JP3248175B2 - 埋設物探知方法および埋設物探知装置 - Google Patents
埋設物探知方法および埋設物探知装置Info
- Publication number
- JP3248175B2 JP3248175B2 JP1950594A JP1950594A JP3248175B2 JP 3248175 B2 JP3248175 B2 JP 3248175B2 JP 1950594 A JP1950594 A JP 1950594A JP 1950594 A JP1950594 A JP 1950594A JP 3248175 B2 JP3248175 B2 JP 3248175B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- cylindrical casing
- blade
- earth auger
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地中埋設物の探知に関
し、特にアースオーガなどの穴掘削機による既設埋設管
の衝突破損事故を未然に防止するための地中埋設物探知
方法および埋設物探知装置に関する。
し、特にアースオーガなどの穴掘削機による既設埋設管
の衝突破損事故を未然に防止するための地中埋設物探知
方法および埋設物探知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電柱類の設置工事では、穴掘削作業を機
械掘りで行う場合、アースオーガなどの穴掘削機が使用
されている。しかし、近年、特に都市部においては通信
ケーブルの他、ガス、水道、電力などライフライン用の
管路設備が輻輳している状況にあり、しかもこれらの地
下埋設物のほとんどが地中２ｍ程度以内の深さに存在す
るため、穴掘削機による既設埋設管の衝突破損事故がし
ばしば起きている。
械掘りで行う場合、アースオーガなどの穴掘削機が使用
されている。しかし、近年、特に都市部においては通信
ケーブルの他、ガス、水道、電力などライフライン用の
管路設備が輻輳している状況にあり、しかもこれらの地
下埋設物のほとんどが地中２ｍ程度以内の深さに存在す
るため、穴掘削機による既設埋設管の衝突破損事故がし
ばしば起きている。
【０００３】従来、このような既設埋設管の衝突破損事
故を防止するための方法は、地下埋設物の設備記録図を
参照するとともに、パイプ・ロケーターなど電磁誘導方
式の金属埋設物探知装置や地中レーダなど電磁波方式の
地下埋設物探知装置を用いて工事箇所の事前調査を行う
ことであった。
故を防止するための方法は、地下埋設物の設備記録図を
参照するとともに、パイプ・ロケーターなど電磁誘導方
式の金属埋設物探知装置や地中レーダなど電磁波方式の
地下埋設物探知装置を用いて工事箇所の事前調査を行う
ことであった。
【０００４】また、穴掘削中にその掘り進む先に存在し
うる既設埋設管を探知するための方法としては、例え
ば、穴掘削機の接地部分及びこれより所定距離を取って
設置したアース棒との間の地中の電気抵抗（接地抵抗）
が金属埋設管に掘削機先端が接近するのに伴い減少する
ため、この電気抵抗の変化を検知する方法があった。さ
らに、掘削機先端部に電磁誘導型、磁気型、静電容量型
などのセンサを埋め込むことにより、金属埋設管の接近
もしくは接触を検知する方法があった。
うる既設埋設管を探知するための方法としては、例え
ば、穴掘削機の接地部分及びこれより所定距離を取って
設置したアース棒との間の地中の電気抵抗（接地抵抗）
が金属埋設管に掘削機先端が接近するのに伴い減少する
ため、この電気抵抗の変化を検知する方法があった。さ
らに、掘削機先端部に電磁誘導型、磁気型、静電容量型
などのセンサを埋め込むことにより、金属埋設管の接近
もしくは接触を検知する方法があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た既設埋設管の衝突破損事故を防止するための事前調査
においては、参照できる設備記録図が、不正確であった
り、最新データに更改されていなかったりする場合や、
古い埋設管については設備記録図の入手が困難である場
合が多々あった。
た既設埋設管の衝突破損事故を防止するための事前調査
においては、参照できる設備記録図が、不正確であった
り、最新データに更改されていなかったりする場合や、
古い埋設管については設備記録図の入手が困難である場
合が多々あった。
【０００６】このため埋設物探知装置による事前調査は
やはり必要であると考えられる。しかし、電磁誘導方式
の場合、原理的に探知できる対象が金属埋設管に限られ
ることが大きな欠点であった。また、電磁雑音の多い場
所では使用できないうえ、埋設管の位置及び深度の測定
精度が優れているとはいえない。一方、地中レーダなど
電磁波方式の場合は、送信アンテナから地中に電波を発
射し、埋設物からの反射波を受信アンテナにより捕らえ
るため金属埋設管に限らず、コンクリート管、塩化ビニ
ル等のプラスチック管も探知可能である。ところが、電
磁波方式では、埋設管が交差あるいは近接している場
合、反射波が干渉するため正確な位置の把握が困難とな
る。また、土質が不均一であったり、水分が多い場合は
埋設管の正確な位置及び深度を知ることが難しいなどの
問題点があった。
やはり必要であると考えられる。しかし、電磁誘導方式
の場合、原理的に探知できる対象が金属埋設管に限られ
ることが大きな欠点であった。また、電磁雑音の多い場
所では使用できないうえ、埋設管の位置及び深度の測定
精度が優れているとはいえない。一方、地中レーダなど
電磁波方式の場合は、送信アンテナから地中に電波を発
射し、埋設物からの反射波を受信アンテナにより捕らえ
るため金属埋設管に限らず、コンクリート管、塩化ビニ
ル等のプラスチック管も探知可能である。ところが、電
磁波方式では、埋設管が交差あるいは近接している場
合、反射波が干渉するため正確な位置の把握が困難とな
る。また、土質が不均一であったり、水分が多い場合は
埋設管の正確な位置及び深度を知ることが難しいなどの
問題点があった。
【０００７】したがって、穴掘削中にその掘り進む先に
存在しうる既設埋設管を探知する方法が、既設埋設管の
衝突破損事故防止には非常に有効となる。しかし、前記
した地中の電気抵抗変化を検知する方法は、通常の金属
埋設管の多くは絶縁性塗覆装を有するために掘削機の先
端が接近しただけでは検知できない欠点があった。ま
た、含水性の土質では水分の影響により十分な検知感度
が得られないという欠点もあった。この方法の最大の欠
点は、金属埋設管しか探知できないことである。一方、
掘削機先端部にいわゆる金属探知センサを内蔵する方法
では、金属埋設管以外のコンクリート管や塩化ビニル等
のプラスチック管の探知が不可能であることが欠点であ
った。
存在しうる既設埋設管を探知する方法が、既設埋設管の
衝突破損事故防止には非常に有効となる。しかし、前記
した地中の電気抵抗変化を検知する方法は、通常の金属
埋設管の多くは絶縁性塗覆装を有するために掘削機の先
端が接近しただけでは検知できない欠点があった。ま
た、含水性の土質では水分の影響により十分な検知感度
が得られないという欠点もあった。この方法の最大の欠
点は、金属埋設管しか探知できないことである。一方、
掘削機先端部にいわゆる金属探知センサを内蔵する方法
では、金属埋設管以外のコンクリート管や塩化ビニル等
のプラスチック管の探知が不可能であることが欠点であ
った。
【０００８】以上のように、穴掘削作業における既設埋
設管の衝突破損事故を未然に防止するための従来の方法
は、信頼性の高い事前調査が困難な場合が多いこと、探
知可能な埋設物が金属埋設管に限られる場合がほとんど
であることなどの欠点を有していた。このため、穴掘削
中に、埋設管の材質によらず、的確にこれを探知できる
方法が従来より望まれていた。
設管の衝突破損事故を未然に防止するための従来の方法
は、信頼性の高い事前調査が困難な場合が多いこと、探
知可能な埋設物が金属埋設管に限られる場合がほとんど
であることなどの欠点を有していた。このため、穴掘削
中に、埋設管の材質によらず、的確にこれを探知できる
方法が従来より望まれていた。
【０００９】そこで、本発明は上記の事情に鑑みてなさ
れたもので、アースオーガなどの掘削機による穴掘削中
に、金属埋設管のみならず、コンクリート管や塩化ビニ
ル等のプラスチック管も確実に探知可能である地中埋設
物探知方法および埋設物探知装置を提供することを目的
とする。
れたもので、アースオーガなどの掘削機による穴掘削中
に、金属埋設管のみならず、コンクリート管や塩化ビニ
ル等のプラスチック管も確実に探知可能である地中埋設
物探知方法および埋設物探知装置を提供することを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の埋設物探知方法は、回転軸の先端部に掘削刃
を有し、該回転軸に沿って排土用の螺旋状ブレードを有
するアースオーガで穴を掘削する際に地中埋設物を探知
する方法であって、前記掘削刃の回転半径より大きい半
径で下端周縁部を所定ピッチの波状に形成した円筒型ケ
ーシングを前記掘削刃より下方に有し、前記円筒型ケー
シングの上下方向の振動を測定し、該振動を解析する振
動解析手段とを備え、前記振動解析手段で前記所定ピッ
チの波状に基づく振動を検出して地中埋設物を探知する
ことを特徴とする。
に本発明の埋設物探知方法は、回転軸の先端部に掘削刃
を有し、該回転軸に沿って排土用の螺旋状ブレードを有
するアースオーガで穴を掘削する際に地中埋設物を探知
する方法であって、前記掘削刃の回転半径より大きい半
径で下端周縁部を所定ピッチの波状に形成した円筒型ケ
ーシングを前記掘削刃より下方に有し、前記円筒型ケー
シングの上下方向の振動を測定し、該振動を解析する振
動解析手段とを備え、前記振動解析手段で前記所定ピッ
チの波状に基づく振動を検出して地中埋設物を探知する
ことを特徴とする。
【００１１】又、本発明の埋設物探知方法は、前記アー
スオーガの回転数を測定する回転数測定手段を備え、前
記円筒型ケーシングの下端周縁部の１周当たりの波数と
前記回転数より地中埋設物との接触時に発生する少なく
とも振動の基本周波数を求め、該基本周波数の振動レベ
ルが所定の接触振動判定レベルより大きい場合に地中埋
設物を探知したと判定することを特徴とする。
スオーガの回転数を測定する回転数測定手段を備え、前
記円筒型ケーシングの下端周縁部の１周当たりの波数と
前記回転数より地中埋設物との接触時に発生する少なく
とも振動の基本周波数を求め、該基本周波数の振動レベ
ルが所定の接触振動判定レベルより大きい場合に地中埋
設物を探知したと判定することを特徴とする。
【００１２】又、本発明の埋設物探知方法は、前記円筒
型ケーシングの下端周縁部の１周当たりの波数を４〜４
０の範囲で正弦波状であることを特徴とする。又、本発
明の埋設物探知装置は、回転軸の先端部に掘削刃を有
し、該回転軸に沿って排土用の螺旋状ブレードを有する
アースオーガで穴を掘削する際に地中埋設物を探知する
装置であって、前記掘削刃の回転半径より大きい半径で
下端周縁部を所定ピッチの波状に形成した円筒型ケーシ
ングを前記掘削刃より下方に有し、前記回転軸内部の先
端部近傍に内蔵した振動センサと、前記振動センサの出
力を解析する解析手段とを備えたことを特徴とするもの
である。
型ケーシングの下端周縁部の１周当たりの波数を４〜４
０の範囲で正弦波状であることを特徴とする。又、本発
明の埋設物探知装置は、回転軸の先端部に掘削刃を有
し、該回転軸に沿って排土用の螺旋状ブレードを有する
アースオーガで穴を掘削する際に地中埋設物を探知する
装置であって、前記掘削刃の回転半径より大きい半径で
下端周縁部を所定ピッチの波状に形成した円筒型ケーシ
ングを前記掘削刃より下方に有し、前記回転軸内部の先
端部近傍に内蔵した振動センサと、前記振動センサの出
力を解析する解析手段とを備えたことを特徴とするもの
である。
【００１３】又、本発明の埋設物探知装置は、回転軸の
先端部に掘削刃を有し、該回転軸に沿って排土用の螺旋
状ブレードを有するアースオーガで穴を掘削する際に地
中埋設物を探知する装置であって、前記掘削刃の回転半
径より大きい半径で下端周縁部を所定ピッチの波状に形
成した円筒型ケーシングを前記掘削刃より下方に有し、
前記円筒型ケーシングの振動を測定する振動センサと前
記振動センサの出力を無線送信する送信部を前記円筒型
ケーシングに内蔵し、前記振動センサの出力を無線受信
する受信部と前記受信部で受信した信号を解析する解析
手段とを備え、前記円筒型ケーシングを前記アースオー
ガに着脱自在に構成したことを特徴とするものである。
先端部に掘削刃を有し、該回転軸に沿って排土用の螺旋
状ブレードを有するアースオーガで穴を掘削する際に地
中埋設物を探知する装置であって、前記掘削刃の回転半
径より大きい半径で下端周縁部を所定ピッチの波状に形
成した円筒型ケーシングを前記掘削刃より下方に有し、
前記円筒型ケーシングの振動を測定する振動センサと前
記振動センサの出力を無線送信する送信部を前記円筒型
ケーシングに内蔵し、前記振動センサの出力を無線受信
する受信部と前記受信部で受信した信号を解析する解析
手段とを備え、前記円筒型ケーシングを前記アースオー
ガに着脱自在に構成したことを特徴とするものである。
【００１４】又、本発明の埋設物探知装置は、前記アー
スオーガの回転数を測定する回転数測定手段と、前記円
筒型ケーシングの下端周縁部の１周当たりの波数と前記
回転数より地中埋設物との接触時に発生する少なくとも
振動の基本周波数を求める手段と、前記基本周波数の振
動レベルと所定の振動判定レベルを比較する手段とを備
えたことを特徴とするものである。
スオーガの回転数を測定する回転数測定手段と、前記円
筒型ケーシングの下端周縁部の１周当たりの波数と前記
回転数より地中埋設物との接触時に発生する少なくとも
振動の基本周波数を求める手段と、前記基本周波数の振
動レベルと所定の振動判定レベルを比較する手段とを備
えたことを特徴とするものである。
【００１５】又、本発明の埋設物探知装置は、前記円筒
型ケーシングの下端周縁部を、１周当たりの波数を４〜
４０の範囲で正弦波状に形成したことを特徴とするもの
である。又、本発明の埋設物探知装置は、前記振動セン
サに歪みゲージ形振動センサもしくは圧電形振動センサ
を用いたことを特徴とするものである。
型ケーシングの下端周縁部を、１周当たりの波数を４〜
４０の範囲で正弦波状に形成したことを特徴とするもの
である。又、本発明の埋設物探知装置は、前記振動セン
サに歪みゲージ形振動センサもしくは圧電形振動センサ
を用いたことを特徴とするものである。
【００１６】
【作用】上記手段により本発明は、アースオーガで穴を
掘削する際に掘削刃より下方に有する円筒型ケーシング
の上下方向の振動を測定することにより、穴掘削中のア
ースオーガの振動状態を常時監視できる。もし、掘削途
中にその掘削半径内に埋設管が存在した場合、上記円筒
型ケーシングの下端が最初にその埋設管に突き当たるこ
とになる。しかし、円筒型ケーシングの下端周縁部が所
定ピッチの波状に形成されているため即座に埋設管を破
損することはない。この時、アースオーガは、その軸回
転数と所定ピッチの波状の円筒型ケーシング下端周縁部
に依存する周波数スペクトルを持つ上下振動を生じる。
そこで、衝突前後のアースオーガの振動特性の差異を上
記所定ピッチの波状の円筒型ケーシング下端周縁部に由
来する周波数スペクトルの強度変化から判別し、埋設管
に致命的な損傷を与えることなく、これを検知すること
が可能である。
掘削する際に掘削刃より下方に有する円筒型ケーシング
の上下方向の振動を測定することにより、穴掘削中のア
ースオーガの振動状態を常時監視できる。もし、掘削途
中にその掘削半径内に埋設管が存在した場合、上記円筒
型ケーシングの下端が最初にその埋設管に突き当たるこ
とになる。しかし、円筒型ケーシングの下端周縁部が所
定ピッチの波状に形成されているため即座に埋設管を破
損することはない。この時、アースオーガは、その軸回
転数と所定ピッチの波状の円筒型ケーシング下端周縁部
に依存する周波数スペクトルを持つ上下振動を生じる。
そこで、衝突前後のアースオーガの振動特性の差異を上
記所定ピッチの波状の円筒型ケーシング下端周縁部に由
来する周波数スペクトルの強度変化から判別し、埋設管
に致命的な損傷を与えることなく、これを検知すること
が可能である。
【００１７】尚、アースオーガの軸回転数を２０〜３０
ｒｐｍ程度の通常の軸回転数で使用する場合、円筒型ケ
ーシングの下端周縁部が所定ピッチの波状である上記円
筒型ケーシングの一周当たりの波数を４〜４０の範囲の
正弦波状にすれば、各種埋設管の中で最も破損しやすい
プラスチック管の場合でも、かすり傷程度の損傷に抑え
ることができる。
ｒｐｍ程度の通常の軸回転数で使用する場合、円筒型ケ
ーシングの下端周縁部が所定ピッチの波状である上記円
筒型ケーシングの一周当たりの波数を４〜４０の範囲の
正弦波状にすれば、各種埋設管の中で最も破損しやすい
プラスチック管の場合でも、かすり傷程度の損傷に抑え
ることができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基づ
き説明する。図１は、本発明の一実施例におけるアース
オーガの概略図である。同図において、１はアースオー
ガの回転軸、２は回転軸１に沿って設けられた排土用の
螺旋状ブレード、３は回転軸１の先端部に設けられた掘
削刃、４は螺旋状ブレード２の外周部に掘削刃３より下
方に設けられ掘削刃３の回転半径より大きい半径で下端
周縁部を所定ピッチの波状に形成した円筒型ケーシン
グ、５は回転軸１の内部の先端部近傍に内蔵され円筒型
ケーシング４の上下方向の振動を測定する振動センサ、
６は振動センサ５に接続された周波数解析装置である。
き説明する。図１は、本発明の一実施例におけるアース
オーガの概略図である。同図において、１はアースオー
ガの回転軸、２は回転軸１に沿って設けられた排土用の
螺旋状ブレード、３は回転軸１の先端部に設けられた掘
削刃、４は螺旋状ブレード２の外周部に掘削刃３より下
方に設けられ掘削刃３の回転半径より大きい半径で下端
周縁部を所定ピッチの波状に形成した円筒型ケーシン
グ、５は回転軸１の内部の先端部近傍に内蔵され円筒型
ケーシング４の上下方向の振動を測定する振動センサ、
６は振動センサ５に接続された周波数解析装置である。
【００１９】前記円筒型ケーシング４の下端周縁部の波
状の形状については、図５（ａ）に示すように正弦波
状、図５（ｂ）に示すように半波の正弦波状、あるいは
図５（ｃ）に示すように回転方向に滑らかな非対称波の
形状が好ましく、三角波形などエッジの鋭い形状は適さ
ない。
状の形状については、図５（ａ）に示すように正弦波
状、図５（ｂ）に示すように半波の正弦波状、あるいは
図５（ｃ）に示すように回転方向に滑らかな非対称波の
形状が好ましく、三角波形などエッジの鋭い形状は適さ
ない。
【００２０】前記振動センサ５としては、圧電形、歪ゲ
ージ形が適している。半導体素子からなる振動センサで
も、耐衝撃力が高く、測定可能な振動周波数が低いもの
があれば適用できる。尚、振動センサ５の取り付け位置
は、円筒型ケーシング４に近い場所が望ましい。円筒型
ケーシング４から離れた位置では、アースオーガにより
振動が減衰するため、測定精度が低下する。
ージ形が適している。半導体素子からなる振動センサで
も、耐衝撃力が高く、測定可能な振動周波数が低いもの
があれば適用できる。尚、振動センサ５の取り付け位置
は、円筒型ケーシング４に近い場所が望ましい。円筒型
ケーシング４から離れた位置では、アースオーガにより
振動が減衰するため、測定精度が低下する。
【００２１】前記周波数解析装置６は振動センサ５の出
力信号を周波数領域で解析するための計測器、すなわち
ＦＦＴアナライザを用いてもよい。このＦＦＴアナライ
ザを用いた振動解析部の構成を図８を用いて説明する。
即ち、アースオーガの回転軸１の近傍に軸回転数測定部
２１を設けた構成とし、この軸回転数測定部２１により
測定された図４に示すような円筒型ケーシング４の下端
周縁部の１周当たりの波数ａと回転軸１の回転数Ｎより
基本周波数算出部２２で地中埋設物との接触時に発生す
る少なくとも振動の基本周波数ｆを求め、振動センサ５
の出力信号を周波数領域で解析するためのＦＦＴアナラ
イザ１９を用いて振動の周波数スペクトルから基本周波
数ｆにおける振動レベル（Ｌ１）を測定し、この振動レ
ベル（Ｌ１）を比較部２０に供給する。この比較部２０
ではＦＦＴアナライザ１９に入力された振動レベル（Ｌ
１）を振動判定レベル（Ｌ０）と比較して基本周波数ｆ
の振動レベル（Ｌ１）が所定の接触振動判定レベル（Ｌ
０）より大きい場合（Ｌ１＞Ｌ０）に地中埋設物の埋設
管に接触したと判定して出力を抽出し掘削停止等の所定
の動作を実行する。この装置構成の効果は、振動解析部
の構成を簡易にでき、安全性も向上する。
力信号を周波数領域で解析するための計測器、すなわち
ＦＦＴアナライザを用いてもよい。このＦＦＴアナライ
ザを用いた振動解析部の構成を図８を用いて説明する。
即ち、アースオーガの回転軸１の近傍に軸回転数測定部
２１を設けた構成とし、この軸回転数測定部２１により
測定された図４に示すような円筒型ケーシング４の下端
周縁部の１周当たりの波数ａと回転軸１の回転数Ｎより
基本周波数算出部２２で地中埋設物との接触時に発生す
る少なくとも振動の基本周波数ｆを求め、振動センサ５
の出力信号を周波数領域で解析するためのＦＦＴアナラ
イザ１９を用いて振動の周波数スペクトルから基本周波
数ｆにおける振動レベル（Ｌ１）を測定し、この振動レ
ベル（Ｌ１）を比較部２０に供給する。この比較部２０
ではＦＦＴアナライザ１９に入力された振動レベル（Ｌ
１）を振動判定レベル（Ｌ０）と比較して基本周波数ｆ
の振動レベル（Ｌ１）が所定の接触振動判定レベル（Ｌ
０）より大きい場合（Ｌ１＞Ｌ０）に地中埋設物の埋設
管に接触したと判定して出力を抽出し掘削停止等の所定
の動作を実行する。この装置構成の効果は、振動解析部
の構成を簡易にでき、安全性も向上する。
【００２２】また、本実施例では、振動センサ５と周波
数解析装置６の間を接続し、振動センサ５の出力を外部
に取り出するための信号ケーブル７を回転軸１から外部
に取り出す部品として、図６に示すように回転軸１の上
部にスリップリング８を介在させている。このスリップ
リング８は図６に示すように振動センサ５に接続された
固定電極９を設け、この回転軸１の周囲にベアリング１
０を介して摺動電極１１を前記固定電極９に摺動するよ
うにして設けて構成される。この摺動電極１１には周波
数解析装置６が接続される。尚、振動センサ５の出力を
周波数解析装置６に供給する方式としては無線伝送方式
も可能である。この無線伝送方式としては、２通りの構
成がある。まず第１の構成は、回転軸１の内部に振動セ
ンサ５と、振動センサ５の出力を送信可能なデータに変
換する変換部と、データを無線で送信する送信部を内蔵
し、送信部のアンテナはアースオーガで代用する。受信
アンテナを備えた受信部と、振動解析部は、例えば運転
席に設置または携帯形とし、受信したデータを振動解析
部で解析して埋設管に円筒型ケーシング４が接触した場
合、警報などで通知する。本装置構成では無線伝送方式
であるためスリップリングが不要となる。第２の構成
は、円筒型ケーシング４の構造は、図７（ａ），（ｂ）
に示すようにアースオーガの回転軸１に着脱可能な構造
とする。円筒型ケーシング４には振動センサ５に接続さ
れた変換部及び送信部よりなる発信部１８が内蔵され
る。図７（ａ）は螺合式であり、ねじ溝１２にねじ部１
３を螺入して取り付ける。図７（ｂ）はボルト止め式で
あり、ボルト１４を円筒型ケーシング４の中心軸部の孔
１５及びアースオーガの回転軸１の孔１６に通して後、
ナット１７をボルト１４に螺入して取り付ける。この装
置構成の効果は、円筒型ケーシング４がアースオーガの
回転軸１に着脱可能であるため、埋設管のない場所では
円筒型ケーシング４を外して掘削することができる。
数解析装置６の間を接続し、振動センサ５の出力を外部
に取り出するための信号ケーブル７を回転軸１から外部
に取り出す部品として、図６に示すように回転軸１の上
部にスリップリング８を介在させている。このスリップ
リング８は図６に示すように振動センサ５に接続された
固定電極９を設け、この回転軸１の周囲にベアリング１
０を介して摺動電極１１を前記固定電極９に摺動するよ
うにして設けて構成される。この摺動電極１１には周波
数解析装置６が接続される。尚、振動センサ５の出力を
周波数解析装置６に供給する方式としては無線伝送方式
も可能である。この無線伝送方式としては、２通りの構
成がある。まず第１の構成は、回転軸１の内部に振動セ
ンサ５と、振動センサ５の出力を送信可能なデータに変
換する変換部と、データを無線で送信する送信部を内蔵
し、送信部のアンテナはアースオーガで代用する。受信
アンテナを備えた受信部と、振動解析部は、例えば運転
席に設置または携帯形とし、受信したデータを振動解析
部で解析して埋設管に円筒型ケーシング４が接触した場
合、警報などで通知する。本装置構成では無線伝送方式
であるためスリップリングが不要となる。第２の構成
は、円筒型ケーシング４の構造は、図７（ａ），（ｂ）
に示すようにアースオーガの回転軸１に着脱可能な構造
とする。円筒型ケーシング４には振動センサ５に接続さ
れた変換部及び送信部よりなる発信部１８が内蔵され
る。図７（ａ）は螺合式であり、ねじ溝１２にねじ部１
３を螺入して取り付ける。図７（ｂ）はボルト止め式で
あり、ボルト１４を円筒型ケーシング４の中心軸部の孔
１５及びアースオーガの回転軸１の孔１６に通して後、
ナット１７をボルト１４に螺入して取り付ける。この装
置構成の効果は、円筒型ケーシング４がアースオーガの
回転軸１に着脱可能であるため、埋設管のない場所では
円筒型ケーシング４を外して掘削することができる。
【００２３】実施例として示した図１のようなアースオ
ーガを用いた場合、地中埋設物探知の手順は次のように
なる。すなわち本方法によれば、振動センサ５の出力信
号を周波数解析し、穴掘削中のアースオーガの振動状態
を常時監視することができる。もし、掘削途中にその掘
削半径内に埋設管が存在した場合、上記円筒型ケーシン
グ４の下端が最初にその埋設管に突き当たることにな
る。しかし、円筒型ケーシング４の下端周縁部が正弦波
状等であるため即座に埋設管を破損することはない。こ
の時、アースオーガは、その軸回転数と正弦波状等の円
筒型ケーシング４の下端周縁部形状に依存する周波数ス
ペクトルを持つ上下振動を生じる。そこで、衝突前後の
アースオーガの振動特性の差異を円筒型ケーシング４の
下端周縁部形状に由来する周波数スペクトルの強度変化
から判別し、埋設管に致命的な損傷を与えずに検知でき
る。
ーガを用いた場合、地中埋設物探知の手順は次のように
なる。すなわち本方法によれば、振動センサ５の出力信
号を周波数解析し、穴掘削中のアースオーガの振動状態
を常時監視することができる。もし、掘削途中にその掘
削半径内に埋設管が存在した場合、上記円筒型ケーシン
グ４の下端が最初にその埋設管に突き当たることにな
る。しかし、円筒型ケーシング４の下端周縁部が正弦波
状等であるため即座に埋設管を破損することはない。こ
の時、アースオーガは、その軸回転数と正弦波状等の円
筒型ケーシング４の下端周縁部形状に依存する周波数ス
ペクトルを持つ上下振動を生じる。そこで、衝突前後の
アースオーガの振動特性の差異を円筒型ケーシング４の
下端周縁部形状に由来する周波数スペクトルの強度変化
から判別し、埋設管に致命的な損傷を与えずに検知でき
る。
【００２４】図２、図３は、本実施例のアースオーガに
よる実験で得られた埋設管衝突前後におけるオーガの振
動特性を示す周波数スペクトルの例である。図２、図３
の測定結果は図５（ａ）に示すように円筒型ケーシング
４の下端周縁部を正弦波状に形成したものを用い、波の
振幅ｈP-P ＝１ｃｍの場合のデータである。掘削時の軸
回転数は、土質の不均一性や土圧の影響を受けるために
多少の回転ムラを生じるが、２０〜２５ｒｐｍであっ
た。図２（ａ）は土中掘削時の埋設管衝突前のアースオ
ーガの振動スペクトルである。これは、アースオーガ先
端が埋設管に衝突する前のいわゆるバックグランド信号
となる。これに対し、衝突時には図２（ｂ）、（ｃ）、
図３（ａ）、（ｂ）に示すような振動スペクトルが得ら
れた。図２（ｂ）、（ｃ）は埋設管が水道用などの塩化
ビニル管の場合、図３（ａ）、（ｂ）は埋設管がガス用
などの鋼管の場合である。また図中、波数を示す数値
は、前記円筒型ケーシング４の下端周縁部における一周
当たりの波の繰り返し数（以下、ケーシング波数と記
す。）のことである。実験で得られた埋設管衝突前後に
おけるアースオーガの振動スペクトルの差に関して、ス
ペクトル強度がバックグランドに比べて数倍〜数十倍に
増加すること、軸回転数とケーシング波数に依存する周
波数スペクトルが現れることなどがわかった。したがっ
て、本発明の地中埋設物探知方法によれば、金属埋設管
に限らず、塩化ビニルなどのプラスチック管も致命傷と
なる前に衝突を検知し、破損事故を防ぐことが可能であ
った。
よる実験で得られた埋設管衝突前後におけるオーガの振
動特性を示す周波数スペクトルの例である。図２、図３
の測定結果は図５（ａ）に示すように円筒型ケーシング
４の下端周縁部を正弦波状に形成したものを用い、波の
振幅ｈP-P ＝１ｃｍの場合のデータである。掘削時の軸
回転数は、土質の不均一性や土圧の影響を受けるために
多少の回転ムラを生じるが、２０〜２５ｒｐｍであっ
た。図２（ａ）は土中掘削時の埋設管衝突前のアースオ
ーガの振動スペクトルである。これは、アースオーガ先
端が埋設管に衝突する前のいわゆるバックグランド信号
となる。これに対し、衝突時には図２（ｂ）、（ｃ）、
図３（ａ）、（ｂ）に示すような振動スペクトルが得ら
れた。図２（ｂ）、（ｃ）は埋設管が水道用などの塩化
ビニル管の場合、図３（ａ）、（ｂ）は埋設管がガス用
などの鋼管の場合である。また図中、波数を示す数値
は、前記円筒型ケーシング４の下端周縁部における一周
当たりの波の繰り返し数（以下、ケーシング波数と記
す。）のことである。実験で得られた埋設管衝突前後に
おけるアースオーガの振動スペクトルの差に関して、ス
ペクトル強度がバックグランドに比べて数倍〜数十倍に
増加すること、軸回転数とケーシング波数に依存する周
波数スペクトルが現れることなどがわかった。したがっ
て、本発明の地中埋設物探知方法によれば、金属埋設管
に限らず、塩化ビニルなどのプラスチック管も致命傷と
なる前に衝突を検知し、破損事故を防ぐことが可能であ
った。
【００２５】本実施例において、ケーシング波数を０〜
７０個の範囲で変化させ、埋設管に対する衝突検知の確
実性・容易性と管路損傷の程度の関係を調べた結果、表
１のような傾向があることがわかった。ここで、ケーシ
ング波数０は、円筒型ケーシングの下端形状が正弦波状
ではなく、フラットである場合である。また、軸回転数
は約２０ｒｐｍで一定とした。
７０個の範囲で変化させ、埋設管に対する衝突検知の確
実性・容易性と管路損傷の程度の関係を調べた結果、表
１のような傾向があることがわかった。ここで、ケーシ
ング波数０は、円筒型ケーシングの下端形状が正弦波状
ではなく、フラットである場合である。また、軸回転数
は約２０ｒｐｍで一定とした。
【００２６】
【表１】
【００２７】表１の実験結果は、軸回転数を一定とする
とき、衝突検知の確実性・容易性を確保し、かつ管路損
傷を最小限に抑えられるケーシング波数の範囲があるこ
とを示している。このようなケーシング波数の実用的な
範囲について、以下に詳説する。
とき、衝突検知の確実性・容易性を確保し、かつ管路損
傷を最小限に抑えられるケーシング波数の範囲があるこ
とを示している。このようなケーシング波数の実用的な
範囲について、以下に詳説する。
【００２８】本実施例の場合、前述したように、埋設管
へ衝突したアースオーガの振動スペクトルには軸回転数
とケーシング波数に依存する特徴的な周波数スペクトル
が観測される。これら特徴的な周波数スペクトルは、軸
回転数をＮ（ｒｐｍ）、ケーシング波数をａ（個）とす
るとき、次式により一義的に定まる基本周波数ｆの倍数
にほぼ一致することが明らかになった。
へ衝突したアースオーガの振動スペクトルには軸回転数
とケーシング波数に依存する特徴的な周波数スペクトル
が観測される。これら特徴的な周波数スペクトルは、軸
回転数をＮ（ｒｐｍ）、ケーシング波数をａ（個）とす
るとき、次式により一義的に定まる基本周波数ｆの倍数
にほぼ一致することが明らかになった。
【００２９】ｆ＝ａ×Ｎ／６０（Ｈｚ） 図４は、軸回転数Ｎ（ｒｐｍ）をパラメータとし、この
基本周波数ｆ（Ｈｚ）とケーシング波数ａ個の関係を求
めたものである。衝突検知の確実性・容易性の点では、
基本周波数ｆが高いほど有利である。というのは、信号
のサンプリング時間はその周波数が高いほど短くなるの
で、瞬時に衝突検知が可能となるからである。したがっ
て、ケーシング波数ａが一定の場合は軸回転数Ｎが高い
ほど、また軸回転数Ｎが一定の場合はケーシング波数ａ
が多いほど衝突検知には有利と言える。しかし、軸回転
数Ｎが高いことはケーシング下端の周速が大きいこと、
またケーシング波数ａが多いことはケーシング下端形状
が鋸の歯のようになることを意味しており、衝突検知が
もし遅れた場合、塩化ビニル管等のプラスチック管に対
して致命傷を与えてしまう。
基本周波数ｆ（Ｈｚ）とケーシング波数ａ個の関係を求
めたものである。衝突検知の確実性・容易性の点では、
基本周波数ｆが高いほど有利である。というのは、信号
のサンプリング時間はその周波数が高いほど短くなるの
で、瞬時に衝突検知が可能となるからである。したがっ
て、ケーシング波数ａが一定の場合は軸回転数Ｎが高い
ほど、また軸回転数Ｎが一定の場合はケーシング波数ａ
が多いほど衝突検知には有利と言える。しかし、軸回転
数Ｎが高いことはケーシング下端の周速が大きいこと、
またケーシング波数ａが多いことはケーシング下端形状
が鋸の歯のようになることを意味しており、衝突検知が
もし遅れた場合、塩化ビニル管等のプラスチック管に対
して致命傷を与えてしまう。
【００３０】一方、管路損傷を最小限に抑えるという点
では、軸回転数Ｎ、ケーシング波数ａともできるだけ小
さい値にした方がよい。しかし、少なくとも１Ｈｚ程度
より高い基本周波数ｆが得られないと衝突検知が困難で
あった。この点も考慮して軸回転数Ｎとケーシング波数
ａの値を決定する必要がある。
では、軸回転数Ｎ、ケーシング波数ａともできるだけ小
さい値にした方がよい。しかし、少なくとも１Ｈｚ程度
より高い基本周波数ｆが得られないと衝突検知が困難で
あった。この点も考慮して軸回転数Ｎとケーシング波数
ａの値を決定する必要がある。
【００３１】ところで、アースオーガなどの穴掘削機に
おける軸回転数Ｎは通常、２０〜３０ｒｐｍであること
から、衝突検知の確実性・容易性と管路の衝突破損防止
を両立できるケーシング波数ａの範囲を求めればよいわ
けである。
おける軸回転数Ｎは通常、２０〜３０ｒｐｍであること
から、衝突検知の確実性・容易性と管路の衝突破損防止
を両立できるケーシング波数ａの範囲を求めればよいわ
けである。
【００３２】結局、本実施例の実験結果によれば、周縁
の下端形状が正弦波状である円筒型ケーシングの一周当
たりの波数が４〜４０個の範囲であることを特徴とする
ことにより、各種埋設管の中で最も破損しやすいプラス
チック管の場合においても、かすり傷程度の損傷に抑え
て衝突を検知することが可能であった。
の下端形状が正弦波状である円筒型ケーシングの一周当
たりの波数が４〜４０個の範囲であることを特徴とする
ことにより、各種埋設管の中で最も破損しやすいプラス
チック管の場合においても、かすり傷程度の損傷に抑え
て衝突を検知することが可能であった。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電柱設置等のための穴掘削中に予期しない既設埋設管が
存在した場合でも、埋設管の材質に関係なく衝突検知が
可能であるため、管路破損事故を未然に防止できるとい
う大きな効果がある。
電柱設置等のための穴掘削中に予期しない既設埋設管が
存在した場合でも、埋設管の材質に関係なく衝突検知が
可能であるため、管路破損事故を未然に防止できるとい
う大きな効果がある。
【００３４】したがって、穴掘削作業における事前調査
は設備記録図を確認する程度で良いため、この事前調査
に従来要していた稼働や経費を大幅に軽減できるという
効果がある。
は設備記録図を確認する程度で良いため、この事前調査
に従来要していた稼働や経費を大幅に軽減できるという
効果がある。
【００３５】さらに、地下管路設備が輻輳しているよう
な都市部では、これまで穴掘削作業は手掘りで行うこと
が多かったが、本発明を採用すれば、作業効率の良い機
械掘りが可能であるため、３Ｋ（きつい、危険、汚い）
といわれる作業環境の改善や、近年深刻化しつつある作
業員不足などの問題解消にも貢献が期待できるという効
果がある。
な都市部では、これまで穴掘削作業は手掘りで行うこと
が多かったが、本発明を採用すれば、作業効率の良い機
械掘りが可能であるため、３Ｋ（きつい、危険、汚い）
といわれる作業環境の改善や、近年深刻化しつつある作
業員不足などの問題解消にも貢献が期待できるという効
果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す構成説明図である。
【図２】本発明の一実施例に係るアースオーガによる実
験で得られた埋設管衝突前後におけるオーガの振動特性
を示す周波数スペクトル図である。
験で得られた埋設管衝突前後におけるオーガの振動特性
を示す周波数スペクトル図である。
【図３】本発明の一実施例に係るアースオーガによる実
験で得られた埋設管衝突前後におけるオーガの振動特性
を示す周波数スペクトル図である。
験で得られた埋設管衝突前後におけるオーガの振動特性
を示す周波数スペクトル図である。
【図４】本発明の一実施例に係る軸回転数をパラメータ
とし、オーガの振動の基本周波数とケーシング波数の関
係を求めた特性図である。
とし、オーガの振動の基本周波数とケーシング波数の関
係を求めた特性図である。
【図５】本発明の一実施例に係る円筒型ケーシングの下
端周縁部の波状形状を示す構成図である。
端周縁部の波状形状を示す構成図である。
【図６】本発明の一実施例に係るスリップリングを示す
構成図である。
構成図である。
【図７】本発明の一実施例に係る円筒型ケーシングの構
造を示す斜視図である。
造を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施例に係る振動解析部の構成を示
す構成説明図である。
す構成説明図である。
１…オーガの回転軸、２…螺旋状ブレード、３…掘削
刃、４…円筒型ケーシング、５…振動センサ、６…周波
数解析装置。
刃、４…円筒型ケーシング、５…振動センサ、６…周波
数解析装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増田 順一 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 今井 通隆 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 中山 邦彦 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 今出 耕二 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−82260（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−1497（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−72991（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−34584（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21B 7/00 E21B 10/44 G01V 1/00
Claims (8)
- 【請求項１】 回転軸の先端部に掘削刃を有し、該回転
軸に沿って排土用の螺旋状ブレードを有するアースオー
ガで穴を掘削する際に地中埋設物を探知する方法であっ
て、 前記掘削刃の回転半径より大きい半径で下端周縁部を所
定ピッチの波状に形成した円筒型ケーシングを前記掘削
刃より下方に有し、 前記円筒型ケーシングの上下方向の振動を測定し、該振
動を解析する振動解析手段とを備え、 前記振動解析手段で前記所定ピッチの波状に基づく振動
を検出して地中埋設物を探知することを特徴とする埋設
物探知方法。 - 【請求項２】 前記アースオーガの回転数を測定する回
転数測定手段を備え、 前記円筒型ケーシングの下端周縁部の１周当たりの波数
と前記回転数より地中埋設物との接触時に発生する少な
くとも振動の基本周波数を求め、該基本周波数の振動レ
ベルが所定の接触振動判定レベルより大きい場合に地中
埋設物を探知したと判定することを特徴とする請求項１
記載の埋設物探知方法。 - 【請求項３】 前記円筒型ケーシングの下端周縁部の１
周当たりの波数を４〜４０の範囲で正弦波状であること
を特徴とする請求項１または２記載の埋設物探知方法。 - 【請求項４】 回転軸の先端部に掘削刃を有し、該回転
軸に沿って排土用の螺旋状ブレードを有するアースオー
ガで穴を掘削する際に地中埋設物を探知する装置であっ
て、 前記掘削刃の回転半径より大きい半径で下端周縁部を所
定ピッチの波状に形成した円筒型ケーシングを前記掘削
刃より下方に有し、 前記回転軸内部の先端部近傍に内蔵した振動センサと、 前記振動センサの出力を解析する解析手段とを備えたこ
とを特徴とする埋設物探知装置。 - 【請求項５】 回転軸の先端部に掘削刃を有し、該回転
軸に沿って排土用の螺旋状ブレードを有するアースオー
ガで穴を掘削する際に地中埋設物を探知する装置であっ
て、 前記掘削刃の回転半径より大きい半径で下端周縁部を所
定ピッチの波状に形成した円筒型ケーシングを前記掘削
刃より下方に有し、 前記円筒型ケーシングの振動を測定する振動センサと前
記振動センサの出力を無線送信する送信部を前記円筒型
ケーシングに内蔵し、 前記振動センサの出力を無線受信する受信部と前記受信
部で受信した信号を解析する解析手段とを備え、 前記円筒型ケーシングを前記アースオーガに着脱自在に
構成したことを特徴とする埋設物探知装置。 - 【請求項６】 前記アースオーガの回転数を測定する回
転数測定手段と、 前記円筒型ケーシングの下端周縁部の１周当たりの波数
と前記回転数より地中埋設物との接触時に発生する少な
くとも振動の基本周波数を求める手段と、 前記基本周波数の振動レベルと所定の振動判定レベルを
比較する手段とを備えたことを特徴とする請求項４又は
５記載の埋設物探知装置。 - 【請求項７】 前記円筒型ケーシングの下端周縁部を、
１周当たりの波数を４〜４０の範囲で正弦波状に形成し
たことを特徴とする請求項４、５又は６記載の埋設物探
知装置。 - 【請求項８】 前記振動センサに歪みゲージ形振動セン
サもしくは圧電形振動センサを用いたことを特徴とする
請求項４、５、６又は７記載の埋設物探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1950594A JP3248175B2 (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | 埋設物探知方法および埋設物探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1950594A JP3248175B2 (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | 埋設物探知方法および埋設物探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229381A JPH07229381A (ja) | 1995-08-29 |
| JP3248175B2 true JP3248175B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=12001238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1950594A Expired - Fee Related JP3248175B2 (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | 埋設物探知方法および埋設物探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3248175B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4459066B2 (ja) * | 2005-01-20 | 2010-04-28 | 東電設計株式会社 | 環境振動監視方法と装置 |
| JP2010222937A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Chikami Miltec Inc | 打設装置及び打設方法、並びに、探査装置及び探査方法 |
| JP6356954B2 (ja) * | 2012-11-08 | 2018-07-11 | 株式会社アイチコーポレーション | アースオーガ装置 |
| JP6356953B2 (ja) * | 2013-10-16 | 2018-07-11 | 株式会社アイチコーポレーション | アースオーガ装置 |
| JP6775970B2 (ja) * | 2016-03-04 | 2020-10-28 | 三菱重工業株式会社 | 埋設物探査装置、掘削システム及び埋設物探査方法 |
| JP6825262B2 (ja) * | 2016-08-09 | 2021-02-03 | 株式会社大林組 | 異物識別方法および異物識別装置 |
| JP2019151015A (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-12 | 株式会社シブヤ | コアドリル装置 |
-
1994
- 1994-02-16 JP JP1950594A patent/JP3248175B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07229381A (ja) | 1995-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9459374B2 (en) | Derivative imaging for subsurface object detection | |
| US20190369283A1 (en) | Cross-bore detection during horizontal directional drilling | |
| JP3248175B2 (ja) | 埋設物探知方法および埋設物探知装置 | |
| JP3211574B2 (ja) | 埋設物探知方法および装置 | |
| CN106638729A (zh) | 一种新型钢板桩测斜管安装保护装置 | |
| JP6775970B2 (ja) | 埋設物探査装置、掘削システム及び埋設物探査方法 | |
| JP3405207B2 (ja) | 掘削機による支持地盤の判定方法 | |
| US8358120B2 (en) | Non-intrusive detection of live electrical lines | |
| KR20140077474A (ko) | 분포형 tdr 센서를 이용한 침하계 | |
| JP4044303B2 (ja) | ２種類の周波数信号を用いた埋設金属管類の防食被覆損傷位置検出方法 | |
| JP5438068B2 (ja) | 掘進機の障害物探査装置及び掘進機の障害物探査方法 | |
| JP5535303B2 (ja) | 掘進機の障害物探査装置及び掘進機の障害物探査方法 | |
| KR100654688B1 (ko) | 위험사면 감시장치 | |
| CN112540409A (zh) | 一种基于瞬变电磁法的土石坝渗漏诊断装置及使用方法 | |
| JP2857781B2 (ja) | 路面切断用カッター装置 | |
| CN219137789U (zh) | 一种基于旁孔透射法高精度探测桩基长度的测线布置结构 | |
| JP3248824B2 (ja) | 埋設物探知装置に用いる探知刃構造 | |
| CN213903824U (zh) | 一种基于瞬变电磁法的土石坝渗漏诊断装置 | |
| WO2021234888A1 (ja) | 探査装置及び探査方法 | |
| KR102252932B1 (ko) | 전력케이블 접지봉 매설 유도공 굴착장치 및 안전접지 시공방법 | |
| JPH09145690A (ja) | 地中埋設物探知方法および装置 | |
| Nakauchi et al. | A Small GPR for Horizontal Directional Drilling System | |
| GB2603196A (en) | Leak Detection | |
| CN111425188A (zh) | 基于变频声源的套管外铠装光缆定向系统及数据采集方法 | |
| EP1196663A1 (en) | A device for detecting the proximity of an underground cable during digging or boring |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |