JP3264125B2 - 再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転ヘッドにより磁気
テープ上に斜めトラックとして記録された情報信号を再
生する再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、回転ヘッドにより磁気テープ上に
斜めトラックとして記録された情報信号を再生する再生
装置は小型化，高密度記録化の傾向にあり、再生ヘッド
自身が直接トラックからの誤差を検出し、トラッキング
のための固定ヘッドを必要としない、ＡＴＦ制御を用い
た再生装置が注目されている。

【０００３】以下に従来のＡＴＦ制御を用いた再生装置
について説明する。図２は従来のＡＴＦ制御を用いた再
生装置のブロック図を示すものである。また図３はこの
再生装置に用いるテープのトラックパターンを示すもの
である。図２において、２０は誤差信号検出部、２１は
入力極性切り換え部、２２はトラッキング制御部、２３
はテープ、２４は回転シリンダ、２５は再生信号を出力
するヘッドを切り換えるヘッド切り換えスイッチ、２６
Ｒ，２６Ｌは互いに異なるアジマス角（それぞれをＲ，
Ｌとする）を有するヘッドである。このように構成され
た再生装置について、以下その動作を説明する。

【０００４】通常、テープ上に斜めトラックとして記録
された情報信号を再生する再生装置においては、回転ヘ
ッドによるヘリカルスキャンが行なわれる。またテープ
上に記録される信号はこの再生方式の都合上トラックご
とに分割される。

【０００５】このような信号を再生するために従来のＡ
ＴＦ制御では、あらかじめトラック上に通常の記録信号
に加えて、あるトラック周期で一巡する、それぞれが異
なる周波数を持った、トラッキングエラー検出用のトラ
ッキングパイロット信号を記録しておく。ここではトラ
ッキングパイロット信号の周波数をｆ１，ｆ２（ただ
し、ｆ１＜ｆ２）とし、図３で示すようにｆ０，ｆ１，
ｆ０，ｆ２の順に４トラック周期で各トラックに記録す
る。ただし、ｆ０はトラッキングパイロット信号を記録
しないことを意味するものとする。

【０００６】そして再生時には、ヘッド２６Ｒがｆ１，
ｆ２の信号が記録されたトラック（アジマス角Ｒ）を走
査し、ヘッド２６Ｌがそれ以外のトラック（アジマス角
Ｌ）を走査するものとする。このとき各ヘッドの再生信
号にはクロストークと呼ばれる、異なるアジマス角を持
つ両隣のトラックの信号成分が混入している。ＡＴＦ制
御ではこの混入した信号成分を検出することによりトラ
ッキングを調整する。

【０００７】たとえば、図３のトラック３１Ｂをヘッド
２６Ｌが走査するとき、トラッキングの基準をヘッド２
６Ｌの中心がＬ１Ｂで示す矢印に沿って走査するとする
と、ヘッド２６Ｌの中心がＬ２Ｂで示す矢印に沿って走
査する場合には周波数ｆ２のトラッキングパイロット信
号成分が多くなり、周波数ｆ１のトラッキングパイロッ
ト信号成分が少なくなる。よって、再生信号に含まれる
トラッキングパイロット信号成分のレベル差をトラッキ
ング誤差情報とすることにより、トラッキングを調整す
ることができる。

【０００８】つまり、ヘッド２６Ｌの走査するアジマス
角Ｌのトラックの前後トラックにはｆ１，ｆ２の周波数
をもつトラッキングパイロット信号がそれぞれ記録され
ているため、この混入した信号成分のレベルを比較する
ことによりトラッキング制御を行なう。

【０００９】一方、アジマス角Ｌのトラックにはトラッ
キングパイロット信号が記録されていないのでヘッド２
６Ｒの再生信号に混入する複数のトラッキングパイロッ
ト信号成分はない。すなわちヘッド２６Ｌの再生信号の
みがトラッキング制御に用いられることになる。

【００１０】まず、回転シリンダ２４は回転数が所定の
値になるように制御される。このとき、ヘッド切り換え
スイッチ２５は回転シリンダ２４の回転位置信号２ｋに
よって切り換わり、ヘッド２６Ｒ，２６Ｌのうちトラッ
クを走査中のヘッドから再生信号を選択して出力する様
に動作する。このうち、ヘッド２６Ｌから得られる再生
信号２ａは誤差信号検出器２０の検波回路２０Ａ，２０
Ｂにより、それぞれｆ１成分とｆ２成分の振幅信号（そ
れぞれ｜ｆ１｜，｜ｆ２｜と記す）に変換され、加算器
２０Ｃでトラッキングパイロット振幅差信号２ｂ（｜ｆ
２｜−｜ｆ１｜）が出力される。この信号は回転シリン
ダ２４の回転位置に合わせてヘッド２６Ｒの走査時には
サンプルホールド２０Ｄによってホールドされ、サンプ
ルホールド振幅差信号２ｃとして出力される。

【００１１】ところで、ヘッド２６Ｌがトラックを走査
する毎に、その前後のトラックに記録されたトラッキン
グパイロット信号の周波数の位置関係が入れ代わるの
で、この信号からは調整方向を知ることができない（図
３のトラック３１Ｂではｆ２→ｆ０→ｆ１の順であるが
トラック３１Ｄではｆ１→ｆ０→ｆ２）。このため分周
器２１Ａはシリンダの回転位置信号２ｋを入力し、回転
シリンダ２４が１回転する毎に、入力されるサンプルホ
ールド振幅差信号２ｃの極性を切り換えるように入力極
性切り換えスイッチ２１Ｂを制御し、極性がトラッキン
グ調整方向と一意に定まったトラッキング誤差信号２ｅ
を出力する。

【００１２】一方、トラッキング制御部２２では、キャ
プスタン２２Ａから得られる回転速度信号２ｆを速度誤
差検出器２２Ｂに入力し、速度誤差信号２ｇを出力す
る。そしてトラッキング誤差信号２ｅと速度誤差信号２
ｇとを補償器２２Ｃに入力することにより、誤差に応じ
たトラッキング制御信号２ｈを出力する。キャプスタン
２２Ａはこのトラッキング制御信号２ｈを用いて、テー
プ２３を矢印方向に所定の速度で送ると同時に、各ヘッ
ドが同じアジマス角をもつトラックを正しくトレースす
るようにテープ送りを制御する。

【００１３】次に、検出されるトラッキング誤差信号の
観点からこのトラッキング制御を説明する。図４はヘッ
ドがトラックを走査する際に検出されるトラッキングエ
ラーの値を時間経過とともに示した模式図である。図４
は横軸を時間とし、図２中のヘッド２６Ｌが図３中のト
ラック３１Ｂを、つづいてヘッド２６Ｒがトラック３１
Ｃを、以後ヘッド２６Ｌがトラック３１Ｄというように
順に走査したときの状態とする。

【００１４】図４において、ＨＳＷはヘッド切り換えス
イッチの状態を示す。すなわち、ＨＳＷの値が”Ｈ”
（高レベル）のときヘッド２６Ｌがトラック上を走査の
上、再生信号を出力し、逆にＨＳＷの値が”Ｌ”（低レ
ベル）のときヘッド２６Ｒがトラック上を走査の上、再
生信号を出力する。また、±ＳＷは入力極性切り換えス
イッチの状態を示し、シリンダが１回転する毎に正負が
切り換わる。すなわち＋側にあるときには入力信号をそ
のまま出力し、−側にあるときは入力信号の正負を反転
した信号を出力する。

【００１５】まず、ヘッド２６Ｌの中心がＬ１Ｂで示さ
れる矢印に沿ってトラック３１Ｂを走査し、次にヘッド
２６Ｒの中心がＲ１Ｃで示される矢印に沿ってトラック
３１Ｃを、さらにヘッド２６Ｌの中心がＬ１Ｄで示され
る矢印に沿ってトラック３１Ｄを走査するというよう
に、各ヘッドの中心が各トラックの中心を走査している
ときを考える。再生信号に混入するトラッキングパイロ
ット信号の再生レベルが周波数ｆ１，ｆ２によらず、ヘ
ッドとトラックの位置関係のみによって決まると仮定す
ると、このとき検波されるトラッキングパイロット信号
成分はｆ１，ｆ２ともに等しく、（図２の２ｃで示す）
検出されるサンプルホールド振幅差信号はＴＥ１ｃで示
されるように０となるはずである。また、この信号が入
力切り換えスイッチを通して出力される（図２の２ｅで
示す）トラッキング誤差信号もＴＥ１ｅで示されるよう
に０となるはずである。

【００１６】一方、ヘッド２６Ｌの中心がＬ２Ｂで示さ
れる矢印に沿ってトラック３１Ｂを走査し、次にヘッド
２６Ｒの中心がＲ２Ｃで示される矢印に沿ってトラック
３１Ｃを、さらにヘッド２６Ｌの中心がＬ２Ｄで示され
る矢印に沿ってトラック３１Ｄを走査するというよう
に、各ヘッドの中心が各トラックの中心からずれた位置
を走査しているときを考える。このとき、検波されるト
ラッキングパイロット信号成分ｆ１，ｆ２はヘッド２６
Ｌが走査するトラックによって異なる。すなわち、ヘッ
ド２６Ｌがトラック３１Ｂを走査するときには｜ｆ２｜
＞｜ｆ１｜となり、ヘッド２６Ｌがトラック３１Ｄを走
査するときには｜ｆ１｜＞｜ｆ２｜となる。よって検出
されるサンプルホールド振幅差信号はＴＥ２ｃで示され
るようにある値を持ち、２トラックごとに正負が反転し
たものとなる。よって、この信号が入力切り換えスイッ
チを通して出力されるトラッキング誤差信号はＴＥ２ｅ
で示されるように一定の値となるはずである。つまり、
この値に相当する分だけヘッドの位置をずらし、トラッ
キング誤差信号が０となるようにキャプスタン２２Ａを
制御すればよい。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】磁気記録系の伝達特性
は微分系であり、低周波数成分の記録再生レベルが小さ
くなる傾向がある。また、ヘッドアンプやロータリート
ランスの伝達特性やサンプルホールド振幅差信号に含ま
れる、定常的に発生する回路のオフセット電圧などによ
る影響もあるため、同じレベルのトラッキングパイロッ
ト信号を記録しても、周波数によって再生レベルに一定
の差が生じる。

【００１８】このため、従来のＡＴＦ制御はヘッドが正
しいトラッキング位置にあったとしても、検出されるト
ラッキングパイロット信号の振幅差が必ずしも０となら
ず、正確なトラッキング制御ができないという問題点を
有していた。すなわち、図４においては、再生信号に混
入するトラッキングパイロット信号の再生レベルが周波
数ｆ１，ｆ２によらず、ヘッドとトラックの位置関係の
みによって決まると仮定したが、実際にはヘッドとトラ
ックの距離が等しいときにもトラッキングパイロット信
号周波数がｆ１である場合とｆ２である場合とでは再生
レベルに一定の差を生じる。これを図５を用いて説明す
る。

【００１９】図５は図４と同様に、ヘッドがトラックを
走査する際に検出されるトラッキングエラーの値を時間
経過とともに示した模式図である。

【００２０】まず、ヘッド２６Ｌの中心が図３のＬ１Ｂ
で示される矢印に沿ってトラック３１Ｂを走査し、次に
ヘッド２６Ｒの中心が図３のＲ１Ｃで示される矢印に沿
ってトラック３１Ｃを、さらにヘッド２６Ｌの中心が図
３のＬ１Ｄで示される矢印に沿ってトラック３１Ｄを走
査するというように、各ヘッドの中心が各トラックの中
心を走査しているときを考える。ここで、再生信号に混
入するトラッキングパイロット信号の再生レベルが周波
数ｆ１，ｆ２によって、ヘッドとトラックの距離が等し
いときに、｜ｆ２｜＞｜ｆ１｜の関係があると仮定する
と、このとき検波されるトラッキングパイロット信号成
分はｆ２の成分がｆ１より多く含まれることになり、
（図２の２ｃで示す）検出されるサンプルホールド振幅
差信号はＴＥ１ｃで示されるようにΔＴＥとなるはずで
ある。また、この信号が入力切り換えスイッチを通して
出力される（図２の２ｅで示す）トラッキング誤差信号
はＴＥ１ｅで示されるように±ΔＴＥで振動する。この
トラッキング誤差信号を用いてトラッキング制御をする
ことは、ヘッドがトラックの中心を走査しているとき、
すなわち正しくトラックを走査しているときにトラッキ
ング制御部の動作が安定せず、振動的に振る舞うことを
意味する。

【００２１】一方、ヘッド２６Ｌの中心が図３のＬ２Ｂ
で示される矢印に沿ってトラック３１Ｂを走査し、次に
ヘッド２６Ｒの中心が図３のＲ２Ｃで示される矢印に沿
ってトラック３１Ｃを、さらにヘッド２６Ｌの中心が図
３のＬ２Ｄで示される矢印に沿ってトラック３１Ｄを走
査するというように、各ヘッドの中心が各トラックの中
心からずれた位置を走査しているときを考える。このと
き、出力されるサンプルホールド振幅差信号はＴＥ２ｃ
で示されるように、図４の場合に比べてΔＴＥだけ正の
方向にずれたものとなる。よって、この信号が入力切り
換えスイッチを通して出力されるトラッキング誤差信号
もＴＥ２ｅで示されるように一定の値はならない。つま
り、このトラッキング誤差信号を用いてトラッキング制
御をすると、ヘッドの位置をずらす量が一定でないため
に、トラッキング制御部の動作も安定しない。

【００２２】以上のように、実際には上記の構成では、
ヘッド走査位置とトラッキング誤差信号とが一致せず、
安定なトラッキング制御ができないという問題点を有し
ていた。

【００２３】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、それぞれが異なった周波数である複数のトラッキン
グパイロット信号間の伝達特性の差異、およびサンプル
ホールド振幅差信号に含まれる定常的に発生する回路の
オフセット電圧を取り除き、正しいトラッキング誤差信
号が得られる再生装置を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の再生装置は、データが記録された主走査トラ
ックに隣接する２トラックの所定単位長の一部もしくは
全域に、互いに異なる周波数を有するトラッキングパイ
ロット信号が記録され、また、所定単位長毎にトラッキ
ングパイロット信号の周波数の大小関係が主走査トラッ
クに対して逆転するごとく記録された記録担体に対し、
記録担体を走査することによって再生信号を出力するヘ
ッド手段と、再生信号に混入するトラッキングパイロッ
ト信号成分を検出し、それぞれのトラッキングパイロッ
ト振幅情報からトラッキングパイロット振幅差信号を出
力する誤差検出手段と、トラッキングパイロット振幅差
信号を入力し、その直流成分を取り除いたトラッキング
相対誤差信号を出力するハイパスフィルタと、トラッキ
ング相対誤差信号を入力し反転・非反転を切り換えてト
ラッキング誤差信号を出力する極性切り換え手段と、ト
ラッキング誤差信号が所定の値となるように記録担体と
ヘッドとの相対位置を制御するトラッキング制御手段と
の構成を有している。

【００２５】

【作用】本発明は上記した構成によって、トラッキング
パイロット振幅差信号からハイパスフィルタにより直流
成分を除去することで、正しいトラッキング誤差信号を
得るよう作用する。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００２７】図１は本発明の再生装置の一実施例におけ
るブロック図である。図１において、１００は誤差信号
検出部、１０１はハイパスフィルタ部、１０２は入力極
性切り換え部、１０３はトラッキング制御部、１０４は
シリンダ制御部、１０５は回転シリンダ、１０６Ｒ，１
０６Ｌは回転シリンダ１０５上にそれぞれ１８０°の角
度をなすように搭載された互いに異なるアジマス角を有
する磁気ヘッド、１０７は再生に使用するヘッド１０６
Ｒ，１０６Ｌを選択するヘッド切り換えスイッチ、１０
８は回転シリンダ１０５に対して１８０°の角度でまき
つけられたテープである。ここで、誤差信号検出部１０
０、シリンダ制御部１０４の一部およびトラッキング制
御部１０３の一部は専用のハードウェアで実現し、シリ
ンダ制御部１０４のその他の部分，ハイパスフィルタ部
１０１，入力極性切り換え部１０２，トラッキング制御
部１０３のその他の部分は専用のマイクロプロセッサお
よびソフトウェアで実現している。

【００２８】図３にこの再生装置に用いるテープのトラ
ックパターンを示す。前述のように、トラッキングパイ
ロット信号の周波数がｆ０，ｆ１，ｆ０，ｆ２（ｆ１と
ｆ２とは異なる周波数）の順に（ただし、ｆ０のトラッ
クにはトラッキングパイロット信号を記録しない）４ト
ラック周期で各トラックに記録されており、ヘッド１０
６Ｒがｆ１，ｆ２の信号が記録されたアジマス角Ｒのト
ラックを走査し、ヘッド１０６Ｌがアジマス角Ｌのトラ
ックを走査することによってデータが正しく再生され
る。このとき、ヘッド１０６Ｌの再生信号には、アジマ
ス角Ｒのトラックから互いに異なる周波数を持ったトラ
ッキングパイロット信号成分が混入しており、この混入
したトラッキングパイロット信号成分を比較することに
よりトラッキング制御を行なう。つまり、前述した従来
の方法と同様に、データの再生にはヘッド１０６Ｒ，１
０６Ｌをともに使用するが、ヘッド１０６Ｌの再生信号
のみがトラッキング制御に用いられることになる。この
ように構成された再生装置について、以下その動作を説
明する。

【００２９】シリンダ制御器１０４Ｂは、回転検出器１
０４Ａから得られる、回転シリンダ１０５の位相情報お
よび速度情報を合わせ持つ回転信号１ｉを入力し、回転
シリンダ１０５の回転数が所定の値になるようにシリン
ダ制御信号１ｊを出力するとともに、回転シリンダ１０
５の回転位相信号１ｋを出力する。このとき、ヘッド切
り換えスイッチ１０７は、回転シリンダ１０５の回転位
相信号１ｋによって切り換わり、トラックを走査中のヘ
ッドからの再生信号を選択して出力する様に動作する。
ヘッド１０６Ｌから得られる再生信号１ａは誤差信号検
出部１００の検波回路１００Ａ，１００Ｂにより、それ
ぞれｆ１成分とｆ２成分の振幅信号（それぞれ｜ｆ１
｜，｜ｆ２｜と記す）に変換され、１００Ｃで示す加算
器でトラッキングパイロット振幅差信号１ｂ（｜ｆ２｜
−｜ｆ１｜）が出力される。

【００３０】ところで、ヘッド１０６Ｒが走査するアジ
マス角Ｒのトラックの両隣に位置するアジマス角Ｌのト
ラックにはトラッキングパイロット信号が記録されてい
ないため、ヘッド１０６Ｒの再生信号に含まれるトラッ
キングパイロット信号はｆ１もしくはｆ２の周波数成分
のみとなる。よって、ヘッド１０６Ｒの走査時に出力さ
れるトラッキングパイロット振幅差信号１ｂからはトラ
ックとヘッドの相対位置関係を知ることができない。そ
こで、ヘッド１０６Ｌの走査時には加算器１００Ｃの出
力をそのまま以後の処理に使用し、ヘッド１０６Ｒの走
査時には出力をホールドするように、シリンダの回転位
相信号１ｋを用いてサンプルホールド１０１Ａを動作さ
せ、サンプルホールド振幅差信号１ｃを出力する。ハイ
パスフィルタ１０１Ｂはこのサンプルホールド振幅差信
号１ｃを入力し、その直流成分を除去することにより、
信号の振幅がヘッドの走査位置ずれ量に相当したトラッ
キング相対誤差信号１ｄを出力する。

【００３１】ところで、ヘッド１０６Ｌがトラックを走
査する毎に、その前後のトラックに記録されたトラッキ
ングパイロット信号の周波数の位置関係が入れ代わるの
で、この信号からはトラッキングの調整方向を知ること
ができない（図３のトラック３１Ｂではｆ２→ｆ０→ｆ
１の順であるがトラック３１Ｄではｆ１→ｆ０→ｆ
２）。このため、分周器１０２Ａはシリンダの回転位相
信号１ｋを入力し、回転シリンダ１０５が１回転する毎
に、入力されるトラッキング相対誤差信号１ｄの極性を
切り換えるように入力極性切り換えスイッチ１０２Ｂを
制御する。その結果、入力極性切り換えスイッチ１０２
Ｂは、極性がトラッキング調整方向と一意に定まったト
ラッキング誤差信号１ｅを出力する。

【００３２】一方、トラッキング制御部１０３では キ
ャプスタン１０３Ｅの回転数に比例した周波数の信号を
発生する通称ＦＧと呼ばれる周波数発電機１０３Ｄから
得られる回転速度信号１ｆを速度誤差検出器１０３Ｃに
入力し、速度誤差信号１ｇを出力する。そして、加算器
１０３Ａでトラッキング誤差信号１ｅと速度誤差信号１
ｇとを加算し、さらに補償器１０３Ｂに入力し、ここか
ら誤差に応じた制御信号１ｈを出力する。キャプスタン
１０３Ｅはこの制御信号１ｈを用いて、テープ１０８を
矢印方向に所定の速度で送ると同時に、各ヘッドが同じ
アジマス角をもつトラックを正しくトレースするように
テープ送りを制御する。

【００３３】次に、検出されるトラッキング誤差信号の
観点からこのハイパスフィルタ部１０１の効果を説明す
る。前述したように、ヘッド１０６Ｌの中心が図３で示
すトラック３１ＢをＬ１Ｂの矢印に沿って走査すると
き、サンプルホールド振幅差信号１ｃは図５のＴＥ１ｃ
のようになる。入力極性切り換え部１０２に入力される
トラッキング相対誤差信号１ｄが図４のＴＥ１ｃのよう
になっていれば、安定なトラッキング制御が実現される
わけであるから、図５のＴＥ１ｃをΔＴＥだけ下にシフ
トすればよい。言い換えると、サンプルホールド振幅差
信号１ｃから直流信号成分を除去すればよく、本実施例
の再生装置ではハイパスフィルタ１０１Ｂによってサン
プルホールド振幅差信号１ｃから直流成分を除去するこ
とができる。これは、ヘッド１０６Ｌの中心が図３で示
すトラック３１ＢをＬ２Ｂの矢印に沿って走査するとき
も同様である。

【００３４】ここで、ハイパスフィルタ１０１Ｂの前段
にサンプルホールド１０１Ａを設ける効果について述べ
る。ヘッド１０６Ｒが走査するアジマス角Ｒのトラック
には、ｆ１もしくはｆ２の周波数を持ったトラッキング
パイロット信号が記録されており、その両隣に位置する
アジマス角Ｌのトラックにはトラッキングパイロット信
号が記録されていない。このため、ヘッド１０６Ｒの再
生信号に含まれるトラッキングパイロット信号はｆ１も
しくはｆ２の周波数成分のみとなる。このとき、求めら
れるトラッキングパイロット振幅差信号１ｂ（｜ｆ２｜
−｜ｆ１｜）は、走査するトラックに書かれた、周波数
ｆ１もしくはｆ２のトラッキングパイロット信号成分の
振幅そのものとなる。このとき出力される信号をそのま
まハイパスフィルタに入力すると、この信号はヘッド１
０６Ｌの走査時に出力されるトラッキングパイロット振
幅差信号１ｂに対して十分大きいと考えられるので、ハ
イパスフィルタ１０１Ｂで取り除く直流成分がこの信号
成分によってほぼ決定される。

【００３５】しかし、ヘッド１０６Ｒの走査時に出力さ
れるトラッキングパイロット振幅差信号１ｂからはトラ
ックとヘッドの相対位置関係を知ることができないた
め、この場合にはトラッキング制御に必要な信号成分に
含まれる直流成分を十分除去することができないという
ことが考えられる。そこで、ヘッド１０６Ｌの走査時に
は加算器１００Ｃの出力をそのまま以後の処理に使用
し、ヘッド１０６Ｒの走査時には出力をホールドするよ
うに、シリンダの回転位相信号１ｋを用いてサンプルホ
ールド１０１Ａを動作させ、サンプルホールド振幅差信
号１ｃを出力することで、トラッキング誤差情報に直接
かかわるトラッキングパイロット信号成分の、周波数の
違いによる再生レベルへの影響をより正確に取り除くこ
とができる。

【００３６】次に、ハイパスフィルタのカットオフ周波
数について考える。サンプルホールド振幅差信号１ｃは
回転シリンダ１０５が１回転するごとに極性が変わるの
で、極性の変わる周波数は回転シリンダ１０５の回転周
波数の半分となる。このため、サンプルホールド振幅差
信号１ｃに含まれるトラッキングエラー情報の周波数も
回転シリンダの回転周波数の半分の値を中心とした帯域
をもつ。そこで、ハイパスフィルタのカットオフ周波数
はこの周波数より十分小さくすることが必要となる。

【００３７】以上のように、本実施例の再生装置では、
再生信号に混入するトラッキングパイロット信号の再生
レベルが周波数によって異なる場合にも、安定なトラッ
キング制御が実現できる。

【００３８】図６に別の実施例のハイパスフィルタ部の
ブロック図を示す。図６において、６０は図１の１０１
にあたるハイパスフィルタ部であり、他の部分は前記実
施例と同じ構成とする。６０Ａ，６０Ｂはそれぞれ図１
の１０１Ａ，１０１Ｂと同様のサンプルホールドおよび
ハイパスフィルタであり、６０Ｃはリセットスイッチで
ある。また、６１は再生装置全体を制御するシステムコ
ントローラである。この例では図１の場合に比較して、
システムコントローラからの指令により、リセットスイ
ッチ６０Ｃを操作し、クリア信号６Ａをハイパスフィル
タ６０Ｂの時間遅延器に供給することによって、保持デ
ータを消去することが可能となっている。この結果、本
実施例の再生装置においては、再生装置の動作を停止か
ら再生に変更したときや、再生するテープを変えたとき
など、それまでのトラッキング誤差信号が無効となる様
な場合に適宜ハイパスフィルタをクリアすることによっ
て、より速く正しいトラッキング制御が実現できる。

【００３９】なお、本実施例では、トラッキングパイロ
ット信号が４トラック周期の場合について示したが、こ
れは一例であって、トラッキング信号の周期がこれ以外
の場合にも適用できる。また、図３に示したテープの記
録パターンにはトラック全域にトラッキングパイロット
信号が書かれている様に示したが、トラックの一部に記
録された場合でもよい。すなわち、トラックにはＮトラ
ック（Ｎは整数）毎にトラッキング誤差検出用トラック
が設けられ、このトラッキング誤差検出用トラックに隣
接する２トラックの一部もしくは全域に、互いに異なる
周波数を有するトラッキングパイロット信号を含み、ト
ラッキング誤差検出用トラックに対するトラッキングパ
イロット信号の周波数の大小位置関係がＮトラック毎に
逆転するごとくテープに記録していればかまわない。

【００４０】同様に、回転シリンダ上のヘッド配置も図
１に示した構成に限定されるものではない。

【００４１】また、サンプルホールドは、ヘッドの再生
信号に互いに周波数の異なる複数のトラッキングパイロ
ット信号が混入するときのみに検出されるデータをハイ
パスフィルタの入力とするものであればよく、それ以外
の場合にはハイパスフィルタへ信号を入力しないように
切り換わるスイッチでもよい。

【００４２】さらに、使用されるハイパスフィルタも信
号から一定のレベルを差し引くことによって直流成分を
除去できるものでもよい。また、一部の処理にマイクロ
プロセッサを使用し、ハイパスフィルタをソフトウェア
で実現し、ディジタル信号を用いる例を示したが、本実
施例と等価な機能を有するものであれば他のハードウェ
アであってもよいし、アナログ信号を用いてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明の再生装置によれ
ば、入力極性切り換えスイッチの前段にハイパスフィル
タを設けることにより、トラッキングパイロット信号の
周波数の違いによる再生レベルの影響、およびサンプル
ホールド振幅差信号に含まれる定常的に発生する回路の
オフセット電圧の影響を取り除き、正しいヘッド走査と
トラックとの対応関係が一意に定まることにより、安定
なトラッキング制御が可能となる。

【００４４】また、ハイパスフィルタの入力を、ヘッド
の再生信号に互いに周波数の異なる複数のトラッキング
パイロット信号が混入するときのみに検出されるデータ
とすることで、トラッキング誤差情報に直接かかわるト
ラッキングパイロット信号成分の、周波数の違いによる
再生レベルへの影響をより正確に取り除くことができ
る。

【００４５】また、ハイパスフィルタがディジタルフィ
ルタで実現される場合には時間遅延器の内容を、アナロ
グフィルタで実現される場合にはコンデンサの電荷を、
それぞれ外部からクリアすることにより、再生装置の動
作モードを変更したときや再生するテープを変えたとき
など、それまでのトラッキング誤差信号が無効となる様
な場合に適宜ハイパスフィルタをクリアすることによっ
て、より速く正しいトラッキング制御が実現できる。

【００４６】さらに、新たなハードウェアを必要としな
いので、小型化，低コスト化にも有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるＡＴＦ制御系のブロッ
ク図

【図２】従来のＡＴＦ制御系のブロック図

【図３】本発明に適用されるテープの記録パターンの一
例を示す模式図

【図４】誤差信号がトラッキングパイロット周波数に無
関係な場合のタイミング図

【図５】誤差信号がトラッキングパイロット周波数によ
って異なる場合のタイミング図

【図６】他の実施例におけるハイパスフィルタ部のブロ
ック図

【符号の説明】

１００ 誤差信号検出部 １０１ ハイパスフィルタ部 １０２ 入力極性切り換え部 １０３ トラッキング制御部 １０４ シリンダ制御部 １０５ 回転シリンダ １０６Ｒ，１０６Ｌ ヘッド １０７ ヘッド切り換えスイッチ １０８ テープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本庄 謙一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−349158（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−20345（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−145558（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−150123（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/467

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録担体上のトラックにデータが記録さ
   れ、前記トラックは前記記録担体上でヘッド走査方向に
   対して並列に配置され、また前記トラックの所定単位長
   毎の所定位置にトラッキング誤差検出用エリアが存在
   し、前記トラッキング誤差検出用エリアに隣接する両ト
   ラック内の同エリアに、互いに異なる周波数を有するト
   ラッキングパイロット信号がそれぞれ記録され、前記所
   定単位長毎に前記トラッキングパイロット信号の周波数
   の大小関係が前記トラッキング誤差検出用エリアに対し
   て逆転するごとく記録された記録担体に対し、前記記録
   担体を走査することによって再生信号を出力するヘッド
   手段と、前記再生信号に混入するトラッキングパイロッ
   ト信号成分を検出し、それぞれのトラッキングパイロッ
   ト振幅情報からトラッキングパイロット振幅差信号を出
   力する誤差検出手段と、前記トラッキングパイロット振
   幅差信号を入力し、その直流成分を取り除いたトラッキ
   ング相対誤差信号を出力するハイパスフィルタと、前記
   トラッキング相対誤差信号を入力し反転・非反転を切り
   換えてトラッキング誤差信号を出力する極性切り換え手
   段と、前記トラッキング誤差信号が所定の値となるよう
   に前記記録担体と前記ヘッドとの相対位置を制御するト
   ラッキング制御手段とを具備することを特徴とする再生
   装置。
2. 【請求項２】データが斜めトラックに分割されてテープ
   上に記録され、前記トラックにはＮトラック（Ｎは整
   数）毎にトラッキング誤差検出用トラックが設けられ、
   前記トラッキング誤差検出用トラックに隣接する２トラ
   ックの一部もしくは全域に、互いに異なる周波数を有す
   るトラッキングパイロット信号を含み、前記トラッキン
   グ誤差検出用トラックに対する前記トラッキングパイロ
   ット信号の周波数の大小位置関係がＮトラック毎に逆転
   するごとく記録された前記テープに対し、前記テープを
   走査することによって再生信号を出力するヘッド手段
   と、前記再生信号に含まれるトラッキングパイロット信
   号成分を検出し、それぞれのトラッキングパイロット振
   幅情報からそのトラッキングパイロット振幅差信号を出
   力する誤差検出手段と、前記トラッキングパイロット振
   幅差信号を入力し、その直流成分を取り除いたトラッキ
   ング相対誤差信号を出力するハイパスフィルタと、前記
   トラッキング相対誤差信号を入力し反転・非反転を切り
   換えてトラッキング誤差信号を出力する極性切り換え手
   段と、前記トラッキング誤差信号が所定の値となるよう
   に前記トラックと前記ヘッドとの相対位置を制御するト
   ラッキング制御手段とを具備することを特徴とする再生
   装置。
3. 【請求項３】データが斜めトラックに分割されてテープ
   上に記録され、さらに互いに周波数の異なる２種類のト
   ラッキングパイロット信号が１トラックおきに交互に記
   録され、前記テープに対し切り換えながら回転走査する
   ことによって再生信号を出力する２個のヘッドを搭載し
   た回転シリンダと、前記再生信号にクロストークとして
   混入するトラッキングパイロット信号成分を検出し、ト
   ラッキングパイロット振幅差信号を出力する誤差信号検
   出手段と、前記トラッキングパイロット振幅差信号を入
   力し、その直流成分を取り除いたトラッキング相対誤差
   信号を出力するハイパスフィルタと、前記トラッキング
   相対誤差信号を入力し、反転・非反転を切り換えてトラ
   ッキング誤差信号を出力する極性切り換え手段と、前記
   テープを長手方向へ走行させながら前記トラッキング誤
   差信号が所定の値となるように調整するトラッキング制
   御手段とを具備することを特徴とする再生装置。
4. 【請求項４】ハイパスフィルタは、ヘッドの再生信号に
   互いに周波数の異なる複数のトラッキングパイロット信
   号が混入するときのみに検出されるトラッキングパイロ
   ット振幅差信号に基づいて動作することを特徴とする請
   求項１，２または３記載の再生装置。
5. 【請求項５】ハイパスフィルタが、ディジタルフィルタ
   で実現される場合には時間遅延器の内容を、アナログフ
   ィルタで実現される場合にはコンデンサの電荷を、それ
   ぞれ外部からクリアできることを特徴とする請求項１，
   ２または３記載の再生装置。