JP3262065B2 - 画像表示装置 - Google Patents
画像表示装置Info
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- JP3262065B2 JP3262065B2 JP11370198A JP11370198A JP3262065B2 JP 3262065 B2 JP3262065 B2 JP 3262065B2 JP 11370198 A JP11370198 A JP 11370198A JP 11370198 A JP11370198 A JP 11370198A JP 3262065 B2 JP3262065 B2 JP 3262065B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車に搭
載して地図を表示するナビゲーション・システムに適し
た画像表示装置に関し、特に、地図を遠近法で表示する
ように構成したものである。
載して地図を表示するナビゲーション・システムに適し
た画像表示装置に関し、特に、地図を遠近法で表示する
ように構成したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション・システムにおけ
る画像表示装置は、図６に示すように、地図情報を直線
や円のデータとして記憶している地図情報記憶手段６１
と、この地図情報記憶手段６１とデータバス６７を介し
て接続され、直線や円を示すデータに基づいて実際の地
図画像を描画する地図画像描画手段６２と、この地図画
像描画手段６２によって描画された地図の表示画像を記
憶する表示画像記憶手段６３と、この表示画像記憶手段
６３に記憶された表示画像を表示するＣＲＴ６４などの
表示手段とを備え、さらに、コントロールバス６６を介
して各手段６１、６２、６３と接続され、各手段６１、
６２、６３の制御を行なうプロセッサ６５を備えてい
る。なお、６７は、各手段の間でデータの伝送を行なう
データバスである。
る画像表示装置は、図６に示すように、地図情報を直線
や円のデータとして記憶している地図情報記憶手段６１
と、この地図情報記憶手段６１とデータバス６７を介し
て接続され、直線や円を示すデータに基づいて実際の地
図画像を描画する地図画像描画手段６２と、この地図画
像描画手段６２によって描画された地図の表示画像を記
憶する表示画像記憶手段６３と、この表示画像記憶手段
６３に記憶された表示画像を表示するＣＲＴ６４などの
表示手段とを備え、さらに、コントロールバス６６を介
して各手段６１、６２、６３と接続され、各手段６１、
６２、６３の制御を行なうプロセッサ６５を備えてい
る。なお、６７は、各手段の間でデータの伝送を行なう
データバスである。
【０００３】地図情報記憶手段６１には、「ある座標か
ら他の座標まで直線を引け」、「ある点を中心にして半
径いくらの円を描け」という描画データおよび地図の場
所を説明するための文字データが格納されており、地図
画像描画手段６２において、この描画データを処理して
実際の地図に対応した表示画像を形成し、文字とともに
ＣＲＴ６４で表示する。
ら他の座標まで直線を引け」、「ある点を中心にして半
径いくらの円を描け」という描画データおよび地図の場
所を説明するための文字データが格納されており、地図
画像描画手段６２において、この描画データを処理して
実際の地図に対応した表示画像を形成し、文字とともに
ＣＲＴ６４で表示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図６に示す従
来の画像表示装置においては、ＣＲＴ６４に表示される
地図画像は、図３（イ）に示すように、平面図的であっ
て近くも遠くも同じ縮尺率で表示されているので、手前
のものを大きく、遠くのものを小さく表示するという鳥
瞰図的な地図画像を表示することはできない。
来の画像表示装置においては、ＣＲＴ６４に表示される
地図画像は、図３（イ）に示すように、平面図的であっ
て近くも遠くも同じ縮尺率で表示されているので、手前
のものを大きく、遠くのものを小さく表示するという鳥
瞰図的な地図画像を表示することはできない。
【０００５】本発明は、ナビゲーション・システムに適
用して、地図を手前のものを大きく、遠くのものを小さ
く表示するという遠近法表示を可能にするものである。
用して、地図を手前のものを大きく、遠くのものを小さ
く表示するという遠近法表示を可能にするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の画像表示装置
は、描画種別、描画座標からなる描画命令として地図情
報を記憶した地図情報記憶手段と、前記地図情報記憶手
段から読み出した地図情報を構成する画素を遠ざかるに
従って間引きが多くなるように変形する画像変形手段
と、前記画像変形手段によって変形された画像を表示す
る画像表示手段とを具備することを特徴とする。
は、描画種別、描画座標からなる描画命令として地図情
報を記憶した地図情報記憶手段と、前記地図情報記憶手
段から読み出した地図情報を構成する画素を遠ざかるに
従って間引きが多くなるように変形する画像変形手段
と、前記画像変形手段によって変形された画像を表示す
る画像表示手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】また、画像表示装置は、地図情報を記憶し
た地図情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段に記憶さ
れた地図情報より地図画像を描画する地図画像描画手段
と、前記地図画像描画手段から描画された地図画像を構
成する画素を遠ざかるに従って間引きが多くなるように
変形する画像変形手段と、前記画像変形手段によって変
形された画像を表示する画像表示手段とを具備すること
を特徴とする。
た地図情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段に記憶さ
れた地図情報より地図画像を描画する地図画像描画手段
と、前記地図画像描画手段から描画された地図画像を構
成する画素を遠ざかるに従って間引きが多くなるように
変形する画像変形手段と、前記画像変形手段によって変
形された画像を表示する画像表示手段とを具備すること
を特徴とする。
【０００８】また、画像変形手段は、変形パターンに基
づいて地図情報または地図画像を構成する画素を遠ざか
るに従って間引きが多くなるように変形することを特徴
とする。これにより、手前のものを大きく、遠くのもの
を小さくする遠近法で地図画像を表示することができる
ので、自動車が走行しているとき、地図上の現在位置と
実際の現在位置との関係を容易に把握することができ
る。
づいて地図情報または地図画像を構成する画素を遠ざか
るに従って間引きが多くなるように変形することを特徴
とする。これにより、手前のものを大きく、遠くのもの
を小さくする遠近法で地図画像を表示することができる
ので、自動車が走行しているとき、地図上の現在位置と
実際の現在位置との関係を容易に把握することができ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の画像表示装置は、図１の
ブロック結線図に示すように、地図情報を記憶している
地図情報記憶手段１と、この地図情報記憶手段１に記憶
されている地図情報に基づいて、地図を描画する地図画
像描画手段２と、この地図画像描画手段２によって描画
された地図画像情報を記憶する元画像記憶手段３と、こ
の元画像記憶手段３に記憶された地図画像情報を変形す
る画像変形手段４と、この画像変形手段４によって変形
された表示画像情報を記憶する表示データ記憶手段５
と、この表示データ記憶手段５に記憶されている表示画
像情報を表示するＣＲＴ６と、コントロールバス８を介
して各手段１〜６を制御するプロセッサ７とを備えてい
る。なお、符号９は、各手段の間でデータの伝送を行な
うデータバスである。
ブロック結線図に示すように、地図情報を記憶している
地図情報記憶手段１と、この地図情報記憶手段１に記憶
されている地図情報に基づいて、地図を描画する地図画
像描画手段２と、この地図画像描画手段２によって描画
された地図画像情報を記憶する元画像記憶手段３と、こ
の元画像記憶手段３に記憶された地図画像情報を変形す
る画像変形手段４と、この画像変形手段４によって変形
された表示画像情報を記憶する表示データ記憶手段５
と、この表示データ記憶手段５に記憶されている表示画
像情報を表示するＣＲＴ６と、コントロールバス８を介
して各手段１〜６を制御するプロセッサ７とを備えてい
る。なお、符号９は、各手段の間でデータの伝送を行な
うデータバスである。
【００１０】地図情報記憶手段１には、地図表示の元と
なる描画データが記憶されている。この描画データは、
円や直線などの描画種別、描画座標を使用して「ある座
標から他の座標まで直線を引け」とか、「ある点を中心
にして半径いくらの円を描け」等の描画命令（ベクトル
データ）というデータである。この描画データは、デー
タバス９を介して地図画像描画手段２に送られる。地図
画像描画手段２は、この描画データを処理して実際の地
図に対応した地図情報を描画し、元画像記憶手段３に格
納する。元画像記憶手段３に格納された地図情報は、真
上からみた平面図的な地図に対応している。この元画像
記憶手段３に格納された平面図的な地図情報は、画像変
形手段４によって、遠近法の地図画像に変形される。
なる描画データが記憶されている。この描画データは、
円や直線などの描画種別、描画座標を使用して「ある座
標から他の座標まで直線を引け」とか、「ある点を中心
にして半径いくらの円を描け」等の描画命令（ベクトル
データ）というデータである。この描画データは、デー
タバス９を介して地図画像描画手段２に送られる。地図
画像描画手段２は、この描画データを処理して実際の地
図に対応した地図情報を描画し、元画像記憶手段３に格
納する。元画像記憶手段３に格納された地図情報は、真
上からみた平面図的な地図に対応している。この元画像
記憶手段３に格納された平面図的な地図情報は、画像変
形手段４によって、遠近法の地図画像に変形される。
【００１１】画像変形手段４は、図２のブロック結線図
に示すように、画像位置指示手段２４と、元画像記憶手
段３より地図情報が格納される入力バッファ２８と、横
方向に配列された画素よりなる各ラインを変形するため
のパターンを発生する変形パターン発生手段２７と、こ
の変形パターン発生手段２７によって発生した変形パタ
ーンを記憶する変形パターン記憶手段２６と、入力バッ
ファ２８の地図情報と変形パターン記憶手段２６の変形
パターンとを１ライン分づつ比較して地図情報を変形さ
せる比較手段２５と、変形された地図情報を格納する出
力バッファ２９とにより構成されている。
に示すように、画像位置指示手段２４と、元画像記憶手
段３より地図情報が格納される入力バッファ２８と、横
方向に配列された画素よりなる各ラインを変形するため
のパターンを発生する変形パターン発生手段２７と、こ
の変形パターン発生手段２７によって発生した変形パタ
ーンを記憶する変形パターン記憶手段２６と、入力バッ
ファ２８の地図情報と変形パターン記憶手段２６の変形
パターンとを１ライン分づつ比較して地図情報を変形さ
せる比較手段２５と、変形された地図情報を格納する出
力バッファ２９とにより構成されている。
【００１２】このように、元画像記憶手段３から読み出
した１ライン毎の地図情報は、画像変形手段４により変
形されて、表示データ記憶手段５の対応する１ライン毎
に格納される。この読み出しおよび格納において、相互
に対応する各ラインの位置は、画像位置指示手段２４に
よって指示される。
した１ライン毎の地図情報は、画像変形手段４により変
形されて、表示データ記憶手段５の対応する１ライン毎
に格納される。この読み出しおよび格納において、相互
に対応する各ラインの位置は、画像位置指示手段２４に
よって指示される。
【００１３】変形パターン発生手段２７は、各ライン毎
の地図情報を変形するパターンを発生し、変形パターン
記憶手段２６に格納する。
の地図情報を変形するパターンを発生し、変形パターン
記憶手段２６に格納する。
【００１４】元画像記憶手段３に記憶され、画像位置指
示手段２４の指示により読み出された１ライン分の地図
情報は、入力バッファ２８に格納される。入力バッファ
２８に格納された地図情報は、比較手段２５によって変
形パターン記憶手段２６に格納された変形パターンと比
較して画素を間引くことにより縮尺される。
示手段２４の指示により読み出された１ライン分の地図
情報は、入力バッファ２８に格納される。入力バッファ
２８に格納された地図情報は、比較手段２５によって変
形パターン記憶手段２６に格納された変形パターンと比
較して画素を間引くことにより縮尺される。
【００１５】変形パターン発生手段２７における変形パ
ターンの発生方法は、図５に示すように、例えば、１／
３に縮小する場合には、傾斜が１／３の直線を引く。こ
の直線が縦の格子線を横切る度に、“０”または“１”
のパターンを発生する。直線が次の縦の格子線を横切る
までに、横の格子線を横切っていなければ、“０”を発
生し、横の格子線を横切っていれば“１”を発生する。
傾斜が１／３の直線によると、直線が、３回縦の格子線
を横切る度に１回横の格子線を横切るので、３回に１回
“１”を含むパターンが生成される。このようにして、
画像を１／３に縮小するパターンが作られる。この縮小
率を変えるときは、この直線の傾斜角を変えればよいの
である。
ターンの発生方法は、図５に示すように、例えば、１／
３に縮小する場合には、傾斜が１／３の直線を引く。こ
の直線が縦の格子線を横切る度に、“０”または“１”
のパターンを発生する。直線が次の縦の格子線を横切る
までに、横の格子線を横切っていなければ、“０”を発
生し、横の格子線を横切っていれば“１”を発生する。
傾斜が１／３の直線によると、直線が、３回縦の格子線
を横切る度に１回横の格子線を横切るので、３回に１回
“１”を含むパターンが生成される。このようにして、
画像を１／３に縮小するパターンが作られる。この縮小
率を変えるときは、この直線の傾斜角を変えればよいの
である。
【００１６】次に、この変形パターンを用いた変形方法
を図４に基づいて説明する。元画像記憶手段３に記憶さ
れ、画像位置指示手段２４の指示により読み出された１
ライン分の元画像４１は、入力バッファ２８に格納され
る。入力バッファ２８に格納された地図情報は、比較手
段２５によって変形パターン記憶手段２６に格納された
変形パターンと１画素づつ比較して画素を間引くことに
より縮小される。
を図４に基づいて説明する。元画像記憶手段３に記憶さ
れ、画像位置指示手段２４の指示により読み出された１
ライン分の元画像４１は、入力バッファ２８に格納され
る。入力バッファ２８に格納された地図情報は、比較手
段２５によって変形パターン記憶手段２６に格納された
変形パターンと１画素づつ比較して画素を間引くことに
より縮小される。
【００１７】このとき、画像位置指示手段２４は、１ラ
イン分の元画像４１と、表示データ記憶手段５に格納さ
れる１ライン分の表示画像４２の位置を指示している。
この指示に基づいて、１ライン分の元画像４１が変形さ
れ、対応する１ライン分の表示画像４２として転送され
る。
イン分の元画像４１と、表示データ記憶手段５に格納さ
れる１ライン分の表示画像４２の位置を指示している。
この指示に基づいて、１ライン分の元画像４１が変形さ
れ、対応する１ライン分の表示画像４２として転送され
る。
【００１８】１ライン分の元画像４１は、画像変形手段
４の入力バッファ２８に取り込まれる。入力バッファ２
８に取り込まれたデータ（ａ〜 ）は、比較手段２５に
より変形パターン２６ａと１ライン分の元画像４１とを
１画素づつ順次に比較される。変形パターン２６ａは、
“０”と“１”で構成されており、入力バッファ２８に
取り込まれた画素のうち“１”と一致した画素は出力バ
ッファ２９に順次に出力され、“０”と一致した画素は
間引かれて出力されない。このようにして、地図画像
は、縮小されて出力バッファ２９に格納される。
４の入力バッファ２８に取り込まれる。入力バッファ２
８に取り込まれたデータ（ａ〜 ）は、比較手段２５に
より変形パターン２６ａと１ライン分の元画像４１とを
１画素づつ順次に比較される。変形パターン２６ａは、
“０”と“１”で構成されており、入力バッファ２８に
取り込まれた画素のうち“１”と一致した画素は出力バ
ッファ２９に順次に出力され、“０”と一致した画素は
間引かれて出力されない。このようにして、地図画像
は、縮小されて出力バッファ２９に格納される。
【００１９】この出力バッファ２９に格納されたデータ
は、画像位置指示手段２４が指示する表示データ記憶手
段５の１ラインの場所に表示画像４２として書き込まれ
る。そして、１ライン分の処理が終了した後、画像位置
指示手段２４は、元画像４１、表示画像４２の次のライ
ンを指示し、また、変形パターン２６ａも書き換えて、
次のラインの処理に移行する。
は、画像位置指示手段２４が指示する表示データ記憶手
段５の１ラインの場所に表示画像４２として書き込まれ
る。そして、１ライン分の処理が終了した後、画像位置
指示手段２４は、元画像４１、表示画像４２の次のライ
ンを指示し、また、変形パターン２６ａも書き換えて、
次のラインの処理に移行する。
【００２０】そして、表示データ記憶手段５に格納され
た表示データは、ＣＲＴ６に送られて、図３（ロ）に示
すように、手前を大きく遠ざかるにしたがって小さくな
る遠近法の地図画像として表示される。
た表示データは、ＣＲＴ６に送られて、図３（ロ）に示
すように、手前を大きく遠ざかるにしたがって小さくな
る遠近法の地図画像として表示される。
【００２１】
【発明の効果】以上の実施の形態に基づく説明から明ら
かなように、本発明の画像表示装置によると、画像変形
手段により手前のものを大きく、遠くのものを小さくす
る遠近法で地図画像を表示することができるので、自動
車が走行しているとき、地図上の現在位置と実際の現在
位置との関係を容易に把握することができる。
かなように、本発明の画像表示装置によると、画像変形
手段により手前のものを大きく、遠くのものを小さくす
る遠近法で地図画像を表示することができるので、自動
車が走行しているとき、地図上の現在位置と実際の現在
位置との関係を容易に把握することができる。
【図１】本発明の画像表示装置の実施の形態を示すブロ
ック結線図
ック結線図
【図２】図１に示す装置の要部である画像変形手段のブ
ロック結線図
ロック結線図
【図３】平面図的な地図（イ）および画像変形手段で変
形した地図（ロ）の一例を示す図
形した地図（ロ）の一例を示す図
【図４】図１に示す装置の要部である画像変形手段のブ
ロック結線図
ロック結線図
【図５】画像変形手段による画像の変形方法を示す説明
図
図
【図６】従来の画像表示装置のブロック結線図
１ 地図情報記憶手段 ２ 地図画像描画手段 ３ 元画像記憶手段 ４ 画像変形手段 ５ 表示データ記憶手段 ６ ＣＲＴ ７ プロセッサ ８ コントロールバス ９ データバス ２７ 変形パターン発生手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上杉 明夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 酒井 康英 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 伊藤 英雄 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−219883（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−263688（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10
Claims (3)
- 【請求項１】 描画種別、描画座標からなる描画命令と
して地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、前記地図
情報記憶手段から読み出した地図情報を構成する画素を
遠ざかるに従って間引きが多くなるように変形する画像
変形手段と、前記画像変形手段によって変形された画像
を表示する画像表示手段とを具備することを特徴とする
画像表示装置。 - 【請求項２】 地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報より地
図画像を描画する地図画像描画手段と、前記地図画像描
画手段から描画された地図画像を構成する画素を遠ざか
るに従って間引きが多くなるように変形する画像変形手
段と、前記画像変形手段によって変形された画像を表示
する画像表示手段とを具備することを特徴とする画像表
示装置。 - 【請求項３】 前記画像変形手段は、変形パターンに基
づいて地図情報または地図画像を構成する画素を遠ざか
るに従って間引きが多くなるように変形することを特徴
とする請求項１または請求項２記載の画像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11370198A JP3262065B2 (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11370198A JP3262065B2 (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 画像表示装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1090116A Division JP2811734B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 画像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1123294A JPH1123294A (ja) | 1999-01-29 |
| JP3262065B2 true JP3262065B2 (ja) | 2002-03-04 |
Family
ID=14618992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11370198A Expired - Lifetime JP3262065B2 (ja) | 1998-04-23 | 1998-04-23 | 画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3262065B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3526247B2 (ja) * | 1999-08-09 | 2004-05-10 | 日本電気株式会社 | 画像情報閲覧装置 |
-
1998
- 1998-04-23 JP JP11370198A patent/JP3262065B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1123294A (ja) | 1999-01-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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