JP3273547B2 - Ultrasonic inspection equipment management system - Google Patents

Ultrasonic inspection equipment management system

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JP3273547B2
JP3273547B2 JP02803397A JP2803397A JP3273547B2 JP 3273547 B2 JP3273547 B2 JP 3273547B2 JP 02803397 A JP02803397 A JP 02803397A JP 2803397 A JP2803397 A JP 2803397A JP 3273547 B2 JP3273547 B2 JP 3273547B2
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波検査装置で
得られた各種データを保管し、又はこれらデータに基づ
いて所要の処理を行う超音波検査装置の管理システムに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a management system for an ultrasonic inspection apparatus which stores various data obtained by the ultrasonic inspection apparatus or performs necessary processing based on the data.

【0002】[0002]

【従来の技術】超音波を用いた非破壊検査装置(超音波
検査装置)は、鉄鋼金属類の検査から最近では半導体の
検査まで多くの業種で使われている。またその装置は、
現場のインライン検査から研究開発用のツールとしてま
で多くの部門で使われている。また、その形状もさまざ
まで、検査者が持ち運べるハンディータイプから現場等
に設置する据え付けタイプまで多種にわたる。それらの
代表的な装置構成を図10に示す。
2. Description of the Related Art Nondestructive inspection apparatuses (ultrasonic inspection apparatuses) using ultrasonic waves are used in many industries from inspection of steel and metals to semiconductor inspection recently. The device is
It is used in many departments, from in-line in-situ inspection to R & D tools. In addition, they have various shapes, ranging from a handy type that can be carried by an inspector to an installation type that is installed at a site or the like. FIG. 10 shows a representative apparatus configuration.

【0003】図10は超音波検査装置のブロック図であ
る。超音波プローブ1(以下、プローブ)は超音波を送
受信するセンサ部である。超音波送受信回路2(以下、
送受信回路)はプローブ1から超音波を送受信するため
の回路であり、通常は高圧のインパルス信号でプローブ
1内の圧電振動子を励起することにより超音波を発生
(送信)させ、圧電振動子で受信した微小信号を増幅器
により所定の電圧信号レベルに増幅させる。波形処理回
路3は、受信波形に基づいて検査結果を表示するための
処理部であり、例えばゲート回路により波形の一部を取
り出しその最大値を抽出して、所定の判定レベルと比較
することにより合否を決定したり、またその抽出した最
大値を表示部4の所定の位置に順番に濃淡値として表示
することにより超音波画像を形成したりする。制御部5
で送受信回路2および波形処理回路3を制御している。
最近では制御部5をパーソナルコンピュータ(以下、P
C)で構成する例が増えている。
FIG. 10 is a block diagram of an ultrasonic inspection apparatus. The ultrasonic probe 1 (hereinafter, probe) is a sensor unit that transmits and receives ultrasonic waves. Ultrasonic transmission / reception circuit 2 (hereinafter, referred to as
The transmission / reception circuit) is a circuit for transmitting and receiving ultrasonic waves from the probe 1, and usually generates (transmits) ultrasonic waves by exciting a piezoelectric vibrator in the probe 1 with a high-voltage impulse signal. The received small signal is amplified to a predetermined voltage signal level by an amplifier. The waveform processing circuit 3 is a processing unit for displaying an inspection result based on a received waveform. For example, a part of a waveform is extracted by a gate circuit, the maximum value is extracted, and the waveform is compared with a predetermined determination level. A pass / fail is determined, and an ultrasonic image is formed by sequentially displaying the extracted maximum value at a predetermined position on the display unit 4 as a gray value. Control unit 5
Controls the transmission / reception circuit 2 and the waveform processing circuit 3.
Recently, the control unit 5 has a personal computer (hereinafter referred to as P
Examples configured by C) are increasing.

【0004】据付けタイプの超音波検査は、上記の他
に、移動のための搬送装置や、プローブまたは被検体の
位置を変化させるスキャナ等が付加される。また、上記
説明ではプローブは1個としたが、送信と受信を別のプ
ローブで行う検査法(二探触子法)では2個用いる。ま
た、鉄鋼ライン等で用いる大きな検査物(被検体)の場
合は、プローブの数は数十〜数百個にも及ぶ場合があ
る。その場合はプローブ数に応じて送受信回路数も増や
すのが一般的である。また、1個のプローブ内に微小な
振動子を数十〜数百個配列したアレイプローブを用いる
こともある。
[0004] In addition to the above, an installation-type ultrasonic inspection is provided with a transport device for movement, a scanner for changing the position of a probe or a subject, and the like. In the above description, one probe is used, but two probes are used in the inspection method (two-probe method) in which transmission and reception are performed by different probes. Further, in the case of a large test object (test object) used in a steel line or the like, the number of probes may reach tens to hundreds. In that case, it is common to increase the number of transmitting and receiving circuits in accordance with the number of probes. An array probe in which several tens to several hundreds of micro transducers are arranged in one probe may be used.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、波形処理回路3は、被検体に応じて各種の信号処理
ソフトウエアを用いて超音波受信信号の解析、判定を行
う。ところが、鉄鋼等で用いる大きな被検体の場合、プ
ローブの数は数百個にも及ぶことがあり、この場合、超
音波受信信号の解析、判定、連続データの保管のための
ソフトウエアは膨大なものとなる。さらに、上記解析、
判定、保管のためには、CPU、メモリ、記憶媒体等の
コンピュータのハードウエアは高速で、かつ、大容量の
ものが必要となり、装置全体のコストを大きく押し上げ
ることになる。又、例えばハンディタイプのように比較
的小さい超音波検査装置であっても超音波受信信号の解
析、判定手段は具備されているので、検査データを採取
できるが、それら検査結果等のデータを連続的に保管し
て管理しようとする場合には上述と同様の課題が生じる
ことになる。
In the above prior art, the waveform processing circuit 3 analyzes and determines the ultrasonic reception signal using various kinds of signal processing software according to the subject. However, in the case of a large specimen used for steel or the like, the number of probes may reach several hundreds, and in this case, software for analyzing, judging, and storing continuous data of ultrasonic reception signals is enormous. It will be. In addition, the above analysis,
For determination and storage, high-speed and large-capacity computer hardware such as a CPU, a memory, and a storage medium is required, which greatly increases the cost of the entire apparatus. Also, for example, even a relatively small ultrasonic inspection apparatus such as a handy type is provided with means for analyzing and determining ultrasonic reception signals, so that inspection data can be collected. When the information is to be stored and managed, the same problem as described above occurs.

【0006】又、超音波検査装置に不具合が生じた場
合、これを修理しなければならず、そのためには専門の
保守員によることが必要である。不具合発生の連絡を受
けると、専門の保守員が電話で不具合の症状を尋ねて不
具合個所を絞り込むことが望ましいが、そのような聞き
取り調査で装置のどの部分に故障が存在するかを特定す
ることは多くの場合不可能である。したがって、保守員
はまず、装置の設置個所に出向き、不具合の症状を調査
し、一旦保守拠点に戻って当該症状に応じた交換部品を
揃えて再度装置の設置個所に出向き、修理を行うのが通
常である。このため、保守員の修理に要する時間と費用
がかさむことになる。
[0006] Further, when a defect occurs in the ultrasonic inspection apparatus, it must be repaired, and for that purpose, it is necessary to have a specialized maintenance person. When notified of the occurrence of a failure, it is desirable that a specialist maintenance person asks for the symptoms of the failure by telephone and narrows down the failure, but such interviews should identify which part of the equipment has the failure. Is often not possible. Therefore, maintenance personnel should first go to the installation location of the equipment, investigate the symptoms of the problem, return to the maintenance base once, arrange replacement parts according to the symptoms, return to the installation location of the equipment again, and perform repairs. Normal. Therefore, the time and cost required for repairs by maintenance personnel are increased.

【0007】さらに又、適正な検査を行うには、多くの
プローブの中から被検体に整合したプローブを選択して
用いることが必要である。ところで、プローブは後述す
る理由により破損し易く新たなプローブが頻繁に補充さ
れるし、又、使用するにしたがってその特性が劣化す
る。このため、使用者は適正な検査を行うためには、新
たなプローブに対してのみならず、使用中のプローブに
対しても頻繁にその特性を検査してこれを記録しておく
必要があるが、このような検査、記録は使用者にとって
大きな負担となる。又、特性の劣化は上記不具合の原因
ともなるので、これを早期に予知することが望ましい
が、使用者にとってこのような予知は困難である。
Further, in order to perform an appropriate test, it is necessary to select and use a probe matching a subject from among many probes. By the way, the probe is easily damaged due to the reason described later, and a new probe is frequently replenished, and its characteristics deteriorate as it is used. For this reason, in order to perform an appropriate inspection, the user needs to frequently inspect the characteristics of not only a new probe but also the probe in use and record the characteristics. However, such inspections and records place a heavy burden on the user. In addition, since the deterioration of the characteristics causes the above-mentioned inconvenience, it is desirable to predict this early, but it is difficult for the user to make such a prediction.

【0008】上述のプローブの破損の理由は次のとおり
である。超音波検査方法として、直接接触法、水浸法、
局部水浸法の3つがある。直接接触法は、プローブと被
検体とを接触媒質(グリセリン、マシン油等)を介して
直接接触させるもので、手動または自動でプローブを被
検体上で位置を変えながら検査を行う。この時、プロー
ブをこすりつけながら進めることになる。水浸法は、水
槽中に被検体とプローブを入れて、両者間の超音波伝搬
媒質として水を使うこととなる。また、局部水浸法はそ
の両者間のみを水に浸す方法である。水浸法、局部水浸
法のいずれもプローブが常に水に触れている。これらい
ずれの方法においてもプローブの使用環境は悪いため、
ある一定期間使用するとプローブは壊れることが多い。
また、自動走査機構等にプローブを取り付けて検査する
場合には、被検体等にセンサが衝突して壊れるといった
突発事故も多い。プローブにおいて超音波を送受信する
振動子は薄いセラミック等で構成されているため、機械
的な振動、ショックに非常に弱い。プローブを交換また
は手動検査中に床に落として壊れてしまったという事例
も多い。これらのため、プローブは消耗品と同等に扱わ
れる。
The reason for the damage of the probe described above is as follows. Ultrasonic inspection methods include direct contact method, water immersion method,
There are three methods of local immersion. In the direct contact method, a probe is directly contacted with a subject via a couplant (glycerin, machine oil, or the like), and an inspection is performed while manually or automatically changing the position of the probe on the subject. At this time, the user proceeds while rubbing the probe. In the water immersion method, a subject and a probe are placed in a water tank, and water is used as an ultrasonic wave propagation medium between the two. The local immersion method is a method in which only the space between the two is immersed in water. In both the immersion method and the local immersion method, the probe is constantly in contact with water. Because the working environment of the probe is bad in any of these methods,
Probes often break after a period of use.
In addition, when a probe is attached to an automatic scanning mechanism or the like for inspection, there are many sudden accidents such that a sensor collides with an object or the like and is broken. Since the transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves in the probe is made of thin ceramics or the like, it is very susceptible to mechanical vibration and shock. In many cases, the probe was dropped on the floor during a replacement or manual inspection and was broken. For these reasons, probes are treated the same as consumables.

【0009】さらに、プローブは手作りのため、品質に
はばらつきが多く、同一条件で使用しても、全く壊れな
いこともあるし、すぐに壊れることもあり、壊れ方にも
いろいろあって、接触突発事故により振動子が割れたり
した場合は、超音波の受信信号が全くなくなるが、例え
ば水の侵入により振動子部が徐々に(剥離等により)破
壊される場合は、徐々に超音波の受信信号レベルが低下
していく(上述の特性の劣化)。前者の場合は、全く信
号が受信されないため、装置動作が異常であることが検
出され易いが、後者の場合は、変化が緩やかなため、あ
る期間はプローブに異常があることを見逃し易い(上述
の予知困難)。
Furthermore, since the probe is hand-made, the quality of the probe varies widely. Even when used under the same conditions, the probe may not break at all, may break immediately, and may be broken in various ways. If the vibrator breaks due to a sudden accident, there is no signal received by the ultrasonic wave. However, if the vibrator part is gradually destroyed (due to separation, etc.) due to the intrusion of water, the ultrasonic wave is gradually received. The signal level decreases (the above-described characteristic deterioration). In the former case, since no signal is received, it is easy to detect that the device operation is abnormal, but in the latter case, the change is gradual, and it is easy to overlook that the probe has an abnormality for a certain period (see above). Difficult to predict).

【0010】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、超音波検査装置側の負担やコストを大幅に
軽減することができる超音波検査装置の管理システムを
提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art and to provide an ultrasonic inspection apparatus management system capable of greatly reducing the burden and cost on the ultrasonic inspection apparatus side.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、プローブと装置本体より成る1つ以上の
超音波検査装置と、ホストコンピュータと、前記超音波
検査装置と前記ホストコンピュータとを接続する伝送路
と、データ記憶部とを設け、かつ、前記ホストコンピュ
ータに、前記超音波検査装置で得られたデータを前記伝
送路を介して採取し、前記データ記憶部へ格納するデー
タ採取手段を備えて超音波検査装置の管理システムを構
成したことを基本的な特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides at least one ultrasonic inspection apparatus comprising a probe and an apparatus main body, a host computer, the ultrasonic inspection apparatus, and the host computer. And a data storage unit, and the host computer collects data obtained by the ultrasonic inspection apparatus via the transmission line, and stores the data in the data storage unit. The basic feature of the present invention is that a management system for an ultrasonic inspection apparatus is provided with a sampling means.

【0012】[0012]

【0013】[0013]

【0014】請求項1の発明は、被検体を検査しその検
査データを出力するプローブと該検査データを処理する
装置本体より成る1つ以上の超音波検査装置と、ホスト
コンピュータと、前記超音波検査装置と前記ホストコン
ピュータとを接続する伝送路と、データ記憶部とで構成
され、特定の前記超音波検査装置は、前記プローブを前
記装置本体に接続したときに第1のテスト用データを、
および前記プローブを前記装置本体から切り離したとき
に第2のテスト用データを夫々得て、前記ホストコンピ
ュータは、前記第1のテスト用データおよび前記第2の
テスト用データを得るための指令信号を前記特定の超音
波検査装置に前記伝送路を介して送る指令信号出力手段
と、前記特定の超音波検査装置から前記伝送路を介して
前記第1のテスト用データおよび前記第2のテスト用デ
ータを前記伝送路を介して採取し前記データ記憶部へ格
納するデータ採取手段と、前記データ記憶部へ格納され
前記第1のテスト用データおよび前記第2のテスト用
データに基づいて前記特定の超音波検査装置の前記プロ
ーブや前記装置本体の異常の有無を判断する異常個所判
断手段とを備えていることを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, a subject is inspected and the inspection is performed.
Probe for outputting inspection data and processing the inspection data
At least one ultrasonic inspection apparatus comprising an apparatus main body and a host
A computer, the ultrasonic inspection apparatus, and the host computer.
It consists of a transmission line connecting the computer and a data storage unit.
The particular ultrasonic inspection device is in front of the probe.
The first test data when connected to the
And when the probe is disconnected from the main body of the device
Then, the second test data is obtained respectively, and the host
Yuta, the first test data and the second of the particular super sound command signal for obtaining the test data
Command signal output means to send to the wave inspection apparatus via the transmission path, and from the specific ultrasonic inspection apparatus via the transmission path
The first test data and the second test data
Data is collected via the transmission path and stored in the data storage unit.
Data collection means for storing data stored in the data storage unit;
Said pro of the particular ultrasonic inspection device based on the first test data and the second test data
And an abnormal portion determining means for determining the presence or absence of an abnormality in the probe or the apparatus main body .

【0015】又、請求項の発明は、被検体を検査しそ
の検査データを出力するプローブと該検査データを処理
する装置本体より成る1つ以上の超音波検査装置と、ホ
ストコンピュータと、前記超音波検査装置と前記ホスト
コンピュータとを接続する伝送路と、データ記憶部とで
構成され、前記超音波検査装置の少なくとも1つは、
記プローブを前記装置本体に接続したときに得られる第
1のテスト用データ、および前記プローブを前記装置本
体から切り離したときに得られる第2のテスト用データ
に基づいて前記プローブと前記装置本体での異常の有無
を判断する装置側異常個所判断手段を備え、かつ、前記
ホストコンピュータは、前記特定の超音波検査装置から
前記装置側異常個所判断手段の判断結果のデータを前記
伝送路を介して採取し前記データ記憶部へ格納するデー
タ採取手段を備えていることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 3 examines a subject and inspects the subject.
Probe that outputs inspection data and processes the inspection data
One or more ultrasonic inspection devices comprising an
Computer, the ultrasonic inspection apparatus, and the host
The transmission path connecting the computer and the data storage unit
At least one of the ultrasonic inspection apparatuses is configured to have first test data obtained when the probe is connected to the apparatus main body and second data obtained when the probe is disconnected from the apparatus main body. based on the test data includes a device-side abnormal point determination means for determining presence of an abnormality in the apparatus main body and the probe, and wherein
The host computer receives a signal from the specific ultrasonic inspection apparatus.
The data of the determination result of the device side abnormal location determination means is
Data collected via a transmission path and stored in the data storage unit
Data sampling means .

【0016】[0016]

【0017】又、請求項の発明は、被検体を検査しそ
の検査データを出力するプローブと該検査データを処理
する装置本体より成る1つ以上の超音波検査装置と、ホ
ストコンピュータと、前記超音波検査装置と前記ホスト
コンピュータとを接続する伝送路と、データ記憶部とで
構成され、前記超音波検査装置の少なくとも1つは、前
記プローブを前記装置本体に接続したときの受信レベル
のデータを前記プローブから得、前記ホストコンピュー
タは、前記超音波検査装置から前記データを前記伝送路
を介して採取し前記データ記憶部へ格納するデータ採取
手段と、前記データ記憶部へ格納された当該受信レベル
のデータのうちの最新のデータとその直前のデータとの
差又は変化率を予め定められた変化分設定値と比較する
変化分比較手段とを備え、前記プローブの劣化の予兆の
検査を行なうことを特徴とする。
Further, according to the invention of claim 5 , the subject is inspected and inspected.
Probe that outputs inspection data and processes the inspection data
One or more ultrasonic inspection devices comprising an
Computer, the ultrasonic inspection apparatus, and the host
The transmission path connecting the computer and the data storage unit
Wherein at least one of said ultrasonic inspection devices is
Received level when the probe is connected to the main unit
Data from the probe and the host computer
Transmits the data from the ultrasonic inspection apparatus to the transmission path.
Data collection via the PC and stored in the data storage unit
Means for comparing the difference or change rate between the latest data and the data immediately before the data of the reception level stored in the data storage unit with a predetermined change setting value , And a sign of deterioration of the probe.
Inspection is performed .

【0018】又、請求項の発明は、請求項記載の超
音波検査装置の管理システムにおいて、前記ホストコン
ピュータは、前記データ記憶部へ格納された当該受信レ
ベルのデータのうちの最新のデータ又はその最新のデー
タを含むそれ以前の連続する複数のデータの受信レベル
の平均値と、予め定められた受信レベル設定値とを比較
する受信レベル比較手段を備え、この受信レベル比較手
段で前記最新のデータ又は前記平均値が前記受信レベル
設定値より大きいと判断されたとき、前記変化分比較手
段により、前記データ記憶部へ格納された当該受信レベ
ルのデータのうちの前記最新のデータとその直前のデー
タとの差又は変化率を予め定められた変化分設定値と比
し、前記プローブが正常か異常かの検査と前記プロー
ブの劣化の予兆の検査とを行なうことを特徴とする。
[0018] Further, the invention of claim 6, the management system smell of the ultrasonic inspection apparatus according to claim 5, wherein Te, before Symbol host computer, the latest among the data of the data the reception level stored in the storage unit And a reception level comparison unit that compares an average value of reception levels of a plurality of previous consecutive data including the latest data or the latest data with a predetermined reception level setting value. When it is determined that the latest data or the average value is larger than the reception level set value , the change comparison means
Step, the reception level stored in the data storage unit is stored.
Samata of the latest data and the preceding data in the Le data compared to the variation setting values determined rate of change in advance, wherein the probe is normal or abnormal or inspection probe
Inspection for signs of deterioration of the valve .

【0019】[0019]

【0020】又、請求項の発明は、被検体を検査しそ
の検査データを出力するプローブと該検査データを処理
する装置本体より成る1つ以上の超音波検査装置と、ホ
ストコンピュータと、前記超音波検査装置と前記ホスト
コンピュータとを接続する伝送路と、データ記憶部とで
構成され、前記超音波検査装置の少なくとも1つは、前
記プローブを前記装置本体に接続したときの受信レベル
のデータを前記プローブから得る手段と、当該受信レベ
ルのデータのうちの最新のデータとその直前のデータと
の差又は変化率を予め定められた変化分設定値と比較
て前記プローブの劣化の予兆の検査をする装置側変化分
比較手段とを備え、かつ、前記ホストコンピュータは、
前記装置側変化分比較手段による比較の結果のデータを
前記伝送路を介して採取し前記データ記憶部へ格納する
データ採取手段を備えたことを特徴とする。
Further, according to the invention of claim 7 , the subject is inspected and inspected.
Probe that outputs inspection data and processes the inspection data
One or more ultrasonic inspection devices comprising an
Computer, the ultrasonic inspection apparatus, and the host
The transmission path connecting the computer and the data storage unit
It consists, at least one of the ultrasonic inspection apparatus, before
Received level when the probe is connected to the main unit
Comparing means for obtaining the data from the probe, the latest data of the data of the reception level and the change in setting value Samata is defined the change rate in advance of the immediately preceding data
And a device-side variation comparison means for testing the sign of the deterioration of the probe Te, and the host computer is
The data of the result of comparison by the device-side change comparing means is
Collected via the transmission path and stored in the data storage unit
It is characterized by having data collecting means .

【0021】又、請求項の発明は、請求項に記載の
超音波検査装置の管理システムにおいて、前記超音波検
査装置の少なくとも1つは、当該受信レベルのデータの
うちの最新のデータ又はその最新のデータを含むそれ以
前の連続する複数のデータの平均値と、予め定められた
受信レベル設定値とを比較して前記プローブが正常か異
常かの検査をする装置側受信レベル比較手段を備え、こ
の装置側受信レベル比較手段で前記最新のデータ又は前
記平均値が前記受信レベル設定値より大きいと判断され
たとき、前記装置側変化分比較手段により、前記最新の
データとその直前のデータとの差又は変化率を予め定め
られた変化分設定値と比較して前記プローブの劣化の予
兆の検査し、かつ、前記ホストコンピュータは、前記装
置側受信レベル比較手段による比較の結果のデータも、
データ採取手段により、前記伝送路を介して採取し、前
記データ記憶部へ格納することを特徴とする。
[0021] Further, the invention of claim 8, in the management system of the ultrasonic inspection apparatus according to claim 7, wherein said at least one ultrasonic inspection apparatus, the latest data of the data of the received level or The average value of a plurality of previous consecutive data including the latest data is compared with a predetermined reception level setting value to determine whether the probe is normal or abnormal.
Bei give a device-side reception level comparing means for normal or inspection, this
The latest data or the previous data
The average value is determined to be greater than the reception level setting value.
The device-side change comparing means,
Predetermine the difference or change rate between the data and the immediately preceding data
Of deterioration of the probe compared to the
Trillion examined in, and said host computer, said instrumentation
The data of the result of comparison by the receiving level comparing means
Data is collected via the transmission path by the data collection means, and
It is stored in the data storage unit .

【0022】[0022]

【0023】[0023]

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図1は本発明の実施の形態に係る
超音波検査装置の管理システムのブロック図である。こ
の図で、A1 、…………An は異なる位置に存在する多
数の超音波検査装置を示す。これら各超音波検査装置
は、装置本体100とこれに接続されたプローブ1とで
構成されている。当該装置本体100については後で図
2により説明する。Cはホストコンピュータ、Mはホス
トコンピュータCにより各種データが書き込まれ、か
つ、読み出されるデータ記憶部である。NB はネットワ
ークバスであり、各超音波検査装置A1 〜An の装置本
体100とホストコンピュータCとを連絡する伝送路を
構成する。ネットワークバスNB は、小規模な場合はL
ANであり、大規模な場合は、電話回線等を用いた例え
ばインターネットがある。即ち、各超音波検査装置A1
〜An が工場内に存在するものであればLANが適して
おり、各超音波検査装置A1 〜An が遠隔個所に散在す
る場合であればインターネットが適している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a block diagram of a management system for an ultrasonic inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. In this figure, A 1, ............ A n represents a number of ultrasonic examination apparatus in a different position. Each of these ultrasonic inspection apparatuses includes an apparatus main body 100 and a probe 1 connected thereto. The apparatus main body 100 will be described later with reference to FIG. C is a host computer, and M is a data storage unit in which various data are written and read by the host computer C. N B is the network bus, constitutes a transmission line for communicating the device main body 100 of the ultrasonic inspection apparatus A 1 to A n and the host computer C. Network bus N B is, if small scale L
This is an AN, and in the case of a large scale, there is, for example, the Internet using a telephone line or the like. That is, each ultrasonic inspection apparatus A 1
To A n has a LAN suitable as long as it is present in the plant, and Internet suitable in the case where each of the ultrasonic inspection apparatus A 1 to A n are scattered to a remote location.

【0025】図2は図1に示す装置本体100の構成を
示すブロック図である。この図で、図10に示す部分と
同一または等価な部分には同一符号を付して説明を省略
する。6は制御部5とネトワークバスNB との間に介在
するインターフェイス、7はプローブ1と超音波送受信
回路2との間に設けられたスイッチ素子である。L1
制御部5がスイッチ素子7の開閉を制御するための信号
連絡線、L2 は超音波送受信回路2の出力信号を制御部
5へ送信する信号連絡線、L3 は波形処理回路3の出力
信号を制御部5へ送信する信号連絡線、L4 は制御部5
とインターフェイス6との間の信号の授受を行う信号連
絡線、L5 はインターフェイス6とネットワークバスN
B とを結ぶ信号連絡線である。なお、本実施の形態の制
御部5の動作プログラムには、従来の制御部5の動作プ
ログラムに対して、ホストコンピュータCとの間でデー
タを授受するために必要なプログラムが付加されてい
る。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the apparatus main body 100 shown in FIG. In this figure, the same or equivalent parts as those shown in FIG. 6 interface interposed between the control unit 5 and the Ne network bus N B, 7 denotes a switch element provided between the probe 1 and the ultrasonic wave transmission and reception circuit 2. L 1 is a signal communication line for controlling the opening and closing of the switch element 7 by the control unit 5, L 2 is a signal communication line for transmitting an output signal of the ultrasonic transmission / reception circuit 2 to the control unit 5, L 3 is a waveform processing circuit 3 signal connecting line for transmitting the output signal to the control unit 5, L 4 the control unit 5
And signal contact lines for sending and receiving signals between the interface 6, L 5 is the interface 6 and the network bus N
This is a signal connection line connecting B. The operation program of the control unit 5 according to the present embodiment includes a program necessary for exchanging data with the host computer C in addition to the operation program of the conventional control unit 5.

【0026】次に、本実施の形態の動作を説明する。本
実施の形態では、上記多数の超音波検査装置A1 〜A
n 、ネットワークバスNB 、ホストコンピュータC、お
よびデータ記憶部Mより成るネットワークを用い、ホス
トコンピュータCにより(1)各超音波検査装置A1
n が採取したデータの処理、(2)各超音波検査装置
1 〜An の故障診断、(3)プローブの管理、診断、
および(4)装置本体を構成する各構成部の管理、診断
を行う。これを以下、順に説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described. In the present embodiment, the multiple ultrasonic inspection devices A 1 to A
n, the network bus N B, the host computer C, and using the network consisting of the data storage unit M, by the host computer C (1) each of the ultrasonic inspection apparatus A 1 ~
Processing of the data A n is taken, (2) failure diagnosis of each of the ultrasonic inspection apparatus A 1 to A n, (3) a probe management, diagnostic,
And (4) management and diagnosis of each component constituting the apparatus main body. This will be described below in order.

【0027】(1)各超音波検査装置A1 〜An が採取
したデータの処理 従来、超音波検査装置は超音波検査の解析、判定、デー
タ保存を装置本体内で処理していた。しかし、本実施の
形態ではこれらの全部又は一部をホストコンピュータC
で行う。前者の場合、即ち、超音波検査の解析、判定、
データ保存の全てをホストコンピュータCで行う場合に
は、超音波検査装置の制御部5がインターフェイス6、
ネットワークバスNB を介してホストコンピュータCを
呼出し、データの処理を依頼した後、被検体に対して超
音波検査を実施すると、超音波送受信回路2の出力信号
又は波形処理回路3の出力信号は制御部5からインター
フェイス6、ネットワークバスNB を介してホストコン
ピュータCへ採取される。ホストコンピュータCは採取
したデータを一旦データ記憶部Mに格納し、それらデー
タに基づいて解析、判定を行う。例えば、処理依頼のあ
った超音波検査装置から採取した超音波列を解析するこ
とによりその超音波検査装置が検査した被検体の内部欠
陥の有無、又、内部欠陥が見出された場合にはその欠陥
の種別、例えば内部空洞、亀裂、介在物の存在を判定
し、さらに又、多数の同一被検体を検査した場合には、
欠陥率(例えば被検体の接合面を検査する場合、当該接
合面に剥離欠陥を生じている被検体が何%あるか)の算
出等を行う。さらに、これらのデータに基づいて、被検
体の良否を判定するしきい値を設定する等の処理も行
う。一方、超音波検査の解析、判定、データ保存の一部
をホストコンピュータCで行う場合、例えば、解析、判
定機能が装置本体100側に備えられている場合には、
それら解析、判定を装置本体100で行い、その結果を
ホストコンピュータCに送付し、これをデータ記憶部M
に保存させる。特に、1回に検査する被検体の数が少な
い等、超音波検査装置の解析や判定の負担が小さい場合
には、この方法が有効である。しかし、解析、判定の機
能が装置本体100に備えられていても、解析、判定を
ホストコンピュータCで行わせるようにしてもよいのは
当然である。
[0027] (1) Conventional treatment of the ultrasonic inspection apparatus A 1 data to A n is collected, the ultrasonic inspection apparatus analyzes ultrasonography, determination, was processing the data stored in the apparatus main body. However, in the present embodiment, all or some of them are
Do with. In the former case, that is, analysis, determination,
When all data storage is performed by the host computer C, the control unit 5 of the ultrasonic inspection apparatus
Call host computer C via the network bus N B, after requesting the processing of data, when implementing the ultrasound to the subject, the output signal or the output signal of the waveform processing circuit 3 of the ultrasonic wave transmission and reception circuit 2 interface 6 from the control unit 5, is collected via a network bus N B to the host computer C. The host computer C temporarily stores the collected data in the data storage unit M, and performs analysis and determination based on the data. For example, by analyzing an ultrasonic train collected from an ultrasonic inspection apparatus that has received a processing request, the presence or absence of an internal defect of the subject inspected by the ultrasonic inspection apparatus, or when an internal defect is found When the type of the defect is determined, for example, the presence of internal cavities, cracks, inclusions, and when a large number of the same subject are inspected,
Calculation of a defect rate (for example, when inspecting the joint surface of the subject, what percentage of the subject has a peel defect on the joint surface) is calculated. Further, processing such as setting a threshold value for determining the quality of the subject based on the data is performed. On the other hand, when part of the analysis, determination, and data storage of the ultrasonic inspection is performed by the host computer C, for example, when the analysis and determination functions are provided on the apparatus main body 100 side,
The analysis and determination are performed by the apparatus main body 100, and the results are sent to the host computer C, which then stores the results in the data storage unit M.
To save. In particular, this method is effective when the load of analysis and determination of the ultrasonic inspection apparatus is small, such as when the number of subjects to be examined at one time is small. However, it goes without saying that the analysis and determination may be performed by the host computer C even if the function of analysis and determination is provided in the apparatus main body 100.

【0028】このように、本実施の形態では、超音波検
査装置で得られたデータをホストコンピュータCで採取
し、当該データに基づいて解析、判定を行うようにした
ので、各超音波検査装置の制御部5のCPU、メモリ、
記憶媒体等を簡素化することができ、超音波検査装置の
コストを低減することができる。又、制御のソフトウエ
アに対しては、変更、改定がしばしば行われるが、この
場合もホストコンピュータCのソフトウエアの変更、改
定のみでよく、各超音波検査装置における変更、改定は
不要となるので、当該変更、改定に要する人手と時間を
大幅に削減することができる。さらに、上記データや判
定結果等はデータ記憶部Mに保存されるので、超音波検
査装置の使用者側における当該データ等の管理に要する
手間、時間、コストを不要とすることができる。又、装
置本体100側で得られた解析、判定の結果のデータを
ホストコンピュータCを介してデータ記憶部Mに保存す
る場合でも、上記のように、超音波検査装置の使用者側
における当該データ等の管理に要する手間、時間、コス
トを不要とすることができる。
As described above, in the present embodiment, the data obtained by the ultrasonic inspection apparatus is collected by the host computer C, and the analysis and the judgment are performed based on the data. CPU and memory of the control unit 5 of
The storage medium and the like can be simplified, and the cost of the ultrasonic inspection apparatus can be reduced. Further, the control software is often changed or revised. In this case, however, only the software of the host computer C needs to be changed or revised, and no change or revision is required in each ultrasonic inspection apparatus. Therefore, the manpower and time required for the change and revision can be significantly reduced. Furthermore, since the data, the determination result, and the like are stored in the data storage unit M, the labor, time, and cost required for managing the data and the like on the user side of the ultrasonic inspection apparatus can be eliminated. Further, even when the data of the result of analysis and determination obtained on the apparatus main body 100 side is stored in the data storage unit M via the host computer C, as described above, the data on the user side of the ultrasonic inspection apparatus may be stored. It is possible to eliminate the labor, time, and cost required for management of the above.

【0029】(2)各超音波検査装置A1 〜An の故障
診断 前述のように、超音波検査装置に不具合が生じたときに
は、保守員が当該超音波検査装置の設置個所まで出向い
て診断を行っていたが、本実施の形態ではこれをホスト
コンピュータCで行う。このためホストコンピュータC
には自己診断プログラムが備えられている。ホストコン
ピュータCの自己診断の動作を図3、4に示すフローチ
ャートを参照して説明する。
[0029] (2) As the failure diagnosis described above for each ultrasonic inspection apparatus A 1 to A n, when a problem occurs in the ultrasonic inspection apparatus, maintenance personnel diagnosis in person to the installation location of the ultrasonic inspection device In this embodiment, this is performed by the host computer C. Therefore, the host computer C
Has a self-diagnosis program. The self-diagnosis operation of the host computer C will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

【0030】ホストコンピュータCは自己診断の要求の
受信を待つ(図3に示す手順S1 )。いずれかの超音波
検査装置において、定期的な診断期限が到来し、又は装
置に不具合が発生する等、自己診断が必要となった場合
には、当該超音波検査装置の使用者は装置本体100に
表示されるメニューの中から「自己診断」を選択する。
この選択は制御部5、インターフェイス6、ネットワー
クバスNB を介してホストコンピュータCに送信され、
これによりホストコンピュータCは診断動作を開始す
る。まず、当該超音波検査装置のプローブを検査(テス
ト)位置へ移動させる指示を行い(手順S2 )、当該移
動の終了を待つ(手順S3 )。この指示に応じて制御部
5はプローブ1の駆動機構を作動させてプローブ1を予
め定められた所定位置へ移動させる。この位置は、例え
ば、被検体を水槽内に入れて検査を行う装置にあって
は、水槽平坦部の表面を被検体とみなしてその表面から
所定距離離れた位置とする。プローブ1の移動が終了す
ると、制御部5はこれをホストコンピュータCへ送信す
る。
The host computer C waits for a request for a self-diagnosis (procedure S 1 shown in FIG. 3). If a self-diagnosis is required in any of the ultrasonic inspection apparatuses, such as when a periodical diagnosis has expired or a failure has occurred in the apparatus, the user of the ultrasonic inspection apparatus will be notified of the apparatus main body 100 Select "Self-diagnosis" from the menu displayed in.
This selection controller 5, the interface 6, is transmitted over the network bus N B to the host computer C,
As a result, the host computer C starts a diagnostic operation. First, an instruction to move the probe of the ultrasonic inspection apparatus to the inspection (test) position is issued (step S 2 ), and the end of the movement is waited for (step S 3 ). In response to this instruction, the control unit 5 operates the drive mechanism of the probe 1 to move the probe 1 to a predetermined position. This position is, for example, in a device in which a test object is placed in a water tank and inspected, the surface of the flat part of the water tank is regarded as the test object, and is located at a predetermined distance from the surface. When the movement of the probe 1 is completed, the control unit 5 transmits this to the host computer C.

【0031】ホストコンピュータCは移動終了を確認す
ると、スイッチ素子7ONを指示し(手順S4 )、ON
の終了を待って(手順S5 )、テストのための検査信号
の送受信、およびその送受信によるデータの採取を指示
し(手順S6 )、採取の終了を待つ(手順S7 )。制御
部5はスイッチ素子7を閉じた状態で超音波送受信回路
2に信号を送信し、超音波送受信回路2はプローブ1か
ら超音波を発生させるとともに上記水槽平坦部からの反
射波を受信し、これに応じた信号を出力する。波形処理
回路3は超音波送受信回路2からの信号を処理し、これ
に応じた信号を出力する。制御部5は、超音波送受信回
路2および波形処理回路3から出力される信号を信号連
絡線L2 、L3 を介して採取し、採取を終了するとこれ
をホストコンピュータCへ送信する。
When confirming the completion of the movement, the host computer C instructs the switch element 7 to be turned on (procedure S 4 ), and turns on.
(Step S 5 ), and instructs transmission / reception of the test signal for the test and collection of data by the transmission / reception (Step S 6 ), and waits for completion of the collection (Step S 7 ). The control unit 5 transmits a signal to the ultrasonic transmission / reception circuit 2 with the switch element 7 closed, and the ultrasonic transmission / reception circuit 2 generates an ultrasonic wave from the probe 1 and receives a reflected wave from the flat part of the water tank, A signal corresponding to this is output. The waveform processing circuit 3 processes a signal from the ultrasonic transmission / reception circuit 2 and outputs a signal corresponding to the signal. The control unit 5 collects signals output from the ultrasonic transmission / reception circuit 2 and the waveform processing circuit 3 via the signal communication lines L 2 and L 3, and transmits the signals to the host computer C when the collection is completed.

【0032】ホストコンピュータCは採取終了の報告を
受信すると、制御部5に対してスイッチ素子7のOFF
を指示し(手順S8 )、OFFの終了を待つ(手順S
9 )。制御部5が信号連絡線L1 によりスイッチ7をO
FFしてこれをホストコンピュータCへ送信すると、ホ
ストコンピュータCは、再びテストのための検査信号の
送受信、およびその送受信によるデータの採取を指示し
(手順S10)、採取の終了を待つ(手順S11)。制御部
5はスイッチ素子7をOFFした状態で超音波送受信回
路2に信号を送信する。この場合、スイッチ素子7はO
FF状態でプローブ1は接続されていないので、超音波
送受信回路2への送信パルス自体を受信信号とする。し
かし、このような手段ではなく、別途、基準信号発生回
路を設け、この出力信号を受信信号としてもよい。制御
部5は、この状態で超音波送受信回路2および波形処理
回路3から出力される信号を信号連絡線L2 、L3 を介
して採取し、採取を終了するとこれをホストコンピュー
タCへ送信する。ホストコンピュータCはデータ採取終
了の報告を受けると、採取した各データの転送を指示し
(手順S12)、データの転送を待つ(手順S13)。制御
部5からのデータの送信が終了するとホストコンピュー
タCは送信されたデータをデータ記憶部Mに格納し保存
する(手順S14)。
When the host computer C receives the report of the completion of collection, the host computer C instructs the control unit 5 to turn off the switch element 7.
(Procedure S 8 ), and waits for the end of OFF (procedure S 8 ).
9 ). The switch 7 O control unit 5 a signal contact lines L 1
When you FF sends it to the host computer C, the host computer C instructs transmission and reception of test signals for testing, and the collection of data by the transmission and reception again (Step S 10), waits for the end of sampling (steps S 11). The control unit 5 transmits a signal to the ultrasonic transmission / reception circuit 2 with the switch element 7 turned off. In this case, the switching element 7 is O
Since the probe 1 is not connected in the FF state, the transmission pulse itself to the ultrasonic transmission / reception circuit 2 is used as a reception signal. However, instead of such means, a reference signal generating circuit may be separately provided, and this output signal may be used as a reception signal. In this state, the control unit 5 collects signals output from the ultrasonic transmission / reception circuit 2 and the waveform processing circuit 3 via the signal communication lines L 2 and L 3, and transmits the signals to the host computer C when the collection is completed. . When the host computer C receives a report of the data collection termination instructs the transfer of the data collected (Step S 12), waits for transfer of data (Step S 13). The host computer C When the transmission is finished the data from the control unit 5 stores stores the transmitted data in the data storage unit M (Step S 14).

【0033】次いで、ホストコンピュータCは、採取さ
れたデータに基づいて診断を行う。まず、データ記憶部
Mからスイッチ素子7が接続状態にあるときの(プロー
ブ1が接続されているときの)超音波送受信回路2の出
力データを取り出し、当該データが正常か否か判断する
(図4に示す手順S15)。この判断は、水槽平坦部から
の超音波反射波を受信したときの超音波送受信回路2の
既知の出力信号との比較によりなされる。正常であれ
ば、今度はデータ記憶部Mからスイッチ素子7がON状
態にあるときの(プローブ1が接続されているときの)
波形処理回路3の出力データを取り出し、当該データが
正常か否か判断する(手順S16)。この判断は、既知の
正常な波形回路出力信号との比較によりなされる。正常
であれば、制御部5に対して、表示部4に「異常がな
い」旨を表示するように指示する(手順S17)。又、手
順S16で異常であると判断すると、制御部5に対して
「波形処理回路3が異常」である旨を表示するように指
示する(手順S18)。
Next, the host computer C makes a diagnosis based on the collected data. First, the output data of the ultrasonic transmission / reception circuit 2 when the switch element 7 is connected (when the probe 1 is connected) is extracted from the data storage unit M, and it is determined whether or not the data is normal (FIG. Step S 15 shown in 4). This determination is made by comparison with a known output signal of the ultrasonic transmission / reception circuit 2 when receiving the ultrasonic reflected wave from the flat part of the water tank. If it is normal, this time when the switch element 7 is in the ON state from the data storage unit M (when the probe 1 is connected)
Take the output data of the waveform processing circuit 3, the data is to determine whether normal or not (Step S 16). This determination is made by comparison with a known normal waveform circuit output signal. If successful, the control unit 5, "no abnormality" on the display unit 4 instructs to display the fact (Step S 17). Further, if it is determined to be abnormal in Step S 16, "waveform processing circuit 3 is abnormal" instructs to display the effect that the control unit 5 (Step S 18).

【0034】ホストコンピュータCは上記手順S15の処
理で異常であると判断すると、データ記憶部Mからスイ
ッチ素子7をOFFしたときの超音波送受信回路2の出
力データを取り出し、当該データが正常であるか否か判
断する(手順S19)。この判断は、超音波送受信回路2
が送信パルスを受信したとき超音波送受信回路2から出
力される既知の出力信号との比較によりなされる。正常
であれば、制御部5に対して、表示部4に「プローブ1
が異常」である旨を表示するように指示する(手順
20)。又、手順S19で異常であると判断すると、制御
部5に対して「超音波送受信回路2が異常」である旨を
表示するように指示する(手順S21)。これにより、診
断を要求してきた超音波検査装置の各部の診断がなされ
る。
[0034] When the host computer C is determined to be abnormal in the process at steps S 15, taken out ultrasound output data transmission and reception circuit 2 when the OFF the switching element 7 from the data storage unit M, the data is normal It determines whether there (Step S 19). This judgment is made by the ultrasonic transmission / reception circuit 2
Is compared with a known output signal output from the ultrasonic transmission / reception circuit 2 when a transmission pulse is received. If normal, the control unit 5 displays "Probe 1" on the display unit 4.
Instructs to display a message indicating an abnormality "(Step S 20). Further, if it is determined to be abnormal in Step S 19, "ultrasonic wave transmission and reception circuit 2 abnormality" instructs to display the effect that the control unit 5 (Step S 21). Thereby, the diagnosis of each part of the ultrasonic inspection apparatus which has requested the diagnosis is performed.

【0035】なお、図2および上記動作の説明では、
「自己診断」の選択は超音波検査装置A1〜An側から行
う例について説明したが、ホストコンピュータC側から
「自己診断」を指令することもできる。又、上記の説明
では、スイッチ素子7を設け、これを用いてプローブ1
を選択的に接続状態、非接続状態とする例について説明
したが、スイッチ素子7は必ずしも必要ではなく、使用
者がプローブ1を装置本体100に装着し、又は装置本
体100から外すようにしてもよい。この場合、ホスト
コンピュータCは上記手順S4 の指示の代わりに、制御
部5に対して、表示部4にプローブ1を装着するように
表示する指示を行い、かつ、手順S8 の指示に代えて表
示部4にプローブ1を取り外すように表示する指示を行
うことになる。さらに、上記動作の説明では、故障診断
プログラムをホストコンピュータCに設ける例について
説明したが、装置本体100の制御部5に格納し、診断
を装置本体100側で行い、その診断結果のデータのみ
をホストコンピュータCへ送信してデータ記憶部Mに保
存するようにしてもよい。
In FIG. 2 and the description of the above operation,
Selection of the "self" has been described an example of performing the ultrasonic inspection apparatus A 1 to A n-side, it is also possible to command the "self" from the host computer C side. In the above description, the switch element 7 is provided, and the probe 1 is
Has been described as an example in which the connection state is selectively set to the connection state or the non-connection state. However, the switch element 7 is not always necessary, and the user may mount the probe 1 on the apparatus main body 100 or remove the probe 1 from the apparatus main body 100. Good. In this case, instead of the host computer C instructs the steps S 4, the control unit 5 performs an instruction to display to mounting the probe 1 on the display unit 4, and, instead of the instructions in Step S 8 Thus, an instruction to display on the display unit 4 to remove the probe 1 is issued. Furthermore, in the above description of the operation, an example in which the failure diagnosis program is provided in the host computer C has been described. The data may be transmitted to the host computer C and stored in the data storage unit M.

【0036】このように、本実施の形態では、プローブ
1により超音波を送受信した場合の超音波送受信回路2
と波形処理回路3の出力信号、およびプローブ1が関与
しない場合の超音波送受信回路2と波形処理回路3の出
力信号をそれぞれホストコンピュータCにより採取し、
これらに基づいて超音波検査装置の診断を行うようにし
たので、保守員が超音波検査装置の設置個所まで出向く
ことなく故障個所を判断することができ、これにより、
不具合になった超音波検査装置の復旧までの時間を大幅
に短縮することができるばかりでなく、保守員の手間と
時間を軽減することができ、かつ、使用者側にとっては
単に診断を依頼するだけであるので、診断に伴う種々の
手間を省くことができる。又、診断は自動的に行われほ
とんど手間を要することはないので、診断を頻繁に行う
ことが可能となり、これを実行することにより装置の信
頼性、ひいては検査結果の信頼性を向上させることがで
きる。又、超音波検査装置の故障来歴を確実に保存する
ことができる。
As described above, in the present embodiment, the ultrasonic transmission / reception circuit 2 for transmitting / receiving ultrasonic waves by the probe 1
And the output signal of the waveform processing circuit 3 and the output signal of the ultrasonic transmission / reception circuit 2 and the output signal of the waveform processing circuit 3 when the probe 1 is not involved are collected by the host computer C, respectively.
Since the diagnosis of the ultrasonic inspection apparatus is performed based on these, it is possible for the maintenance staff to judge the failure point without going to the installation point of the ultrasonic inspection apparatus, thereby
Not only can the time required to recover the failed ultrasonic inspection device be significantly reduced, but also the labor and time required for maintenance personnel can be reduced, and the user can simply request a diagnosis. Therefore, various troubles associated with the diagnosis can be omitted. In addition, since the diagnosis is performed automatically and requires little trouble, the diagnosis can be performed frequently, and by executing the diagnosis, the reliability of the apparatus and, consequently, the reliability of the test result can be improved. it can. Further, the history of failures of the ultrasonic inspection apparatus can be reliably stored.

【0037】さらに、故障診断プログラムを装置本体1
00側に設け、その診断結果のデータのみをホストコン
ピュータCへ送付してデータ記憶部Mに保存する手段を
採用した場合でも、装置本体100側で故障個所が有る
ので、これを直ちに保守員へ知らせることができ、これ
により、上記と同様に保守員の手間を省き、故障復旧ま
での時間を短縮することができ、かつ、装置本体100
側で故障来歴を保存する必要がないので、装置の記憶部
の容量を小さくすることができ、故障来歴の保存も確実
に行うことができる。
Further, the failure diagnosis program is stored in the main unit 1 of the apparatus.
Even when a means for sending only the data of the diagnosis result to the host computer C and storing it in the data storage unit M is adopted, since there is a failure point on the device body 100 side, this is immediately sent to maintenance personnel. As a result, it is possible to save time and effort for maintenance personnel as described above, to shorten the time required for recovery from the failure, and to reduce
Since there is no need to save the failure history on the side, the capacity of the storage unit of the apparatus can be reduced, and the failure history can be reliably stored.

【0038】(3)プローブの管理、診断 前述のように、プローブは新たに頻繁に補充され、又、
使用するにしたがってその特性が劣化するため、使用者
は全てのプローブについてその特性を把握しておくこと
が望ましい。ここで、プローブの各種データについて説
明する。図5はプローブのデータの一例を示す図であ
る。プローブ出荷時には、データは製作者により図5に
示すA列に書き込まれる。この中には公称値欄と実測値
欄があり、公称値欄の中には型式、製造番号を始め、プ
ローブを注文するに当たり必要な仕様である、振動子
径、中心周波数、焦点距離等の項目がある。図5に示す
例では、それら以外にビーム径を記述している。実測値
欄には出荷検査のデータ群が記録されており、その中に
は日付、検査者を始め、中心周波数、上限周波数、下限
周波数、帯域幅、焦点距離、感度、静電容量等の項目が
ある。また、プローブの分解能の指標となるパルス幅と
ビーム径も記述されている。
(3) Probe Management and Diagnosis As described above, probes are replenished frequently and newly.
Since the characteristics deteriorate with use, it is desirable for the user to grasp the characteristics of all probes. Here, various data of the probe will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of probe data. When the probe is shipped, the data is written in the column A shown in FIG. 5 by the manufacturer. There are a nominal value column and an actual measurement value column, and the nominal value column includes the model, serial number, and other specifications necessary for ordering the probe, such as the transducer diameter, center frequency, focal length, etc. There are items. In the example shown in FIG. 5, the beam diameter is described in addition to the above. In the actual measurement value column, the data group of the shipping inspection is recorded, among which items such as date, inspector, center frequency, upper limit frequency, lower limit frequency, bandwidth, focal length, sensitivity, capacitance, etc. There is. In addition, a pulse width and a beam diameter which are indexes of the resolution of the probe are described.

【0039】プローブ出荷後、プローブの検査は、必要
に応じて又は定期的に検査者により、又は上述の自己診
断を行う都度実施され、その度にデータの実測値の列が
増加してゆく。図5に示す例では2回の検査が行われて
おり、その各回の結果がB列およびC列に書き込まれて
いる。この検査例では、「パルス幅」と「感度」につい
て再検査を実施しており、その数字の変化から、プロー
ブが徐々にダメージを受けていることが分かる。なお、
図示の例では、上記「パルス幅」と「感度」の検査は検
査者により行っているが、上記(2)に説明した自己診
断中において、その測定のためのプログラムを挿入する
ことにより自動的な測定も可能であるのは明らかであ
る。
After shipment of the probe, the inspection of the probe is performed as necessary or periodically by the inspector, or each time the above-described self-diagnosis is performed, and the column of the measured values of the data increases each time. In the example shown in FIG. 5, two inspections are performed, and the results of each inspection are written in the B and C columns. In this test example, a re-test is performed for “pulse width” and “sensitivity”, and it can be seen from the change in the numbers that the probe is gradually damaged. In addition,
In the illustrated example, the inspection of the “pulse width” and the “sensitivity” is performed by the inspector. However, during the self-diagnosis described in the above (2), the program for the measurement is automatically inserted. Obviously, various measurements are possible.

【0040】本実施の形態では、各超音波検査装置A1
〜An の各使用者が保有する各プローブについて図5に
示すような特性データをデータ記憶部Mに保存する。即
ち、各使用者は、自己が新たにプローブを保有すること
になったとき、その特性データをホストコンピュータC
に送信し、ホストコンピュータCがこれをデータ記憶部
Mに格納する。そして、プローブの検査が行われる度
に、図5にB列、C列で示されるように、格納されてい
るデータに実測値が加えられ、保存されてゆく。なお、
これらプローブのデータはPCのソフトウェアで用いら
れている表計算形式(書式)で保存されることになる。
使用者がプローブの特性データを必要とするときは、ネ
ットワークバスNB を介してホストコンピュータCに当
該プローブのデータ送信を要請し、ホストコンピュータ
Cはこれに応じて当該プローブのデータをデータ記憶部
Mから読み出し、これをネットワークバスNB を介し
て、要請のあった超音波検査装置へ送信する。
In the present embodiment, each ultrasonic inspection apparatus A 1
For each probe each user of to A n's to store the characteristic data as shown in FIG. 5 in the data storage unit M. That is, when each user owns a new probe, the user transmits the characteristic data to the host computer C.
And the host computer C stores it in the data storage unit M. Then, every time the probe is inspected, the measured values are added to the stored data and stored as shown in columns B and C in FIG. In addition,
The data of these probes is stored in a spreadsheet format (format) used by the PC software.
When the user requires a characteristic data of the probe via the network bus N B requests data transmission of the probe to the host computer C, the host computer C data storage unit the data of the probe in accordance with this read from M, which via a network bus N B, and transmits to the ultrasonic inspection device for which the request.

【0041】このように、本実施の形態では、各超音波
検査装置A1 〜An が保有するプローブの特性データを
データ記憶部Mに保存するようにしたので、プローブの
最新のデータを得ることができ、被検体の検査に最適の
プローブを短時間で選択することができ、これにより、
検査効率を向上させることができる。
As described above, in the present embodiment, the characteristic data of the probe held by each of the ultrasonic inspection apparatuses A 1 to An is stored in the data storage unit M, so that the latest data of the probe is obtained. The best probe for testing the subject can be selected in a short time,
Inspection efficiency can be improved.

【0042】さらに、本実施の形態では、プローブの正
常、異常の判断、およびプローブ劣化の予兆を把握する
機能を有する。この機能を図6に示す受信レベルの特性
図および図7に示すフローチャートを参照して説明す
る。図6で、横軸には検査回数、縦軸には受信レベルが
とってある。プローブが正常か異常かの判断は、受信レ
ベルにしきい値を設定し、実際の受信レベルを当該しき
い値と比較することにより行うのが通常である。図6に
示す値VS が上記しきい値を示す。又、図示の値ΔVは
前回の受信レベルと今回の受信レベルとの偏差を示し、
この受信レベル偏差に対してもしきい値ΔVS を設け
る。図6では、検査回数(N−1)回までは受信レベル
がほぼ一定に保持されているが、検査回数N回以降から
急速に受信レベルが低下し、(N+n)回に至ってしき
い値ΔVS 以下になっているプローブの特性が示されて
いる。本実施の形態では、上記しきい値VS 、ΔVS
用いてプローブの正常、異常の判断、および劣化の予兆
の把握を行う。
Further, this embodiment has a function of judging whether the probe is normal or abnormal, and grasping a sign of deterioration of the probe. This function will be described with reference to a reception level characteristic diagram shown in FIG. 6 and a flowchart shown in FIG. In FIG. 6, the horizontal axis indicates the number of inspections, and the vertical axis indicates the reception level. The determination of whether the probe is normal or abnormal is usually made by setting a threshold value for the reception level and comparing the actual reception level with the threshold value. The value V S shown in FIG. 6 indicates the above threshold value. The value ΔV shown in the figure indicates a deviation between the previous reception level and the current reception level,
A threshold value ΔV S is provided for the reception level deviation. In FIG. 6, the reception level is kept almost constant up to the number of inspections (N-1), but the reception level rapidly decreases after the number of inspections N, and reaches the threshold ΔV until (N + n) times. The characteristics of probes that are below S are shown. In the present embodiment, the normality / abnormality of the probe and the sign of deterioration are grasped using the threshold values V S and ΔV S.

【0043】次に、ホストコンピュータCによるプロー
ブの故障診断および劣化予兆の把握の動作を図7に示す
フローチャートに沿って説明する。本実施の形態では予
めしきい値VS 、ΔVS を設定しておく(図7に示す手
順S31)。そして、例えば上記(2)の故障診断のプロ
グラム中にプローブチェックの指示が設定されていれば
その指示を待ち、又は、検査者からのプローブチェック
の要請を待つ(手順S32)。この指示又は要請がある
と、ホストコンピュータCは前回検査における受信レベ
ル(スイッチ素子7がONされているときの超音波送受
信回路の出力値)VB1と今回の受信レベルVB0を読み出
し(手順S33)、まず、今回の受信レベルVB0としきい
値VS とを比較する(手順S34)。なお、検査者からの
要請によりチェックを行う場合は、値VB1は前々回の
値、値VB0は前回の値となる。
Next, the operation of the host computer C for diagnosing the failure of the probe and grasping the signs of deterioration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the present embodiment, threshold values V S and ΔV S are set in advance (procedure S 31 shown in FIG. 7). If, for example, a probe check instruction is set in the failure diagnosis program of the above (2), the system waits for the instruction, or waits for a probe check request from the inspector (step S32 ). Upon receiving this instruction or request, the host computer C reads the reception level (output value of the ultrasonic transmission / reception circuit when the switch element 7 is ON) V B1 and the current reception level V B0 in the previous inspection (Step S). 33 ) First, the current reception level V B0 is compared with the threshold value V S (step S34 ). When the check is performed at the request of the inspector, the value V B1 is the value two times before and the value V B0 is the previous value.

【0044】手順S34の処理で、今回の受信レベルVB0
がしきい値VS 以上の場合、今度は前回の受信レベルV
B1と今回の受信レベルVB0との差の絶対値がしきい値Δ
Sより大きいか否かを判断する(手順S35)。当該差
の絶対値がしきい値ΔVS 以下の場合は、「プローブ正
常」の旨の表示を指示し(手順S36)、当該差の絶対値
がしきい値ΔVS を超える場合は、「警告」を意味する
表示を指示する(手順S37)。即ち、今回の受信レベル
B0はしきい値VS 以上であり、使用には差し支えない
が、今回の受信レベルが前回の受信レベルよりしきい値
ΔVS 以上に低下しているので、これをプローブ劣化の
予兆と判断して警告を与える。手順S34で今回の受信レ
ベルVB0がしきい値VS 未満と判断された場合、このプ
ローブは明らかに異常であるので、「プローブ異常」の
旨の表示を指示する(手順S38)。
[0044] In the process of the procedure S 34, the current reception level V B0
Is greater than or equal to the threshold V S , then the previous reception level V
The absolute value of the difference between B1 and the current reception level V B0 is the threshold Δ
It is determined whether or not V S is larger than V S (step S35 ). If the absolute value of the difference is equal to or smaller than the threshold value ΔV S , an indication of “probe normal” is issued (step S 36 ), and if the absolute value of the difference exceeds the threshold value ΔV S , A display meaning "warning" is instructed (step S37 ). That is, the current reception level V B0 is equal to or higher than the threshold value V S , and may be used. However, since the current reception level is lower than the previous reception level by the threshold ΔV S or more, A warning is given as a sign of probe deterioration. If it is determined in step S34 that the current reception level V B0 is less than the threshold value V S , this probe is obviously abnormal, and an instruction to indicate “probe abnormal” is issued (step S38 ).

【0045】このように、本実施の形態では、しきい値
S 、ΔVS を設定し、今回の受信レベルVB0としきい
値VS 、および、前回の受信レベルVB1と今回の受信レ
ベルVB0との差の絶対値としきい値ΔVS とを比較する
ようにしたので、プローブの正常、異常のみならず、劣
化の予兆を知ることができる。そして、このように劣化
の予兆を知ることができれば、交換用のプローブを購入
しておき、又は、自己診断の間隔を短縮して警戒する等
の対策を講じることができ、劣化が進みプローブが使用
不能となったときでも迅速にこれに対応することができ
る。
As described above, in the present embodiment, the threshold values V S and ΔV S are set, and the current reception level V B0 and the threshold value V S , and the previous reception level V B1 and the current reception level V B1 are set. Since the absolute value of the difference from V B0 is compared with the threshold value ΔV S , it is possible to know not only whether the probe is normal or abnormal, but also a sign of deterioration. If the signs of deterioration can be known in this way, replacement probes can be purchased or measures can be taken such as shortening the interval of self-diagnosis and taking precautions. Even when it becomes unusable, it is possible to respond quickly.

【0046】なお、上記実施の形態の説明では、正常、
異常、警告(予兆)の判断を今回の受信レベルVB0およ
び前回の受信レベルVB1を用いて行う例について説明し
たが、過去複数回の平均値のデータとしきい値とを比較
して正常、異常を判断したり、前回の受信レベルに対す
る今回の受信レベルの変化率(微分値)としきい値とを
比較して予兆を判断することもできる。又、上記実施の
形態の説明では、異常の有無の判断と予兆の判断との両
方を行う例について説明したが、両者を別々に行うこと
もできる。又、上記予兆の把握手段は、プローブ以外の
構成機器(超音波送受信回路、波形処理回路)にも適用
することができるのは明らかである。さらに、上記実施
の形態の説明では、プローブの正常、異常、故障予兆の
判断のためのプログラムをホストコンピュータCに設け
る例について説明したが、当該プログラムを装置本体1
00の制御部5に備えてプローブの正常、異常、故障予
兆の判断を装置本体100側で行い、判断結果のみをホ
ストコンピュータCへ送付してデータ記憶部Mに保存す
ることもできる。これにより、装置本体100側におけ
るプローブの診断結果のデータの保存のための記憶部を
不要とすることができる。
It should be noted that in the description of the above embodiment,
The example in which the determination of the abnormality and the warning (sign) is performed using the present reception level V B0 and the previous reception level V B1 has been described. It is also possible to determine an abnormality or to compare the rate of change (differential value) of the current reception level with respect to the previous reception level with a threshold value to determine a sign. Further, in the above-described embodiment, an example in which both the determination of the presence or absence of the abnormality and the determination of the sign are described, however, both may be performed separately. Further, it is clear that the sign grasping means can be applied to components (ultrasonic transmitting / receiving circuit, waveform processing circuit) other than the probe. Further, in the description of the above embodiment, an example is described in which a program for determining whether the probe is normal, abnormal, or a sign of failure is provided in the host computer C.
The control unit 5 may determine whether the probe is normal, abnormal, or a sign of failure on the device body 100 side, and send only the determination result to the host computer C and store it in the data storage unit M. This eliminates the need for the storage unit for storing the data of the probe diagnosis results on the apparatus main body 100 side.

【0047】(4)装置本体を構成する各構成部の管
理、診断 上記(3)では、プローブの管理、診断について説明し
た。本実施の形態では、プローブの管理、診断以外に、
装置本体100を構成する各構成部、例えば超音波送受
信回路2の各構成部、波形処理回路3の各構成部等の管
理、診断も行う。これを超音波送受信回路2における送
信パルス回路を例示し、図8および図9を参照して説明
する。図8は送信パルス電圧を示す図である。この図
で、横軸には時間、縦軸には電圧がとってある。上記送
信パルス回路は、図8に示すインパルス信号をプローブ
1内の振動子に与えることにより超音波を送信するため
の回路である。正常な超音波を送信するためには、送信
パルス回路から出力される送信パルス電圧の大きさVと
パルス立下り時間T(いずれも図8に示されている)が
設定された値で出力されなければならない。さきのプロ
ーブ1と同じく、使用者は上記送信パルス回路について
もその特性を把握しておくことが望ましい。ここで、送
信パルス回路における各種データについて図9により説
明する。
(4) Management and Diagnosis of Each Component Constituting the Apparatus Main Body In the above (3), management and diagnosis of the probe have been described. In this embodiment, in addition to probe management and diagnosis,
It also manages and diagnoses each component of the apparatus main body 100, for example, each component of the ultrasonic transmission / reception circuit 2, each component of the waveform processing circuit 3, and the like. This will be described with reference to FIGS. 8 and 9 exemplifying a transmission pulse circuit in the ultrasonic transmission / reception circuit 2. FIG. 8 is a diagram showing a transmission pulse voltage. In this figure, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents voltage. The transmission pulse circuit is a circuit for transmitting an ultrasonic wave by giving the impulse signal shown in FIG. In order to transmit a normal ultrasonic wave, the magnitude V of the transmission pulse voltage output from the transmission pulse circuit and the pulse fall time T (both are shown in FIG. 8) are output as set values. There must be. As in the case of the probe 1 described above, it is desirable for the user to grasp the characteristics of the transmission pulse circuit. Here, various data in the transmission pulse circuit will be described with reference to FIG.

【0048】図9は送信パルス回路のデータの一例を示
す図である。超音波検査装置の出荷時には、当該データ
は製作者により図9に示すA列に書き込まれる。この中
には公称値欄と実測値欄があり、公称値欄の中には型
式、製造番号、最大パルス電圧、パルス立下り時間等の
項目がある。実測値欄には、検査内容、日付、検査者、
設定されたパルス電圧(図では、設定電圧50、100、15
0、200、250、300Vが示されている)に対する出力パル
ス電圧、パルス立下り時間等の項目がある。
FIG. 9 is a diagram showing an example of data of the transmission pulse circuit. At the time of shipment of the ultrasonic inspection apparatus, the data is written in column A shown in FIG. 9 by the manufacturer. There are a nominal value column and an actual measurement value column, and the nominal value column includes items such as a model, a serial number, a maximum pulse voltage, and a pulse fall time. In the actual measurement value column, the inspection content, date, inspector,
Set pulse voltage (In the figure, set voltage 50, 100, 15
0, 200, 250, and 300 V are shown), output pulse voltage, pulse fall time, and the like.

【0049】プローブの場合と同様、超音波検査装置の
出荷後、送信パルス回路の検査は、必要に応じて又は定
期的に検査者により、又は上述の自己診断を行う都度実
施され、その度にデータの実測値の列が増加してゆく。
自己診断を利用する場合には、スイッチ素子7のOFF
時のインパルス信号がそのまま受信信号となり、信号連
絡線L2により取り込まれ、ホストコンピュータCがこ
の受信信号を取り込み、データ記憶部Mに保存すること
となる。図9に示す例では2回の検査が行われており、
その各回の結果がB列およびC列に書き込まれており、
その数字の変化から、送信パルス回路の正常、異常が判
断される。使用者が送信パルス回路のデータを必要とす
るときは、ネットワークバスNBを介してホストコンピ
ュータCに当該送信パルス回路のデータ送信を要請視、
ホストコンピュータCはこれに応じて当該送信パルス回
路のデータをデータ記憶部Mから読み出し、これをネッ
トワークバスNBを介して、要請のあった超音波検査装
置へ送信する。なお、図示の例では、検査は検査者によ
り行っているが、上記(2)に説明した自己診断中にお
いて、その測定のためのプログラムを挿入することによ
り自動的な測定も可能であるのは明らかである。なお
又、送信パルス回路以外の装置本体構成部における所定
のデータについても、上記送信パルス回路の場合と同様
にして管理、診断を行うことができるのは明らかであ
る。
As in the case of the probe, after shipment of the ultrasonic inspection apparatus, the inspection of the transmission pulse circuit is performed by the inspector as necessary or periodically, or each time the above-described self-diagnosis is performed, and each time. The column of measured data values increases.
When self-diagnosis is used, the switch element 7 is turned off.
The impulse signal at that time becomes a received signal as it is, and is received by the signal communication line L 2. The host computer C captures the received signal and stores it in the data storage unit M. In the example shown in FIG. 9, two inspections are performed,
The results of each round are written in columns B and C,
From the change in the number, whether the transmission pulse circuit is normal or abnormal is determined. When the user requires data of the transmitted pulse circuit, it requested viewing data transmission of the transmission pulse circuit to the host computer C via the network bus N B,
The host computer C accordingly reads the data of the transmission pulse circuit from the data storage unit M, which via a network bus N B, and transmits to the ultrasonic inspection device for which the request. In the illustrated example, the inspection is performed by the inspector. However, during the self-diagnosis described in (2) above, automatic measurement is possible by inserting a program for the measurement. it is obvious. In addition, it is clear that predetermined data in the device main body components other than the transmission pulse circuit can be managed and diagnosed in the same manner as in the case of the transmission pulse circuit.

【0050】このように、本実施の形態では、各超音波
検査装置A1 〜An における装置本体の構成部の所定の
データをデータ記憶部Mに保存するようにしたので、当
該構成部の管理、診断を行うことができる。
As described above, in the present embodiment, the predetermined data of the components of the apparatus main body in each of the ultrasonic inspection apparatuses A 1 to An is stored in the data storage unit M. Can manage and diagnose.

【0051】以上、本実施の形態における(1)各超音
波検査装置A1 〜An が採取したデータの処理、(2)
各超音波検査装置A1 〜An の故障診断、(3)プロー
ブの管理、診断、(4)装置本体を構成する各構成部の
管理、診断について説明したが、これらの説明は主とし
て据付け型の超音波検査装置についての説明である。し
かし、本実施の形態は、据付け型の超音波検査装置に限
ることはなく、従来の携帯型の超音波検査装置に図2に
示すインターフェイス6、スイッチング素子7、各信号
連絡線L1 〜L5 を付加することにより、据付け型の超
音波検査装置と全く同様に、上記(1)〜(3)の機能
の遂行を可能とすることができる。この場合、携帯型の
超音波検査装置は、必要時のみネットワークバスとイン
ターフェイスとを接続すればよい。さらに、本実施の形
態の説明では、多数の超音波検査装置が存在する場合を
例示して説明したが、超音波検査装置が1つであっても
これを適用することができるのは当然である。
The above, in this embodiment (1) the processing of data by each ultrasonic inspection apparatus A 1 to A n are collected, (2)
Failure diagnosis of each of the ultrasonic inspection apparatus A 1 to A n, (3) a probe management, diagnostics, (4) Administration of each component constituting the apparatus main body has been described diagnostic primarily installed type these explanations It is an explanation of the ultrasonic inspection device of the above. However, the present embodiment, installation type not limited to the ultrasonic inspection apparatus, an interface 6 shown in FIG. 2 in a conventional portable ultrasound device, the switching element 7, the signal contact lines L 1 ~L By adding 5 , it is possible to perform the functions (1) to (3) just as in the case of the stationary ultrasonic inspection apparatus. In this case, the portable ultrasonic inspection apparatus may connect the network bus and the interface only when necessary. Further, in the description of the present embodiment, a case where a large number of ultrasonic inspection apparatuses exist has been described as an example, but it is needless to say that this can be applied even if there is one ultrasonic inspection apparatus. is there.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、超音波
検査装置を伝送路を介してホストコンピュータと接続
し、かつ、このホストコンピュータにデータ記憶部を接
続し、超音波検査装置で得られたデータをホストコンピ
ュータで採取してデータ記憶部に保存するようにし、こ
の保存されたデータに基づいて、被検体の検査データの
解析、判定やその結果の保存、特定個所の異常の有無の
判断やその結果の保存、プローブの劣化の予兆の把握、
又は各プローブの管理、又は装置本体の構成部の管理、
診断を行うようにしたので、次のように、超音波検査装
置側の負担やコストを大幅に軽減することができる効果
を奏する。
As described above, according to the present invention, the ultrasonic inspection apparatus is connected to the host computer via the transmission line, and the data storage unit is connected to the host computer, so that the ultrasonic inspection apparatus can obtain the data. The collected data is collected by the host computer and stored in the data storage unit.Based on the stored data, analysis of the test data of the subject, determination and storage of the results, and determination of the presence or absence of abnormalities at specific locations Judgment and saving of results, grasp of signs of probe deterioration,
Or management of each probe, or management of components of the device body,
Since the diagnosis is performed, there is an effect that the burden and cost on the ultrasonic inspection apparatus side can be significantly reduced as follows.

【0053】(1)上記被検体の検査データの解析、判
定によって各超音波検査装置の制御部等の機構を簡素化
して超音波検査装置のコストを低減することができ、各
超音波検査装置における変更、改定に要する人手と時間
を大幅に削減することができ、超音波検査装置側のデー
タ等の管理に要する手間、時間、コストを不要とするこ
とができる。又、解析、判定の結果のデータのみをホス
トコンピュータへ送付する場合でも、同じく、超音波検
査装置側のデータ等の管理に要する手間、時間、コスト
を不要とすることができる。 (2)上記特定個所の異常の有無の判断をホストコンピ
ュータで行うことにより、保守員が超音波検査装置の設
置個所まで出向くことなく故障個所を判断することがで
き、不具合になった超音波検査装置の復旧までの時間を
大幅に短縮し、保守員の手間と時間を軽減し、使用者側
の診断に伴う種々の手間を省くことができる。又、診断
を頻繁に行うことが可能となり、これを実行することに
より装置の信頼性、ひいては検査結果の信頼性を向上さ
せることができる。又、故障判断の結果のデータのみを
ホストコンピュータへ送付する場合でも、同じく、保守
員の手間と時間を軽減し、故障復旧までの時間を大幅に
短縮することができる。 (3)ホストコンピュータ又は装置本体で上記プローブ
の劣化の予兆を把握することにより、劣化の予兆があれ
ば交換用のプローブを購入し、又は自己診断の間隔を短
縮して警戒する等の対策を講じ、劣化が進みプローブが
使用不能となったときでも迅速にこれに対応することが
できる。又、各プローブの管理をホストコンピュータで
行うことにより、プローブの最新のデータを得ることが
でき、被検体の検査に最適のプローブを短時間で選択す
ることができ、これにより、検査効率を向上させること
ができる。さらに、装置本体の各構成部の所定のデータ
をホストコンピュータで管理するようにしたので、管理
が容易であり、当該構成部の機能低下等の診断を容易に
行うことができる。
(1) By analyzing and judging the test data of the subject, the mechanism such as the control unit of each ultrasonic inspection apparatus can be simplified, and the cost of the ultrasonic inspection apparatus can be reduced. The labor and time required for the change and revision in the above can be greatly reduced, and the labor, time and cost required for managing data and the like on the ultrasonic inspection apparatus side can be eliminated. Further, even when only the data of the result of analysis and determination is sent to the host computer, the labor, time, and cost required for management of data and the like on the ultrasonic inspection apparatus side can be eliminated. (2) The host computer determines whether or not there is an abnormality in the specific location, so that the maintenance personnel can determine the failure location without going to the installation location of the ultrasonic inspection apparatus, and the ultrasonic inspection that has become defective The time required for restoration of the apparatus can be greatly reduced, the labor and time of maintenance personnel can be reduced, and various labors associated with the diagnosis on the user side can be omitted. Further, the diagnosis can be frequently performed, and by executing the diagnosis, the reliability of the apparatus and, moreover, the reliability of the test result can be improved. Further, even when only the data of the result of the failure determination is sent to the host computer, the labor and time required for maintenance personnel can be reduced, and the time required for recovery from the failure can be greatly reduced. (3) The host computer or the apparatus main body grasps the signs of the deterioration of the probe, and if there is a sign of the deterioration, purchase a replacement probe or shorten the interval of the self-diagnosis and take measures such as caution. Even when the probe is deteriorated and the probe becomes unusable, it is possible to quickly respond to this. In addition, by managing each probe with the host computer, the latest data of the probe can be obtained, and the optimal probe for the test of the subject can be selected in a short time, thereby improving the test efficiency. Can be done. Further, since the predetermined data of each component of the apparatus main body is managed by the host computer, the management is easy, and the diagnosis such as the deterioration of the function of the component can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る超音波検査装置の管
理システムのブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a management system for an ultrasonic inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す装置本体のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the apparatus main body shown in FIG.

【図3】ホストコンピュータの動作を説明するフローチ
ャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of a host computer.

【図4】ホストコンピュータの動作を説明するフローチ
ャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the host computer.

【図5】プローブのデータの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of probe data.

【図6】受信レベルの波形図である。FIG. 6 is a waveform diagram of a reception level.

【図7】ホストコンピュータの動作を説明するフローチ
ャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the host computer.

【図8】送信パルス電圧を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a transmission pulse voltage.

【図9】送信パルス回路のデータの一例を示す図であ
る。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of data of a transmission pulse circuit.

【図10】従来の超音波検査装置のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a conventional ultrasonic inspection apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プローブ 100 装置本体 A1 〜An 超音波検査装置 NB ネットワークバス C ホストコンピュータ M データ記憶部1 the probe 100 apparatus main body A 1 to A n ultrasonic inspection apparatus N B network bus C host computer M data storage unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−269452(JP,A) 特開 平7−103948(JP,A) 特開 平2−195251(JP,A) 特開 平5−231969(JP,A) 特開 平4−9659(JP,A) 実開 平7−7606(JP,U) 実開 昭61−123981(JP,U) 実開 平5−48906(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 29/00 - 29/28 JICSTファイル(JOIS)──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-269452 (JP, A) JP-A-7-103948 (JP, A) JP-A-2-195251 (JP, A) JP-A-5-195251 231969 (JP, A) JP-A-4-9659 (JP, A) JP-A-7-7606 (JP, U) JP-A-61-213981 (JP, U) JP-A-5-48906 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01N 29/00-29/28 JICST file (JOIS)

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被検体を検査しその検査データを出力す
プローブと該検査データを処理する装置本体より成る
1つ以上の超音波検査装置と、ホストコンピュータと、
前記超音波検査装置と前記ホストコンピュータとを接続
する伝送路と、データ記憶部とで構成され、特定の前記超音波検査装置は、前記プローブを前記装置
本体に接続したときに第1のテスト用データを、および
前記プローブを前記装置本体から切り離したときに第2
のテスト用データを夫々得て、 前記ホストコンピュータは、前記第1のテスト用データ
および前記第2のテスト用データを得るための指令信号
を前記特定の超音波検査装置に前記伝送路を介して送る
指令信号出力手段と、前記特定の超音波検査装置から前
記伝送路を介して前記第1のテスト用データおよび前記
第2のテスト用データを前記伝送路を介して採取し前記
データ記憶部へ格納するデータ採取手段と、前記データ
記憶部へ格納された前記第1のテスト用データおよび前
記第2のテスト用データに基づいて前記特定の超音波検
査装置の前記プローブや前記装置本体での異常の有無を
判断する異常個所判断手段とを備えている ことを特徴と
する超音波検査装置の管理システム。
An object is inspected and its inspection data is output.
One or more ultrasonic inspection apparatus consisting apparatus main body for processing a probe and the test data that a host computer,
The ultrasonic inspection apparatus is configured by a transmission line connecting the host computer and the data storage unit, and the specific ultrasonic inspection apparatus is configured to connect the probe to the apparatus.
The first test data when connected to the main unit, and
When the probe is separated from the main body of the apparatus, the second
And the host computer obtains the first test data.
And a command signal for obtaining the second test data
To the specific ultrasonic inspection apparatus via the transmission path.
Command signal output means, and from the specific ultrasonic inspection device
The first test data and the
Collecting second test data via the transmission path,
Data collection means to be stored in a data storage unit;
The first test data stored in the storage unit and the first test data;
The specific ultrasonic test is performed based on the second test data.
The presence or absence of an abnormality in the probe or the main body of the inspection device
A management system for an ultrasonic inspection apparatus, comprising: an abnormal part determining means for determining .
【請求項2】 請求項1において、前記プローブと前記装置本体との接続および切離しは、
前記ホストコンピュータの指示で開閉されるスイッチ素
子により行われる ことを特徴とする超音波検査装置の管
理システム。
2. The method according to claim 1, wherein the connection and disconnection between the probe and the apparatus body are
A switch element that is opened and closed by an instruction from the host computer
A management system for an ultrasonic inspection apparatus, which is performed by a child .
【請求項3】 被検体を検査しその検査データを出力す
るプローブと該検査データを処理する装置本体とより成
る1つ以上の超音波検査装置と、ホストコンピュータ
と、前記超音波検査装置と前記ホストコンピュータとを
接続する伝送路と、データ記憶部とで構成され、 前記超音波検査装置の少なくとも1つは、前記プローブ
を前記装置本体に接続したときに得られる第1のテスト
用データ、および前記プローブを前記装置本体から切り
離したときに得られる第2のテスト用データに基づい
て、前記プローブと前記装置本体での異常の有無を判断
する装置側異常個所判断手段を備え、 前記ホストコンピュータは、前記特定の超音波検査装置
から前記装置側異常個所判断手段の判断結果のデータを
前記伝送路を介して採取し前記データ記憶部へ格納する
データ採取手段を 備えていることを特徴とする超音波検
査装置の管理システム。
3. Inspection of a subject and output of the examination data
Probe and a device body for processing the inspection data.
At least one ultrasonic inspection apparatus and a host computer
And the ultrasonic inspection apparatus and the host computer
A transmission path to be connected, and a data storage unit, wherein at least one of the ultrasonic inspection apparatuses includes the probe
First test obtained when a device is connected to the device body
Data and the probe from the device body
Based on the second test data obtained when released
To determine whether there is an abnormality in the probe and the main body of the device.
The host computer is provided with the specific ultrasonic inspection apparatus.
From the data of the judgment result of the abnormal part judging means on the device side
Collected via the transmission path and stored in the data storage unit
A management system for an ultrasonic inspection apparatus, comprising a data collection unit .
【請求項4】 請求項3において前記プローブと前記装置本体との接続および切離しは、
スイッチ素子の開閉により行われる ことを特徴とする超
音波検査装置の管理システム。
4. The apparatus according to claim 3 , wherein connection and disconnection between the probe and the apparatus main body are performed as follows.
A management system for an ultrasonic inspection apparatus, which is performed by opening and closing a switch element .
【請求項5】 被検体を検査しその検査データを出力す
るプローブと該検査データを処理する装置本体とより成
る1つ以上の超音波検査装置と、ホストコンピュータ
と、前記超音波検査装置と前記ホストコンピュータとを
接続する伝送路と、データ記憶部とで構成され、 前記超音波検査装置の少なくとも1つは、前記プローブ
を前記装置本体に接続したときの受信レベルのデータを
前記プローブから得、 前記ホストコンピュータは、前記超音波検査装置から前
記データを前記伝送路を介して採取し前記データ記憶部
へ格納するデータ採取手段と、前記データ記憶部へ格納
された当該受信レベルのデータのうちの最新のデータと
その直前のデータとの差又は変化率を予め定められた変
化分設定値と比較する変化分比較手段とを備え、前記プ
ローブの劣化の予兆の検査を行なう ことを特徴とする超
音波検査装置の管理システム。
5. Inspection of an object and output of the inspection data
Probe and a device body for processing the inspection data.
At least one ultrasonic inspection apparatus and a host computer
And the ultrasonic inspection apparatus and the host computer
A transmission path to be connected, and a data storage unit, wherein at least one of the ultrasonic inspection apparatuses includes the probe
Of the reception level when the
Obtained from the probe, the host computer is connected to the
Said data is collected via said transmission path and said data storage unit
Data collection means for storing in the data storage unit
And the latest data of the received data
The difference or change rate from the immediately preceding data is
A change comparing means for comparing with a set value of the compound;
A management system for an ultrasonic inspection apparatus, wherein an inspection for a sign of deterioration of a lobe is performed.
【請求項6】 請求項5記載の超音波検査装置の管理シ
ステムにおいて、前記ホストコンピュータは、前記データ記憶部へ格納さ
れた当該受信レベルのデータのうちの最新のデータ又は
その最新のデータを含むそれ以前の連続する複数のデー
タの受信レベルの平均値と、予め定められた受信レベル
設定値とを比較する受信レベル比較手段を備え、この受
信レベル比較手段で前記最新のデータ又は前記平均値が
前記受信レベル設定値より大きいと判断されたとき、前
記変化分比較手段により、前記データ記憶部へ格納され
た当該受信レベルのデータのうちの前記最新のデータと
その直前のデータとの差又は変化率を予め定められた変
化分設定値と比較し、前記プローブが正常か異常かの検
査と前記プローブの劣化の予兆の検査とを行なう ことを
特徴とする超音波検査装置の管理システム。
6. The management system for an ultrasonic inspection apparatus according to claim 5, wherein said host computer is stored in said data storage unit.
Of the received level data
Consecutive previous data including the latest data
Data and the predetermined reception level
There is provided a reception level comparing means for comparing with a set value.
The latest data or the average is
When it is determined that the value is larger than the reception level setting value,
Stored in the data storage unit by the change comparing means.
The latest data of the data of the reception level
The difference or change rate from the immediately preceding data is
To determine if the probe is normal or abnormal.
An inspection system for an ultrasonic inspection apparatus, comprising: performing an inspection and an inspection for a sign of deterioration of the probe .
【請求項7】 被検体を検査しその検査データを出力す
るプローブと該検査データを処理する装置本体とより成
る1つ以上の超音波検査装置と、ホストコンピュータ
と、前記超音波検査装置と前記ホストコンピュータとを
接続する伝送路と、データ記憶部とで構成され、 前記超音波検査装置の少なくとも1つは、前記プローブ
を前記装置本体に接続したときの受信レベルのデータを
前記プローブから得る手段と、当該受信レベルのデータ
のうちの最新のデータとその直前のデータとの差又は変
化率を予め定められた変化分設定値と比較して前記プロ
ーブの劣化の予兆の検査をする装置側変化分比較手段と
を備え、 前記ホストコンピュータは、前記装置側変化分比較手段
による比較の結果のデータを前記伝送路を介して採取し
前記データ記憶部へ格納するデータ採取手段を備えた
とを特徴とする超音波検査装置の管理システム。
7. Examining a subject and outputting the examination data
Probe and a device body for processing the inspection data.
At least one ultrasonic inspection apparatus and a host computer
And the ultrasonic inspection apparatus and the host computer
A transmission path to be connected, and a data storage unit, wherein at least one of the ultrasonic inspection apparatuses includes the probe
Of the reception level when the
Means obtained from the probe and data of the reception level
Difference or change between the latest data of
Of the change rate by comparing the
The device-side change comparison means for inspecting signs of deterioration of the probe
Wherein the host computer, the device-side variation comparing means
The data of the result of the comparison is collected through the transmission path.
A management system for an ultrasonic inspection apparatus, comprising: a data collection unit that stores data in the data storage unit .
【請求項8】 請求項7記載の超音波検査装置の管理シ
ステムにおいて、 前記超音波検査装置の少なくとも1つは、当該受信レベ
ルのデータのうちの最新のデータ又はその最新のデータ
を含むそれ以前の連続する複数のデータの平均値と、予
め定められた受信レベル設定値とを比較して前記プロー
ブが正常か異常かの検査をする装置側受信レベル比較手
段を備え、この装置側受信レベル比較手段で前記最新の
データ又は前記平均値が前記受信レベル設定値より大き
いと判断されたとき、前記装置側変化分比較手段によ
り、前記最新のデータとその直前のデータとの差又は変
化率を予め定められた変化分設定値と比較して前記プロ
ーブの劣化の予兆の検査し、 前記ホストコンピュータは、前記装置側受信レベル比較
手段による比較の結果のデータも、データ採取手段によ
り、前記伝送路を介して採取し、前記データ記憶部へ格
納する ことを特徴とする超音波検査装置の管理システ
ム。
8. A management system for an ultrasonic inspection apparatus according to claim 7.
In the stem, at least one of the ultrasonic inspection devices includes the reception level.
Of the latest data or the latest data
And the average value of multiple previous data
The received signal level is compared with the
Receiver level comparator for checking whether the signal is normal or abnormal
Stage, and the latest reception level comparing means
Data or the average value is larger than the reception level setting value
When it is determined that the
Difference or change between the latest data and the immediately preceding data.
Of the change rate by comparing the
The host computer checks for a sign of deterioration of the drive, and the host computer compares the reception level of the device.
The data of the result of comparison by means
Sampled via the transmission path and stored in the data storage unit.
A management system for an ultrasonic inspection device, characterized in that
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