JP3279619B2 - 多数容量を備えた加圧流体モータ及びそれに関連せしめられたブレーキの組立体 - Google Patents

多数容量を備えた加圧流体モータ及びそれに関連せしめられたブレーキの組立体

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多数容量を備えた加圧
流体モータと、それに関連せしめられたブレーキとの組
立体に係わる。
【０００２】
【従来の技術】少なくとも２つの互いに異なる作動容量
を有し、駆動軸のごとき被動部材を有する加圧流体モー
タと、該加圧流体モータの被動部材に結合されたブレー
キとの組立体は既知であり、流体圧モータのごとき前記
加圧流体モータは２つの互いに異なる形態に置かれ得る
ようになっており、これら２つの形態のうちの第１のも
のは大きな作動容量に対応しているとともに、供給流体
の圧力の所定の値に対しては、高駆動トルクに対応して
おり、前記２つの形態のうちの第２の形態は前記大きな
作動容量よりも低い小さな作動容量に対応しているとと
もに、供給流体の圧力の前記所定の値の場合、前記高駆
動トルクよりも低い低駆動トルクに対応しており、前記
加圧流体モータは更に容量セレクタを有しており、該容
量セレクタは少なくとも２つの位置を備えた移動可能部
材を有しており、それら２つの位置のうちの第１の位置
は前記加圧流体モータをそれの第１の形態に置き、前記
２つの位置のうちの第２の位置は該加圧流体モータを第
２の形態に置き、前記移動可能部材は、移動可能部材を
それの第２の位置に置こうとする該第１の弾性戻り手段
に結合されているとともに、圧力下の流体が供給され得
る第１の加圧流体ジャッキに結合されており、該第１の
加圧流体ジャッキの効果は、前記第１の弾性戻り部材の
効果と逆になっており、一方、ブレーキはブレーキ適用
制御装置を有しており、該ブレーキ適用制御装置は少な
くとも２つの位置を有しているとともに、一方ではブレ
ーキ適用位置へ戻るようにされた第２の部材に結合され
ているとともに、他方では逆効果の第２のジャッキに結
合されており、前記ブレーキ適用装置は加圧下の流体源
と連通するよう置かれ得るブレーキ適用−解除室を有し
ており、前記ブレーキ適用制御部材は２つの特定位置を
占めるようになっており、これら２つの特定位置のうち
の第１の位置はブレーキ適用作用に対応しているととも
に第２の戻り部材の戻り効果の優位性に対応しており、
前記２つの特定位置のうちの第２の位置はブレーキ適用
−解除室を、加圧流体源との連通状態に効果的に置くこ
とに、第２のジャッキの効果の優位性に、またブレーキ
適用−解除制御にそれぞれ対応している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】周知の技術によれば、
使用者がモータに対してスイッチング操作を行なう危険
性が存在し、一方、モータはそれの大きな容量形態に置
かれ、従って、ブレーキ適用解除を制御することなく、
高駆動トルクを得る危険性が存在する。
【０００４】ブレーキより発生するブレーキ適用トルク
は、車両を不動状態に維持するのに十分なものであり、
あるいは該車両を必要に応じて停止させるのに十分であ
り、それは概ね手による安全ブレーキであるが、前記ブ
レーキ適用トルクは高駆動トルクよりも低い。その場
合、使用者の誤った操縦は、第１に、モータが車両を駆
動するのを阻止せず、これは事故の危険性があり、特に
人による事故の危険性があり、また、使用者の誤った操
縦により、ブレーキライニングはブレーキの移動可能部
材に対して摩擦、即ちこすれてしまい、ブレーキライニ
ングが加熱され、それの劣化につながる。
【０００５】高駆動トルクよりも大きなブレーキ適用ト
ルクを生じさせるブレーキを選定することにより、これ
ら欠点を克服することができる。この解決策は、従来の
手による安全ブレーキよりもかなり面倒で、手間が掛か
り、また、高価でもあるブレーキの選択につながる。
【０００６】本発明の目的は、ブレーキがそれのブレー
キ適用形態にある限り、モータが自動的にそれの小さな
容量の形態に置かれ、それ故、低駆動トルクの形態に置
かれるものを提供することにより、上記の状態を改善す
ることである。この場合、適用されるブレーキに対する
車両の駆動のいかなる不一致も回避されるように、ブレ
ーキ適用トルクが前記低駆動トルクよりも大きなブレー
キを選定すれば十分である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
によれば、以下の特徴が共通して採用されている。即
ち、 ａ）容量セレクタの移動可能部材は、加えて、第３の加
圧流体ブレーキに結合されており、該第３の加圧流体ブ
レーキには加圧下の流体が供給され得るようになってお
り、前記第３の加圧流体ブレーキの効果は前記第１のジ
ャッキの効果と逆になっており；ｂ）前記第２のジャッ
キの前記ブレーキ適用−解除室と前記第１のジャッキと
は同じ加圧流体源と連通状態に置かれ得るようになって
おり；ｃ）前記ブレーキ適用−解除室に含有されている
流体の圧力がゼロの時、前記第１の弾性戻り部材と前記
第１のジャッキとの相反する効果の結果として、前記容
量セレクタの前記移動可能部材に作用する合成作用は、
第３のジャッキの流体の圧力がどのような値でも、該移
動可能部材をそれの第２の位置に置くようになってお
り；ｄ）前記ブレーキ適用−解除室に含有されている流
体の圧力がブレーキ適用解除を制御する公称ブレーキ適
用−解除圧力に等しいとき、前記第１の弾性戻り部材と
前記第１のジャッキとの相反する効果の結果及び実質上
圧力無しで包囲体に接続された第３のジャッキの効果の
結果として、前記容量セレクタの前記移動可能部材に作
用する合成作用は、前記移動可能部材をそれの第１の位
置に置くようになっており；ｅ）ブレーキ適用制御部材
がそれの第１の位置に置かれる際にブレーキにより発生
せしめられる加圧流体モータの前記被動部材の不動トル
クが前記低駆動トルクの最大値よりも大きいこと。
【０００８】好ましくは、以下の特徴的構成が採用され
ている。即ち、 ｆ）前記ブレーキ適用−解除室に含有されている流体の
圧力がブレーキ適用解除を制御する公称ブレーキ適用−
解除圧力に等しいとき、前記第１の弾性戻り部材と前記
第１のジャッキとの相反する効果の結果及び圧力下で包
囲体に接続された第３のジャッキの効果の結果として、
前記容量セレクタの前記移動可能部材に作用する合成作
用は、前記移動可能部材をそれの第２の位置に置くよう
になっており、 ｇ）多板形式のブレーキはディスク室に含有された複数
個のディスクを有しており、前記ブレーキ適用−解除室
は前記ディスク室それ自体によって構成されている。
【０００９】添付図面を参照した以下の記載を読めば、
本発明はより容易に理解されよう。
【００１０】
【実施例】図面を参照して、図１に示された組立体は流
体圧モータ１と多数のディスクを備えたブレーキ２とを
有している。
【００１１】モータ１は下記のものを有している。即
ち、ネジ４によって組み立てられた３つの部分３Ａ、３
Ｂ及び３Ｃに分かれたケーシングであって、中間部分３
Ｂの内周部はローブカム５を構成しており、前記ケーシ
ングが包囲体８を画成している前記ケーシングと、駆動
軸６であって、その駆動軸６の内端にはスプライン７が
備えられているとともに、その駆動軸６は、その駆動軸
６とケーシングの部分３Ａとの間に挿置された円錐ロー
ラ軸受９を介して、幾何軸線１２のまわりで、ケーシン
グに対して回転するよう装架されている前記駆動軸６
と、シリンダブロック１０であって、該シリンダブロッ
ク１０は中央スプライン１１を有しており、該中央スプ
ライン１１は、駆動軸６上でのシリンダブロック１０の
組み立てを許しているとともに駆動軸のスプライン７と
協働してシリンダブロック１０を、回転に関して、駆動
軸６と共に固着させている前記シリンダブロック１０
と、シリンダ１３であって、シリンダブロック１０内に
半径方向に作られており、また、角方向に等間隔で離隔
されている前記シリンダ１３と、シリンダ１３内で摺動
するよう装架されたピストン１４であって、シリンダ１
３当りの１つのピストン１４は、各シリンダの内側に、
作動室１５を画成しており、該作動室１５はシリンダブ
ロックが有している、連通面１６と呼ばれる平面に、円
筒状導管１７を介して連通しており、様々な円筒状導管
は、同じ円上に中心決めされ且つ角方向に等間隔で離隔
されたオリフィス１７Ａを介して連通面１６に開口して
おり、連通面１６は軸線１２に対して直角である前記ピ
ストン１４と、ピストン１４に１つずつ装架され、カム
５に当接して置かれたローラ１８と、軸線１２に対して
共軸線関係をなして装架された内部流体分配バルブ１９
であって、平面分配面２０を有しており、該平面分配面
２０は連通面１６上に隙間なく当接状態をなしている前
記内部流体分配バルブ１９と、ケーシングの部分３Ｃ内
に作られているとともに軸線１２に対して共軸線をなし
ている３つの溝２１、２２及び２３と、溝２１に接続さ
れた３つの導管２４と；溝２２に接続された３つの導管
２５と；溝２３に接続された６つの導管２６とを有して
いる３群の導管であって：これら様々な導管の全ては円
筒状導管のオリフィス１７Ａと同じ円上に中心決めされ
ているオリフィス２７を介して分配面２０に開口してい
て各オリフィス１７Ａと連通状態に周期的に置かれ得る
ようになっているとともに、角方向に等間隔に離隔され
ている前記３群の導管と、ケーシングの部分３Ｃ内に作
られた円筒状孔２８であって、円筒状スライド（摺動）
ドロワ(drawer)２９が摺動するようになっており、ケー
シングのこの部分３Ｃに作られた３つの溝３０、３１及
び３２はこの孔２８内に開口しているとともに内方導管
３３、３４及び３５により上記溝２１、２２及び２３に
それぞれ接続されており、溝２１及び２３は外方導管３
６及び３７に接続されており、溝２１は内方導管３８を
介して外方導管３６に接続されており、溝２３は内方導
管３９を介して外方導管３７に接続されている前記円筒
状孔２８と、円筒状スライドドロワ２９は溝４０を有し
ているとともに２つの特定の位置に置かれ得るようにな
っており、第１の位置（図７）では溝４０は溝３０及び
３１を連通状態に置き、溝３２は離隔されており、第２
の位置（図１、図２及び図６）では溝４０は溝３１及び
３２を連通状態に置き、溝３０が離隔されている前記円
筒状スライドドロワ２９と、をモータ１は有している。
【００１２】多数ディスクブレーキ２は下記のものを有
している。即ち、モータケーシングの部分３Ｃにネジ４
２により固定され且つ該部分３Ｃに締り部４３で締着さ
れているブレーキケーシング４１であって、該ブレーキ
ケーシング４１は、半径方向周部４６が円筒状であるブ
レーキケーシングカバー４５の摺動組立体のための孔４
４を有しており、ブレーキケーシング４１とカバー４５
とにより室４７が画成されている前記ブレーキケーシン
グ４１と、ブレーキ軸４８であって、それの一端にはス
プライン４９が備えられており、該スプライン４９は円
筒状ブロック１０のスプライン１１と協働して前記ブレ
ーキ軸４８及び円筒状ブロック１０を、軸線１２のまわ
りでの回転に関して固着状態にしており、前記ブレーキ
軸４８の他端はブレーキケーシング４１の内側に配備さ
れたブレーキディスク５１と交互の位置に置かれたブレ
ーキディスク５０を支持しており、前記ブレーキ軸４８
は包囲体８及び室４７でなる組立体の内側に全体的に内
包されており、ブレーキディスク５０−５１の積み重ね
体の反対側にボス５２が置かれている前記ブレーキ軸４
８と、バネ５３であって、弾性ワッシャにより構成され
ているそのバネ５３は、ブレーキケーシング４１の孔４
４の溝５５内に導入されている停止セグメント５４と当
接するとともにカバー４５を矢印Ｆの方向に押そうとし
ており、図１及び図６の形態にそのカバー４５を置き、
図１及び図６において、ボス５２はブレーキディスク５
０−５１の積み重ね体に当接しているとともにブレーキ
ケーシング４１に関してブレーキ軸４８のブレーキ適用
即ち制動を行なっている前記バネ５３と、を多数ディス
クブレーキ２は有している。
【００１３】孔２８は、それの両端のうちの第１の端部
で、モータケーシングの部分３Ｃ上でブレーキケーシン
グ４１のベアリング面５６によって画成されており、ブ
レーキケーシング４１の内側の導管５７は、一方におい
て、孔２８の前記第１の端部を構成している端部室５８
に開口しており、他方、ブレーキディスク５０及び５１
を内蔵している室４７に開口しており、また、外方導管
６４に接続されている。孔２８の第２の端部はパイロッ
ト室５９に開口しており、ストッパ６０が該パイロット
室５９を包囲体８から密封状態で隔絶している。該パイ
ロット室５９は、モータケーシングの部分３Ｃ内に作ら
れた内方導管６１を介して外方導管６２に連通してい
る。また、前記パイロット室５９は、ストッパ６０とス
ライドドロワ２９との間に挿置されているバネ６３を含
んでおり、そのバネ６３の効果は前記ドロワ２９を図
１、図２及び図６に示された第２の位置に押圧しようと
していることである。
【００１４】内部流体分配バルブ１９は、キャッチ／ノ
ッチ組立体６５により、軸線１２のまわりでのカム５と
一緒の回転に関して固着状態にされている。
【００１５】導管２４、２５及び２６はカム５の様々な
ローブに、複数対をなして対応しており、それら複数対
の導管は後に示すごとく互いに分配されており：３対の
導管２４−２６は等間隔をなして互いに角方向に離隔さ
れており、また、これら３対の導管２４−２６間に挿置
されているのは他の対の２つの導管２５−２６であり、
それら導管２５−２６は同様に互いに等間隔で角方向に
離隔されている。３対の導管２４−２６並びに対応する
カム５のローブは偽装モータＭ１を画成しており、他の
３対の導管２５−２６及び対応するカム５のローブは別
の偽装モータＭ２を画成しており、それら偽装モータＭ
１及びＭ２の組立体は現実のモータ１を構成している。
【００１６】図２、図６及び図７は、いま述べたモータ
１／ブレーキ２組立体の供給及び制御回路のダイアグラ
ムである。
【００１７】この回路は以下のものを有している。即
ち、無圧力流体溜６６と、加圧流体をモータ１に供給す
るための主ポンプ６７と、第１の３方流体分配バルブ６
８と、過圧から保護するための第１の移送バルブ６９
と、副ポンプ７０と、第２の２方流体分配バルブ７１
と、第３の２方流体分配バルブ７２と、過圧から保護す
るための第２の移送バルブ７３と、及び以下の導管、即
ち、第１の流体分配バルブ６８に接続された導管３６及
び３７と、主ポンプ６７を流体溜６６に接続する、該主
ポンプ６７の吸入導管７４と、主ポンプ６７を第１の流
体分配バルブ６８に接続する、該主ポンプ６７の移送導
管７５と、この第１の流体分配バルブ６８を流体溜６６
に接続する導管７６と、移送導管７５を流体溜６６に接
続する導管７７であって、第１の移送バルブ６９が前記
導管７７の上に置かれている前記導管７７と、包囲体８
を流体溜６６に接続している導管７８と、第２の流体分
配バルブ７１に接続された導管６４と、副ポンプ７０の
吸入導管７９であって、その副ポンプ７０を流体溜６６
に接続する前記吸入導管７９と、副ポンプ７０の移送導
管８０であって、該副ポンプ７０を第２の流体分配バル
ブ７１に接続する前記移送導管８０と、この第２の流体
分配バルブ７１を流体溜６６に接続する導管８１と、移
送導管８０を流体溜６６に接続する導管８２であって、
第２の移送バルブ７３がこの導管８２上に置かれている
前記導管８２と、第３の流体分配バルブ７２に接続され
た導管６２と、副ポンプ７０の移送導管８０を第３の流
体分配バルブ７２に接続する導管８３と、第３の流体分
配バルブ７２を流体溜６６に接続する導管８４と、を上
記回路は有している。
【００１８】第１の流体分配バルブ６８の３つの位置
は、以下のものに対応している。即ち、導管７５と導管
３７、並びに導管３６と導管７６をそれぞれ連通させる
第１の位置と、導管７５と導管７６を連通させ、導管３
６と導管３７を遮断する第２の位置と、及び導管７５と
導管３６、並びに導管３７と導管７６をそれぞれ連通さ
せる第３の位置と、の３つに上記第１の流体分配バルブ
６８の位置は対応している。
【００１９】第２の流体分配器７１の２つの位置は、以
下のものに対応している。即ち、導管６４と導管８１を
連通させ、導管８０を遮断させる第１の位置と、及び導
管８０と導管６４を連通させ、導管８１を遮断する第２
の位置と、の２つに第２の流体分配器７１の２つの位置
が対応している。
【００２０】第３の流体分配バルブ７２の２つの位置
は、以下のものに対応している。即ち、導管６２と導管
８４を連通させ、導管８３を遮断させる第１の位置と、
及び導管８３と導管６２を連通させ、導管８４を遮断さ
せる第２の位置と、の２つに第３の流体分配バルブ７２
の２つの位置が対応している。
【００２１】上述したものと同様のいずれかの流体圧モ
ータのように、また、多容積を備えた或る他の流体モー
タのように、駆動トルクは、導管７５に含まれている流
体の所定の移送圧の場合、このモータの容積の値に依存
していることを想起すべきである。
【００２２】図示された例において、容積を選択するた
めのスライドドロワ２９がそれの第１の位置（図７）に
置かれ、且つ第１の流体分配バルブ６８がそれの第１の
位置に置かれると、各対の導管２４−２６及び２５−２
６は１つの導管２６（それらの６個が存在している）を
構成し、その１つの導管２６は、主ポンプ６７によって
移送され且つ導管３３−３４、３８、３６及び７６によ
って流体溜６６に接続された１つの導管２４（３個あ
る）あるいは２５（ここでも３個ある）及び導管７５、
３７、３９及び３５を介して搬送される加圧流体を内臓
している。最後に、２つの偽装モータＭ１及びＭ２の容
積は一緒に加えられ、モータ１の容積はＭ１及びＭ２の
容積の合計であり：モータは大きな容積で機能し、ブレ
ーキ２が「解除」形態にあるとき、定められた供給量の
場合、駆動軸６の低速回転、及び高駆動トルクＧＣＭが
その大きな容積に対応している。
【００２３】それに対し、容積を選定するスライドドロ
ワ２９がそれの第２の位置（図１、図２及び図６）に置
かれると、各対の導管２４−２６は、更に流体溜６６に
接続された１つの導管２４（数は３つである）と主ポン
プ６７によって移送される加圧流体を含有している１つ
の導管２６（同様に、それらのうちの３つが存在してい
る）とを構成している。
【００２４】他方、３対の導管２５−２６の導管２５及
び２６（全部で６つある）は、全て一緒に（そして、主
ポンプ６７によって移送される流体圧で）接続されてい
る。偽装モータＭ１のみが活性であり、偽装モータＭ２
は短絡せしめられている。モータＭ１はわずかな容積で
機能し、ブレーキ２が「解除」形態にある時に低駆動ト
ルクＰＣＭ及び高速回転がそのわずかな容積に対応して
いる。
【００２５】ブレーキ２は、第２の流体分配バルブ７１
がそれの第１の位置あるいは第２の位置のそれぞれに位
置しているかどうかによって「被制動」形態（図１、図
６）あるいは「解除」形態（図２、図７）となる。「被
制動」形態にあるとき、即ち、ブレーキディスク５０及
び５１を内蔵し且つブレーキ−解放室を構成している室
４７が圧力無しに流体を内蔵し、且つ導管５７、６４及
び８１を介して流体溜６６に接続される際、バネ５３に
より発生せしめられるカバー４５の推力により刺激され
てディスク５０、５１を互いに当接させることにより、
ブレーキトルクＣＦが生じせしめられる。
【００２６】認められる通り、ブレーキ適用トルクの値
ＣＦは低駆動トルク及び高駆動トルクの値ＰＣＭ及びＧ
ＣＭ間に含まれる。
【００２７】ＣＦはＰＣＭよりも大きく、それ故、小さ
な容積形態に置かれたモータ１に加圧流体が供給される
ときでさえも、軸６及び４８を移動不能にするようにな
っている。
【００２８】ＣＦはＧＣＭよりも低くてもよく、図示例
では、ＧＣＭよりも低くなっている。
【００２９】最後に、孔２８内側のスライドドロワ２９
の位置の調節に関する後述する特性に注目しなければな
らない。
【００３０】スライドドロワ２９は以下の３つの力を受
けている。即ち、バネ６３によって生じせしめられる推
力Ｆ６３であって、スライドドロワ２９をそれの第２の
位置（図１、図２及び図６に示された位置）に置こうと
する前記推力Ｆ６３と、室５９内に内蔵される流体の圧
力の力Ｆ５９であって、スライドドロワ２９をそれの第
２の位置に置こうとし、それの推力が矢印Ｆと逆の方向
である前記力Ｆ５９と、室５８内に内蔵される流体の圧
力の力Ｆ５８であって、スライドドロワ２９をそれの第
１の位置（図７に示された位置）に置こうとし、それの
推力が矢印Ｆと同じ方向である前記力Ｆ５８と、の３つ
の力をスライドドロワ２９は受けている。
【００３１】選定された寸法（ここでは、室５８及び５
９内のスライドドロワ２９の等しい横方向断面）、及び
バネ６３の力Ｆ６３を考慮にいれた場合、第２の流体分
配バルブ７１及び第３の流体分配バルブ７２がそれらの
それぞれの第２の位置に置かれる際、室５８及び５９内
に内蔵されている流体が等しい圧力を有しているがた
め、以下の対応がなされる。即ち、 Ａ）第２の流体分配器７１及び第３の流体分配器７２の
それぞれの第１の位置には、図６に示された形態が対応
し、その図６では、力Ｆ５９及びＦ５８はゼロ（Ｆ５８
＝Ｆ５９＝０）であり、スライドドロワ２９をそれの第
２の位置に置くバネ６３の一つの力Ｆ６３、小さな容積
の第２の形態にあるモータ１、及びブレーキ２はブレー
キ適用形態（カバー４５及びブレーキディスク５０−５
１に作用するバネ５３の一つの作用）に置かれているそ
の対応と、 Ｂ）第２の流体分配バルブ７１の第１の位置には、ま
た、第３の流体分配バルブ７２の第２の位置には、ブレ
ーキ２及びモータ１の図１に示された形態が対応し、副
ポンプ７０によって移送される加圧流体は室５９に到達
し、一方、室５８はゼロ圧（Ｆ５８＝０）で流体を内蔵
し：スライドドロワ２９は再び第２の位置に置かれてモ
ータ１を再び小さな容量の第２の形態に置き、ブレーキ
２はそれのブレーキ適用形態に置かれ、それ故、モータ
１／ブレーキ２組立体はＡ）の下で前述したのと同じ形
態に置かれるその対応と、 Ｃ）流体分配バルブ７１の第２の位置には、また、第３
の流体分配バルブ７２の第１の位置には、図７に示され
た形態が対応しており、図７では、室５９がゼロ圧（Ｆ
５９＝０）で流体を内蔵しており、一方、室５８は副ポ
ンプ７０で移送される流体を内蔵しており：力Ｆ５８は
バネの力Ｆ６３よりも大きく、スライドドロワ２９を第
１の位置へ置いているとともに、モータ１を大きな容積
のそれの第１の形態に置いており；最後に、ブレーキ２
はそれのブレーキ−解放形態に置かれており、室４７に
内蔵されている流体の作用はバネ５３の作用よりも優勢
であるとともにカバー４５とボス５２とを押して、ブレ
ーキディスク５０、５１の積み重ね体の、ブレーキディ
スクへの当接作用から外しているその対応と、 Ｄ）第２の流体分配バルブ７１及び第３の流体分配バル
ブ７２のそれぞれ２つの位置には、図２に示された形態
が対応しており、その図２において、力Ｆ５８及びＦ５
９は互いに等しく、互いに逆となっており、また、ゼロ
合力を有しており、バネ６３の力Ｆ６３はスライドドロ
ワ２９をそれの第２の位置に置いており、モータ１を小
さな容量の第２の形態に置いており、ブレーキ２は、バ
ネ５３の作用によりカバー４５に対する室４７に内蔵さ
れる加圧流体の作用の優勢により、それのブレーキ−解
除形態に置かれているその対応と、の上記４つの対応が
なされる。
【００３２】以下のことをチェックすることは容易であ
る。即ち、図６に示された形態Ａ）において、使用者は
モータ１を大きな容量モード（第１の位置にある第３の
流体分配バルブ７２）に置くことを望んでおり、事実わ
ずかな容量モードを得ており、一方、ブレーキ２はそれ
のブレーキ適用形態に置かれており（室４７は溜６６に
連通しており）：これは、駆動トルクが低駆動トルク
（ＰＣＭ）に等しく、駆動軸６を回転状態に駆動できな
いようにするために、ブレーキ２がブレーキ適用形態に
あるとき、わずかな容量のみが得られるので、本発明に
合致したものであり、かくて、ブレーキディスク５０、
５１の劣化の危険は、もちろん、低駆動トルクＰＣＭに
関するブレーキトルクＣＦの優位性により、除去され；
更に、第１の流体分配バルブをそれの第１の位置に（も
しくは、それの第３の位置に）不注意で置くかも知れな
い誤った操縦は、図６に示されているごとく、ブレーキ
２により不動の状態に維持されている駆動軸６に何等の
作用も及ぼさず、かくて、個人の事故の危険性の全てを
除去することと、形態Ｂ）において、使用者はモータ１
をそれの小さな容量モードに置くことを望んでおり、ブ
レーキ２はブレーキ−解除形態で活性であり；その目的
のために、使用者は第３の流体分配バルブ７２をそれの
第１の位置に置き、モータ１はそれの小さな容量形態
（図１）に有効に置かれ、第１の流体分配バルブ６８が
それの第２の位置に置かれた場合、モータ１には供給さ
れず、軸６及び４８はブレーキ２によって不動状態に維
持され、それに対し、第１の流体分配バルブ６８がそれ
の第１及び第３の位置のいずれか１つに置かれる場合、
モータ１には加圧流体が供給され、モータ１はそれの低
駆動トルクＰＣＭを生じさせ、ブレーキトルクＣＦより
も低い低駆動力ＰＣＭは非作動状態となって、制動トル
クＣＦは軸６及び４８を不動状態に維持し：このことは
非常に重要なことであり、なぜなら、一方において、作
動安全性に関し、第１の流体分配バルブ６８の第１の位
置あるいは第３の位置の選択が誤ってなされ、更に、誤
った操縦に移行した場合、駆動軸６に結合された装置は
休止状態に留まり、事故の全ての危険性を除去し；他
方、駆動トルクＰＣＭは軸６及び４８を駆動できないか
ら材料はあらゆる損傷から阻止され、ブレーキ適用形態
において互いに当接状態にあるブレーキディスク５０、
５１を損傷させることを除去することと、在来の形態
Ｃ）及びＤ）では、使用者は効果的に得られるブレーキ
−解除を制御することを決定し、また、効果的に得られ
るモータ１の大きな容量（図７）の選択、あるいは得ら
れるモータ１の小さな容量（図２）の選択について決定
し；もちろん、第１の流体分配バルブ６８の操縦は、所
望のごとく、駆動軸６を一方の方向にあるいは他方の方
向に回転させることを可能ならしめ、あるいはそれの不
動状態（モータ１による非駆動）を制御させることを可
能ならしめることと、をチェックすることは容易であ
る。
【００３３】このように、ブレーキ適用トルクＣＦが高
駆動トルクＧＣＭよりも低いブレーキ２を、従って、高
駆動トルクよりも大きなブレーキ適用トルクを有するブ
レーキよりも小さくそして安価なブレーキ２を備えてい
るけれども、本発明は、ブレーキの形態がブレーキ適用
の形態、即ち、ブレーキ適用トルクＣＦが低駆動トルク
ＰＣＭよりも十分に大きい形態である場合、モータ１を
それの小さな容量（及び低駆動トルク）の形態に自動的
に置くことによりこのブレーキ２が損傷を受けることを
除去することを可能とする。もちろん、このことは、使
用者が小さな容量（図１）にあるモータの形態を自ら選
定する際に、また、新規な態様で、使用者が大きな容量
モードを選定する際に、モータ１がそれでもなおそれの
小さな容量（図６）の形態に置かれるときに行なわれ
る。
【００３４】後者の場合、ブレーキ−解除を自発的に制
御することのみで（図７）、使用者がモータ１に対する
大きな容量モードを選定した場合、モータの大きな容量
形態を効果的に得ることを可能ならしめ、このことは、
室５８内で作用し、また、スるイドドロワ２９をそれの
第１の位置に押圧する室４７に内蔵されたブレーキ−解
除流体の圧力の作用によるものである。
【００３５】変形例として、モータ１は、例えば回転軸
線に対して平行な軸線を備えた複数個とシリンダと、傾
斜が調節可能な傾斜可能な反応板とを有する形式の、連
続して可変の容量を有していてもよい。前記板の傾斜角
の第１の範囲の場合、得られる駆動トルクは低駆動トル
クであり、板の傾斜角の第２の範囲の場合、得られる駆
動トルクは高駆動トルクである。以前に詳細に説明した
ラジアルピストンモータの機能は、もちろん、モータが
ラジアルピストンを有しているか、あるいはアキシャル
ピストンを有しているか、そして傾斜可能な反応板を有
しているかに拘らず不変であり、それ故、本発明はそれ
にも適用し得るものである。
【００３６】同様に、本発明は、被動部材が前述したモ
ータの軸６と異なっているモータにも適用可能である。
例えば、あるモータにおいては、被動部材はケーシング
それ自体によって構成されており、シリンダブロックは
固定されている。このようなモータは少なくとも２つの
容量を有していてもよく、前述したごとく、本発明の特
性、特徴及びブレーキを有していて本発明に従って組み
立て状態に一体化されていてもよい。
【００３７】更に、前述したブレーキのブレーキディス
ク５０及び５１を内包している室及びブレーキ−解除室
は互いに１つの室に合体化されている。変形例において
は、これらの室は本発明の範囲を逸脱することなく別個
のものであってもよい。
【００３８】本発明は上述した実施例に限定されるもの
でなく、本発明の範囲及び精神を逸脱することなくなさ
れ得る変形例の全てを網羅するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるモータを通る軸線方向断面図であ
る。
【図２】図１に示された構成の詳細部を通る軸線方向拡
大断面図で、第１の形態に置かれたモータの制御回路の
ダイヤグラムを含む図である。
【図３】図１及び図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面
図である。
【図４】図１及び図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図で
ある。
【図５】図１及び図２のＶ−Ｖ線に沿った断面図であ
る。
【図６】図２と同様の図で、制御回路が第２の形態に置
かれている図である。
【図７】図２と同様の図で、制御回路が第３の形態に置
かれている図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図で
ある。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。
【図１０】図７のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１ モータ ２ ブレーキ ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ 部分 ４ ネジ ５ ローブカム ６ 駆動軸 ７ スプライン ８ 包囲体 ９ 円錐ローラ軸受 １０ シリンダブロック １１ 中央スプライン １２ 幾何軸線 １３ シリンダ １４ ピストン １５ 作動室 １６ 連通面 １７ 円筒状導管 １７Ａ オリフィス １８ ローラ １９ 内部流体分配バルブ ２０ 平面分配面 ２１ 溝 ２２ 溝 ２３ 溝 ２４ 導管 ２５ 導管 ２６ 導管 ２７ オリフィス ２８ 円筒状孔 ２９ 円筒状スライドドロワ ３０ 溝 ３１ 溝 ３２ 溝 ３３ 内方導管 ３４ 内方導管 ３５ 内方導管 ３６ 外方導管 ３７ 外方導管 ３８ 内方導管 ３９ 内方導管 ４０ 溝 ４１ ブレーキケーシング ４２ ネジ ４３ 締り部 ４４ 孔 ４５ ブレーキケーシングカバー ４６ 半径方向周部 ４７ 室 ４８ ブレーキ軸 ４９ スプライン ５０ ブレーキディスク ５１ ブレーキディスク ５２ ボス ５３ バネ ５４ 停止セグメント ５５ 溝 ５６ ベアリング面 ５７ 導管 ５８ 端部室 ５９ パイロット室 ６０ ストッパ ６１ 内方導管 ６２ 導管 ６３ バネ ６４ 導管 ６５ キャッチ／ノッチ組立体 ６６ 流体溜 ６７ 主ポンプ ６８ 第１の流体分配バルブ ６９ 第１の移送バルブ ７０ 副ポンプ ７１ 第２の流体分配バルブ ７２ 第３の流体分配バルブ ７３ 第２の移送バルブ ７４ 吸入導管 ７５ 導管 ７６ 導管 ７７ 導管 ７８ 導管 ７９ 吸入導管 ８０ 導管 ８１ 導管 ８２ 導管 ８３ 導管 ８４ 導管
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−225858（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−2476（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−90392（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−37531（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−33562（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−116301（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−116405（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−73502（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/02 F15B 11/16 F16D 55/40 F03C 1/08

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】駆動軸のごとき被動部材（６）を有する加
    圧流体モータ（１）と前記被動部材（６）に結合された
    ブレーキ（２）との組立体であって、 前記加圧流体モータ（１）は２つの異なる形態で動作可
    能であり、第１の形態は、ブレーキ（２）によって発生
    するブレーキトルクよりも大きな高駆動トルクを前記被
    動部材（６）にもたらす大きな作動容量に対応し、第２
    の形態は、前記ブレーキトルクよりも小さな低駆動トル
    クを前記被動部材（６）にもたらす小さな作動容量に対
    応し、 前記加圧流体モータ（１）は、 前記第１の形態に対応する第１の位置、または、前記第
    ２の形態に対応する第２の位置に選択的に置かれるドロ
    ワ（２９）と； 前記ドロワ（２９）を第１方向に向かって前記第２の位
    置まで押し動かすための第１弾性戻り手段（６３）と； 前記ドロワ（２９）を前記第１方向と正反対の第２方向
    に向かって第１の位置まで押し動かすための第１加圧流
    体ジャッキ（５８）と； 前記ドロワ（２９）を前記第１方向に押し動かすための
    第３加圧流体ジャッキ（５９）と； を有し、 前記ブレーキ（２）は、 選択的にブレーキ（２）のブレーキ状態又はブレーキ解
    除状態に対応する位置に置かれるブレーキ制御部材（４
    ５）と； 前記ブレーキ制御部材（４５）に結合された、ブレーキ
    制御部材（４５）をブレーキ位置まで押し動かすための
    第２弾性戻り手段（５３）と； 前記ブレーキ制御部材（４５）をブレーキ解除位置まで
    押し動かすための第２加圧流体ジャッキ（４７）であっ
    て、前記第１ジャッキ（５８）と連通状態に置かれてい
    る第２ジャッキ（４７）と； を有し、 第２ジャッキ（４７）が無圧の流体を含有しているとき
    は、第３ジャッキ（５９）が含有する流体の圧力の値に
    関わらず、前記ドロワ（２９）が第１弾性戻り手段（６
    ３）により前記第１方向に向かって前記第２の位置まで
    押し動かされ、前記ブレーキ制御部材（４５）が第２戻
    り手段（５３）によりブレーキ位置に押し動かされ、 第２ジャッキ（４７）が加圧流体を含有し、第３ジャッ
    キ（５９）が無圧の流体を含有しているときは、前記ド
    ロワ（２９）が第１弾性戻り手段（６３）及び第１ジャ
    ッキ（５８）の合力により前記第２方向に向かって前記
    第１の位置まで押し動かされ、前記ブレーキ制御部材
    （４５）が第２弾性戻り手段（５３）及び第２ジャッキ
    （４７）の合力によりブレーキ解除位置に置かれること
    を特徴とする組立体。
  2. 【請求項２】第２ジャッキ（４７）及び第３ジャッキ
    （５９）が加圧流体を含有しているときは、前記ドロワ
    （２９）が第１弾性戻り手段（６３）、第１ジャッキ
    （５８）及び第３ジャッキ（５９）の合力により前記第
    １方向に向かって前記第２の位置まで押し動かされ、前
    記ブレーキ制御部材（４５）が第２戻り手段（５３）及
    び第２ジャッキ（４７）の合力によりブレーキ解除位置
    に置かれることを特徴とする請求項１記載の組立体。
  3. 【請求項３】前記ブレーキ（２）はディスク室（４７）
    に含有された複数個のディスク（５０，５１）を有して
    おり、前記第２ジャッキ（４７）はディスク室（４７）
    から成ることを特徴とする請求項１記載の組立体。
  4. 【請求項４】前記ブレーキ（２）はディスク室（４７）
    に含有された複数個のディスク（５０，５１）を有して
    おり、前記第２ジャッキ（４７）はディスク室（４７）
    から成ることを特徴とする請求項２記載の組立体。
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