クチュエータ１２ａ，１２ｂに供給され、アクチュエー
タ１２ａ，１２ｂが押圧部材１１ａ，１１ｂを介して型
締めされた金型３，４を所定の押圧力で押圧する。な
お、これらの押圧力は、（キャビティ２の押圧方向（紙
面上下方向）の金型３，４それぞれの投影面積）×（成
形時の最大樹脂圧力（単位面積当たりの））にそれぞれ
独立に油圧制御ユニット１３で設定するように構成する
が、成形後の成形品の寸法やバリの発生具合から適当に
調節することができる。また、図示しないが、アクチュ
エータ１２ａ，１２ｂと油圧管１４ｂの間には切換弁が
設けられており、圧力作動油の供給方向が切り換えら
れ、金型３，４を押圧から解放することができる。

【００２５】更に、射出成形装置１のノズル９は、可動
プレート駆動機構６によって型締めされ、押圧機構７
ａ，７ｂによって押圧された金型３，４のキャビティ２
内にスプルー１０を通して溶融樹脂を射出・充填する機
能を有する。キャビティ２内に充填された溶融樹脂は、
冷却・固化した後、成形品として金型３，４から取り出
される。

【００２６】このように、本実施例（請求項１）では、
金型３，４を型締めした時に金型３，４を型開閉方向と
直交する少なくとも一方向から押圧する押圧機構７ａ，
７ｂを、一対の金型３，４のそれぞれを独立に押圧でき
るように配置して構成している。このため、一対の金型
３，４のそれぞれを独立に押圧することができるので、
前述した従来の図６に示したような金型へ押圧力が働か
なくなることがなくなり、確実に１対の金型３，４それ
ぞれに独立に押圧力を有効に働かせることができる。従
って、バリを発生し難くすることができるため、離型時
の抵抗力を下げて成形品の変形を防ぐことができ、成形
品の精度を上げることができる。

【００２７】また、バリが金型３，４内に残ることを少
なくすることができるため、型のメンテナンスを減らす
ことができ、成形品のコストを低減することができる。
また、前述した従来では、図６に示したように、押圧部
材１１ａ，１１ｂが片当たりしていると、押圧部材１１
ａ，１１ｂの単位面積当たりの力が過剰となって押圧部
材１１ａ，１１ｂが変形及び破壊する恐れがあったが、
本実施例では、一対の金型３，４のそれぞれを独立に押
圧することができるため、押圧部材１１ａ，１１ｂに過
剰な力がかからないようにすることができ、押圧部材１
１ａ，１１ｂの変形及び破壊する恐れを解消することが
できる。

【００２８】本実施例（請求項２）では、油圧制御ユニ
ット１３により金型３，４を押圧する押圧力を一対の金
型３，４それぞれで独立に制御するように構成してい
る。このため、一対の金型３，４のそれぞれに作用する
押圧力をそれぞれの金型３，４で異なる力に適宜設定す
ることができるので、キャビティ２の押圧方向の一対の
金型３，４に対するそれぞれの投影面積に見合った適切
な押圧力を設定することができる。従って、精度の良い
成形品を効率良く得ることができるとともに、過度な押
圧力による金型３，４の変形を効率良く防止することが
できる。

【００２９】なお、図２に示すように、キャビティ２の
押圧方向の投影面積が金型４に対して０の場合には、そ
れに対応する押圧機構７ｂの押圧部材１１ａは、金型
３，４に接していてもよいが、その際には、予め油圧制
御ユニット１３で押圧力を略０に設定しておくように構
成するか、あるいは接しないようにしておくように構成
する。これにより、金型４側の押圧方向に樹脂圧力を発
生させずに押圧力を負荷しないようにすることができ、
負荷することによる金型３，４の変形やそれによる成形
品の精度不良を防ぐことができる。 （実施例２）次に、図３は請求項３，４の発明に係る実
施例２の射出成形装置の構成を示す図である。図３にお
いて、図１，２と同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００３０】本実施例の射出成形装置１は、図１の実施
例１で示したものに更に、キャビティ２部の単位面積当
たりの樹脂圧力を測定できるようにした内圧センサー２
１を設け、樹脂圧力を内圧センサーアンプ２２を介して
コンピュータ２３に取り込むように構成している。コン
ピュータ２３には、予めキャビティ２の押圧方向の投影
面積が金型３及び４で分けて入力されており、（モニタ
リングした単位面積当たりの樹脂圧力）×（金型３及び
４の押圧方向の投影面積）＝（金型３及び金型４の押圧
方向の全圧力）が算出され、この算出した結果に基づ
き、金型３及び４に負荷する押圧力をそれぞれ時事刻々
と油圧制御ユニット１３にフィードバックし、キャビテ
ィ２内の樹脂圧力に応じて押圧力を可変させて負荷する
ように構成する。

【００３１】このように、本実施例（請求項３）では、
金型３，４を押圧する押圧力をキャビティ２内樹脂の圧
力に応じて制御するように構成している。このため、金
型を押圧する押圧力を樹脂の圧力に応じて成形中に変え
ることができるので、成形中常に樹脂の圧力と押圧力を
釣り合うようにすることができ、金型３，４を変形させ
ないようにすることができる。

【００３２】本実施例（請求項４）では、内圧センサー
２１によりキャビティ２内樹脂の圧力を測定するように
構成している。このため、内圧センサー２１によりキャ
ビティ２内樹脂の圧力を測定することができるので、金
型３，４を押圧する押圧力を測定したキャビティ２内樹
脂の圧力に応じて効率良く可変することができる。 （実施例３）次に、図４は請求項５の発明に係る実施例
３の射出成形装置の構成を示す図である。

【００３３】請求項３の発明に係る金型３，４を押圧す
る押圧力をキャビティ２内樹脂の圧力に応じて可変する
直接的な方法は、請求項４の発明に係る内圧センサー２
１によりキャビティ２内樹脂の圧力を測定するものが有
効であるが、キャビティ２に射出充填された樹脂の圧力
は、時間の経過とともに低下することが知られている。
それは、樹脂の射出充填時の樹脂温度と金型温度の関係
は、樹脂温度＞金型温度であり、金型温度が一定の場
合、樹脂温度が時間の経過とともに金型温度に近づき樹
脂が冷却固化するからである。即ち、請求項４の発明に
係る実施例２で前述したように、樹脂圧力を直接測定し
てそれを押圧力にフィードバックするかわりに、予め時
間の経過と圧力の変化を実験あるいはＣＡＥで求めてお
き、圧力の代用として樹脂をキャビティ２に射出充填開
始してからの時間を用いて、押圧力を制御するように構
成する。

【００３４】この場合には、コンピュータ２３には、図
示しない射出成形装置の制御盤から樹脂の射出スタート
の信号が送られ、成形開始の時間カウントが始まる。コ
ンピュータ２３には、予めキャビティ２の押圧方向の投
影面積が金型３及び金型４で分けて入力されており、ま
た、予め求めた時間と圧力の関係も入力されている。射
出スタートの信号とともに、これらの予め入力されてい
るデータに基づいて、適正な押圧力を演算し、コンピュ
ータ２３は、油圧制御ユニット１３に制御信号を送り、
油圧ポンプ１５によって押圧力を発生・制御する。

【００３５】このように、本実施例（請求項５）では、
金型３，４を押圧する押圧力をキャビティ２内に樹脂を
射出充填開始してからの時間に基づいて制御するように
構成している。このため、圧力センサーを用いることな
く、金型３，４を押圧する押圧力を成形時間を基に成形
中に変えることができるので、成形中常に樹脂の圧力と
押圧力を釣り合うようにすることができ、金型３，４を
変形させないようにすることができる。しかも、圧力セ
ンサーを用いる場合よりも、装置コストを低減すること
ができる。 （実施例４）次に、請求項６の発明に係る実施例を前述
した実施例３の図４を用いて説明する。前述のように、
金型温度が一定の場合、樹脂温度が時間の経過とともに
金型温度に近づき、樹脂が冷却固化する。その時の樹脂
の温度と圧力の間には、１対１の関係がある。即ち、樹
脂の温度が判れば、その時の圧力が判る。

【００３６】そこで、樹脂の射出充填から成形品取出ま
での温度を予め求めておき、それを樹脂圧力に換算し
て、押圧力を演算して制御する。この際の樹脂温度は、
ＣＡＥにより求めておく。実際には、図４に示したよう
に、コンピュータ２３に予めキャビティ２の押圧方向の
投影面積が金型３及び金型４で分けて入力されており、
また、予め求めた温度のデータも入力されていて、射出
スタートの信号とともに、これらの予め入力されている
データに基づいて適正な押圧力を演算し、コンピュータ
２３は、油圧制御ユニット１３に制御信号を送り、油圧
ポンプ１５によって押圧力を発生・制御するように構成
する。

【００３７】このように、本実施例（請求項６）では、
金型３，４を押圧する押圧力を樹脂の温度に基づいて制
御するように構成している。このため、圧力センサーを
用いることなく、金型３，４を押圧する押圧力を樹脂の
温度を基に成形中に変えることができるので、成形中常
に樹脂の圧力と押圧力を釣り合うようにすることがで
き、金型３，４を変形させないようにすることができ
る。しかも、圧力センサーを用いる場合よりも、装置コ
ストを低減することができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、成形品にバリを発生し
難くして成形品を離型する際の抵抗力を低減して、成形
品の変形を抑えて成形品の精度を上げることができると
ともに、バリを金型内に残り難くして型のメンテナンス
を減らして、成形品のコストを低減することができ、し
かも、押圧部材に過剰な力をかけ難くして、押圧部材の
変形及び破壊を抑えることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１，２の発明に係る実施例１の射出成形
装置の構成を示す図である。

【図２】図１に示す押圧機構のアクチュエータとその近
傍の金型部分の詳細を示す図である。

【図３】請求項３，４の発明に係る実施例２の射出成形
装置の構成を示す図である。

【図４】請求項５の発明に係る実施例３の射出成形装置
の構成を示す図である。

【図５】従来の射出成形装置の構成を示す図である。

【図６】図５に示す射出成形装置のＡ部の詳細を示す図
である。

【符号の説明】

１ 射出成形装置 ２ キャビティ ３，４ 金型 ５ 可動プレート ６ 可動プレート駆動機構 ７ａ，７ｂ 押圧機構 ８ 固定プレート ９ ノズル １０ スプルー １１ａ，１１ｂ 押圧部材 １２ａ，１２ｂ 押圧機構のアクチュエータ １３ 油圧制御ユニット １４ａ，１４ｂ，１４ｃ 油圧管 １５ 油圧ポンプ ２１ 内圧センサー ２２ 内部センサーアンプ ２３ コンピュータ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】型締めした時に内部にキャビティを画成す
   る一対の射出成形金型と、該金型を型開閉方向へ相対的
   に移動して型締め及び型開きする金型移動手段と、金型
   を型締めした時に該金型を型開閉方向と直交する少なく
   とも一方向から押圧する押圧手段とを備えた射出成形装
   置において、前記押圧手段を、一対の金型のそれぞれを
   独立に押圧できるように配置してなることを特徴とする
   射出成形装置。
2. 【請求項２】前記押圧手段により金型を押圧する押圧力
   を一対の金型それぞれで独立に制御する押圧力制御手段
   を有することを特徴とする請求項１記載の射出成形装
   置。
3. 【請求項３】前記押圧手段により金型を押圧する押圧力
   をキャビティ内樹脂の圧力に応じて制御する押圧力制御
   手段を有することを特徴とする請求項１，２記載の射出
   成形装置。
4. 【請求項４】前記キャビティ内樹脂の圧力を測定する圧
   力測定手段を有することを特徴とする請求項３記載の射
   出成形装置。
5. 【請求項５】前記押圧手段により金型を押圧する押圧力
   を前記キャビティ内に樹脂を射出充填開始してからの時
   間に基づいて制御する押圧力制御手段を有することを特
   徴とする請求項１，２記載の射出成形装置。
6. 【請求項６】前記押圧手段により金型を押圧する押圧力
   を前記キャビティ内の樹脂の温度に基づいて制御する押
   圧力制御手段を有することを特徴とする請求項１，２記
   載の射出成形装置。