JP2001183977A - 鳥瞰図作成装置、ナビゲーション装置、鳥瞰図作成方法、および鳥瞰図作成プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
鳥瞰図作成装置、ナビゲーション装置、鳥瞰図作成方法、および鳥瞰図作成プログラムを記録した記録媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高価なハードウェアを搭載することなしに、
高速な鳥瞰図表示を行なうことができる鳥瞰図描画装置
を提供する。 【解決手段】 地図データから、鳥瞰図描画のために必
要となる描画領域３２が決定される（（１）参照）。描
画領域３２は、メッシュ単位ｍ１〜ｍ４により分割され
る（（２）参照）。分割された各々の描画領域を囲む領
域をクリッピング枠３３とし、各々の地図データのクリ
ッピング処理を行なう。クリッピングされた領域に対し
て、座標変換が行なわれることで、鳥瞰図のデータが作
成される。メッシュ単位で分割した各々の描画領域ごと
にクリッピング枠３３が設定されているため、クリッピ
ング枠内の図形の総面積が従来手法のクリッピング枠内
の図形の面積より小さくなり、高速な鳥瞰図作成を実現
することができる。
高速な鳥瞰図表示を行なうことができる鳥瞰図描画装置
を提供する。 【解決手段】 地図データから、鳥瞰図描画のために必
要となる描画領域３２が決定される（（１）参照）。描
画領域３２は、メッシュ単位ｍ１〜ｍ４により分割され
る（（２）参照）。分割された各々の描画領域を囲む領
域をクリッピング枠３３とし、各々の地図データのクリ
ッピング処理を行なう。クリッピングされた領域に対し
て、座標変換が行なわれることで、鳥瞰図のデータが作
成される。メッシュ単位で分割した各々の描画領域ごと
にクリッピング枠３３が設定されているため、クリッピ
ング枠内の図形の総面積が従来手法のクリッピング枠内
の図形の面積より小さくなり、高速な鳥瞰図作成を実現
することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鳥瞰図作成装
置、ナビゲーション装置、鳥瞰図作成方法および鳥瞰図
作成プログラムを記録した記録媒体に関し、特に描画速
度の高速化を図ることができる鳥瞰図作成装置、ナビゲ
ーション装置、鳥瞰図作成方法および鳥瞰図作成プログ
ラムを記録した記録媒体に関する。
置、ナビゲーション装置、鳥瞰図作成方法および鳥瞰図
作成プログラムを記録した記録媒体に関し、特に描画速
度の高速化を図ることができる鳥瞰図作成装置、ナビゲ
ーション装置、鳥瞰図作成方法および鳥瞰図作成プログ
ラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、地図を斜めの方向から見下ろ
したような視覚効果を与える、鳥瞰図表示機能を有する
ナビゲーション装置が知られている。
したような視覚効果を与える、鳥瞰図表示機能を有する
ナビゲーション装置が知られている。
【０００３】図９は、従来の鳥瞰図作成処理手順を説明
するための図である。まず、（Ａ）に示されるように、
視点Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）の位置を定め、前記視点Ｖ
の位置からどの方角を見るかと、投影面の角度とを決定
し、鳥瞰図表示のために必要な２次元地図データ領域で
ある描画領域３２（台形ＡＢＣＤ）を求める。矩形の表
示画面に鳥瞰図を表示する場合には、２次元地図データ
領域中の描画領域３２は、視点に近い部分の領域が狭
く、視点に遠い部分の領域が広い台形領域ＡＢＣＤとな
る。
するための図である。まず、（Ａ）に示されるように、
視点Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）の位置を定め、前記視点Ｖ
の位置からどの方角を見るかと、投影面の角度とを決定
し、鳥瞰図表示のために必要な２次元地図データ領域で
ある描画領域３２（台形ＡＢＣＤ）を求める。矩形の表
示画面に鳥瞰図を表示する場合には、２次元地図データ
領域中の描画領域３２は、視点に近い部分の領域が狭
く、視点に遠い部分の領域が広い台形領域ＡＢＣＤとな
る。
【０００４】次に、描画領域３２内のデータに対し、座
標変換を行なうことで、（Ｂ）に示すように表示画面に
適合した矩形の図形（鳥瞰図）を得ることになる。
標変換を行なうことで、（Ｂ）に示すように表示画面に
適合した矩形の図形（鳥瞰図）を得ることになる。
【０００５】図９で示されるように、座標変換を行なう
ことで視点Ｖに近い部分の地図データは拡大され、視点
Ｖから遠い部分の地図データは縮小される。したがっ
て、詳細な情報を得たい地点を視点Ｖの近くに、広範囲
の大ざっぱな情報を得たい地点を視点から遠くに置くこ
とにより、互いの位置関係を客観的にとらえることが可
能となる。
ことで視点Ｖに近い部分の地図データは拡大され、視点
Ｖから遠い部分の地図データは縮小される。したがっ
て、詳細な情報を得たい地点を視点Ｖの近くに、広範囲
の大ざっぱな情報を得たい地点を視点から遠くに置くこ
とにより、互いの位置関係を客観的にとらえることが可
能となる。
【０００６】また、２次元地図データ上の座標Ｍ（Ｍ
ｘ，Ｍｙ，Ｍｚ）に対する表示画面への座標Ｓ（Ｓｘ，
Ｓｙ）を求めるには、以下の座標変換式を用いる。ただ
し、以下の式においてθは視点Ｖから見下ろす角度（見
下ろし角度）を示し、φはｘｙ平面内の視線方向の角度
を示し、ＤＳはピクセル単位で表わした視点Ｖから表示
画面までの理論的距離を示す。なお、中間座標をＥ（Ｅ
ｘ，Ｅｙ，Ｅｚ）とする。
ｘ，Ｍｙ，Ｍｚ）に対する表示画面への座標Ｓ（Ｓｘ，
Ｓｙ）を求めるには、以下の座標変換式を用いる。ただ
し、以下の式においてθは視点Ｖから見下ろす角度（見
下ろし角度）を示し、φはｘｙ平面内の視線方向の角度
を示し、ＤＳはピクセル単位で表わした視点Ｖから表示
画面までの理論的距離を示す。なお、中間座標をＥ（Ｅ
ｘ，Ｅｙ，Ｅｚ）とする。
【０００７】 Ｅｘ＝ｓｉｎφ×（Ｍｘ−Ｖｘ）−ｃｏｓφ×（Ｍｙ−Ｖｙ） Ｅｙ＝ｓｉｎθｃｏｓφ×（Ｍｘ−Ｖｘ）＋ｓｉｎθｓｉｎφ×（Ｍｙ−Ｖｙ ）＋ｃｏｓθ×（Ｍｚ−Ｖｚ） Ｅｚ＝−ｃｏｓθｃｏｓφ×（Ｍｘ−Ｖｘ）−ｃｏｓθｓｉｎφ×（Ｍｙ−Ｖ ｙ）＋ｓｉｎθ×（Ｍｚ−Ｖｚ） Ｓｘ＝−Ｅｘ×ＤＳ／Ｅｚ Ｓｙ＝−Ｅｙ×ＤＳ／Ｅｚ …（１） 次に、図１０を参照して、具体的な鳥瞰図作成の手順に
ついて説明する。
ついて説明する。
【０００８】まず、（１）に示されるようにメッシュｍ
１〜ｍ４に区切られた２次元の地図データから、鳥瞰図
表示のために必要な描画領域３２を定める。
１〜ｍ４に区切られた２次元の地図データから、鳥瞰図
表示のために必要な描画領域３２を定める。
【０００９】次に、（２）に示されるように、（１）に
おいて定められた描画領域３０を囲む矩形領域をクリッ
ピング枠３３とし、この中から地図データを抽出する。
次に、（３）に示されるように、（２）において抽出さ
れた地図データに対して座標変換を行なう。クリッピン
グ枠３３で抽出された矩形領域は、変換により四角形３
４となる。また、描画領域３２は矩形となる。
おいて定められた描画領域３０を囲む矩形領域をクリッ
ピング枠３３とし、この中から地図データを抽出する。
次に、（３）に示されるように、（２）において抽出さ
れた地図データに対して座標変換を行なう。クリッピン
グ枠３３で抽出された矩形領域は、変換により四角形３
４となる。また、描画領域３２は矩形となる。
【００１０】（４）において、座標変換を行なった地図
データのうち描画領域３２以外の部分は表示する必要が
ないため、描画領域３２以外の領域（（３）の白色で示
される領域）を取除く処理を行なう。
データのうち描画領域３２以外の部分は表示する必要が
ないため、描画領域３２以外の領域（（３）の白色で示
される領域）を取除く処理を行なう。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】近年、カーナビゲーシ
ョンシステムなどの民生用機器において、ユーザにとっ
てより客観的に理解しやすい画面表示を行なうことに対
する要望が高まってきている。鳥瞰図表示もその１つの
解決策である。しかし、コスト面において制約があるカ
ーナビゲーションシステムなどの民生機器において、浮
動小数点演算器や特別なグラフィックスエンジンなどの
高価なハードウェアを搭載することは難しい。
ョンシステムなどの民生用機器において、ユーザにとっ
てより客観的に理解しやすい画面表示を行なうことに対
する要望が高まってきている。鳥瞰図表示もその１つの
解決策である。しかし、コスト面において制約があるカ
ーナビゲーションシステムなどの民生機器において、浮
動小数点演算器や特別なグラフィックスエンジンなどの
高価なハードウェアを搭載することは難しい。
【００１２】したがって、カーナビゲーションシステム
などの民生機器においては、浮動小数点演算器や、特別
なグラフィックス用の命令を持たないＣＰＵ（Central
Processing Unit）によって鳥瞰図表示処理を行なう必
要があった。鳥瞰図表示においては、２次元の地図デー
タから画面表示用のデータの座標を求めるための座標変
換（図１０における（２）から（３）での処理）の際に
計算量が非常に多い。これにより、多大な処理時間が必
要となるため、高速な鳥瞰図表示を実現することが困難
であるという問題があった。
などの民生機器においては、浮動小数点演算器や、特別
なグラフィックス用の命令を持たないＣＰＵ（Central
Processing Unit）によって鳥瞰図表示処理を行なう必
要があった。鳥瞰図表示においては、２次元の地図デー
タから画面表示用のデータの座標を求めるための座標変
換（図１０における（２）から（３）での処理）の際に
計算量が非常に多い。これにより、多大な処理時間が必
要となるため、高速な鳥瞰図表示を実現することが困難
であるという問題があった。
【００１３】この発明は上述の課題を解決するためにな
されたものであり、その目的は高価なハードウェアを必
要とせずに高速な鳥瞰図の作成を行なうことができる鳥
瞰図作成装置、ナビゲーション装置、鳥瞰図作成方法お
よび鳥瞰図作成プログラムを記録した記録媒体を提供す
ることである。
されたものであり、その目的は高価なハードウェアを必
要とせずに高速な鳥瞰図の作成を行なうことができる鳥
瞰図作成装置、ナビゲーション装置、鳥瞰図作成方法お
よび鳥瞰図作成プログラムを記録した記録媒体を提供す
ることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明に係る鳥瞰図作成装置は、地
図データを入力するための地図データ入力手段と、入力
された地図データから、鳥瞰図描画のために必要となる
描画領域を決定する描画領域決定手段と、描画領域をメ
ッシュ単位で分割する分割手段と、分割された描画領域
の各々において、描画領域を囲む矩形によって地図デー
タをクリップする地図データクリップ手段と、鳥瞰図を
表示するために、クリップされた地図データの座標変換
を行なう変換手段とを備える。
め、請求項１に記載の発明に係る鳥瞰図作成装置は、地
図データを入力するための地図データ入力手段と、入力
された地図データから、鳥瞰図描画のために必要となる
描画領域を決定する描画領域決定手段と、描画領域をメ
ッシュ単位で分割する分割手段と、分割された描画領域
の各々において、描画領域を囲む矩形によって地図デー
タをクリップする地図データクリップ手段と、鳥瞰図を
表示するために、クリップされた地図データの座標変換
を行なう変換手段とを備える。
【００１５】この発明によると、従来のように描画領域
全体を囲むクリップ枠を設定するのではなく、描画領域
をメッシュ単位で分割し、分割された描画領域の各々に
おいて、描画領域を囲む矩形によって地図データをクリ
ップする。これにより、クリップ枠の総面積が従来手法
のクリップ枠の総面積より小さくなる。
全体を囲むクリップ枠を設定するのではなく、描画領域
をメッシュ単位で分割し、分割された描画領域の各々に
おいて、描画領域を囲む矩形によって地図データをクリ
ップする。これにより、クリップ枠の総面積が従来手法
のクリップ枠の総面積より小さくなる。
【００１６】請求項２に記載の発明に係る鳥瞰図作成装
置は、変換手段により変換された地図データから、画面
に表示する部分をクリップする表示座標クリップ手段
と、表示座標クリップ手段によりクリップされた部分の
描画を行なう描画手段とをさらに備える。
置は、変換手段により変換された地図データから、画面
に表示する部分をクリップする表示座標クリップ手段
と、表示座標クリップ手段によりクリップされた部分の
描画を行なう描画手段とをさらに備える。
【００１７】この発明によると、変換された地図データ
から、画面に表示する部分がクリップされ、その部分の
描画が行なわれる。
から、画面に表示する部分がクリップされ、その部分の
描画が行なわれる。
【００１８】請求項３に記載の発明に係る鳥瞰図作成装
置では、描画領域決定手段が、視点、方角および表示画
面の角度に基いて描画領域の決定を行なう。
置では、描画領域決定手段が、視点、方角および表示画
面の角度に基いて描画領域の決定を行なう。
【００１９】この発明によると、視点、方角および表示
画面の角度に基いて描画領域の決定が行なわれる。
画面の角度に基いて描画領域の決定が行なわれる。
【００２０】請求項４に記載の発明に係るナビゲーショ
ン装置は、上述のいずれかに記載の鳥瞰図作成装置を備
えることにより、鳥瞰図の表示を行なう。
ン装置は、上述のいずれかに記載の鳥瞰図作成装置を備
えることにより、鳥瞰図の表示を行なう。
【００２１】この発明によると、ナビゲーション装置に
おいて上述の鳥瞰図作成装置によって鳥瞰図の表示が行
なわれる。
おいて上述の鳥瞰図作成装置によって鳥瞰図の表示が行
なわれる。
【００２２】請求項５に記載の発明に係る鳥瞰図作成方
法は、地図データを入力するための地図データ入力ステ
ップと、入力された地図データから、鳥瞰図描画のため
に必要となる描画領域を決定する描画領域決定ステップ
と、描画領域をメッシュ単位で分割する分割ステップ
と、分割された描画領域の各々において、描画領域を囲
む矩形によって地図データをクリップする地図データク
リップステップと、鳥瞰図を表示するために、クリップ
された地図データの座標変換を行なう変換ステップとを
備える。
法は、地図データを入力するための地図データ入力ステ
ップと、入力された地図データから、鳥瞰図描画のため
に必要となる描画領域を決定する描画領域決定ステップ
と、描画領域をメッシュ単位で分割する分割ステップ
と、分割された描画領域の各々において、描画領域を囲
む矩形によって地図データをクリップする地図データク
リップステップと、鳥瞰図を表示するために、クリップ
された地図データの座標変換を行なう変換ステップとを
備える。
【００２３】この発明によると、クリップ枠を必要最小
限とすることができ、不要な座標変換を省くことができ
る。
限とすることができ、不要な座標変換を省くことができ
る。
【００２４】請求項６に記載の発明に係る鳥瞰図作成プ
ログラムを記録した記録媒体は、地図データを入力する
ための地図データ入力ステップと、入力された地図デー
タから、鳥瞰図描画のために必要となる描画領域を決定
する描画領域決定ステップと、描画領域をメッシュ単位
で分割する分割ステップと、分割された描画領域の各々
において、描画領域を囲む矩形によって地図データをク
リップする地図データクリップステップと、鳥瞰図を表
示するために、クリップされた地図データの座標変換を
行なう変換ステップとをコンピュータに実行させるため
の鳥瞰図作成プログラムを記録している。
ログラムを記録した記録媒体は、地図データを入力する
ための地図データ入力ステップと、入力された地図デー
タから、鳥瞰図描画のために必要となる描画領域を決定
する描画領域決定ステップと、描画領域をメッシュ単位
で分割する分割ステップと、分割された描画領域の各々
において、描画領域を囲む矩形によって地図データをク
リップする地図データクリップステップと、鳥瞰図を表
示するために、クリップされた地図データの座標変換を
行なう変換ステップとをコンピュータに実行させるため
の鳥瞰図作成プログラムを記録している。
【００２５】この発明によると、クリップ枠を必要最小
限に設定することにより、不要な座標変換が省かれる。
限に設定することにより、不要な座標変換が省かれる。
【００２６】
【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は、本発明
の実施の形態１における鳥瞰図描画装置の外観を示す図
である。
の実施の形態１における鳥瞰図描画装置の外観を示す図
である。
【００２７】図を参照して、鳥瞰図描画装置は、コンピ
ュータ本体１と、グラフィックディスプレイ装置２と、
磁気テープ４が装着される磁気テープ装置３と、キーボ
ード５と、マウス６と、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-R
ead Only Memory）８が装着されるＣＤ−ＲＯＭ装置７
と、通信モデム９とを含む。
ュータ本体１と、グラフィックディスプレイ装置２と、
磁気テープ４が装着される磁気テープ装置３と、キーボ
ード５と、マウス６と、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-R
ead Only Memory）８が装着されるＣＤ−ＲＯＭ装置７
と、通信モデム９とを含む。
【００２８】鳥瞰図描画プログラムは、磁気テープ４ま
たはＣＤ−ＲＯＭ８などの記録媒体によって供給され
る。鳥瞰図描画プログラムは、コンピュータ本体１によ
って実行される。操作者はグラフィックディスプレイ装
置２を見ながらキーボード５またはマウス６を操作する
ことによって鳥瞰図の作成および描画を行なう。また、
鳥瞰図描画プログラムは他のコンピュータにより通信回
線を経由し、通信モデム９を介してコンピュータ本体１
に供給されるようにしてもよい。
たはＣＤ−ＲＯＭ８などの記録媒体によって供給され
る。鳥瞰図描画プログラムは、コンピュータ本体１によ
って実行される。操作者はグラフィックディスプレイ装
置２を見ながらキーボード５またはマウス６を操作する
ことによって鳥瞰図の作成および描画を行なう。また、
鳥瞰図描画プログラムは他のコンピュータにより通信回
線を経由し、通信モデム９を介してコンピュータ本体１
に供給されるようにしてもよい。
【００２９】図２は、図１の鳥瞰図描画装置のさらに詳
しい構成を示すブロック図である。図を参照して、コン
ピュータ本体１は、ＣＰＵ１０と、ＲＯＭ（Read Only
Memory）１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２
と、ハードディスク１３とを含む。
しい構成を示すブロック図である。図を参照して、コン
ピュータ本体１は、ＣＰＵ１０と、ＲＯＭ（Read Only
Memory）１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２
と、ハードディスク１３とを含む。
【００３０】ＣＰＵ１０は、グラフィックディスプレイ
装置２、磁気テープ装置３、キーボード５、マウス６、
ＣＤ−ＲＯＭ装置７、通信モデム９、ＲＯＭ１１、ＲＡ
Ｍ１２またはハードディスク１３との間でデータを入出
力しながら処理を行なう。磁気テープ４またはＣＤ−Ｒ
ＯＭ８に記録された鳥瞰図描画プログラムは、ＣＰＵ１
０の処理により磁気テープ装置３またはＣＤ−ＲＯＭ装
置７を介して一旦ハードディスク１３に格納される。Ｃ
ＰＵ１０は、ハードディスク１３から適宜鳥瞰図描画プ
ログラムをＲＡＭ１２にロードして実行することによっ
て、鳥瞰図の描画を行なう。
装置２、磁気テープ装置３、キーボード５、マウス６、
ＣＤ−ＲＯＭ装置７、通信モデム９、ＲＯＭ１１、ＲＡ
Ｍ１２またはハードディスク１３との間でデータを入出
力しながら処理を行なう。磁気テープ４またはＣＤ−Ｒ
ＯＭ８に記録された鳥瞰図描画プログラムは、ＣＰＵ１
０の処理により磁気テープ装置３またはＣＤ−ＲＯＭ装
置７を介して一旦ハードディスク１３に格納される。Ｃ
ＰＵ１０は、ハードディスク１３から適宜鳥瞰図描画プ
ログラムをＲＡＭ１２にロードして実行することによっ
て、鳥瞰図の描画を行なう。
【００３１】図３は、本実施の形態における鳥瞰図描画
プログラムの概略構成を説明するためのブロック図であ
る。
プログラムの概略構成を説明するためのブロック図であ
る。
【００３２】この鳥瞰図描画プログラムは、メッシュに
分割されている地図情報（地図データ）を入力するため
の地図データ入力部２１と、地図データ入力部２１に入
力された地図データと、視点、方角および表示画面の角
度とに基いて地図データから画面上に表示するための対
象部分（描画領域）を決定する描画領域決定部２２と、
描画領域決定部２２によって決定された領域の処理のた
めに必要となるメッシュを選択する地図データ選択処理
部２３と、地図データ選択処理部２３によって選択され
たメッシュにより描画領域を分割する描画領域分割処理
部２４と、描画領域分割処理部２４によって分割された
描画領域を各々囲むようにクリッピング枠を設定し、地
図データをクリップする地図データクリップ処理部２５
と、地図データクリップ処理部２５によりクリップされ
た地図データを表示画面上に表示するための座標変換を
行なう座標変換処理部２６と、座標変換処理部２６によ
って変換された座標のうち、表示領域内に存在するデー
タのみを有効とする表示座標クリップ処理部２７と、表
示座標クリップ処理部２７によって求められた結果をグ
ラフィックディスプレイ装置２に描画する描画部２８と
を含む。
分割されている地図情報（地図データ）を入力するため
の地図データ入力部２１と、地図データ入力部２１に入
力された地図データと、視点、方角および表示画面の角
度とに基いて地図データから画面上に表示するための対
象部分（描画領域）を決定する描画領域決定部２２と、
描画領域決定部２２によって決定された領域の処理のた
めに必要となるメッシュを選択する地図データ選択処理
部２３と、地図データ選択処理部２３によって選択され
たメッシュにより描画領域を分割する描画領域分割処理
部２４と、描画領域分割処理部２４によって分割された
描画領域を各々囲むようにクリッピング枠を設定し、地
図データをクリップする地図データクリップ処理部２５
と、地図データクリップ処理部２５によりクリップされ
た地図データを表示画面上に表示するための座標変換を
行なう座標変換処理部２６と、座標変換処理部２６によ
って変換された座標のうち、表示領域内に存在するデー
タのみを有効とする表示座標クリップ処理部２７と、表
示座標クリップ処理部２７によって求められた結果をグ
ラフィックディスプレイ装置２に描画する描画部２８と
を含む。
【００３３】図４は、鳥瞰図描画プログラムの処理手順
を示すフローチャートである。図を参照して、まず地図
データ入力部２１は、一定の正方形区画領域（メッシ
ュ）ごとに分割されている地図データを入力する（Ｓ
１）。次に、描画領域決定部２２は、地図データ入力部
２１に入力された地図データと、入力されたまたは予め
設定された視点、方角および表示画面の角度より、画面
上に表示するための描画領域を決定する（Ｓ２）。
を示すフローチャートである。図を参照して、まず地図
データ入力部２１は、一定の正方形区画領域（メッシ
ュ）ごとに分割されている地図データを入力する（Ｓ
１）。次に、描画領域決定部２２は、地図データ入力部
２１に入力された地図データと、入力されたまたは予め
設定された視点、方角および表示画面の角度より、画面
上に表示するための描画領域を決定する（Ｓ２）。
【００３４】地図データ選択処理部２３は、描画領域決
定部２２により決定された領域が含まれるメッシュを選
択する（Ｓ３）。描画領域分割処理部２４は、描画領域
決定部２２で決定された描画領域を、地図データ選択処
理部２３で選択されたメッシュごとに分割する（Ｓ
４）。
定部２２により決定された領域が含まれるメッシュを選
択する（Ｓ３）。描画領域分割処理部２４は、描画領域
決定部２２で決定された描画領域を、地図データ選択処
理部２３で選択されたメッシュごとに分割する（Ｓ
４）。
【００３５】メッシュ単位で処理を行なうために、地図
データ選択処理部２３により選択されたすべてのメッシ
ュについて、処理を終了したか否かが判定される（Ｓ
５）。すべてのメッシュの処理を最後まで終了した場合
（Ｓ５でＹＥＳ）、該当する鳥瞰図用描画データを作成
したこととなる。
データ選択処理部２３により選択されたすべてのメッシ
ュについて、処理を終了したか否かが判定される（Ｓ
５）。すべてのメッシュの処理を最後まで終了した場合
（Ｓ５でＹＥＳ）、該当する鳥瞰図用描画データを作成
したこととなる。
【００３６】一方、最後まで終了していない場合（Ｓ５
でＮＯ）、今度は地図データクリッピング処理部２５
が、１つのメッシュについてそのメッシュ内に占める描
画領域を囲む矩形をクリッピング枠に設定する。そし
て、地図データのクリッピング処理が行なわれる（Ｓ
６）。地図データクリップ処理部２５の実行結果に基い
て、座標変換処理部２６は該当する地図データについて
表示座標への座標変換を行なう（Ｓ７）。さらに、表示
座標クリップ処理部２７は、座標変換処理部２６の結果
から、座標変換後の座標値が表示画面に含まれる座標で
あるかどうかを判定する処理である、表示領域によるク
リッピング処理を行ない（Ｓ８）、ステップＳ５に進
む。
でＮＯ）、今度は地図データクリッピング処理部２５
が、１つのメッシュについてそのメッシュ内に占める描
画領域を囲む矩形をクリッピング枠に設定する。そし
て、地図データのクリッピング処理が行なわれる（Ｓ
６）。地図データクリップ処理部２５の実行結果に基い
て、座標変換処理部２６は該当する地図データについて
表示座標への座標変換を行なう（Ｓ７）。さらに、表示
座標クリップ処理部２７は、座標変換処理部２６の結果
から、座標変換後の座標値が表示画面に含まれる座標で
あるかどうかを判定する処理である、表示領域によるク
リッピング処理を行ない（Ｓ８）、ステップＳ５に進
む。
【００３７】図５および図６は、図４のフローチャート
により行なわれる処理を説明するための図である。ま
ず、地図データ入力部２１、描画領域決定部２２および
地図データ選択処理部２３により、メッシュｍ１〜ｍ４
上の描画領域３２が決定される（（１）参照）。
により行なわれる処理を説明するための図である。ま
ず、地図データ入力部２１、描画領域決定部２２および
地図データ選択処理部２３により、メッシュｍ１〜ｍ４
上の描画領域３２が決定される（（１）参照）。
【００３８】次に、描画領域分割処理部２４により、描
画領域３２をメッシュｍ１〜ｍ４単位で分割する
（（２）参照）。
画領域３２をメッシュｍ１〜ｍ４単位で分割する
（（２）参照）。
【００３９】次に、地図データクリップ処理部２５によ
り、分割された各々の描画領域３２を囲む領域をクリッ
ピング枠３３とし、各々の地図データのクリッピング処
理を行なう（（３）参照）。
り、分割された各々の描画領域３２を囲む領域をクリッ
ピング枠３３とし、各々の地図データのクリッピング処
理を行なう（（３）参照）。
【００４０】次に、座標変換処理部２６で、地図データ
クリップ処理部２５により得られた結果に対して座標変
換が行なわれる（（４）参照）。この処理は、（１）で
求められたメッシュの数だけ繰返し行なわれる。
クリップ処理部２５により得られた結果に対して座標変
換が行なわれる（（４）参照）。この処理は、（１）で
求められたメッシュの数だけ繰返し行なわれる。
【００４１】最後に、表示座標クリップ処理部２７によ
り、画面に描画する鳥瞰図のデータが得られ、グラフィ
ックディスプレイ装置２に対する描画が行なわれる
（（５）参照）。
り、画面に描画する鳥瞰図のデータが得られ、グラフィ
ックディスプレイ装置２に対する描画が行なわれる
（（５）参照）。
【００４２】この実施の形態における効果を以下に説明
する。図７および図１０を参照して、本実施の形態にお
いては従来技術と比較して、領域３５で示される部分
（斜線部で示される部分）の座標変換処理が不要とな
る。すなわち、地図データクリップ処理の際に、メッシ
ュ単位で描画領域を分割することにより、従来技術で行
なわれていた座標変換処理が一部省かれる。これによ
り、従来技術よりも処理を減らすことができる。したが
って、本実施の形態においてはＣＰＵのサイクル数を削
減することができる。その結果、浮動小数点演算器や特
別なグラフィックエンジンなどの高価なハードウェアを
用いなくとも、鳥瞰図の描画速度を大幅に向上させるこ
とが可能となった。
する。図７および図１０を参照して、本実施の形態にお
いては従来技術と比較して、領域３５で示される部分
（斜線部で示される部分）の座標変換処理が不要とな
る。すなわち、地図データクリップ処理の際に、メッシ
ュ単位で描画領域を分割することにより、従来技術で行
なわれていた座標変換処理が一部省かれる。これによ
り、従来技術よりも処理を減らすことができる。したが
って、本実施の形態においてはＣＰＵのサイクル数を削
減することができる。その結果、浮動小数点演算器や特
別なグラフィックエンジンなどの高価なハードウェアを
用いなくとも、鳥瞰図の描画速度を大幅に向上させるこ
とが可能となった。
【００４３】［実施の形態２］図８は、実施の形態２に
おけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。
おけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。
【００４４】本実施の形態におけるナビゲーション装置
は、汎用のＣＰＵを搭載した民生機器として実現されて
いる。
は、汎用のＣＰＵを搭載した民生機器として実現されて
いる。
【００４５】図を参照して、ナビゲーション装置は、装
置全体の制御を行なうＣＰＵ１０１と、鳥瞰図描画方法
を実現させるための鳥瞰図描画プログラムなどを記録す
るＲＯＭ１０３と、データを一旦記憶するＲＡＭ１０５
と、メッシュに区切られた地図データなどをＣＤ−ＲＯ
Ｍ１０７ａから読出すＣＤ−ＲＯＭ装置１０７と、外部
装置との間で通信を行なう通信部１０９と、鳥瞰図の表
示を行なうディスプレイ１１１と、操作者からの入力を
受付ける入力部１１３と、音声を出力するスピーカ１１
５と、衛星からの信号に基づきナビゲーション装置が搭
載される車両や船舶などの位置を識別するＧＰＳ（グロ
ーバルポジショニングシステム）装置１１７、ジャイロ
センサや走行距離センサなどで構成される各種センサ部
１１９とから構成される。
置全体の制御を行なうＣＰＵ１０１と、鳥瞰図描画方法
を実現させるための鳥瞰図描画プログラムなどを記録す
るＲＯＭ１０３と、データを一旦記憶するＲＡＭ１０５
と、メッシュに区切られた地図データなどをＣＤ−ＲＯ
Ｍ１０７ａから読出すＣＤ−ＲＯＭ装置１０７と、外部
装置との間で通信を行なう通信部１０９と、鳥瞰図の表
示を行なうディスプレイ１１１と、操作者からの入力を
受付ける入力部１１３と、音声を出力するスピーカ１１
５と、衛星からの信号に基づきナビゲーション装置が搭
載される車両や船舶などの位置を識別するＧＰＳ（グロ
ーバルポジショニングシステム）装置１１７、ジャイロ
センサや走行距離センサなどで構成される各種センサ部
１１９とから構成される。
【００４６】この変形例においては、ＧＰＳ装置１１７
などによって求められたナビゲーション装置が搭載され
る車両や船舶などの位置に基づいて描画領域が決定さ
れ、図４のフローチャートで示される処理が実行される
ことで、ディスプレイ１１１に鳥瞰図の描画が行なわれ
る。
などによって求められたナビゲーション装置が搭載され
る車両や船舶などの位置に基づいて描画領域が決定さ
れ、図４のフローチャートで示される処理が実行される
ことで、ディスプレイ１１１に鳥瞰図の描画が行なわれ
る。
【００４７】これにより、高速な鳥瞰図の描画を安価な
ハードウェアで行なうことができるナビゲーション装置
を提供することが可能となる。
ハードウェアで行なうことができるナビゲーション装置
を提供することが可能となる。
【００４８】なお、上述の実施の形態においては、鳥瞰
図描画プログラムにより鳥瞰図の作成を行なうこととし
たが、ハードウェアにより鳥瞰図描画を行なう装置を構
成してもよい。
図描画プログラムにより鳥瞰図の作成を行なうこととし
たが、ハードウェアにより鳥瞰図描画を行なう装置を構
成してもよい。
【００４９】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【００５０】
【発明の効果】以上のように請求項１〜３に記載の発明
によると、不要な座標変換処理を省くことができるた
め、高速な鳥瞰図の作成を行なうことができる鳥瞰図作
成装置を提供することが可能となる。
によると、不要な座標変換処理を省くことができるた
め、高速な鳥瞰図の作成を行なうことができる鳥瞰図作
成装置を提供することが可能となる。
【００５１】請求項４に記載の発明によると、不要な座
標変換処理を省くことができるため、高速な鳥瞰図の作
成を行なうことができるナビゲーション装置を提供する
ことが可能となる。
標変換処理を省くことができるため、高速な鳥瞰図の作
成を行なうことができるナビゲーション装置を提供する
ことが可能となる。
【００５２】請求項５に記載の発明によると、不要な座
標変換処理を省くことができるため、高速な鳥瞰図表示
を実現することができる鳥瞰図作成方法を提供すること
が可能となる。
標変換処理を省くことができるため、高速な鳥瞰図表示
を実現することができる鳥瞰図作成方法を提供すること
が可能となる。
【００５３】請求項６に記載の発明によると、不要な座
標変換処理を省くことができるため、高速な鳥瞰図表示
を実現することができる鳥瞰図作成プログラムを記録し
た記録媒体を提供することが可能となる。
標変換処理を省くことができるため、高速な鳥瞰図表示
を実現することができる鳥瞰図作成プログラムを記録し
た記録媒体を提供することが可能となる。
【図１】 本発明の実施の形態１における鳥瞰図描画装
置の外観図である。
置の外観図である。
【図２】 図１の鳥瞰図描画装置のさらに詳しい構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】 本実施の形態における鳥瞰図描画プログラム
の概略構成を説明するためのブロック図である。
の概略構成を説明するためのブロック図である。
【図４】 鳥瞰図描画プログラムの処理手順を説明する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図５】 図４のフローチャートにより行なわれる処理
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図６】 図５の処理に続く処理を説明するための図で
ある。
ある。
【図７】 本発明の効果を説明するための図である。
【図８】 実施の形態２におけるナビゲーション装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図９】 ２次元の地図データから鳥瞰図を求める手法
について説明するための図である。
について説明するための図である。
【図１０】 従来の鳥瞰図作成手法を説明するための図
である。
である。
１ コンピュータ本体、２ グラフィックディスプレイ
装置、３ 磁気テープ装置、４ 磁気テープ、５ キー
ボード、６ マウス、７ ＣＤ−ＲＯＭ装置、８ ＣＤ
−ＲＯＭ、９ 通信モデム、１０ ＣＰＵ、１１ ＲＯ
Ｍ、１２ ＲＡＭ、１３ ハードディスク、２１ 地図
データ入力部、２２ 描画領域決定部、２３ 地図デー
タ選択処理部、２４ 描画領域分割処理部、２５ 地図
データクリップ処理部、２６ 座標変換処理部、２７
表示座標クリップ処理部、２８描画部、３２ 描画領
域、３３ クリップ枠、３５ 削除領域。
装置、３ 磁気テープ装置、４ 磁気テープ、５ キー
ボード、６ マウス、７ ＣＤ−ＲＯＭ装置、８ ＣＤ
−ＲＯＭ、９ 通信モデム、１０ ＣＰＵ、１１ ＲＯ
Ｍ、１２ ＲＡＭ、１３ ハードディスク、２１ 地図
データ入力部、２２ 描画領域決定部、２３ 地図デー
タ選択処理部、２４ 描画領域分割処理部、２５ 地図
データクリップ処理部、２６ 座標変換処理部、２７
表示座標クリップ処理部、２８描画部、３２ 描画領
域、３３ クリップ枠、３５ 削除領域。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０６Ｆ 15/72 ３８０ ９Ａ００１ Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HC23 2F029 AA02 AA04 AB01 AB07 AC02 AC14 AC18 5B050 AA03 BA08 BA09 BA17 EA23 EA27 FA02 5B080 BA03 BA05 5H180 AA01 AA25 AA30 BB13 FF04 FF05 FF25 FF27 9A001 HZ29 JJ11
Claims (6)
- 【請求項１】 地図データを入力するための地図データ
入力手段と、 前記入力された地図データから、鳥瞰図描画のために必
要となる描画領域を決定する描画領域決定手段と、 前記描画領域をメッシュ単位で分割する分割手段と、 前記分割された描画領域の各々において、描画領域を囲
む矩形によって地図データをクリップする地図データク
リップ手段と、 鳥瞰図を表示するために、前記クリップされた地図デー
タの座標変換を行なう変換手段とを備えた、鳥瞰図作成
装置。 - 【請求項２】 前記変換手段により変換された地図デー
タから、画面に表示する部分をクリップする表示座標ク
リップ手段と、 前記表示座標クリップ手段によりクリップされた部分の
描画を行なう描画手段とをさらに備えた、請求項１に記
載の鳥瞰図作成装置。 - 【請求項３】 前記描画領域決定手段は、視点、方角お
よび表示画面の角度に基いて描画領域の決定を行なう、
請求項１または２に記載の鳥瞰図作成装置。 - 【請求項４】 請求項１から３のいずれかに記載の鳥瞰
図作成装置を備えることにより鳥瞰図の表示を行なう、
ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 地図データを入力するための地図データ
入力ステップと、 前記入力された地図データから、鳥瞰図描画のために必
要となる描画領域を決定する描画領域決定ステップと、 前記描画領域をメッシュ単位で分割する分割ステップ
と、 前記分割された描画領域の各々において、描画領域を囲
む矩形によって地図データをクリップする地図データク
リップステップと、 鳥瞰図を表示するために、前記クリップされた地図デー
タの座標変換を行なう変換ステップとを備えた、鳥瞰図
作成方法。 - 【請求項６】 地図データを入力するための地図データ
入力ステップと、 前記入力された地図データから、鳥瞰図描画のために必
要となる描画領域を決定する描画領域決定ステップと、 前記描画領域をメッシュ単位で分割する分割ステップ
と、 前記分割された描画領域の各々において、描画領域を囲
む矩形によって地図データをクリップする地図データク
リップステップと、 鳥瞰図を表示するために、前記クリップされた地図デー
タの座標変換を行なう変換ステップとをコンピュータに
実行させるための、鳥瞰図作成プログラムを記録した記
録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37010099A JP2001183977A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 鳥瞰図作成装置、ナビゲーション装置、鳥瞰図作成方法、および鳥瞰図作成プログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37010099A JP2001183977A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 鳥瞰図作成装置、ナビゲーション装置、鳥瞰図作成方法、および鳥瞰図作成プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001183977A true JP2001183977A (ja) | 2001-07-06 |
Family
ID=18496078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37010099A Withdrawn JP2001183977A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 鳥瞰図作成装置、ナビゲーション装置、鳥瞰図作成方法、および鳥瞰図作成プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001183977A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010103716A1 (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-16 | パナソニック株式会社 | デジタル放送受信装置および映像表示方法 |
| US8817187B2 (en) | 2009-03-11 | 2014-08-26 | Panasonic Corporation | Digital broadcast receiver apparatus and image display method |
| JP2019144287A (ja) * | 2018-02-16 | 2019-08-29 | 株式会社オーエムアイ | 地図変換装置、学習装置、地図変換方法、学習方法、およびプログラム |
-
1999
- 1999-12-27 JP JP37010099A patent/JP2001183977A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010103716A1 (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-16 | パナソニック株式会社 | デジタル放送受信装置および映像表示方法 |
| US8493512B2 (en) | 2009-03-11 | 2013-07-23 | Panasonic Corporation | Digital broadcast receiver apparatus and image display method |
| JP5291792B2 (ja) * | 2009-03-11 | 2013-09-18 | パナソニック株式会社 | デジタル放送受信装置および映像表示方法 |
| US8817187B2 (en) | 2009-03-11 | 2014-08-26 | Panasonic Corporation | Digital broadcast receiver apparatus and image display method |
| JP2019144287A (ja) * | 2018-02-16 | 2019-08-29 | 株式会社オーエムアイ | 地図変換装置、学習装置、地図変換方法、学習方法、およびプログラム |
| JP7032714B2 (ja) | 2018-02-16 | 2022-03-09 | 株式会社オーエムアイ | 地図変換装置、学習装置、地図変換方法、学習方法、およびプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070306 |