JP3276970B2 - コンバーゼンス調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、３管式投写型カラープロジェク
ションディスプレイ装置に用いられるコンバーゼンス調
整装置に関する。

【０００２】

【背景技術】３管式投写型カラープロジェクションディ
スプレイ装置のためのコンバーゼンス調整装置としては
例えば、特開昭６３−１３１７９２号公報に開示された
ものが公知である。このコンバーゼンス調整装置におい
ては、ディスプレイ装置の画面上の各位置に応じたコン
バーゼンス補正データを記憶したメモリを備えている。
コンバーゼンス補正データは赤成分、緑成分、青成分
（以下、それぞれ単にＲＧＢと称する）のうちのＲ及び
Ｂ毎の水平及び垂直成分の４つのデータからなる。その
コンバーゼンス補正データは垂直及び水平同期信号に同
期したタイミングでメモリから読み出されてアナログ化
された後、それがブラウン管に取り付けられたコンバー
ゼンス調整用の各サブ偏向ヨークに電流として供給され
る。これによりＧの焦点にＲ、Ｂの焦点を合致させるコ
ンバーゼンス補正が行なわれる。メモリに記憶されるべ
きコンバーゼンス補正データはディスプレイ装置の調整
段階で測定されて得られるものである。その調整段階に
おいては、ディスプレイ装置の画面上にテストパターン
表示としてドット（点）を表示させ、その画面全体をビ
デオカメラで撮らえてビデオ信号を得る方法がとられ
る。先ず、Ｇのドット表示に対するビデオ信号が得ら
れ、そのビデオ信号からそのドットの位置を示す位置デ
ータが検出され、それが基準位置データとなる。次いで
Ｒのドット表示に対するビデオ信号が得られ、そのビデ
オ信号からそのドットの位置を示す位置データが検出さ
れ、基準位置データとの差が検出される。更にＢのドッ
ト表示に対するビデオ信号が得られ、そのビデオ信号か
らそのドットの位置を示す位置データが検出され、基準
位置データとの差が検出される。この各差を打ち消すよ
うに各差の水平及び垂直成分に応じてディスプレイ装置
の画面上の１位置におけるコンバーゼンス補正データが
得られる。この動作は例えば、マイクロコンピュータに
よってディスプレイ装置の予め定められた複数の測定位
置毎に自動的に繰り返し行なわれるのである。

【０００３】ところで、かかる従来のコンバーゼンス調
整装置においては、ビデオカメラのビデオ出力からは図
１(a) に示すようなビデオ信号が発生される。このビデ
オ信号からドット成分（図１(b))がスライス回路により
抽出され、そのドット成分信号を微分回路を介すること
により図１(c) に示す信号が得られている。この信号の
ゼロクロス点がドット表示の光ピーク点であるので、微
分回路の出力信号を更にゼロクロス検出回路に供給して
図１(d) に示すゼロクロス検出信号を得ることが行なわ
れている。ゼロクロス検出信号の位置を水平同期信号の
発生位置を基準にして水平方向カウンタによってクロッ
ク計数することにより水平位置データが得られ、垂直同
期信号の発生位置を基準にして垂直方向カウンタによっ
てクロック計数することにより垂直位置データが得ら
れ、これら情報がドットの位置を示す位置データとして
いる。

【０００４】しかしながら、かかる従来のコンバーゼン
ス調整装置においては、ドット表示におけるフォーカス
がずれたり、ビデオカメラから出力されるビデオ信号波
形が歪んだときにはピーク点が必ずしも微分回路の出力
信号波形のゼロクロス点が検出されるべき正しいポイン
ト位置とならず、ドット等のテストパターン表示の正確
なポイント位置検出ができないという問題点があった。

【０００５】また、従来装置においては、上述の如き基
準位置データすなわちＧのドット位置に対するＲ，Ｂの
位置の差を検出するものであるが、表示されるＧの各ド
ットが画面上位置的に偏った状態で設定されると、Ｒま
たはＢとの検出差もドット位置により不安定で、精度の
良いコンバーゼンス補正をすることができなくなるとい
う第２の問題点があった。

【０００６】さらに、上記各差を打ち消すようなコンバ
ーゼンス補正データは、単純に検出された差に応じて得
られるものではなく、その差に対応する適正なコンバー
ゼンス補正をなすように設定することは難しかった。従
って、従来では、ある程度誤差を有した状態でその差の
大きさに対する補正量すなわち補正データを設定してお
り、差の検出とコンバーゼンス補正を繰返し行なってそ
の差が零に収束するまでに要する時間がかかる一方、コ
ンバーゼンス補正を迅速になすためにはある程度の調整
精度で妥協しなければならないという第３の問題点があ
った。

【０００７】

【発明の目的】以上の点に鑑み、本発明は、特に上述し
た第３の問題点を解消すべくなされたものであり、その
目的とするところは、簡単にして迅速にかつ精度の良い
コンバーゼンス調整をすることができるコンバーゼンス
調整装置を提供することである。

【０００８】

【発明の構成】本発明のコンバーゼンス調整装置は、
Ｒ，Ｇ及びＢの受像管を備え各受像管のそれぞれにコン
バーゼンス補正手段を有する３管式投写型カラープロジ
ェクションディスプレイ装置にＲ，ＧまたはＢの所定配
置を有する複数のポイントを示すパターン信号を前記
Ｒ，Ｇ及びＢの受像管のうちの１に供給してＲ，Ｇまた
はＢの前記ポイントをスクリーン上に画定せしめるポイ
ント画定制御手段と、前記スクリーンを撮影画面内に収
めて撮影して撮影ビデオ信号を出力するカメラとを有
し、前記撮影ビデオ信号から前記スクリーン上に表示さ
れるＲ，Ｇ及びＢの前記ポイント相互の位置差を検出し
この位置差に応じた補正データをもってＲ，Ｇ及びＢ相
互のコンバーゼンス調整をするコンバーゼンス調整装置
であって、前記補正データを記憶する記憶手段と、複数
の補正波形信号を発生する補正波形信号発生手段と、前
記記憶手段に記憶されている補正データに応じて前記補
正波形信号のそれぞれを個別に変化せしめて出力する複
数のボリュームと、前記ボリュームの出力を加算して１
の補正信号を生成しこれを前記コンバーゼンス補正手段
に供給する加算出力手段と、前記複数のボリュームのそ
れぞれにつき前記補正データの所定値当りのＲ，Ｇ及び
Ｂの前記ポイントの移動量を得る移動量検出手段と、前
記移動量と前記ポイント相互の位置差とに基づいて前記
補正データの値を算出する算出手段とを有することを特
徴としている。

【０００９】

【発明の作用】本発明のコンバーゼンス調整装置におい
ては、補正データに応じて複数の補正波形信号のそれぞ
れを個別に変化せしめる複数のボリュームのそれぞれに
つき補正データの所定値当りのＲ，ＧまたはＢの所定ポ
イントの移動量を得、この移動量とＲ，ＧまたはＢの所
定ポイント相互の位置差に基づいて補正データの値を算
出する。かかる算出においては、ポイントの数をｐとし
ボリュームの数をｖとしたときに、前記ポイントの移動
量をＫｎｍとして行列［Ｋ］＝［Ｋｎｍ］（ｎ＝１，
２，…，ｐ；ｍ＝１，２，…，ｖ）とし、ボリュームに
対応する補正データの値をＶＲｍとして行列［ＶＲ］＝
［ＶＲｍ］（ｍ＝１，２，…，ｖ）とし、ポイント相互
の位置差をＰｎとして行列［Ｐ］＝［Ｐｎ］（ｎ＝１，
２，…，ｐ）としたとき、

【００１０】

【数２】［ＶＲ］＝［Ｋ］^-1［Ｐ］ なる式に基づいて補正データの値を算出する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳
細に説明する。図２は本発明によるコンバーゼンス調整
装置の構成を示している。このコンバーゼンス調整装置
において、ビデオカメラ１１は例えば、ＣＣＤモノクロ
カメラであり、三脚１２に取り付けられ、その撮影方向
は３管式投写型カラープロジェクションディスプレイ装
置１３の画面に向けられている。このとき、ビデオカメ
ラ１１の水平、垂直方向ともに画角の８０％にプロジェ
クションディスプレイ装置１３のスクリーン全体が入る
ように、かつビデオカメラ１１の撮像範囲の中心はスク
リーンのほぼ中心軸上に一致させるようにセッティング
するのを基準とする。セッティング精度は水平、垂直方
向ともにビデオカメラ１１の画角の６５％から９５％の
間に入れ、プロシェクションディスプレイ装置１３の画
角に対してビデオカメラ１１の画角の傾きが±３％以内
になるようにセッティングする。かかるセッティングは
後述する如き最初にスクリーンの画角検出をするため厳
密な調整を必要としない。

【００１２】ビデオカメラ１１のビデオ出力にはビデオ
信号に応じて位置データを検出する位置検出回路１４が
接続されている。位置検出回路１４で検出された位置デ
ータはインターフェース１５を介してマイクロコンピュ
ータ１６に供給される。マイクロコンピュータ１６には
インターフェース１７を介してディジタルパターンジェ
ネレータ１８、コンバーゼンス補正信号発生回路１９及
びビデオ信号ＲＧＢ切替回路２０が接続されている。マ
イクロコンピュータ１６は位置データに基づいてコンバ
ーゼンス補正データを演算してコンバーゼンス補正信号
発生回路１９に供給する。パターンジェネレータ１８は
パターン信号を予め記憶したＲＯＭを有し、ビデオカメ
ラ１１の同期信号に同期しかつマイクロコンピュータ１
６からの制御信号に応じてパターン信号を読み出してプ
ロジェクションディスプレイ装置１３のビデオ入力に供
給する。コンバーゼンス補正信号発生回路１９は画面の
各ポイントにおけるコンバーゼンス補正信号をディジタ
ルデータとして記憶するメモリ１９ａを備え、そのコン
バーゼンス補正信号を垂直及び水平同期信号に同期した
タイミングでメモリ１９ａから読み出してアナログ化し
た後、それをＲ，Ｂ用ブラウン管に取り付けられたコン
バーゼンス調整用の各サブ偏向ヨーク（図示せず）に電
流として供給する。また、ビデオ信号ＲＧＢ切替回路２
０は、プロジェクションディスプレイ装置１３内のＲＧ
Ｂ３つの受像管をドライブするための色信号出力回路
（図示せず）に接続されており、マイクロコンピュータ
１６からの制御信号に応じてＲＧＢ各出力のオンオフ制
御をなす。

【００１３】図３は位置検出回路１４の具体的構成を示
すブロック図である。図において、位置検出回路１４に
は、ビデオカメラ１１から出力されるアナログビデオ信
号をディジタル化するＡ／Ｄコンバータ２１が設けられ
ている。Ａ／Ｄコンバータ２１のサンプリングのための
クロックパルスがビデオカメラ１１の水平同期信号を基
にしてタイミング信号発生回路３０にて作成される。Ａ
／Ｄコンバータ２１の出力には２つのＬＰＦ２２，２３
が接続されている。ＬＰＦ２２は１Ｈ遅延線を７つ直列
接続したＦＩＲ型のディジタルフィルタであり後述する
如く水平位置検出時のパターン信号の垂直相関が強いの
で垂直成分を除去する。ＬＰＦ２３はＬＰＦ２２と同様
にＦＩＲ型のフィルタからなり、後述する如く垂直位置
検出時のパターン信号の水平相関が強いので水平成分を
除去する。ＬＰＦ２２，２３の各出力にはスイッチ２４
が接続されている。スイッチ２４はマイクロコンピュー
タ１６からの制御信号に応じて水平位置検出時にはＬＰ
Ｆ２２側を選択し、垂直位置検出時にはＬＰＦ２３側を
選択する。

【００１４】スイッチ２４の選択出力にはメモリ２５が
接続されている。メモリ２５にはスイッチ２４によって
中継供給されるビデオ信号データのうちの７本の水平又
は垂直ラインのデータだけがサンプリングされて書き込
まれる。このメモリ２５の書き込み及び読み出しはメモ
リコントローラ２６によって制御され、メモリコントロ
ーラ２６はマイクロコンピュータ１６からの指令及びタ
イミング信号発生回路３０から出力されるビデオカメラ
１１の同期信号に同期したタイミング信号に応じて書き
込み及び読み出しを行なう。読み出しは時間軸を１６倍
に伸長するように書き込み速度の１／１６の速度で行な
われる。

【００１５】メモリ２５の読み出し出力はスイッチ回路
１００を介してオーバサンプリング回路２７に供給され
る。オーバサンプリング回路２７はＦＩＲ型ディジタル
フィルタからなり、メモリ２５から読み出される１ライ
ン分のデータを８倍にする。オーバサンプリング回路２
７の出力にはやはりＦＩＲ型ディジタルフィルタからな
る２次微分回路２８が接続されている。２次微分回路２
８の出力信号はゼロクロス検出回路２９に供給される。

【００１６】図４は、ゼロクロス検出回路２９の具体的
構成を示すブロック図である。図において、ゼロクロス
検出回路２９には、アドレスカウンタ３１が設けられて
いる。アドレスカウンタ３１は水平位置検出時には８１
９２進カウンタとなり、垂直位置検出時には６１４４進
カウンタとなる。アドレスカウンタ３１にはタイミング
信号発生回路３０からクロックパルス及びリセットパル
スが供給され、アドレスカウンタ３１はリセットパルス
に応じてクロックパルスを０から計数する。アドレスカ
ウンタ３１の計数値はラッチ回路３２に供給される。ラ
ッチ回路３２は制御端を有しその制御端にパルス信号が
供給されたときのアドレスカウンタ３１の計数値を位置
データとして保持出力する。

【００１７】また、２次微分信号が供給されるコンパレ
ータ３３，３４及び絶対値回路３５が設けられている。
コンパレータ３３は２次微分信号レベルが所定の正レベ
ル以上のときパルス信号を発生し、コンパレータ３４は
２次微分信号レベルが所定の負レベル以下のときパルス
信号を発生する。コンパレータ３３，３４の出力にはＲ
Ｓ型のフリップフロップ３６が接続されており、コンパ
レータ３３の出力パルス信号がセット信号となり、コン
パレータ３４の出力パルス信号がリセット信号となる。
フリップフロップ３６の出力信号はＡＮＤ回路３７に供
給される。

【００１８】絶対値回路３５は２次微分信号の絶対値信
号を発生する。絶対値回路３５の出力には遅延回路３８
及びコンパレータ３９が接続されている。遅延回路３８
は絶対値信号を１データ分だけ遅延させてコンパレータ
３９に供給させる。コンパレータ３９は絶対値信号とそ
れを１データ分だけ遅延させた信号とを比較して絶対値
信号のレベル降下部分を検出してその部分でパルスを発
生する。ＡＮＤ回路３７はフリップフロップ３６及びコ
ンパレータ３９の各出力信号の論理積をとる。ＡＮＤ回
路３７の出力は微分回路４０を介してラッチ回路３２の
制御端に接続されている。ラッチ回路３２の保持データ
は入力インターフェース１５を介してマイクロコンピュ
ータ１６に供給される。

【００１９】一方、メモリ２５の読出し出力は、スイッ
チ回路１００を介して差分検出回路１０１にも供給され
る。スイッチ回路１００は、上記オーバーサンプリング
回路２７への読出し出力と、差分検出回路１０１への読
出し出力とをマイクロコンピュータ１６からの制御信号
に応じて選択する。図５は差分検出回路１０１の具体的
構成を示すブロック図である。

【００２０】図において、差分検出回路１０１はメモリ
２５から読み出された信号データを各々保持するバッフ
ァ４２，４３と、バッファ４２に保持されたデータを２
倍の値にするために加算する加算器４４と、バッファ４
３に保持されたデータを２倍の値にするために加算する
加算器４５と、加算器４４の出力値から加算器４５の出
力値を減算するための減算器４６とからなる。減算器４
６の減算結果が差分検出回路１０１の出力信号となり、
２次微分回路１０２に供給される。

【００２１】２次微分回路１０２は上記２次微分回路２
８と同等のものでありその出力は、所定サンプリングラ
インデータの後半部分を位相反転せしめる位相反転回路
１０３に供給される。位相反転回路１０３の出力はノイ
ズキャンセル回路１０４を経てオーバサンプリング回路
１０５に供給される。オーバサンプリング回路１０５は
上記オーバーサンプリング回路２７と同等のものであ
り、その出力は、ゼロクロス検出回路２９の入力端に供
給される。

【００２２】図６は、コンバーセンス補正回路１９の具
体的構成を示すブロック図である。図において、メモリ
１９ａはマイクロコンピュータ１６からのコンバーゼン
ス補正データを記憶するものであり、その出力データは
Ｇの水平及び垂直方向（以下、ＧＨ及びＧＶと称す）の
コンバーゼンス補正用電子ボリューム１９ｂ，１９ｃ、
及びＲの水平及び垂直方向（以下、ＲＨ及びＲＶと称
す）コンバーゼンス補正用電子ボリューム１９ｄ，１９
ｅ、並びにＢの水平及び垂直方向（以下、ＢＨ及びＢＶ
と称す）コンバーゼンス補正用電子ボリューム１９ｆ，
１９ｇの制御入力端にそれぞれ供給される。波形発生回
路１９ｈは、プロジェクションディスプレイ装置１３内
で使用される水平及び垂直同期信号に同期して例えば２
５種類の、特願昭６２−230194号や特開平３−157087号
公報に記載されているようなコンバーゼンス補正波形信
号を発生するものであり、各補正波形信号は上記電子ボ
リュームの信号入力端に供給される。各電子ボリューム
は、波形発生回路１９ｈからの２５種の補正波形信号の
それぞれに対応するボリューム素子からなり、各ボリュ
ーム素子にはそれぞれ信号入力端、制御入力端及び信号
出力端を有している。また、制御入力端に入力される制
御信号データに応じて信号入力端からの入力信号をレベ
ル変化せしめて信号出力端に出力するものであり、この
電子ボリューム１９ｂないし１９ｇにおける第１ないし
第２５補正波形用ボリューム素子１９ｂｍ，１９ｃｍ，
１９ｄｍ，１９ｅｍ，１９ｆｍ，１９ｇｍ（ｍ＝１，
２，…，２５）の信号出力端は、水平及び垂直ＲＧＢ別
に構成される６つの加算器１９ｉ，１９ｊ，１９ｋ，１
９ｌ，１９ｍ，１９ｎの入力端にそれぞれ接続される。
この加算器１９ｉないし１９ｎは、上記２５種類の補正
波形信号を互いに重畳して１の補正信号を生成にするも
のであり、その各出力は、それぞれアンプ１９ｏ，１９
ｐ，１９ｑ，１９ｒ，１９ｓ，１９ｔを介してプロジェ
クションディスプレイ装置１３内の水平及び垂直ＲＧＢ
のコンバーゼンス偏向ヨークへ供給される。

【００２３】次に、かかる構成の動作を図７ないし図１
９の如きフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。
初めに、プロジェクションディスプレイ装置１３のスク
リーン画角検出を図７の如く行なう。この画角検出は、
ビデオカメラ１１でプロジェクションディスプレイ装置
１３のスクリーン全体を捕えたときに、ビデオカメラ１
１の撮影範囲としての水平８１９２、垂直６１４４の座
標の中でどの位置にスクリーンがあるか正確に認識する
ためのものである。

【００２４】まず、ステップＳ１について説明する。図
示しないキーボードからスクリーン画角検出開始指令が
発生されると、マイクロコンピュータ１６はビデオ信号
ＲＧＢ切替回路２０に対してＲＧＢ全ての表示指令を発
生する。ビデオ信号ＲＧＢ切替回路２０は色信号出力回
路が３つのブラウン管全てを駆動するように制御する。
そして、マイクロコンピュータ１６は、スクリーンの水
平画角の水平方向の位置検出のために、スイッチ２４を
ＬＰＦ２２側に切替えさせるとともに、パターンジェネ
レータ１８に対して水平画角検出パターン信号を発生さ
せる。水平画角検出パターン信号はビデオ信号としてプ
ロジェクションディスプレイ装置１３のビデオ入力に供
給される。水平画角検出パターン信号は図２０(a) に示
されるような椀状波形であり、プロジェクションディス
プレイ装置１３のスクリーンには図２０(b) に示すよう
に左右が白く中心部へいくに従って徐々に暗くなってい
くような映像が表示される。ビデオカメラ１１はこの映
像を撮影することになる。

【００２５】ビデオカメラ１１から出力される撮影ビデ
オ信号はＡ／Ｄコンバータ２１によりディジタル化され
て１Ｈ当り１０２４ポイントのサンプリングデータとな
る。このＡ／Ｄコンバータ２１から出力されたディジタ
ルビデオ信号はＬＰＦ２２によって不要成分を除去され
た後、スイッチ２４を介してメモリ２５に供給される。
メモリコントローラ２６はタイミング信号発生回路３０
から出力されるタイミング信号に応じて書込信号をメモ
リ２５に供給する。

【００２６】書込まれるビデオ信号データは、図２１に
示される如きビデオカメラ１１の撮像画面１１ａの垂直
方向を８等分して仮に定められた仮水平ライン１〜７に
おけるサンプリングデータである。ここで、上述の如き
セッティング精度が満たされていれば、各仮水平ライン
にはプロジェクションディスプレイ装置１３のスクリー
ンを含むこととなる。

【００２７】次に、ステップＳ２について説明する。マ
イクロコンピュータ１６はパターンジェネレータ１８に
対してブラックパターン信号を発生させる。ブラックパ
ターン信号は図２２(a) に示されるような直線状波形で
あり、プロジェクションディスプレイ装置１３の画面に
は図２２(b)に示すように真黒な映像が表示される。こ
の映像についても上記した水平画角検出パターン信号の
場合と同様の動作によって仮水平ライン１〜７のビデオ
信号がメモリ２５に書き込まれる。

【００２８】次に、ステップＳ３について説明する。メ
モリコントローラ２６はメモリ２５から水平画角検出パ
ターン信号で得られたビデオ信号ａ及びブラックパター
ン信号で得られたビデオ信号ｂを仮水平ライン順に交互
に読み出す。読み出しは時間軸を１６倍に伸長するよう
に書き込み速度の１／１６の速度で行なわれる。読み出
したビデオ信号ａはバッファ４２に保持され、読み出し
たビデオ信号ｂはバッファ４３に保持される。よって、
ビデオ信号ａは加算器４４でレベルが２倍にされ、ビデ
オ信号ｂは加算器４５でレベルが２倍にされる。２倍の
レベルとなった２つのビデオ信号は減算器４６にて減算
されて差分信号となる。

【００２９】例えば、図２３(a) に示した波形がビデオ
信号ａの２倍の信号波形、図２３(b) に示した波形がビ
デオ信号ｂの２倍の信号波形であるとすると、差分信号
は図２３(c) に示す波形となる。このように減算するこ
とにより、プロジェクションディスプレイ装置１３の画
面枠等のスクリーン外の信号や外来光の成分を除去する
ことができる。

【００３０】図２３（ｃ）の如き検出された差分信号
は、２次微分回路１０２によって２次微分され、図２３
（ｄ）の如きスクリーンの左右の左右端部においてレベ
ルの変化する信号となる。その後、位相反転回路１０３
によって当該サンプリングラインデータの後半部分の位
相が反転され、図２３（ｅ）の如きラインデータ最初の
レベル変化の位相と同じにされる。こうして得られた図
２３（ｅ）の信号はノイズキャンセル回路１０４及びオ
ーバサンプリング回路１０５を経てゼロクロス検出回路
２９に供給される。

【００３１】ゼロクロス検出回路２９おいて、アドレス
カウンタ３１は上記のように水平位置検出時には８１９
２進カウンタとして作動し、その計数値は図２４(c) に
示すように水平座標を刻むものとなる。なお、図２４
(a) は差分検出回路１０１によるスクリーン右端部にお
ける出力差分信号を示す波形であり、図２４(b) はそれ
を２次微分した波形となる。

【００３２】オーバサンプリング回路１０５の出力信
号、すなわち水平画角検出のための２次微分信号は、コ
ンパレータ３３，３４及び絶対値回路３５に供給され、
２次微分信号レベルが所定の正レベル以上のときコンパ
レータ３３から図２４(d) に示す如く高レベルのパルス
信号が発生され、２次微分信号レベルが所定の負レベル
以下のときコンパレータ３４から図２４(e) に示す如く
高レベルのパルス信号が発生される。コンパレータ３３
から出力されたパルス信号によってフリップフロップ３
６がセットされ、コンパレータ３４から出力されたパル
ス信号によってフリップフロップ３６がリセットされる
ので、２次微分信号のゼロクロス点を含む時間的位置で
フリップフロップ３６の出力レベルは図２４(f) に示す
ように高レベルとなる。この高レベル信号はＡＮＤ回路
３７に供給される。

【００３３】絶対値回路３５は入力２次微分信号の絶対
値信号を図２４(g) に示すように発生する。この絶対値
信号は２つの山からなり、その谷間の点が２次微分信号
のゼロクロス点である。絶対値信号の１サンプル前の信
号が遅延回路３８によって得られ、コンパレータ３９に
おいてそのときの絶対値信号と１サンプル前の絶対値信
号とが比較され、そのときの絶対値信号が１サンプル前
の絶対値信号より小ならば、図２４(h) に示すように高
レベルのパルス信号を発生する。すなわち、この高レベ
ルのパルス信号は絶対値回路３５から出力される絶対値
信号のレベル降下部分を示す。ＡＮＤ回路３７はフリッ
プフロップ３６及びコンパレータ３９の各出力信号の論
理積をとるので、図２４(i) に示すようにパルス信号を
発生し、そのパルス信号の後エッジがゼロクロス点とな
る。このパルス信号を微分回路４０で微分することによ
り図２４(j) に示すように後エッジ位置がラッチパルス
として検出される。このラッチパルスに応じてラッチ回
路３２はアドレスカウンタ３１の計数値を水平位置デー
タとして保持出力する。よって、水平１ラインに対して
２ポイントの水平位置データが得られるので、水平画角
検出パターン信号をサンプリングする７ライン分で１４
ポイントの水平位置データがポイント順に、すなわち仮
水平ライン１のスクリーン左端部におけるポイントから
順にインターフェース１５を介してマイクロコンピュー
タ１６に供給される。マイクロコンピュータ１６は内部
のＲＡＭ（図示せず）にそれらの水平位置データを記憶
させる。 次に、ステップＳ４について説明する。

【００３４】マイクロコンピュータ１６は、各仮水平ラ
インのそれぞれにつき得られたスクリーン左端部の水平
位置データの各々の平均を求め、これをスクリーン左端
部の平均水平位置データＡ_Lとするとともに、スクリー
ン右端部の平均水平位置データＡ_Rとする。そしてＡ_R−
Ａ_Lにより水平画角すなわちビデオカメラ１１の撮像画
面におけるスクリーンの水平方向の幅を求める。そし
て、図２５の如く、この幅すなわちプロジェクションデ
ィスプレイ装置１３のスクリーンの水平画角全体を９２
％とおき、スクリーンの水平方向のセンターであるＡ_R
＋（Ａ_R−Ａ_L）／２の位置を０％とおいて、それぞれ対
称に、０％，２５％，５０％，８０％の水平位置をもっ
て垂直ライン１〜７を算出する。

【００３５】次に、ステップＳ５について説明する。マ
イクロコンピュータ１６は、スクリーンの垂直画角の垂
直方向の位置検出のために、スイッチ２４をＬＰＦ２３
側に切替えさせるとともに、パターンジェネレータ１８
に対して垂直画角検出パターン信号を発生させる。垂直
画角検出パターン信号はビデオ信号としてプロジェクシ
ョンディスプレイ装置１３のビデオ入力に供給される。
垂直画角検出パターン信号によりプロジェクションディ
スプレイ装置１３の画面には図２６（ａ）示すように上
下が白く中心部へいくに従って徐々に暗くなっていくよ
うな映像が表示される。図２６（ｂ）はその垂直画角検
出パターン信号による映像の垂直方向における輝度レベ
ルを示したものである。ビデオカメラ１１はこの映像を
撮影することになる。

【００３６】ビデオカメラ１１から出力される撮影ビデ
オ信号はＡ／Ｄコンバータ２１によりディジタル化され
て１Ｈ当り１０２４ポイントのサンプリングデータとな
る。このＡ／Ｄコンバータ２１から出力されたディジタ
ルビデオ信号はＬＰＦ２３によって不要成分を除去され
た後、スイッチ２４を介してメモリ２５に供給される。
メモリコントローラ２６はタイミング信号発生回路３０
から出力されるタイミング信号に応じて書込信号をメモ
リ２５に供給する。メモリ２５には上述した図２５の如
く定められた垂直ライン１〜７のビデオ信号が書込まれ
る。

【００３７】次に、ステップＳ６について説明する。マ
イクロコンピュータ１６はパターンジェネレータ１８に
対して先の図２２と同等のブラックパターン信号を発生
させる。この信号による映像についても上記した垂直画
角検出パターン信号の場合と同様に、定められた垂直ラ
イン１〜７のビデオ信号がメモリ２５に書き込まれる。

【００３８】次に、ステップＳ７について説明する。メ
モリコントローラ２６はメモリ２５から垂直画角検出パ
ターン信号で得られたビデオ信号ａ及びブラックパター
ン信号で得られたビデオ信号ｂを垂直ライン順に交互に
読み出す。読み出しは時間軸を１６倍に伸長するように
書き込み速度の１／１６の速度で行なわれる。読み出し
たビデオ信号ａ及びｂは、差分検出回路１０１において
先の図２３と同様に差分信号となり、プロジェクション
ディスプレイ装置１３の画面枠等の画面外の信号や外来
光の成分が除去される。

【００３９】この差分信号は、２次微分回路１０２によ
って２次微分され、位相反転回路１０３によって当該サ
ンプリングラインデータの後半部分の位相が反転され、
ノイズキャンセル回路１０４及びオーバサンプル回路１
０５を経てゼロクロス検出回路２９に供給される。ゼロ
クロス検出回路２９において、アドレスカウンタ３１は
上記のように垂直位置検出時には６１４４進カウンタと
して作動し、その計数値は図２４(c) に示すように垂直
座標を刻むものとなる。なお、この場合、図２４(a) は
差分検出回路１０１のスクリーン下端部における出力差
分信号を示す波形、図２４(b) はそれを２次微分した波
形となる。

【００４０】オーバサンプリング回路１０５の出力信号
すなわち垂直画角検出のための２次微分信号はコンパレ
ータ３３，３４及び絶対値回路３５に供給され、先の水
平画角検出の時と同様にラッチパルスを得、このラッチ
パルスに応じてラッチ回路３２はアドレスカウンタ３１
の計数値を垂直位置データとして保持出力する。よっ
て、垂直１ラインに対して２ポイントの垂直位置データ
が得られるので、垂直直角検出パターン信号をサンプリ
ングする７ライン分で１４ポイントの垂直位置データが
ポイント順に、すなわち垂直ライン１のスクリーン上端
部におけるポイントから順にインターフェース１５を介
してマイクロコンピュータ１６に供給される。マイクロ
コンピュータ１６は内部のＲＡＭ（図示せず）にそれら
の垂直位置データを記憶させる。

【００４１】次に、ステップＳ８について説明する。マ
イクロコンピュータ１６は、各垂直ラインのそれぞれに
つき得られたスクリーン上端の垂直位置データの各々の
平均を求め、これをスクリーン上端部の平均垂直位置デ
ータＡ_Uとするとともに、スクリーン下端部の垂直位置
データの各々の平均を求め、これをスクリーン下端部の
平均垂直位置データＡ_LWとする。そしてＡ_LW−Ａ_Uによ
り垂直画角すなわちビデオカメラ１１の撮像画面におけ
るスクリーンの垂直方向の幅を求める。そして、図２７
の如く、この幅すなわちプロジェクションディスプレイ
装置１３のスクリーンの垂直画角全体を９２％とおきＡ
_U＋（Ａ_LW−Ａ_U）／２の位置を０％とおいて、それぞれ
対称に、０％，２５％，５０％，８０％の垂直位置をも
って水平ライン１〜７を算出する。

【００４２】次に、ステップＳ９について説明する。マ
イクロコンピュータ１６は、算出された水平ライン１〜
７及び垂直ライン１〜７に基づき、図２８に示されるよ
うな各ラインの交点Ｓｎ（ｎ＝１，２，…，４９）の位
置データを（Ｓｘｎ，Ｓｙｎ）として算出する。但し、
Ｓｘｎはその水平位置データであり、Ｓｙｎは垂直位置
データである。これらＳｎ（Ｓｘｎ，Ｓｙｎ）は、後述
の如きクロスハッチパターンすなわちプロジェクション
ディスプレイ装置１３のスクリーン上におけるコンバー
ゼンス調整の基準点となる。

【００４３】こうして、コンバーゼンス調整基準点が算
出されると、マイクロコンピュータ１６は、ステップＳ
１０において後述のステップで使用される変数ｍをｍ＝
０とする。なお、変数ｍは、電子ボリューム１９ｂない
し１９ｇにおける各ボリューム素子、例えば電子ボリュ
ーム１９ｂであれば２５のボリューム素子１９ｂｍ（ｍ
＝１，２，…，２５）を表すためのものである。

【００４４】次に、ステップＳ１１について説明する。
マイクロコンピュータ１６は図示しないキーボードから
補正データ測定開始指令が発生されると、ビデオ信号Ｒ
ＧＢ切替回路２０に対してＧ表示指令を発生する。ビデ
オ信号ＲＧＢ切替回路２０は色信号出力回路がＧ用ブラ
ウン管のみを駆動するように切替制御する。また、マイ
クロコンピュータ１６は水平位置検出のためにスイッチ
２４をＬＰＦ２２側に切替えさせるとともに、パターン
ジェネレータ１８に対してＧＨ検出パターン（ＧＨのＨ
は水平方向を表す。ＲＨ及びＢＨについても同様）とし
ての縦縞パターン信号ＶＡを発生させる。この縦縞パタ
ーン信号ＶＡはビデオ信号としてプロジェクションディ
スプレイ装置１３のビデオ入力に供給される。縦縞パタ
ーン信号ＶＡは図２９(a) に示した鋸歯状波形であり、
ステップＳ９で算出した調整基準点を基に映像信号期間
（これを１００％とする）の８０％，５０％，２５％及
び０％の位置を１の鋸歯のエッジとするものである。そ
して、プロジェクションディスプレイ装置１３の画面に
は図２９(b)に示すように各縦縞が左側から輝度が徐々
に大きくなる縦縞模様が映像として表示される。ビデオ
カメラ１１はこの縦縞模様を撮影することになる。ビデ
オカメラ１１から出力される撮影ビデオ信号はＡ／Ｄコ
ンバータ２１によりディジタル化されて１Ｈ当り１０２
４ポイントのサンプリングデータとなる。このＡ／Ｄコ
ンバータ２１から出力されたディジタルビデオ信号はＬ
ＰＦ２２によって不要成分を除去された後、スイッチ２
４を介してメモリ２５に供給される。メモリコントロー
ラ２６はタイミング信号発生回路３０から出力されるタ
イミング信号に応じて書込信号をメモリ２５に供給す
る。メモリ２５には上述した図２７の如く定められた水
平ライン１〜７のビデオ信号が書込まれる。

【００４５】次に、ステップ１２について説明する。マ
イクロコンピュータ１６はパターンジェネレータ１８に
対してＧＨ検出パターンとしての縦縞パターン信号ＶＢ
を発生させる。縦縞パターン信号ＶＢは図３０(a) に示
した鋸歯状波形であり、上記パターン信号ＶＡと同じ位
置の鋸歯のエッジを有するものである。そして、プロジ
ェクションディスプレイ装置１３の画面には図３０(b)
に示すように各縦縞が左側から輝度が徐々に小さくなる
縦縞模様が映像として表示される。この映像も上記した
縦縞パターン信号ＶＡの場合と同様の動作によって水平
ライン１〜７のビデオ信号がメモリ２５に書き込まれ
る。 次に、ステップＳ１３について説明する。

【００４６】マイクロコンピュータ１６はメモリコント
ローラ２６に対してデータの読み出しを指令する。メモ
リコントローラ２６は書き込み速度の１／１６の速度で
メモリ２５から縦縞パターン信号ＶＡで得られたビデオ
信号をライン順に読み出す。読み出されたビデオ信号は
オーバサンプリング回路２７に供給され、オーバサンプ
リング動作により１ライン当りのポイント数が３１倍に
される。すなわち、１ライン当り１０２４ポイントであ
ったディジタルビデオ信号が１ライン当り８１９２ポイ
ントとなる。オーバサンプリングされたビデオ信号は２
次微分回路２８で２次微分される。２次微分を行なう
と、ビデオ信号が示す波形の急峻な点がゼロクロスとな
る信号に変換される。図３１(a) はオーバサンプリング
された１ライン分のビデオ信号であり、これが２次微分
されると、図８(b) に示すようになる。２次微分回路２
８の出力信号はゼロクロス検出回路２９に供給される。

【００４７】ゼロクロス検出回路２９おいて、アドレス
カウンタ３１は上記のように水平位置検出時には８１９
２進カウンタとして作動し、その計数値は図２４(c) に
示すように水平座標を刻むものとなる。なお、この場
合、図２４(a) はオーバサンプリングされたビデオ信号
の１鋸歯状波、図２４(b) はそれを２次微分した波形と
なる。

【００４８】２次微分回路２８の出力信号はコンパレー
タ３３，３４及び絶対値回路３５に供給され、２次微分
回路２８の出力信号レベルが所定の正レベル以上のとき
コンパレータ３３から図２４(d) に示す如く高レベルの
パルス信号が発生され、２次微分回路２８の出力信号レ
ベルが所定の負レベル以下のときコンパレータ３４から
図２４(e) に示す如く高レベルのパルス信号が発生され
る。コンパレータ３３から出力されたパルス信号によっ
てフリップフロップ３６がセットされ、コンパレータ３
４から出力されたパルス信号によってフリップフロップ
３６がリセットされるので、２次微分回路２８の出力信
号のゼロクロス点を含む時間的位置でフリップフロップ
３６の出力レベルは図２４(f) に示すように高レベルと
なる。この高レベル信号はＡＮＤ回路３７に供給され
る。

【００４９】絶対値回路３５は２次微分回路２８の出力
信号の絶対値信号を図２４(g) に示すように発生する。
この絶対値信号は２つの山からなり、その谷間の点が２
次微分回路２８の出力信号のゼロクロス点である。絶対
値信号の１サンプル前の信号が遅延回路３８によって得
られ、コンパレータ３９においてそのときの絶対値信号
と１サンプル前の絶対値信号とが比較され、そのときの
絶対値信号が１サンプル前の絶対値信号より小ならば、
図２４(h) に示すように高レベルのパルス信号を発生す
る。すなわち、この高レベルのパルス信号は絶対値回路
３５から出力される絶対値信号のレベル降下部分を示
す。ＡＮＤ回路３７はフリップフロップ３６及びコンパ
レータ３９の各出力信号の論理積をとるので、図２４
(i) に示すようにパルス信号を発生し、そのパルス信号
の後エッジがゼロクロス点となる。このパルス信号を微
分回路４０で微分することにより図２４(j) に示すよう
に後エッジ位置がラッチパルスとして検出される。この
ラッチパルスに応じてラッチ回路３２はアドレスカウン
タ３１の計数値を第１水平位置データとして保持出力す
る。よって、１水平ラインに対して７ポイントの第１水
平位置データが得られるので、縦縞パターン信号ＶＡの
７ライン分で４９ポイントの第１水平位置データがポイ
ント順に、すなわち水平ライン１の最も左のポイントか
ら順にインターフェース１５を介してマイクロコンピュ
ータ１６に供給される。マイクロコンピュータ１６は内
部のＲＡＭ（図示せず）にそれらの第１水平位置データ
を記憶させる。

【００５０】メモリコントローラ２６はメモリ２５から
縦縞パターン信号ＶＡで得られたビデオ信号を水平ライ
ン順に読み出した後は、縦縞パターン信号ＶＢで得られ
たビデオ信号を水平ライン順に読み出す。読み出された
ビデオ信号はオーバサンプリング回路２７に供給され、
上記と同様の動作によりラッチ回路３２からは第２水平
位置データがインターフェース１５を介してマイクロコ
ンピュータ１６に供給される。マイクロコンピュータ１
６は内部ＲＡＭに第２水平位置データを記憶させる。

【００５１】マイクロコンピュータ１６は２×４９ポイ
ントの第１及び第２水平位置データのＲＡＭへの記憶が
終了すると、ポイント順に第１及び第２水平位置データ
を内部ＲＡＭから読み出し、読み出した第１及び第２水
平位置データの平均値を算出してこれを水平位置データ
とする。すなわち、図３２に示すように縦縞パターン信
号ＶＡによる検出波形（符号Ａ）と縦縞パターン信号Ｖ
Ｂによる検出波形（符号Ｂ）との交差点が平均値とな
る。これを４９ポイント全ての第１及び第２水平位置デ
ータに対して行ない、水平位置データｇｘｎｍ（ｎ＝
１，２，…，４９）を得る。但し、変数ｍは先のステッ
プＳ１０においてｍ＝０とされているので、ここでは水
平位置データｇｘｎｏ（ｎ＝１，２，…，４９）が得ら
れる。

【００５２】ステップＳ１３の終了後、マイクロコンピ
ュータ１６は、ステップＳ１４において変数ｍの状態を
判別し、ｍ≠０ならばステップＳ１５へ、ｍ＝０ならば
ステップＳ１６へ移行する。最初はｍ＝０であるのでス
テップＳ１６に移行して、ｍ＝ｍ＋１とする。ステップ
Ｓ１６の終了後、マイクロコンピュータ１６は、ステッ
プＳ１７において再び変数ｍの状態を判別し、ｍ≦２５
ならばステップＳ１８へ、ｍ＞２５ならばステップＳ１
９へ移行する。ここではｍ＝１であるのでステップＳ１
８に移行し、ＧＨコンバーゼンス補正用電子ボリューム
１９ｂにおける第１補正波形用のボリューム素子１９ｂ
１の制御信号データを所定量例えば１ビットだけ変化さ
せる。これには、メモリ１９ａに記憶されているボリュ
ーム素子１９ｂ１に供給するためのコンバーゼンス補正
データを書き変えることによってなされる。

【００５３】ステップＳ１８の終了後、マイクロコンピ
ュータ１６は、再びステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の
処理を実行し、上述と同様に今度はｍ＝１につき水平位
置データｇｘｎ１（ｎ＝１，２，…，４９）を算出す
る。かかるデータは、第１補正波形用ボリューム素子１
９ｂ１の制御信号データを１ビット変えた場合のスクリ
ーン上４９ポイントのＧの水平位置データである。

【００５４】ステップＳ１３の終了後、再度のステップ
Ｓ１４においては、ｍ≠０であるのでステップＳ１５に
移行し、最初に求めたステップＳ９の算出結果の水平位
置データと、今回算出された水平位置データとの差、す
なわち第１補正波形用ボリューム素子１９ｂ１の制御信
号データを変えずに算出した水平位置データ（電源投入
時におけるコンバーゼンス調整前の状態での水平位置デ
ータ、以下初期水平位置データと呼ぶ。なお、かかる調
整前における電源投入時の各制御信号データはクリアさ
れるものとする。）ｇｘｎ０と、該ボリューム素子の入
力制御信号データのみを１ビットだけ変化させて算出し
た水平位置データｇｘｎ１との差Δｇｘｎ１を求め、図
示せぬＲＡＭに記憶する。記憶後、ステップＳ１５０１
において各制御信号データをクリアする。

【００５５】以後、ステップＳ１６において変数ｍが１
つずつ増加し、ｍ＝２，３，…，２５についても上記ｍ
＝１の場合と同様に、初期水平位置データｇｘｎｏとボ
リューム素子１９ｂ２，１９ｂ３，…，１９ｂ２５の制
御信号データのそれぞれを単独で１ビット変化させた場
合の水平位置データｇｘｎ２，ｇｘｎ３，…，ｇｘｎ２
５との差Δｇｘｎ２，Δｇｘｎ３，…，Δｇｘｎ２５が
求められる。これを式で表すと、

【００５６】

【数３】Δｇｘｎｍ＝ｇｘｎｏ−ｇｘｎｍ （ｎ＝１，
２，…，４９；ｍ＝１，２，…，２５） となる。このように、第１ないし第ｍ補正波形用のボリ
ューム素子につき制御信号データ１ビット当りのスクリ
ーン上４９ポイントにおけるＧの水平方向の移動量が求
まる。なお、求めたΔｇｘｎｍを次の行列［Δｇｘ］と
してまとめることができる。

【００５７】

【数４】

【００５８】その後、ステップＳ１６において、ｍ＝２
６となり、ステップＳ１７においてその変数ｍの状態が
判別されると、ステップＳ１９に移行する。ステップＳ
１９においては、先の調整基準点Ｓｎの水平位置データ
Ｓｘｎに対する上記初期水平位置データｇｘｎ０のずれ
量Ｐｇｘｎを算出する。すなわち、

【００５９】

【数５】 Ｐｇｘｎ＝Ｓｘｎ−ｇｘｎ０（ｎ＝１，２，…，４９） により４９ポイントの水平方向のずれ量が求まる。これ
らＰｇｘｎは、次の行列［Ｐｇｘ］としてまとめること
ができる。

【００６０】

【数６】

【００６１】ステップＳ２０においてはステップＳ１９
で算出された４９ポイントのＰｇｘｎデータに基づき

【００６２】

【数７】

【００６３】を計算する。ここで、ＳはＰｇｘｎの最小
２乗法による総和である。ステップＳ２１では、このＳ
の値を判別し、Ｓの値が所定値よりも小であればステッ
プＳ２６に移行し、そうでなければステップＳ２２に移
行する。ステップＳ２２においては、ＧＨコンバーゼン
ス補正用電子ボリューム１９ｂの各ボリューム素子１９
ｂｍ（ｍ＝１，２，……，２５）のそれぞれに供給すべ
き制御信号データをＶＲｇｘｍ（ｍ＝１，２，…，２
５）として

【００６４】

【数８】

【００６５】とおいて、先に求めた［Δｇｘ］及び［Ｐ
ｇｘ］に基づき

【００６６】

【数９】［ＶＲｇｘ］＝［Δｇｘ］^-1×［Ｐｇｘ］ を計算する。これにより、ボリューム素子１９ｂｍ（ｍ
＝１，２，…，２５）のそれぞれに供給すべき制御信号
データＶＲｇｘｍ（ｍ＝１，２，…，２５）が求まる。

【００６７】ステップＳ２３においてはステップＳ２２
で求めた各制御信号データに対応する補正データをメモ
リ１９ａに送出して該データの書き込みをなす。これに
より、ＧＨ補正用電子ボリューム１９ｂはこの新たなメ
モリ１９ａの記憶内容に応じかつ連動して波形発生回路
１９ｈからの第１ないし第ｍ補正波形信号のそれぞれの
レベルを変化せしめることとなる。各補正波形信号は、
加算器１９ｉに供給され、１の補正波形信号となり、ア
ンプ１９ｏを介してプロジェクションディスプレイ装置
１３内のＧＨヨークにその補正量に相当する電流が供給
される。

【００６８】ステップＳ２３の終了後、変数ｍはステッ
プＳ２４においてｍ＝０とされ、ステップＳ２５に移行
する。ステップＳ５では、最初に求めた初期水平位置デ
ータｇｘｎ０とは別の新たなＧの水平位置データｇｘｎ
０を求める。これには、先のステップＳ１１ないしＳ１
３において実行した処理をもう一度行なうことによって
なされる。

【００６９】ステップＳ２５の終了後、再びステップＳ
１９において調整基準点Ｓｎに対するＧの各ポイントの
水平方向のずれ量を求め、以後ステップＳ２０によるＳ
が所定値よりも小となるまでステップＳ２２ないしＳ２
５、ステップＳ１９及びＳ２０が繰り返される。Ｓが所
定値よりも小となるとステップＳ２６に移行し変数ｍを
ｍ＝０とする。

【００７０】このように、ＧＨコンバーゼンス補正がな
されるので、Ｇの各ポイントは、調整基準点Ｓｎの水平
位置にほぼ一致せしめられ、スクリーン上の水平方向に
おける位置的偏りが解消されるのである。次に、ステッ
プＳ２７について説明する。マイクロコンピュータ１６
は上記ステップＳ１０ないしＳ２５の処理によるＧの水
平方向におけるコンバーゼンス調整をした後、垂直位置
検出のためにスイッチ２４をＬＰＦ２３側に切替えさ
せ、パターンジェネレータ１８に対してＧＶ検出パター
ン（ＧＶのＶは垂直方向を表す。ＲＶ及びＢＶについて
も同様）としての横縞パターン信号ＨＡを発生させる。
横縞パターン信号ＨＡはビデオ信号としてプロジェクシ
ョンディスプレイ装置１３のビデオ入力に供給される。
横縞パターン信号ＨＡによりプロジェクションディスプ
レイ装置１３の画面には図３３(a) に示すように各横縞
が上側から輝度が徐々に大きくなる横縞模様が映像とし
て表示される。図３３(b) はその横縞パターン信号ＨＡ
映像の垂直方向における輝度レベルを示したものであ
り、該垂直方向における映像信号期間（これを１００％
とする）の８０％，５０％，２５％及び０％の位置を１
の横縞のエッジとするものである。ビデオカメラ１１か
ら出力される撮影ビデオ信号はＡ／Ｄコンバータ２１に
よりディジタル化されて１Ｈ当り１０２４ポイントのサ
ンプリングデータとなる。このＡ／Ｄコンバータ２１か
ら出力されたディジタルビデオ信号はＬＰＦ２３によっ
て不要成分を除去された後、スイッチ２４を介してメモ
リ２５に供給される。メモリコントローラ２６はタイミ
ング信号発生回路３０から出力されるタイミング信号に
応じて書込信号をメモリ２５に供給する。メモリ２５に
は上述した図２５の如く定められた垂直ライン１〜７の
ビデオ信号が書込まれる。

【００７１】次に、ステップＳ２８について説明する。
マイクロコンピュータ１６はパターンジェネレータ１８
に対して横縞パターン信号ＨＢを発生させる。横縞パタ
ーン信号ＨＢによりプロジェクションディスプレイ装置
１３の画面には図３４(a) に示すように各横縞が上側か
ら輝度が徐々に小さくなる横縞模様が映像として表示さ
れる。図３４(b) はその横縞パターン信号ＨＢ映像の垂
直方向における輝度レベルを示したものであり、上記パ
ターン信号ＨＡと同じ位置の横縞のエッジを有するもの
である。この映像も上記した横縞パターン信号ＨＡの場
合と同様の動作によって垂直ライン１〜７のビデオ信号
がメモリ２５に書き込まれる。

【００７２】次に、ステップＳ２９について説明する。
マイクロコンピュータ１６はメモリコントローラ２６に
対してデータの読み出しを指令する。メモリコントロー
ラ２６は書き込み速度の１／１６の速度でメモリ２５か
ら横縞パターン信号ＨＡで得られたビデオ信号をライン
順に読み出す。ライン順にビデオ信号を読み出すので、
連続する信号波形は鋸歯状波となる。読み出されたビデ
オ信号はオーバサンプリング回路２７に供給され、オー
バサンプリング動作により１ライン当りのポイント数が
８倍にされる。すなわち、１ライン当り７６８ポイント
であったディジタルビデオ信号が１ライン当り６１４４
ポイントとなる。オーバサンプリングされたビデオ信号
は２次微分回路２８で２次微分される。

【００７３】ゼロクロス検出回路２９おいて、アドレス
カウンタ３１は上記のように垂直位置検出時には６１４
４進カウンタとして作動し、その計数値は垂直座標を刻
むものとなる。ゼロクロス検出回路２９におけるその他
の動作は水平位置検出時と同様である。垂直１ラインに
対して７ポイントの第１垂直位置データが得られるの
で、横縞パターン信号ＨＡの垂直７ライン分で４９ポイ
ントの第１垂直位置データが垂直ライン１の最も上のポ
イントから順にインターフェース１５を介してマイクロ
コンピュータ１６に供給される。マイクロコンピュータ
１６は内部のＲＡＭ（図示せず）にそれらの第１垂直位
置データを記憶させる。

【００７４】メモリコントローラ２６はメモリ２５から
横縞パターン信号ＨＡで得られたビデオ信号を垂直ライ
ン順に読み出した後は、横縞パターン信号ＨＢで得られ
たビデオ信号を垂直ライン順に読み出す。読み出された
ビデオ信号はオーバサンプリング回路２７に供給され、
上記の横縞パターン信号ＨＡの場合と同様の動作により
ラッチ回路３２からは第２垂直位置データがインターフ
ェース１５を介してマイクロコンピュータ１６に供給さ
れる。マイクロコンピュータ１６は内部ＲＡＭに第２垂
直位置データを記憶させる。

【００７５】マイクロコンピュータ１６は２×４９ポイ
ントの第１及び第２垂直位置データのＲＡＭへの記憶が
終了すると、ポイント順に第１及び第２垂直位置データ
を内部ＲＡＭから読み出し、読み出した第１及び第２垂
直位置データの平均値を算出して垂直位置データとす
る。これを４９ポイント全ての第１及び第２垂直位置デ
ータに対して行ない、垂直位置データｇｙｎｍ（ｎ＝
１，２，…，４９）を得る。但し、変数ｍは先のステッ
プＳ２６においてｍ＝０とされているので、ここでは垂
直位置データｇｙｎｏ（ｎ＝１，２，…，４９）が得ら
れる。

【００７６】ステップＳ３０，Ｓ３１，Ｓ３１０１，Ｓ
３２，Ｓ３３，Ｓ３４は、先のＧＨコンバーゼンス補正
におけるステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１５０１，Ｓ１
６，Ｓ１７，Ｓ１８の、初期水平位置データｇｘｎ０を
初期垂直位置データｇｙｎ０とし、ＧＨ補正用ボリュー
ム素子１９ｂｍをＧＶ補正用ボリューム素子１９ｃｍと
している。また、ボリューム素子１９ｂｍの制御信号デ
ータを１ビット変えて算出される水平位置データｇｘｎ
ｍをボリューム素子１９ｃｍの制御信号データを１ビッ
ト変えて算出される垂直位置データｇｙｎｍとし、その
制御信号データ１ビット当りのＧの水平方向における移
動量Δｇｘｎｍを垂直方向における移動量Δｇｙｎｍと
している。そして、ＧＨコンバーゼンス補正と同様の処
理手順によって、以下ｍ＝１，２，…，２５につきボリ
ューム素子１９ｃｍの制御信号データ１ビット当りのＧ
の４９ポイントにおける垂直方向の移動量Δｇｙｎｍを
求める。

【００７７】また、ステップＳ３５，Ｓ３６，Ｓ３７，
Ｓ３８，Ｓ３９，Ｓ４０，Ｓ４１においても、先のＧＨ
コンバーゼンス補正におけるステップＳ１９，Ｓ２０，
Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５の処理と同様
の原理に基づいて、調整基準点Ｓｎの垂直位置データＳ
ｙｎと初期垂直位置データｇｙｎ０とのずれ量Ｐｇｙｎ
を算出し、これと上記移動量Δｇｙｎｍとからボリュー
ム素子１９ｃｍに供給すべき各制御信号データＶＲｇｙ
ｍを求め、これに対応する補正データをメモリ１９ａに
送出して書き込む。そして、ずれ量Ｐｇｙｎが十分小さ
くなるまでこれを繰り返し、ステップＳ３７を経、後述
するステップにおいて使用されるフラグＦＬＧをＦＬＧ
＝１とする。

【００７８】このように、ＧＶコンバーゼンス補正がな
されるので、Ｇの各ポイントは、調整基準点Ｓｎの垂直
位置にほぼ一致せしめられ、スクリーン上の垂直方向に
おける位置的偏りが解消されるのである。上述した如
く、ステップＳ１ないしＳ４１により、Ｇのコンバーゼ
ンスを予め定められた調整基準点Ｓｎに基づき調整する
ことができるので、図３５の如くスクリーン画面上にお
いて位置的に偏って形成されていた従来クロスハッチパ
ターン上の交点は、図３６の如く整然とした格子状に形
成される。この補正されたクロスハッチパターン上の交
点に基づいて、以下で述べるが如きＲやＧの各ポイント
の補正をすることによりスクリーン上のどの位置におい
ても精度の良いコンバーゼンス補正をすることができ
る。

【００７９】なお、上記実施例においては、縦縞パター
ン及び横縞パターンによってクロスハッチパターン上の
交点を形成したが、これに限定されることなく、画面上
の位置的な偏りを解消するために調整基準点に照準せし
めることはいわゆるドットパターンについても上記同様
になされることは明らかである。ステップＳ３７０１を
経た後、マイクロコンピュータ１６は、図１２及び図１
３の如きＲＨコンバーゼンス補正に進む。そして、ビデ
オ信号ＲＧＢ切替回路２０に対してＲ表示指令を発生
し、ビデオ信号ＲＧＢ切替回路２０によって色信号出力
回路がＲ用ブラウン管のみを駆動するようにさせる。こ
のＲ表示状態でそのステップＳ４２ないしＳ５７に基づ
き上記したＧ表示状態と同様のコンバーゼンス補正動作
を行なう。すなわち、４９ポイントのＲの水平位置デー
タｒｘｎｍ（ｎ＝１，２，…，４９；ｍ＝１，２，…，
２５）を得、ボリューム素子１９ｄｍの制御信号データ
１ビット当りのＲＨポイントの移動量Δｒｘｎｍを得、
該制御信号データＶＲｒｘを算出してこれを基にＲＨコ
ンバーゼンス補正をなす。但し、ステップＳ５１におい
てはＲの初期水平位置データｒｘｎ０のずれ量を、先の
ＧＨコンバーゼンス補正において最後に算出されたＧの
水平位置データｇｘｎ０を基準に算出している。このず
れ量においては、そのＧの水平位置データｇｘｎ０を基
準としなくとも、最初に求めた調整基準点Ｓｎの位置デ
ータを基準としても良い。ＲＨコンバーゼンス補正の
後、ステップＳ５８に移行しｍ＝０とする。

【００８０】ステップＳ５８に移行後、マイクロコンピ
ュータ１６は、図１４及び図１５の如きＢＨコンバーゼ
ンス補正に進む。そして、ビデオ信号ＲＧＢ切替回路２
０に対してＢ表示指令を発生し、ビデオ信号ＲＧＢ切替
回路２０によって色信号出力回路がＢ用ブラウン管のみ
を駆動するようにさせる。このＢ表示状態でそのステッ
プＳ５８ないしＳ７３に基づき上記したＲ表示状態と同
様のコンバーゼンス補正動作を行なう。すなわち、４９
ポイントのＢの水平位置データｂｘｎｍ（ｎ＝１，２，
…，４９；ｍ＝１，２，…，２５）を得、ボリューム素
子１９ｆｍの制御信号データ１ビット当りのＢポイント
の水平方向の移動量Δｂｘｎｍを得、該制御信号データ
ＶＲｂｘを算出してこれを基にＢＨコンバーゼンスの補
正をなす。

【００８１】ＢＨコンバーゼンス補正の後、ステップＳ
６９０１に移行し、フラグＦＬＧを反転する。ここで
は、先のステップＳ３７０１においてＦＬＧ＝１となっ
ているので、該ステップ終了後ＦＬＧ＝０となる。そし
て、ステップＳ６９０２においてフラグＦＬＧの状態が
判別され、ＦＬＧ＝１であれば終了し、ＦＬＧ＝０であ
れば次のステップＳ７４に進む。この場合、ＦＬＧ＝０
であるのでステップＳ７４に移行する。

【００８２】ステップＳ７４に移行後、マイクロコンピ
ュータ１６は、図１６及び図１７のステップＳ７４ない
しＳ８９に基づき上記ＧＶまたはＲＨコンバーゼンス補
正と同様なるＲＶのコンバーゼンス補正をなし、さらに
図１８及び図１９のステップＳ９０ないしステップＳ１
０５に基づき上記ＲＶコンバーゼンス補正と同様なるＢ
Ｖのコンバーゼンス補正をなす。

【００８３】このＢＶコンバーゼンス補正が終了する
と、ステップＳ１０１から再びＲＨコンバーゼンス補正
における図１２のステップＳ４２に移行する。そして、
図１２及び図１３に基づく２回目のＲＨコンバーゼンス
補正、さらには図１４及び図１５に基づく２回目のＢＨ
コンバーゼンス補正をなす。但し、このときフラグＦＬ
ＧはＦＬＧ＝０であるので、ＲＨコンバーゼンス補正に
おける図１２のステップＳ４５０１においてはステップ
Ｓ４６へ移行せず、すなわちボリューム素子１９ｄｍの
制御信号データ１ビット当りの移動量を算出することな
く、ステップＳ５１に移行する。また、ＢＨコンバーゼ
ンス補正における図１４のステップＳ６１０１において
はステップＳ６２へ移行せず、すなわちボリューム素子
１９ｆｍの制御信号データ１ビット当りの移動量を算出
することなく、ステップＳ６７に移行する。２回目のＲ
Ｈ及びＢＨコンバーゼンス補正においては、１回目のＲ
Ｈ及びＢＨコンバーゼンス補正において得た当該ボリュ
ーム素子の制御信号データ１ビット当りの各ポイントの
移動量を用いれば良いからである。

【００８４】なお、このようにＲＨ及びＢＨコンバーゼ
ンス補正を２回行なう理由は、先のＲＶ及びＢＶコンバ
ーゼンス補正によって水平方向のずれが生じてしまうこ
とにある。この第２回目のＢＨコンバーゼンス終了後、
すなわちステップＳ６９からステップＳ６９０１に移行
すると、フラグＦＬＧは反転されＦＬＧ＝１となる。ス
テップＳ６９０２においてはこのフラグＦＬＧの状態に
従って当フローを終了とする。

【００８５】こうして、水平及び垂直ＲＧＢ全てにつき
均一なコンバーゼンス補正がなされることとなる。上述
の如きコンバーゼンス補正においては、各補正波形信号
のそれぞれにつき電子ボリュームに供給される制御信号
データの１ビット当りの４９ポイント分の移動量をそれ
ぞれ得た上で当該電子ボリュームに供給すべき制御信号
データを算出し、これに基づいてコンバーゼンス補正を
なすので、各ポイントのずれ量が零に収束するのが速
く、また、正確なコンバーゼンス調整をすることができ
る。

【００８６】図３７は、位置検出回路１４の他の構成例
を示している。この位置検出回路１４においては、メモ
リ２５の読み出し出力には差分検出回路４１が接続され
ている。差分検出回路４１は図５に示したものと同等の
ものであり、メモリ２５から読み出された信号データを
各々保持するバッファ４２，４３と、バッファ４２に保
持されたデータを２倍の値にするための加算する加算器
４４と、バッファ４３に保持されたデータを２倍の値に
するための加算する加算器４５と、加算器４４の出力値
から加算器４５の出力値を減算するための減算器４６と
からなる。減算器４６の減算結果が差分検出回路４１の
出力信号となり、スイッチ回路１００を介してオーバサ
ンプリング回路２７に供給される。オーバサンプリング
回路２７の出力信号はゼロクロス検出回路２９に直接供
給される。

【００８７】一方、差分検出回路４１の出力信号はスイ
ッチ回路１００を介して２次微分回路１０２に供給され
る。そして、２次微分回路１０２の出力信号はライン後
半反転回路１０３及びノイズキャンセル回路１０４を経
てオーバサンプリング回路２７の入力端に供給される。
その他の構成は図３に示した位置検出回路１４の構成と
同様である。

【００８８】かかる位置検出回路１４における画角検出
の動作において、マイクロコンピュータ１６は、スイッ
チ回路１００を２次微分回路１０２側に切り替えて上記
動作と同様の動作をなす。かかる位置検出回路１４にお
ける４９ポイントの位置検出の動作において、マイクロ
コンピュータ１６は、スイッチ回路１００を２次微分回
路１０２側に切り替えるとともに、メモリコントローラ
２６はメモリ２５から縦縞パターン信号ＶＡで得られた
ビデオ信号ａ及び縦縞パターン信号ＶＢで得られたビデ
オ信号ｂを水平ライン順に交互に読み出す。読み出しは
時間軸を１６倍に伸長するように書き込み速度の１／１
６の速度で行なわれる。読み出したビデオ信号ａはバッ
ファ４２に保持され、読み出したビデオ信号ｂはバッフ
ァ４３に保持される。よって、ビデオ信号ａは加算器４
４でレベルが２倍にされ、ビデオ信号ｂは加算器４５で
レベルが２倍にされる。２倍のレベルとなった２つのビ
デオ信号は減算器４６にて減算されて差分信号となる。
例えば、図３８(a) に示した波形がビデオ信号ａの２倍
の信号波形、図３８(b) に示した波形がビデオ信号ｂの
２倍の信号波形であるとすると、差分信号は図３８(c)
に示す波形となる。このように減算することにより、プ
ロジェクションディスプレイ装置１３の画面枠等の画面
外の信号や外来光の成分を除去することができる。横縞
パターン信号ＨＡ及びＨＢに対しても同様の動作により
差分信号が発生される。差分検出回路４１で得られた差
分信号はゼロクロス検出回路２９に供給され、上記した
動作により差分信号のゼロクロス点がそのまま水平及び
垂直位置データ（Ｇの場合ｇｘｎｍ，ｇｙｎｍ（ｎ＝
１，２，…，４９））として検出される。

【００８９】この位置検出回路１４の場合においてはマ
イクロコンピュータ１６において平均値をとる必要がな
い。また、図３の構成に比し、重複回路がないので構成
が簡単になる点で有利である。なお、かかる差分検出回
路においては、加算器４４，４５でＳ／Ｎの改善のため
に読み出しビデオ信号を２倍のレベルにしているが、こ
れは２倍に限らないし、また読み出しビデオ信号のまま
減算しても良い。

【００９０】また、上述の如くして得られる補正信号デ
ータは４９ポイント分であるので、画面全体に亘ってコ
ンバーゼンス補正を行なうために必要な数、例えば、水
平３２×垂直２５６ポイントに足りないので、測定から
得られる補正信号データに基づいて内挿及び外挿を行な
ってポイント数を増やすことが行なわれる。この点につ
いては上記した特開昭６３−１３１７９２号公報に開示
されているので、詳細な説明は省略する。

【００９１】さらに、上記した実施例においては、水平
方向のサンプリング数を１０２４、垂直方向のサンプリ
ング数を７６８としているが、これに限らない。例え
ば、水平方向のサンプリング数を６４０、垂直方向のサ
ンプリング数を４８０としても良い。

【００９２】

【発明の効果】本発明のコンバーゼンス調整装置におい
ては、補正データに応じて複数の補正波形信号のそれぞ
れを個別に変化せしめる複数のボリュームのそれぞれに
つき補正データの所定値当りのＲ，ＧまたはＢの所定ポ
イントの移動量を得、この移動量とＲ，ＧまたはＢの所
定ポイント相互の位置差に基づいて補正データの値を算
出する。そしてかかる算出においては、ポイントの数を
ｐとしボリュームの数をｖとしたときに、前記ポイント
の移動量をＫｎｍとして行列［Ｋ］＝［Ｋｎｍ］（ｎ＝
１，２，…，ｐ；ｍ＝１，２，…，ｖ）とし、ボリュー
ムに対応する補正データの値をＶＲｍとして行列［Ｖ
Ｒ］＝［ＶＲｍ］（ｍ＝１，２，…，ｖ）とし、ポイン
ト相互の位置差をＰｎとして行列［Ｐ］＝［Ｐｎ］（ｎ
＝１，２，…，ｐ）としたとき、

【００９３】

【数１０】［ＶＲ］＝［Ｋ］ -1 ［Ｐ］ なる式に基づいて補正データの値を算出するので、コン
バーゼンス調整の自動化はもちろん簡単にして迅速にか
つ精度の良いコンバーゼンス調整をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来のコンバーゼンス調整装置の位置検出動
作を示す波形図である。

【図２】 本発明による一実施例のコンバーゼンス調整
装置を示すブロック図である。

【図３】 図２の装置中の位置検出回路の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】 図３及び図３７のゼロクロス検出回路の構成
を示すブロック図である。

【図５】 図３及び図３７の差分検出回路の構成を示す
ブロック図である。

【図６】 図２のコンバーゼンス補正信号発生回路の構
成を示すブロック図である。

【図７】 図２のコンバーゼンス調整装置における画角
検出動作を示すフローチャートである。

【図８】 図２のコンバーゼンス調整装置におけるＧＨ
コンバーゼンス補正動作を示すフローチャートである。

【図９】 図２のコンバーゼンス調整装置におけるＧＨ
コンバーゼンス補正動作を示すフローチャートである。

【図１０】 図２のコンバーゼンス調整装置におけるＧ
Ｖコンバーゼンス補正動作を示すフローチャートであ
る。

【図１１】 図２のコンバーゼンス調整装置におけるＧ
Ｖコンバーゼンス補正動作を示すフローチャートであ
る。

【図１２】 図２のコンバーゼンス調整装置におけるＲ
Ｈコンバーゼンス補正動作を示すフローチャートであ
る。

【図１３】 図２のコンバーゼンス調整装置におけるＲ
Ｈコンバーゼンス補正動作を示すフローチャートであ
る。

【図１４】 図２のコンバーゼンス調整装置におけるＢ
Ｈコンバーゼンス補正動作を示すフローチャートであ
る。

【図１５】 図２のコンバーゼンス調整装置におけるＢ
Ｈコンバーゼンス補正動作を示すフローチャートであ
る。

【図１６】 図２のコンバーゼンス調整装置におけるＲ
Ｖコンバーゼンス補正動作を示すフローチャートであ
る。

【図１７】 図２のコンバーゼンス調整装置におけるＲ
Ｖコンバーゼンス補正動作を示すフローチャートであ
る。

【図１８】 図２のコンバーゼンス調整装置におけるＢ
Ｖコンバーゼンス補正動作を示すフローチャートであ
る。

【図１９】 図２のコンバーゼンス調整装置におけるＢ
Ｖコンバーゼンス補正動作を示すフローチャートであ
る。

【図２０】 水平画角検出パターン信号の波形及び映像
を示す図である。

【図２１】 仮水平ライン１ないし７を説明するための
図である。

【図２２】 ブラックパターン信号の波形及び映像を示
す図である。

【図２３】 差分検出回路の動作説明するための図であ
る。

【図２４】 ゼロクロス検出回路の動作を示す波形図で
ある。

【図２５】 撮像画面の垂直ライン１ないし７の位置を
示す図である。

【図２６】 垂直画角検出パターン信号の波形及び映像
を示す図である。

【図２７】 撮像画面の水平ライン１ないし７の位置を
示す図である。

【図２８】 撮像画面の水平ライン１ないし７と垂直ラ
イン１ないし７との交点の位置を示す図である。

【図２９】 縦縞パターン信号ＶＡの波形及び映像を示
す図である。

【図３０】 縦縞パターン信号ＶＢの波形及び映像を示
す図である。

【図３１】 位置検出回路の動作を示す波形図である。

【図３２】 第１及び第２水平位置データの平均値の算
出方法を説明するための波形図である。

【図３３】 横縞パターン信号ＨＡによる映像及びその
映像の垂直方向における輝度レベルを示す波形図であ
る。

【図３４】 横縞パターン信号ＨＢによる映像及びその
映像の垂直方向における輝度レベルを示す波形図であ
る。

【図３５】 スクリーン上における従来のクロスハッチ
パターンを示す図である。

【図３６】 スクリーン上における本発明によるクロス
ハッチパターンを示す図である。

【図３７】 本発明による他の実施例としての位置検出
回路の構成を示すブロック図である。

【図３８】 図３７の差分検出回路の動作説明するため
の図である。

【主要部分の符号の説明】

１１ ビデオカメラ １３ プロジェクションディスプレイ装置 １４ 位置検出回路 １６ マイクロコンピュータ １８ ディジタルパターンジェネレータ １９ コンバーゼンス補正信号発生回路 ２０ ビデオ信号ＲＧＢ切替回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 9/28 H04N 17/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｒ，Ｇ及びＢの受像管を備え各受像管の
   それぞれにコンバーゼンス補正手段を有する３管式投写
   型カラープロジェクションディスプレイ装置にＲ，Ｇま
   たはＢの所定配置を有する複数のポイントを示すパター
   ン信号を前記Ｒ，Ｇ及びＢの受像管のうちの１に供給し
   てＲ，ＧまたはＢの前記ポイントをスクリーン上に画定
   せしめるポイント画定制御手段と、前記スクリーンを撮
   影画面内に収めて撮影して撮影ビデオ信号を出力するカ
   メラとを有し、前記撮影ビデオ信号から前記スクリーン
   上に表示されるＲ，Ｇ及びＢの前記ポイント相互の位置
   差を検出しこの位置差に応じた補正データをもってＲ，
   Ｇ及びＢ相互のコンバーゼンス調整をするコンバーゼン
   ス調整装置であって、前記補正データを記憶する記憶手
   段と、複数の補正波形信号を発生する補正波形信号発生
   手段と、前記記憶手段に記憶されている補正データに応
   じて前記補正波形信号のそれぞれを個別に変化せしめて
   出力する複数のボリュームと、前記ボリュームの出力を
   加算して１の補正信号を生成しこれを前記コンバーゼン
   ス補正手段に供給する加算出力手段と、前記複数のボリ
   ュームのそれぞれにつき前記補正データの所定値当りの
   Ｒ，Ｇ及びＢの前記ポイントの移動量を得る移動量検出
   手段と、前記移動量と前記ポイント相互の位置差とに基
   づいて前記補正データの値を算出する算出手段とを有
   し、前記算出手段は、前記ポイントの数をｐとし前記ボ
   リュームの数をｖとしたときに、前記ポイントの移動量
   をＫｎｍとして行列［Ｋ］＝［Ｋｎｍ］（ｎ＝１，２，
   …，ｐ；ｍ＝１，２，…，ｖ）とし、前記ボリュームに
   対応する前記補正データの値をＶＲｍとして行列［Ｖ
   Ｒ］＝［ＶＲｍ］（ｍ＝１，２，…，ｖ）とし、前記ポ
   イント相互の位置差をＰｎとして行列［Ｐ］＝［Ｐｎ］
   （ｎ＝１，２，…，ｐ）としたとき、 【数１】［ＶＲ］＝［Ｋ］^-1［Ｐ］ なる式に基づいて前記補正データの値を算出することを
   特徴とするコンバーゼンス調整装置。