JP3264425B2 - トランスファスライドのフィンガ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】側面片側に凹凸形状が形成さ
れた筒形状の成形品を把持してトランスファバーの往復
動により凹凸形状成形工程から次工程に成形品を移送す
るトランスファスライドのフィンガ機構に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、トランスファスライドのフィンガ
機構は、等しいばね力の一対の圧縮ばねにより対向する
一対のフィンガが互いに接近する方向に付勢されてい
て、常に成形中心で成形品を把持しトランスファバーの
往復動で成形軸線上を当該工程から次工程へ移送するよ
うになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたト
ランスファスライドのフィンガ機構は、常に成形品を成
形中心と同心に把持して成形軸線上を移送するようにな
っているので、例えば側面の片側に凹凸形状をプレス成
形した成形品を当該工程位置でフィンガにより把持した
場合、凹凸形状プレス成形時に必要な凹凸面を有する成
形芯金を成形品から抜き取る際に、成形芯金の凹凸面に
より成形品の内側に条痕疵がつくという問題を有してい
た。本発明は従来の技術のこのような問題点に鑑みなさ
れたものであり、その目的とするところは凹凸面のある
成形芯金を成形品から抜き取る際に条痕疵がつかないよ
うに、凹凸形状成形工程で成形品を把持して次工程へ移
送する間にその成形品を一時的に偏心させた後再び復帰
可能にしたトランスファスライドのフィンガ機構を提供
しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のトランスファスライドのフィンガ機構は、ト
ランスファプレスの成形軸線を挟んで平行に設けられ成
形サイクルに応動して往復動可能な一対のトランスファ
バーと、対向する一対が互いに接近する方向にばねで付
勢され前記一対のトランスファバーの内側に進退可能に
挿入された複数対のフィンガとを備えるトランスファス
ライドにおいて、側面片側に凹凸形状が成形された成形
品を把持した後該成形品を一時的に偏心させて当該工程
から次工程に移送する一対のフィンガ機構であって、前
記成形品の凹凸形状が成形された側面片側を把持する一
方のフィンガを後退方向に、かつ、前記成形品の反対側
を把持する他方のフィンガを前進方向に相対的に移動さ
せ成形芯金の凹凸形状部から前記成形品の凹凸形状部を
離隔する方向に前記成形品を成形軸線の位置から偏心移
動させるフィンガ移動手段と、前記成形品と前記成形芯
金とに形成された凹凸形状部の噛合が解除され得る前記
成形品の偏心移動位置を規制すべく前記一方のフィンガ
と他方のフィンガとの移動端を位置決めする移動端位置
決め手段と、前記一方のフィンガを前進方向に、かつ、
他方のフィンガを後退方向に相対的に移動させ前記成形
品を偏心移動位置から成形軸線に復帰させるフィンガ復
帰手段と、前記成形品が成形軸線上で次工程に移送され
得る移送可能位置を規制すべく前記一方のフィンガと他
方のフィンガとの復帰位置を位置決めする復帰位置決め
手段とを備え、把持した成形品を一時的に偏心させ成形
芯金が成形品内から脱離された後、当該工程から次工程
に移送されるまでの間に成形品を原位置に復帰させて移
送する一対のフィンガに構成したものである。

【０００５】また、前記フィンガ移動手段は、前記一方
のフィンガを付勢するばねを前記他方のフィンガを付勢
するばねよりも弱いばね押圧力にして、前記成形品を把
持したとき、前記他方のフィンガを付勢するばねの押圧
力によって一方のフィンガを付勢するばねの押圧力に抗
して前記他方のフィンガを前進させるとともに、前記成
形品を介して前記一方のフィンガを後退させて相対的に
移動させるようにしたものである。

【０００６】また、前記フィンガ復帰手段は、前記一方
のフィンガが挿入される前記トランスファバーのフィン
ガ挿入穴を空気圧室に形設するとともに、該空気圧室に
圧力空気を供給可能な圧力空気導入孔を設けて、前記フ
ィンガ移動手段によって後退された前記一方のフィンガ
を前記空気圧室に供給された圧力空気で前記他方のフィ
ンガを付勢するばねの押圧力に抗して前進させるととも
に、前記成形品を介して前記他方のフィンガを後退させ
て相対的に移動させ、前記成形品を偏心移動位置から成
形軸線に復帰させるようにしたものである。

【０００７】上述のトランスファスライドのフィンガ機
構によれば、フィンガ移動手段によって、一方のフイン
ガと他方のフィンガとを相対的に移動させて、成形芯金
の凹凸形状部から成形品の凹凸形状部を離隔する方向に
成形品を成形軸線の位置から偏心移動させ、移動端位置
決め手段によって、一方のフィンガと他方のフィンガと
の移動端を位置決めするようにしたので、この間に成形
芯金を成形品内から脱離させることによって、凹凸面の
ある成形芯金を成形品から抜き取る際にその成形品に条
痕疵がつかないようにすることができる。そして、フィ
ンガ復帰手段によって、一方のフィンガと他方のフィン
ガとを相対的に復帰させて、成形品を偏心移動位置から
成形軸線に復帰させ、復帰位置決め手段によって、一方
のフィンガと他方のフィンガとの復帰位置を位置決めす
るようにしたので、成形芯金が成形品内から脱離された
後、その成形品が当該工程から次工程に移送されるまで
の間にその成形品を原位置に復帰させて移送することが
できる。

【０００８】また、上述したフィンガ移動手段は、他方
のフィンガを付勢するばねの押圧力を一方のフィンガを
付勢するばねの押圧力よりも強くして、成形品を把持し
たとき、他方のフィンガを付勢するばねの押圧力によっ
て一方のフィンガを付勢するばねの押圧力に抗して他方
のフインガを前進させるとともに、成形品を介して一方
のフィンガを後退させて相対的に移動させるようにした
ので、従来のフインガ機構のばね押圧力のみを替える簡
素な構成にできる。

【０００９】また、上述したフィンガ復帰手段は、一方
のフィンガが挿入されるトランスファバーのフィンガ挿
入穴を空気圧室に形設し、この空気圧室に圧力空気を供
給可能な圧力空気導入孔を設けて、フィンガ移動手段に
よって後退された一方のフィンガを空気圧室に供給され
た圧力空気で他方のフィンガを付勢するばねの押圧力に
抗して前進させるとともに、成形品を介して他方のフィ
ンガを後退させて相対的に移動させ、成形品を偏心移動
位置から成形軸線に復帰させるようにしたので、従来の
トランスファバーのフィンガ挿入穴に圧力空気導入孔の
みを追加工する簡素な構成にできる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を次の図面に
もどついて説明する。図１，図２はダイセット及びトラ
ンスファスライドの凹凸形状成形工程部分の成形軸線
（各工程における成形中心を通る水平軸線）と直交する
方向のたて断面図で、図１はラムが下死点位置にある時
の状態を示し、図２はラムが上昇途中にある時の状態を
示す。図３はトランスファスライドの凹凸形状成形工程
周辺部分の上面図、図４乃至図８は作用説明図である。

【００１１】図１，図２において、トランスファプレス
のボルスタ１の上面１ａにダイセットの下台３が固着さ
れ、下台３の凹凸形状成形工程位置上に前後クロスモー
ション装置用の案内台４が複数本のボルト２９，２９に
より締着されている。案内台４には断面角形の案内穴４
ａが前後方向（図では左右方向）に貫通して削設され案
内穴４ａの内周は摺動面に形成されている。

【００１２】一方、トランスファプレスのラム２の下端
部にはダイセットの上台５が固着され、上台５は下台３
に立設されている図示しない複数本のガイドポストより
上下動可能に案内されている。上台５の前面下側には各
工程の成形中心対応位置に上下方向の溝５ａが櫛刃状に
刻設されており、凹凸形状成形工程対応の溝５ａに第１
芯金ホルダ６が上台５に螺設されるアジャストスクリュ
ー９により上下位置調整可能に挿入されホルダクランプ
１０により上台５に締着されている。

【００１３】第１芯金ホルダ６は下端部が後述のフィン
ガを開閉するスプレッダ６ａに形成され、第１芯金ホル
ダ６の段付中心穴６ｂ，６ｃに第２芯金ホルダ７が上下
動可能に嵌挿されている。第２芯金ホルダ７はキー８に
より回転が規制され上端とキャップ１１の下面との間に
介装されるばね１２により常時下方に付勢され、ラム２
が下死点位置近傍以外の位置では上端鍔部端面が段付中
心穴６ｂ，６ｃの段差端面と当接している。更に第２芯
金ホルダ７は下端部後側（図では右側）が平取りされて
断面半円形に成形され、この平取り面７ｂに断面半円形
の成形芯金１３が下側過半分がスプレッダ６ａより突出
するように複数本のボルト１４，１４により締着されて
おり、成形芯金１３の側面に成形品Ｗ側面に成形しよう
とする凹凸形状に対応する凹凸面１３ａが形成されてい
る。

【００１４】下台３には第２芯金ホルダ７と同心に貫通
穴３ａが垂直に穿設されていて、この貫通穴３ａにノッ
クアウト軸１５が上下動可能に嵌挿され、図示しないば
ねによって上方に付勢されている。案内台４にも貫通穴
３ａと同心に案内穴４ａを挟んで上下に段付穴４ｂ，４
ｃ及び４ｄ，４ｅが貫通して穿設されている。そして下
側の段付穴４ｄ，４ｅに上過半分が断面半円形状に形成
されている固定芯金１６のホルダ部１７が複数本のボル
ト２０，２０により締着されている。

【００１５】固定芯金１６のホルダ部１７には中心対称
位置に小穴１８，１８が軸線と平行に貫通して穿設さ
れ、ノックアウトリング２１の下面に垂直に植設されて
いる２本のノックアウトピン１９，１９が小穴１８，１
８に上下動可能に嵌挿されている。そしてノックアウト
リング２１は中心穴に断面半円形状の固定芯金１６と成
形芯金１３とが挿通可能で、案内台４上側の段付穴４
ｂ，４ｃ内に下から挿入されて止まり上限位置が規制さ
れるようになっている。

【００１６】案内台４の前後方向の案内穴４ａには成形
中心を挟んで後側（図で右側）に成形パンチ２２が摺動
可能に嵌挿され、前側（図で左側）にバックアップ２３
が摺動可能に嵌挿されている。成形パンチ２２は先端が
成形品Ｗ側面の凹凸形状に対応する凹凸面２２ａに形成
され、後端部下面に係合ブロック２４がボルト２５，２
５により締着されていて、係合ブロック２４の溝２４ａ
に前後クロスモーション装置の後側駆動アーム２６先端
部が係合され、後側駆動アーム２６の揺動により成形パ
ンチ２２が成形サイクルに対応して前後動されるように
なっている。更にバックアップ２３は先端が成形品Ｗの
外周面に沿う凹形円弧面に形成され、前端部下面に係合
ブロック２７がボルト２８により締着され、図示しない
前側駆動アームの揺動により成形サイクルに対応して前
後動されるようになっている。

【００１７】下台３は成形軸線方向両端部が図示しない
台部に一体成形され、台部上面にトランスファスライド
用の摺動案内が成形軸線と平行に削設されていて、この
摺動案内に２本のトランスファバー３０，３１が成形軸
線を挟んで等間隔かつ平行に往復動可能に設けられてい
る。トランスファバー３０，３１は両端部が図示しない
枠金により連結され、本機左側の図示しないバーチカル
シャフトに取着された駆動カムによりトランスファピッ
チすなわち各工程間距離だけ成形サイクルに対応して往
復動するようになっている。

【００１８】図３に示すようにトランスファバー３０，
３１はそれぞれ内側にトランスファピッチと同一間隔に
盲穴のフィンガ挿入穴３０ａ，３１ａが互いに向き合っ
てプレス成形工程数と同数穿設されている。このフィン
ガ挿入穴３０ａ，３１ａは凹凸形状成形工程から次の工
程へ移送するための一対のフィンガ挿入穴のうち後側の
トランスファバー３０に穿設されているフィンガ挿入穴
３０ａだけ特別であって、空気圧室４０に形成されてい
て、これに挿入される後側のフィンガ３２Ｂのシャンク
部３２ｂはピストンとして作用するように気密的に往復
動可能に嵌挿されており、空気圧室４０の奥に圧力空気
を供給するエア供給穴３０ｃが設けられている。

【００１９】その他の一般のフィンガ取付穴３０ａ，３
１ａはすべて従来と同様であって、後側のトランスファ
バー３０のフィンガ挿入穴３０ａには後側のフィンガ３
２Ａのシャンク部３０ａが往復動可能に嵌挿され、前側
のトランスファバー３１のフィンガ挿入穴３１ａには前
側のフィンガ３３Ａのシャンク部３３ａが往復動可能に
嵌挿され、それぞれのフィンガ挿入穴３０ａ，３１ａの
奥にエア抜き穴３０ｂ，３１ｂが穿設されている。

【００２０】トランスファバー３０，３１の上面には各
フィンガ挿入穴３０ａ，３１ａ及び空気圧室４０と直交
するようにキー溝３０ｄ，３１ｄが刻設され、各フィン
ガ挿入穴３０ａ，３１ａ及び空気圧室４０はこのキー溝
により上部が開口していて、キー溝３０ｄ，３１ｄにキ
ー３５がボルト３６，３６により締着されている。後側
のフィンガ３２Ａ，３２Ｂと前側のフィンガ３３Ａ，３
３Ｂとは一対ずつ互いに対向して成形軸線と直角な方向
に往復動可能とされ、先端対向面に成形品外周に対応す
る凹円弧形状のワーク把持面３２ｃ，３３ｃが削設さ
れ、ワーク把持面３２ｃ，３３ｃに続く上端部に前記ス
プレッダ６ａと当接する突部３２ｄ，３３ｄが形成さ
れ、突部３２ｄ，３３ｄに続く上側部はスプレッダ６ａ
が入り込み易いよう傾斜面３２ｅ，３３ｅに形成されて
いる。

【００２１】各フィンガのホルダ部３２ａ，３２ｂ，３
３ａ，３３ａには前記キー３５の下面と摺動可能に当接
する切欠き面が削設されている。この切欠き面は凹凸形
状成形工程から次の工程へ移送するための一対のフィン
ガ３２Ｂ，３３Ｂの平取り面３２ｇ，３３ｇのみ軸方向
長さが他の一般のフィンガ３２Ａ，３３Ａの切欠き面３
２ｈ，３３ｈと違っている。一般のフィンガ３２Ａ，３
３Ｂの切欠き面３２ｈ，３３ｈは単にフィンガの回転と
成形品Ｗを把持可能な前進端位置を規制するだけのもの
で、軸方向の長さはフィンガ往復動距離プラス余裕分と
なっている。そして凹凸形状成形工程の後側のフィンガ
３２Ｂの平取り面３２ｇは後端面３２ｉが成形品Ｗを偏
心点ｂ位置から成形中心ａ位置に復帰させるときの復帰
位置決め用に成形され、前側のフィンガ３３Ｂの平取り
面３３ｇは後端面３３ｉが成形品Ｗを距離δだけ後側に
離れた偏心点ｂ上に偏心させるときの移動端位置決め用
に形成されている。

【００２２】更に各フィンガ３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，
３３Ｂにはそれぞれシャンク部３２ａ，３２ｂ，３３ａ
に後側から盲穴３２ｊ，３３ｊが穿設されていて、この
盲穴３２ｊ，３３ｊの穴底とフィンガ挿入穴３２ａ，３
３ｂ，３３ａの穴底との間にばね３７Ａ，３７Ｂが介装
されている。そして対向する一対のフィンガのうち一般
のフィンガ３２Ａ，３３Ａにはばね３７Ａ，３７Ａが介
装され、フィンガ３２Ｂ，３３Ｂにはばね３７Ａ，３７
Ｂが介装されていて、互いに接近する方向に付勢されて
いる。ばね３７Ａと３７Ｂとはばね力が違っていて、一
般のフィンガ３２Ａ，３３Ａはばね力が等しいばね３７
Ａ，３７Ａにより把持する成形品Ｗを成形中心ａに維持
するようになっている。

【００２３】また、凹凸形状成形工程用の一対の特定の
フィンガ３２Ｂ，３３Ｂは、前側のフィンガ３３Ｂにば
ね力の強いばね３７Ｂが介装され、後側のフィンガ３２
Ｂにはばね３７Ｂより弱い本実施例では一般と同様のば
ね３７Ａが介装されていて、アンバランスなばね力によ
り成形品Ｗを把持すると成形品Ｗは弱いばね力の後側へ
偏心する。そこで前側のフィンガ３３Ｂの平取り面３３
ｇの後端面３３ｉがキー３５の側面に当接するまで偏心
させ、成形中心ａから所定偏心量δだけ後側に離れた偏
心位置ｂに成形品Ｗを位置決めするようになっている。
この状態で空気圧室４０に圧力空気を供給して後側のフ
ィンガ３２Ｂを押圧する推力を前側のフィンガ３３Ｂの
ばね力より強くし、平取り面３２ｇの後端面３２ｉがキ
ー３５に当接するまで移動させると、成形品Ｗが所定の
偏心量δだけ戻り原位置である成形中心ａに復帰して位
置決めされるようになっている。

【００２４】続いて本発明の実施の形態の作用を図４乃
至図８の作用説明図にもとづいて説明する。図４におい
て、前工程から一組のフィンガ３２Ａ，３３Ａに把持さ
れて凹凸形状成形工程に移送された円筒形状の成形品Ｗ
が、ラム２の下降で第２芯金ホルダ７下端面７ａ及び成
形芯金１３中央部の段差端面１３ｂと、上昇端位置にあ
るノックアウトリング２１の上面２１ａとの間に挟持さ
れ、スプレッダ６ａによりフィンガ３２Ａ，３２Ｂが押
し開かれて下降し、ラム２が下死点に達するとワークＷ
が所定の成形位置まで下降し、図示する状態となる。こ
の状態で成形品Ｗには固定芯金１６とこれに隣接する成
形芯金１３とが挿入されていて、成形品Ｗは下端が下降
端位置のノックアウトリング２１ａ上面２１ａにばね１
２により押圧され、バックアップ２３と成形パンチ２２
はともに後退端位置に位置決めされている。

【００２５】図５において、バックアップ２３が前進し
先端の円弧面が成形品Ｗの前側面に当接し、僅かなタイ
ムラグを有して成形パンチ２２が前進し、先端凹凸面２
２ａが成形品Ｗの後側面に押圧されて凹凸形状部Ｗａの
プレス成形が行われる。この間にトランスファバー３
０，３１がトランスファピッチと等距離反移送方向に移
動して前工程に戻り本発明に係わるフィンガ３２Ｂ，３
３Ｂが凹凸形状成形工程に位置決めされている。

【００２６】図６において、凹凸形状の成形が終わると
成形パンチ２２とバックアップ２３が後退し、ラム２が
上昇し、ノックアウトリング２１が図示しないばねによ
って上方に付勢されるノックアウト軸１５，ノックアウ
トピン１９，１９を介してラム２の上昇とともに上昇
し、凹凸形状成形が終わった成形品Ｗが成形位置から押
し上げられ、スプレッダ６ａがフィンガ３２Ｂ，３３Ｂ
から離れて把持面３３ｃ，３３ｃで成形品Ｗを把持す
る。成形品Ｗが把持されると前側のフィンガ３３Ｂのば
ね３７Ｂのばね力が後側のフィンガ３２Ｂのばね３７Ａ
より強いので、平取り面３３ｇの端面３３ｉがキー３５
の側面に当接するまでワーク把持中心が後方（図示の右
側）に移動する。そして成形中心ａで把持された成形品
Ｗが凹凸量より多い移動量δだけ前進して偏心点ｂ位置
となり、成形芯金１３の凹凸面１３ａが成形品Ｗ内側の
凹凸面から離れ、成形芯金１３が抜け易いようになる。

【００２７】図７において、ラム２の上昇で成形芯金１
３が上昇して成形品Ｗから抜け始める。そして図８にお
いて、成形芯金１３がワークＷから完全に抜けると図示
しないエア源から圧力空気がエア供給穴３０ｃに送られ
て、後側のフィンガ３２Ｂの推力が前側のフィンガ３３
Ｂのばね３７Ｂの力より強くなり、平取り面３２ｇの端
面３２ｉがキー３５の側面に当接するまでワーク把持中
心が移動し、偏心点ｂ位置ｂの成形品Ｗが成形中心ａ位
置に戻る。

【００２８】次いでトランスファバー３０，３１の成形
軸線方向次工程側への移動でフィンガ３２Ｂ，３３Ｂに
把持されたワークＷが次工程に位置決めされ、同時に前
工程位置でフィンガ３２Ａ，３３Ａにより把持された次
のワークＷが凹凸形状成形工程に位置決めされる。この
間にラム２が上死点まで上昇して、成形芯金１３が上限
位置に、成形パンチ２２とバックアップ２３が後退端に
位置決めされている。尚、ワークＷを偏心点ｂ位置から
成形中心ａ位置への戻し（移動）動作は、凹凸形状成形
工程から次の工程への移送中に行っても支障はない。

【００２９】

【発明の効果】本発明は上述の通り構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。筒形状の成形品の側面
の片側に凹凸形状をプレス形成する工程から次の工程へ
成形品を移送する一対のフィンガを、ばね力の差により
把持する成形品を凹凸形状のある方向へ凹凸量より多く
偏心させ、偏心させた状態で凹凸形状プレス成形時に必
要な成形芯金を成形品から抜き取り、抜き取り後空気圧
力室に圧力空気を送って成形品を原位置である成形軸線
上に戻すようにしたので、従来のフィンガ機構を改造す
る程度の簡単な構造で成形品の内側に条痕疵がつくこと
がなくなり、成形品の品質の向上と、成形芯金の寿命延
長とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のダイセット及びトランスファスライド
の凹凸形状成形工程部分のたて断面図で、ラムが下死点
位置にあるときの状態を示す図である。

【図２】同じくダイセット及びトランスファスライドの
凹凸形状成形工程部分のたて断面図で、ラムが上昇途中
にある時の状態を示す図である。

【図３】トランスファスライドの凹凸形状成形工程周辺
部の上面図である。

【図４】本発明の動作説明図で、前工程から移送された
成形品が凹凸形状成形工程の成形加工位置に位置決めさ
れた状態を示す図である。

【図５】同じく動作説明図で、凹凸形状がプレス成形さ
れた状態を示す図である。

【図６】同じく動作説明図で、凹凸形状がプレス成形さ
れた成形品をフィンガにより把持して偏心位置に移動し
た状態を示す図である。

【図７】同じく動作説明図で、ラムが上昇して成形芯金
が成形品から抜け始めた状態を示す図である。

【図８】同じく動作説明図で、ラムが更に上昇して成形
芯金が完全に成形品から抜けた状態を示す図である。

【符号の説明】

１ ボルスタ ２ ラム ３ 下台 ５ 上台 ６ 第１芯金ホルダ ６ａ スプレッダ ７ 第２芯金ホルダ １２ ばね １３ 成形芯金 １５ ノックアウト軸 １６ 固定芯金 １９ ノックアウトピン ２１ ノックアウトリング ２２ 成形パンチ ２３ バックアップ ３０，３１ トランスファバー ３０ａ，３１ａ フィンガ挿入穴 ３２Ａ，３２Ｂ 後側のフィンガ ３２ｇ，３２ｈ，３３ｇ，３３ｈ 平取り面 ３２ｉ，３３ｉ 位置決め用端面 ３３Ａ，３３Ｂ 前側のフィンガ ３５ キー ４０ 空気圧室

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トランスファプレスの成形軸線を挟んで
   平行に設けられ成形サイクルに応動して往復動可能な一
   対のトランスファバーと、対向する一対が互いに接近す
   る方向にばねで付勢され前記一対のトランスファバーの
   内側に進退可能に挿入された複数対のフィンガとを備え
   るトランスファスライドにおいて、側面片側に凹凸形状
   が成形された成形品を把持した後該成形品を一時的に偏
   心させて当該工程から次工程に移送する一対のフィンガ
   機構であって、前記成形品の凹凸形状が成形された側面
   片側を把持する一方のフィンガを後退方向に、かつ、前
   記成形品の反対側を把持する他方のフィンガを前進方向
   に相対的に移動させ成形芯金の凹凸形状部から前記成形
   品の凹凸形状部を離隔する方向に前記成形品を成形軸線
   の位置から偏心移動させるフィンガ移動手段と、前記成
   形品と前記成形芯金とに形成された凹凸形状部の噛合が
   解除され得る前記成形品の偏心移動位置を規制すべく前
   記一方のフィンガと他方のフィンガとの移動端を位置決
   めする移動端位置決め手段と、前記一方のフィンガを前
   進方向に、かつ、他方のフィンガを後退方向に相対的に
   移動させ前記成形品を偏心移動位置から成形軸線に復帰
   させるフィンガ復帰手段と、前記成形品が成形軸線上で
   次工程に移送され得る移送可能位置を規制すべく前記一
   方のフィンガと他方のフィンガとの復帰位置を位置決め
   する復帰位置決め手段とを備え、把持した成形品を一時
   的に偏心させ成形芯金が成形品内から脱離された後、当
   該工程から次工程に移送されるまでの間に成形品を原位
   置に復帰させて移送する一対のフィンガに構成したこと
   を特徴とするトランスファスライドのフィンガ機構。
2. 【請求項２】 前記フィンガ移動手段は、前記一方のフ
   ィンガを付勢するばねを前記他方のフィンガを付勢する
   ばねよりも弱いばね押圧力にして、前記成形品を把持し
   たとき、前記他方のフィンガを付勢するばねの押圧力に
   よって一方のフィンガを付勢するばねの押圧力に抗して
   前記他方のフィンガを前進させるとともに、前記成形品
   を介して前記一方のフィンガを後退させて相対的に移動
   させるようにした請求項１に記載されたトランスファス
   ライドのフィンガ機構。
3. 【請求項３】 前記フィンガ復帰手段は、前記一方のフ
   ィンガが挿入される前記トランスファバーのフィンガ挿
   入穴を空気圧室に形設するとともに、該空気圧室に圧力
   空気を供給可能な圧力空気導入孔を設けて、前記フィン
   ガ移動手段によって後退された前記一方のフィンガを前
   記空気圧室に供給された圧力空気で前記他方のフィンガ
   を付勢するばねの押圧力に抗して前進させるとともに、
   前記成形品を介して前記他方のフィンガを後退させて相
   対的に移動させ、前記成形品を偏心移動位置から成形軸
   線に復帰させるようにした請求項１または請求項２に記
   載されたトランスファスライドのフィンガ機構。