JP3276882B2 - 脱着自在のプラウを具備する水中ケーブル埋設マシン - Google Patents
脱着自在のプラウを具備する水中ケーブル埋設マシンInfo
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
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- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/08—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging wheels turning round an axis
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は水中ケーブル埋設マシン
に関し、特に、複数のブレードを有して回転自在で脱着
自在のプラウを具備する、水中ケーブル埋設マシンに関
する。
に関し、特に、複数のブレードを有して回転自在で脱着
自在のプラウを具備する、水中ケーブル埋設マシンに関
する。
【０００２】
【従来技術】水中埋設マシンは、ケーブルの損傷を防止
することを意図して、海底に通信ケーブルを埋設するた
めに用いるものである。これらのマシンは、水中の海底
部に溝を敷設し、敷設した溝にケーブルを同時に埋設す
る。埋設マシンは、今まで、１つの固定したプラウ・ブ
レードを用いて、ケーブル敷設機構の直前に位置する海
底部に溝を切っていた。ケーブルは、そこで、海底の表
面の少し下方に位置するように形成した溝に置かれる。
ケーブルを溝に配置した後に、水圧と水の流れが、溝の
垂直壁を事実上崩して、砂と土壌を溝に移すので、ケー
ブルをカバーし、埋設作業を全体的に支援することにな
る。
することを意図して、海底に通信ケーブルを埋設するた
めに用いるものである。これらのマシンは、水中の海底
部に溝を敷設し、敷設した溝にケーブルを同時に埋設す
る。埋設マシンは、今まで、１つの固定したプラウ・ブ
レードを用いて、ケーブル敷設機構の直前に位置する海
底部に溝を切っていた。ケーブルは、そこで、海底の表
面の少し下方に位置するように形成した溝に置かれる。
ケーブルを溝に配置した後に、水圧と水の流れが、溝の
垂直壁を事実上崩して、砂と土壌を溝に移すので、ケー
ブルをカバーし、埋設作業を全体的に支援することにな
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の埋設マシン
の問題は、それらが一般的に１つの固定したプラウ・ブ
レードを備えていることにある。そこで、埋設マシンを
船で牽引する際に大きな障害物に出会うと、プラウ・ブ
レードを損ねるか又はマシンを吊り上げる恐れがある。
マシンが衝撃を受けると、牽引ケーブルが破損して、マ
シンが損傷することになる。更に、漁網や廃棄ケーブル
などのような異物が、従来技術の固定したプラウ・ブレ
ードに吊り上がったり、土壌などが付着する恐れもあ
る。
の問題は、それらが一般的に１つの固定したプラウ・ブ
レードを備えていることにある。そこで、埋設マシンを
船で牽引する際に大きな障害物に出会うと、プラウ・ブ
レードを損ねるか又はマシンを吊り上げる恐れがある。
マシンが衝撃を受けると、牽引ケーブルが破損して、マ
シンが損傷することになる。更に、漁網や廃棄ケーブル
などのような異物が、従来技術の固定したプラウ・ブレ
ードに吊り上がったり、土壌などが付着する恐れもあ
る。
【０００４】従来の方式に付随する更に別の問題は、通
常の作業でもプラウ・ブレードが磨耗するので、プラ
ウ、すなわち、埋設マシンが連続動作状態を維持できる
時間に限界があることである。プラウ・ブレードのマシ
ンは磨耗しやすいので、マシンを海底から調べるために
必要な任意の時間、敷設作業が中断するので、ケーブル
の一部が埋設できない結果になる。これは、マシンのプ
ラウ・ブレードの保守点検のために船の表面を調べた後
に、マシンを海底に戻す時に、（マシンを用いて船に届
くようにしなければならない）ケーブルの一部が埋設さ
れないので、マシンが戻される場所と敷設作業を再開す
る場所との間の海底部て、一部のケーブルが敷設されな
いことになる。
常の作業でもプラウ・ブレードが磨耗するので、プラ
ウ、すなわち、埋設マシンが連続動作状態を維持できる
時間に限界があることである。プラウ・ブレードのマシ
ンは磨耗しやすいので、マシンを海底から調べるために
必要な任意の時間、敷設作業が中断するので、ケーブル
の一部が埋設できない結果になる。これは、マシンのプ
ラウ・ブレードの保守点検のために船の表面を調べた後
に、マシンを海底に戻す時に、（マシンを用いて船に届
くようにしなければならない）ケーブルの一部が埋設さ
れないので、マシンが戻される場所と敷設作業を再開す
る場所との間の海底部て、一部のケーブルが敷設されな
いことになる。
【０００５】従来技術のプラウ・ブレードに付随する前
述の問題点を鑑みて、これらの問題点を解消できる改善
したプラウが望まれることになる。
述の問題点を鑑みて、これらの問題点を解消できる改善
したプラウが望まれることになる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、従来の
水中埋設マシンに付随する前述の数多くの問題点を解決
する、新規の方式が、開示される。新規の方式は、シャ
フトに取り付けた３つのプラウ・ブレードを具備する、
回転自在のプラウを好都合に採用する、プラウに適した
効率的な構成を用いている。
水中埋設マシンに付随する前述の数多くの問題点を解決
する、新規の方式が、開示される。新規の方式は、シャ
フトに取り付けた３つのプラウ・ブレードを具備する、
回転自在のプラウを好都合に採用する、プラウに適した
効率的な構成を用いている。
【０００７】シャフトは、所定の大きさを越える力を作
動中の敷設位置のプラウ・ブレードに加える障害物に出
会うと、作動中の敷設位置に新しいプラウ・ブレードを
回転させながら自動的に導く。
動中の敷設位置のプラウ・ブレードに加える障害物に出
会うと、作動中の敷設位置に新しいプラウ・ブレードを
回転させながら自動的に導く。
【０００８】代わりに、ケーブル埋設マシンを牽引して
いる表面の船のオペレータは、新しいプラウ・ブレード
が作動中の敷設位置に向けて回転する、回転機構を遠方
から移動できるので、オペレータは、敷設作業を停止せ
ずに作動中の敷設位置から異物を付着していたブレード
を回転できる。
いる表面の船のオペレータは、新しいプラウ・ブレード
が作動中の敷設位置に向けて回転する、回転機構を遠方
から移動できるので、オペレータは、敷設作業を停止せ
ずに作動中の敷設位置から異物を付着していたブレード
を回転できる。
【０００９】
【実施例】図１に、ケーブル敷設作業に使用する本発明
の回転自在のプラウ１０の単純な側面図が図示してあ
る。プラウ１０は、船１０４が海底４６に沿って牽引し
ている海中そり１００に取り付けられている。牽引は、
牽引／連結組み合わせケーブル１０６を用いて行われ
る。
の回転自在のプラウ１０の単純な側面図が図示してあ
る。プラウ１０は、船１０４が海底４６に沿って牽引し
ている海中そり１００に取り付けられている。牽引は、
牽引／連結組み合わせケーブル１０６を用いて行われ
る。
【００１０】牽引作業中に、通信ケーブル４２が船１０
４のスプール１１０から解かれる。そり１００が前方に
引っ張られると、プラウ１０は、海底４６に溝４４を切
り込むので、通信ケーブル４２が、４本の棒から成る連
結要素１１２を用いて、そり１００に固定したキャリッ
ジ１０８の背面のケーブル敷設装置４０によって、前述
の溝４４に敷設される。当業者には自明のように、４本
の棒から成る連結要素１１２は、キャリッジ１０８が、
そり１００に対応して上下することを可能にする。そこ
で、共にキャリッジ１０８に組み込まれ、共にそり１０
０の平らな底部を延長して図示してある、プラウ１０と
ケーブル敷設装置４０は、そり１００の底部に相応して
上下できる。４本の棒から成る連結要素１１２は、そり
１００が搬送又は保守点検のために船１０４のデッキに
戻る時に、プラウ１０とケーブル敷設装置４０が、そり
１００の底部の上方に上昇することを可能にする。更
に、４本の棒から成る連結要素１１２は、海底４６の生
成のために必要になる時に、すなわち、岩層が通常のケ
ーブル敷設深度より浅い深度で海底４６の表面の下方に
現れる場合に、溝４４の深度を調整するために使用でき
る。事例から、通常のケーブル敷設深度が１２インチで
あり、岩層が海底４６の表面の１０インチ下方に現れる
場合、４本の棒から成る連結要素１１２が空圧シリンダ
ー（図示せず）を用いて調整できるので、プラウの歯は
海底４６の下方で１０インチを少し下回る程度に延長す
るにすぎないので、歯の損傷を防止し、且つ、埋設作業
を継続することが可能になる。
４のスプール１１０から解かれる。そり１００が前方に
引っ張られると、プラウ１０は、海底４６に溝４４を切
り込むので、通信ケーブル４２が、４本の棒から成る連
結要素１１２を用いて、そり１００に固定したキャリッ
ジ１０８の背面のケーブル敷設装置４０によって、前述
の溝４４に敷設される。当業者には自明のように、４本
の棒から成る連結要素１１２は、キャリッジ１０８が、
そり１００に対応して上下することを可能にする。そこ
で、共にキャリッジ１０８に組み込まれ、共にそり１０
０の平らな底部を延長して図示してある、プラウ１０と
ケーブル敷設装置４０は、そり１００の底部に相応して
上下できる。４本の棒から成る連結要素１１２は、そり
１００が搬送又は保守点検のために船１０４のデッキに
戻る時に、プラウ１０とケーブル敷設装置４０が、そり
１００の底部の上方に上昇することを可能にする。更
に、４本の棒から成る連結要素１１２は、海底４６の生
成のために必要になる時に、すなわち、岩層が通常のケ
ーブル敷設深度より浅い深度で海底４６の表面の下方に
現れる場合に、溝４４の深度を調整するために使用でき
る。事例から、通常のケーブル敷設深度が１２インチで
あり、岩層が海底４６の表面の１０インチ下方に現れる
場合、４本の棒から成る連結要素１１２が空圧シリンダ
ー（図示せず）を用いて調整できるので、プラウの歯は
海底４６の下方で１０インチを少し下回る程度に延長す
るにすぎないので、歯の損傷を防止し、且つ、埋設作業
を継続することが可能になる。
【００１１】当業者には自明のように、牽引／連結組み
合わせケーブル１０６を用いると、そり１００の牽引
と、船１０４とそり１００の間の流体と電気信号の搬送
を共に行うことができる。
合わせケーブル１０６を用いると、そり１００の牽引
と、船１０４とそり１００の間の流体と電気信号の搬送
を共に行うことができる。
【００１２】図２を見ると、本発明の好ましい実施例で
は、回転するプラウ１０が、プラウ本体２０上で好都合
に１２０度離間する３つのブレード歯１２、１４、１６
を備えている。ブレード歯１２、１４、１６は、プラウ
本体２０に取り付けた共通シャフト１８の周囲を回転す
る。当業者には自明のように、３つのブレード歯１２、
１４、１６の機構は、通常使用時でも、本発明のプラウ
１０が実現できる使用量（固定プラウ部品に相応して）
を効果的に３倍にする。しかし、本発明の他の長所のお
かげて、異物を除外し、大きな岩石や岩棚のように、出
現する堅い物体に起因する損傷を防止する機能に関し
て、本発明は、３つのブレード歯１２、１４、１６が実
現すると想定される単純な３倍の量より、遥かに優れた
成果を呈すると考えられる。代わりに、従来技術で用い
ていた方式より廉価で耐久性の劣る素材から製作したブ
レード歯を使用できて、且つ、従来の埋設マシンが呈す
るより遥かに長い使用寿命を得ることができる。
は、回転するプラウ１０が、プラウ本体２０上で好都合
に１２０度離間する３つのブレード歯１２、１４、１６
を備えている。ブレード歯１２、１４、１６は、プラウ
本体２０に取り付けた共通シャフト１８の周囲を回転す
る。当業者には自明のように、３つのブレード歯１２、
１４、１６の機構は、通常使用時でも、本発明のプラウ
１０が実現できる使用量（固定プラウ部品に相応して）
を効果的に３倍にする。しかし、本発明の他の長所のお
かげて、異物を除外し、大きな岩石や岩棚のように、出
現する堅い物体に起因する損傷を防止する機能に関し
て、本発明は、３つのブレード歯１２、１４、１６が実
現すると想定される単純な３倍の量より、遥かに優れた
成果を呈すると考えられる。代わりに、従来技術で用い
ていた方式より廉価で耐久性の劣る素材から製作したブ
レード歯を使用できて、且つ、従来の埋設マシンが呈す
るより遥かに長い使用寿命を得ることができる。
【００１３】３つのブレード歯１２、１４、１６は、回
転自在のプラウ本体２０の中心部から延長する、各々、
ブレード２２、２４、２６に取り付けられている。本発
明の好ましい実施例では、ブレード歯１２、１４、１６
は、ブルドーザのような地上移動装置でも使用できる、
Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ製の
市販の交換自在のブレード歯である。ブレード歯１２、
１４、１６は、ブレード歯１２、１４、１６を延長す
る、各々、ピン３２、３４、３６を用いてブレード２
２、２４、２６の規定位置に維持され、ブレード歯１
２、１４、１６の表面の下方に位置しているので、見る
ことができないスプリング・ワッシャーによって規定位
置に維持される。そこで、ブレード歯１２、１４、１６
の交換が必要になる時に、ピン３２、３４、３６をごく
単純に操作して、ブレード歯１２、１４、１６をブレー
ド２２、２４、２６から外すことができる。
転自在のプラウ本体２０の中心部から延長する、各々、
ブレード２２、２４、２６に取り付けられている。本発
明の好ましい実施例では、ブレード歯１２、１４、１６
は、ブルドーザのような地上移動装置でも使用できる、
Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ製の
市販の交換自在のブレード歯である。ブレード歯１２、
１４、１６は、ブレード歯１２、１４、１６を延長す
る、各々、ピン３２、３４、３６を用いてブレード２
２、２４、２６の規定位置に維持され、ブレード歯１
２、１４、１６の表面の下方に位置しているので、見る
ことができないスプリング・ワッシャーによって規定位
置に維持される。そこで、ブレード歯１２、１４、１６
の交換が必要になる時に、ピン３２、３４、３６をごく
単純に操作して、ブレード歯１２、１４、１６をブレー
ド２２、２４、２６から外すことができる。
【００１４】ケーブル埋設マシンは、埋設マシンが前方
に引っ張られる時に、すなわち、それが図１と２に示す
ように左側に移動すると、海底４６に形成した溝４４に
ケーブル４２を敷設する、ケーブル敷設装置４０も備え
ている。そこで、船１０４が埋設マシン１００を前方に
引っ張ると、ケーブル４２が、船１０４から解かれて、
埋設マシン１００に向けて下方に送り込まれ、そこで、
ケーブル敷設装置４０がそれを溝４４に敷設することに
なる。
に引っ張られる時に、すなわち、それが図１と２に示す
ように左側に移動すると、海底４６に形成した溝４４に
ケーブル４２を敷設する、ケーブル敷設装置４０も備え
ている。そこで、船１０４が埋設マシン１００を前方に
引っ張ると、ケーブル４２が、船１０４から解かれて、
埋設マシン１００に向けて下方に送り込まれ、そこで、
ケーブル敷設装置４０がそれを溝４４に敷設することに
なる。
【００１５】ケーブル敷設作業が順調に進むことを意図
していても、海底に、障害物、すなわち、プラウ１０が
引っ張られる際に現れる岩石や他の異物が存在する場合
がある。このようなことを処理するために、本発明のプ
ラウ１０は自動始動機構を備えており、その動作につい
て次に説明する。自動始動機構の要素は、通常は１つの
ブレード２６の正面と接触させて、プラウ１０が反時計
方向（図２に示す）に回転することを防止する、掛け金
４８なので、プラウ本体２０の反時計方向の回転を防止
できる。更に図２を見ると、回転防止ブロック５２も図
示してあり、それは、プラウ本体２０が時計方向に回転
することを防止するように回転（図２の面と垂直の方向
に）できる。掛け金４８と回転防止ブロック５２の動作
について詳細に次に説明する。
していても、海底に、障害物、すなわち、プラウ１０が
引っ張られる際に現れる岩石や他の異物が存在する場合
がある。このようなことを処理するために、本発明のプ
ラウ１０は自動始動機構を備えており、その動作につい
て次に説明する。自動始動機構の要素は、通常は１つの
ブレード２６の正面と接触させて、プラウ１０が反時計
方向（図２に示す）に回転することを防止する、掛け金
４８なので、プラウ本体２０の反時計方向の回転を防止
できる。更に図２を見ると、回転防止ブロック５２も図
示してあり、それは、プラウ本体２０が時計方向に回転
することを防止するように回転（図２の面と垂直の方向
に）できる。掛け金４８と回転防止ブロック５２の動作
について詳細に次に説明する。
【００１６】作動中のブレード２２（すなわち、実際に
敷設作業を行っている）に大きな力を加える障害物が現
れると、作動中のブレード２２に対する力が、回転自在
の本体２０を介してブレード２６に伝わり、掛け金４８
に圧力を加える。掛け金４８に加えられた力が所定の拘
束力を越えると、始動機構は、掛け金４８をブレード２
６の正面から押し離すので、プラウ本体２０の回転が可
能になる。そこで、ブレード歯１２が大きな障害物に出
会うと、掛け金４８が離れて、プラウ１０がそのシャフ
ト１８上で回転することを可能にし（矢印５０で示す反
時計方向に）、次のブレード歯１６が、障害物上で“歩
行”することになる。本発明の好ましい実施例の場合、
掛け金４８がブレード２６を動かすために要求される力
は、５０，０００ポンドの単位になる。
敷設作業を行っている）に大きな力を加える障害物が現
れると、作動中のブレード２２に対する力が、回転自在
の本体２０を介してブレード２６に伝わり、掛け金４８
に圧力を加える。掛け金４８に加えられた力が所定の拘
束力を越えると、始動機構は、掛け金４８をブレード２
６の正面から押し離すので、プラウ本体２０の回転が可
能になる。そこで、ブレード歯１２が大きな障害物に出
会うと、掛け金４８が離れて、プラウ１０がそのシャフ
ト１８上で回転することを可能にし（矢印５０で示す反
時計方向に）、次のブレード歯１６が、障害物上で“歩
行”することになる。本発明の好ましい実施例の場合、
掛け金４８がブレード２６を動かすために要求される力
は、５０，０００ポンドの単位になる。
【００１７】ブレード２６が解放された後に、作動中の
ブレード２２に対する力は、自らを反時計方向に回転さ
せ、ブレード２２が元々占めていた敷設位置にくるまで
回転を続ける。その間に、プラウ本体２０の回転に伴っ
て、ブレード２４が回転し、ブレード２６が元々占めて
いた位置に回転するまで、回転防止ブロック５２を押し
離し、そこで規定状態でロックする。当業者には自明の
ように、ここで用いる“ロック”という用語は相対的な
ものであり、それは、ブレード２４は、ブレード２６の
前の位置を想定し、掛け金４８と回転防止ブロック５２
の間で止まることを意味している。それは、掛け金４８
が再び解放される時まで、そこに止まる。ブレード２６
はブレード２２が元々占めていた位置まで回転すると、
ケーブル敷設作業は、敷設システム、牽引ケーブル、通
信ケーブル４２、又はプラウ１０を損傷せずに継続する
ことになる。
ブレード２２に対する力は、自らを反時計方向に回転さ
せ、ブレード２２が元々占めていた敷設位置にくるまで
回転を続ける。その間に、プラウ本体２０の回転に伴っ
て、ブレード２４が回転し、ブレード２６が元々占めて
いた位置に回転するまで、回転防止ブロック５２を押し
離し、そこで規定状態でロックする。当業者には自明の
ように、ここで用いる“ロック”という用語は相対的な
ものであり、それは、ブレード２４は、ブレード２６の
前の位置を想定し、掛け金４８と回転防止ブロック５２
の間で止まることを意味している。それは、掛け金４８
が再び解放される時まで、そこに止まる。ブレード２６
はブレード２２が元々占めていた位置まで回転すると、
ケーブル敷設作業は、敷設システム、牽引ケーブル、通
信ケーブル４２、又はプラウ１０を損傷せずに継続する
ことになる。
【００１８】更に図２を見ると、前方敷設作業に最適の
角度は、溝４４の底部に相応して、約３０度の角度をな
す、作動中のブレード２２から生じることが分かる。こ
の角度は、敷設される土壌を移動して、ブレード歯１２
の先端に最小の土壌を生じることが分かる。更に、用い
ていた最後のブレード歯（すなわち、図２の場合、ブレ
ード歯１４）の先端と、溝４４に延長するケーブル敷設
機構４０の部分の先端５４も、溝４４の底部に相応して
約３０度の角度をなすように好都合に形成される（しか
し、先端のブレード歯１２がなす３０度の角度を基準に
すると逆になる）。この最適の角度は、これらの部品に
付着する土壌と異物の量を抑制することが分かる。
角度は、溝４４の底部に相応して、約３０度の角度をな
す、作動中のブレード２２から生じることが分かる。こ
の角度は、敷設される土壌を移動して、ブレード歯１２
の先端に最小の土壌を生じることが分かる。更に、用い
ていた最後のブレード歯（すなわち、図２の場合、ブレ
ード歯１４）の先端と、溝４４に延長するケーブル敷設
機構４０の部分の先端５４も、溝４４の底部に相応して
約３０度の角度をなすように好都合に形成される（しか
し、先端のブレード歯１２がなす３０度の角度を基準に
すると逆になる）。この最適の角度は、これらの部品に
付着する土壌と異物の量を抑制することが分かる。
【００１９】敷設角度の最適化にもかかわらず、先端の
ブレード２２に土壌又は他の異物が付着する時がある。
事例から、使用済みの廃棄電信ケーブル又は漁網が先端
のブレード２２に付着することは、それほど珍しいこと
でない。その場合に、自動始動機構は、不適切な力がブ
レード２２に加わるために、掛け金４８を解放しない場
合があり、全体的な動作も遅くなり、ブレード歯１２と
ブレード２２に付着する異物が、ケーブル敷設作業の効
率を妨げるか又は低下させる恐れがある。そこで、本発
明１０は、掛け金４８を開けて、ブレード２６が掛け金
４８を通過することを可能にするために必要な力を小さ
くする、遠方で操作できる可動機構（後で説明する）も
備えている。
ブレード２２に土壌又は他の異物が付着する時がある。
事例から、使用済みの廃棄電信ケーブル又は漁網が先端
のブレード２２に付着することは、それほど珍しいこと
でない。その場合に、自動始動機構は、不適切な力がブ
レード２２に加わるために、掛け金４８を解放しない場
合があり、全体的な動作も遅くなり、ブレード歯１２と
ブレード２２に付着する異物が、ケーブル敷設作業の効
率を妨げるか又は低下させる恐れがある。そこで、本発
明１０は、掛け金４８を開けて、ブレード２６が掛け金
４８を通過することを可能にするために必要な力を小さ
くする、遠方で操作できる可動機構（後で説明する）も
備えている。
【００２０】敷設時に、１つ又は複数のＴＶカメラを埋
設マシン１００に組み込む方式が非常に広く用いられて
いる。そこで、プラウ１０の動作時に、ＴＶカメラ５４
を埋設マシン１００に組み込んで、そのレンズ５６をプ
ラウ１０に向けると、表面の船１０４のオペレータが船
上で敷設作業を視覚的にモニタできると思われる。従っ
て、プラウ１０が異物の抽出を始めると、オペレータ
は、可動機構を遠方から操作して、ブレード２６の正面
から掛け金４８を取り外すために必要な力を小さくでき
るので、ブレード２２に加わる任意の最小限の力でも、
掛け金４８を外して、プラウ本体２０の回転が可能にな
ることを保証できる。従って、異物がプラウ１０に引っ
かかり、加わる力が不十分なために自動始動機構が掛け
金４８を解放しない場合でも、表面の船１０４のオペレ
ータが自動始動機構の操作に必要な力を小さくできるの
で、どんな（最小限の）力であっても、掛け金４８を十
分に開けて、プラウ本体２０を回転できるので、作動中
のブレード１２が、ポイント前方位置から、ポイント下
方位置を介して、ポイント後方位置（すなわち、図２の
ブレード２４とブレード歯１４が占める位置）に進むこ
とができる。この動きは、ポイント１２とブレード２２
が任意の付着した異物を落下することを可能にするの
で、新しいブレード歯１６を敷設位置に導くことができ
る。
設マシン１００に組み込む方式が非常に広く用いられて
いる。そこで、プラウ１０の動作時に、ＴＶカメラ５４
を埋設マシン１００に組み込んで、そのレンズ５６をプ
ラウ１０に向けると、表面の船１０４のオペレータが船
上で敷設作業を視覚的にモニタできると思われる。従っ
て、プラウ１０が異物の抽出を始めると、オペレータ
は、可動機構を遠方から操作して、ブレード２６の正面
から掛け金４８を取り外すために必要な力を小さくでき
るので、ブレード２２に加わる任意の最小限の力でも、
掛け金４８を外して、プラウ本体２０の回転が可能にな
ることを保証できる。従って、異物がプラウ１０に引っ
かかり、加わる力が不十分なために自動始動機構が掛け
金４８を解放しない場合でも、表面の船１０４のオペレ
ータが自動始動機構の操作に必要な力を小さくできるの
で、どんな（最小限の）力であっても、掛け金４８を十
分に開けて、プラウ本体２０を回転できるので、作動中
のブレード１２が、ポイント前方位置から、ポイント下
方位置を介して、ポイント後方位置（すなわち、図２の
ブレード２４とブレード歯１４が占める位置）に進むこ
とができる。この動きは、ポイント１２とブレード２２
が任意の付着した異物を落下することを可能にするの
で、新しいブレード歯１６を敷設位置に導くことができ
る。
【００２１】図３に、プラウ本体２０が、ブレード歯１
２、１４、１６を外した状態で図示してある。図３に示
すように、ブレード・チップ６２、６４、６６は、各
々、ブレード２２、２４、２６から延長している。ブレ
ード・チップ６２、６４、６６は、各々、それらを介し
て形成したホール７２、７４、７６を備えている。そこ
で、ブレード歯１２、１４、１６をブレード・チップ６
２、６４、６６に設定すると、ブレード歯１２、１４、
１６を介して形成したホールが、ブレード・チップ６
２、６４、６６のホール７２、７４、７６と並ぶことに
なる。更に図３には、シャフト７８を具備し、抑制部８
０がその上に形成されている、ピン３０が図示してあ
る。開口部８６がそのなかに形成されているスプリング
・ワッシャー４０も図示してある。ピン３０とスプリン
グ・ワッシャー４０は一般的に鉄板製である。しかし、
スプリング・ワッシャー４０は鉄板に形成した小さい開
口部（すなわち閉じた円でない）を備えているので、ピ
ン７８は、そこを介して駆動されて、開口部を広げるの
で、抑制部８０は、ピン３０にスプリング・ワッシャー
４０を介して力が加えられると、スプリング・ワッシャ
ー４０を十分に捕獲できる。ブレード歯がブレード・チ
ップ６６に設定された時に、抑制部８０は、ブレード・
チップ６６の片側の凹み部に置かれるので、ピン３０の
中心からオフセットされることに注目すべきである。ま
た、スプリング・ワッシャー４０が弾力材でカバーされ
ているので、鉄製リングの開口部は、図３で見ることが
できない。
２、１４、１６を外した状態で図示してある。図３に示
すように、ブレード・チップ６２、６４、６６は、各
々、ブレード２２、２４、２６から延長している。ブレ
ード・チップ６２、６４、６６は、各々、それらを介し
て形成したホール７２、７４、７６を備えている。そこ
で、ブレード歯１２、１４、１６をブレード・チップ６
２、６４、６６に設定すると、ブレード歯１２、１４、
１６を介して形成したホールが、ブレード・チップ６
２、６４、６６のホール７２、７４、７６と並ぶことに
なる。更に図３には、シャフト７８を具備し、抑制部８
０がその上に形成されている、ピン３０が図示してあ
る。開口部８６がそのなかに形成されているスプリング
・ワッシャー４０も図示してある。ピン３０とスプリン
グ・ワッシャー４０は一般的に鉄板製である。しかし、
スプリング・ワッシャー４０は鉄板に形成した小さい開
口部（すなわち閉じた円でない）を備えているので、ピ
ン７８は、そこを介して駆動されて、開口部を広げるの
で、抑制部８０は、ピン３０にスプリング・ワッシャー
４０を介して力が加えられると、スプリング・ワッシャ
ー４０を十分に捕獲できる。ブレード歯がブレード・チ
ップ６６に設定された時に、抑制部８０は、ブレード・
チップ６６の片側の凹み部に置かれるので、ピン３０の
中心からオフセットされることに注目すべきである。ま
た、スプリング・ワッシャー４０が弾力材でカバーされ
ているので、鉄製リングの開口部は、図３で見ることが
できない。
【００２２】ブレード歯１６をブレード・チップ６６に
設定するために、スプリング・ワッシャー４０が開口部
７６に置かれ、ブレード歯１６（図３に図示してない）
がブレード・チップ６６に置かれる。ピン３６は、その
抑制部８０がスプリング・ワッシャー４０によって捕獲
されるまで押し込まれる。従って、ブレード歯１２、１
４、１６がブレード・チップ６２、６４、６６に設定さ
れ、ピン３２、３４、３６がブレード歯１２、１４、１
６を保持するように押し込まれると、ブレード歯１２、
１４、１６は、ピン３２、３４、３６が外れるまで、図
２に示すように、ブレード２２、２４、２６上に保持さ
れる。
設定するために、スプリング・ワッシャー４０が開口部
７６に置かれ、ブレード歯１６（図３に図示してない）
がブレード・チップ６６に置かれる。ピン３６は、その
抑制部８０がスプリング・ワッシャー４０によって捕獲
されるまで押し込まれる。従って、ブレード歯１２、１
４、１６がブレード・チップ６２、６４、６６に設定さ
れ、ピン３２、３４、３６がブレード歯１２、１４、１
６を保持するように押し込まれると、ブレード歯１２、
１４、１６は、ピン３２、３４、３６が外れるまで、図
２に示すように、ブレード２２、２４、２６上に保持さ
れる。
【００２３】図４〜８に、始動機構８２の動作が説明さ
れている。図４に、始動機構８２の部分の平面図が図示
してある。点線は、始動機構８２の部分、すなわち、プ
ラウ・シャフト１８（図８を参照）に取り付けたアーム
８６上で移動する掛け金４８と始動部８４とを示す。図
４〜７には、最上部ブレード２６の断面部、カム表面９
２、回転防止ブロック５２の平面図、回転防止ブロック
取付部９４、回転防止ブロック・スプリング９６、空圧
シリンダー９８（シリンダー・シャフト９９を用いて始
動機構８２の可動部分に取り付ける）とが図示してあ
る。始動機構の部分、すなわち、カム表面９２、回転防
止取付部９４、回転防止ブロック・スプリング９６、空
圧シリンダー９８は、全て、キャリッジ１０８（図１に
図示してある）に固定されている。
れている。図４に、始動機構８２の部分の平面図が図示
してある。点線は、始動機構８２の部分、すなわち、プ
ラウ・シャフト１８（図８を参照）に取り付けたアーム
８６上で移動する掛け金４８と始動部８４とを示す。図
４〜７には、最上部ブレード２６の断面部、カム表面９
２、回転防止ブロック５２の平面図、回転防止ブロック
取付部９４、回転防止ブロック・スプリング９６、空圧
シリンダー９８（シリンダー・シャフト９９を用いて始
動機構８２の可動部分に取り付ける）とが図示してあ
る。始動機構の部分、すなわち、カム表面９２、回転防
止取付部９４、回転防止ブロック・スプリング９６、空
圧シリンダー９８は、全て、キャリッジ１０８（図１に
図示してある）に固定されている。
【００２４】更に図４を見ると、通常の敷設位置は、ブ
レード２６が掛け金４８と回転防止ブロック５２の間で
規定条件で“ロックした状態”で図示してある。空圧シ
リンダー９８のシャフト９９が完全に引き込まれている
ので、始動部８４はカム表面９２で押し下げられない。
掛け金４８と始動部８４は、共に、スプリング（図示せ
ず）によって片側に寄せられ、図４〜７に示すように、
反時計方向に回転する。しかし、停止要素（図示せず）
は、掛け金４８又は始動部８４が図４に示す位置より反
時計方向に任意に更に回転することを防止するために、
設けてある。空圧シリンダー９８は、始動機構８２と掛
け金４８とを介してブレード２６に十分な拘束力を呈す
るので、ブレード２６は通常敷設作業中に規定の状態に
保持される。
レード２６が掛け金４８と回転防止ブロック５２の間で
規定条件で“ロックした状態”で図示してある。空圧シ
リンダー９８のシャフト９９が完全に引き込まれている
ので、始動部８４はカム表面９２で押し下げられない。
掛け金４８と始動部８４は、共に、スプリング（図示せ
ず）によって片側に寄せられ、図４〜７に示すように、
反時計方向に回転する。しかし、停止要素（図示せず）
は、掛け金４８又は始動部８４が図４に示す位置より反
時計方向に任意に更に回転することを防止するために、
設けてある。空圧シリンダー９８は、始動機構８２と掛
け金４８とを介してブレード２６に十分な拘束力を呈す
るので、ブレード２６は通常敷設作業中に規定の状態に
保持される。
【００２５】ここで図５を見ると、作動中のブレード２
２（図２を参照）が物体と衝突すると、ブレード２６に
対する力のために、ブレード２６が左側に移動する（ブ
レード２６上の矢印で示す）。これは、強制的に始動機
構８２を左側に移動させて、シャフト９９を空圧シリン
ダー９８（矢印を参照）から延長させることになる。始
動機構８２が空圧シリンダー９８から離れると、始動部
８４が、カム表面９２と接触して、始動部８４を始動ス
プリングの力に対して始動ピボット８８の周囲を時計方
向に回転させる。この始動部８４の回転は、掛け金４８
が、掛け金スプリングの力に対して、掛け金ピボット９
０（矢印を参照）の周囲を時計方向に回転することを可
能にする。
２（図２を参照）が物体と衝突すると、ブレード２６に
対する力のために、ブレード２６が左側に移動する（ブ
レード２６上の矢印で示す）。これは、強制的に始動機
構８２を左側に移動させて、シャフト９９を空圧シリン
ダー９８（矢印を参照）から延長させることになる。始
動機構８２が空圧シリンダー９８から離れると、始動部
８４が、カム表面９２と接触して、始動部８４を始動ス
プリングの力に対して始動ピボット８８の周囲を時計方
向に回転させる。この始動部８４の回転は、掛け金４８
が、掛け金スプリングの力に対して、掛け金ピボット９
０（矢印を参照）の周囲を時計方向に回転することを可
能にする。
【００２６】ここで図６を見ると、作動中のブレード２
２（図２を参照）に対する連続的な圧力が、始動部８４
をカム表面９２に対して更に移動させ、更に始動部８４
を回転させるので、掛け金４８がブレード２６によって
押されるので、シャフト９９を空圧シリンダー９８から
十分に延長することができる。このブレード２６の連続
する動きはプラウ本体２０（図２を参照）の回転に対応
しているので、ブレード２４は規定位置に向けて回転す
ることを開始する。
２（図２を参照）に対する連続的な圧力が、始動部８４
をカム表面９２に対して更に移動させ、更に始動部８４
を回転させるので、掛け金４８がブレード２６によって
押されるので、シャフト９９を空圧シリンダー９８から
十分に延長することができる。このブレード２６の連続
する動きはプラウ本体２０（図２を参照）の回転に対応
しているので、ブレード２４は規定位置に向けて回転す
ることを開始する。
【００２７】ブレード２６が掛け金４８を通過すると、
センサ（図示せず）は、ブレード２６が掛け金４８を越
えて回転していることを認識し、それらは、図７に示す
ように、空圧シリンダーにシャフト９９を引き戻すよう
に、空圧回路を制御する電気信号を送る。また、掛け金
スプリングは、掛け金４８を回転させて、その反時計方
向停止要素に戻す。始動機構８２が空圧シリンダー９８
に戻るように移動すると、始動スプリングは、始動部８
４がカム表面９２に乗ると、始動部８４を回転させて、
その反時計方向停止要素に戻す。この状態で、プラウ本
体２０は、ブレード２６が元々占めていた位置に向け
て、ブレード２４を引き続き回転させる。回転防止ブロ
ック５２の背面（カム面）に対するブレード２４の動き
のために、回転防止ブロック５２は、ブレード２４が回
転防止ブロック５２を通過するまで、回転防止ブロック
・スプリング９６の引っ張り力に逆らって回転し、回転
防止スプリング９６によって、その“ロック”位置（図
４を参照）に引き戻される。その時に、ブレード２６は
通常の敷設位置にきて、ブレード２４は、ブレード２６
が元々占めていた“ロック”位置にくる。
センサ（図示せず）は、ブレード２６が掛け金４８を越
えて回転していることを認識し、それらは、図７に示す
ように、空圧シリンダーにシャフト９９を引き戻すよう
に、空圧回路を制御する電気信号を送る。また、掛け金
スプリングは、掛け金４８を回転させて、その反時計方
向停止要素に戻す。始動機構８２が空圧シリンダー９８
に戻るように移動すると、始動スプリングは、始動部８
４がカム表面９２に乗ると、始動部８４を回転させて、
その反時計方向停止要素に戻す。この状態で、プラウ本
体２０は、ブレード２６が元々占めていた位置に向け
て、ブレード２４を引き続き回転させる。回転防止ブロ
ック５２の背面（カム面）に対するブレード２４の動き
のために、回転防止ブロック５２は、ブレード２４が回
転防止ブロック５２を通過するまで、回転防止ブロック
・スプリング９６の引っ張り力に逆らって回転し、回転
防止スプリング９６によって、その“ロック”位置（図
４を参照）に引き戻される。その時に、ブレード２６は
通常の敷設位置にきて、ブレード２４は、ブレード２６
が元々占めていた“ロック”位置にくる。
【００２８】図８に、始動機構８２が図示してある（図
２では、ブレード２６の背面から見ることになる）。始
動機構８２は、図のように、プラウ・シャフト１８に取
り付けたアーム８６に組み込まれている。そこで、作動
中のプラウ・ブレード２２に力が加わると、ブレード２
６は、時計方向に回転を始めて、アーム８６を時計方向
（矢印を参照）に移動させる。この始動機構８２の動き
については、図４〜７に図示し、それらを参照して既に
説明してある通りである。この動きは、アーム８６に固
定した、ブラケット８７に取り付けた、シャフト９９を
介して、空圧シリンダー９８が与える拘束力に逆らうこ
とになる。始動部８４と掛け金４８（陰影で示す）と始
動機構の動作は既に説明してあるので、始動機構の更な
る説明は必要ないと思われる。
２では、ブレード２６の背面から見ることになる）。始
動機構８２は、図のように、プラウ・シャフト１８に取
り付けたアーム８６に組み込まれている。そこで、作動
中のプラウ・ブレード２２に力が加わると、ブレード２
６は、時計方向に回転を始めて、アーム８６を時計方向
（矢印を参照）に移動させる。この始動機構８２の動き
については、図４〜７に図示し、それらを参照して既に
説明してある通りである。この動きは、アーム８６に固
定した、ブラケット８７に取り付けた、シャフト９９を
介して、空圧シリンダー９８が与える拘束力に逆らうこ
とになる。始動部８４と掛け金４８（陰影で示す）と始
動機構の動作は既に説明してあるので、始動機構の更な
る説明は必要ないと思われる。
【００２９】最後に、前述のように、本発明は、船１０
４のオペレータが、シリンダー口径部９９を維持する空
圧の拘束力を遠方から解放できる手段を備えている。オ
ペレータが移動を指示すると、シリンダー９８の空圧
は、通常の値、一般的に５０，０００ポンドと比べる
と、ごく小さい値、例えば、１００ポンドに減少する。
従って、作動中のプラウ・ブレード２２に対して最小限
の力であっても、ブレード２６を、前述のように、前方
に且つ作動中の敷設位置に移動できる。
４のオペレータが、シリンダー口径部９９を維持する空
圧の拘束力を遠方から解放できる手段を備えている。オ
ペレータが移動を指示すると、シリンダー９８の空圧
は、通常の値、一般的に５０，０００ポンドと比べる
と、ごく小さい値、例えば、１００ポンドに減少する。
従って、作動中のプラウ・ブレード２２に対して最小限
の力であっても、ブレード２６を、前述のように、前方
に且つ作動中の敷設位置に移動できる。
【００３０】
【発明の効果】当業者には自明のように、種々の変更
が、ここで述べた本発明の精神又は範囲を逸脱せずに、
本発明の好ましい実施例に実施できる。事例では、空圧
の拘束力について述べていたが、ここで述べた空圧シリ
ンダー９８の代わりに、スプリングを用いて、始動機構
アーム８６の動きを抑制できる。同様に、遠方で操作す
る始動機構が空圧の拘束力を弱める手段から好都合に構
成しているが、回転防止ブロック取付部９４を修正する
ことも可能なので、それは、固定されるより、むしろ空
圧シリンダーを具備して、掛け金４８を通過するブレー
ドの動きを抑制する所定の力を十分に弱めることができ
る力でブレードを“押し込む”こともできる。
が、ここで述べた本発明の精神又は範囲を逸脱せずに、
本発明の好ましい実施例に実施できる。事例では、空圧
の拘束力について述べていたが、ここで述べた空圧シリ
ンダー９８の代わりに、スプリングを用いて、始動機構
アーム８６の動きを抑制できる。同様に、遠方で操作す
る始動機構が空圧の拘束力を弱める手段から好都合に構
成しているが、回転防止ブロック取付部９４を修正する
ことも可能なので、それは、固定されるより、むしろ空
圧シリンダーを具備して、掛け金４８を通過するブレー
ドの動きを抑制する所定の力を十分に弱めることができ
る力でブレードを“押し込む”こともできる。
【００３１】他の修正と変形も、提示した考案から逸脱
せずに、本発明の好ましい実施例に実施できる。
せずに、本発明の好ましい実施例に実施できる。
【図１】ケーブル敷設作業時に表面の船によって牽引さ
れる、本発明の改善したプラウの側面を示す図である。
れる、本発明の改善したプラウの側面を示す図である。
【図２】本発明の改善したプラウの正面を示す図であ
る。
る。
【図３】ブレード歯が無い本発明のプラウ本体及び、プ
ラウ上にブレード歯を保持するために用いるピンの正面
を示す図である。
ラウ上にブレード歯を保持するために用いるピンの正面
を示す図である。
【図４】通常はプラウの回転を防止する自動始動機構と
回転防止ブロックとの動作を平面で示す図である。
回転防止ブロックとの動作を平面で示す図である。
【図５】通常はプラウの回転を防止する自動始動機構と
回転防止ブロックとの動作を平面で示す図である。
回転防止ブロックとの動作を平面で示す図である。
【図６】通常はプラウの回転を防止する自動始動機構と
回転防止ブロックとの動作を平面で示す図である。
回転防止ブロックとの動作を平面で示す図である。
【図７】通常はプラウの回転を防止する自動始動機構と
回転防止ブロックとの動作を平面で示す図である。
回転防止ブロックとの動作を平面で示す図である。
【図８】始動機構と掛け金が位置する回転自在のアーム
を背面で示す図である。
を背面で示す図である。
１０ プラウ ４０ ケーブル敷設装置 ４２ 通信ケーブル ４４ 溝 ４６ 海底 １００ そり １０４ 船 １０６ 牽引／連結組み合わせケーブル １０８ キャリッジ １１０ スプール １１２ ４本の棒から成る連結要素
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−9930（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−10636（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−15903（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02G 1/10
Claims (13)
- 【請求項１】 ケーブル埋設マシンのプラウであって、 ケーブル埋設マシン本体に接続されたシャフト、 該シャフトに取付けられ、表面に溝を刻むための複数の
回転可能なブレード、 複数の取りはずし可能なプラウ・ブレード・チップであ
って、該チップの各々は該ブレードの各々に取付けられ
るものであるプラウ・ブレード・チップ、 該ケーブル埋設マシン本体に接続され、該ブレードの１
つに対抗力を加えることにより該ケーブル埋設マシン本
体に対しロックされたプラウ位置に該ブレードの１つを
維持する保持手段であって、所定の力以上が該保持手段
に加えられたときに該ブレードの１つを自動的に開放す
る手段を含む保持手段、及び該表面にわたって該プラウ
を引っぱるための手段とからなるプラウ。 - 【請求項２】 請求項１のプラウにおいて、該ブレード
は、円形体の周囲に約１２０°づつ離間して配置された
３つのブレードからなるプラウ。 - 【請求項３】 請求項１のプラウにおいて、該保持手段
は掛け金と引き金とから構成され、 該引き金は該掛け金の動きを抑え、そして該掛け金は該
ブレードの１つをそのブレードが該掛け金に所定の力以
上を加える迄保持していることを特徴とするプラウ。 - 【請求項４】 請求項３のプラウにおいて、該保持され
ているブレードが該所定の力以上で該掛け金を押したと
きに、該引き金はカムと接触して回転させられているこ
とを特徴とするプラウ。 - 【請求項５】 請求項３のプラウにおいて、該引き金の
回転は該掛け金が該保持されているブレードからはずれ
て回転できるようにし、それにより該円形体が回転して
別のブレードをプラウ位置に回すことを特徴とするプラ
ウ。 - 【請求項６】 請求項１のプラウにおいて、該所定の力
を遠隔的に減ずる手動操作手段を含むことを特徴とする
プラウ。 - 【請求項７】 請求項２のプラウにおいて、ロックされ
たプラウ位置にあるブレードがケーブル埋設マシンのベ
ースと約３０°の角度をなしていることを特徴とするプ
ラウ。 - 【請求項８】 ケーブル埋設マシンのプラウであって、 該ケーブル埋設マシンに接続され、溝を刻むための回転
可能なブレード手段、該ブレード手段に取付けられた取
りはずし可能なプラウ・ブレード・チップ手段、 該ケーブル埋設マシンに接続され、該ブレード手段を高
速されたプラウ位置に保持する保持手段、 該保持手段に接続され、所定の力以上が該保持手段に加
えられたとき該保持手段から該ブレード手段を開放する
自動開放手段、及び表面にわたって該プラウを引っぱる
手段、 とからなるプラウ。 - 【請求項９】 請求項８のプラウにおいて、該ブレード
は円形体と該円形体の周囲に約１２０°づつ離間して配
置された３つのブレードとからなり、 該拘束プラウ位置のブレード手段は該３つのブレードの
１つであり、そして該拘束プラウ位置のブレード手段は
該ケーブル埋設マシンのベースと約３０°の角度をなし
ていることを特徴とするプラウ。 - 【請求項１０】 請求項８のプラウにおいて、該保持手
段は掛け金と引き金とからなり、 該引き金は該掛け金の動きを抑え、そして該掛け金は該
ブレードの１つをそのブレードが該掛け金に所定の力以
上を加えるまで保持しており、 該引き金は、該保持されているブレードが該所定の力以
上で該掛け金を押したときにカムと接触して回転させら
れており、および該引き金の回転は該掛け金が該保持さ
れているブレードからはずれて回転できるようにし、そ
れにより該円形体が回転して別なブレードがプラウ位置
にくるようにしていることを特徴とするプラウ。 - 【請求項１１】 請求項８のプラウにおいて、該所定の
力を遠隔的に減じて該ブレードの１つが該保持手段から
はずれるようにしている手動操作手段を含むことを特徴
とするプラウ。 - 【請求項１２】 ケーブル埋設マシンの回転可能なプラ
ウであって、 該ケーブル埋設マシンに接続された円形体の周囲に約１
２０°づつ離間して配置された３つの回転可能なプラウ
・ブレード、 該３つのブレードの各々に取付けられた３つの取りはず
し可能なプラウ・チップ、及び該ケーブル埋設マシンに
接続され、該ブレードの１つをロックされたプラウ位置
に維持する保持手段とからなり、 該ロックされたプラウ位置にあるブレードが該ケーブル
埋設マシンのベースと３０°の角度をなしているプラ
ウ。 - 【請求項１３】 請求項１２のプラウにおいて、該保持
手段は掛け金と引き金とからなり、 該引き金は該掛け金の動きを抑制しており、該掛け金は
該３つのブレードの１つをそのブレードが該所定の力以
上を該掛け金に加えるまで保持し、 該引き金は該保持されているブレードが該所定の力以上
で該掛け金を押したときにカムと接触して回転させられ
ており、そして該引き金の該回転は該掛け金が該保持さ
れているブレードからはずれて回転できるようにし、そ
れにより該円形体が回転して別なブレードをプラウ位置
にもってくることを特徴とするプラウ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/630110 | 1996-04-08 | ||
| US08/630,110 US5816744A (en) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | Underwater cable burial machine having tripable plows |
Publications (2)
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