JP3246309U - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コンクリートブロックの搬送物を搬送するための力の効率を改善する。【解決手段】搬送装置１は、基部１０と、基部１０から延び上がり、軸線ＡＳ１を中心として基部１０に揺動可能に取り付けられたアーム２０と、アーム２０から垂下し搬送物３５を保持可能な保持部３０と、を含む。保持部３０は、アーム２０の基部１０に対する揺動によって、搬送物３５を保持した状態で軸線ＡＳ１上を通過する。【選択図】図１

Description

本考案は、搬送装置に関する。

例えば特許文献１に開示されているように、搬送物の搬送装置が知られている。特許文献１において、搬送装置は、搬送物として、コンクリートブロックを搬送する。

特開２００３－２３９３６６号公報

特許文献１に開示された搬送装置は、搬送物を所望の位置に到達させるまで、搬送物に対して継続的に力をかける。本考案は、搬送物を搬送するための力の効率の改善を目的とする。

本考案の一実施の形態による搬送装置は、
基部と、
前記基部から延び上がり、軸線を中心として前記基部に揺動可能に取り付けられたアームと、
前記アームから垂下し搬送物を保持可能な保持部と、を備え、
前記保持部は、前記アームの前記基部に対する揺動によって、前記搬送物を保持した状態で前記軸線上を通過する。

本考案によれば、搬送物を搬送するための力の効率を改善できる。

図１は、一実施の形態を説明する図であって、搬送装置の側面図である。 図２は、図１の搬送装置の平面図である。 図３は、第１位置にあるときのアームに作用する力を説明するための図である。 図４は、第３位置にあるときのアームに作用する力を説明するための図である。 図５は、搬送装置の一変形例の側面図である。 図６は、搬送装置の他の変形例の側面図である。 図７は、図６に示された搬送装置が移動した状態を示す図である。

本考案の一実施の形態は、以下の［１］～［５］に関する。

［１］ 基部と、
前記基部から延び上がり、軸線を中心として前記基部に揺動可能に取り付けられたアームと、
前記アームから垂下し搬送物を保持可能な保持部と、を備え、
前記保持部は、前記アームの前記基部に対する揺動によって、前記搬送物を保持した状態で前記軸線上を通過する、搬送装置。

［２］ 前記アームは、前記基部に対する傾斜角度が４５度以下となる領域への揺動を規制される、［１］の搬送装置。

［３］ 前記アームは、第１アーム及び第２アームを含み、
前記保持部によって保持された前記搬送物は、前記第１アーム及び前記第２アームの間に位置する、［１］又は［２］の搬送装置。

［４］ 前記搬送物を下方から支持する支持部を備える、［１］～［３］のいずれかの搬送装置。

［５］ 前記保持部が前記搬送物を保持した状態で移動可能である、［１］～［４］のいずれかの搬送装置。

以下、図面を参照しながら一実施の形態を説明する。図面では、図示及び理解のしやすさの観点から、縮尺及び寸法等が誇張されている。なお、一部の図に示された構成要素等が、他の図において省略されていることがある。

形状や幾何学的条件を特定するための「直交」、「同一」等の用語は、厳密な意味に限定されない。これらの用語は、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈される。

図面間で共通する方向は、各図面において共通の符号を付した矢印によって示されている。各方向において、矢印の先端側が第１側である。各方向において、第１側とは反対側、すなわち矢印の基端側が第２側である。図面を含む紙面に直交する方向に紙の表から裏へ向かう矢印は、例えば図１に示すように、円の中にＸを設けた記号によって示されている。図面を含む紙面に直交する方向に紙の裏から表へ向かう矢印は、例えば図２に示すように、円の中に点を設けた記号によって示されている。

図１～図４は一実施の形態を説明する図である。図１は、搬送装置１の側面図である。搬送装置１は、搬送物３５を搬送する。図示された搬送装置１は、基部１０と、基部１０から延び上がるアーム２０と、アーム２０から垂下した保持部３０と、を含んでいる。図示されたアーム２０は、基部１０よりも第１方向Ｄ１における第１側に位置する部分を含んでいる。図示された保持部３０は、搬送物３５を保持した状態で、アーム２０から垂下している。

図１に示された基部１０は、設置面ＰＬ上に固定されている。とりわけ、図示された設置面ＰＬは、水平面ＧＬである。図示された第１方向Ｄ１は、水平面ＧＬに直交する方向である。第１方向Ｄ１は、鉛直方向と平行となっている。水平面ＧＬは、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３に広がっている。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１に直交する方向である。第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の両方向に直交する方向である。図示された第１方向Ｄ１の第１側は、上方すなわち鉛直方向における上側である。第１方向Ｄ１の第２側は、下方すなわち鉛直方向における下側である。

図１に示されたアーム２０は、基部１０に揺動可能に取り付けられている。アーム２０は、基部１０によって支持されている。図１には、基部１０がアーム２０を支持する支持点Ｆ１が示されている。図示されたアーム２０は、第２方向Ｄ２に延びる軸線ＡＳ１を中心として、基部１０に対して揺動可能である。搬送装置１は、軸線ＡＳ１と第２方向Ｄ２に重なる位置に、アーム２０を基部１０に揺動可能に取り付けるためのピン（図示せず）を含んでもよい。基部１０は、ピンを介してアーム２０を支持してもよい。支持点Ｆ１は、ピンの中心に位置してもよい。

アーム２０は、保持部３０及び保持部３０によって保持された搬送物３５を支持する。図１には、アーム２０が保持部３０及び搬送物３５を支持する支持点Ｆ２が示されている。支持点Ｆ２は、後述する接続アーム２３の中心に位置してもよい。

アーム２０は、アーム２０に対して加えられた駆動力によって、基部１０に対して軸線ＡＳ１を中心として揺動する。駆動力は、搬送物３５が搬送される向き（図１における第３方向Ｄ３の第１側）にアーム２０を押す力でもよい。駆動力は、搬送物３５が搬送される向きにアーム２０を引っ張る力でもよい。アーム２０に対して、アーム２０に接触する手あるいは油圧装置等の駆動源から駆動力が加えられてもよい。アーム２０に対して、アーム２０に取り付けられた綱等の連結部材（図示せず）を介して、駆動源から駆動力が加えられてもよい。

図１には、基部１０に対して軸線ＡＳ１を中心として揺動するアーム２０の動作が示されている。図示された搬送装置１では、アーム２０は、保持部３０及び搬送物３５を支持した状態で、第１位置Ｐ１及び第３位置Ｐ３の間を揺動する。アーム２０は、図中の円弧状の矢印に示すように、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３の順で基部１０に対して揺動してもよい。

図１には、第１位置Ｐ１及び第３位置Ｐ３の間を揺動するアーム２０の軌跡に沿った周方向ＤＣと、周方向ＤＣに直交し且つ軸線ＡＳ１を通過する径方向ＤＲと、が示されている。周方向ＤＣ及び径方向ＤＲは、アーム２０に対して使用される。アーム２０は、図１に示すように、径方向ＤＲに延びる部分を含む。

図１に示された搬送装置１では、アーム２０が第１位置Ｐ１及び第３位置Ｐ３の間を揺動することによって、保持部３０が、搬送物３５を保持した状態で、軸線ＡＳ１上を通過する。アーム２０が基部１０に対して第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３へと揺動することによって、保持部３０は、軸線ＡＳ１に対して、第３方向Ｄ３における第２側から第１側に移動している。図示された保持部３０は、アーム２０から垂下した状態で、軸線ＡＳ１上を通過している。

図１に示された搬送装置１では、アーム２０が第１位置Ｐ１にあるとき、保持部３０は、搬送物３５が搬送される搬送方向（図１の第３方向Ｄ３）において、軸線ＡＳ１よりも後側（図１の第１側）に位置している。アーム２０が第２位置Ｐ２にあるとき、保持部３０は、搬送方向において軸線ＡＳ１と同一の位置にある。アーム２０が第３位置Ｐ３にあるとき、保持部３０は、搬送方向において、軸線ＡＳ１よりも前側に位置している。

図１に示された搬送物３５は、アーム２０の基部１０に対する揺動によって、保持部３０に保持された状態で第３方向Ｄ３に移動する。図示された搬送物３５の搬送方向は、第３方向Ｄ３と平行である。アーム２０が第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３に向けて基部１０に対して揺動するとき、搬送物３５は、第３方向Ｄ３における第１側に搬送される。

図１に示されたアーム２０は、第１位置Ｐ１または第３位置Ｐ３にあるとき、基部１０に対してある程度の角度で傾斜している。基部１０に対するアーム２０の傾斜角度は、搬送装置１を軸線ＡＳ１と平行な方向から観察したときの、線分Ｌ１及び線分Ｌ２の間の角度を意味する。線分Ｌ１は、基部１０がアーム２０を支持する支持点Ｆ１と、アーム２０が保持部３０及び搬送物３５を支持する支持点Ｆ２と、の間に延びる線分である。線分Ｌ２は、支持点Ｆ１を通過し且つ搬送物３５の搬送方向（図１の第３方向Ｄ３）に延びる線分である。なお、図示された搬送装置１では、アーム２０が第２位置Ｐ２にあるとき、線分Ｌ１は、線分Ｌ２に対して垂直に延びている。

図１に示された搬送装置１では、アーム２０が第１位置Ｐ１にあるとき、支持点Ｆ２は、搬送物３５が搬送される搬送方向（図１の第３方向Ｄ３）において、支持点Ｆ１及び軸線ＡＳ１よりも後側（図１の第１側）に位置している。アーム２０が第２位置Ｐ２にあるとき、支持点Ｆ２は、支持点Ｆ１及び軸線ＡＳ１と同一の位置にある。アーム２０が第３位置Ｐ３にあるとき、支持点Ｆ２は、搬送方向において、支持点Ｆ１及び軸線ＡＳ１よりも前側に位置している。アーム２０が基部１０に対して第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３に揺動するとき、支持点Ｆ２は、搬送方向において、支持点Ｆ１に対して後側から前側に移動している。

以下、搬送装置１の各構成要素を詳細に説明する。

搬送装置１は、図２に示すように、複数の基部１０を含んでもよい。図示された搬送装置１は、第３方向Ｄ３に互い離れた２つの基部１０を含んでいる。図示された搬送装置１では、２つの基部１０のうち、第２方向Ｄ２の第２側に位置する基部１０に、アーム２０の後述する第１アーム２１が取り付けられている。第３方向Ｄ３の第１側に位置する基部１０には、アーム２０の後述する第２アーム２２が取り付けられている。

図１及び図２に示された基部１０は、直方体状の形状を有している。基部１０は、直方体状以外の形状を有してもよい。基部１０は、本体と、本体に取り付けられた軸受を含んでもよい。軸受は、外輪及び内輪を含んでもよい。図示された基部１０において、外輪及び内輪は、第２方向Ｄ２と平行な回転軸線を中心に、互いに対して回転可能でもよい。アーム２０は、軸受の内輪または外輪に取り付けられてもよい。基部１０の本体の材料は、アーム２０、保持部３０及び搬送物３５を支持できる種々の材料でもよい。基部１０の本体は、金属製でもよく、樹脂製でもよい。

図２に示されたアーム２０は、第１アーム２１と、第２アーム２２と、第１アーム２１及び第２アーム２２を接続する接続アーム２３と、を含んでいる。第１アーム２１及び第２アーム２２は、長手方向を有する。第１アーム２１及び第２アーム２２は、長手方向における一方の端部において基部１０に接続している。図示されたアーム２０は、第１アーム２１及び第２アーム２２において、基部１０に取り付けられている。図示された第１アーム２１及び第２アーム２２は、長手方向における他方の端部において、接続アーム２３に接続している。第２方向Ｄ２における中央部分には、保持部３０が取り付けられている。

図２には、アーム２０が第１位置Ｐ１にあるときの第１アーム２１、第２アーム２２及び接続アーム２３が示されている。図２には、アーム２０が第２位置Ｐ２にあるときの第１アーム２１、第２アーム２２及び接続アーム２３が示されている。図２には、アーム２０が第３位置Ｐ３にあるときの第１アーム２１、第２アーム２２及び接続アーム２３が示されている。

図２に示された第１アーム２１、第２アーム２２、接続アーム２３は、一体として作製されてもよい。あるいは、別体として作製された第１アーム２１、第２アーム２２及び接続アーム２３が組み立てられることによって、アーム２０が作製されてもよい。アーム２０の材料は、搬送物３５を保持した状態の保持部３０を支持できる種々の材料でもよい。アーム２０は、樹脂製でもよく、木製でもよく、金属製でもよい。

図２に示された保持部３０は、アーム２０の接続アーム２３から下方に延びている。保持部３０は、アーム２０に対して揺動可能に取り付けられている。図示された保持部３０は、第２方向Ｄ２と平行な軸線ＡＳ２を中心として、接続アーム２３に対して揺動可能である。図示された搬送装置１では、軸線ＡＳ２は、軸線ＡＳ１と平行である。保持部３０の接続アーム２３に対する揺動によって、保持部３０は、アーム２０の位置が、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３のいずれであっても、接続アーム２３から下方に延びている。

保持部３０は、糸状でもよい。糸状の保持部３０は、結ばれることによってアーム２０に取り付けられてもよい。保持部３０は、結ばれることによって、搬送物３５を保持してもよい。図示された保持部３０は、一方の端部において接続アーム２３に結ばれている。保持部３０は、他方の端部において搬送物３５に結ばれている。糸状の保持部３０は、紐でもよく、縄でもよく、綱でもよい。

図１及び図２に示された搬送物３５は、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３に広がる底面を有する直方体状の形状を有している。搬送物３５は、鋼材でもよく、石材でもよく、コンクリートブロックでもよく、木材でもよい。搬送物３５は、板状の形状を有してもよい。搬送物３５は、ロール状の形状を有してもよい。

搬送装置１は、図１に示すように、搬送物３５を下方から支持する支持部４０を含んでもよい。図示された搬送装置１では、支持部４０は、設置面ＰＬ上に配置されている。搬送物３５は、アーム２０が第１位置Ｐ１または第３位置Ｐ３にあるとき、支持部４０の上に配置されている。搬送物３５は、上方から支持部４０に接触してもよい。

支持部４０は、上方から接触する搬送物３５からの荷重によって変形してもよい。支持部４０は、搬送物３５からの荷重によって容易に変形可能な構造として、多孔質構造を有してもよい。支持部４０は、多孔質構造を有する材料として、ウレタンフォーム及び軟質塩化ビニル（ＰＶＣ）フォームの一以上を含んでもよい。支持部４０が多孔質構造を有することによって、変形させ、設置面に対する搬送物３５からの荷重を低減できる。

図１及び図２に示された搬送装置１の作用について説明する。具体的には、主に図３及び図４を参照しながら、第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３へ揺動するアーム２０の動作を説明する。

図３には、アーム２０が第１位置Ｐ１にあるときに、アーム２０に作用する力が示されている。図３に示された搬送装置１では、搬送物３５は、保持部３０によって保持された状態で設置面ＰＬから上方に離れている。図示されたアーム２０には、重力Ｆｇ及び駆動力Ｆｄが作用している。

図３に示された搬送装置１において、重力Ｆｇとして、アーム２０に対して重力Ｆｇ１が作用する。図３では、アーム２０に対して作用する重力Ｆｇ１は、アーム２０の重心ＷＰから下方に延びる矢印によって示されている。

また、図３に示された搬送装置１において、重力Ｆｇとして、保持部３０及び保持部３０によって保持された搬送物３５に対して、重力Ｆｇ２が作用する。保持部３０及び搬送物３５からの重力Ｆｇ２は、保持部３０が取り付けられたアーム２０に作用する。図示された搬送装置１では、保持部３０及び搬送物３５からの重力Ｆｇ２は、支持点Ｆ２に作用する。図３では、保持部３０及び搬送物３５に対して作用する重力Ｆｇ２が、端部から下方に延びる矢印によって示されている。

アーム２０に作用する重力Ｆｇは、図３に示すように、径方向への第１分力Ｆｖ１と、径方向に直交する方向への第２分力Ｆｖ２と、に分解される。図３に示された搬送装置１では、第１分力Ｆｖ１は、アーム２０の基部１０に対する傾斜角度θにおける、重力Ｆｇの正弦（Ｆｇ１ｓｉｎθ，Ｆｇ２ｓｉｎθ）である。第２分力Ｆｖ２は、アーム２０の基部１０に対する傾斜角度θにおける、重力Ｆｇの余弦（Ｆｇ１ｃｏｓθ，Ｆｇ２ｃｏｓθ）である。

図３に示された搬送装置１では、第２分力Ｆｖ２によって、アーム２０に対して軸線ＡＳ１を中心にアーム２０を反時計回りに回転させようとするトルクが生じる。

図３に示された駆動力Ｆｄは、第３方向Ｄ３における第１側を向いている。駆動力は、搬送物３５の搬送方向における前側を向いている。

アーム２０に加えられる駆動力Ｆｄは、図３に示すように、径方向への第３分力Ｆｖ３と、径方向に直交する方向への第４分力Ｆｖ４と、に分解される。径方向に直交する方向において、第４分力Ｆｖ４の向きは、第２分力Ｆｖ２の向きと反対である。

図３に示された搬送装置１では、第３分力Ｆｖ３は、アーム２０の基部１０に対する傾斜角度θにおける、駆動力Ｆｄの余弦（Ｆｄｃｏｓθ）である。第４分力Ｆｖ４は、アーム２０の基部１０に対する傾斜角度θにおける、駆動力Ｆｄの正弦（Ｆｄｓｉｎθ）である。

図３に示されたアーム２０には、第４分力Ｆｖ４によって、アーム２０に対して、軸線ＡＳ１を中心にアーム２０を時計回りに回転させようとするトルクが生じる。第４分力Ｆｖ４により生じるトルク（第２トルク）の向きは、第２分力Ｆｖ２によって生じるトルク（第１トルク）の向きと反対である。

第２トルクが第１トルクを上回るとき、アーム２０は、図３に示された状態から、軸線ＡＳ１を中心として周方向ＤＣに揺動する。アーム２０は、図３に示された状態から、軸線ＡＳ１を中心として周方向ＤＣに時計回りに揺動する。アーム２０の基部１０に対する揺動によって、アーム２０の基部１０に対する傾斜角度θが増加していく。

基部１０に対するアーム２０の傾斜角度θが４５度以上となるとき、搬送方向（図３の第３方向Ｄ３）に掛けられる駆動力Ｆｄにおいて、第４分力Ｆｖ４が、第３分力Ｆｖ３以上となる。これにより、傾斜角度θが４５度以上となる領域では、駆動力Ｆｄによってアーム２０を基部１０に対して効率的に揺動させることができる。

なお、図１～図３に示された搬送装置１では、アーム２０の基部１０に対する揺動によって、保持部３０もアーム２０に対して揺動する。保持部３０は、図１に示すように、搬送物３５を保持した状態でアーム２０に対して揺動する。図示された保持部３０は、接続アーム２３に結ばれた部分が接続アーム２３に対して軸線ＡＳ２を中心に回転することによって、アーム２０に対して揺動する。接続アーム２３に対して軸線ＡＳ２を中心に揺動することによって、保持部３０は、アーム２０から垂下した状態に維持される。

第１位置Ｐ１から周方向ＤＣに揺動するアーム２０は、第２位置Ｐ２に到達する。アーム２０は、第２位置Ｐ２において設置面ＰＬに対して垂直に延びる。アーム２０に作用する重力Ｆｇは、径方向ＤＲに作用する。アーム２０が第２位置Ｐ２にあるとき、搬送方向に掛けられる駆動力Ｆｄは、周方向ＤＣに作用する。

図４に示された搬送装置１では、アーム２０に対して重力Ｆｇが作用する。図示された搬送装置１では、重力Ｆｇとして、第１位置Ｐ１にあるときと同様に、重力Ｆｇ１及び重力Ｆｇ２が作用する。重力Ｆｇは、径方向への第１分力Ｆｖ１と、径方向に直交する方向への第２分力Ｆｖ２と、に分解される。

図４に示された搬送装置１では、第２分力Ｆｖ２によって、アーム２０に対して軸線ＡＳ１を中心にアーム２０を時計回りに回転させようとするトルクが生じる。アーム２０は、このトルクによって、基部１０に対して揺動する。

図４に示された状態から基部１０に対して揺動することによって、保持部３０は、搬送物３５を保持した状態で、搬送方向における前側に移動する。保持部３０のこのような移動によって、搬送物３５も、搬送方向における前側に移動する。図示された搬送装置１によれば、アーム２０が第３位置Ｐ３にあるとき、搬送装置１は、アーム２０が第１位置Ｐ１にあるときとは異なり、駆動力Ｆｄをアーム２０に作用させることなく、搬送物３５を搬送できる。

図１～図４に示された搬送装置１は、以上のようにして搬送物３５を搬送する。従来の搬送装置は、例えばＪＰ２００３－２３９３６６Ａに開示されているように、搬送物が所望の位置に到達するまで、搬送物に対して継続的に駆動力を掛ける必要が生じる。

これに対して、図１～図３に示された搬送装置１では、アーム２０から垂下した保持部３０が、アーム２０の基部１０に対する揺動によって、搬送物３５を保持した状態で、基部１０に対して搬送方向（第３方向Ｄ３）に移動する。図示された搬送装置１によれば、上述したように、アーム２０を第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へと揺動するとき、保持部３０が搬送物３５を保持した状態であっても、駆動力Ｆｄを掛ける必要がない。したがって、図示された搬送装置１は、とりわけ、アーム２０が第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へ揺動するときに、効率的に搬送物３５を搬送できる。

図１～図４に示された搬送装置１において、アーム２０が基部１０に対して揺動可能な範囲が規制されてもよい。アーム２０は、基部１０に対する傾斜角度θが４５度以下となる領域への揺動を規制されてもよい。アーム２０に対して駆動力Ｆｄを搬送方向に掛ける場合、傾斜角度θが４５度を上回るとき、径方向ＤＲに直交する方向への第４分力Ｆｖ４が、径方向ＤＲへの第３分力Ｆｖ３を上回る。上述したように、第４分力Ｆｖ４は、アーム２０が基部１０に対して揺動するためのトルクを構成する。第３分力Ｆｖ３は、アーム２０が基部１０に対して揺動するためのトルクを構成しない。第４分力Ｆｖ４が第３分力Ｆｖ３を上回ることによって、駆動力Ｆｄを効率的にアーム２０の揺動に利用できる。搬送装置１は、アーム２０が揺動可能な範囲を規制するためのストッパー（図示せず）を含んでもよい。

図１～図４に示された搬送装置１において、アーム２０は、とりわけ図２に示されるように、第１アーム２１及び第２アーム２２を含んでいる。保持部３０が搬送物３５を保持した状態において、搬送物３５は、第１アーム２１及び第２アーム２２の間に位置している。図示された搬送装置１では、搬送物３５を挟んで並んだ２つのアームによって、各位置において搬送物３５を安定して保持できる。

また、図１～図４に示された搬送装置１は、搬送物３５を下方から支持する支持部４０を含んでいる。図１に示された搬送装置１では、アーム２０が第１位置Ｐ１又は第３位置Ｐ３にあるときに、支持部４０が設置面ＰＬ及び搬送物３５の間に配置されている。とりわけ、平面視における支持部４０の面積は、平面視における搬送物３５の面積を上回っている。図示された支持部４０は、搬送物３５の設置面ＰＬへの荷重を広範囲に分散させることによって、搬送物３５を安定して支持できる。支持部４０は、設置面ＰＬと接触可能な支持面を持たない搬送物３５を設置面ＰＬ上に配置するときに、とりわけ好適である。

以上に説明してきた一実施の形態において、搬送装置１は、基部１０と、基部１０から延び上がり、軸線ＡＳ１を中心として基部１０に揺動可能に取り付けられたアーム２０と、アーム２０から垂下し搬送物３５を保持可能な保持部３０と、を含んでいる。保持部３０は、アーム２０の基部１０に対する揺動によって、搬送物３５を保持した状態で軸線ＡＳ１上を通過する。

本実施の形態では、アーム２０、保持部３０及び搬送物３５に作用する重力Ｆｇによって、アーム２０は、第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へと揺動する。搬送装置１では、アーム２０を第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へと揺動するとき、駆動力Ｆｄを掛ける必要がない。搬送装置１は、アーム２０が第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へと揺動するとき、アーム２０から垂下した保持部３０が搬送物３５とともに移動することによって、駆動力Ｆｄを掛けることなく、搬送物３５を搬送できる。したがって、図示された搬送装置１は、搬送物３５を搬送するための力の効率を改善できる。

具体例を参照しながら一実施の形態を説明してきたが、上述の具体例が一実施の形態を限定しない。上述した一実施の形態は、その他の様々な具体例で実施でき、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加等を行うことができる。

搬送装置１は、図５～図７に示すように、台車５０に適用されてもよい。搬送装置１は、保持部３０が搬送物３５を保持した状態で移動可能でもよい。

図５に示された台車５０は、本体５１と、本体５１の下方に取り付けられた複数のキャスター５２と、本体５１に取り付けられたハンドル５３と、を含んでいる。図示された台車５０は、複数のキャスター５２が本体５１に取り付けられた状態で回転することによって移動可能である。図５には、台車５０の前後方向に並んだ２つのキャスター５２が示されている。なお、台車５０の前後方向は、台車５０が進行する方向を意味する。

図５に示された搬送装置１において、基部１０は、本体５１に取り付けられている。アーム２０は、図５に示すように、本体に取り付けられた状態の基部１０に対して揺動可能である。図示されたアーム２０は、平面視において台車５０外となる位置に揺動可能である。図示されたアーム２０は、第１位置Ｐ１にあるときに、台車５０から離れた位置にある搬送物３５上に到達できる。

保持部３０は、アーム２０から垂下する長さを調整可能でもよい。図５に示された搬送装置１において、保持部３０は、アーム２０が第１位置Ｐ１にあるときに、アーム２０から垂下する長さを調整可能である。保持部３０は、搬送物３５を保持した状態において、アーム２０から垂下する長さを小さくしてもよい。保持部３０がアーム２０から垂下する長さを小さくすることによって、搬送物３５は、図５において破線によって示された位置に移動可能でもよい。

アーム２０が第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３へと揺動することによって、本体５１上に搬送できる。本体５１上に搬送された搬送物３５は、台車５０を移動させることによって搬送可能である。図示された台車５０は、一例として、ハンドル５３を掴んだ状態で押すことによって、移動させることができる。台車５０及び台車５０に適用された搬送装置１によって、搬送物３５を効率的に搬送できる。

搬送物３５が本体５１上に配置された状態の台車５０を安定させる観点から、搬送物３５は、台車５０の前後方向において、２つのキャスター５２の間に配置されてもよい。搬送物３５は、図５に示すように、台車５０の前後方向における中心部分に配置されてもよい。

台車５０は、図６及び図７に示すように、ハンドル５３を含まなくてもよい。台車５０に取り付けられた搬送装置１は、搬送物３５を本体５１上に搬送しなくてもよい。

図６に示された搬送装置１は、上述した動作、すなわちアーム２０の基部１０に対する揺動によって、搬送物３５を第１設置点Ｍ１から第３設置点Ｍ２へと搬送する。搬送装置１において、保持部３０は、アーム２０から垂下する長さを調整可能でもよい。

図７に示された台車５０は、図６に示された状態と比較して、搬送方向における前側に移動している。台車５０は、図６に示された搬送装置１によって搬送された搬送物３５よりも、搬送方向における前側に移動している。台車５０は、上述したようにキャスター５２の回転によって移動してもよい。

図６及び図７に示された台車５０は、搬送物３５の上方を通過可能でもよい。図示された搬送物３５の高さ、すなわち第１方向Ｄ１における寸法は、キャスター５２の高さよりも小さくなっている。これにより、図示された台車５０は、キャスター５２の回転によって、図６に示された位置から図７に示された位置へと容易に移動できる。

図７に示された搬送装置１は、上述した動作、すなわちアーム２０の基部１０に対する揺動によって、搬送物３５を第２設置点Ｍ２から第３設置点Ｍ３へと搬送する。搬送装置１において、保持部３０は、アーム２０から垂下する長さを調整可能でもよい。

台車５０に取り付けられた搬送装置１は、図６及び図７に示された動作を繰り返すことによって、搬送物３５を継続的に搬送してもよい。言い換えると、搬送装置１による搬送物３５の搬送、及び台車５０の搬送物３５に対する移動を繰り返すことによって、搬送物３５が搬送されてもよい。図示された搬送装置１は、図５に示された台車５０と同様、搬送物３５を遠くに搬送する場合にとりわけ好適である。

１：搬送装置、１０：基部、２０：アーム、２１：第１アーム、２２：第２アーム、２３：接続アーム、３０：保持部、３５：搬送物、４０：支持部、５０：台車

Claims (5)

1. 基部と、
   前記基部から延び上がり、軸線を中心として前記基部に揺動可能に取り付けられたアームと、
   前記アームから垂下し搬送物を保持可能な保持部と、を備え、
   前記保持部は、前記アームの前記基部に対する揺動によって、前記搬送物を保持した状態で前記軸線上を通過する、搬送装置。
2. 前記アームは、前記基部に対する傾斜角度が４５度以下となる領域への揺動を規制される、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記アームは、第１アーム及び第２アームを含み、
   前記保持部によって保持された前記搬送物は、前記第１アーム及び前記第２アームの間に位置する、請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記搬送物を下方から支持する支持部を備える、請求項１に記載の搬送装置。
5. 前記保持部が前記搬送物を保持した状態で移動可能である、請求項１に記載の搬送装置。

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