JP3258405B2 - プレス金型装置 - Google Patents
プレス金型装置Info
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- JP3258405B2 JP3258405B2 JP34127992A JP34127992A JP3258405B2 JP 3258405 B2 JP3258405 B2 JP 3258405B2 JP 34127992 A JP34127992 A JP 34127992A JP 34127992 A JP34127992 A JP 34127992A JP 3258405 B2 JP3258405 B2 JP 3258405B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプレス金型装置に関し、
一層詳細には装置本体部へ取り付け、取り外し可能であ
ると共に、型開、型閉可能な上型と下型とから成る金型
部と、装置本体部に設けられ、上型と係合可能であると
共に上下動可能な係合部と、装置本体部に設けられ、前
記係合部を上下動させるための駆動部とを具備するプレ
ス金型装置に関する。
一層詳細には装置本体部へ取り付け、取り外し可能であ
ると共に、型開、型閉可能な上型と下型とから成る金型
部と、装置本体部に設けられ、上型と係合可能であると
共に上下動可能な係合部と、装置本体部に設けられ、前
記係合部を上下動させるための駆動部とを具備するプレ
ス金型装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、リードフレームをプレス加工す
るプレス金型装置において、加工するリードフレームを
変更する場合、金型部を交換する必要がある。従来のプ
レス金型装置において、金型部は型開、型閉可能な上型
と下型とから成り、装置本体部へ取り付け、取り外し可
能になっている。金型部のプレス動作、型開動作、型閉
動作は、上型に設けられた被係合部へ係合させた係合部
（いわゆるフリーシャンク）を油圧装置（駆動部）で上
下動させる構造になっている。金型部を交換等のために
装置本体部から取り外す場合、油圧装置を駆動して係合
部を最上位置に位置させ、金型部を型開状態とする。こ
の型開状態で上型パンチホルダと下型ダイヘッドとの間
にスペーサを介挿して当該型開状態を維持させ、上型と
下型を一緒に装置本体部から取り外す。一方、金型部を
装置本体部へ取り付ける場合、油圧装置を駆動して係合
部をやはり最上位置に位置させ、金型部を型開状態とす
る。この型開状態で既に上型パンチホルダと下型ダイヘ
ッドとの間にスペーサが介挿され、当該型開状態が保持
されている上型と下型を一緒に装置本体部へ取り付け
る。金型部の装置本体部への取り付け、取り外しにおい
て、本来、作業性、安全性を考慮すると、金型部を型閉
状態のまま装置本体部への取り付け、取り外しするのが
望ましいが、係合部の最下位置と金型部を型閉状態とし
た場合の上型に設けられた被係合部の位置とが一致しな
い。通常、係合部の最下位置は、金型部を型閉状態とし
た場合の被係合部の位置より下方にセットされているた
め、係合部が最下位置に在る状態では金型部を装置本体
部へ取り付けることができない。また、係合部を油圧装
置で駆動するため係合部の位置決め精度が低い。そのた
め、金型部を型閉状態のまま装置本体部へ取り付け、取
り外すために係合部の位置を、金型部を型閉状態とした
場合の被係合部の位置と正確に一致させることは困難で
ある。そこで、係合部の位置を正確に決めることがで
き、かつ金型部を装置本体部へ出し入れ可能となる最上
位置に係合部を位置させ、金型部の交換を行っている。
るプレス金型装置において、加工するリードフレームを
変更する場合、金型部を交換する必要がある。従来のプ
レス金型装置において、金型部は型開、型閉可能な上型
と下型とから成り、装置本体部へ取り付け、取り外し可
能になっている。金型部のプレス動作、型開動作、型閉
動作は、上型に設けられた被係合部へ係合させた係合部
（いわゆるフリーシャンク）を油圧装置（駆動部）で上
下動させる構造になっている。金型部を交換等のために
装置本体部から取り外す場合、油圧装置を駆動して係合
部を最上位置に位置させ、金型部を型開状態とする。こ
の型開状態で上型パンチホルダと下型ダイヘッドとの間
にスペーサを介挿して当該型開状態を維持させ、上型と
下型を一緒に装置本体部から取り外す。一方、金型部を
装置本体部へ取り付ける場合、油圧装置を駆動して係合
部をやはり最上位置に位置させ、金型部を型開状態とす
る。この型開状態で既に上型パンチホルダと下型ダイヘ
ッドとの間にスペーサが介挿され、当該型開状態が保持
されている上型と下型を一緒に装置本体部へ取り付け
る。金型部の装置本体部への取り付け、取り外しにおい
て、本来、作業性、安全性を考慮すると、金型部を型閉
状態のまま装置本体部への取り付け、取り外しするのが
望ましいが、係合部の最下位置と金型部を型閉状態とし
た場合の上型に設けられた被係合部の位置とが一致しな
い。通常、係合部の最下位置は、金型部を型閉状態とし
た場合の被係合部の位置より下方にセットされているた
め、係合部が最下位置に在る状態では金型部を装置本体
部へ取り付けることができない。また、係合部を油圧装
置で駆動するため係合部の位置決め精度が低い。そのた
め、金型部を型閉状態のまま装置本体部へ取り付け、取
り外すために係合部の位置を、金型部を型閉状態とした
場合の被係合部の位置と正確に一致させることは困難で
ある。そこで、係合部の位置を正確に決めることがで
き、かつ金型部を装置本体部へ出し入れ可能となる最上
位置に係合部を位置させ、金型部の交換を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のプレス金型装置には次のような課題がある。金型
部の装置本体部への取り付け、取り外しの際に上型パン
チホルダと下型ダイセットとの間にスペーサを介挿しな
ければならない。そのため、型開状態の上型をさらに作
業員が持ち上げてスペーサを介挿したり、取り外したり
する作業が必要であり面倒である。また、スペーサを介
挿したり、取り外したり介挿する作業中に手を挟んだり
することも有り、危険である。従って、本発明は金型部
の装置本体部への取り付け、取り外しの際に型閉状態で
行い得るプレス金型装置を提供することを目的とする。
従来のプレス金型装置には次のような課題がある。金型
部の装置本体部への取り付け、取り外しの際に上型パン
チホルダと下型ダイセットとの間にスペーサを介挿しな
ければならない。そのため、型開状態の上型をさらに作
業員が持ち上げてスペーサを介挿したり、取り外したり
する作業が必要であり面倒である。また、スペーサを介
挿したり、取り外したり介挿する作業中に手を挟んだり
することも有り、危険である。従って、本発明は金型部
の装置本体部への取り付け、取り外しの際に型閉状態で
行い得るプレス金型装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、装置本体部
へ取り付け、取り外し可能に装置本体部に対し水平方向
に移動可能に設けられると共に、型開、型閉可能な上型
と下型とを備え、側断面形状がコ字状に形成され上側水
平部の先端が二股状に分割されている係合体が上型の上
面に固定された金型部と、前記装置本体部に設けられ、
前記金型部が水平方向に移動することにより前記係合体
の上側水平部の二股部に抜脱不能に進入して係合する大
径部を備え、上下動可能な係合部と、前記装置本体部に
設けられ、前記係合部を上下動させると共に、係合部を
任意の高さ位置で停止させることができるサーボモータ
を含む駆動部と、前記金型部を前記装置本体部へ取り付
け、または取り外しの特定状態を指示する入力部と、前
記金型部が型閉した状態における前記係合部の高さ位置
である特定位置を、前記装置本体部へ取り付け可能な複
数の金型毎に記憶する記憶部と、前記入力部から前記特
定状態の指示が入力された際には前記記憶部から前記特
定位置を読み出し、前記駆動部を介して前記係合部を特
定位置に位置させる制御部とを設けたことを特徴とす
る。
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、装置本体部
へ取り付け、取り外し可能に装置本体部に対し水平方向
に移動可能に設けられると共に、型開、型閉可能な上型
と下型とを備え、側断面形状がコ字状に形成され上側水
平部の先端が二股状に分割されている係合体が上型の上
面に固定された金型部と、前記装置本体部に設けられ、
前記金型部が水平方向に移動することにより前記係合体
の上側水平部の二股部に抜脱不能に進入して係合する大
径部を備え、上下動可能な係合部と、前記装置本体部に
設けられ、前記係合部を上下動させると共に、係合部を
任意の高さ位置で停止させることができるサーボモータ
を含む駆動部と、前記金型部を前記装置本体部へ取り付
け、または取り外しの特定状態を指示する入力部と、前
記金型部が型閉した状態における前記係合部の高さ位置
である特定位置を、前記装置本体部へ取り付け可能な複
数の金型毎に記憶する記憶部と、前記入力部から前記特
定状態の指示が入力された際には前記記憶部から前記特
定位置を読み出し、前記駆動部を介して前記係合部を特
定位置に位置させる制御部とを設けたことを特徴とす
る。
【０００５】
【作用】金型部は装置本体部に対し、水平方向に移動さ
せて装置本体部へ取り付け、取り外し可能に形成され、
金型部の上型の上面に固定された係合部に装置本体部に
設けられた係合部の大径部が進入することにより、装置
本体部と金型部の上型とが係合する。駆動部は、係合部
を任意の高さ位置で停止させることができるので、金型
部が型閉した状態における係合部の高さ位置で停止させ
ておくと、金型部の装置本体部への取り付け、取り外し
を型閉状態で行うことが可能となる。入力部、記憶部、
制御部を設けたことにより、入力部に金型部を装置本体
部へ取り付け、または取り外しの特定状態が入力される
と、自動的に係合部の高さ位置を金型部が型閉した状態
における係合部の高さ位置である特定位置とすることが
できる。また、記憶部に装置本体部へ取り付け可能な複
数の金型部毎の特定位置を記憶させたことにより、複数
種類の金型部に対応可能となる。また、駆動部をサーボ
モータを含む構造としたことにより、係合部の高さ位置
の調整が容易である。
せて装置本体部へ取り付け、取り外し可能に形成され、
金型部の上型の上面に固定された係合部に装置本体部に
設けられた係合部の大径部が進入することにより、装置
本体部と金型部の上型とが係合する。駆動部は、係合部
を任意の高さ位置で停止させることができるので、金型
部が型閉した状態における係合部の高さ位置で停止させ
ておくと、金型部の装置本体部への取り付け、取り外し
を型閉状態で行うことが可能となる。入力部、記憶部、
制御部を設けたことにより、入力部に金型部を装置本体
部へ取り付け、または取り外しの特定状態が入力される
と、自動的に係合部の高さ位置を金型部が型閉した状態
における係合部の高さ位置である特定位置とすることが
できる。また、記憶部に装置本体部へ取り付け可能な複
数の金型部毎の特定位置を記憶させたことにより、複数
種類の金型部に対応可能となる。また、駆動部をサーボ
モータを含む構造としたことにより、係合部の高さ位置
の調整が容易である。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面と共に詳述する。なお、本実施例ではプレス金型装置
としてリードフレームのトリムアンドフォーミング（Ｔ
／Ｆ）装置を例に挙げて説明する。図１は実施例のコン
ピュータ制御されるＴ／Ｆ装置の要部正面図であり、図
２は図１のＢ部断面図であり、図３は制御系を示したブ
ロックダイアグラムである。
面と共に詳述する。なお、本実施例ではプレス金型装置
としてリードフレームのトリムアンドフォーミング（Ｔ
／Ｆ）装置を例に挙げて説明する。図１は実施例のコン
ピュータ制御されるＴ／Ｆ装置の要部正面図であり、図
２は図１のＢ部断面図であり、図３は制御系を示したブ
ロックダイアグラムである。
【０００７】まず、機械的構成について説明する。図１
において、１０は金型部であり、上型１２および下型１
４から成る。金型部１０はＴ／Ｆ装置の装置本体部１６
へ取り付け、取り外し可能になっている。金型部１０は
水平方向へスライド可能になっており、例えば図１にお
いて、紙面垂直方向へスライドさせることにより装置本
体部１６から取り外すことが可能になっている。一方、
金型部１０を装置本体部１６へ取り付ける場合は、金型
部１０を同方向へスライドさせて取り付ける。取り付け
に際しては金型部１０が装置本体部１６の所定の場所に
達すると、不図示の保持手段が金型部１０の位置を当該
位置に保持するようになっている。
において、１０は金型部であり、上型１２および下型１
４から成る。金型部１０はＴ／Ｆ装置の装置本体部１６
へ取り付け、取り外し可能になっている。金型部１０は
水平方向へスライド可能になっており、例えば図１にお
いて、紙面垂直方向へスライドさせることにより装置本
体部１６から取り外すことが可能になっている。一方、
金型部１０を装置本体部１６へ取り付ける場合は、金型
部１０を同方向へスライドさせて取り付ける。取り付け
に際しては金型部１０が装置本体部１６の所定の場所に
達すると、不図示の保持手段が金型部１０の位置を当該
位置に保持するようになっている。
【０００８】１８は係合体（被係合部）であり、金型部
１０の上型１２上面に固定されている。係合体１８は図
２に示すように側断面形状がコ字状に形成され、下側水
平部２０の下面が上型１２上面に固定されている。一
方、上側水平部２２の先端は二股状に分割されている。
２４は係合部であるフリーシャンクであり、装置本体部
１６に設けられている。フリーシャンク２４は後述する
駆動部により矢印Ａ方向へ上下動可能になっている。フ
リーシャンク２４の下端には大径部２６が固定されてい
る。フリーシャンク２４は、図２に図示するように、金
型部１０が矢印Ｃ方向へ移動することにより係合体１８
の上側水平部２２の先端二股部内へ進入可能であり、大
径部２６は当該二股部から抜脱不能な径を有している。
従って、図１に図示するようにフリーシャンク２４が係
合体１８と係合した状態において、フリーシャンク２４
が上動すると上型１２は上動し、下型１４と離間する。
この状態が型開状態である。型開状態からフリーシャン
ク２４が下動すると上型１２も下動し、下型１４と接触
し、図１の状態に戻る。この状態が型閉状態である。
１０の上型１２上面に固定されている。係合体１８は図
２に示すように側断面形状がコ字状に形成され、下側水
平部２０の下面が上型１２上面に固定されている。一
方、上側水平部２２の先端は二股状に分割されている。
２４は係合部であるフリーシャンクであり、装置本体部
１６に設けられている。フリーシャンク２４は後述する
駆動部により矢印Ａ方向へ上下動可能になっている。フ
リーシャンク２４の下端には大径部２６が固定されてい
る。フリーシャンク２４は、図２に図示するように、金
型部１０が矢印Ｃ方向へ移動することにより係合体１８
の上側水平部２２の先端二股部内へ進入可能であり、大
径部２６は当該二股部から抜脱不能な径を有している。
従って、図１に図示するようにフリーシャンク２４が係
合体１８と係合した状態において、フリーシャンク２４
が上動すると上型１２は上動し、下型１４と離間する。
この状態が型開状態である。型開状態からフリーシャン
ク２４が下動すると上型１２も下動し、下型１４と接触
し、図１の状態に戻る。この状態が型閉状態である。
【０００９】次に、図３と共に制御系について説明す
る。２８は入力部の一例であるキーボードであり、オペ
レータが金型部１０を装置本体部１６へ取り付け、また
は取り外しの特定状態を入力指示する。また、キーボー
ド２８からは金型部１０の識別も入力可能になってい
る。なお、入力部としてはキーボード２８の他、タッチ
パネル等種々の手段を採用することができる。３０は記
憶部の一例であるＲＯＭであり、金型部１０が型閉した
状態におけるフリーシャンク２４の大径部２６の高さ位
置である特定位置を予め記憶している。本実施例のＴ／
Ｆ装置において、金型部１０の装置本体部１６への取り
付け、取り外しは金型部１０が型閉状態で行うため、金
型部１０の取り付け、取り外しの際には予めフリーシャ
ンク２４の大径部２６の高さを特定位置（例えば図１に
高さＨで示す）にしておく必要がある。特定位置の高さ
Ｈは金型部１０の種類毎に異なり、ＲＯＭ３０には装置
本体部１６へ取り付け可能な多数の金型部１０毎の特定
位置の高さＨが記憶されている。また、ＲＯＭ３０には
Ｔ／Ｆ装置の動作を制御する制御プログラム等が記憶さ
れている。
る。２８は入力部の一例であるキーボードであり、オペ
レータが金型部１０を装置本体部１６へ取り付け、また
は取り外しの特定状態を入力指示する。また、キーボー
ド２８からは金型部１０の識別も入力可能になってい
る。なお、入力部としてはキーボード２８の他、タッチ
パネル等種々の手段を採用することができる。３０は記
憶部の一例であるＲＯＭであり、金型部１０が型閉した
状態におけるフリーシャンク２４の大径部２６の高さ位
置である特定位置を予め記憶している。本実施例のＴ／
Ｆ装置において、金型部１０の装置本体部１６への取り
付け、取り外しは金型部１０が型閉状態で行うため、金
型部１０の取り付け、取り外しの際には予めフリーシャ
ンク２４の大径部２６の高さを特定位置（例えば図１に
高さＨで示す）にしておく必要がある。特定位置の高さ
Ｈは金型部１０の種類毎に異なり、ＲＯＭ３０には装置
本体部１６へ取り付け可能な多数の金型部１０毎の特定
位置の高さＨが記憶されている。また、ＲＯＭ３０には
Ｔ／Ｆ装置の動作を制御する制御プログラム等が記憶さ
れている。
【００１０】３２はＲＡＭであり、キーボード２８から
入力されたデータ、フリーシャンク２４の大径部２６の
現在高さ等、計測や演算されたデータ等が記憶される。
また、大径部２６の特定位置の高さＨについてキーボー
ド２８から入力された場合や、サンプリングを行って決
定される場合はＲＡＭ３２が記憶部として当該高さＨを
記憶する。なお、記憶部としてはＲＯＭ３０、ＲＡＭ３
２の他、ＩＣメモリカード等の外部メモリを利用するこ
とも可能である。３４は表示部の一例である液晶ディス
プレイであり、キーボード２８から入力されたデータや
データ処理された情報等を表示する。３６は駆動部の一
例であるロック機構付きサーボモータであり、不図示の
機構（例えば特開平３−１５５４９９号公報参照）を介
してフリーシャンク２４を上下動させる。サーボモータ
３６は任意の回転位置で停止、ロック可能になってい
る。
入力されたデータ、フリーシャンク２４の大径部２６の
現在高さ等、計測や演算されたデータ等が記憶される。
また、大径部２６の特定位置の高さＨについてキーボー
ド２８から入力された場合や、サンプリングを行って決
定される場合はＲＡＭ３２が記憶部として当該高さＨを
記憶する。なお、記憶部としてはＲＯＭ３０、ＲＡＭ３
２の他、ＩＣメモリカード等の外部メモリを利用するこ
とも可能である。３４は表示部の一例である液晶ディス
プレイであり、キーボード２８から入力されたデータや
データ処理された情報等を表示する。３６は駆動部の一
例であるロック機構付きサーボモータであり、不図示の
機構（例えば特開平３−１５５４９９号公報参照）を介
してフリーシャンク２４を上下動させる。サーボモータ
３６は任意の回転位置で停止、ロック可能になってい
る。
【００１１】３８はエンコーダであり、サーボモータ３
６に組み込まれている。エンコーダ３８はサーボモータ
３６の出力軸（不図示）の回転角度を検出する。サーボ
モータ３６の出力軸の回転角度を検出し、演算処理する
ことによりフリーシャンク２４の大径部２６の現在高さ
を検知可能になっている。大径部２６の現在高さを検知
する手段としてはエンコーダ３８に代えて各種センサを
用いることができる。４０は制御部の機能を有するマイ
クロプロセッサ（ＭＰＵ）であり、制御部としてキーボ
ード２８から特定状態の指示が入力された際にはＲＯＭ
３０から金型部１０に応じた特定位置の高さＨを読み出
すと共に、エンコーダ３８を介して大径部２６の現在高
さを求め、特定位置の高さＨとの差を求め、サーボモー
タ３６を介して大径部２６を高さＨに位置させる。その
他、ＭＰＵ４０はＴ／Ｆ装置各部の制御を制御プログラ
ム、キーボード２８からのコマンドに従って制御する。
６に組み込まれている。エンコーダ３８はサーボモータ
３６の出力軸（不図示）の回転角度を検出する。サーボ
モータ３６の出力軸の回転角度を検出し、演算処理する
ことによりフリーシャンク２４の大径部２６の現在高さ
を検知可能になっている。大径部２６の現在高さを検知
する手段としてはエンコーダ３８に代えて各種センサを
用いることができる。４０は制御部の機能を有するマイ
クロプロセッサ（ＭＰＵ）であり、制御部としてキーボ
ード２８から特定状態の指示が入力された際にはＲＯＭ
３０から金型部１０に応じた特定位置の高さＨを読み出
すと共に、エンコーダ３８を介して大径部２６の現在高
さを求め、特定位置の高さＨとの差を求め、サーボモー
タ３６を介して大径部２６を高さＨに位置させる。その
他、ＭＰＵ４０はＴ／Ｆ装置各部の制御を制御プログラ
ム、キーボード２８からのコマンドに従って制御する。
【００１２】上記構成を有するＴ／Ｆ装置において、金
型部１０を装置本体部１６から取り外す場合、オペレー
タはキーボード２８から特定状態にする旨の指示と、現
在の金型部１０の識別を入力する。すると、ＭＰＵ４０
は金型部１０の識別から好適な高さＨを検索する。高さ
Ｈが決定したらＭＰＵ４０はエンコーダ３８を介して大
径部２６の現在高さを求めつつサーボモータ３６を駆動
して大径部２６を求めた高さＨに位置させ、当該位置で
サーボモータ３６を停止させロックする。この状態が図
１に図示する状態であり、金型部１０は型閉状態であ
る。ここで金型部１０を水平方向（図２において矢印Ｃ
と反対方向）へスライドさせると係合体１８はフリーシ
ャンク２４から外れ、金型部１０を装置本体部１６から
取り外すことができる。
型部１０を装置本体部１６から取り外す場合、オペレー
タはキーボード２８から特定状態にする旨の指示と、現
在の金型部１０の識別を入力する。すると、ＭＰＵ４０
は金型部１０の識別から好適な高さＨを検索する。高さ
Ｈが決定したらＭＰＵ４０はエンコーダ３８を介して大
径部２６の現在高さを求めつつサーボモータ３６を駆動
して大径部２６を求めた高さＨに位置させ、当該位置で
サーボモータ３６を停止させロックする。この状態が図
１に図示する状態であり、金型部１０は型閉状態であ
る。ここで金型部１０を水平方向（図２において矢印Ｃ
と反対方向）へスライドさせると係合体１８はフリーシ
ャンク２４から外れ、金型部１０を装置本体部１６から
取り外すことができる。
【００１３】一方、金型部１０を装置本体部１６へ取り
付ける場合、オペレータはキーボード２８から特定状態
にする旨の指示と、取り付ける金型部１０の識別を入力
する。すると、ＭＰＵ４０は金型部１０の識別から好適
な高さＨを検索する。高さＨが決定したらＭＰＵ４０は
エンコーダ３８を介して大径部２６の現在高さを求めつ
つサーボモータ３６を駆動して大径部２６を求めた高さ
Ｈに位置させ、当該位置でサーボモータ３６を停止させ
ロックする。この状態が待機状態であり、型閉状態の金
型部１０を水平方向（図２において矢印Ｃ方向）へスラ
イドさせて装置本体部１６へ接近させる。すると、係合
体１８はフリーシャンク２４へ係合し、金型部１０を装
置本体部１６へ取り付けることができる。以上、本発明
の好適な実施例について種々述べてきたが、本発明は上
述の実施例に限定されるのではなく、発明の精神を逸脱
しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんであ
る。
付ける場合、オペレータはキーボード２８から特定状態
にする旨の指示と、取り付ける金型部１０の識別を入力
する。すると、ＭＰＵ４０は金型部１０の識別から好適
な高さＨを検索する。高さＨが決定したらＭＰＵ４０は
エンコーダ３８を介して大径部２６の現在高さを求めつ
つサーボモータ３６を駆動して大径部２６を求めた高さ
Ｈに位置させ、当該位置でサーボモータ３６を停止させ
ロックする。この状態が待機状態であり、型閉状態の金
型部１０を水平方向（図２において矢印Ｃ方向）へスラ
イドさせて装置本体部１６へ接近させる。すると、係合
体１８はフリーシャンク２４へ係合し、金型部１０を装
置本体部１６へ取り付けることができる。以上、本発明
の好適な実施例について種々述べてきたが、本発明は上
述の実施例に限定されるのではなく、発明の精神を逸脱
しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんであ
る。
【００１４】
【発明の効果】本発明に係るプレス金型装置を用いる
と、金型部を装置本体部に水平方向に移動して装置本体
部の係合部と金型部の係合体とを簡単に係合させて装置
本体部に金型部をセットすることができる。そして、金
型部を装置本体部に水平方向に移動して係合させる方式
によることから、金型部を装置本体部へ取り付け、また
は取り外しする際に、金型部が型閉した状態における係
合部の高さ位置を特定位置として記憶して制御すること
によって、金型部が型閉した状態で容易に金型部を脱着
することが可能になる。これによって、記憶部に装置本
体部へ取り付け可能な複数の金型部毎の特定位置を記憶
させて制御する方法が有効に利用でき、複数種類の金型
部を装置本体部に的確にセットすることができ、段取り
替え作業を効率的に行うことができる等の著効を奏す
る。
と、金型部を装置本体部に水平方向に移動して装置本体
部の係合部と金型部の係合体とを簡単に係合させて装置
本体部に金型部をセットすることができる。そして、金
型部を装置本体部に水平方向に移動して係合させる方式
によることから、金型部を装置本体部へ取り付け、また
は取り外しする際に、金型部が型閉した状態における係
合部の高さ位置を特定位置として記憶して制御すること
によって、金型部が型閉した状態で容易に金型部を脱着
することが可能になる。これによって、記憶部に装置本
体部へ取り付け可能な複数の金型部毎の特定位置を記憶
させて制御する方法が有効に利用でき、複数種類の金型
部を装置本体部に的確にセットすることができ、段取り
替え作業を効率的に行うことができる等の著効を奏す
る。
【図１】本発明に係るプレス金型装置の実施例を示した
要部正面図。
要部正面図。
【図２】図１のＢ部断面図。
【図３】実施例の制御系を示したブロックダイアグラ
ム。
ム。
１０ 金型部 １２ 上型 １４ 下型 １６ 装置本体部 １８ 係合体 ２４ フリーシャンク ２６ 大径部 ２８ キーボード ３０ ＲＯＭ ３２ ＲＡＭ ３６ サーボモータ ４０ ＭＰＵ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−33097（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−144829（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−155499（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−107226（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 37/14 B21D 37/04
Claims (1)
- 【請求項１】 装置本体部へ取り付け、取り外し可能に
装置本体部に対し水平方向に移動可能に設けられると共
に、型開、型閉可能な上型と下型とを備え、側断面形状
がコ字状に形成され上側水平部の先端が二股状に分割さ
れている係合体が上型の上面に固定された金型部と、 前記装置本体部に設けられ、前記金型部が水平方向に移
動することにより前記係合体の上側水平部の二股部に抜
脱不能に進入して係合する大径部を備え、上下動可能な
係合部と、 前記装置本体部に設けられ、前記係合部を上下動させる
と共に、係合部を任意の高さ位置で停止させることがで
きるサーボモータを含む駆動部と、 前記金型部を前記装置本体部へ取り付け、または取り外
しの特定状態を指示する入力部と、 前記金型部が型閉した状態における前記係合部の高さ位
置である特定位置を、前記装置本体部へ取り付け可能な
複数の金型毎に記憶する記憶部と、 前記入力部から前記特定状態の指示が入力された際には
前記記憶部から前記特定位置を読み出し、前記駆動部を
介して前記係合部を特定位置に位置させる制御部とを設
けたことを特徴とするプレス金型装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34127992A JP3258405B2 (ja) | 1992-11-28 | 1992-11-28 | プレス金型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34127992A JP3258405B2 (ja) | 1992-11-28 | 1992-11-28 | プレス金型装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06170461A JPH06170461A (ja) | 1994-06-21 |
| JP3258405B2 true JP3258405B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=18344828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34127992A Expired - Fee Related JP3258405B2 (ja) | 1992-11-28 | 1992-11-28 | プレス金型装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3258405B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101634120B1 (ko) * | 2014-11-24 | 2016-07-06 | 주식회사 국제단조 | 로터리 칼날 제조 장치 및 로터리 칼날 제조 방법 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS58107226U (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-21 | アイダエンジニアリング株式会社 | 上型をスライドに固定するための装置 |
| JPS5933097A (ja) * | 1982-08-19 | 1984-02-22 | Nissan Shatai Co Ltd | プレス装置 |
| JPS63144829A (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | タンデムプレスの自動段取り法 |
| JP2851653B2 (ja) * | 1989-11-14 | 1999-01-27 | アピックヤマダ株式会社 | モータプレス機の制御方法 |
| JP3220510B2 (ja) * | 1992-04-13 | 2001-10-22 | アピックヤマダ株式会社 | プレス装置における金型の自動セット機構及び金型のセット方法 |
| JPH06154905A (ja) * | 1992-11-25 | 1994-06-03 | Nec Kyushu Ltd | Ｉｃリード切断金型 |
-
1992
- 1992-11-28 JP JP34127992A patent/JP3258405B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06170461A (ja) | 1994-06-21 |
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