JP3263210B2

JP3263210B2 - 地形図データ生成・表示装置

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Publication number: JP3263210B2
Application number: JP29934793A
Authority: JP
Inventors: 弘行新里
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1993-11-30
Filing date: 1993-11-30
Publication date: 2002-03-04
Anticipated expiration: 2017-03-04
Also published as: JPH07152898A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地形図をスキャナで読
み取って地形図データを生成・表示する地形図データ生
成・表示装置に関するものである。

【０００２】電力会社などでは、膨大な設備を地形図上
に設備（電柱や電線など）を記述した図面を使って設備
を保守・管理している。地形データは、一部の地域に限
って道路管理センタから入手できる場合があるが、一般
には地形図を独自に入力する必要がある。この際、国土
地理院、地方公共団体などの発行の地形図や、地図会社
出版の住宅地図などの紙ベースの地図を簡単に入力して
利用できる装置が望まれている。

【０００３】

【従来の技術】従来、道路管理センタでは、地図の紙面
をディジタイザに配置し、地図上の道路、河川、鉄道、
家屋などを１つ１つ指示して図形データに変換し、地図
データとして提供している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、地図をそのま
まスキャナ入力してこれの地形図を表示する場合には、
図枠などの不要部分があったり、スキャナ入力で傾きが
あったりし、そのままでは連続的な地形図として扱えな
いという問題があった。

【０００５】また、図郭の位置、図郭の大きさ、図郭の
縮尺などが一定ではない場合があり、固定図郭による地
形図の管理には限界があるという問題があった。本発明
は、これらの問題を解決するため、スキャナ入力して表
示した地形図上で会話的に図郭の隅４点を指定、および
保存する対角２点の国家座標系などの矩形の位置を指定
したことに対応して、地形図の精度をもとに当該地形図
を量子化および矩形の座標位置に対応づけて地形図上の
該当座標位置を求めて地形図データとして保存すると共
に当該地形図データ上に設備を作画して保存し、紙の各
種縮尺の異なる地形図をスキャナで読み取って連続した
地形図として表示したり、その上に設備を表示したり、
矩形の地形図上の国家座標系などの位置に対応づけて実
際のイメージを持たせてその都度座標変換を行なうこと
なく迅速に地形図を表示したりすることを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理構
成図を示す。図１において、処理装置１は、各種処理を
行なうものであって、ここでは地形図を読み取って当該
地形図の精度で量子化して矩形の地形図データ８１を生
成したり、この地形図データ８１を表示したり、この地
形図データ８１上に設備データ８２を作画してそのイメ
ージを表示したりなどするものであって、端末部２、ス
キャナ部３、ＤＢ入出力部４、およびイメージ処理部５
などから構成されるものである。

【０００７】端末部２は、入出力装置１０からの各種入
力を取り込んだり、地形図データ８１および設備データ
８２などをもとに入出力装置１０上に地形図および設備
のイメージを表示したりなどするものであって、ここで
は、各種表示を行なう表示手段２１などから構成される
ものである。

【０００８】スキャナ部３は、スキャナ装置９によって
地形図から読み取ったデータを取り込むものである。Ｄ
Ｂ入出力部４は、地図種、縮尺、精度、構成種などを定
義して格納した地図定義ＤＢ６、レコード名、項位置、
座標項、イメージ項などを定義して格納したレコード定
義ＤＢ７、および地形図データ８１、設備データ８２な
どを格納した設備図面ＤＢ８に対する入出力を行なうも
のである（図２参照）。

【０００９】イメージ処理部５は、スキャナ装置９によ
って読み取った地形図を精度で量子化して矩形の地形図
データ８１を生成するものである（図３参照）。

【００１０】

【作用】本発明は、図１に示すように、スキャナ装置９
が地形図を読み取って電子データにし、読み取って表示
した地形図上で切出点の指定および当該地形図の精度の
指定に対応して、イメージ処理部５が指定された地形図
の精度で量子化して求めたＸ方向およびＹ方向のドット
数を持つ矩形の内部の各点に、地形図の対応する点の座
標値を求めてその座標値のイメージを貼付けると共に当
該矩形の対角の２点の座標値を保持させる地形図データ
８１を生成するようにしている。

【００１１】また、地形図データ８１の表示指示に対応
して、表示手段２１が地形図データ８１の対角の２点の
座標値で形成される矩形内の各点に貼付けられている地
形図上のイメージのうち、ウィンドウ内のイメージのみ
を表示するようにしている。

【００１２】また、表示手段２１が表示された地形図に
対角の２点の座標値で形成される矩形上で予め作成され
た設備データ８２によって指定されている位置に指定さ
れている設備のイメージを作画して重ねて表示するよう
にしている。

【００１３】従って、スキャナ入力して表示した地形図
上で会話的に図郭の隅４点を指定、および保存する対角
２点の国家座標系の矩形の位置を指定したことに対応し
て、地形図の精度をもとに当該地形図を量子化および矩
形の座標位置に対応づけて地形図上の該当座標位置を求
めて地形図データ８１として保存すると共に当該地形図
データ８１上に設備を作画して保存することにより、紙
の各種縮尺の異なる地形図をスキャナで読み取って連続
した地形図として表示したり、その上に設備を表示した
り、矩形の地形図上の国家座標系などの位置に実際の地
図のイメージを持たせてその都度座標変換を行なうこと
なく迅速に地形図を表示したりすることが可能となる。

【００１４】

【実施例】次に、図２から図１４を用いて本発明の実施
例の構成および動作を順次詳細に説明する。

【００１５】図２は、本発明の地図定義ＤＢ・レコード
定義ＤＢ・設備図面ＤＢの定義例を示す。これは、図１
の地図定義ＤＢ６、レコード定義ＤＢ７、および設備図
面ＤＢ８のの定義例を示す。

【００１６】図２において、地図定義ＤＢ６は、図示の
ように、・地図種：平面地図、概要地図、全域地図・・・・縮尺：１／５００、１／５，０００、１／５０，００
０・・・・精度：０．２５ｍ、２．５ｍ・・・・構成種（レコード名、作画番号）：・平面図：イメージ１、電柱：シンボル1、電線:シンボ
ル３・概要図：イメージ２、電柱：シンボル２・・・を予め登録したものである。ここで、イメージ１、２、
シンボル１、２、３は、図示のように、更に、・作画番号：イメージ１、２、シンボル１、２、３・・
・・作画処理：・・・に関連づけている。この地図定義ＤＢ６を参照すること
により、例えば地図種“平面図”の情報を取り出すと、・地図種：平面図・縮尺：１／５００・精度：０．２５ｍ・構成種：・平面図：イメージ１（このイメージ１は、点線の矢印
の対応する作画番号の作画処理によって表示される）。

【００１７】・電柱：イメージ１（同様に点線の矢印の
作画処理によって表示）・電線：イメージ３（同様に点線の矢印の作画処理によ
って表示）となり、これらの情報をもとに、レコード定義ＤＢ７を
参照して設備図面ＤＢ８内の該当する地形図データ８１
を取り出してその位置に地形図を表示し、その地形図上
に更に設備データ８２を取り出してその位置に設備のイ
メージを作画して表示する。

【００１８】レコード定義ＤＢ７は、地形図データ８１
および設備データ８２のレコードを管理するものであっ
て、地図定義ＤＢ６の例えば地図種“平面図”に関連す
る実線の矢印を用いて示す“平面図”、“電柱”、“電
線”のレコードについて、設備図面ＤＢ８内の有場所を
検索するためのものである。このレコード定義ＤＢ７
は、図示のように、・レコード名：平面図、電柱、電線、概要図・・・・項位置（開始位置、長さ・・・）：・座標項：・イメージ項：を予め登録するものである。

【００１９】設備図面ＤＢ８は、地形図データ８１およ
び設備データ８２を予め登録したものであって、図示の
ように各フィールドに対応づけて位置情報などを登録し
たものである。例えば最下段の地形図データ８１である
平面図レコードは、・１：４（区分名）：中区０１、中区０２・・・・５：１０（国家座標系の矩形の左下Ｘ座標）：・１５：１０（国家座標系の矩形の左下Ｙ座標）：・２５：１０（国家座標系の矩形の右上Ｘ座標）：・３５：１０（国家座標系の矩形の右上Ｙ座標）：・４５：？（平面図のイメージデータ）を図示のように、平面図の精度で量子化したドット数を
用いた座標値および平面図のイメジーデータを登録した
ものである。また、設備データ８２は、図示のように設
備のイメージ（地図定義ＤＢ６の構成種の電柱のシンボ
ル１のイメージ）を表示する位置（ドット数を用いた座
標値）を図示のように登録する。

【００２０】以上のように、地図定義ＤＢ６、レコード
定義ＤＢ７、および地図設備ＤＢ８を作成して登録する
ことにより、地形図データ８１をもとに地形図を画面上
に表示した上に、設備データ８２をもとにその位置に設
備のイメージを作画して重ねて表示することが可能とな
る。以下本発明に係る地形図データ８１の作成および表
示について順次詳細に説明する。

【００２１】まず、図３のフローチャートに示す順序に
従い、図１の構成のもとでスキャナ装置９によって読み
取った地形図から国家座標系の地形図データ８１を作成
して登録するときの動作を詳細に説明する。

【００２２】図３は、本発明の地形図入力フローチャー
トを示す。図３において、Ｓ１は、・レコード名、地形図名・図郭左下隅の位置である図郭座標₁（Ｘ₁、Ｙ₁）・図郭右上隅の位置である図郭座標₁（Ｘ₂、Ｙ₂）を入力する。これは、スキャナ装置９によって読み取っ
て地形図データ８１を作成しようとするレコード名、
地形図名を右側に記載した・レコード名：平面図・地形図名：中区０１のように入出力装置１０から入力する。図郭左下隅の
位置である図郭座標₁（Ｘ₁、Ｙ₁）を右側に記載した・図郭座標₁（Ｘ₁、Ｙ₁）＝(-24400,-78300)m のように入出力装置１０から入力する。図郭右上隅の
位置である図郭座標₂（Ｘ₂、Ｙ₂）を右側に記載した・図郭座標₂（Ｘ₂、Ｙ₂）＝(-24000,-78000)m のように入出力装置１０から入力する。

【００２３】Ｓ２は、地形図をスキャナ装置９に配置
し、スキャナ装置９を動作させる、およびイメージの総
ドット数Ｗ₁・Ｈ₁を入力する。ここでは、スキャナ装置
９によって読み取るイメージの総ドット数Ｗ₁・Ｈ₁を右
側に記載した・Ｗ₁=4676ドット・Ｈ₁=3306ドットのように入力する（図４参照）。

【００２４】Ｓ３は、Ｓ２でスキャナ装置９によって読
み取ったイメージデータを入出力装置１０上に表示、お
よび入出力装置１０での図郭の切出点の座標（４点の座
標）を入力する。図郭の切出点の座標を右側に記載した
ように、・左上隅の切出点₁（ｘ₁，ｙ₁）=( 110, 113)ドット・右上隅の切出点₂（ｘ₂，ｙ₂）=(4376, 111)ドット・右下隅の切出点₃（ｘ₃，ｙ₃）=(4378,3113)ドット・左下隅の切出点₄（ｘ₄，ｙ₄）=( 111,3120)ドットのように指定した点の座標を入力する（図４参照）。

【００２５】Ｓ４は、地図種の精度Ａを入力、およびイ
メージの必要精度のドットを求める。ここでは、右側に
記載したように、・平面図の精度：Ａ=0.25m/ドットであるので、・Ｘ方向の必要精度のドット数Ｗ₂=(Ｘ₂-Ｘ₁)/A=(24400-24000)/0.25 =1600ドット・Ｙ方向の必要精度のドット数Ｈ₂=(Ｙ₂-Ｙ₁)/A=(78300-78000)/0.25 =1200ドットのように求める。

【００２６】Ｓ５は、イメージＤ₁を切り出して変換
し、切出イメージＤ₂を求める。これは、後述する図７
で説明するように、国家座標系の矩形の図５の切出後の
イメージデータＤ₂に示すように、図４のスキャナ装置
９によって読み取った地形図のイメージデータ上の切り
出したイメージデータＤ₁を座標変換して当該イメージ
データＤ₂を求める。この座標変換により、台形のイメ
ージデータＤ₁が矩形の国家座標系を持つイメージデー
タＤ₂に変換されることとなる。

【００２７】Ｓ６は、・地形図名を１項の位置に編集する。・図郭座標₁を座標項１番の位置に編集する。

【００２８】・図郭座標₂を座標項２番の位置に編集す
る。・切出イメージＤ₂をイメージ項の位置に編集する。・設備図面ＤＢのレコード名を編集したコレードで更新
する。

【００２９】これらは、右側に記載したように、上から
順番に・第１項→１：４（図２の）・座標項の１番→（５：１０，１５：１０）（図２の
、）・座標項の２番→（２５：１０，３５：１０）（図２の
、）・イメージ項：第６項→４５：？（図２の）・レコード名：平面図（図２の）というように図２のからに示すように編集および更
新する。

【００３０】以上によって、スキャナ装置９によって読
み取った地形図から切り出した４点について当該地形図
の精度で表現したドット座標値（図２の、、、
）および国家座標系に座標変換した後の切出イメージ
（図２の）を、平面図レコード（図２の）の地形図
名（図２の）で編集し、地形図データ８１として登録
することができたこととなる。

【００３１】図４は、本発明のスキャナ入力のイメージ
データ例を示す。これは、図３のＳ２でスキャナ装置９
によって地形図を読み取ったイメージデータである。こ
のイメージデータのＹ方向の総ドット数Ｗ₁＝４６７６
ドット、Ｘ方向の総ドット数Ｈ₁＝３３０６ドットであ
る。点線の台形の各隅は、オペレータが画面上で切出点
を４点指示したものであって、ここでは、図示のよう
に、・切出点₁＝（Ｘ₁，Ｙ₁）・切出点₂＝（Ｘ₂，Ｙ₂）・切出点₃＝（Ｘ₃，Ｙ₃）・切出点₄＝（Ｘ₄，Ｙ₄）である。尚、スキャナ装置９は、４００ｄｐｉで、ここ
ではＡ４横の地形図を読み取る。

【００３２】以上のように、スキャナ装置９で地形図を
読み取ったイメージデータは、回転や歪みがある。図５
は、本発明の切出変換後のイメージデータ例を示す。こ
の矩形内に納まったイメージデータＤ₂は、国家座標系
で表現するために、図３のＳ４によって、図４の４点の
切出点で切り出したイメージデータについて、地形図の
精度で量子化して横方向のドット数Ｗ₂＝１６００ドッ
トおよび縦方向のドット数Ｈ₂＝１２００ドットを求
め、これら求めたドット数で表現したものである（図７
を用いて後述する）。

【００３３】図６は、本発明の国家座標系の位置関係図
を示す。これは、図５の切出後のイメージデータＤ₂を
国家座標系上に投影し、左下隅の図郭座標₁（Ｘ₁，
Ｙ₁）ｍおよび右上隅の図郭座標₂（Ｘ₂，Ｙ₂）ｍで表現
したものである。ここで、Ｘは東方向を表し、Ｙは北方
向を表す。

【００３４】図７は、本発明の切出変換の詳細処理フロ
ーチャートを示す。これは、図３のＳ５のイメージデー
タＤ₁を切出変換し、国家座標系のイメージデータＤ₂に
変換するときの動作を説明したものである。

【００３５】図７において、Ｓ１１は、変数ｘ、ｙに０
を代入する。Ｓ１２は、図示の変換式中の変数ｘ、ｙに
値（最初はｘ＝ｙ＝０）を代入してｕ、ｖの値を求め、Ｄ₂（ｘ、ｙ）←Ｄ₁（ｕ、ｖ）の対応づけを行なう。即ち図４のイメージデータ上の
（ｘ、ｙ）の値を変換式に代入して図５の国家座標系上
の（ｕ、ｖ）を求め、この（ｕ、ｖ）の点のイメージと
（ｘ、ｙ）の点のイメージとを対応づけ、（ｘ、ｙ）の
イメージデータＤ₁を取り出して（ｕ、ｖ）に貼付けて
イメージデータＤ₂に変換する。

【００３６】Ｓ１３は、ｘをカウントアップする。Ｓ１
４は、ｘ＜Ｗ₂か判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１２
を繰り返す。一方、ＮＯの場合には、横方向の１ライン
分の変換が終了したので、Ｓ１５でｘに０を代入する、
およびｙをカウントアップし、Ｓ１６に進む。

【００３７】Ｓ１６は、ｙ＜Ｈ₂か判別する。ＹＥＳの
場合には、Ｓ１２を繰り返す。一方、ＮＯの場合には、
縦方向の変換が終了したので、一連の切出変換処理を終
了すする。

【００３８】以上によって、図４のイメージデータＤ₁
から図５の国家座標系のイメージデータＤ₂に切出変換
されたこととなる。次に、図８のフローチャートに示す
順序に従い、図３で編集して図２のように登録した地形
図データ８１を取り出して画面上に表示する場合の動作
を詳細に説明する。

【００３９】図８は、本発明の地形図表示フローチャー
トを示す。図８において、Ｓ２１は、下記を入力および
求める。・地図種を入力する。

【００４０】地図種：平面地図・表示目標のレコード名とキー値を入力する。レコード名：平面図キー値：中区０１・倍率を初期値１とする。

【００４１】・縮尺＊倍率＊解像度を係数に代入する。
（解像度：１０００ドット（装置固定）である）係数：１／５００＊１＊１０００ドット／ｍ＝２ドット／ｍ・ウィンドウの縦Ｈ₃、横Ｗ₃の表示領域を求める。

【００４２】表示領域Ｗ₃＝８００ドット表示領域Ｈ₃＝６００ドットＳ２２は、下記を入力および代入する。

【００４３】・レコード名、キー値、座標項、項位置か
ら座標を求める。これは、Ｓ２１で入力したレコード名
“平面図”（図２の）、キー値“中区０１（図２の
）から座標を図２の、、、から取り出し、座標:(-24400,-78300)m、(-24000,78000)mとして求め
る。

【００４４】・座標成分の最大と最小を求める。これ
は、 x：-24400〜-24000 y：-78300〜-78000と求める。

【００４５】・最大と最小の和を１／２倍して中心を求
める。中心:(-24200,-78150) ・地図種の構成種を求める。これは、構成種：平面図、電柱、電線と求める。

【００４６】・構成種の添字Ｉに０を代入する。Ｓ２３は、下記を行なう。・Ｉに１を足す。

【００４７】・Ｉ番目の構成種レコードの座標フィール
ドを求める。これは、例えば１番目の構成種レコード：平面図座標フィールド：(5:10,15:10)、(25:10,35:10)と求め
る。

【００４８】・行カウンタＪに０を代入する。Ｓ２４は、下記を行なう。・Ｊに１を足す。

【００４９】・Ｊ行目のレコードを入力し、座標を求め
る。これは、Ｓ２３で求めた座標フィールドにＪ行目の
レコードを入力して下記の座標を求める。座標:(-24400,-78300)m、(-24000,-78000)m ・表示座標ｘ←Ｗ₃／２＋係数＊（座標ｘ−中心ｘ）。
ここでは、表示座標ｘ= 0,800ドットと求める。

【００５０】・表示座標ｙ←Ｈ₃／２−係数＊（座標ｙ
−中心ｙ）。ここでは、表示座標ｙ=600, 0ドットと求める。・表示座標と表示範囲から表示判定（図１０を用いて後
述）し、表示する範囲を表示座標:(0,600)ドット、(800,0)ドットして求まった
こととなる。

【００５１】Ｓ２５は、表示要か判別する。ＹＥＳの場
合には、Ｓ２６に進む。ＮＯの場合には、表示不要と判
明したので、Ｓ２９に進む。Ｓ２６は、イメージ項のあ
り、なしを判別する。ありの場合には、Ｓ２７でイメー
ジ項、項位置で切出イメージを求め、切出イメージを倍
率で拡縮し（ここでは倍率１であるので、縮尺＝１／５
００のままとし）、Ｓ２８に進む。一方、Ｓ２６のなし
の場合には、Ｓ２８に進む。

【００５２】Ｓ２８は、表示座標の位置に作画規約で出
力（表示座標の位置に図２の作画処理に従ってここで
は、電柱、電線のイメージを表示）する。ここでは、右
側に記載したように、(0,600)、(800,0)の２点で囲まれ
る矩形の範囲内にイメージ貼付けを行なう。

【００５３】Ｓ２９は、Ｊ＜レコード件数か判別（全て
のレコードの表示処理が未終了か判別）する。ＹＥＳの
場合には、Ｓ２４でＪに＋１して次のレコードの処理を
繰り返す。ＮＯの場合には、全てのレコードの表示処理
を終了したので、Ｓ３０に進む。

【００５４】Ｓ３０は、Ｉ＜構成種数か判別（全ての構
成種（ここでは構成種数＝３）の表示処理が未終了か判
別）する。ＹＥＳの場合には、Ｓ２３でＩに＋１して次
の構成種の処理を繰り返す。ＮＯの場合には、全ての構
成種の表示処理を終了したので、地図表示を終了する。

【００５５】以上によって、・地図種：平面地図・レコード名：平面図・キー値：中区０１・倍率：１（登録されている縮尺のままで表示する）を入力し、図２の地図定義ＤＢ６、レコード定義ＤＢ７
および設備図面ＤＢ８を参照し、地形図データ８１を取
り出してウィンドウ内に表示できる範囲の部分を表示す
ることが可能となる。

【００５６】図９は、本発明の平面地図の地図表示例を
示す。これは、図８のフローチャートに従って画面上
に、平面地図を表示した例を示す。ここでは、平面図の
イメージのうち点線のウィンドウ内に表示できる部分の
みを表示し、その上に設備データ８２の設備である電柱
のシンボルおよび電線のシンボルを表示したものである
（図２の実線の矢印の項位置に対応する電柱と電線の設
備データ８２の位置座標の点に当該電柱と電線のシンボ
ルを表示したものである）。

【００５７】次に、図１０のフローチャートに示す順序
に従い、図１１および図１２を参照して、図８のＳ２４
の“表示判定”（ウィンドウ内に納まる地形イメージの
部分のみを表示する判定）について詳細に説明する。

【００５８】図１０は、本発明の表示判定の詳細処理フ
ローチャートを示す。これは、地形図のイメージが、ウ
ィンドウ内に納まる部分のみを表示するための表示判定
を説明するものである。

【００５９】図１０において、Ｓ３１は、表示座標の添
字Ｋに０を代入する。ここで、表示座標は、図８のＳ２
４で求めた (0,600)ドット、(800,0)ドットである。

【００６０】Ｓ３２は、Ｋ←Ｋ＋１する。Ｓ３３は、表
示座標［Ｋ］のＸ成分が０より小さい、０以上Ｗ₃以
下、Ｗ₃より大のいずれか判別する。

【００６１】・０より小さいときはＳ３４でＸ←０とす
る。・０以上Ｗ₃以下のときはＳ３５でＸ←１とする。・Ｗ₃ より大きいときはＳ３６でＸ←２とする。

【００６２】Ｓ３７は、表示座標［Ｋ］のＹ成分が０よ
り小さい、０以上Ｈ₃以下、Ｈ₃より大のいずれか判別す
る。・０より小さいときはＳ３８でＹ←０とする。

【００６３】・０以上Ｈ₃以下のときはＳ３９でＹ←１
とする。・Ｈ₃ より大きいときはＳ４０でＹ←２とする。Ｓ４１は、表示区分［Ｋ］←３＊Ｙ＋Ｘを計算する。

【００６４】Ｓ４２は、Ｋ＜表示座標数か判別する。こ
こでは、例えば平面地図の場合には、表示座標数＝２で
あるので、この２よりもＫが小さいか判別する。ＹＥＳ
の場合には、Ｓ３２に戻り、Ｋ＋１して繰り返す。一
方、ＮＯの場合には、Ｓ４３に進む。

【００６５】Ｓ４３は、表示区分と判定表で表示可否を
求める。例えば表示区分＝４の場合（Ｘ＝Ｙ＝１であっ
てともに表示領域内の場合）には、図１１の表示区分に
よる判定表を参照して“表示要”と求められる。

【００６６】図１１は、本発明の表示区分による判定表
を示す。図１１の（ａ）は、表示座標数が１の場合（電
柱などの場合）の判定表を示す。この判定表は、図１０
のＫ＝３＊Ｙ＋Ｘの値が４、即ちＸ＝Ｙ＝１（Ｘが０以
上Ｗ₃以下、かつＹが０以上Ｈ₃以下）の場合に、表示要
となる。他の場合は全て範囲外となって表示不（表示し
ない）となる。

【００６７】図１１の（ｂ）は、表示座標数が２の場合
（図面などの場合）の判定表を示す。この判定表は、図
１０のＫ＝１の場合の表示区分と、Ｋ＝２の場合の表示
区分とを求め、これら両者の値の交点が“要”のときに
表示要、“不”のときに表示不要と判定する。

【００６８】図１１の（ｃ）は、例を示す。・表示区分：３の場合、図１１の（ａ）の判定表から
“不”となり、表示不要と判定する。

【００６９】・表示区分：３，２の場合、図１１の
（ｂ）の判定表の交点が“要”となり、表示要と判定
する。・表示区分：２，５の場合、図１１の（ｂ）の判定表の
交点が“不”となり、表示不要と判定する。

【００７０】図１２は、本発明の地形イメージ、表示ウ
ィンドウ、表示座標の関係説明図を示す。ここで、・実線の矩形：表示ウィンドウの大きさ（Ｗ₃×Ｈ₃ドッ
ト）・点線の矩形：地形イメージの大きさ・斜線の部分：地形イメージのうち、表示ウィンドウに
納まって表示する部分を表す。

【００７１】図１２の（ａ）は、・ウィンドウ縦＜イメージ縦・ウィンドウ横＜イメージ横の場合の表示部分を示す。この場合には、縦方向および
横方向のいずれもウィンドウに納まる斜線部分のみを表
示する。

【００７２】図１２の（ｂ）は、・ウィンドウ縦＜イメージ縦・ウィンドウ横＞イメージ横の場合の表示部分を示す。この場合には、縦方向はウィ
ンドウに納まる部分、横方向はイメージの全部の斜線部
分を表示する。

【００７３】図１２の（ｃ）は、・ウィンドウ縦＞イメージ縦・ウィンドウ横＜イメージ横の場合の表示部分を示す。この場合には、縦方向はイメ
ージの全部、横方向はウィンドウに納まる部分を斜線部
分のように表示する。

【００７４】図１２の（ｄ）は、・ウィンドウ縦＞イメージ縦・ウィンドウ横＞イメージ横の場合の表示部分を示す。この場合には、イメージの全
部を斜線で示すようにウィンドウに表示する。

【００７５】図１３は、本発明の表示拡縮のフローチャ
ートを示す。ここでは、倍率＝０．５として、地図定義
ＤＢ６に登録した縮尺を０．５倍したときの地図を表示
する場合のフローチャートである。

【００７６】図１３において、Ｓ５１は、下記を入力お
よび求める。・倍率を入力する。ここでは、倍率＝０．５を入力す
る。・縮尺＊倍率＊解像度を係数に代入する。（解像度：１
０００ドット（装置固定）である）係数：１／５００＊０．５＊１０００ドット／ｍ＝１ド
ット／ｍ・ウィンドウの縦Ｈ₃、横Ｗ₃の表示領域を求める。

【００７７】表示領域Ｗ₃＝８００ドット表示領域Ｈ₃＝６００ドットＳ５２は、下記を入力および代入する。

【００７８】・地図種の構成種を求める。これは、現
状の地図種：平面地図であり、構成種：平面図、電柱、
電線と求める。・構成種の添字Ｉに０を代入する。

【００７９】Ｓ５３は、下記を行なう。・Ｉに１を足す。・Ｉ番目の構成種レコードの座標フィールドを求める。

【００８０】１番目の構成種レコード：平面図座標フィールド：(5:10,15:10)、(25:10,35:10) ・行カウンタＪに０を代入する。

【００８１】Ｓ５４は、下記を行なう。・Ｊに１を足す。・Ｊ行目のレコードを入力し、座標を求める。これは、
Ｓ５３で求めた座標フィールドにＪ行目のレコードを入
力して下記の座標を求める。

【００８２】座標:(-24400,-78300)m、(-24000,-78000)
m ・表示座標ｘ←Ｗ₃／２＋係数＊（座標ｘ−中心ｘ）。
ここでは、表示座標ｘ=200,600ドットと求める。

【００８３】・表示座標ｙ←Ｈ₃／２−係数＊（座標ｙ
−中心ｙ）。ここでは、表示座標ｙ=450,150ドットと求める。・表示座標と表示範囲から表示判定（図１０参照）し、
表示する範囲を表示座標:(200,450)ドット、(600,150)ドットして求ま
ったこととなる。

【００８４】Ｓ５５は、表示要か判別する。ＹＥＳの場
合には、Ｓ５６に進む。ＮＯの場合には、表示不要と判
明したので、Ｓ５９に進む。Ｓ５６は、イメージ項のあ
り、なしを判別する。ありの場合には、Ｓ５７でイメー
ジ・項、項位置で切出イメージを求め、切出イメージを
倍率で拡縮し（ここでは倍率０．５であるので、縮尺＝
１／１０００とし）、Ｓ５８に進む。一方、Ｓ５６のな
しの場合には、Ｓ５８に進む。

【００８５】Ｓ５８は、表示座標の位置に作画規約で出
力（表示座標の位置に図２の作画処理に従ってここで
は、電柱、電線のイメージを表示）する。ここでは、右
側に記載したように、(200,450)、(600,150)の２点で囲
まれる矩形の範囲内にイメージ貼付けを行なう。

【００８６】Ｓ５９は、Ｊ＜レコード件数か判別（全て
のレコードの表示処理が未終了か判別）する。ＹＥＳの
場合には、Ｓ５４でＪに＋１して次のレコードの処理を
繰り返す。ＮＯの場合には、全てのレコードの表示処理
を終了したので、Ｓ６０に進む。

【００８７】Ｓ６０は、Ｉ＜構成種数か判別（全ての構
成種（ここでは構成種数＝３）の表示処理が未終了か判
別）する。ＹＥＳの場合には、Ｓ５３でＩに＋１して次
の構成種の処理を繰り返す。ＮＯの場合には、全ての構
成種の表示処理を終了したので、表示拡縮を終了する。

【００８８】以上によって、・倍率：０．５（登録されている縮尺を０．５倍して表
示する）を入力し、図２の地図定義ＤＢ６、レコード定義ＤＢ７
および設備図面ＤＢ８を参照し、地形図データ８１を取
り出してウィンドウ内に拡縮表示できる範囲の部分を表
示することが可能となる。

【００８９】図１４は、本発明の表示移動のフローチャ
ートを示す。ここでは、移動量および移動方向の入力に
対応して、地図を表示移動する場合のフローチャートで
ある。

【００９０】図１４において、Ｓ６１は、下記を入力お
よび求める。・移動量、移動方向を入力する。ここでは、移動量：１０ｍ移動方向：東と入力する。

【００９１】・中心を移動量、移動方向で補正する。こ
こでは、中心：(-24190,-78150)に補正する。・縮尺＊倍率＊解像度を係数に代入する。（解像度：１
０００ドット（装置固定）である）係数：１／５００＊０．５＊１０００ドット／ｍ＝１ド
ット／ｍ・ウィンドウの縦Ｈ₃、横Ｗ₃の表示領域を求める。

【００９２】表示領域Ｗ₃＝８００ドット表示領域Ｈ₃＝６００ドットＳ６２は、下記を行なう。

【００９３】・地図種の構成種を求める。これは、現状
の地図種：平面地図であり、構成種：平面図、電柱、電線と求める。・構成種の添字Ｉに０を代入する。

【００９４】Ｓ６３は、下記を行なう。・Ｉに１を足す。・Ｉ番目の構成種レコードの座標フィールドを求める。

【００９５】１番目の構成種レコード：平面図座標フィールド：(5:10,15:10)、(25:10,35:10) ・行カウンタＪに０を代入する。

【００９６】Ｓ６４は、下記を行なう。・Ｊに１を足す。・Ｊ行目のレコードを入力し、座標を求める。これは、
Ｓ６３で求めた座標フィールドにＪ行目のレコードを入
力して下記の座標を求める。

【００９７】座標:(-24400,-78300)m、(-24000,-78000)
m ・表示座標ｘ←Ｗ₃／２＋係数＊（座標ｘ−中心ｘ）。
ここでは、表示座標ｘ=190,590ドットと求める。

【００９８】・表示座標ｙ←Ｈ₃／２−係数＊（座標ｙ
−中心ｙ）。ここでは、表示座標ｙ=450,150ドットと求める。・表示座標と表示範囲から表示判定（図１０参照）し、
表示する範囲を表示座標:(190,450)ドット、(590,150)ドットして求ま
ったこととなる。

【００９９】Ｓ６５は、表示要か判別する。ＹＥＳの場
合には、Ｓ６６に進む。ＮＯの場合には、表示不要と判
明したので、Ｓ６９に進む。Ｓ６６は、イメージ項のあ
り、なしを判別する。ありの場合には、Ｓ６７でイメー
ジ項、項位置で切出イメージを求め、切出イメージを倍
率で拡縮し（ここでは倍率０．５であるので、縮尺＝１
／１０００とし）、Ｓ６８に進む。一方、Ｓ６６のなし
の場合には、Ｓ６８に進む。

【０１００】Ｓ６８は、表示座標の位置に作画規約で出
力（表示座標の位置に図２の作画処理に従ってここで
は、電柱、電線のイメージを表示）する。ここでは、右
側に記載したように、(190,450)、(590,150)の２点で囲
まれる矩形の範囲内にイメージ貼付けを行なう。

【０１０１】Ｓ６０は、Ｊ＜レコード件数か判別（全て
のレコードの表示処理が未終了か判別）する。ＹＥＳの
場合には、Ｓ６４でＪに＋１して次のレコードの処理を
繰り返す。ＮＯの場合には、全てのレコードの表示処理
を終了したので、Ｓ７０に進む。

【０１０２】Ｓ７０は、Ｉ＜構成種数か判別（全ての構
成種（ここでは構成種数＝３）の表示処理が未終了か判
別）する。ＹＥＳの場合には、Ｓ６３でＩに＋１して次
の構成種の処理を繰り返す。ＮＯの場合には、全ての構
成種の表示移動処理を終了したので、表示移動を終了す
る。

【０１０３】以上によって、・移動量＝１０ｍ・移動方向＝東を入力し、図２の地図定義ＤＢ６、レコード定義ＤＢ７
および設備図面ＤＢ８を参照し、地形図データ８１を取
り出してウィンドウ内に表示移動することが可能とな
る。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スキャナ入力して表示した地形図上で会話的に図郭の隅
４点を指定、および保存する対角２点の国家座標系の矩
形の位置を指定したことに対応して、地形図の精度をも
とに当該地形図を量子化および矩形の座標位置に対応づ
けて地形図上の該当座標位置を求めて地形図データ８１
として保存すると共に当該地形図データ８１上に設備を
作画して保存する構成を採用しているため、紙の各種縮
尺の異なる地形図をスキャナ装置で読み取って保存し、
連続した地形図として表示したり、その上に設備を表示
したり、矩形の地形図上の国家座標系などの位置に実際
の地図のイメージを持たせてその都度座標変換を行なう
ことなく迅速に地形図を表示したりすることができる。
これらにより、（１）規格化されていない地形図をスキャナ装置で読
み取って地形図データ８１としてデータベースに登録で
きると共に、連続した地形図として表示して利用するシ
ステムの実現が可能となる。

【０１０５】（２）縮尺の異なる地形図を、設備を表
示するための地形図として利用することが可能となる。（３）スキャナ装置で読み取った地形図について、当
該地形図の精度をもとにドット数で量子化して地形図デ
ータを生成しているため、必要精度に対応したデータ量
で済み、データ量を必要最小限にし、ディスク容量を必
要最小限に抑えることが可能となる。

【０１０６】（４）地形図データを国家座標系で表現
してデータベースに登録するため、表示時に座標変換処
理が不要となり、迅速に表示、拡縮表示、移動表示を行
なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】本発明の地図定義ＤＢ、レコード定義ＤＢ、設
備図面ＤＢの定義例である。

【図３】本発明の地形図入力のフローチャートである。

【図４】本発明のスキャナ入力のイメージデータ例であ
る。

【図５】本発明の切出変換後のイメージデータ例であ
る。

【図６】本発明の国家座標系の位置関係図である。

【図７】本発明の切出変換の詳細処理フローチャートで
ある。

【図８】本発明の地形図表示のフローチャートである。

【図９】本発明の平面地図の地図表示例である。

【図１０】本発明の表示判定の詳細処理フローチャート
である。

【図１１】本発明の表示区分による判定表例である。

【図１２】本発明の地形イメージ、表示ウィンドウ、表
示座標の関係説明図である。

【図１３】本発明の表示拡縮のフローチャートである。

【図１４】本発明の表示移動のフローチャートである。

【符号の説明】

１：処理装置２：端末部２１：表示手段３：スキャナ部４：ＤＢ入出力部５：イメージ処理部６：地図定義ＤＢ７：レコード定義ＤＢ８：設備図面ＤＢ８１：地形図データ８２：設備データ９：スキャナ装置１０：入出力装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】地形図をスキャナで読み取って地形図デー
タを生成・表示する地形図データ生成・表示装置におい
て、スキャナ装置によって読み取って表示した地形図上で切
出点の指定および当該地形図の精度の指定に対応して、
指定された地形図の精度で量子化して求めたＸ方向およ
びＹ方向のドット数を持つ矩形の内部の各点に、地形図
の対応する点の座標値を求めてその座標値のイメージを
貼付けると共に当該矩形の対角の２点の座標値を保持さ
せる地形図データを生成するイメージ処理部を備えたこ
とを特徴とする地形図デー夕生成・表示装置。
【請求項２】上記地形図データの表示指示に対応して、
当該地形図データの対角の２点の座標値で形成される矩
形内の各点に貼付けられている地形図上のイメージのう
ち、ウィンドウ内のイメージのみを表示する表示手段を
備えたことを特徴とする請求項１記載の地形図データ生
成・表示装置。
【請求項３】請求項２によって表示された地形図上に、
上記対角の２点の座標値で形成される矩形上で予め作成
された設備データによって指定されている位置に指定さ
れている設備のイメージを作画して重ねて表示する表示
手段を備えたことを特徴とする地形図データ生成・表示
装置。