JP3278898B2 - タイヤ空気圧検知装置 - Google Patents
タイヤ空気圧検知装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のタイヤの空気圧
を検知するタイヤ空気圧検知装置に関するものである。
を検知するタイヤ空気圧検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、タイヤの空気圧を検知する装
置としては、タイヤの空気圧に応じてタイヤ半径が変化
することを利用して、各車輪の車輪速度を検出する車輪
速度センサの検出信号に基づいて、車両のタイヤの空気
圧を間接的に検知する装置が提案されている。
置としては、タイヤの空気圧に応じてタイヤ半径が変化
することを利用して、各車輪の車輪速度を検出する車輪
速度センサの検出信号に基づいて、車両のタイヤの空気
圧を間接的に検知する装置が提案されている。
【０００３】
【発明は解決しようとする課題】しかしながら、検出対
象であるタイヤ半径は、摩耗等による個体差があった
り、旋回、制動、発進等の走行状態の影響を受けやす
い。さらに、近年普及が著しいラジアルタイヤは、タイ
ヤ空気圧の変化によるタイヤ半径の変形量が小さい（例
えば、タイヤの空気圧が１ｋｇ／ｃｍ２低下したとき、
タイヤ半径の変形量は約１ｍｍである。）。このような
理由から、タイヤ半径の変形量からタイヤ空気圧の変化
を間接的に検知する方式は、検知精度が充分に確保でき
ないという問題がある。
象であるタイヤ半径は、摩耗等による個体差があった
り、旋回、制動、発進等の走行状態の影響を受けやす
い。さらに、近年普及が著しいラジアルタイヤは、タイ
ヤ空気圧の変化によるタイヤ半径の変形量が小さい（例
えば、タイヤの空気圧が１ｋｇ／ｃｍ２低下したとき、
タイヤ半径の変形量は約１ｍｍである。）。このような
理由から、タイヤ半径の変形量からタイヤ空気圧の変化
を間接的に検知する方式は、検知精度が充分に確保でき
ないという問題がある。
【０００４】そこで本願発明者らは上記問題に鑑み、バ
ネ下の上下方向あるいは前後方向の共振周波数ｆKを抽
出し、この共振周波数ｆKに基づく低下偏差（ｆ0−
ｆK）と所定偏差△ｆを比較することにより、タイヤの
空気圧の状態を検知する装置を発明し、これを出願した
（特願平３−２９４６２２号）。しかしながら上記装置
は、共振周波数抽出手段として周波数解析（以下ＦＦＴ
という）を行う。ＦＦＴ演算は、タイヤ空気圧の検知精
度が高く優れてはいるが、複雑で多数の積和演算を行う
必要があり、電子制御装置(以下ＥＣＵという)の容量が
大きくなるという問題点がある。本発明は上記問題点を
解決するためになされたもので、タイヤ空気圧の検知の
パラメータとなる共振周波数の算定を、簡易な手法によ
り行うことによりＥＣＵ容量の低減を図ることができる
タイヤ空気圧検知装置を提供することを目的とするもの
である。
ネ下の上下方向あるいは前後方向の共振周波数ｆKを抽
出し、この共振周波数ｆKに基づく低下偏差（ｆ0−
ｆK）と所定偏差△ｆを比較することにより、タイヤの
空気圧の状態を検知する装置を発明し、これを出願した
（特願平３−２９４６２２号）。しかしながら上記装置
は、共振周波数抽出手段として周波数解析（以下ＦＦＴ
という）を行う。ＦＦＴ演算は、タイヤ空気圧の検知精
度が高く優れてはいるが、複雑で多数の積和演算を行う
必要があり、電子制御装置(以下ＥＣＵという)の容量が
大きくなるという問題点がある。本発明は上記問題点を
解決するためになされたもので、タイヤ空気圧の検知の
パラメータとなる共振周波数の算定を、簡易な手法によ
り行うことによりＥＣＵ容量の低減を図ることができる
タイヤ空気圧検知装置を提供することを目的とするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による空気圧検知装置は、車両の走行時に、
タイヤの振動周波数成分を含む信号を出力する車輪速度
センサと、所定の周波数帯域の信号を通過させる帯域フ
ィルタと、該帯域フィルタの通過信号に基づき前記所定
周波数帯域における共振周波数成分を抽出する抽出手段
と、抽出された共振周波数成分に基づきタイヤ空気圧の
状態を検知する検知手段とを備え、前記帯域フィルタ
は、前記信号を異なる周波数帯域で通過させる複数のフ
ィルタで構成され、前記抽出手段は、前記複数のフィル
タのそれぞれで抽出された各周波数帯域での周波数成分
の振幅の平均値を求めるとともに、該平均値が最も高い
周波数帯域を前記共振周波数成分として抽出することを
特徴とする。
に、本発明による空気圧検知装置は、車両の走行時に、
タイヤの振動周波数成分を含む信号を出力する車輪速度
センサと、所定の周波数帯域の信号を通過させる帯域フ
ィルタと、該帯域フィルタの通過信号に基づき前記所定
周波数帯域における共振周波数成分を抽出する抽出手段
と、抽出された共振周波数成分に基づきタイヤ空気圧の
状態を検知する検知手段とを備え、前記帯域フィルタ
は、前記信号を異なる周波数帯域で通過させる複数のフ
ィルタで構成され、前記抽出手段は、前記複数のフィル
タのそれぞれで抽出された各周波数帯域での周波数成分
の振幅の平均値を求めるとともに、該平均値が最も高い
周波数帯域を前記共振周波数成分として抽出することを
特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成により、タイヤの振動周波数成分を含
む車輪速度センサからの信号を帯域フィルタに通過さ
せ、所定の周波数帯域の共振周波数成分を抽出して判定
値との比較によりタイヤの空気圧の状態を検知する。こ
の場合の帯域フィルタは異なる周波数帯域の複数のフィ
ルタで構成され、また、抽出手段は、各周波数帯域での
周波数成分の振幅の平均値を求め、この平均値が最も高
い周波数帯域を共振周波数成分として抽出する。
む車輪速度センサからの信号を帯域フィルタに通過さ
せ、所定の周波数帯域の共振周波数成分を抽出して判定
値との比較によりタイヤの空気圧の状態を検知する。こ
の場合の帯域フィルタは異なる周波数帯域の複数のフィ
ルタで構成され、また、抽出手段は、各周波数帯域での
周波数成分の振幅の平均値を求め、この平均値が最も高
い周波数帯域を共振周波数成分として抽出する。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１はタイヤ空気圧検知装置の概略構成図である。車両
に装着される前後左右の４個のタイヤ１ａ〜１ｄに対応
して、それぞれ車輪速度センサが設置される。車輪速度
センサは、磁性体よりなる歯車形状のパルサ２ａ〜２ｄ
及びピックアップコイル３ａ〜３ｄにより構成される。
パルサ２ａ〜２ｄは、各タイヤ１ａ〜１ｄの回転車軸
（図示せず）に固定される。ピックアップコイル３ａ〜
３ｄは、パルサ２ａ〜２ｄと所定の間隔を置いて取り付
けられ、パルサ２ａ〜２ｄの回転、即ち前記各タイヤ１
ａ〜１ｄの回転速度に応じた周期を有する交流信号を出
力する。
図１はタイヤ空気圧検知装置の概略構成図である。車両
に装着される前後左右の４個のタイヤ１ａ〜１ｄに対応
して、それぞれ車輪速度センサが設置される。車輪速度
センサは、磁性体よりなる歯車形状のパルサ２ａ〜２ｄ
及びピックアップコイル３ａ〜３ｄにより構成される。
パルサ２ａ〜２ｄは、各タイヤ１ａ〜１ｄの回転車軸
（図示せず）に固定される。ピックアップコイル３ａ〜
３ｄは、パルサ２ａ〜２ｄと所定の間隔を置いて取り付
けられ、パルサ２ａ〜２ｄの回転、即ち前記各タイヤ１
ａ〜１ｄの回転速度に応じた周期を有する交流信号を出
力する。
【０００８】ピックアップコイル３ａ〜３ｄから出力さ
れる交流信号は、電子制御装置(以下ＥＣＵという)４に
入力される。ＥＣＵ４は、ＣＰＵ、波形整形回路、所定
のカットオフ周波数を設定した複数の帯域フィルタ、Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭ等から構成され、所定のプログラムに従い
入力される各種信号を処理する。そして、その信号処理
結果は表示部５に入力され、該表示部５は運転者に対し
て各タイヤ１ａ〜１ｄの空気圧の状態を報知する。報知
態様は、各タイヤ１ａ〜１ｄの空気圧の状態を格別に表
示するようにしてもよく、また１個の警告ランプによ
り、いずれか１個のタイヤの空気圧が基準空気圧よりも
低下したとき、前記警告ランプを点灯して警告するよう
にしてもよい。
れる交流信号は、電子制御装置(以下ＥＣＵという)４に
入力される。ＥＣＵ４は、ＣＰＵ、波形整形回路、所定
のカットオフ周波数を設定した複数の帯域フィルタ、Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭ等から構成され、所定のプログラムに従い
入力される各種信号を処理する。そして、その信号処理
結果は表示部５に入力され、該表示部５は運転者に対し
て各タイヤ１ａ〜１ｄの空気圧の状態を報知する。報知
態様は、各タイヤ１ａ〜１ｄの空気圧の状態を格別に表
示するようにしてもよく、また１個の警告ランプによ
り、いずれか１個のタイヤの空気圧が基準空気圧よりも
低下したとき、前記警告ランプを点灯して警告するよう
にしてもよい。
【０００９】ここで、本実施例におけるタイヤ空気圧の
検知原理について説明する。車両が舗装されたアスファ
ルト路面を走行した場合、その路面表面の微小な凹凸に
より上下及び前後方向の力を受け、その力によってタイ
ヤは上下及び前後方向に振動する。このタイヤ振動時の
車両のばね下の加速度の周波数特性は、図２に示すよう
にａ点、ｂ点でピーク値を示す。ａ点は車両のばね下に
おける上下方向の共振周波数であり、ｂ点は車両のばね
下における前後方向の共振周波数である。
検知原理について説明する。車両が舗装されたアスファ
ルト路面を走行した場合、その路面表面の微小な凹凸に
より上下及び前後方向の力を受け、その力によってタイ
ヤは上下及び前後方向に振動する。このタイヤ振動時の
車両のばね下の加速度の周波数特性は、図２に示すよう
にａ点、ｂ点でピーク値を示す。ａ点は車両のばね下に
おける上下方向の共振周波数であり、ｂ点は車両のばね
下における前後方向の共振周波数である。
【００１０】タイヤの空気圧が変化すると、タイヤゴム
部のばね定数も変化するため、上記の上下方向及び前後
方向の共振周波数がともに変化する。例えば、図３に示
すように、タイヤの空気圧が低下すると、タイヤゴム部
のばね定数も低下するので、上下方向及び前後方向の共
振周波数が全体的に低周波側に移行し、ピーク値ａ点は
ａ′点にピーク値ｂ点はｂ′点に移行する。従って、タ
イヤの振動周波数より、車両のばね下における上下方向
及び前後方向の共振周波数の少なくとも一方を抽出すれ
ば、この共振周波数に基づいてタイヤの空気圧の状態を
検知することができる。
部のばね定数も変化するため、上記の上下方向及び前後
方向の共振周波数がともに変化する。例えば、図３に示
すように、タイヤの空気圧が低下すると、タイヤゴム部
のばね定数も低下するので、上下方向及び前後方向の共
振周波数が全体的に低周波側に移行し、ピーク値ａ点は
ａ′点にピーク値ｂ点はｂ′点に移行する。従って、タ
イヤの振動周波数より、車両のばね下における上下方向
及び前後方向の共振周波数の少なくとも一方を抽出すれ
ば、この共振周波数に基づいてタイヤの空気圧の状態を
検知することができる。
【００１１】一方、本発明者らの詳細な検討の結果、車
輪速度センサの検出信号には、タイヤの振動周波数成分
が含まれていることが解明された。即ち、車輪速度セン
サの検出信号を周波数解析した結果は、図４に示すよう
に２点でピーク値を示すとともに、タイヤの空気圧の低
下に伴い、その２点のピーク値も低下することが明らか
となった。このため、本実施例では車輪速度センサの検
出信号から、車両のばね下における上下方向及び前後方
向の共振周波数を抽出することで、タイヤ空気圧を検知
しようとするものである。
輪速度センサの検出信号には、タイヤの振動周波数成分
が含まれていることが解明された。即ち、車輪速度セン
サの検出信号を周波数解析した結果は、図４に示すよう
に２点でピーク値を示すとともに、タイヤの空気圧の低
下に伴い、その２点のピーク値も低下することが明らか
となった。このため、本実施例では車輪速度センサの検
出信号から、車両のばね下における上下方向及び前後方
向の共振周波数を抽出することで、タイヤ空気圧を検知
しようとするものである。
【００１２】上記により、本実施例によれば、近年搭載
車両の増加しているアンチスキッド制御装置（ＡＢＳ）
を備える車両等は、既に各タイヤに車輪速度センサが装
備されているため、何ら新たなセンサ類を追加しなくと
もタイヤ空気圧の検知が可能となる。車両の実用範囲で
は、上記共振周波数の変化量は殆どタイヤ空気圧の変化
に起因するタイヤゴム部のばね定数の変化に基づくもの
であり、タイヤの摩擦等の他の要因の影響を受けること
なく安定した空気圧検知が可能となる。
車両の増加しているアンチスキッド制御装置（ＡＢＳ）
を備える車両等は、既に各タイヤに車輪速度センサが装
備されているため、何ら新たなセンサ類を追加しなくと
もタイヤ空気圧の検知が可能となる。車両の実用範囲で
は、上記共振周波数の変化量は殆どタイヤ空気圧の変化
に起因するタイヤゴム部のばね定数の変化に基づくもの
であり、タイヤの摩擦等の他の要因の影響を受けること
なく安定した空気圧検知が可能となる。
【００１３】以下図５のフローチャートを参照して、Ｅ
ＣＵ４が行う信号処理について説明する。尚、ＥＣＵ４
は各車輪１ａ〜１ｄに対して同様の処理を行うため、図
５のフローチャートは何れかの１車輪に対しての処理の
みを示している。このため、以後の説明では各符号の添
字は省略する。また、図５のフローチャートは、特にタ
イヤの空気圧が基準値以下に低下したことを検知し、運
転者に対して警告を行う例について示す。そして、以下
の信号処理は４個のタイヤ毎に独立して行う。
ＣＵ４が行う信号処理について説明する。尚、ＥＣＵ４
は各車輪１ａ〜１ｄに対して同様の処理を行うため、図
５のフローチャートは何れかの１車輪に対しての処理の
みを示している。このため、以後の説明では各符号の添
字は省略する。また、図５のフローチャートは、特にタ
イヤの空気圧が基準値以下に低下したことを検知し、運
転者に対して警告を行う例について示す。そして、以下
の信号処理は４個のタイヤ毎に独立して行う。
【００１４】イグニッションスイッチオンにより処理が
スタートすると、ステップ１０１では、ピックアップコ
イル３から出力された交流信号(図６)を波形整形してパ
ルス信号とした後、そのパルス数を所定の時間で除算す
ることにより車輪速度ｖを演算する。この車輪速度ｖは
図７に示すように、通常タイヤの振動周波数成分を含む
多くの高周波成分を含んでいる。
スタートすると、ステップ１０１では、ピックアップコ
イル３から出力された交流信号(図６)を波形整形してパ
ルス信号とした後、そのパルス数を所定の時間で除算す
ることにより車輪速度ｖを演算する。この車輪速度ｖは
図７に示すように、通常タイヤの振動周波数成分を含む
多くの高周波成分を含んでいる。
【００１５】前記車輪速度信号に対する共振周波数の演
算範囲（例えば３０〜５０Ｈｚ）を分割する３個の帯域
フィルタＦ1，Ｆ2，Ｆ3を設け、その帯域幅だけの周波
数成分を抽出する。図８はこの共振周波数と帯域フィル
タの通過帯域幅との関係を示したものである。ステップ
１０２ａでは、帯域フィルタＦ1により帯域幅ｆK1〜ｆ
K2の周波数成分が抽出される。同様にステップ１０２ｂ
では帯域幅ｆK3〜ｆK4の周波数成分が、またステップ１
０２ｃでは帯域幅ｆK5〜ｆK6の周波数成分がそれぞれ抽
出される。
算範囲（例えば３０〜５０Ｈｚ）を分割する３個の帯域
フィルタＦ1，Ｆ2，Ｆ3を設け、その帯域幅だけの周波
数成分を抽出する。図８はこの共振周波数と帯域フィル
タの通過帯域幅との関係を示したものである。ステップ
１０２ａでは、帯域フィルタＦ1により帯域幅ｆK1〜ｆ
K2の周波数成分が抽出される。同様にステップ１０２ｂ
では帯域幅ｆK3〜ｆK4の周波数成分が、またステップ１
０２ｃでは帯域幅ｆK5〜ｆK6の周波数成分がそれぞれ抽
出される。
【００１６】ステップ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃで
は、前記帯域フィルタＦ1，Ｆ2，Ｆ3で抽出された周波
数成分の振幅の平均値を、予め設定された時間について
それぞれ算出する。続くステップ１０４では、通過帯域
幅ごとに算定された周波数成分の平均振幅をそれぞれ帯
域フィルタＦ1，Ｆ2，Ｆ3ごとに比較し、最も大きい平
均振幅を示した周波数帯域をｆKS〜ｆKLとする。ここ
で、周波数帯域ｆKS〜ｆKLが平均振幅で最大をとるとい
ることは、ばね下の共振周波数ｆKが、前記周波数帯域
ｆKS〜ｆKLに存在することを意味する。この結果、ステ
ップ１０５で空気圧低下判定値ｆLと、前記の周波数帯
域ｆKS〜ｆKLとの大小比較を行うことによりタイヤ空気
圧の低下が検知できる。
は、前記帯域フィルタＦ1，Ｆ2，Ｆ3で抽出された周波
数成分の振幅の平均値を、予め設定された時間について
それぞれ算出する。続くステップ１０４では、通過帯域
幅ごとに算定された周波数成分の平均振幅をそれぞれ帯
域フィルタＦ1，Ｆ2，Ｆ3ごとに比較し、最も大きい平
均振幅を示した周波数帯域をｆKS〜ｆKLとする。ここ
で、周波数帯域ｆKS〜ｆKLが平均振幅で最大をとるとい
ることは、ばね下の共振周波数ｆKが、前記周波数帯域
ｆKS〜ｆKLに存在することを意味する。この結果、ステ
ップ１０５で空気圧低下判定値ｆLと、前記の周波数帯
域ｆKS〜ｆKLとの大小比較を行うことによりタイヤ空気
圧の低下が検知できる。
【００１７】ステップ１０５で肯定判定されると、本来
の共振周波数ｆK（但し、本実施例の場合は、周波数帯
域として算定されるため共振周波数ｆKは幅をもってい
る）は、空気圧低下判定値ｆL以下になっていると認定
され、続くステップ１０６へ進んで検知対象のタイヤの
空気圧が低下した旨の警告が表示部５に表示される。
又、ステップ１０５で否定されると、タイヤ空気圧は低
下していないものとして前記ステップ１０１以下の処理
を繰り返す。
の共振周波数ｆK（但し、本実施例の場合は、周波数帯
域として算定されるため共振周波数ｆKは幅をもってい
る）は、空気圧低下判定値ｆL以下になっていると認定
され、続くステップ１０６へ進んで検知対象のタイヤの
空気圧が低下した旨の警告が表示部５に表示される。
又、ステップ１０５で否定されると、タイヤ空気圧は低
下していないものとして前記ステップ１０１以下の処理
を繰り返す。
【００１８】上記実施例では、３個の帯域フィルタを用
いたがＥＣＵ容量に応じて帯域フィルタの数を変更でき
る。
いたがＥＣＵ容量に応じて帯域フィルタの数を変更でき
る。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上記構成を有し、タイヤの振動
周波数成分を含む車輪速度センサからの信号を帯域フィ
ルタに通過させ、所定の周波数帯域の共振周波数成分を
抽出して判定値との比較により、タイヤの空気圧の状態
を検知するものであり、ＦＦＴ演算解析を用いることな
く、共振周波数が検知できるため、ＥＣＵ容量を低減す
ることができる効果がある。
周波数成分を含む車輪速度センサからの信号を帯域フィ
ルタに通過させ、所定の周波数帯域の共振周波数成分を
抽出して判定値との比較により、タイヤの空気圧の状態
を検知するものであり、ＦＦＴ演算解析を用いることな
く、共振周波数が検知できるため、ＥＣＵ容量を低減す
ることができる効果がある。
【図１】本発明に係るタイヤ空気圧検知装置の概略構成
図である。
図である。
【図２】車両のばね下の加速度の周波数特性を示す特性
図である。
図である。
【図３】タイヤ空気圧の変化に伴う車両のばね下の上下
方向及び前後方向の共振周波数の変化の様子を示す特性
図である。
方向及び前後方向の共振周波数の変化の様子を示す特性
図である。
【図４】タイヤ空気圧の検知原理を示す説明図である。
【図５】ＥＣＵの処理内容を示すフローチャートであ
る。
る。
【図６】車輪速度センサの出力電圧波形を示す波形図で
ある。
ある。
【図７】車輪速度センサの検出信号に基づいて演算され
た車輪速度ｖの変動状態を示す波形図である。
た車輪速度ｖの変動状態を示す波形図である。
【図８】帯域フィルタの通過帯域幅を示す説明図であ
る。
る。
１ａ〜１ｄ...タイヤ ２ａ〜２ｄ...パルサ ３ａ〜３ｄ...ピックアップコイル ４...ＥＣＵ(電子制御装置) ５...表示部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−26029（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−48296（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−17127（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−149503（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60C 23/00 - 23/20
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の走行時に、タイヤの振動周波数成
分を含む信号を出力する車輪速度センサと、所定の周波
数帯域の信号を通過させる帯域フィルタと、該帯域フィ
ルタの通過信号に基づき前記所定周波数帯域における共
振周波数成分を抽出する抽出手段と、抽出された共振周
波数成分に基づきタイヤ空気圧の状態を検知する検知手
段とを備え、 前記帯域フィルタは、前記信号を異なる周波数帯域で通
過させる複数のフィルタで構成され、 前記抽出手段は、前記複数のフィルタのそれぞれで抽出
された各周波数帯域での周波数成分の振幅の平均値を求
めるとともに、該平均値が最も高い周波数帯域を前記共
振周波数成分として抽出することを特徴とする タイヤ空
気圧検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12808092A JP3278898B2 (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | タイヤ空気圧検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12808092A JP3278898B2 (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | タイヤ空気圧検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294121A JPH05294121A (ja) | 1993-11-09 |
| JP3278898B2 true JP3278898B2 (ja) | 2002-04-30 |
Family
ID=14975928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12808092A Expired - Fee Related JP3278898B2 (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | タイヤ空気圧検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3278898B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8450261B2 (en) | 2007-11-09 | 2013-05-28 | The Procter & Gamble Company | Cleaning compositions with monocarboxylic acid monomers dicarboxylic monomers, and monomers comprising sulfonic acid groups |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002337521A (ja) | 2001-05-18 | 2002-11-27 | Denso Corp | タイヤ空気圧推定装置 |
-
1992
- 1992-04-20 JP JP12808092A patent/JP3278898B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8450261B2 (en) | 2007-11-09 | 2013-05-28 | The Procter & Gamble Company | Cleaning compositions with monocarboxylic acid monomers dicarboxylic monomers, and monomers comprising sulfonic acid groups |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05294121A (ja) | 1993-11-09 |
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