JP3249255U - 迅速吊り上げ型電池交換ステーション及び電池交換システム - Google Patents

Abstract

本出願は、迅速吊り上げ型電池交換ステーション及び電池交換システムを開示している。迅速吊り上げ型電池交換ステーションは支持構造、走行ビーム、走行装置及び電池室を含み、前記走行ビームは前記支持構造の上方に設けられ、前記走行装置は前記走行ビームに摺動するように設けられ、前記電池室は前記支持構造の底部に設けられるとともに、前記走行ビームの下方に位置し、前記電池室内には組電池及び充電スタンドが設けられ、前記組電池は前記充電スタンドで充電作業を完成し、前記走行装置は前記組電池に対して把持・降ろし作業を行って、前記走行装置は電池交換コントローラによって制御され、２つの吊り具を有するように構成された電池交換ロボットである。【選択図】図２

Description

本出願は、出願番号が２０２１１０９６６７０３.Ｘであり、出願日が２０２１年８月２３日である中国特許出願に基づいて提出され、当該中国特許出願の優先権を主張して、当該中国特許出願の全ての内容は本出願に援用される。

本開示は電池交換ステーション電気制御システムの技術領域に関して、具体的に迅速吊り上げ型電池交換ステーション及び電池交換システムに関する。

この１０年間、リチウムイオン電池及び新エネルギー電気自動車はだんだん成熟し、我が国で迅速に発展している。電気エネルギーは将来の自動車類交通手段の主な代替エネルギーであり、電気エネルギーは太陽光、水力、風力、原子力などの多種のクリーン・再生可能エネルギーから変換されることで得られるためであり、各産業の、石油などの非再生可能エネルギーに対する依存性を減少させることもできる。人々が環境保護、低炭素経済、エネルギー消費削減の理念を重視していることに連れて、排気ガスによる汚染環境、高エネルギー消費などの一連のマイナス効果のため、自動車産業はますます深刻な挑戦に直面している。従来のガソリン車に対して、新エネルギー自動車は自動車の排気ガスによる汚染を効果的に低減させる。環境面から見れば、従来の自動車より、新エネルギー自動車の排気ガス量は９２％～９８％減って、交通エネルギーの多角化を実現し、環境を保護し、エネルギー面から見れば、世界的な石油危機がますます深刻になって、自動車産業はエネルギー消費の最大の構成部分であり、新エネルギー自動車の開発及び使用は交通エネルギーの重度消費という問題を解決し、低炭素経済の持続可能な発展を実現する。

新エネルギー電気自動車のエネルギー補充はプラグイン充電及び電池交換という２つのモードに分けられ、プラグイン充電モードで、主に、電池購入の初期コストが高く、充電時間が長く、及び充電の安全性が低いという３つの問題が存在し、また、プラグイン充電モードで、新エネルギー電気自動車の充電負荷は著しい時空ランダム性を備え、電力網の運転及び計画に悪い影響を与える。電池交換モードと大規模な集中充電との協働は既に現在の電気自動車発展の競争力を有する別の商業技術モードになって、第１、当該モードで電気自動車のエネルギー補給時間を効果的に低減させる。第２、当該モードで、充電の安全性を集中的に管理でき、電池システムの安全性及び確実性を保証する。第３、合理な商業運転モードによって、電池賃貸方式を採用すれば、商務コストを効果的に制御する上に、電池システムのトレーサビリティを集中且つ効果的に制御できる。車両タイプによって、一般的に、組電池装着の交換可能な位置はシャーシの下方（クーペ、ＳＵＶなどの乗用車）、フレーム側／後方及びフレーム上方（バス、トラック、鉱山機械大型車両など）である。異なる装着方式によって、電池交換の方法も異なっている。例えば、シャーシの下方に対して、一般的に下方持ち上げ型電池交換を採用し、フレーム側／後方に対して、一般的に側面差込型電池交換を採用し、フレーム上方に対して、一般的に吊り上げ型電池交換を採用する。側面差込型電池交換と吊り上げ型電池交換との適用シーンは異なって、それぞれ長所及び短所を有し、一般的に、側面差込型電池交換車両の構造がコンパクトであり、電池交換ステーションの建設投資が少なく、吊り上げ型電池交換車両の悪い道路状況の通過能力が強く、電池交換ステーションの機械部分の投資が低い。

吊り上げ型電池交換ステーションについて、関連技術において、電池交換ステーションの電池交換ロボットは１つの吊り具から構成され、電池交換のフロー全体は以下の通りであり、即ち、車両は電池交換ステーションの電池交換領域に入って、車両は電池交換スイッチをオンにして、車両とステーション制御部とはブルートゥースを介して信号接続を行って、電池交換ロボットの電池交換スイッチをオンにして、車両のロック機構が開錠され、電池室の降ろし・把持命令を出し、電池交換ロボットは車両の上方に移動して位置決めを完成し、電池交換ロボットは切れた電池を把持し、空室位置に移動して降ろし、電池交換ロボットは満充電電池室に移動して満充電電池を把持し、車両の上方に移動して満充電電池を降ろし、電池交換を完成する。電池室位置の分布の遠さが異なっているため、毎回の電池交換の時間が不一致になって、関連技術における電池交換システムの電池交換時間は５～６分であり、ロボットによる電池の降ろし・把持の運転過程は電池交換時間の半分近くを占め、電池交換効率に大きく影響し、電池交換ステーションの運営能力を低減させ、また、電池交換の時間が長いと、電池交換車両が列に並んで電池交換を行って、車両の運営効率を大幅に低減させる。電池の吊り上げ高さが高いため、電池交換領域が作業危険領域に属し、理論面で、高所落下のリスクが存在し、組電池が高所から落下すると、火事リスクを招致する恐れがある。

従って、電気効率を向上させ、電池交換時間を短縮して、高所落下のリスクを低減させる迅速吊り上げ型電池交換ステーション及び電池交換システムを提供する必要がある。

電池交換ステーションの電池交換時間を大幅に低減させ、電池交換過程で電池交換ロボットの移動にかかる時間を減少させ、電池交換過程を２～３分に制御し、電池交換効率を大幅に高めて、電池交換ステーションの運営能力を向上させ、また、電池交換時間の短縮は電池交換車両が列に並んで電池交換を行う状況を直接的に減少させ、車両の運営効率を大幅に高めるために、本開示の実施例は迅速吊り上げ型電池交換ステーション及び電池交換システムを提供している。

本開示の第１態様の実施例は、迅速吊り上げ型電池交換ステーションを提出し、支持構造、走行ビーム、走行装置及び電池室を含み、走行ビームは支持構造の上方に設けられ、走行装置は走行ビームに摺動するように設けられ、電池室は支持構造の底部に設けられるとともに、走行ビームの下方に位置し、電池室内には組電池及び充電スタンドが設けられ、組電池は充電スタンドで充電作業を完成し、走行装置は組電池に対して把持・降ろし作業を行って、走行装置は電池交換コントローラによって制御され、２つの吊り具を有するように構成された電池交換ロボットである。

本開示の実施例による迅速吊り上げ型電池交換ステーションにおいて、対象車両は組電池を背負う大型トラック・鉱業用トラックであり、電池室数を増やさない上で、電池室の充電スタンドを十分に利用できる。

本開示の１つの実施例によれば、２つの吊り具は水平に移動する時、同期又は個別に制御され、上下に移動する時、個別に制御される。

吊り具は電池交換コントローラの制御を受信して、水平に移動する時、同期又は個別に制御され、上下に移動する時、個別に制御される。

本開示の実施例による迅速吊り上げ型電池交換ステーションにおいて、２つの吊り具は水平に移動する時、同期に制御され、上下に移動する時、個別に制御される。

本開示の１つの実施例によれば、電池交換ステーション内には駐車台が設けられ、駐車台の、上方の走行ビームに対応する位置は走行装置の待機位置であり、運転が終了した後、走行装置は待機位置に運転し、電池室は駐車台の一方又は両側に設けられる。

本開示の実施例による迅速吊り上げ型電池交換ステーションにおいて、待機位置は左右２つを有する。毎回、同一の電池室が組電池に対して把持・降ろしを行う。

本開示の１つの実施例によれば、電池室が駐車台の一方に設けられる場合、電池室内の組電池の数は充電スタンドの数と同様であり、電池室が駐車台の両側に設けられる場合、電池室内の組電池の数は充電スタンドの数より小さい。

本開示の実施例による迅速吊り上げ型電池交換ステーションにおいて、電池交換が完成した後、電池室が駐車台の一方に設けられる場合、電池交換ロボットは電池室の対向側領域に運転して電池を降ろし、次回の電池交換の場合、２つの吊り具は逆方向に運転すればよい。電池室が両側に配置される場合、電池交換が完成した後、最寄りの待機位置に止まる。

本開示の１つの実施例によれば、待機位置の下方には落下防止プラットフォームが設けられ、駐車台は落下防止プラットフォームの間に位置する。

本開示の１つの実施例によれば、電池交換ステーション内には窪み走行路が設けられ、窪み走行路は地平線を平面とし掘り下げられた電池交換車両を収容する坑道型駐車台であり、待機位置の下方には防振板が設けられる。

本開示の１つの実施例によれば、支持構造は地平線を基準とする上層建物支持フレーム、及び地平線を基準とする下層建物地盤を含み、地盤は支持フレームの下方に設けられ、支持フレームはいくつか設けられ、走行ビームの周囲にそれぞれ対称的に配置される。

本開示の第２の態様の実施例は迅速吊り上げ型電池交換ステーションの電池交換システムを提出し、少なくとも、
ステーション制御システムと、
車両電池交換システムに接続される信号接続システムと、
ステーション制御システムに接続され、ステーション制御システムの動作命令に対して受信及び応答を行う電池交換ロボットの電池交換システムと、
ステーション制御システムに接続され、組電池の充電を完成して、組電池の電力量信号をフィードバックする電池室システムと、を含む。

本開示の実施例の迅速吊り上げ型電池交換ステーションの電池交換システムは主に鉱区鉱業用トラック及び長距離大型トラックに対して開発され、基本的な動作原理は以下の通り、即ち、車両が指定の領域に達した後、ステーション制御システムは命令を出し、車両電池交換システムはロックを開錠するように組電池ロック機構を制御し、電池交換ロボットは電池交換を行って、電池交換が終了した場合、組電池ロック機構はロックを施錠して電池交換を完成する。鉱区鉱業用トラック及び長距離大型トラックは動作時間が連続であり、作業強度が高いという特点を具備するため、電池交換効率は電池交換ステーションの運営能力及び車両運営効率に影響する主な要因である。

本開示の１つの実施例によれば、電池交換ロボットの電池交換システムはステーション制御システムの動作命令を受信して、充電量が最も多い最寄りの組電池を把持する。

本開示の実施例が提出する吊り上げ型電池交換車両に適用される坑道型電池交換ステーションは以下の技術効果を備え：
１.電池交換ステーションの運営能力を高める。本開示の実施例が使用する電池交換ロボットは２つの吊り具から構成され、運転過程で電池交換ロボットが占用する時間を効果的に短縮し、極めて少ないコストを増やす場合、電池交換効率をほぼ１倍向上させ、電池交換ステーションの運営能力を大幅に高める。
２.車両の運営効率を高める。電池交換時間の短縮は１時間当たりの電池交換の車両数を直接的に向上させ、電池交換車両が列に並んで待っているという状況の発生を大幅に低減させ、車両の運営効率を高める。
３.リスクを低減させる。電池交換ロボットの待機位置の下方には組電池落下防止プラットフォームが設けられるため、電池交換ロボットの故障による組電池落下事故を効果的に防止する。

以下、図面を結合して実施例を記載することで、本開示の上記の及び／又は付加的な態様、利点は明らか且つ分かりやすくなる。
従来技術における電池交換ステーションの構造模式図である。 実施例２が提供する電池交換ステーションの構造模式図である。 実施例２が提供する電池交換ステーションの平面図である。 実施例２が提供する別の電池交換ステーションの平面図である。 実施例２が提供する他の電池交換ステーションの構造模式図である。 実施例２が提供する図５の電池交換ステーションの平面図である。 実施例２が提供する図２の電池交換ステーションの作業フローの模式図である。

本開示の上記目的、特徴及び利点をより明らかに理解するために、以下、図面及び具体的な実施形態を結合して本開示をさらに詳しく記載する。ここで、衝突しない場合、本開示の実施例と実施例における特徴とを互いに組み合わせてもよい。

本開示を十分に理解するために、以下の記載は多くの具体的な細部を記載するが、ここと異なっている他の方式で本開示を実施してもよく、従って、本開示の保護範囲は、以下に開示された具体的な実施例に限定されていない。

実施例１
図１に示すように、従来の電池交換ステーションの電池交換ロボット７は１つの吊り具６から構成され、電池交換のフロー全体は以下の通りであり、即ち、車両８は電池交換ステーションの電池交換領域に入って、車両８は電池交換スイッチをオンにして、車両８とステーション制御部とはブルートゥースを介して信号接続を行って、電池交換ロボット７の電池交換スイッチをオンにして、車両８のロック機構が開錠され、電池室３の降ろし・把持命令を出し、電池交換ロボット７は車両８の上方に移動して位置決めを完成し、電池交換ロボット７は切れた電池を把持し、空室に移動して降ろし、電池交換ロボット７は満充電電池室３に移動して満充電電池を把持し、車両８の上方に移動して満充電電池を降ろし、電池交換を完成する。電池室３位置の分布の遠さが異なっているため、毎回の電池交換の時間が不一致になって、従来の電池交換システムの電池交換時間は５～６分であり、電池交換ロボット７による電池の降ろし・把持の運転過程は電池交換時間の半分近くを占め、電池交換効率を大幅に低減させ、電池交換ステーションの運営能力を低下させ、また、電池交換の時間が長いと、電池交換車両８が列に並んで電池交換を行って、車両８の運営効率を大幅に低減させる。

実施例２
以下、図２～図７を参照して、本開示の実施例による迅速吊り上げ型電池交換ステーションを記載している。

図２～３に示すように、本実施例は迅速吊り上げ型電池交換ステーションを提出し、支持構造１、走行ビーム２、走行装置及び電池室３を含み、走行ビームは支持構造１の上方に設けられ、走行装置は走行ビーム２に摺動するように設けられ、電池室３は支持構造１の底部に設けられるとともに、走行ビーム２の下方に位置し、電池室３内には組電池４及び充電スタンド５が設けられ、組電池４は充電スタンド５で充電作業を完成し、走行装置は組電池４に対して把持・降ろし作業を行って、走行装置は電池交換コントローラによって制御され、２つの吊り具６を有するように構成された電池交換ロボット７である。

本実施例において、１台電池交換ロボット７は、２つの吊り具６から構成され、電池交換のフロー全体は以下の通りであり、即ち、車両８は電池交換ステーションの電池交換領域に入って、車両８ロック機構は開錠され、電池交換ロボット７は電池室３の情報に基づいて、電池室３に移動するように電池交換コントローラによって制御され、一方の吊り具６は満充電組電池４を把持した後、電池交換ロボット７が移動して、他方の吊り具６は位置決めされるとともに、車両８の電池交換対象となる切れた組電池４を把持し、吊り具６の位置決め情報に基づいて満充電組電池４を車両８に降ろし、電池交換を完成し、車両８が走り出して、電池交換ロボット７は、切れた組電池４が電池室３に到達して充電を行うように移動する。本実施例は電池交換ステーションの電池交換時間を大幅に低減させ、電池交換過程で電池交換ロボット７の移動にかかる時間を減少させ、電池交換の過程を２～３分に制御し、電池交換効率を大幅に高めて、電池交換ステーションの運営能力を向上させ、また、電池交換時間の短縮は電池交換車両８が列に並んで電池交換を行う状況を直接的に減少させ、車両８の運営効率を大幅に高める。

本開示の実施例において、電池室３の位置配置について、実際状況に応じて固定型又は移動型に配置されてもよく、例えば、電池室３に回転式充電台が設けられることで、電池交換ロボット７の運動ストロークを効果的に減少させ、システムの安定性を向上させる。

本開示の１つの実施例によれば、２つの吊り具６は水平に移動する時、同時又は個別に移動し、上下に移動する時、個別に制御される。

本実施例において、２つの吊り具６は水平に移動する時、同時に移動するか又は個別に移動するが、２つの吊り具６は上下に移動する時、上下にそれぞれ移動するように、個別に制御される。本出願の実施例において、２つの吊り具６は水平に移動する時、同期され、上下に移動する時、個別に制御される。

本開示の１つの実施例によれば、電池交換ステーション内には駐車台が設けられ、駐車台の、上方走行ビーム２に対応する位置は走行装置の待機位置９であり、運転が終了した後、走行装置は待機位置９まで運転し、電池室３は駐車台の一方又は両側に設けられる。

本開示の実施例による迅速吊り上げ型電池交換ステーションにおいて、待機位置９は左右２つを有する。

本開示の１つの実施例によれば、図２～３に示すように、電池室３が駐車台の一方に設けられる場合、電池室３内の組電池４の数は充電スタンド５の数と同様であり、図４に示すように、電池室３が駐車台の両側に設けられる場合、電池室３内の組電池４の数は充電スタンド５の数より小さい。

本開示の実施例による迅速吊り上げ型電池交換ステーションにおいて、電池交換が完成した後、電池室３が駐車台の一方に設けられる場合、ロボットは電池室３の対向側領域に運転して電池を降ろし、次回の電池交換の場合、２つの吊り具６は逆方向に運転すればよい。電池室３が両側に配置される場合、電池交換が完成した後、最寄りの待機位置９に止まる。

本開示の１つの実施例によれば、電池室３が駐車台の両側に設けられる場合、図５～６に示すように、２台の電池交換ロボット７が配置され、駐車台の両側の電池室３内にはそれぞれ１台ずつ設けられ、そのうちの一方の電池交換ロボット７はまず、待機位置９を位置決めし、車両８の切れた組電池４を把持し、移動して離れ、他方の電池交換ロボット７は電池室３の満充電組電池４を把持して待機位置９まで降ろし、電池交換を完成する。

本開示の１つの実施例によれば、待機位置９の下方には落下防止プラットフォーム１０が設けられ、駐車台は落下防止プラットフォーム１０の間に位置する。

本開示の実施例による迅速吊り上げ型電池交換ステーションにおいて、組電池落下防止プラットフォームは待機位置９の下方のみに配置されてもよいし、電池交換ステーションの電池室３の配置位置に全体的に配置されてもよく、電池交換ステーションの電池室３の配置位置に全体的に配置される場合、落下防止プラットフォームの下方にはメンテナンス通路及び組電池４の沈澱池が設けられることで、メンテナンス過程で生じる破損というリスクを効果的に防止する。待機位置９の電池から落下防止プラットフォームまでの高さは一般的に５～１０ｃｍであり、実際の運営ニーズに応じて調整してもよい。

本開示の１つの実施例によれば、電池交換ステーション内には窪み走行路が設けられ、窪み走行路は地平線を平面とし、掘り下げられた電池交換車両８を収容する坑道型駐車台であり、待機位置９の下方には防振板が設けられる。

本開示の実施例による迅速吊り上げ型電池交換ステーションにおいて、窪み走行路は船型構造であり、両端の緩やかな坂セグメント及び緩やかな坂セグメントの間のプラットフォームセグメントを含み、窪み走行路の最も深い高さプラットフォームセグメントから地平線までの距離は３～４メートルであり、緩やかな坂セグメントの勾配は２０％より小さい。本開示の実施例において、窪み走行路の幅は車幅＋１ｍであり、窪み走行路の勾配は車両８の無負荷登坂のニーズを満たしている。窪み走行路の底部の両側には排水溝が掘られ、排水溝内には排水システムが設けられる。本開示の実施例において、排水システムは少なくとも、必要がある場合排水作業を行う予備水ポンプを含む。窪み走行路内には自動昇降台が設けられ、電池交換車両８は自動昇降台に駐車し、窪み走行路内で上下昇降を実現する。充電スタンド５の高さは、窪み走行路の最底部に入った時の電池交換車両８のルーフの高さの以上である。走行ビーム２の高さは少なくとも充電スタンド５から地平線までの高さと、走行装置の底部から走行ビーム２までの高さと、組電池４の高さという三者の和である。

本開示の１つの実施例によれば、支持構造１は地平線を基準とする上層建物支持フレーム、及び地平線を基準とする下層建物地盤を含み、地盤は支持フレームの下方に設けられ、支持フレームは複数設けられ、走行ビーム２の周囲にそれぞれ対称的に配置される。

本開示の実施例は迅速吊り上げ型電池交換ステーションの電池交換システムをさらに提出し、図７に示すように、当該迅速吊り上げ型電池交換ステーションの電池交換システムは少なくとも、
ステーション制御システムと、
車両８の電池交換システムに接続される信号接続システムと、
ステーション制御システムに接続され、ステーション制御システムの動作命令に対して受信及び応答を行う電池交換ロボット７の電池交換システムと、
ステーション制御システムに接続され、組電池４の充電を完成して、組電池４の電力量信号をフィードバックする電池室３システムと、を含む。

本実施例において、１台の電池交換ロボット７は２つの吊り具６から構成される。電池交換ステーションの電池交換システムのフローは以下の通りであり、即ち、車両８は電池交換ステーションに入って、車両８は電池交換スイッチをオンにして、車両８とステーション制御システムとは信号接続システムを介して信号接続を行って、本実施例において、信号接続システムはブルートゥースシステムであり、車両８の電池交換システムは車両８のロック機構を開錠し、ステーション制御システムは車両８のロック解除信号を受信して、命令を出し、電池室３システムは電池室３を停電させ、電池室３内の組電池４の充電電力量信号をステーション制御システムにフィードバックし、ステーション制御システムは電池交換ロボット７の電池交換スイッチをオンにするように、電池交換ロボット７の電池交換システムを制御し、組電池４の充電電力量信号を電池室３にフィードバックし、一方の吊り具６は満充電電池を把持した後、電池交換ロボット７が移動して、他方の吊り具６は位置決めされるとともに、車両８の切れた組電池４を把持し、位置決め情報に基づいて満充電組電池４を降ろして、電池交換を完成し、車両８が走り出した後、電池交換ロボット７は切れた電池を降ろして、充電を行うように移動する。

本開示の１つの実施例によれば、電池交換ロボット７の電池交換システムはステーション制御システムの動作命令を受信し、充電量が最も多い最寄りの組電池４を把持する。

本開示の１つの実施例によれば、本実施例電池室３は駐車台の両側に設けられ、２台の電池交換ロボット７が配置され、本実施例において、電池交換ロボットの電池交換システムはステーション制御システム及び２台の電池交換ロボットからフィードバックされた信号に基づいて、命令を出し、２台の電池交換ロボットはそれぞれの動作を完成して、協働するように電池交換過程全体を完成する。

以上は本開示を限定せず、本開示の好適な実施例であり、当業者にとって、本開示は各種の変更及び変形を有してもよい。本開示の精神及び原則内で完成した任意の補正、等価置換、改良などは何れも本開示の保護範囲内に含まれる。

１・・・支持構造；
２ ・・・走行ビーム；
３ ・・・電池室；
４ ・・・組電池；
５ ・・・充電スタンド；
６ ・・・吊り具；
７ ・・・電池交換ロボット；
８ ・・・車両；
９ ・・・待機位置；
１０ ・・・落下防止プラットフォーム。

Claims (9)

1. 迅速吊り上げ型電池交換ステーションであって、支持構造、走行ビーム、走行装置及び電池室を含み、前記走行ビームは前記支持構造の上方に設けられ、前記走行装置は前記走行ビームに摺動するように設けられ、前記電池室は前記支持構造の底部に設けられるとともに、前記走行ビームの下方に位置し、前記電池室内には組電池及び充電スタンドが設けられ、前記組電池は前記充電スタンドで充電作業を完成し、前記走行装置は前記組電池に対して把持・降ろし作業を行って、前記走行装置は電池交換コントローラによって制御され、２つの吊り具を有するように構成された電池交換ロボットであることを特徴とする電池交換ステーション。
2. 前記２つの吊り具は水平に移動する時、同期又は個別に制御され、上下に移動する時、個別に制御されることを特徴とする請求項１に記載の電池交換ステーション。
3. 前記電池交換ステーション内には駐車台が設けられ、前記駐車台の、上方の前記走行ビームに対応する位置は前記走行装置の待機位置であり、前記走行装置は運転が終了した後、前記待機位置に止まって、前記電池室は前記駐車台の一方又は両側に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の電池交換ステーション。
4. 前記電池室が前記駐車台の一方に設けられる場合、前記電池室内の前記組電池の数は前記充電スタンドの数と同様であり、前記電池室が前記駐車台の両側に設けられる場合、前記電池室内の前記組電池の数は前記充電スタンドの数より小さいことを特徴とする請求項３に記載の電池交換ステーション。
5. 前記待機位置の下方には落下防止プラットフォームが設けられ、前記駐車台は前記落下防止プラットフォームの間に位置することを特徴とする請求項３又は４に記載の電池交換ステーション。
6. 前記電池交換ステーション内には窪み走行路が設けられ、前記窪み走行路は地平線を平面とし掘り下げられた電池交換車両を収容する坑道型駐車台であり、前記待機位置の下方には防振板が設けられることを特徴とする請求項３～５の何れか１項に記載の電池交換ステーション。
7. 前記支持構造は前記地平線を基準とする上層建物支持フレーム、及び前記地平線を基準とする下層建物地盤を含み、前記地盤は前記支持フレームの下方に設けられ、前記支持フレームは複数設けられ、前記走行ビームの周囲にそれぞれ対称的に配置されることを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載の電池交換ステーション。
8. 迅速吊り上げ型電池交換ステーションの電池交換システムであって、少なくとも、
   ステーション制御システムと、
   車両電池交換システムに接続される信号接続システムと、
   前記ステーション制御システムに接続され、前記ステーション制御システムの動作命令に対して受信及び応答を行う電池交換ロボットの電池交換システムと、
   前記ステーション制御システムに接続され、前記組電池の充電を完成して、前記組電池の電力量信号をフィードバックする電池室システムと、を含むことを特徴とするシステム。
9. 前記電池交換ロボットの電池交換システムは、前記ステーション制御システムの動作命令を受信して、充電量が最も多い最寄りの前記組電池を把持することを特徴とする請求項８に記載のシステム。

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