JP3268408B2 - 音声検出装置 - Google Patents
音声検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアダプティブフィルタを
利用したノイズキャンセル機能部を備える音声検出装置
に関する。
利用したノイズキャンセル機能部を備える音声検出装置
に関する。
【０００２】
【従来技術及び課題】一般に、ノイズ環境下における音
声の検出には、ノイズキャンセル機能部を備える音声検
出装置が用いられる。
声の検出には、ノイズキャンセル機能部を備える音声検
出装置が用いられる。
【０００３】図５は従来の音声検出装置５０を示す。音
声検出装置５０は、音声及びノイズを検出するマイクロ
フォンとアナログ−ディジタル変換処理部を含む第一検
出部５１、ノイズを検出するマイクロフォンとアナログ
−ディジタル変換処理部を含む第二検出部５２、アダプ
ティブフィルタ（適応フィルタ）５３及び減算処理部５
４を備えて構成する。このような音声検出装置５０は、
第一検出部５１からディジタル第一信号Ｄａを得るとと
もに、第二検出部５２からディジタル第二信号Ｄｂを得
る。そして、ディジタル第二信号Ｄｂはアダプティブフ
ィルタ５３によりフィルタリングされるとともに、減算
処理部５４により、ディジタル第一信号Ｄａからアダプ
ティブフィルタ５３の出力信号Ｄｃが減算され、これに
より、減算処理部５４の出力にはノイズ成分がキャンセ
ルされた音声成分のみを含む音声信号が得られる。
声検出装置５０は、音声及びノイズを検出するマイクロ
フォンとアナログ−ディジタル変換処理部を含む第一検
出部５１、ノイズを検出するマイクロフォンとアナログ
−ディジタル変換処理部を含む第二検出部５２、アダプ
ティブフィルタ（適応フィルタ）５３及び減算処理部５
４を備えて構成する。このような音声検出装置５０は、
第一検出部５１からディジタル第一信号Ｄａを得るとと
もに、第二検出部５２からディジタル第二信号Ｄｂを得
る。そして、ディジタル第二信号Ｄｂはアダプティブフ
ィルタ５３によりフィルタリングされるとともに、減算
処理部５４により、ディジタル第一信号Ｄａからアダプ
ティブフィルタ５３の出力信号Ｄｃが減算され、これに
より、減算処理部５４の出力にはノイズ成分がキャンセ
ルされた音声成分のみを含む音声信号が得られる。
【０００４】しかし、このような従来の音声検出装置５
０は、使用環境のノイズレベルが高いとき或いは接続す
るマイクロフォンの特性等によって、マイクロフォンか
ら出力する検出信号のレベルが不安定になることがあ
る。このため、例えば、信号レベルが過大になった場合
には、信号レベルの飽和による歪み等により、音声品質
の低下を招くとともに、他方、信号レベルが過小になっ
た場合には、ノイズを除去する処理性能の低下を招くな
ど、従来の音声検出装置５０では音声を聞き取り易くす
るという本来の目的を十分に達成できない問題があっ
た。
０は、使用環境のノイズレベルが高いとき或いは接続す
るマイクロフォンの特性等によって、マイクロフォンか
ら出力する検出信号のレベルが不安定になることがあ
る。このため、例えば、信号レベルが過大になった場合
には、信号レベルの飽和による歪み等により、音声品質
の低下を招くとともに、他方、信号レベルが過小になっ
た場合には、ノイズを除去する処理性能の低下を招くな
ど、従来の音声検出装置５０では音声を聞き取り易くす
るという本来の目的を十分に達成できない問題があっ
た。
【０００５】本発明はこのような従来技術に存在する課
題を解決したものであり、音声品質の低下及びノイズを
除去する処理性能の低下を防止し、常に音声を最良の状
態で聞き取ることができる音声検出装置の提供を目的と
する。
題を解決したものであり、音声品質の低下及びノイズを
除去する処理性能の低下を防止し、常に音声を最良の状
態で聞き取ることができる音声検出装置の提供を目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は音声及びノイズ
を検出可能な第一マイクロフォン２と、ノイズを検出可
能な第二マイクロフォン３と、各マイクロフォン２、３
からの検出信号をそれぞれディジタル第一信号Ｄｆとデ
ィジタル第二信号Ｄｓに変換するアナログ−ディジタル
変換処理部４ｆ、４ｓと、ディジタル第二信号Ｄｓをア
ダプティブフィルタによりフィルタリングし、かつディ
ジタル第一信号Ｄｆからアダプティブフィルタの出力信
号を減算してノイズをキャンセルしたディジタル出力信
号Ｄｏを出力するノイズキャンセル機能部５を備えてな
る音声検出装置１を構成するに際して、特に、ノイズキ
ャンセル機能部５の処理内容に基づくタイミング信号Ｓ
ｔに対応して、アナログ−ディジタル変換処理部４ｆ、
４ｓに入力する入力信号Ｓｉｆ、Ｓｉｓのレベルが一定
となるように調整する信号レベル調整部７ｆ、７ｓを設
けたことを特徴とする。
を検出可能な第一マイクロフォン２と、ノイズを検出可
能な第二マイクロフォン３と、各マイクロフォン２、３
からの検出信号をそれぞれディジタル第一信号Ｄｆとデ
ィジタル第二信号Ｄｓに変換するアナログ−ディジタル
変換処理部４ｆ、４ｓと、ディジタル第二信号Ｄｓをア
ダプティブフィルタによりフィルタリングし、かつディ
ジタル第一信号Ｄｆからアダプティブフィルタの出力信
号を減算してノイズをキャンセルしたディジタル出力信
号Ｄｏを出力するノイズキャンセル機能部５を備えてな
る音声検出装置１を構成するに際して、特に、ノイズキ
ャンセル機能部５の処理内容に基づくタイミング信号Ｓ
ｔに対応して、アナログ−ディジタル変換処理部４ｆ、
４ｓに入力する入力信号Ｓｉｆ、Ｓｉｓのレベルが一定
となるように調整する信号レベル調整部７ｆ、７ｓを設
けたことを特徴とする。
【０００７】この場合、信号レベル調整部７ｆ、７ｓは
アダプティブフィルタ８ａ…がフィルタ係数の変更処理
を実行しない期間に基づくタイミング信号Ｓｔに対応し
て調整を行う。また、信号レベル調整部７ｓ（７ｆも同
じ）は第二マイクロフォン３からの検出信号を増幅する
利得可変増幅器９と、利得可変増幅器９から出力してア
ナログ−ディジタル変換処理部４ｓに入力する入力信号
Ｓｉｓのレベルを検出する信号レベル検出部１０と、タ
イミング信号Ｓｔに対応し、かつ信号レベル検出部１０
の検出結果に基づいて入力信号Ｓｉｓのレベルが一定と
なるように利得可変増幅器９の利得を可変する利得制御
部１１を備えて構成できる。さらにまた、利得制御部１
１は予め設定された一定のレベル調整量によって、利得
可変増幅器９の利得を段階的に可変することができる。
アダプティブフィルタ８ａ…がフィルタ係数の変更処理
を実行しない期間に基づくタイミング信号Ｓｔに対応し
て調整を行う。また、信号レベル調整部７ｓ（７ｆも同
じ）は第二マイクロフォン３からの検出信号を増幅する
利得可変増幅器９と、利得可変増幅器９から出力してア
ナログ−ディジタル変換処理部４ｓに入力する入力信号
Ｓｉｓのレベルを検出する信号レベル検出部１０と、タ
イミング信号Ｓｔに対応し、かつ信号レベル検出部１０
の検出結果に基づいて入力信号Ｓｉｓのレベルが一定と
なるように利得可変増幅器９の利得を可変する利得制御
部１１を備えて構成できる。さらにまた、利得制御部１
１は予め設定された一定のレベル調整量によって、利得
可変増幅器９の利得を段階的に可変することができる。
【０００８】なお、信号レベル調整部７ｆ、７ｓは第一
マイクロフォン２側及び第二マイクロフォン３側の双方
に設けてもよいし、いずれか一方、特に、第二マイクロ
フォン３側のみに設けてもよい。
マイクロフォン２側及び第二マイクロフォン３側の双方
に設けてもよいし、いずれか一方、特に、第二マイクロ
フォン３側のみに設けてもよい。
【０００９】さらに、音声検出装置１はディジタル第一
信号Ｄｆ及びディジタル第二信号Ｄｓをそれぞれ複数の
帯域に分割するディジタルフィルタ部１２と、各帯域に
応じた複数のノイズキャンセル機能部５ａ、５ｂ、５ｃ
と、各ノイズキャンセル機能部５ａ…のディジタル出力
信号Ｄｏａ、Ｄｏｂ、Ｄｏｃを加算する加算処理部１３
を備えて構成することが望ましい。
信号Ｄｆ及びディジタル第二信号Ｄｓをそれぞれ複数の
帯域に分割するディジタルフィルタ部１２と、各帯域に
応じた複数のノイズキャンセル機能部５ａ、５ｂ、５ｃ
と、各ノイズキャンセル機能部５ａ…のディジタル出力
信号Ｄｏａ、Ｄｏｂ、Ｄｏｃを加算する加算処理部１３
を備えて構成することが望ましい。
【００１０】
【作用】本発明に係る音声検出装置１によれば、第一マ
イクロフォン２によりノイズを含む音声が検出されると
ともに、第二マイクロフォン３によりノイズが検出さ
れ、各マイクロフォン２、３からの検出信号はそれぞれ
信号レベル調整部７ｆ、７ｓに付与される。信号レベル
調整部７ｆ、７ｓでは、ノイズキャンセル機能部５の処
理内容に基づくタイミング信号Ｓｔに対応して、アナロ
グ−ディジタル変換処理部４ｆ、４ｓに入力する入力信
号Ｓｉｆ、Ｓｉｓのレベルが一定となるように調整され
る。そして、調整された入力信号Ｓｉｆ、Ｓｉｓはアナ
ログ−ディジタル変換処理部４ｆ、４ｓにより、ディジ
タル第一信号Ｄｆとディジタル第二信号Ｄｓにそれぞれ
変換される。
イクロフォン２によりノイズを含む音声が検出されると
ともに、第二マイクロフォン３によりノイズが検出さ
れ、各マイクロフォン２、３からの検出信号はそれぞれ
信号レベル調整部７ｆ、７ｓに付与される。信号レベル
調整部７ｆ、７ｓでは、ノイズキャンセル機能部５の処
理内容に基づくタイミング信号Ｓｔに対応して、アナロ
グ−ディジタル変換処理部４ｆ、４ｓに入力する入力信
号Ｓｉｆ、Ｓｉｓのレベルが一定となるように調整され
る。そして、調整された入力信号Ｓｉｆ、Ｓｉｓはアナ
ログ−ディジタル変換処理部４ｆ、４ｓにより、ディジ
タル第一信号Ｄｆとディジタル第二信号Ｄｓにそれぞれ
変換される。
【００１１】この際、信号レベル調整部７ｓ（７ｆも同
じ）において、利得可変増幅器９により、第二マイクロ
フォン３からの検出信号が増幅されるとともに、信号レ
ベル検出部１０により、利得可変増幅器９から出力して
アナログ−ディジタル変換処理部４ｓに入力する入力信
号Ｓｉｓのレベルが検出される。また、信号レベル検出
部１０による検出結果は利得制御部１１に付与されるた
め、利得制御部１１は当該検出結果に基づいてアナログ
−ディジタル変換処理部４ｓに入力する入力信号Ｓｉｓ
のレベルが一定となるように、利得可変増幅器９の利得
を可変する。
じ）において、利得可変増幅器９により、第二マイクロ
フォン３からの検出信号が増幅されるとともに、信号レ
ベル検出部１０により、利得可変増幅器９から出力して
アナログ−ディジタル変換処理部４ｓに入力する入力信
号Ｓｉｓのレベルが検出される。また、信号レベル検出
部１０による検出結果は利得制御部１１に付与されるた
め、利得制御部１１は当該検出結果に基づいてアナログ
−ディジタル変換処理部４ｓに入力する入力信号Ｓｉｓ
のレベルが一定となるように、利得可変増幅器９の利得
を可変する。
【００１２】具体的には、第二マイクロフォン３からの
検出信号のレベルが高（低）くなった場合、アナログ−
ディジタル変換処理部４ｓに入力する入力信号Ｓｉｓの
レベルも高（低）くなるため、この信号レベルを信号レ
ベル検出部１０により検出する。一方、この検出結果は
利得制御部１１に付与されるため、利得制御部１１は利
得可変増幅器９の利得を低（高）くするように可変制御
する。これにより、利得可変増幅器９から出力する信号
レベルは低（高）くなり、アナログ−ディジタル変換処
理部４ｓに入力する入力信号Ｓｉｓのレベルは一定に維
持される。
検出信号のレベルが高（低）くなった場合、アナログ−
ディジタル変換処理部４ｓに入力する入力信号Ｓｉｓの
レベルも高（低）くなるため、この信号レベルを信号レ
ベル検出部１０により検出する。一方、この検出結果は
利得制御部１１に付与されるため、利得制御部１１は利
得可変増幅器９の利得を低（高）くするように可変制御
する。これにより、利得可変増幅器９から出力する信号
レベルは低（高）くなり、アナログ−ディジタル変換処
理部４ｓに入力する入力信号Ｓｉｓのレベルは一定に維
持される。
【００１３】また、信号レベル調整部７ｓ（７ｆも同
じ）による調整は、付与されるタイミング信号Ｓｔに対
応したタイミングによって行われる。このタイミングは
アダプティブフィルタ８ａ…におけるフィルタ係数の変
更処理が実行されない期間であり、これにより、信号レ
ベルの変化がノイズキャンセル機能部５の処理内容に与
える影響が軽減される。さらにまた、利得制御部１１は
予め設定された一定のレベル調整量によって、利得可変
増幅器９の利得を段階的に可変することにより、急激な
レベル変動が防止される。
じ）による調整は、付与されるタイミング信号Ｓｔに対
応したタイミングによって行われる。このタイミングは
アダプティブフィルタ８ａ…におけるフィルタ係数の変
更処理が実行されない期間であり、これにより、信号レ
ベルの変化がノイズキャンセル機能部５の処理内容に与
える影響が軽減される。さらにまた、利得制御部１１は
予め設定された一定のレベル調整量によって、利得可変
増幅器９の利得を段階的に可変することにより、急激な
レベル変動が防止される。
【００１４】一方、ディジタル第一信号Ｄｆとディジタ
ル第二信号Ｄｓは、ディジタルフィルタ部１２により、
それぞれ複数の帯域に分割される。そして、各帯域に応
じた複数のノイズキャンセル機能部５ａ、５ｂ、５ｃに
より、それぞれノイズキャンセル処理が行われる。即
ち、一つのノイズキャンセル機能部５ａ（５ｂ、５ｃも
同じ）では、ディジタル第二信号Ｄｓａがアダプティブ
フィルタ８ａによりフィルタリングされるとともに、デ
ィジタル第一信号Ｄｆａからアダプティブフィルタ８ａ
の出力信号Ｄｍａが減算される。これにより、各ノイズ
キャンセル機能部５ａ、５ｂ、５ｃの出力には帯域別に
ノイズをキャンセルしたディジタル出力信号Ｄｏａ、Ｄ
ｏｂ、Ｄｏｃを得る。そして、各ディジタル出力信号Ｄ
ｏａ、Ｄｏｂ、Ｄｏｃは加算処理部１３により加算され
るとともに、加算処理部１３から出力するディジタル出
力信号Ｄｏは、例えば、ディジタル−アナログ変換処理
部６によりアナログ信号Ａｏに変換される。よって、こ
のアナログ信号Ａｏがノイズのキャンセルされた音声信
号となる。なお、ディジタル録音等を行う場合には加算
処理部１３から出力するディジタル出力信号Ｄｏを直接
利用する。
ル第二信号Ｄｓは、ディジタルフィルタ部１２により、
それぞれ複数の帯域に分割される。そして、各帯域に応
じた複数のノイズキャンセル機能部５ａ、５ｂ、５ｃに
より、それぞれノイズキャンセル処理が行われる。即
ち、一つのノイズキャンセル機能部５ａ（５ｂ、５ｃも
同じ）では、ディジタル第二信号Ｄｓａがアダプティブ
フィルタ８ａによりフィルタリングされるとともに、デ
ィジタル第一信号Ｄｆａからアダプティブフィルタ８ａ
の出力信号Ｄｍａが減算される。これにより、各ノイズ
キャンセル機能部５ａ、５ｂ、５ｃの出力には帯域別に
ノイズをキャンセルしたディジタル出力信号Ｄｏａ、Ｄ
ｏｂ、Ｄｏｃを得る。そして、各ディジタル出力信号Ｄ
ｏａ、Ｄｏｂ、Ｄｏｃは加算処理部１３により加算され
るとともに、加算処理部１３から出力するディジタル出
力信号Ｄｏは、例えば、ディジタル−アナログ変換処理
部６によりアナログ信号Ａｏに変換される。よって、こ
のアナログ信号Ａｏがノイズのキャンセルされた音声信
号となる。なお、ディジタル録音等を行う場合には加算
処理部１３から出力するディジタル出力信号Ｄｏを直接
利用する。
【００１５】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１６】まず、本実施例に係る音声検出装置１の構
成について説明する。
成について説明する。
【００１７】図１は音声検出装置１のブロック回路を示
し、２は音声及びノイズを検出可能な第一マイクロフォ
ン、３はノイズを検出可能な第二マイクロフォンであ
る。各マイクロフォン２と３は図４に示すように、単一
のケーシング２１に一体に設けて構成する。この場合、
各マイクロフォン２と３は指向性を有するマイクロフォ
ンを利用し、各マイクロフォン２と３における受音部２
ｆと３ｆはそれぞれ１８０°反対方向を向けて配する。
なお、各マイクロフォン２と３はそれぞれ別々に配設し
てもよい。
し、２は音声及びノイズを検出可能な第一マイクロフォ
ン、３はノイズを検出可能な第二マイクロフォンであ
る。各マイクロフォン２と３は図４に示すように、単一
のケーシング２１に一体に設けて構成する。この場合、
各マイクロフォン２と３は指向性を有するマイクロフォ
ンを利用し、各マイクロフォン２と３における受音部２
ｆと３ｆはそれぞれ１８０°反対方向を向けて配する。
なお、各マイクロフォン２と３はそれぞれ別々に配設し
てもよい。
【００１８】２２は第一マイクロフォン２と第二マイク
ロフォン３からの各検出信号における逆相（又は同相）
の信号成分を除去する同音信号成分除去回路である。
ロフォン３からの各検出信号における逆相（又は同相）
の信号成分を除去する同音信号成分除去回路である。
【００１９】７ｆ、７ｓは同音信号成分除去回路２２か
ら出力する第一マイクロフォン２からの検出信号及び第
二マイクロフォン３からの検出信号に対してそれぞれレ
ベル調整を行う信号レベル調整部である。図２は信号レ
ベル調整部７ｓを具体化して示す。なお、図２おいて、
一方の信号レベル調整部７ｆは省略してあるが、信号レ
ベル調整部７ｓと同様に構成できる。同図において、９
は第二マイクロフォン３から付与される検出信号を増幅
する利得可変増幅器、１０は利得可変増幅器９から出力
して後述するアナログ−ディジタル変換処理部４ｓに入
力する入力信号Ｓｉｓのレベルを検出する信号レベル検
出部、１１はタイミング信号Ｓｔに対応し、かつ信号レ
ベル検出部１０の検出結果に基づいて入力信号Ｓｉｓの
レベルが一定になるように、利得可変増幅器９の利得を
可変する利得制御部である。この場合、利得制御部１１
に付与されるタイミング信号Ｓｔはアダプティブフィル
タ８ａ…におけるフィルタ係数の変更処理が実行されな
い期間に、信号レベル調整部７ｓによる調整を可能にす
るための信号であり、後述する状態信号発生部２６から
付与される。
ら出力する第一マイクロフォン２からの検出信号及び第
二マイクロフォン３からの検出信号に対してそれぞれレ
ベル調整を行う信号レベル調整部である。図２は信号レ
ベル調整部７ｓを具体化して示す。なお、図２おいて、
一方の信号レベル調整部７ｆは省略してあるが、信号レ
ベル調整部７ｓと同様に構成できる。同図において、９
は第二マイクロフォン３から付与される検出信号を増幅
する利得可変増幅器、１０は利得可変増幅器９から出力
して後述するアナログ−ディジタル変換処理部４ｓに入
力する入力信号Ｓｉｓのレベルを検出する信号レベル検
出部、１１はタイミング信号Ｓｔに対応し、かつ信号レ
ベル検出部１０の検出結果に基づいて入力信号Ｓｉｓの
レベルが一定になるように、利得可変増幅器９の利得を
可変する利得制御部である。この場合、利得制御部１１
に付与されるタイミング信号Ｓｔはアダプティブフィル
タ８ａ…におけるフィルタ係数の変更処理が実行されな
い期間に、信号レベル調整部７ｓによる調整を可能にす
るための信号であり、後述する状態信号発生部２６から
付与される。
【００２０】４ｆ、４ｓはアナログ−ディジタル変換処
理部であり、信号レベル調整部７ｆ、７ｓ（利得可変増
幅器９…）から入力する入力信号Ｓｉｆ、Ｓｉｓを、デ
ィジタル第一信号Ｄｆ、ディジタル第二信号Ｄｓにそれ
ぞれ変換する。
理部であり、信号レベル調整部７ｆ、７ｓ（利得可変増
幅器９…）から入力する入力信号Ｓｉｆ、Ｓｉｓを、デ
ィジタル第一信号Ｄｆ、ディジタル第二信号Ｄｓにそれ
ぞれ変換する。
【００２１】１２はディジタル第一信号Ｄｆ及びディジ
タル第二信号Ｄｓをそれぞれ複数の帯域に分割するディ
ジタルフィルタ部である。実施例では分割する帯域をそ
れぞれ低域、中域、高域に設定する。したがって、ディ
ジタルフィルタ部１２は低域をフィルタリングする同一
特性を有する一対の低域用フィルタ２３ａ、２４ａ、中
域をフィルタリングする同一特性を有する一対の中域用
フィルタ２３ｂ、２４ｂ、高域をフィルタリングする同
一特性を有する一対の高域用フィルタ２３ｃ、２４ｃに
より構成する。この場合、各フィルタ２３ａ…、２４ａ
…は直線位相特性を有するディジタルＦＩＲフィルタを
利用することが望ましく、これにより、各帯域における
位相ずれを防止できる。
タル第二信号Ｄｓをそれぞれ複数の帯域に分割するディ
ジタルフィルタ部である。実施例では分割する帯域をそ
れぞれ低域、中域、高域に設定する。したがって、ディ
ジタルフィルタ部１２は低域をフィルタリングする同一
特性を有する一対の低域用フィルタ２３ａ、２４ａ、中
域をフィルタリングする同一特性を有する一対の中域用
フィルタ２３ｂ、２４ｂ、高域をフィルタリングする同
一特性を有する一対の高域用フィルタ２３ｃ、２４ｃに
より構成する。この場合、各フィルタ２３ａ…、２４ａ
…は直線位相特性を有するディジタルＦＩＲフィルタを
利用することが望ましく、これにより、各帯域における
位相ずれを防止できる。
【００２２】５はノイズキャンセル機能部であり、各帯
域、即ち、低域、中域、高域に応じた三つのノイズキャ
ンセル機能部５ａ、５ｂ、５ｃにより構成する。低域を
処理するノイズキャンセル機能部５ａは、低域用フィル
タ２４ａから得るディジタル第二信号Ｄｓａをフィルタ
リングするアダプティブフィルタ８ａ、アダプティブフ
ィルタ８ａの出力信号Ｄｍａとディジタル第一信号Ｄｆ
側の低域用フィルタ２３ａからの出力信号Ｄｆａを減算
処理する減算処理部２５ａを備えて構成する。他方、中
域、高域を処理するノイズキャンセル機能部５ｂ、５ｃ
も当該ノイズキャンセル機能部５ａと同様に構成する。
なお、８ｂ、８ｃはアダプティブフィルタ、２５ｂ、２
５ｃは減算処理部を示す。また、各アダプティブフィル
タ８ａ、８ｂ、８ｃは状態信号発生器２６に接続する。
域、即ち、低域、中域、高域に応じた三つのノイズキャ
ンセル機能部５ａ、５ｂ、５ｃにより構成する。低域を
処理するノイズキャンセル機能部５ａは、低域用フィル
タ２４ａから得るディジタル第二信号Ｄｓａをフィルタ
リングするアダプティブフィルタ８ａ、アダプティブフ
ィルタ８ａの出力信号Ｄｍａとディジタル第一信号Ｄｆ
側の低域用フィルタ２３ａからの出力信号Ｄｆａを減算
処理する減算処理部２５ａを備えて構成する。他方、中
域、高域を処理するノイズキャンセル機能部５ｂ、５ｃ
も当該ノイズキャンセル機能部５ａと同様に構成する。
なお、８ｂ、８ｃはアダプティブフィルタ、２５ｂ、２
５ｃは減算処理部を示す。また、各アダプティブフィル
タ８ａ、８ｂ、８ｃは状態信号発生器２６に接続する。
【００２３】１３は加算処理部であり、各ノイズキャン
セル機能部５ａ、５ｂ、５ｃから出力するディジタル出
力信号Ｄｏａ、Ｄｏｂ、Ｄｏｃを加算する機能を備え
る。６は加算処理部１３から出力するディジタル出力信
号Ｄｏを、アナログ信号Ａｏに変換するディジタル−ア
ナログ変換処理部である。
セル機能部５ａ、５ｂ、５ｃから出力するディジタル出
力信号Ｄｏａ、Ｄｏｂ、Ｄｏｃを加算する機能を備え
る。６は加算処理部１３から出力するディジタル出力信
号Ｄｏを、アナログ信号Ａｏに変換するディジタル−ア
ナログ変換処理部である。
【００２４】次に、本実施例に係る音声検出装置１の動
作について説明する。
作について説明する。
【００２５】まず、音声非発生時に、各ノイズキャンセ
ル機能部５ａ、５ｂ、５ｃに備えるアダプティブフィル
タ８ａ、８ｂ、８ｃのフィルタ係数が設定（変更）され
る。この場合、第一マイクロフォン２によりノイズを含
む音声が検出されるとともに、第二マイクロフォン３に
よりノイズが検出される。各マイクロフォン２と３から
の検出信号（アナログ信号）は、同音信号成分除去回路
２２に付与され、各検出信号における逆相（又は同相）
の信号成分、例えば、ケーシング２１に物等が当たった
衝突音等の信号成分が除去される。そして、同音信号成
分除去回路２２から出力する各マイクロフォン２、３か
らの検出信号は、それぞれ信号レベル調整部７ｆ、７ｓ
に付与され、ノイズキャンセル機能部５の処理内容に基
づくタイミング信号Ｓｔに対応したタイミングにより一
定となるように調整される。
ル機能部５ａ、５ｂ、５ｃに備えるアダプティブフィル
タ８ａ、８ｂ、８ｃのフィルタ係数が設定（変更）され
る。この場合、第一マイクロフォン２によりノイズを含
む音声が検出されるとともに、第二マイクロフォン３に
よりノイズが検出される。各マイクロフォン２と３から
の検出信号（アナログ信号）は、同音信号成分除去回路
２２に付与され、各検出信号における逆相（又は同相）
の信号成分、例えば、ケーシング２１に物等が当たった
衝突音等の信号成分が除去される。そして、同音信号成
分除去回路２２から出力する各マイクロフォン２、３か
らの検出信号は、それぞれ信号レベル調整部７ｆ、７ｓ
に付与され、ノイズキャンセル機能部５の処理内容に基
づくタイミング信号Ｓｔに対応したタイミングにより一
定となるように調整される。
【００２６】即ち、信号レベル調整部７ｓ（７ｆも同
じ）は、利得可変増幅器９により、第二マイクロフォン
３からの検出信号が増幅されるとともに、信号レベル検
出部１０により、利得可変増幅器９から出力してアナロ
グ−ディジタル変換処理部４ｓに入力する入力信号Ｓｉ
ｓのレベルが検出される。また、信号レベル検出部１０
による検出結果は利得制御部１１に付与されるため、利
得制御部１１は当該検出結果に基づいてアナログ−ディ
ジタル変換処理部４ｓに入力する入力信号Ｓｉｓのレベ
ルが一定となるように、利得可変増幅器９の利得を可変
制御する。
じ）は、利得可変増幅器９により、第二マイクロフォン
３からの検出信号が増幅されるとともに、信号レベル検
出部１０により、利得可変増幅器９から出力してアナロ
グ−ディジタル変換処理部４ｓに入力する入力信号Ｓｉ
ｓのレベルが検出される。また、信号レベル検出部１０
による検出結果は利得制御部１１に付与されるため、利
得制御部１１は当該検出結果に基づいてアナログ−ディ
ジタル変換処理部４ｓに入力する入力信号Ｓｉｓのレベ
ルが一定となるように、利得可変増幅器９の利得を可変
制御する。
【００２７】この場合、図３（ａ）に示すように、第二
マイクロフォン３からの検出信号Ｓｄｓのレベルが高く
なった場合、アナログ−ディジタル変換処理部４ｓに入
力する入力信号Ｓｉｓのレベルも高くなるため、この信
号レベルは信号レベル検出部１０により検出される。そ
して、この検出結果は利得制御部１１に付与され、利得
制御部１１は利得可変増幅器９の利得を低くするように
可変制御する。これにより、利得可変増幅器９から出力
する信号レベルは低くなり、アナログ−ディジタル変換
処理部４ｓに入力する入力信号Ｓｉｓのレベルは図３
（ｃ）に示すように一定レベル−Ｌｒ〜Ｌｒに維持され
る。他方、図３（ｂ）に示すように、第二マイクロフォ
ン３からの検出信号Ｓｄｓのレベルが低くなった場合、
アナログ−ディジタル変換処理部４ｓに入力する入力信
号Ｓｉｓのレベルも低くなるため、この信号レベルは信
号レベル検出部１０により検出される。そして、この検
出結果は利得制御部１１に付与され、利得制御部１１は
利得可変増幅器９の利得を高くするように可変制御す
る。これにより、利得可変増幅器９から出力する信号レ
ベルは高くなり、アナログ−ディジタル変換処理部４ｓ
に入力する入力信号Ｓｉｓのレベルは図３（ｃ）に示す
ように一定レベル−Ｌｒ〜Ｌｒに維持される。
マイクロフォン３からの検出信号Ｓｄｓのレベルが高く
なった場合、アナログ−ディジタル変換処理部４ｓに入
力する入力信号Ｓｉｓのレベルも高くなるため、この信
号レベルは信号レベル検出部１０により検出される。そ
して、この検出結果は利得制御部１１に付与され、利得
制御部１１は利得可変増幅器９の利得を低くするように
可変制御する。これにより、利得可変増幅器９から出力
する信号レベルは低くなり、アナログ−ディジタル変換
処理部４ｓに入力する入力信号Ｓｉｓのレベルは図３
（ｃ）に示すように一定レベル−Ｌｒ〜Ｌｒに維持され
る。他方、図３（ｂ）に示すように、第二マイクロフォ
ン３からの検出信号Ｓｄｓのレベルが低くなった場合、
アナログ−ディジタル変換処理部４ｓに入力する入力信
号Ｓｉｓのレベルも低くなるため、この信号レベルは信
号レベル検出部１０により検出される。そして、この検
出結果は利得制御部１１に付与され、利得制御部１１は
利得可変増幅器９の利得を高くするように可変制御す
る。これにより、利得可変増幅器９から出力する信号レ
ベルは高くなり、アナログ−ディジタル変換処理部４ｓ
に入力する入力信号Ｓｉｓのレベルは図３（ｃ）に示す
ように一定レベル−Ｌｒ〜Ｌｒに維持される。
【００２８】また、この際、信号レベル調整部７ｓ（７
ｆも同じ）による調整は、状態信号発生部２６から付与
されるタイミング信号Ｓｔに対応したタイミング、即
ち、アダプティブフィルタ８ａ…におけるフィルタ係数
の変更処理が実行されない期間に行われるように制御さ
れる。換言すれば、タイミング信号Ｓｔは、アダプティ
ブフィルタ８ａ…におけるフィルタ係数の変更処理が実
行されない期間に状態信号発生部２６から出力する。こ
れにより、信号レベルの変化がノイズキャンセル機能部
５の処理内容に与える影響が軽減される。さらにまた、
利得制御部１１は予め設定された一定のレベル調整量
（例えば、０．５ｄＢ程度）によって、利得可変増幅器
９の利得を段階的に可変することができる。これによ
り、急激なレベル変動が防止される。
ｆも同じ）による調整は、状態信号発生部２６から付与
されるタイミング信号Ｓｔに対応したタイミング、即
ち、アダプティブフィルタ８ａ…におけるフィルタ係数
の変更処理が実行されない期間に行われるように制御さ
れる。換言すれば、タイミング信号Ｓｔは、アダプティ
ブフィルタ８ａ…におけるフィルタ係数の変更処理が実
行されない期間に状態信号発生部２６から出力する。こ
れにより、信号レベルの変化がノイズキャンセル機能部
５の処理内容に与える影響が軽減される。さらにまた、
利得制御部１１は予め設定された一定のレベル調整量
（例えば、０．５ｄＢ程度）によって、利得可変増幅器
９の利得を段階的に可変することができる。これによ
り、急激なレベル変動が防止される。
【００２９】一方、信号レベルが調整された入力信号Ｓ
ｉｆ、Ｓｉｓは、アナログ−ディジタル変換処理部４
ｆ、４ｓに付与され、ディジタル第一信号Ｄｆ、ディジ
タル第二信号Ｄｓにそれぞれ変換される。また、ディジ
タル第一信号Ｄｆとディジタル第二信号Ｄｓは、ディジ
タルフィルタ部１２により、それぞれ低域、中域、高域
の三帯域に分割される。即ち、低域用フィルタ２３ａ、
２４ａに付与されたディジタル第一信号Ｄｆとディジタ
ル第二信号Ｄｓから、低域成分のみを含むディジタル第
一信号Ｄｆａとディジタル第二信号Ｄｓａをそれぞれ得
るとともに、中域用フィルタ２３ｂ、２４ｂに付与され
たディジタル第一信号Ｄｆとディジタル第二信号Ｄｓか
ら、中域成分のみを含むディジタル第一信号Ｄｆｂとデ
ィジタル第二信号Ｄｓｂをそれぞれ得、さらに、高域用
フィルタ２３ｃ、２４ｃに付与されたディジタル第一信
号Ｄｆとディジタル第二信号Ｄｓから、高域成分のみを
含むディジタル第一信号Ｄｆｃとディジタル第二信号Ｄ
ｓｃをそれぞれ得る。
ｉｆ、Ｓｉｓは、アナログ−ディジタル変換処理部４
ｆ、４ｓに付与され、ディジタル第一信号Ｄｆ、ディジ
タル第二信号Ｄｓにそれぞれ変換される。また、ディジ
タル第一信号Ｄｆとディジタル第二信号Ｄｓは、ディジ
タルフィルタ部１２により、それぞれ低域、中域、高域
の三帯域に分割される。即ち、低域用フィルタ２３ａ、
２４ａに付与されたディジタル第一信号Ｄｆとディジタ
ル第二信号Ｄｓから、低域成分のみを含むディジタル第
一信号Ｄｆａとディジタル第二信号Ｄｓａをそれぞれ得
るとともに、中域用フィルタ２３ｂ、２４ｂに付与され
たディジタル第一信号Ｄｆとディジタル第二信号Ｄｓか
ら、中域成分のみを含むディジタル第一信号Ｄｆｂとデ
ィジタル第二信号Ｄｓｂをそれぞれ得、さらに、高域用
フィルタ２３ｃ、２４ｃに付与されたディジタル第一信
号Ｄｆとディジタル第二信号Ｄｓから、高域成分のみを
含むディジタル第一信号Ｄｆｃとディジタル第二信号Ｄ
ｓｃをそれぞれ得る。
【００３０】そして、各帯域に応じたノイズキャンセル
機能部５ａ、５ｂ、５ｃにより、各アダプティブフィル
タ８ａ、８ｂ、８ｃのフィルタ係数がそれぞれ変更され
る。即ち、低域のノイズキャンセル機能部５ａでは、デ
ィジタル第二信号Ｄｓａがアダプティブフィルタ８ａに
よりフィルタリングされ、さらに、減算処理部２５ａに
より、ディジタル第一信号Ｄｆａからアダプティブフィ
ルタ８ａの出力信号Ｄｍａを減算した差分信号Ｄｅａが
求められるとともに、差分信号Ｄｅａがゼロとなるよう
に、アダプティブフィルタ８ａのフィルタ係数が変更さ
れる。また、この際、アダプティブフィルタ８ａには状
態信号発生器２６からフィルタ係数を変更するための状
態信号Ｓｃが付与される。他方、ノイズキャンセル機能
部５ｂ、５ｃにおいても、当該ノイズキャンセル機能部
５ａと同様にフィルタ係数が変更される。なお、Ｄｍ
ａ、Ｄｍｃはアダプティブフィルタ８ｂ、８ｃの出力信
号、Ｄｅｂ、Ｄｅｃは減算処理部２５ｂ、２５ｃから得
る差分信号を示す。
機能部５ａ、５ｂ、５ｃにより、各アダプティブフィル
タ８ａ、８ｂ、８ｃのフィルタ係数がそれぞれ変更され
る。即ち、低域のノイズキャンセル機能部５ａでは、デ
ィジタル第二信号Ｄｓａがアダプティブフィルタ８ａに
よりフィルタリングされ、さらに、減算処理部２５ａに
より、ディジタル第一信号Ｄｆａからアダプティブフィ
ルタ８ａの出力信号Ｄｍａを減算した差分信号Ｄｅａが
求められるとともに、差分信号Ｄｅａがゼロとなるよう
に、アダプティブフィルタ８ａのフィルタ係数が変更さ
れる。また、この際、アダプティブフィルタ８ａには状
態信号発生器２６からフィルタ係数を変更するための状
態信号Ｓｃが付与される。他方、ノイズキャンセル機能
部５ｂ、５ｃにおいても、当該ノイズキャンセル機能部
５ａと同様にフィルタ係数が変更される。なお、Ｄｍ
ａ、Ｄｍｃはアダプティブフィルタ８ｂ、８ｃの出力信
号、Ｄｅｂ、Ｄｅｃは減算処理部２５ｂ、２５ｃから得
る差分信号を示す。
【００３１】一方、実際の音声検出時には、状態信号発
生器２６からフィルタ係数を固定するための状態信号Ｓ
ｓが各アダプティブフィルタ８ａ、８ｂ、８ｃに付与さ
れる。なお、この場合、状態信号Ｓｓによりフィルタ係
数を固定するが、その他、状態信号Ｓｓによりフィルタ
係数の変更幅（ステップゲイン）を前記状態信号Ｓｃに
よる変更幅よりも小さくするようにしてもよい。したが
って、状態信号Ｓｃ、Ｓｓによりフィルタ係数の変更方
法を変えることができる。
生器２６からフィルタ係数を固定するための状態信号Ｓ
ｓが各アダプティブフィルタ８ａ、８ｂ、８ｃに付与さ
れる。なお、この場合、状態信号Ｓｓによりフィルタ係
数を固定するが、その他、状態信号Ｓｓによりフィルタ
係数の変更幅（ステップゲイン）を前記状態信号Ｓｃに
よる変更幅よりも小さくするようにしてもよい。したが
って、状態信号Ｓｃ、Ｓｓによりフィルタ係数の変更方
法を変えることができる。
【００３２】そして、各マイクロフォン２と３から同様
に音声及びノイズを拾音することにより、各減算処理部
２５ａ、２５ｂ、２５ｃはディジタル第一信号Ｄｆａ、
Ｄｆｂ、Ｄｆｃからアダプティブフィルタ８ａ、８ｂ、
８ｃの出力信号Ｄｍａ、Ｄｍｂ、Ｄｍｃを減算し、ノイ
ズがキャンセルされたディジタル出力信号Ｄｏａ、Ｄｏ
ｂ、Ｄｏｃを出力する。そして、各ディジタル出力信号
Ｄｏａ、Ｄｏｂ、Ｄｏｃは加算処理部１３により加算さ
れ、ディジタル出力信号Ｄｏとして出力するとともに、
このディジタル出力信号Ｄｏはディジタル−アナログ変
換処理部６により、アナログ信号Ａｏに変換され、ノイ
ズのキャンセルされた目的の音声信号を得る。
に音声及びノイズを拾音することにより、各減算処理部
２５ａ、２５ｂ、２５ｃはディジタル第一信号Ｄｆａ、
Ｄｆｂ、Ｄｆｃからアダプティブフィルタ８ａ、８ｂ、
８ｃの出力信号Ｄｍａ、Ｄｍｂ、Ｄｍｃを減算し、ノイ
ズがキャンセルされたディジタル出力信号Ｄｏａ、Ｄｏ
ｂ、Ｄｏｃを出力する。そして、各ディジタル出力信号
Ｄｏａ、Ｄｏｂ、Ｄｏｃは加算処理部１３により加算さ
れ、ディジタル出力信号Ｄｏとして出力するとともに、
このディジタル出力信号Ｄｏはディジタル−アナログ変
換処理部６により、アナログ信号Ａｏに変換され、ノイ
ズのキャンセルされた目的の音声信号を得る。
【００３３】このように、実施例では音声及びノイズを
含むディジタル第一信号及びノイズを含むディジタル第
二信号をそれぞれ複数の帯域に分割して処理するように
したため、ダイナミックレンジの広いノイズを含む場合
であっても、ノイズを十分に除去して高品質の音声を検
出できる利点がある。
含むディジタル第一信号及びノイズを含むディジタル第
二信号をそれぞれ複数の帯域に分割して処理するように
したため、ダイナミックレンジの広いノイズを含む場合
であっても、ノイズを十分に除去して高品質の音声を検
出できる利点がある。
【００３４】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、音声とは検出しようとするあらゆる目的の音を
含む概念である。また、必要により、ディジタル−アナ
ログ変換処理部の前段にバンドパスフィルタ（ディジタ
ルＦＩＲフィルタ）を挿入してもよい。一方、信号レベ
ル調整部はノイズを検出するマイクロフォン側のみに設
けてもよい。なお、同音信号成分除去回路は必ずしも設
けることを要しない。さらにまた、「ノイズキャンセル
機能部の処理内容に基づくタイミング信号」として、
「アダプティブフィルタがフィルタ係数の変更処理を実
行しない期間に基づくタイミング信号」を例示したが、
この処理内容に限定されるものではない。例えば、変更
量が小さい状態でフィルタ係数の変更処理を実行する場
合は同時に本発明におけるレベル調整が可能である。ま
た、電源投入直後にフィルタ係数の変更処理とレベル調
整を同時に行ってもよい。その他、細部の構成、手法等
において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更
できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、音声とは検出しようとするあらゆる目的の音を
含む概念である。また、必要により、ディジタル−アナ
ログ変換処理部の前段にバンドパスフィルタ（ディジタ
ルＦＩＲフィルタ）を挿入してもよい。一方、信号レベ
ル調整部はノイズを検出するマイクロフォン側のみに設
けてもよい。なお、同音信号成分除去回路は必ずしも設
けることを要しない。さらにまた、「ノイズキャンセル
機能部の処理内容に基づくタイミング信号」として、
「アダプティブフィルタがフィルタ係数の変更処理を実
行しない期間に基づくタイミング信号」を例示したが、
この処理内容に限定されるものではない。例えば、変更
量が小さい状態でフィルタ係数の変更処理を実行する場
合は同時に本発明におけるレベル調整が可能である。ま
た、電源投入直後にフィルタ係数の変更処理とレベル調
整を同時に行ってもよい。その他、細部の構成、手法等
において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更
できる。
【００３５】
【発明の効果】このように、本発明は音声及びノイズを
検出可能な第一マイクロフォンと、ノイズを検出可能な
第二マイクロフォンと、各マイクロフォンからの検出信
号をそれぞれディジタル第一信号とディジタル第二信号
に変換するアナログ−ディジタル変換処理部と、ディジ
タル第二信号をアダプティブフィルタによりフィルタリ
ングし、かつディジタル第一信号からアダプティブフィ
ルタの出力信号を減算してノイズをキャンセルしたディ
ジタル出力信号を出力するノイズキャンセル機能部を備
えてなる音声検出装置において、ノイズキャンセル機能
部の処理内容に基づくタイミング信号に対応して、アナ
ログ−ディジタル変換処理部に入力する入力信号のレベ
ルが一定となるように調整する信号レベル調整部を設け
てなるため、音声品質の低下及びノイズを除去する処理
性能の低下を防止できるとともに、常に音声を最良の状
態で聞き取ることができるという顕著な効果を奏する。
検出可能な第一マイクロフォンと、ノイズを検出可能な
第二マイクロフォンと、各マイクロフォンからの検出信
号をそれぞれディジタル第一信号とディジタル第二信号
に変換するアナログ−ディジタル変換処理部と、ディジ
タル第二信号をアダプティブフィルタによりフィルタリ
ングし、かつディジタル第一信号からアダプティブフィ
ルタの出力信号を減算してノイズをキャンセルしたディ
ジタル出力信号を出力するノイズキャンセル機能部を備
えてなる音声検出装置において、ノイズキャンセル機能
部の処理内容に基づくタイミング信号に対応して、アナ
ログ−ディジタル変換処理部に入力する入力信号のレベ
ルが一定となるように調整する信号レベル調整部を設け
てなるため、音声品質の低下及びノイズを除去する処理
性能の低下を防止できるとともに、常に音声を最良の状
態で聞き取ることができるという顕著な効果を奏する。
【図１】本発明に係る音声検出装置のブロック回路図、
【図２】同音声検出装置における信号レベル調整部のブ
ロック回路図、
ロック回路図、
【図３】同音声検出装置における信号レベル調整部の機
能説明用信号波形図、
能説明用信号波形図、
【図４】同音声検出装置におけるマイクロフォンの配置
図、
図、
【図５】従来技術に係る音声検出装置のブロック回路
図、
図、
１ 音声検出装置 ２ 第一マイクロフォン ３ 第二マイクロフォン ４ｆ アナログ−ディジタル変換処理部 ４ｓ アナログ−ディジタル変換処理部 ５ ノイズキャンセル機能部 ５ａ… ノイズキャンセル機能部 ７ｆ 信号レベル調整部 ７ｓ 信号レベル調整部 ８ａ… アダプティブフィルタ ９ 利得可変増幅器 １０ 信号レベル検出部 １１ 利得制御部 １２ ディジタルフィルタ部 １３ 加算処理部 Ｄｆ ディジタル第一信号 Ｄｓ ディジタル第二信号 Ｄｏ ディジタル出力信号 Ｄｏａ… ディジタル出力信号 Ｓｔ タイミング信号 Ｓｉｆ 入力信号 Ｓｉｓ 入力信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−133388（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−6440（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−54394（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−65722（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−16707（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−316799（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−284491（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−22788（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G10L 15/20 G10L 21/02 H04R 3/00 H03H 21/00 G10K 11/178
Claims (5)
- 【請求項１】 音声及びノイズを検出可能な第一マイク
ロフォンと、ノイズを検出可能な第二マイクロフォン
と、各マイクロフォンからの検出信号をそれぞれディジ
タル第一信号とディジタル第二信号に変換するアナログ
−ディジタル変換処理部と、ディジタル第二信号をアダ
プティブフィルタによりフィルタリングし、かつディジ
タル第一信号からアダプティブフィルタの出力信号を減
算してノイズをキャンセルしたディジタル出力信号を出
力するノイズキャンセル機能部を備えてなる音声検出装
置において、ノイズキャンセル機能部の処理内容に基づ
くタイミング信号に対応して、アナログ−ディジタル変
換処理部に入力する入力信号のレベルが一定となるよう
に調整する信号レベル調整部を設けたことを特徴とする
音声検出装置。 - 【請求項２】 信号レベル調整部はアダプティブフィル
タがフィルタ係数の変更処理を実行しない期間に基づく
タイミング信号に対応して調整を行うことを特徴とする
請求項１記載の音声検出装置。 - 【請求項３】 信号レベル調整部は第一マイクロフォン
及び（又は）第二マイクロフォンから付与される検出信
号を増幅する利得可変増幅器と、利得可変増幅器から出
力してアナログ−ディジタル変換処理部に入力する入力
信号のレベルを検出する信号レベル検出部と、タイミン
グ信号に対応し、かつ信号レベル検出部の検出結果に基
づいてアナログ−ディジタル変換処理部に入力する入力
信号のレベルが一定となるように利得可変増幅器の利得
を可変する利得制御部を備えることを特徴とする請求項
１又は２記載の音声検出装置。 - 【請求項４】 利得制御部は予め設定された一定のレベ
ル調整量によって、利得可変増幅器の利得を段階的に可
変することを特徴とする請求項３記載の音声検出装置。 - 【請求項５】 ディジタル第一信号及びディジタル第二
信号をそれぞれ複数の帯域に分割するディジタルフィル
タ部と、各帯域に応じた複数のノイズキャンセル機能部
と、各ノイズキャンセル機能部のディジタル出力信号を
加算する加算処理部を備えることを特徴とする請求項１
記載の音声検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34367593A JP3268408B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 音声検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34367593A JP3268408B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 音声検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07168586A JPH07168586A (ja) | 1995-07-04 |
| JP3268408B2 true JP3268408B2 (ja) | 2002-03-25 |
Family
ID=18363378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34367593A Expired - Fee Related JP3268408B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 音声検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3268408B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4999267B2 (ja) * | 2004-12-14 | 2012-08-15 | アルパイン株式会社 | 音声入力装置 |
| EP3471089A4 (en) * | 2016-06-13 | 2019-07-24 | Sony Corporation | ACOUSTIC PROCESSING DEVICE, ACOUSTIC PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM |
| KR20180113415A (ko) | 2017-04-06 | 2018-10-16 | 김금철 | 소리를 적응적으로 증폭하여 소리를 분석하는 장치 및 사용방법 |
| KR102215845B1 (ko) * | 2019-12-24 | 2021-02-16 | 김금철 | 소리를 수집하는 시스템 및 방법 |
-
1993
- 1993-12-15 JP JP34367593A patent/JP3268408B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07168586A (ja) | 1995-07-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |