JP3252584B2 - ピンチローラ押圧用の駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばビデオテープレ
コーダ等のテープ走行系に使用して好適なピンチローラ
押圧用の駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオテープレコーダ（以下、
「ＶＴＲ」と称する。）等の磁気記録再生装置の普及は
目覚ましく、これに伴いＶＴＲが身近なものになってい
る。

【０００３】従来、この種のＶＴＲとしては、図７に示
すように回転ヘッドドラム１を挟んで相互に反対方向に
移動する供給側の走行テープガイド２（ローラガイド２
ａと傾斜ガイド２ｂ）と巻取側の走行テープガイド３
（ローラガイド３ａと傾斜ガイド３ｂ）がカセット４内
の磁気テープ５を引き出して回転ヘッドドラム１の外周
面に螺旋状に巻き付けると共に、巻取側のテープ走行系
においてキャプスタン６およびピンチローラ７によって
挾圧し、キャプスタン６の回転によって一定速度で走行
させるものが採用されている。

【０００４】ここで、図中符号８はフルイレーズヘッ
ド、９はオーディオイレーズヘッド、１０はオーディオ
コントロールヘッド、１１はコンフィデンスヘッド、１
２は供給側のテンションディテクター、１３は巻取側の
テンションディテクター、１４〜１６は供給側のテープ
ガイド、１７〜１９は巻取側のテープガイドである。

【０００５】ところで、この種のＶＴＲには、駆動源
（図示せず）によって進退するリンク（図示せず）と、
このリンク（図示せず）に揺動自在に連結されキャプス
タン６に磁気テープ５を圧接するピンチローラ７を押圧
する回動アーム（図示せず）とを有するピンチローラ押
圧用の駆動装置が備えられている。

【０００６】このようなピンチローラ押圧用の駆動装置
においては、ＶＴＲの運転モードが「ＰＬＡＹ」状態か
ら「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」状態に移行する時にピンチロー
ラ７をキャプスタン６から離間させるが、この場合テー
プテンションの変動による磁気テープ５の変位によって
ＣＴＬ（コントロールトラック信号）位置がずれてしま
い、運転モードが「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」状態から「ＰＬ
ＡＹ」状態に移行する時の再スタートに時間を損失す
る。

【０００７】また、この種のピンチローラ押圧用の駆動
装置においては、ピンチローラ７として自動調芯用ピン
チローラが通常使用されているため、このピンチローラ
７による磁気テープ５のキャプスタン６への圧着状態を
解除して再度圧着すると、瞬間的に圧着じわが生じて磁
気テープ５に好ましくない。

【０００８】このため、運転モードが「ＰＬＡＹ」状態
のみならず「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」状態にもピンチローラ
７によって磁気テープ５をキャプスタン６に圧接するも
のが考えられるが、この場合長期間に亘るピンチローラ
７の圧接によって磁気テープ５に所謂寝じわが発生した
り、ピンチローラ７が変形したりしていた。

【０００９】これは、運転モードが「ＳＴＡＮＤ Ｂ
Ｙ」状態である場合のピンチローラ押圧力が「ＰＬＡ
Ｙ」状態である場合のピンチローラ押圧力と同一の大き
な押圧力に設定されているからである。

【００１０】そこで、この種のピンチローラ押圧用の駆
動装置には、図８および図９に示すように運転モードが
「ＰＬＡＹ」状態である場合に主副２つのプランジャー
ソレノイド１，２の通電による２つのスプリング３（一
方のみ図示）の弾撥力によってピンチローラ押圧用アー
ム（図示せず）に回動力を付与し、一方運転モードが
「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」状態である場合に主副２つのプラ
ンジャーソレノイド１，２のうち副プランジャーソレノ
イド２の通電によるスプリング３の弾撥力によってピン
チローラ押圧用アーム（図示せず）に進退力を付与する
ものが採用されている。

【００１１】同図において、符号５で示すものは主副プ
ランジャーソレノイド１，２のプランジャー１ａ，２ａ
に各ソレノイドピン（連結ピン）６を介して回動自在に
連結され前記ピンチローラ押圧用アーム（図示せず）に
揺動リンク（図示せず）を介して伝達するソレノイドリ
ンク、７および８は前記副プランジャーソレノイド２の
通電時にリンク機構（一部のみ図示）９の駆動による前
記スプリング３の引っ張りによって回動するストッパー
アームである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のピン
チローラ押圧用の駆動装置においては、副プランジャー
ソレノイド２の通電時にストッパーアーム７，８がソレ
ノイドピン６を介して主プランジャーソレノイド１のプ
ランジャー１ａを押圧する構造であるため、運転モード
が「ＳＴＡＮＤ ＢＹ」状態である場合にプランジャー
１ａ（鉄心）がソレノイドピン６から側圧を受けてい
た。

【００１３】この場合、前者（図８に示すピンチローラ
押圧用の駆動装置）にあっては、プランジャー１ａを挿
通するソレノイドピン６の上下両挿通端部のうち上側挿
通端部をストッパーアーム７が押圧し、この押圧によっ
てプランジャー１ａが側圧を受ける。

【００１４】一方、後者（図９に示すピンチローラ押圧
用の駆動装置）にあっては、プランジャー１ａを挿通す
るソレノイドピン６の上下両挿通端部をストッパーアー
ム７が押圧することになるが、部品精度のばらつき等に
よってプランジャー１ａが側圧を受ける。

【００１５】この結果、繰り返し使用によって主プラン
ジャーソレノイド１のプランジャー１ａが偏摩耗し、長
期間に亘って動作上の品質を保証することができないと
いう問題があった。

【００１６】また、ストッパーアーム７の押圧時にソレ
ノイドピン６自体の回転や滑り等が考慮されておらず、
このためストッパーアーム７およびソレノイドピン６が
摩耗し、繰り返し使用によってストッパーアーム７の押
圧力が変化するという問題もあった。

【００１７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、プランジャーの偏摩耗発生を防止することがで
き、もって長期間に亘って動作上の品質を保証すること
ができるピンチローラ押圧用の駆動装置を提供するもの
である。

【００１８】本発明の別の発明は、ストッパーアームお
よび連結ピンの摩耗を軽減することができ、もって連結
ピンに対するストッパーアームの初期設定押圧力を長期
間に亘って維持することができるピンチローラ押圧用の
駆動装置を提供するものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るピンチロー
ラ押圧用の駆動装置は、主駆動装置の伝達リンクの周囲
に回動アームを介して並列する２つのストッパを設ける
と共に、回動アームをピンチローラ押圧方向に回動付勢
する第１スプリングを設け、この第１スプリングによる
付勢力と同一の方向に前記回動アームを回動付勢する第
２スプリングを有するピンチローラ押圧用の補助駆動装
置を付設し、この補助駆動装置は、第２駆動源によって
進退するサブリンクと、このサブリンクの進退によって
回動する伝達アームと、この伝達アームに第２スプリン
グを介して連結されメインリンクと伝達リンクとの間に
介在する連結ピンにピンチローラ押圧方向の移動力を付
与するストッパーアームとを有するリンク機構からなる
ものである。

【００２０】本発明の別の発明（請求項２）に係るピン
チローラ押圧用の駆動装置は、連結ピンに対して可動す
る回動アームによって構成されているものである。

【００２１】

【作用】本発明においては、主駆動装置の駆動によって
メインリンクが移動すると連結ピンが移動し、この移動
動作に伴い伝達リンクがピンチローラ押圧方向に揺動す
るため、回動アームが第１スプリングの弾撥力を受けな
がら回動してピンチローラがキャプスタンにテープを圧
接する。

【００２２】一方、補助駆動装置の駆動によってサブリ
ンクが移動すると伝達アームが回動し、この回動動作に
追随して第２スプリングの弾撥力を受けながらストッパ
ーアームがピンチローラ押圧方向に回動するため、連結
ピンが移動して伝達リンクが揺動し、回動アームが第２
スプリングの弾撥力を受けながら回動してピンチローラ
がキャプスタンにテープを圧接する。

【００２３】本発明の別の発明（請求項２）において
は、第２スプリングからの弾撥力を一部逃がしながら連
結ピンが受けることになる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の構成等を図に示す実施例によ
って詳細に説明する。

【００２５】図１および図２は本発明に係るピンチロー
ラ押圧用の駆動装置の平面図と側面図で、このうち図１
において図７と同一の部材については同一の符号を付
し、詳細な説明は省略する。

【００２６】同図において、符号２１で示すものは前後
方向に延在するガイド孔２１ａを有する取付台で、ＶＴ
Ｒ用筐体（図示せず）内のシャーシ（図示せず）上に固
定されている。

【００２７】この取付台２１には上下方向に開口する通
孔２１ｂが設けられており、この通孔２１ｂの開口周縁
には下方に突出する筒部２１ｃが一体に設けられてい
る。

【００２８】これら通孔２１ｂおよび筒部２１ｃには、
上方端部が外部に露呈する枢支ピン２２が回動自在に挿
通されている。

【００２９】２３および２４はピンチローラ押圧用駆動
源としての第１プランジャーソレノイドと第２プランジ
ャーソレノイドで、前記取付台２１にねじ２５，２６に
よって固定されている。

【００３０】２７は前後方向に進退するへ字状のメイン
リンク（ソレノイドリンク）で、前記第１プランジャー
ソレノイド２３のプランジャー２３ａに前記ガイド孔２
１ａを挿通する枢支ピン２８を介して連結されており、
先端部にはそのピン軸線の回りに回転可能な連結ピン
（リンクピン）２９が挿通する通孔２７ａが設けられて
いる。

【００３１】３０は前記連結ピン２９を移動規制するピ
ン規制アームで、前記シャーシ（シャーシ）上に枢支ピ
ン３１を介して回動自在に設けられている。

【００３２】３２はねじ部３２ａを有する伝達リンク
で、前記メインリンク２７および前記ピン規制アーム３
０に前記連結ピン２９を介して揺動自在に連結されてい
る。

【００３３】この伝達リンク３２には、長手方向に所定
の間隔をもって並列する２つのストッパ３３，３４が固
定されている。

【００３４】これら両ストッパ３３，３４のうち一方の
ストッパ３３は前記ねじ部３２ａに螺着する環状体によ
って形成されており、また他方のストッパ３４は前記伝
達リンク３２に嵌着する環状体によって形成されてい
る。

【００３５】３５は平面視略Ｌ字状の回動アーム（圧着
アーム）で、前記シャーシ（図示せず）に枢支ピン３６
を介して設けられており、先端部には端縁に開口するＶ
字溝３７ａを有するピンチローラ押圧片３７が一体に設
けられている。

【００３６】ここで、図中符号Ａは前記メインリンク２
７と前記伝達リンク３２と前記回動アーム３５とを有す
るリンク機構からなるピンチローラ押圧用の主駆動装置
である。

【００３７】また、２３Ａは前記プランジャー２３ａに
復帰習性を付与する圧縮コイルスプリングである。

【００３８】３８は前記両ストッパ３３，３４のうちス
トッパ３３の端面に対接するフランジ３８ａを有するス
リーブで、前記伝達リンク３２のねじ部３２ａに螺着さ
れている。

【００３９】３９はコイルスプリング受部となる伝達片
で、前記回動アーム３５の反ピンチローラ押圧側端部に
枢支ピン３９Ａを介して回動自在に設けられており、全
体が前記伝達リンク３２によって挿通され前記両ストッ
パ３３，３４間を進退する基部３９ａと、この基部３９
ａに一体に設けられ各々が互いに対向するアーム取付部
３９ｂとからなる断面視略コ字状の移動片によって形成
されている。

【００４０】４０は前記回動アーム３５をピンチローラ
押圧方向に回動付勢する第１スプリングとしての圧縮コ
イルスプリングで、前記スリーブ３８のフランジ３８ａ
と前記伝達片３９の基部３９ａとの間に弾装され、かつ
前記スリーブ３８の周囲に設けられている。

【００４１】４１は前後方向に進退するサブリンク（ソ
レノイドリンク）で、前記第２プランジャーソレノイド
２４のプランジャー２４ａに枢支ピン４１Ａを介して連
結され、かつ前記取付台２１の上方に配設されている。

【００４２】４２は前記枢支ピン２８が挿通するピン挿
通孔４２ａを有するストッパーアームで、前記取付台２
１の上方に前記枢支ピン２２を介して回動自在に設けら
れている。

【００４３】このストッパーアーム４２は、水平部４３
ａおよび垂直部４３ｂを有する平面視略Ｌ字状の上面片
４３およびこの上面片４３に連接する側面片４４からな
り、前記連結ピン２９に対して独立して可動するように
構成されている。

【００４４】そして、このストッパーアーム４２の上面
片４３にはアーム側側縁に突出し後述する第２スプリン
グを係止する係止片４５が一体に設けられており、一方
側面片４４の下方端縁先端部にはアーム側方に突出し前
記連結ピン２９を案内かつ押圧可能な傾斜ガイド面４６
ａを有する断面視略Ｌ字状の押圧片４６が折曲形成され
ている。

【００４５】また、このストッパーアーム４２の上面片
４３には、後述する伝達アームを反時計方向に回動規制
するストッパー片４２ｂが一体に設けられている。

【００４６】４７は前記枢支ピン２２の回りに回動する
伝達アームで、前記サブリンク４１に枢支ピン４８を介
して回動自在に連結されており、先端部には前記係止片
４５に対応する係止片４９が一体に形成されている。

【００４７】５０は第２スプリングとしての引張コイル
スプリングで、両端部が前記各係止片４５，４９に係止
されており、前記圧縮コイルスプリング４０による付勢
力と同一の方向に前記回動アーム３５を回動付勢するよ
うに構成されている。

【００４８】また、５１は枢支ピン５２の回りに回動可
能なテープ引き出し用のアームである。

【００４９】ここで、図中符号Ｂは前記サブリンク４１
と前記ストッパーアーム４２と前記伝達アーム４７とを
有するリンク機構からなるピンチローラ押圧用の補助駆
動装置である。

【００５０】また、前記回動アーム３５は、前記主駆動
装置Ａおよび前記補助駆動装置Ｂによってピンチローラ
７を押圧すると共に、この押圧力によってキャプスタン
６に磁気テープ５を圧接するが、この圧接力を解除する
方向に引張コイルスプリング５３によって常時付勢され
ている。

【００５１】なお、Ｙは前記メインリンク２７と前記サ
ブリンク４１のピンチローラ押圧移動方向を示す。

【００５２】また、Ｇは運動モードが「ＰＬＡＹ」状態
である場合の前記伝達片３９と前記ストッパー３４間の
空隙を示す。

【００５３】このように構成されたピンチローラ押圧用
の駆動装置において、ピンチローラ７によるキャプスタ
ン６に対する磁気テープ５の圧接は、（１）〜（４）に
示すようにして行われる。

【００５４】（１） 運転モードが「初期（アンローデ
ィング）」状態である場合 カセット４（図７に図示）をＶＴＲ用筐体（図示せず）
内に挿入すると、図３に示すように引き出しアーム５１
が回動して磁気テープ５（図７に図示）が引き出され
る。

【００５５】（２） 運転モードが「ＳＴＯＰ」状態で
ある場合 引き出しアーム５１のテープ引き出し動作によって図４
に示すように回動アーム３５が枢支ピン３６を中心にし
て時計方向に回動する。

【００５６】（３） 運転モードが「ＰＬＡＹ」状態で
ある場合 第１プランジャーソレノイド２３および第２プランジャ
ーソレノイド２４が通電して図５に示すように回動アー
ム３５が枢支ピン３６を中心にして時計方向に回動し、
圧縮コイルスプリング４０および引張コイルスプリング
５０の弾撥力によってピンチローラ７が磁気テープ５を
キャプスタン６に圧接する。

【００５７】このとき、第１プランジャーソレノイド２
３の通電によってメインリンク２７が図５に矢印Ｙで示
す方向に後退するため、ピン規制アーム３０が枢支ピン
３１を中心にして反時計方向に回動し、伝達リンク３２
がピン規制アーム３０による移動規制を受け、かつ連結
ピン２９を中心にして反時計方向に回動しながら揺動す
る。

【００５８】そして、この伝達リンク３２の揺動によっ
て回動アーム３５が枢支ピン３６を中心にして時計方向
に回動すると、ピンチローラ７がキャプスタン６に磁気
テープ５を圧接し、さらに伝達リンク３２が連結ピン２
９を中心にして時計方向に回動すると、伝達リンク３２
上のストッパ３４が伝達片３９の基部３９ａから離間し
て圧縮コイルスプリング４０の弾撥力が伝達片３９を介
して回動アーム３５に作用する。

【００５９】一方、第２プランジャーソレノイド２４の
通電によってサブリンク４１が図５に矢印Ｙで示す方向
に後退するため、伝達アーム４７が枢支ピン２２を中心
にして時計方向に回動し、この伝達アーム４７の回動動
作に追随して引張コイルスプリング５０の弾撥力を受け
ながらストッパアーム４２が枢支ピン２２を中心にして
時計方向に回動する。

【００６０】そして、ストッパアーム４２の回動動作に
伴ってピン規制アーム３０が反時計方向に回動する方向
に押圧片４６のガイド面４６ａが連結ピン２９を押圧す
るため、伝達リンク３２がピン規制アーム３０による移
動規制を受け、かつ連結ピン２９を中心にして反時計方
向に回動しながら揺動し、この伝達リンク３２の揺動に
よって回動アーム３５が枢支ピン３６を中心にして時計
方向に回動する。

【００６１】（４） 運転モードが「ＳＴＡＮＤ Ｂ
Ｙ」状態である場合 第２プランジャーソレノイド２４が通電して図６に示す
ように回動アーム３５が枢支ピン３６を中心にして時計
方向に回動し、引張コイルスプリング５０の弾撥力によ
ってピンチローラ７が磁気テープ５をキャプスタン６に
圧接する。

【００６２】このとき、第２プランジャーソレノイド２
４の通電によってサブリンク４１が図６に矢印Ｙで示す
方向に後退するため、伝達アーム４７が枢支ピン２２を
中心にして時計方向に回動し、この伝達アーム４７の回
動動作に追随して引張コイルスプリング５０の弾撥力を
受けながらストッパアーム４２が枢支ピン２２を中心に
して時計方向に回動する。

【００６３】そして、ストッパアーム４２の回動動作に
伴ってピン規制アーム３０が反時計方向に回動する方向
に押圧片４６のガイド面４６ａが連結ピン２９を押圧す
るため、伝達リンク３２がピン規制アーム３０による移
動規制を受けながら連結ピン２９を中心にして反時計方
向に揺動し、この伝達リンク３２の揺動によって回動ア
ーム３５が枢支ピン３６を中心にして時計方向に回動す
る。

【００６４】このようにして、ピンチローラ７によって
キャプスタン６に磁気テープ５を圧接することができ
る。

【００６５】したがって、本実施例においては、第２プ
ランジャーソレノイド２４の通電時（運転モードが「Ｓ
ＴＡＮＤ ＢＹ」状態である場合）にストッパーアーム
４２の押圧片４６が連結ピン２９を直接押圧することに
なるから、従来のように第１プランジャーソレノイド２
４のプランジャー２４ａが側圧を受けず、繰り返し使用
によるプランジャー２４ａの偏摩耗発生を防止すること
ができる。

【００６６】また、本実施例において、ストッパーアー
ム４２を連結ピン２９に対して滑動（可動）する回動ア
ームによって構成すると共に、連結ピン２９をピン軸線
の回りに回動する枢支ピンによって構成したことは、引
張コイルスプリング５０からの弾撥力を一部逃がしなが
ら連結ピン２９に付与することになるから、連結ピン２
９およびストッパーアーム４２の摩耗を軽減することが
できる。

【００６７】この場合、ストッパーアーム４２の押圧片
４６には傾斜ガイド面４６ａが形成されているから、ス
トッパーアーム４２に対して連結ピン２９を滑動規制す
ることができる。

【００６８】なお、本実施例においては、ＶＴＲに適用
する例を示したが、本発明はこれに限定適用されるもの
ではなく、他の磁気記録再生装置にも実施例と同様に適
用できることは勿論である。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、主
駆動装置の伝達リンクに回動アームを介して並列する２
つのストッパを設けると共に、回動アームをピンチロー
ラ押圧方向に回動付勢する第１スプリングを設け、この
第１スプリングによる付勢力と同一の方向に前記回動ア
ームを回動付勢する第２スプリングを有するピンチロー
ラ押圧用の補助駆動装置を付設し、この補助駆動装置
は、第２駆動源によって進退するサブリンクと、このサ
ブリンクの進退によって回動する伝達アームと、この伝
達アームに第２スプリングを介して連結されメインリン
クと伝達リンクとの間に介在する連結ピンにピンチロー
ラ押圧方向の移動力を付与するストッパーアームとを有
するリンク機構からなるので、主駆動装置の駆動によっ
てメインリンクが移動すると連結ピンが移動し、この移
動動作に伴い伝達リンクがピンチローラ押圧方向に揺動
するため、回動アームが第１スプリングの弾撥力を受け
ながら回動してピンチローラがキャプスタンにテープを
圧接する。

【００７０】一方、補助駆動装置の駆動によってサブリ
ンクが移動すると伝達アームが回動し、この回動動作に
追随して第２スプリングの弾撥力を受けながらストッパ
ーアームがピンチローラ押圧方向に回動するため、連結
ピンが移動して伝達リンクが揺動し、回動アームが第２
スプリングの弾撥力を受けながら回動してピンチローラ
がキャプスタンにテープを圧接する。

【００７１】したがって、運転モードが「ＳＴＡＮＤ
ＢＹ」状態である場合にストッパーアームが連結ピンを
直接押圧することになるから、従来のように主駆動装置
の一部が側圧を受けず、繰り返し使用による主駆動装置
の偏摩耗発生を防止して長期間に亘って動作上の品質を
保証することができる。

【００７２】請求項２において、ストッパーアームが連
結ピンに対して可動する回動アームによって構成されて
いるので、第２スプリングからの弾撥力を一部逃がしな
がら連結ピンが受けることになるから、ストッパーアー
ムおよび連結ピンの摩耗を軽減することができ、連結ピ
ンへのストッパーアームの初期設定押圧力を長期間に亘
って維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るピンチローラ押圧用の駆動装置を
示す平面図。

【図２】同じく本発明におけるピンチローラ押圧用の駆
動装置を示す側面図。

【図３】本発明におけるピンチローラ押圧用の駆動装置
の動作状態（１）を説明するために示す平面図。

【図４】本発明におけるピンチローラ押圧用の駆動装置
の動作状態（２）を説明するために示す平面図。

【図５】本発明におけるピンチローラ押圧用の駆動装置
の動作状態（３）を説明するために示す平面図。

【図６】本発明におけるピンチローラ押圧用の駆動装置
の動作状態（４）を説明するために示す平面図。

【図７】ビデオテープレコーダのテープ走行系を説明す
るために示す平面図。

【図８】従来におけるピンチローラ押圧用の駆動装置
（１）を示す側面図。

【図９】従来におけるピンチローラ押圧用の駆動装置
（２）を示す側面図。

【符号の説明】

６…キャプスタン ７…ピンチローラ ２３…第１プランジャーソレノイド ２４…第２プランジャーソレノイド ２７…メインリンク ２９…連結ピン ３２…伝達リンク ３３，３４…ストッパ ３５…回動アーム ４０…圧縮コイルスプリング ４１…サブリンク ４２…ストッパーアーム ４７…伝達アーム ５０…引張コイルスプリング Ａ…主駆動装置 Ｂ…補助駆動装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−36158（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−16850（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/29

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１駆動源によって進退するメインリン
   クと、このメインリンクの進退動作によって揺動する伝
   達リンクと、この伝達リンクの周囲に進退自在に連結さ
   れキャプスタンにテープを圧接するピンチローラを押圧
   する回動アームとを有するピンチローラ押圧用の主駆動
   装置を備え、この主駆動装置の伝達リンクの周囲に前記
   回動アームを介して並列する２つのストッパを設けると
   共に、前記回動アームをピンチローラ押圧方向に回動付
   勢する第１スプリングを設け、この第１スプリングによ
   る付勢力と同一の方向に前記回動アームを回動付勢する
   第２スプリングを有するピンチローラ押圧用の補助駆動
   装置を付設し、この補助駆動装置は、第２駆動源によっ
   て進退するサブリンクと、このサブリンクの進退によっ
   て回動する伝達アームと、この伝達アームに前記第２ス
   プリングを介して連結され前記メインリンクと前記伝達
   リンクとの間に介在する連結ピンにピンチローラ押圧方
   向の移動力を付与するストッパーアームとを有するリン
   ク機構からなることを特徴とするピンチローラ押圧用の
   駆動装置。
2. 【請求項２】 前記ストッパーアームは、前記連結ピン
   に対して可動する回動アームによって構成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載のピンチローラ押圧用の駆
   動装置。
3. 【請求項３】 前記ストッパーアームには、前記連結ピ
   ンを案内するガイド面が形成されていることを特徴とす
   る請求項１記載のピンチローラ押圧用の駆動装置。
4. 【請求項４】 前記連結ピンはピン軸線の回りに回転可
   能なピンによって構成されていることを特徴とする請求
   項１記載のピンチローラ押圧用の駆動装置。