MXPA97002468A - Maquina para enterrado de cable sub-acuatico que tiene excavadoras desconectables - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una máquina para enterrado de cable que tiene tres aspas excavadoras que se montan en un disco giratorio. El disco se restringe de movimiento en operación normal, pero si el aspa excavadora activa encuentra un obstáculo que impone más de una fuerza predeterminada en el aspa, el disco giraráautomáticamente evitando daño al aspa, y llevando la siguiente aspa a posición. Un mecanismo de reemplazo o de desconexión operable en forma remota puede emplearse para reducir la cantidad de resistencia a rotación que estaba pre-determinada, permitiendo de esta manera que un operador en un navío en superficie dirija una rotación excavadora para retirar desechos del aspa excavadora activa.

Description

MAQUINA PARA ENTERRADO DE CABLE SUB-ACUATICO QUE TIENE EXCAVADORAS DESCONECTARLES ANTECEDENTES PE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona a máquinas para enterrado de cables sub-acuático o submarino. En particular, la invención se relaciona a una máquina para enterrado de cables submarino que tiene una excavadora desconectable, girable con una pluralidad de aspas. Las máquinas para enterrado submarino se emplean para enterrar cables de comunicaciones en el fondo del mar, en un esfuerzo por proteger los cables contra daño. Estas máquinas excavan una ranura en el lecho del mar, por debajo de un cuerpo, de agua y simultáneamente colocan un cable dentro de la ranura que han excavado. Hasta la fecha las máquinas enterradoras han empleado un aspa excavadora fija, simple para cortar una ranura en el lecho del mar, inmediatamente frente a un mecanismo de colocación de cable. El cable luego se coloca dentro de la ranura así formada a fin de que esté algo por debajo de la superficie del lecho de mar. Después de que el cable se ha colocado dentro de la ranura, la presión del agua y las corrientes submarinas eventualmente provocan que las paredes verticales de la ranura se derrumben y muevan la arena y tierra dentro de la ranura, cubriendo de esta manera el cable y ayudando en la operación de enterrado total.

REF: 24030 Un problema con las máquinas de enterrado de la técnica previa es que han empleado típicamente un aspa excavadora sencilla, fija. Consecuentemente, si se choca con un gran obstáculo conforme la máquina de enterrado se remolca por un navio, puede provocar daño al aspa excavadora o puede provocar que la máquina cuelgue. En el caso de que la máquina se atasque, es posible que se rompa el cable de remolque, lo que puede resultar en pérdida de la máquina. Además, es posible que desechos tales como redes de pesca, cables abandonados u otros productos, se cuelguen o que se deposite tierra en el aspa excavadora fija de la técnica previa. Aún otro problema con los diseños empleados hasta la-fecha es que incluso en operación normal, hay desgaste en el aspa exaavadora que limita el tiempo que la excavadora y consecuentemente la máquina de enterrado, pueda permanecer en operación continua. Conforme la máquina de aspa excavadora tiende a desgastarse, cualquier tiempo requerido para recuperar la máquina del lecho marino interrumpe la operación de excavado y resulta en que alguna porción del cable no se entierre. Esto es una consecuencia del hecho que cuando la máquina se recupera al navio en superficie para mantenimiento al aspa excavadora, y posteriormente se regresa al lecho marino, una porción del cable (que debe salir al navio con la máquina) no se entierre, de manera tal que algo del cable permanecerá sin enterrar en el lecho marino entre los sitios en donde la máquina se recupera y en donde subsecuentemente se inicia la operación de excavado. En vista de los problemas anteriores con las aspas excavadoras de la técnica previa, sería conveniente una excavadora mejorada que puede superar estos problemas. Compendio de la Invención De acuerdó con la presente invención, se ha descrito un nuevo enfoque de diseño que después de muchos de los problemas hasta la fecha asociados con máquinas de enterrado submarino existentes. El nuevo diseño emplea una configuración eficiente para la excavadora, que de preferencia emplea una_. excavadora giratoria que tiene tres aspas excavadoras que se- ontan en una flecha. La flecha girará, llevando automáticamente una nueva aspa de excavado a la posición de excavadora activa, en el caso de que se encuentre una obstrucción que impone más nueva fuerza pre-deter inada en el aspa excavadora en la posición de excavado activa. En forma alterna, un operador en el navio superficial que remolca la máquina para enterrado de cable puede desconectar en forma remota el mecanismo giratorio, en donde una nueva aspa excavadora girará en la posición de excavado activa, permitiendo de esta manera que el operador gire un aspa que ha recolectado desechos fuera de la posición de excavado activo, sin detener la operación de excavado.

Breve Descripción del Dibuio En el dibujo: La Figura 1 es una vista lateral que ilustra la excavadora mejorada de la presente invención que se remolca por un navio superficial en una operación de colocación de cable; La Figura 2 es una vista frontal que ilustra la excavadora mejorada de la presente invención; La Figura 3 es una vista frontal que ilustra el cuerpo de excavadora de la presente invención sin los dientes del aspa también que ilustra el pasador que se emplea para retener los dientes de aspa en la excavadora, Las Figuras 4 a 7 son vistas superiores que ilustran, la operación del disparador automático que normalmente evita que gire el excavador y el bloque antirotatorio; y La Figura 8 es una vista posterior que muestra el brazo girable en el cual el disparador y el fiador se localizan. Descripción Detallada de la Modalidad Preferida de la Invención Con referencia a la Figura 1, una vista lateral simplificada de la excavadora giratoria 10 de la presente invención se ilustra en uso de una operación de colocación del cable. El excavador 10 se monta en un trineo marino 100, que se remolca sobre el lecho del mar 46 por un navio 14. El remolque se logra mediante un cable umbilical/de remolque en combinación 106.

Durante la operación de remolque, un cable de comunicaciones 42 se desembobina de un carrete 110 en el navio 104. Conforme el trineo 100 se jala hacia adelante, la excavadora 10 corta una ranura 44 en el lecho marino 46 y el cable de comunicaciones 42 se coloca dentro de esa ranura 44 por el aparato de colocación de cable 40 en la parte posterior de un carro 108 que se fija al trineo 100, utilizando una articulación de cuatro barras 112. Como se comprenderá por aquellos con destreza en la técnica, la articulación de cuatro barras 112 permite que el carro 108 se mueva hacia arriba y hacia abajo respecto al trineo 100. Esto permite que la_ excavadora 10 y el aparato colocador de cable 40, ambos de los-cuales se conectan al carro 108, y ambos de los cuales se muestra que se extienden a través del fondo plano del trineo 100, se mueven hacia arriba y hacia abajo respecto al fondo del trineo 100. La articulación de cuatro barras 112 permite que la excavadora 10 y el aparato de colocación de cable 40 se muevan hacia arriba sobre el fondo del trineo 100, cuando el trineo 100 se recupera sobre la plataforma del navio 104 para transporte o mantenimiento. Además, la articulación de cuatro barras 112 puede emplearse para ajustar la profundidad de la ranura 44 en el caso de que sea necesario debido a la constitución del lecho marino 46, es decir si se encuentra una capa de rocas por debajo de la superficie del lecho marino 46 a una profundidad que es menos que la profundidad para d colocación del cable normal. A manera de ejemplo, si la profundidad de colocación de cable normal era 30.48 cm (12") y se encuentra una capa de rocas a 25.4 cm (10") por debajo de la superficie del lecho marino 46, entonces la articulación de cuatro barras 112 puede ajustarse utilizando cilindros hidráulicos (no mostrados) de manera tal que los dientes de excavadora solo se extienden algo menos que 25.4 cm (10") por debajo del lecho marino 46, evitando de esta manera daño a los dientes mientras que se permite que continúe la operación de enterrado. Como se comprenderá por aquellos con destreza en la-técnica, la combinación de cable umbilical/remolque 106 se" emplea tanto para remolcar el trineo 100, como para transportar fluido hidráulico y señales eléctricas entre el navio 104 y el trineo 100. Ahora con referencia a la Figura 2, en la modalidad preferida de la invención, la excavadora giratoria 10 tiene tres dientes de aspa 12, 14, 16 que de preferencia están espaciados 120° en un cuerpo de excavadora 20. Los dientes de aspa 12, 14, 16, giran alrededor de una flecha común 18 conectada al cuerpo de excavadora 20. Como se comprenderá por aquellos con destreza en ia especialidad, el proporcionar tres dientes de aspa 12, 14, 16, efectivamente triplicará la cantidad de uso (respecto a un dispositivo de excavadora fijo) que la excavadora 10 de la presente invención puede lograr incluso en uso normal. Sin embargo, debido a otras ventajas de la presente invención con respecto a su capacidad para desprenderse de desechos, y para evitar daño debido a encontrar objetos duros, como rebordes y grandes rocas, se espera que la presente invención proporcione un uso significativamente mayor que el simple triplicado que los tres dientes de aspa 12, 14, 16 de otra forma se esperarla que lograra. En forma alterna, puede ser posible el utilizar dientes de aspas hechos de material menos costoso, menos durable que aquellos utilizados en la técnica previa, mientras que aún se obtiene un período bastante mayor de uso que el que proporcionan las máquinas dß.-enterrado previas. Los tres dientes de aspa 12, 14, 16 se montan en aspas 22, 24, 26 respectivamente que se extienden desde la porción central del cuerpo de excavadora giratorio 20. En la modalidad preferida de la invención, los dientes de aspa 12, 14, 16 son propiamente dientes de aspa comercialmente disponibles, reemplazables, que se producen por Caterpillar Corporation, para utilizar en equipo para movimiento de tierra, tales como tractores niveladores (bulldozers) . Los dientes de aspa 12, 14, 16 se mantienen en sitio en las aspas 22, 24, 26 mediante pasadores 32, 34, 36 respectivamente que se extienden a través de los dientes de aspa 12, 14, 16 y se mantienen en sitio por arandelas elásticas que no pueden ser vistas, ya que están por debajo de la superficie de los dientes de aspa 12, 14, 16. Consecuentemente, cuando los dientes de aspa 12, 14, 16 requieren reemplazarse, es una operación muy simple el dirigir los pasadores 32, 34 y 36 hacia afuera, permitiendo de esta manera que los dientes de aspa 12, 14 , 16 se retiren de las aspas 22, 24, 26. La máquina para enterrado de cable también incluye un aparato de colocación de cable 40, para colocar un cable 42 dentro de una ranura 44 formada en el lecho marino 46, conforme la máquina de enterrado se jala hacia adelante, es decir conforme se mueve hacia la izquierda como se ilustra en las Figuras 1 y 2. De esta manera, conforme el navio 104 jala hacia adelante la máquina de enterrado 100, el cable 42 se. desembobina del navio 104 y se alimenta hacia abajo a la máquina de enterrado 100 en donde el aparato para colocación del cable 40 lo coloca dentro de la ranura 44. Mientras que se pretende que la operación de colocación del cable sea uniforme, el lecho marino puede tener obstáculos, es decir rocas u otros desechos que encontrará la excavadora 10 conforme se jala. A fin de tratar con estas cosas, la excavadora 10 de la presente invención incluye un mecanismo disparador automático, la operación del cual se describirá a continuación. Parte del mecanismo disparador automático es un fiador 48 que normalmente evita que la excavadora 10 gire en una dirección contraria al sentido de las manecillas del reloj (como se ilustra en la Figura 2) al hacer contacto con la superficie frontal de una de las aspas 26, evitando de esta manera rotación en el sentido contrario de las manecillas de reloj del cuerpo de excavadora 20. Con referencia continua a la Figura 2, también hay un bloque antirotación 52 que puede pivotearse (en una dirección normal al plano de la Figura 2), que evita que el cuerpo de la excavadora 20 gire en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj. La operación del fiador 48 y el bloque antigiratorio 552 se explicará más completamente a continuación. En caso de que se encuentre un obstáculo que provoca fuerza suficiente aplicada al aspa activa 22 (es decir aquella. que actualmente está exesivando) las fuerzas en el aspa activa 22 se transmitirán a través del cuerpo girable 20 al aspa 26 que aplica presión contra el fiador 48. Si la fuerza aplicada al fiador 48 excede la fuerza de restricción pre-ajustada, el mecanismo disparador, provocará que el fiador 48 se empuje lejos del frente del aspa 26, permitiendo de esta manera que gire el cuerpo del excavador 20. De esta manera, si el diente del aspa 20 fuera a encontrar un obstáculo significativo, el fiador 48 se moverá fuera del camino para permitir que la excavadora 10 gire en su flecha 18 (en una dirección contraria al sentido de las manecillas del reloj como se indica por la flecha 50) y el siguiente diente de aspa 16 "caminará" sobre el obstáculo. En una modalidad preferida de la invención, la fuerza que se requiere para provocar que el fiador 48 permita que el aspa 26 se mueva, está en el orden de 22,700 kilos (50,000 libras) . Después de que el aspa 26 se ha liberado, las fuerzas en el aspa activa 22 provocarán que gire en una dirección contraria al sentido de las manecillas del reloj, y continuará girando hasta que esté en la posición de excavado formalmente ocupado por el aspa 22. Mientras tanto, conforme el cuerpo de la excavadora 20 gira, el aspa 24 girará empujando el bloque en sentido contrario de rotación 52 fuera del camino, hasta que haya girado en la posición formalmente ocupada por el aspa 26, en donde se acerrojará en sitio. Como se comprenderá por-aquellos con destreza en la técnica, como se emplea aquí, el termino "acerrojar" es relativo ya que significa que el aspa 24 adquirirá la posición previa del aspa 26, en donde se atrapará entre el fiador 48 y el bloque antigiratorio 52. Permanecerá ahí hasta el tiempo en que el fiador 48 de nuevo se nivele. Una vez que el aspa 26 ha girado a la posición previamente ocupada por el aspa 22, la operación de enterrado de cable continuará sin daño al sistema de excavado, el cable remolcador, el cable de comunicaciones 42 o la excavadora 10. Con referencia continua a la Figura 2, se ha encontrado que el mejor ángulo para excavado de avance resulta del aspa activa 22 que forma un ángulo de aproximadamente 30° respecto al fondo de la ranura 44. Se ha encontrado que este ángulo provoca la mínima cantidad de acumulación de tierra en el borde delantero del diente de aspa conforme se mueve a través de la tierra que se excava. Además, para ser empleado el borde delantero del último diente de aspa (es decir dientes de aspa 14 como se ilustra en la Figura 2) y el borde delantero 54 de la porción del mecanismo para colocación del cable 40 que se extiende dentro de la ranura 44, también de preferencia se forman para que tenga un ángulo aproximado de 30" respecto al fondo de la ranura 44 (pero invertido con respecto al ángulo de 30° formado por el diente de aspa delantera 12. Este ángulo óptimo se ha encontrado que disminuye la cantidad de tierra y desechos que se recolectan en estas partes. No obstante la optimización del ángulo de excavado, habrá ocasiones en las que el aspa delantera 22 recolecte tierra u otros desechos. A manera de ejemplo, no es poco común que se atrapen viejos cables telegráficos abandonados o redes de pesca en el aspa delantera 22. Si eso ocurre, el mecanismo de disparo automático puede no liberar el fiador 48 debido a que se aplica fuerza insuficiente al aspa 22, sin embargo la operación total puede ser frenada, y los desechos que se recolectan en el diente de aspa 12 y el aspa 22 pueden interferir con o disminuir la eficiencia de la operación de colocación de cable. De acuerdo con esto, la presente invención 10 también incluye un mecanismo de desconexión operable en forma remota (descrito a continuación) que reduce la fuerza requerida para permitir que el fiador 48 abra para dejar que el aspa 26 se mueva más allá del fiador 48. En operaciones de excavado, es bastante común el tener una o más cámaras de TV montadas en la máquina de enterrado 100. De acuerdo con esto, se contempla que en la operación de la excavadora 10, una cámara de TV 54 se monte en la máquina de enterrado 100 con su lente 56 dirigido hacia la excavadora 10, de manera tal que un operador a bordo del navio en superficie 104 pueda verificar visualmente la operación de excavado. Consecuentemente, si la excavadora 10 empieza a recoger desechos, el operador puede operar en forma remota el mecanismo de desconexión para reducir la fuerza requerida en-mover el fiador 48 lejos de la superficie frontal del aspa 26, asegurando de esta manera que cualquier cantidad mínima de fuerza en el aspa 22 será suficiente para mover el fiador 48 fuera del camino y permitir rotación del cuerpo de la excavadora 20. De esta manera, incluso en aquellas situaciones en donde los desechos quedan obstruidos en la excavadora 10, pero en donde la fuerza ejercida es insuficiente para provocar que el mecanismo disparador automático libere el fiador 48, aún es posible que un operador en el navio superficial 104 reduzca la fuerza requerida para operar el mecanismo disparador automático de manera tal que cualquier fuerza (cantidad mínima) esté presente será suficiente para operar el fiador 48 y permitir que el cuerpo excavador 20 gire, permitiendo de esta manera que el diente de aspa activa 12 pase desde un punto de posición delantera, por un punto de posición hacia abajo, a un punto de posición trasera (es decir a la posición ocupada por el aspa 24 y el diente de aspa 14 en la Figura 2). Este movimiento permitirá que el punto 12 y el aspa 22 retiren cualesquiera desechos recolectados mientras que lleva un nuevo diente de aspa 16 a la posición de excavado. Con referencia a la Figura 3, se ilustra una vista del cuerpo de excavador 20, con los dientes de aspa 12, 14, 16 retirados. Como se muestra en la Figura 3, puntas de aspa 62, 64, 66 se extienden desde las aspas 22, 24, 26 respectivamente._ Las puntas de aspa 62, 64 y 66 cada una tienen orificios 72, 74-y 76 respectivamente formados pasantes. De acuerdo con esto, cuando los dientes de aspa 12, 14, 16 se instalan sobre las puntas de aspa 62, 64, 66, estarán en alineamiento orificios formados a través de los dientes de aspa 12, 14, 16 con los orificios 72, 74 y 76 en las puntas de aspas 62, 64, 66. Con mayor referencia a la Figura 3, un pasador 30 se ilustra que tiene una flecha 74 con una porción restringida 80 ahí formada. Una arandela de resorte 40 que tiene una abertura 86 ahí formada, también se ilustra. El pasador 30 y la arandela de resorte 40 típicamente se elaboran de acero. Sin embargo, la arandela de resorte 40 tiene una pequeña abertura formada en el acero (es decir no es un círculo cerrado) de manera tal que el pasador 78 pueda desplazarse a través de ella, expandiendo la abertura lo suficiente para permitir que la porción restringida 80 capture la arandela de resorte 40 conforme el pasador 30 se forza a través de la arandela de resorte 40. Hay que notar que la porción restringida está desplazada del centro del pasador 30, ya que se colocará dentro de una depresión en un lado de la punta de aspa 66 en donde el diente de aspa se instala en la punta de aspa 66. También, conforme la arandela de resorte 40 se cubre con un material resiliente, la abertura en el anillo de acero no puede verse en la Figura 3. Para instalar el diente de aspa 16 en la punta de aspa 66, una arandela de resorte 40 se coloca dentro de la. abertura 76 y el diente de aspa 16 (no mostrado en la Figura 3 se coloca sobre la punta de aspa 66. Luego, el pasador 36 se desplaza hacia adentro, hasta que su porción restringida 80 se captura por la arandela de resorte 40. De esta manera, cuando los dientes de aspa 12, 14, 16 se instalan en las puntas de aspa 62, 64, 66, y los pasadores 32, 34, 36 se desplazan hacia adentro para retener los dientes de aspa 12, 14, 16, los dientes de aspa 12, 14, 16 se retendrán en las aspas 22, 24, 26 como se ilustra en la Figura 2, hasta que los pasadores 32, 34, 36 se desplacen hacia afuera. Ahora con referencia a las Figuras 4 a 6, la operación del mecanismo disparador 82 se explicará. Con referencia a la Figura 4 , la vista superior de una porción del mecanismo disparador 82 se ilustra. Las líneas punteadas ilustran la porción del mecanismo disparador 82, es decir el fiador 48 y el disparador 84 que se mueve en un brazo 86 conectado a la flecha de excavador 18 (ver Figura 8). También se ilustra en las Figuras 4 a 7 una sección transversal a través del aspa más superior 26, una superficie de leva 92, una vista superior del bloque antigiratorio 52, el montaje de bloque antigiratorio 94, el resorte de bloque antigiratorio 96, y un cilindro hidráulico 98 (que se conecta a la porción en movimiento del mecanismo disparador 82 mediante una flecha de cilindro 99). Porciones del mecanismo disparador, es decir la superficie de leva 92, el montaje de bloque antirotario 94, el resorte de bloque antirotatorio 96 y el cilindro hidráulico 98. todos se fijan al carro 108 (que se ilustra en la Figura 1). Con referencia continua a la Figura 4, la posición de excavado normal se ilustra con el aspa 26 "acerrpjada" en sitio entre el fiador 48 y el bloque antigiratorio 52. La flecha 99 del cilindro hidráulico 98 está totalmente de retraída, y el disparador 84 no se oprime por la superficie de leva 92. Tanto el fiador 48 y el disparador 84 se eligen por resortes (no mostrados) para girar en una forma contraria al sentido de las manecillas de reloj como se ilustra en las Figuras 4 a 7. Sin embargo, se proporcionan topes (no mostrados) para evitar que el fiador 48 o el disparador 84 giren más en la dirección contraria al sentido de las manecillas del reloj que las posiciones en las que se ilustra en la Figura 4. El cilindro hidráulico 98 proporciona fuerza de restricción suficiente al aspa 26 a través del mecanismo disparador 82 y el fiador 48 que el aspa 26 se sostendrá en sitio durante operaciones de excavado normales. Con referencia ahora a la Figura 5, si el aspa activa 22 (ver Figura 2) incide un objeto, las fuerzas en el aspa 26 provocarán que el aspa 26 se mueva a la izquierda (como se lustra por la flecha en el aspa 26). Esto forzará al mecanismo disparador 82 para moverse a la izquierda extendiendo la flecha 99 desde el cilindro hidráulico 98 (ver flecha). Conforme el mecanismo disparador 82 se mueve lejos del cilindro hidráulico 94, el disparador^ 84 contactará la superficie de leva 92,. girando el disparador 84 en una dirección el sentido de las manecillas del reloj (ver flecha) alrededor del pivote disparador 88 contra la fuerza del resorte disparador. Esta rotación del disparador 84 permite que el fiador 48 gire en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj alrededor del pivote fiador 90 (ver flecha) contra la fuerza del resorte fiador. Con referencia ahora a la Figura 6, presión continua en el aspa activa 22 (ver Figura 2) provoca movimiento adicional del disparador 84 contra la superficie de leva 92 , girando adicionalmente el disparador 84, permitiendo que el fiador 48 se empuje por el aspa 26 y extendiendo completamente la flecha 99 desde el cilindro hidráulico 98. Este movimiento continuo del aspa 26 corresponde a rotación del cuerpo de excavado 20 (ver Figura 2), de manera tal que el aspa 24 empezará a girar en posición. Una vez que el aspa 26 se ha movido más allá del fiador 48, detectores (no mostrados) reconocerán que el aspa 26 se ha girado más allá del fiador 48 y señalizarán a componentes electrónicos que controlan al circuito hidráulico que jale la flecha 29 de regreso al cilindro hidráulico como se ilustra en la Figura 7. También, el resorte de fiador provocará que el fiador 48 gire de regreso a su tope contrario al sentido de las manecillas del reloj. Conforme el mecanismo disparador 82 se mueve de regreso hacia el cilindro hidráulico 98, el resorte, disparador provocará que el disparador 84 gire de regreso a su tope en sentido contrario del sentido de las manecillas del reloj, conforme el disparador 84 recorre contra la superficie de leva 92. Conforme esto ocurre, el cuerpo de excavador 20 continuará girando el aspa 24 dentro de la posición previamente ocupada por el aspa 26. El movimiento del aspa 26 contra la superficie posterior (apalancada) del bloque antigiratorio 52, provoca que el bloque antigiratorio 52 gire contra la tracción del resorte de bloque antigiratorio 96, hasta que el aspa 24 haya pasado el bloque antigiratorio 52 que luego será jalado de regreso a su posición de "enclavamiento" (ver Figura 4) por el resorte antigiratorio 96. En este momento, el aspa 26 estará en la posición de excavado normal, y el aspa 24 estará en la posición "enclavada" previamente ocupada por el aspa 26. Con referencia a la Figura 8, se ilustra el mecanismo disparador 82 (desde el lado posterior del aspa 26 como se ve en la Figura 2). El mecanismo disparador 82 se monta en un brazo 86 que se conecta a la flecha excavadora 18 como se ilustra. De acuerdo con esto, si el aspa excavadora activa 22 se somete a una fuerza, el aspa 26 empezará a girar en la dirección en el sentido de las manecillas del reloj, moviendo el brazo 86 en el sentido de las manecillas del reloj (ver flecha). Este movimiento del mecanismo disparador 82 se ilustra en y explica con referencia a las Figuras 4 a 7. Este, movimiento será contra la fuerza de restricción suministrada por el cilindro hidráulico 98 a través de la flecha 99 que se conecta a una abrazadera 87 que se fija al brazo 86. En cuanto a la operación de un disparador 84, el fiador 48 (ilustrado en líneas punteadas) y el mecanismo disparador, ya se han explicado, nó se requiere mayor explicación del mecanismo disparador. Finalmente, co o se estableció con anterioridad, la presente invención incluye medios que permiten a un operador en el navio 104 el liberar remotamente la fuerza de restricción hidráulica que sostiene adentro la armadura de cilindro 99. Cuando el operador dirige una desconexión, la presión hidráulica en el cilindro 98 se reduce a una muy pequeña cantidad, es decir 45.4 Kg (100 libras) en comparación con el valor normal, típicamente 22,700 Kg (50,000 libras). Consecuentemente, incluso fuerzas mínimas en el aspa excavadora actúa 22 provocarán que el aspa 26 se mueva hacia adelante y a la posición de excavado activa, como se explicó anteriormente. Como será evidente a aquellos con destreza en la técnica, pueden realizarse numerosos cambios a la modalidad preferida de la invención sin apartarse del espíritu o alcance de la invención aquí descrita. A manera de ejemplo, mientras que se describe una fuerza de restricción hidráulica, será posible utilizar un resorte para restringir movimiento del_ brazo del mecanismo disparador 86 en vez del cilindro-hidráulico 98 aquí descrito. De manera semejante, mientras que el mecanismo disparador operará en forma remota, de preferencia está constituido de medios para reducir la fuerza de restricción hidráulica, será posible el modificar el montaje de bloque antigiratorio 94, de manera tal que incluye un cilindro hidráulico, en vez de estar fijo, de manera tal que puede "empujar" el aspa con fuerza suficiente para superar la fuerza pre-determinada que restringe el movimiento del aspa más allá del fiador 48. Otras modificaciones y variaciones también pueden hacerse a la modalidad preferida de la invención sin apartarse de las enseñanzas presentes.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el convencional para la manufactura de los objetos o productos a que la misma se refiere. Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes:

Claims (17)

1. REIVINDICACIONES 1.- Un excavador que tiene una pluralidad de aspas para utilizar en una máquina para enterrado de cable.
2. 2.- El excavador de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el excavador está en la forma de un cuerpo circular y las aspas se disponen alrededor de la periferia del cuerpo circular.
3. 3.- El excavador de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el cuerpo circular incluye una flecha, y las aspas de excavador son girables respecto a la flecha.
4. 4.- El excavador de conformidad con la reivindicaciórL. 3, caracterizado porque incluye tres aspas.
5. 5.- El excavador de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque las aspas se disponen espaciadas aproximadamente 120°.
6. 6.- El excavador de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque además comprende medios de retención para una de las aspas en una posición de excavado activa.
7. 7.- El excavador de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque además comprende medios para liberar automáticamente los medios de retención en el caso de que se aplique más de una fuerza pre-determinada a los medios de retención.
8. 8.- El excavador de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque los medios de retención están constituidos por un fiador y un disparador, el disparador evita movimiento del fiador, y el fiador retiene una de las aspas de excavador en posición hasta que el aspa excavadora retenida imponga más que la fuerza pre-determinada en el fiador.
9. 9.- El excavador de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el disparador contacta y se gira por, una leva cuando el aspa excavadora retenida empuja contra el fiador con más de la fuerza pre-determinada.
10. 10.- El excavador de conformidad con la_ reivindicación 8, caracterizado porque la rotación de-disparador permite que el fiador gire fuera del camino del aspa excavadora retenida, en donde el cuerpo circular girará y llevará otra aspa excavadora en la posición de excavado.
11. 11.- El excavador de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque además comprende medios operados manualmente para reducir en forma remota la fuerza pre-determinada.
12. 12.- El excavador de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el aspa que está en la posición de excavado activa forma un ángulo aproximado de 30° con la base de la máquina, para enterrado de cable.
13. 13.- Un excavador girable para una máquina de enterrado de cable.
14. 14.- El excavador girable de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el excavador está en la forma de un cuerpo circular y las aspas se disponen alrededor de la periferia del cuerpo circular.
15. 15.- Una máquina para enterrado de cable que tiene un excavador con una pluralidad de aspas.
16. 16.- Una máquina de enterrado de cable que tiene un excavador girable.
17. 17.- Una máquina para enterrado de cable que tiene una aspa excavadora que incluye medios para mover automáticamente el aspa excavadora lejos de la posición de excavado activa en caso de que se encuentre un obstáculo que. provoque más de una fuerza pre-determinada se aplique al aspa excavadora .