JP3271019B2 - 光ファイバジャイロ - Google Patents
光ファイバジャイロInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば航空機、船舶、
自動車等の角速度計として使用して好適な光ファイバジ
ャイロに関する。
自動車等の角速度計として使用して好適な光ファイバジ
ャイロに関する。
【０００２】
【従来の技術】光ファイバジャイロは光のサグナック効
果（サニャック効果）を利用して角速度を計測するよう
に構成されており、高い信頼性を有し装置を小型化する
ことができる利点があるため実用化が進んでいる。光フ
ァイバジャイロのうち、干渉型光ファイバジャイロと称
する形式のものがあり、これは複数回巻回された光ファ
イバループよりなる１本の長い光路を互いに反対方向に
光を伝播させ斯かる２つの伝播光の位相差より角速度を
求めるように構成されている。
果（サニャック効果）を利用して角速度を計測するよう
に構成されており、高い信頼性を有し装置を小型化する
ことができる利点があるため実用化が進んでいる。光フ
ァイバジャイロのうち、干渉型光ファイバジャイロと称
する形式のものがあり、これは複数回巻回された光ファ
イバループよりなる１本の長い光路を互いに反対方向に
光を伝播させ斯かる２つの伝播光の位相差より角速度を
求めるように構成されている。
【０００３】図３は干渉型光ファイバジャイロのうち位
相差変調方式の光ファイバジャイロの例を示す。光ファ
イバジャイロは、半導体レーザ、発光ダイオード等の光
源１と入射光を電流に変換する受光器２と１本の光ファ
イバを複数回巻回して形成された光ファイバループ３と
偏光子４と光ファイバを伝播する光を合成し又は分岐す
るカプラ５、６とを有する。光源１より出力された光線
は第１のカプラ５及び偏光子４を経由して第２のカプラ
６に導かれる。第２のカプラ６で光線は分岐され、斯く
して分岐された２つの光線は光ファイバループ３を互い
に反対方向に伝播する。即ち、一方は光ファイバループ
３を右周りに伝播し、他方は左周りに伝播する。
相差変調方式の光ファイバジャイロの例を示す。光ファ
イバジャイロは、半導体レーザ、発光ダイオード等の光
源１と入射光を電流に変換する受光器２と１本の光ファ
イバを複数回巻回して形成された光ファイバループ３と
偏光子４と光ファイバを伝播する光を合成し又は分岐す
るカプラ５、６とを有する。光源１より出力された光線
は第１のカプラ５及び偏光子４を経由して第２のカプラ
６に導かれる。第２のカプラ６で光線は分岐され、斯く
して分岐された２つの光線は光ファイバループ３を互い
に反対方向に伝播する。即ち、一方は光ファイバループ
３を右周りに伝播し、他方は左周りに伝播する。
【０００４】光ファイバループ３に角速度Ωが加わる
と、サグナック効果によって、光ファイバループ３内を
互いに反対方向に伝播する光はその出力端にて位相差Δ
φを生じさせる。斯かる位相差Δφは角速度Ωに比例
し、次の式で表される。
と、サグナック効果によって、光ファイバループ３内を
互いに反対方向に伝播する光はその出力端にて位相差Δ
φを生じさせる。斯かる位相差Δφは角速度Ωに比例
し、次の式で表される。
【０００５】
【数１】
【０００６】ここに、Ｒは光ファイバループ３のループ
径、Ｌは光ファイバループ３の長さ、λは光源１から出
力される光線の波長、Ｃは光速を表す。
径、Ｌは光ファイバループ３の長さ、λは光源１から出
力される光線の波長、Ｃは光速を表す。
【０００７】更に、斯かる位相差変調方式の光ファイバ
ジャイロは、電流−電圧変換器７と位相変調器８と信号
発生器９と同期検波器１０とを有する。受光器２より出
力された電流は電流−電圧変換器７によって電圧に変換
され電圧として出力される。位相変調器８は光ファイバ
ループ３の一端に配置されており、信号発生器９から供
給された基準信号によって作動される。位相変調器８に
よって光ファイバループ３内を互いに反対方向に伝播す
る光が位相変調される。信号発生器９から供給される信
号の角周波数をωP とすれば、電流−電圧変換器７の出
力電圧Ｉは、
ジャイロは、電流−電圧変換器７と位相変調器８と信号
発生器９と同期検波器１０とを有する。受光器２より出
力された電流は電流−電圧変換器７によって電圧に変換
され電圧として出力される。位相変調器８は光ファイバ
ループ３の一端に配置されており、信号発生器９から供
給された基準信号によって作動される。位相変調器８に
よって光ファイバループ３内を互いに反対方向に伝播す
る光が位相変調される。信号発生器９から供給される信
号の角周波数をωP とすれば、電流−電圧変換器７の出
力電圧Ｉは、
【０００８】
【数２】 Ｉ＝Ｋ［１＋ｃｏｓΔφ・｛Ｊ0 （ｚ）−２Ｊ2 （ｚ）ｃｏｓ２ωP ｔ＋・・｝ −ｓｉｎΔφ・｛２Ｊ1 （ｚ）ｃｏｓωP ｔ−・・・｝］
【０００９】となる。ここで、ｘは位相変調度、Ｊ0 ，
Ｊ1 ，Ｊ2 ，・・・はベッセル関数、Ｋは比例定数、ｔ
は時間である。
Ｊ1 ，Ｊ2 ，・・・はベッセル関数、Ｋは比例定数、ｔ
は時間である。
【００１０】同期検波器１０には信号発生器９から角周
波数ωP の信号が供給され、斯かる基準信号によって出
力電圧Ｉの角周波数ｎωP 成分のうち角周波数成分ωP
が同期検波され、ｓｉｎΔφに比例する出力２ＫＪ
1 （ｘ）ｓｉｎΔφが出力される。こうして、Δφを求
めて、数１の式より角速度Ωが求められる。
波数ωP の信号が供給され、斯かる基準信号によって出
力電圧Ｉの角周波数ｎωP 成分のうち角周波数成分ωP
が同期検波され、ｓｉｎΔφに比例する出力２ＫＪ
1 （ｘ）ｓｉｎΔφが出力される。こうして、Δφを求
めて、数１の式より角速度Ωが求められる。
【００１１】斯かる同期検波器１０には１位相型と２位
相型の２つの形式のものがあり、通常用いられるのは１
位相型であり、斯かる１位相型の同期検波器１０の構成
例を図４に示す。
相型の２つの形式のものがあり、通常用いられるのは１
位相型であり、斯かる１位相型の同期検波器１０の構成
例を図４に示す。
【００１２】この例では、同期検波器１０には移相器２
５が接続されており、斯かる移相器２５は信号発生器９
からの信号を入力し位相シフト量θ且つ振幅１の参照信
号ｅを発生する。同期検波器１０はミキサ２６を含み、
斯かるミキサ２６には移相器２５からの参照信号ｅ
2 と、電流−電圧変換器７からの電圧信号ｅ1 が入力さ
れる。ミキサ２６では、電圧信号ｅ1 は参照信号ｅ2 に
よって同期検波され、同期検波出力ｅ3 が出力される。
５が接続されており、斯かる移相器２５は信号発生器９
からの信号を入力し位相シフト量θ且つ振幅１の参照信
号ｅを発生する。同期検波器１０はミキサ２６を含み、
斯かるミキサ２６には移相器２５からの参照信号ｅ
2 と、電流−電圧変換器７からの電圧信号ｅ1 が入力さ
れる。ミキサ２６では、電圧信号ｅ1 は参照信号ｅ2 に
よって同期検波され、同期検波出力ｅ3 が出力される。
【００１３】これらの３つの信号ｅ1 、ｅ2 、ｅ3 の間
には、次の数３の式が成り立つ。
には、次の数３の式が成り立つ。
【００１４】
【数３】ｅ3 ＝ｅ1 ・ｅ2
【００１５】ここで、同期検波器１０の参照信号ｅ2 の
デューティ比が理想的に１：１ではない場合を考える。
図５は周期Ｔ＝２π／ωP の矩形波である参照信号ｅ2
の例を示しており、デューティ比が１：１でなくΔだけ
偏倚している。斯かる参照信号によって電圧信号ｅ1 を
同期検波すると、同期検波器１０の出力信号の成分は次
の数４の式によって表される。
デューティ比が理想的に１：１ではない場合を考える。
図５は周期Ｔ＝２π／ωP の矩形波である参照信号ｅ2
の例を示しており、デューティ比が１：１でなくΔだけ
偏倚している。斯かる参照信号によって電圧信号ｅ1 を
同期検波すると、同期検波器１０の出力信号の成分は次
の数４の式によって表される。
【００１６】
【数４】
【００１７】ここに、Ｄ0 は直流成分、Ｄ1 は基本波成
分、Ｄ2 は２倍波成分、Ｄ3 は３倍波成分、・・・であ
る。図６に斯かる同期検波出力の成分Ｄ0 、Ｄ1 、Ｄ2
の計算結果を示す。３つのグラフはそれぞれ、ｚ＝１．
８４、位相差Δφ＝１度、偏倚量Δ＝１度とし、参照信
号の位相θをスイープしたした場合の各成分を表してい
る。尚、偏倚量Δ＝１度はデューティ比が４９．７：５
０．３に相当する。
分、Ｄ2 は２倍波成分、Ｄ3 は３倍波成分、・・・であ
る。図６に斯かる同期検波出力の成分Ｄ0 、Ｄ1 、Ｄ2
の計算結果を示す。３つのグラフはそれぞれ、ｚ＝１．
８４、位相差Δφ＝１度、偏倚量Δ＝１度とし、参照信
号の位相θをスイープしたした場合の各成分を表してい
る。尚、偏倚量Δ＝１度はデューティ比が４９．７：５
０．３に相当する。
【００１８】図６に示す如く、同期検波器１０の参照信
号ｅ2 のデューティ比が１：１ではなく、それより偏倚
している場合には、同期検波器１０の出力信号にバイア
スが生ずる。直流成分Ｄ0 はハイパスフィルタによって
除去可能であるから、以下にこれを考慮しないで議論す
る。
号ｅ2 のデューティ比が１：１ではなく、それより偏倚
している場合には、同期検波器１０の出力信号にバイア
スが生ずる。直流成分Ｄ0 はハイパスフィルタによって
除去可能であるから、以下にこれを考慮しないで議論す
る。
【００１９】斯かるバイアスは参照信号ｅ2 の２倍の周
期で変動する。実際には、斯かるバイアスはＤ2 ＋Ｄ4
＋・・・であるが、偏倚量Δが小さい場合には、
期で変動する。実際には、斯かるバイアスはＤ2 ＋Ｄ4
＋・・・であるが、偏倚量Δが小さい場合には、
【００２０】
【数５】 Ｄ4 ／Ｄ2 ≦Ｊ4 （ｚ）／Ｊ2 （ｚ）≒１／１２．５
【００２１】となり、２倍波成分Ｄ2 が支配的となる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】以上に述べたように、
１位相型の同期検波器１０において、参照信号ｅ2 のデ
ューティ比が１：１ではなくそれより偏倚している場合
には同期検波出力にバイアスが生じ、ジャイロ信号に誤
差が発生する。デューティ比が揺らぐと斯かるバイアス
が変動しジャイロ信号が不安定なものとなる。
１位相型の同期検波器１０において、参照信号ｅ2 のデ
ューティ比が１：１ではなくそれより偏倚している場合
には同期検波出力にバイアスが生じ、ジャイロ信号に誤
差が発生する。デューティ比が揺らぐと斯かるバイアス
が変動しジャイロ信号が不安定なものとなる。
【００２３】斯かる欠点を除去するためにはデューティ
比が常に１：１となるようにすればよいが、デューティ
比を常に１：１にすることは困難である。
比が常に１：１となるようにすればよいが、デューティ
比を常に１：１にすることは困難である。
【００２４】本発明は斯かる点に鑑み、１位相型の同期
検波器を使用する場合、参照信号のデューティ比が１：
１より偏倚してもバイアス変動がないように構成された
光ファイバジャイロを提供することを目的とする。
検波器を使用する場合、参照信号のデューティ比が１：
１より偏倚してもバイアス変動がないように構成された
光ファイバジャイロを提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、例えば
図１に示すように、光源１と光ファイバループ３と、こ
の光源１からの光を第１の伝播光と第２の伝播光とに分
配し両者をこの光ファイバループ３にそれぞれ互いに逆
方向に伝播させるカプラ６と、この第１の伝播光及び第
２の伝播光を基本周波数で位相変調する位相変調器８
と、この基本周波数を発生する信号発生器９と、この光
ファイバループ３を伝播したこの第１の伝播光及び第２
の伝播光とを同一の導波路に導いた後これを検出する受
光器２と、この受光器２からの電流出力を電圧に変換す
る電流−電圧変換器７と、この電流−電圧変換器７から
の電圧出力をこの信号発生器９からの信号を参照信号と
して同期検波する同期検波器１０とを有し、この第１の
伝播光と第２の伝播光との位相差を検出して、その時の
位相偏移量から回転角速度を求める光ファイバジャイロ
において、この信号発生器９からの出力とこの電流−電
圧変換器７からの出力とを入力する位相シフト器１１を
設け、この位相シフト器１１はこの信号発生器９から供
給されたこの参照信号の位相をシフトしてこの同期検波
器１０に出力するように構成され、この位相のシフト量
θは、この参照信号のデューティ比の偏倚Δで発生する
バイアス誤差を無くすため θ＝（２ｎ＋１）π／４−Δ／２ （ｎ＝０、１、２、３）とし、これによってこの同期検波器１０からのデューテ
ィ比の偏倚で発生する 出力の２倍波成分がゼロとなるよ
うにしたものである。
図１に示すように、光源１と光ファイバループ３と、こ
の光源１からの光を第１の伝播光と第２の伝播光とに分
配し両者をこの光ファイバループ３にそれぞれ互いに逆
方向に伝播させるカプラ６と、この第１の伝播光及び第
２の伝播光を基本周波数で位相変調する位相変調器８
と、この基本周波数を発生する信号発生器９と、この光
ファイバループ３を伝播したこの第１の伝播光及び第２
の伝播光とを同一の導波路に導いた後これを検出する受
光器２と、この受光器２からの電流出力を電圧に変換す
る電流−電圧変換器７と、この電流−電圧変換器７から
の電圧出力をこの信号発生器９からの信号を参照信号と
して同期検波する同期検波器１０とを有し、この第１の
伝播光と第２の伝播光との位相差を検出して、その時の
位相偏移量から回転角速度を求める光ファイバジャイロ
において、この信号発生器９からの出力とこの電流−電
圧変換器７からの出力とを入力する位相シフト器１１を
設け、この位相シフト器１１はこの信号発生器９から供
給されたこの参照信号の位相をシフトしてこの同期検波
器１０に出力するように構成され、この位相のシフト量
θは、この参照信号のデューティ比の偏倚Δで発生する
バイアス誤差を無くすため θ＝（２ｎ＋１）π／４−Δ／２ （ｎ＝０、１、２、３）とし、これによってこの同期検波器１０からのデューテ
ィ比の偏倚で発生する 出力の２倍波成分がゼロとなるよ
うにしたものである。
【００２６】
【作用】バイアスが安定であるということはデューティ
比の揺らぎが小さいということである。この揺らぎが所
定の大きさを有する場合、バイアスが安定である点はデ
ューティ比の揺らぎの影響が少ない点であり、それはバ
イアスの値そのものが小さい点であると考えてよい。従
って、最も支配的な２倍波成分によるバイアスの値がゼ
ロとなる点を考える。数４の式よりＤ2 ＝０として、
比の揺らぎが小さいということである。この揺らぎが所
定の大きさを有する場合、バイアスが安定である点はデ
ューティ比の揺らぎの影響が少ない点であり、それはバ
イアスの値そのものが小さい点であると考えてよい。従
って、最も支配的な２倍波成分によるバイアスの値がゼ
ロとなる点を考える。数４の式よりＤ2 ＝０として、
【００２７】
【数６】ｃｏｓ（２θ＋Δ）＝０
【００２８】である。従って、
【００２９】
【数７】 θ＝（２ｎ＋１）π／４−Δ／２ （ｎ＝０、１、２、３）
【００３０】となる。この位相に参照信号の位相を合わ
せると、たとえデューティ比が１：１よりずれていて
も、バイアス変動がない安定なジャイロ出力が得られ
る。
せると、たとえデューティ比が１：１よりずれていて
も、バイアス変動がない安定なジャイロ出力が得られ
る。
【００３１】こうして、本発明によると、光ファイバジ
ャイロのジャイロ出力信号を得るために１位相型の同期
検波器を使用した場合、デューティ比の揺らぎによって
バイアス変動の影響がない点に参照信号の位相が合わせ
られているから、デューティ比が１：１より偏倚して
も、バイアス変動がない安定なジャイロ出力信号を得る
ことができる。
ャイロのジャイロ出力信号を得るために１位相型の同期
検波器を使用した場合、デューティ比の揺らぎによって
バイアス変動の影響がない点に参照信号の位相が合わせ
られているから、デューティ比が１：１より偏倚して
も、バイアス変動がない安定なジャイロ出力信号を得る
ことができる。
【００３２】
【実施例】以下に図１〜図２を参照して本発明の実施例
について説明する。尚図１〜図２において図３〜図６の
対応する部分には同一の参照符号を付してその詳細な説
明は省略する。
について説明する。尚図１〜図２において図３〜図６の
対応する部分には同一の参照符号を付してその詳細な説
明は省略する。
【００３３】図１は本発明による光ファイバジャイロの
例を示しており、図３の従来例と比較して明らかなよう
に、本例では位相シフト器１１が設けられている点が従
来例と異なる。位相シフト器１１は電流−電圧変換器７
からの電流信号と信号発生器９からの基準信号を入力
し、位相シフトされた参照信号を同期検波器１０に出力
するように接続されている。
例を示しており、図３の従来例と比較して明らかなよう
に、本例では位相シフト器１１が設けられている点が従
来例と異なる。位相シフト器１１は電流−電圧変換器７
からの電流信号と信号発生器９からの基準信号を入力
し、位相シフトされた参照信号を同期検波器１０に出力
するように接続されている。
【００３４】図２は本発明による光ファイバジャイロに
使用される位相シフト器１１の構成例を示しており、位
相シフト器１１は、電流−電圧変換器７の出力端子７ａ
に接続され中心周波数が２ωP のバンドパスフィルタ１
２と同期検波器１３とローパスフィルタ１４と補償アン
プ１５と信号発生器９の出力端子９ａに接続された移相
器１６とを有するように構成してよい。
使用される位相シフト器１１の構成例を示しており、位
相シフト器１１は、電流−電圧変換器７の出力端子７ａ
に接続され中心周波数が２ωP のバンドパスフィルタ１
２と同期検波器１３とローパスフィルタ１４と補償アン
プ１５と信号発生器９の出力端子９ａに接続された移相
器１６とを有するように構成してよい。
【００３５】移相器１６の出力は同期検波器１３に入力
されるように接続され、同期検波器１３とローパスフィ
ルタ１４と補償アンプ１５と移相器１６とは閉ループを
形成している。こうして、ローパスフィルタ１４の出力
は常にゼロとなるように制御される。
されるように接続され、同期検波器１３とローパスフィ
ルタ１４と補償アンプ１５と移相器１６とは閉ループを
形成している。こうして、ローパスフィルタ１４の出力
は常にゼロとなるように制御される。
【００３６】即ち、バンドパスフィルタ１２によって電
流−電圧変換器７の電圧出力の２倍波成分が検出されて
同期検波され、補償アンプ１５によって適当な電圧に変
化され、移相器１６によって位相が数７の式のθにされ
る。斯かる移相器１６の出力は同期検波器１０及び１３
に参照信号として入力される。
流−電圧変換器７の電圧出力の２倍波成分が検出されて
同期検波され、補償アンプ１５によって適当な電圧に変
化され、移相器１６によって位相が数７の式のθにされ
る。斯かる移相器１６の出力は同期検波器１０及び１３
に参照信号として入力される。
【００３７】こうして、同期検波器１０に入力される参
照信号の位相θは数７の式によって示され、斯かる位相
θの場合には数６の式より同期検波出力の２倍波成分が
ゼロとなる。従って、たとえデューティ比が１：１より
偏倚しても、バイアス変動がない安定なジャイロ出力が
得られる。
照信号の位相θは数７の式によって示され、斯かる位相
θの場合には数６の式より同期検波出力の２倍波成分が
ゼロとなる。従って、たとえデューティ比が１：１より
偏倚しても、バイアス変動がない安定なジャイロ出力が
得られる。
【００３８】本発明によれば、１位相型の同期検波器１
０を使用した光ファイバジャイロにおいて、同期検波出
力の２倍波成分が除去されているから、同期検波器１０
の参照信号のデューティ比が１：１より偏倚しても、バ
イアス変動が生ずることなく安定なジャイロ出力信号を
得ることができる。
０を使用した光ファイバジャイロにおいて、同期検波出
力の２倍波成分が除去されているから、同期検波器１０
の参照信号のデューティ比が１：１より偏倚しても、バ
イアス変動が生ずることなく安定なジャイロ出力信号を
得ることができる。
【００３９】以上本発明の実施例について詳細に説明し
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、１位相型の同期検波器
１０を使用した光ファイバジャイロにおいて、同期検波
器１０の参照信号のデューティ比が１：１より偏倚して
も、バイアス変動が生ずることなく安定なジャイロ出力
信号を得ることができる利点がある。
１０を使用した光ファイバジャイロにおいて、同期検波
器１０の参照信号のデューティ比が１：１より偏倚して
も、バイアス変動が生ずることなく安定なジャイロ出力
信号を得ることができる利点がある。
【００４１】本発明によれば、１位相型の同期検波器１
０を使用した光ファイバジャイロにおいて、同期検波出
力の２倍波成分が除去されているから、同期検波器１０
の参照信号のデューティ比が１：１より偏倚しても、バ
イアス変動が生ずることなく高精度のジャイロ出力信号
を得ることができる利点がある。
０を使用した光ファイバジャイロにおいて、同期検波出
力の２倍波成分が除去されているから、同期検波器１０
の参照信号のデューティ比が１：１より偏倚しても、バ
イアス変動が生ずることなく高精度のジャイロ出力信号
を得ることができる利点がある。
【図１】本発明の光ファイバジャイロの例を示す構成図
である。
である。
【図２】本発明の光ファイバジャイロに使用される移相
シフト器の構成例を示す図である。
シフト器の構成例を示す図である。
【図３】従来の光ファイバジャイロの例を示す構成図で
ある。
ある。
【図４】同期検波器の構成例を示す図である。
【図５】同期検波器の参照信号の例を示す図である。
【図６】同期検波器の出力信号を説明する図である。
１ 光源 ２ 受光器 ３ 光ファイバループ ４ 偏光子 ５、６ カプラ ７ 電流−電圧変換器 ８ 位相変調器 ９ 信号発生器 １０ 同期検波器 １１ 移相シフト器 １２ バンドパスフィルタ １３ 同期検波器 １４ ローパスフィルタ １５ 補償アンプ １６ 移相器 ２５ 移相器 ２６ ミキサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−265111（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−123111（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−305363（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−9214（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−117863（ＪＰ，Ａ) 国際公開92／502（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 19/64 - 19/72
Claims (1)
- 【請求項１】 光源と光ファイバループと、前記光源か
らの光を第１の伝播光と第２の伝播光とに分配し両者を
前記光ファイバループにそれぞれ互いに逆方向に伝播さ
せるカプラと、前記第１の伝播光及び第２の伝播光を基
本周波数で位相変調する位相変調器と、前記基本周波数
を発生する信号発生器と、前記光ファイバループを伝播
した前記第１の伝播光及び第２の伝播光とを同一の導波
路に導いた後これを検出する受光器と、前記受光器から
の電流出力を電圧に変換する電流−電圧変換器と、前記
電流−電圧変換器からの電圧出力を前記信号発生器から
の信号を参照信号として同期検波する同期検波器とを有
し、前記第１の伝播光と第２の伝播光との位相差を検出
して、その時の位相偏移量から回転角速度を求める光フ
ァイバジャイロにおいて、 前記信号発生器からの出力と前記電流−電圧変換器から
の出力とを入力する位相シフト器を設け、前記位相シフ
ト器は前記信号発生器から供給された前記参照信号の位
相をシフトして前記同期検波器に出力するように構成さ
れ、前記位相のシフト量θは、前記参照信号のデューテ
ィ比の偏倚Δで発生するバイアス誤差を無くすため θ＝（２ｎ＋１）π／４−Δ／２ （ｎ＝０、１、２、３） とし、これによって前記同期検波器からのデューティ比
の偏倚で発生する 出力の２倍波成分がゼロとなるように
したことを特徴とする光ファイバジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26508592A JP3271019B2 (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | 光ファイバジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26508592A JP3271019B2 (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | 光ファイバジャイロ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06117864A JPH06117864A (ja) | 1994-04-28 |
| JP3271019B2 true JP3271019B2 (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=17412394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26508592A Expired - Fee Related JP3271019B2 (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | 光ファイバジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3271019B2 (ja) |
-
1992
- 1992-10-02 JP JP26508592A patent/JP3271019B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06117864A (ja) | 1994-04-28 |
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