JP2022107223A - 資材搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シンプルな構造にて、重量の重い資材を搬送することができる資材搬送装置を提供する。
【解決手段】架台２の下方において資材Ｗ１を吊り下げ可能な吊部６Ａ，６Ｂは、本体部２Ａ及び手延べ部２Ｂの上面２Ａａ，２Ｂａを移動する。このように、吊部６Ａ，６Ｂが、本体部２Ａ及び手延べ部２Ｂの上面２Ａａ，２Ｂａを移動することによって、資材Ｗ１の重量が重くなっても、シンプルな構造でありながら本体部２Ａ及び手延べ部２Ｂが荷重を支えながら、吊部６Ａ，６Ｂを長手方向Ｄ１へ走行させることができる。以上より、シンプルな構造にて、重量の重い資材Ｗ１を搬送することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、資材搬送装置に関する。

従来、資材を搬送する資材搬送装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載の資材搬送装置は、長尺な架台を備えている。架台は、走行部が設けられた本体部と、本体部の端部側から延びている手延べ部と、を備えている。このような資材搬送装置では、本体部及び手延べ部の長尺部材の下側に設けられた吊部にて資材を吊り下げて、当該資材を運んでいた。

特開２０１７－１０１４９２号公報

ここで、資材搬送装置においては、シンプルな構造にて、吊部の能力を十分に発揮することで、更に重量の重い資材を搬送することが求められていた。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、シンプルな構造にて、重量の重い資材を搬送することができる資材搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る資材搬送装置は、長尺に延びる本体部、及び本体部における長手方向の一端部から長手方向へ延びるように配置可能な手延べ部を備える架台と、架台の本体部に接続される走行部と、架台の本体部に設けられ、架台を横方向へ移動可能な横取部と、架台に対して長手方向に移動可能に設けられ、架台の下方において資材を吊り下げ可能な吊部と、を備え、吊部は、本体部及び手延べ部の上面を移動する。

本発明に係る資材搬送装置では、横取部が、本体部に設けられる。また、手延べ部は、本体部における長手方向の一端部から長手方向に延びることができる。従って、手延べ部の位置で吊部材から資材を降ろす前段階において、横取部を用いて本体部の水平面内における角度を調整することができる。従って、設置位置の角度に合わせて手延べ部の位置が合うように、架台全体の角度調整を行うことができる。ここで、架台の下方において資材を吊り下げ可能な吊部は、本体部及び手延べ部の上面を移動する。このように、吊部が、本体部及び手延べ部の上面を移動することによって、資材の重量が重くなっても、シンプルな構造でありながら本体部及び手延べ部が荷重を支えながら、吊部を長手方向へ走行させることができる。以上より、シンプルな構造にて、重量の重い資材を搬送することができる。

吊部は、架台の横方向における外側にて、資材を吊り下げる吊部材を有してよい。この場合、吊部は、架台の横方向における外側にて資材を保持し、外側にて資材を設置することができる。

吊部は、架台から横方向における外側に張り出して、吊部材を支持する張出部材と、張出部材を横方向に伸縮させる伸縮機構と、を備えてよい。この場合、伸縮機構で張出部材を横方向に伸縮させるだけのシンプルな構成にて、吊部の位置を調整することができる。

吊部は、架台の横方向における内側にて、資材を吊り下げる吊部材を有してよい。この場合、吊部は、架台の横方向における外側にて資材を保持し、外側にて資材を設置することができる。

架台は、横方向に並ぶ一対の長尺部材を有し、一対の長尺部材には、当該一対の長尺部材の横方向における変位を抑制する変位抑制機構が設けられてよい。この場合、吊部が重量の重い資材を搬送しているときであっても、変位抑制機構が、一対の長尺部材の横方向における変位を抑制することができる。

吊部は、吊り下げた資材を水平面内で回転させる回転機構を備えてよい。この場合、吊部は、搬送時とは異なる角度にて、資材を設置することができる。

本体部に対して横方向に並ぶように一対の走行ユニットが設けられ、一対の走行ユニットは、本体部の高さ位置を調節する高さ調節機構を有してよい。この場合、地面が横方向に傾斜しているときであっても、高さ調節機構が本体部の横方向の両側で本体部の高さを調整することで、本体部を水平な状態に維持することができる。

架台は、本体部に対して手延べ部を伸縮させる伸縮ジャッキを有してよい。この場合、伸縮ジャッキが伸縮を繰り返すことで、シンプルな構成にて、本体部に対する手延べ部の長さを調整できる。

資材搬送装置は、手延べ部の長手方向における本体部とは反対側の端部に設けられ、手延べ部を支持する手延べ支持部を更に備え、手延べ支持部は、地面に設置された状態で手延べ部を横方向にスライドさせるスライド機構を有してよい。この場合、スライド機構は、手延べ部の横方向の位置を微調整することができる。

資材搬送装置は、手延べ部の長手方向における本体部とは反対側の端部に設けられ、手延べ部を支持する手延べ支持部を更に備え、走行部及び手延べ支持部は、伸縮して地面との接触が可能な伸縮機構を有してよい。この場合、作業工程に応じて伸縮機構を地面と接触させることで、走行部を地面に対して動かないようにし、手延べ部を手延べ支持部で支持することができる。

本体部は、吊部を長手方向にガイドするレールを備え、吊部は、レールに沿って走行する移動ローラと、移動ローラがレールから浮き上がる動作に対して反力を発生する反力発生機構と、を有してよい。この場合、反力発生機構が発生する反力によって、資材の重量が重くなった場合であっても、吊部の移動ローラの浮き上がりを抑制できる。

本発明によれば、シンプルな構造にて、重量の重い資材を搬送することができる資材搬送装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る資材搬送装置を示す側面図である。 本発明の第１実施形態に係る資材搬送装置の平面図である。 図３（ａ）は、資材搬送装置の手延べ途中の状態を示す側面図である。図３（ｂ）は、資材搬送装置の手延べ状態を示す側面図である。 図１のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。 図５（ａ）は、手延べ部を伸ばす前段階（図１に示す状態）における伸縮ジャッキの様子を示す概略拡大断面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す状態から、伸縮ジャッキを伸ばした状態を示す拡大断面図である。 変位抑制機構を長手方向から見た拡大図である。 スライド機構を長手方向から見た拡大図である。 図８（ａ）は、カントが形成された地面に対する走行ユニットの状態を示す概念図であり、図８（ｂ）（ｃ）は高さ調節機構の内部構造を示す拡大断面図である。 回転機構の動作を示す平面図である。 回転機構を示す拡大図である。 図１１（ａ）は、第２実施形態に係る資材搬送装置を示す側面図であり、図１１（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る資材搬送装置の平面図である。 吊部を長手方向から見た図である。 は、吊部の吊り位置調整機構を上方から見た図である。 は、反力発生機構を長手方向から見た拡大図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一又は同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る資材搬送装置を示す側面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る資材搬送装置の平面図である。図３（ａ）は、資材搬送装置の手延べ途中の状態を示す側面図である。図３（ｂ）は、資材搬送装置の手延べ状態を示す側面図である。図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。

図１及び図２に示すように、資材搬送装置１００は、資材Ｗ１を吊り下げて所定の位置まで搬送する装置である。資材搬送装置１００は、架台２と、旋回式走行部３Ａ，３Ｂ（走行部、横取部）と、吊部６Ａ，６Ｂと、手延べ支持部７を備えている。資材搬送装置１００は、地面の上を走行する。

架台２は、資材Ｗ１を搬送する方向に延びる長尺の部材である。なお、架台２が延びる方向を「長手方向Ｄ１」と称する場合がある。水平方向において長手方向Ｄ１と直交する方向を「横方向Ｄ２」と称する場合がある。ここで、長手方向Ｄ１のうち、資材Ｗ１を搬送する側を「前」とし、反対側を「後」と称する場合がある。また、横方向Ｄ２において、資材搬送装置１００の中央位置側を「内側」と称し、中央位置から遠ざかる側を「外側」と称する場合がある。

架台２は、長手方向Ｄ１における両端に旋回式走行部３Ａ，３Ｂが設けられる本体部２Ａと、本体部２Ａにおける前側の端部から長手方向Ｄ１へ延びるように配置可能な手延べ部２Ｂと、を備える。手延べ部２Ｂは、本体部２Ａに収容された状態（図１の状態）から、前側へ伸びることによって手延べ状態（図３（ｂ）の状態）へ移行することができる。

架台２の本体部２Ａは、横方向Ｄ２における両端側において長手方向Ｄ１に真っ直ぐに延びる一対の長尺部材１１を備える。長尺部材１１は、少なくとも資材Ｗ１よりも長手方向Ｄ１に長く延びている。長尺部材１１は、横方向Ｄ２に並ぶように、互いに離間した状態で配置される。架台２の手延べ部２Ｂは、横方向Ｄ２における両端側において長手方向Ｄ１に真っ直ぐに延びる一対の長尺部材１２を備える。長尺部材１２は、少なくとも資材Ｗ１よりも長手方向Ｄ１に長く延びている。各長尺部材１２は、長手方向Ｄ１に移動可能な態様で、各長尺部材１１内に収容されるように配置されている。

長尺部材１１，１２の構成について図４を参照して詳細に説明する。図４に示すように、長尺部材１２は、角材によって構成されている。また、長尺部材１１は、長尺部材１２を横方向Ｄ２の両側から挟むようにして保持する一対のＨ型鋼１１Ａ，１１Ｂによって構成されている。長尺部材１２の上面のうち、Ｈ型鋼１１Ａ，１１Ｂの上側のフランジ部から露出する部分には、レール１４が設けられている。また、横方向Ｄ２の外側のＨ型鋼１１Ａの上面には、レール１６が設けられている。レール１４，１６は、長手方向Ｄ１に真っ直ぐに延びる。

図１に示すように、旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、架台２の本体部２Ａの長手方向Ｄ１の両端部に接続される。旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、地面を長手方向Ｄ１に走行する。これにより、架台２全体が、長手方向Ｄ１に移動することができる。旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、支持部２１及び車輪２２を有する走行ユニット２０を有する。支持部２１は、架台２の本体部２Ａの長尺部材１１から下方へ延びる。車輪２２は、支持部２１の下端に設けられ、地面と接触する。旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、横方向Ｄ２の両側の長尺部材１１に対して走行ユニット２０を有している。また、旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、長手方向Ｄ１に二組の走行ユニット２０を有している。従って、旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、それぞれ四つの走行ユニット２０を有している。

車輪２２は、上下方向に延びる回転軸周りに旋回することができる。従って、旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、進行方向を変更することができる。例えば、旋回式走行部３Ａ，３Ｂが図１に示す状態から９０°旋回した場合（図４に示す状態）、横方向Ｄ２へ走行可能となる。この場合、架台２全体が横方向Ｄ２へ移動することができる。従って、旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、架台２の本体部２Ａに設けられ、架台２を横方向Ｄ２へ移動可能な横取部として機能する。

旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、伸縮して地面との接触が可能な伸縮機構２３を有する。伸縮機構２３は、例えばウォームジャッキによって構成される。伸縮機構２３は、前側の走行ユニット２０と後側の走行ユニットとの間に設けられる。伸縮機構２３が縮んでいる状態（図１に示す状態）では、伸縮機構２３の下端は、地面から離間している。この場合、旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、伸縮機構２３に阻害されることなく走行することができる。一方、伸縮機構２３が伸びている状態（図３（ａ）（ｂ）に示す状態）では、伸縮機構２３の下端は、地面に接触する。これにより、旋回式走行部３Ａ，３Ｂを介して本体部２Ａが地面に固定される。

図４を参照して、旋回式走行部３Ｂの構成について詳細に説明する。なお、旋回式走行部３Ａは、旋回式走行部３Ｂと同趣旨の構成を有している。走行ユニット２０の支持部２１は、上から順に梁部材２６と、柱部材２７と、高さ調節機構２８と、駆動部２９と、旋回軸部３１と、走行駆動機構３２と、を備える。

梁部材２６は、本体部２Ａの長尺部材１１及び手延べ部２Ｂの長尺部材１２の下側において横方向Ｄ２に延びて、これらの長尺部材１１，１２を支持する部材である。柱部材２７は、梁部材２６の横方向Ｄ２の外側の端部から下方へ延びる部材である。このように、柱部材２７を横方向Ｄ２の外側へ寄せることで、横方向Ｄ２の両側の柱部材２７間に、資材Ｗ１を吊り下げておくための広いスペースＳＰを確保することができる。当該スペースＳＰ１の横方向Ｄ２の大きさは、両側の長尺部材１１のＨ型鋼１１Ｂ間のスペースＳＰ２よりも大きい。高さ調節機構２８は、柱部材２７の下端に設けられる。高さ調節機構２８は、地面からの本体部２Ａの高さ位置を調節する機構である。高さ調節機構２８の詳細な構造については後述する。

駆動部２９は、高さ調節機構２８の下端に設けられる。旋回軸部３１は、車輪２２を旋回させるための回転軸（不図示）を備えた機構である。旋回軸部３１は、上下方向に延びる回転軸と、当該回転軸を回転可能に支持する軸受部と、を備える。駆動部２９は、旋回軸部３１の回転軸を介して、車輪２２を旋回させるための駆動力を付与する。駆動部２９には、筐体の内部にモータが収容されている。走行駆動機構３２は、回転軸３２ａで車輪２２を回転可能に支持すると共に、車輪２２に対して走行のための駆動力を付与する機構である。走行駆動機構３２は、モータと、モータの駆動力を車輪２２に伝達する伝達機構を有している。

図１及び図２に示すように、吊部６Ａ，６Ｂは、架台２に対して長手方向Ｄ１に移動可能に設けられ、架台２の下方において資材Ｗ１を吊り下げ可能な機構である。吊部６Ａ，６Ｂは、本体部２Ａ及び手延べ部２Ｂの上面２Ａａ，２Ｂａを移動する。吊部６Ａ，６Ｂは、本体部２Ａの上面２Ａａを移動すると共に、本体部２Ａから手延べ部２Ｂに乗り替えて、手延べ部２Ｂの上面２Ｂａを移動する。吊部６Ａ，６Ｂは、一対の移動部３４と、連結部３６と、一対の昇降部３７と、一対の吊部材３８と、を備える。一対の移動部３４は、横方向Ｄ２の両側の長尺部材１１，１２に対してそれぞれ設けられ、当該長尺部材１１，１２に沿って長手方向Ｄ１に移動する。連結部３６は、一対の移動部３４同士を連結する。連結部３６は、各移動部３４から上方へ立ち上がると共に、横方向Ｄ２に延びる。昇降部３７は、吊部材３８の巻き取り及び巻き出しを行う装置である。これにより、昇降部３７は、資材Ｗ１を昇降させることができる。昇降部３７は、連結部３６のうち、横方向Ｄ２に延びる部分に設けられる。吊部材３８は、昇降部３７から下方に延びて、資材Ｗ１を吊り下げる部材である。本実施形態では、吊部材３８は、架台２の横方向Ｄ２における内側にて、資材Ｗ１を吊り下げる。

図４を参照して、吊部６Ｂの構成について詳細に説明する。なお、吊部６Ａは、吊部６Ｂと同趣旨の構成を有している。移動部３４は、本体部用移動ローラ３４ａと、手延べ部用移動ローラ３４ｂと、ベース部３４ｃと、を備える。本体部用移動ローラ３４ａは本体部２Ａのレール１６の上側に配置され、手延べ部用移動ローラ３４ｂは手延べ部２Ｂのレール１４の上側に配置される。本体部用移動ローラ３４ａは、本体部２Ａのレール１６にガイドされながら長手方向Ｄ１に移動するローラである。手延べ部用移動ローラ３４ｂは、手延べ部２Ｂのレール１４にガイドされながら長手方向Ｄ１に移動するローラである。手延べ部用移動ローラ３４ｂは、手延べ部２Ｂが本体部２Ａから張り出した箇所まで移動すると、レール１４と接触する。これにより、移動部３４は、本体部２Ａから手延べ部２Ｂに乗り替える。ベース部３４ｃは、本体部用移動ローラ３４ａ及び手延べ部用移動ローラ３４ｂを回転可能に支持する部材である。

連結部３６は、各移動部のベース部３４ｃから上方へ立ち上がる柱部３６ａと、柱部３６ｃ同士を連結する梁部３６ｂと、を有する。梁部３６ｂは、各柱部３６ａの上端の位置において横方向Ｄ２に延びる。昇降部３７は、公知のホイストなどによって構成されてよい。一対の昇降部３７は、梁部３６ｂに沿って横方向Ｄ２に移動可能である。これにより、昇降部３７は、吊部材３８によって資材Ｗ１を吊る位置を調整することができる。吊部材３８は、昇降部３７から下方へ延びて、下端部に資材Ｗ１に固定させるための金具３８ａを有する。

図１に示すように、手延べ支持部７は、手延べ部２Ｂの長手方向Ｄ１における本体部２Ａとは反対側（前側）の端部２Ｂｂに設けられ、手延べ部２Ｂを支持する。手延べ支持部７は、両側の長尺部材１２から下方へ延びる柱部材４１と、横方向Ｄ２に延びて長尺部材１２を連結する梁部材４２（図２参照）と、を備える。

手延べ支持部７は、伸縮して地面との接触が可能な伸縮機構４３を有する。伸縮機構４３は、例えばウォームジャッキによって構成される。伸縮機構４３が縮んでいる状態（図１に示す状態）では、伸縮機構４３の下端は、地面から離間している。この場合、手延べ部２Ｂは、手延べ支持部７によって阻害されることなく移動することができる。一方、伸縮機構４３が伸びている状態（図３（ｂ）に示す状態）では、伸縮機構４３の下端は、地面に接触する。これにより、手延べ支持部７を介して手延べ部２Ｂが地面に固定される。

次に、図１及び図３を参照して、資材搬送装置１００による資材Ｗ１の搬送及び資材Ｗ１の設置の手順について説明する。資材Ｗ１の設置位置Ｈ（図３参照）は、他の個所よりも一段低くなっている。

まず、資材Ｗ１を受け取って吊部６Ａ，６Ｂで吊り下げるための資材受け取り工程が実行される。資材受け取り工程では、図１に示すように、伸縮機構２３，４３を縮めておくことで、地面と接触しないようにしておく。これによって、旋回式走行部３Ａ，３Ｂによって架台２全体を長手方向Ｄ１及び横方向Ｄ２へ移動させることが可能となる。資材Ｗ１が資材搬送装置１００に対して横方向Ｄ２に配置されている場合、旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、車輪２２を横方向Ｄ２側へ向けて旋回させる。旋回式走行部３Ａ，３Ｂは横方向Ｄ２へ走行し、架台２全体を資材Ｗ１の上方まで移動させる。また、吊部６Ａ，６Ｂは、吊部材３８を巻き出して、資材Ｗ１を固定し、吊部材３８を巻き取って資材Ｗ１を持ち上げる。旋回式走行部３Ａ，３Ｂは横方向Ｄ２へ走行し、架台２全体を搬送場所まで戻す。これによって、資材受け取り工程が完了する。

次に、資材搬送装置１００全体を長手方向Ｄ１の前側に移動させることで、設置位置Ｈまで資材Ｗ１を搬送する資材搬送工程が実行される。当該工程では、旋回式走行部３Ａ，３Ｂの車輪２２を長手方向Ｄ１に向けて旋回させて、長手方向Ｄ１へ走行し、架台２全体を長手方向Ｄ１へ移動させる。架台２が設置位置Ｈの手前まで到着したら、架台２を停止する。

次に、架台２の水平面内における角度を設置位置Ｈに合わせて調整する角度調整工程が実行される。この工程では、架台２の水平面内における角度を、設置位置Ｈの角度に合わせる。当該調整は、旋回式走行部３Ａ，３Ｂの車輪２２を横方向Ｄ２に向けて旋回させる。このとき、前側の旋回式走行部３Ｂの車輪２２の駆動方向及び駆動量と、後側の旋回式走行部３Ａの車輪２２の駆動方向及び駆動量とを異なるものとすることで、架台２の細かい角度調整を行うことができる。

次に、図３に示すように、架台２の本体部２Ａから手延べ部２Ｂを設置位置Ｈ側へ向かって伸ばす手延べ工程が実行される。このとき、手延べ部２Ｂを伸ばす前段階では、手延べ部２Ｂの先端部の手延べ支持部７の伸縮機構４３を縮めることで地面から離間させておく。一方、手延べ部２Ｂを伸ばす前段階では、旋回式走行部３Ａ，３Ｂの伸縮機構２３を伸ばすことで地面に接触させる。これにより、本体部２Ａを地面に固定する。その後、手延べ部２Ｂを本体部２Ａから伸ばし（図３（ａ））、手延べ部２Ｂの先端部を設置位置Ｈよりも前方に配置する（図３（ｂ））。当該位置において手延べ支持部７の伸縮機構４３を伸ばすことで、手延べ支持部７の下端を地面の上で支持する。

次に、図６に示すように、吊部６Ａ，６Ｂを設置位置Ｈ側へ移動させて、本体部２Ａから手延べ部２Ｂへ移し替えることにより資材Ｗ１を設置位置Ｈの上方へ移動させる資材縦取り工程が実行される。当該工程では、資材Ｗ１を吊り下げた状態の吊部６Ａ，６Ｂが設置位置Ｈ側へ移動することで、本体部２Ａで支持された状態から手延べ部２Ｂへ支持された状態へ移行し、資材Ｗ１が設置位置Ｈの上方へ到達したら、吊部６Ａ，６Ｂの移動を止める。

次に、資材Ｗ１を設置する設置工程が実行される。当該工程では、吊部６Ａ，６Ｂの吊部材３８を巻き出すことによって資材Ｗ１を降ろし、設置位置Ｈに設置する。そして、吊部６Ａ，６Ｂと資材Ｗ１との固定を解除する。

以上の工程が終わった後、手延べ支持部７の伸縮機構４３を縮めて、手延べ部２Ｂを縮めることによって本体部２Ａ中に収納する。その後、旋回式走行部３Ａ，３Ｂの伸縮機構２３を縮める。旋回式走行部３Ａ，３Ｂは長手方向Ｄ１に移動して、架台２を移動させることで次の資材Ｗ１を受け取りに行く。

なお、直線状の走行路の設置位置Ｈに資材を設置する場合は、上述の工程の内、角度調整工程が省略される。

次に、資材搬送装置１００の更に詳細な構成について説明する。

図１に示すように、架台２は、本体部２Ａに対して手延べ部２Ｂを伸縮させる伸縮ジャッキ５０を有する。伸縮ジャッキ５０は、本体部２Ａの長尺部材１１から手延べ部２Ｂの長尺部材１２が張り出す量を調整することができる。伸縮ジャッキ５０は、両側の長尺部材１１，１２に対してそれぞれ設けられる。

図５を参照して、伸縮ジャッキ５０の詳細な構成について説明する。図５（ａ）は、手延べ部２Ｂを伸ばす前段階（図１に示す状態）における伸縮ジャッキ５０の様子を示す概略拡大断面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す状態から、伸縮ジャッキ５０を伸ばした状態を示す拡大断面図である。図５（ａ）に示すように、伸縮ジャッキ５０は、シリンダ５１と、ピストンロッド５２と、固定部５３，５４と、を備える。シリンダ５１は、油圧によってピストンロッド５２を進退させる。シリンダ５１の後側の端部は、固定部５３を介して本体部２Ａの長尺部材１１に固定される。固定部５３は、少なくとも手延べ部２Ｂの長尺部材１２の後側の端部１２ａよりも後側にて、長尺部材１１の内部に固定される。固定部５３は、一対のＨ型鋼１１Ａ，１１Ｂ間の空間（図４参照）に配置された状態で固定される。ピストンロッド５２は、シリンダ５１の前側の端部から前方へ向かって延びる部材である。ピストンロッド５２の後側の端部は、シリンダ５１内に配置されるピストン（不図示）に接続される。ピストンロッド５２の前側の端部は、固定部５４を介して手延べ部２Ｂの長尺部材１２に固定される。

図５（ｂ）に示すように、シリンダ５１内のピストンが前側に押されると、シリンダ５１の前側の端部からピストンロッド５２が前側に押し出される。これにより、伸縮ジャッキ５０全体が伸びる。シリンダ５１は固定部５３によって本体部２Ａに固定されているため、ピストンロッド５２が前側に押し出されることによって、手延べ部２Ｂが固定部５４と共に前側へ移動する。これにより、図３（ａ）に示すように、ピストンロッド５２が伸び切る位置まで、手延べ部２Ｂを前側へ移動させる。その後、固定部５３の本体部２Ａに対する固定を解除する。また、シリンダ５１がピストンロッド５２を引き戻すことで、伸縮ジャッキ５０を縮める。このとき、固定部５４が手延べ部２Ｂに固定されているため、固定部５３が前側へ移動する。固定部５３は、移動後の位置にて、再び本体部２Ａに固定される。そして、伸縮ジャッキ５０が再び伸びることで、図５（ｂ）に示すように、手延べ部２Ｂが更に前側へ移動する。

図１に示すように、一対の長尺部材１１には、当該一対の長尺部材１１の横方向Ｄ２における変位を抑制する変位抑制機構６０が設けられる。図２に示すように、変位抑制機構６０は、一対の移動部６１と、変位抑制部６２と、を備える。移動部６１は、それぞれの長尺部材１１に沿って長手方向Ｄ１に移動する部分である。変位抑制部６２は、横方向Ｄ２に延びて一対の移動部６１同士を連結すると共に、長尺部材１１の横方向Ｄ２における変位を抑制する部分である。変位抑制機構６０は、吊部６Ａと連結されることで、吊部６Ａが移動する事に伴って長手方向Ｄ１に移動する。変位抑制機構６０は、図３（ａ）に示すように、吊部６Ａが本体部２Ａを走行しているときは、当該吊部６Ａと共に長手方向Ｄ１に移動する。図３（ｂ）に示すように、吊部６Ａ及び変位抑制機構６０が本体部２Ａの前側の端部へ到達すると、吊部６Ａは、手延べ部２Ｂに乗り移る。このとき、変位抑制機構６０は、吊部６Ａから切り離され、当該位置にて停止する。切り離しは、例えば、磁石や機構などによって変位抑制機構６０を停止位置にて保持することなどによって行われる。なお、吊部６Ａが本体部２Ａへ戻ると、変位抑制機構６０と再び連結する。

図６を参照して、変位抑制機構６０の詳細な構成について説明する。図６は、変位抑制機構６０を長手方向Ｄ１から見た拡大図である。図６に示すように、移動部６１は、それぞれの長尺部材１１のレール１６上を回転移動する移動ローラによって構成される。移動部６１は、横方向Ｄ２の両側に鍔部を有することで、レール１６に対する横方向Ｄ２のずれを抑制できる。変位抑制部６２は、伸縮ジャッキ６３と、一対の連結部材６４と、一対の水平ローラ６６と、を有する。伸縮ジャッキ６３は、変位抑制部６２全体の横方向Ｄ２の長さを調整する部材である。連結部材６４は、伸縮ジャッキ６３の横方向Ｄ２の外側の端部と、移動部６１と、を連結する部材である。水平ローラ６６は、伸縮ジャッキ６３の横方向Ｄ２の外側の端部に設けられ、上下方向に延びる回転軸を有するローラである。水平ローラ６６は、本体部２Ａの横方向Ｄ２の内側のＨ型鋼１１Ｂのフランジ部と接触し、当該フランジ部に沿って回転移動するローラである。伸縮ジャッキ６３は、両側のＨ型鋼１１Ｂの横方向Ｄ２の距離が一定に保たれるように、伸縮ジャッキ６３の長さを調整すると共に当該長さで維持する。吊部６Ａ，６Ｂは架台２の横方向Ｄ２における内側にて資材Ｗ１を吊り下げるため、長尺部材１１が横方向Ｄ２における内側に変位しようとする。これに対し、変位抑制部６２の水平ローラ６６が定められた位置にてＨ型鋼１１Ｂと接触することで、当該Ｈ型鋼１１Ｂの変位を抑制する。

図１に示すように、手延べ支持部７は、地面に設置された状態で手延べ部２Ｂを横方向Ｄ２にスライドさせるスライド機構７０を有する。スライド機構７０は、手延べ部２Ｂの両側の長尺部材１２の前側の端部を横方向Ｄ２に微調整することができる。

図７を参照して、スライド機構７０の詳細な構成について説明する。図７は、スライド機構７０を長手方向Ｄ１から見た拡大図である。図７に示すように、スライド機構７０は、伸縮ジャッキ７１と、一対の手延べ部用スライド部材７２と、一対の手延べ支持部用スライド部材７３と、を備える。伸縮ジャッキ７１の一方側の端部は、手延べ部２Ｂの一方の長尺部材１２の側面に連結される。伸縮ジャッキ７１の他方の端部は、手延べ支持部７の梁部材４２の上面に連結される。手延べ部用スライド部材７２は、手延べ部２Ｂの長尺部材１２の下面に固定される板状部材である。手延べ支持部用スライド部材７３は、手延べ支持部７の梁部材４２の上面のうち、長尺部材１２に対応する位置に固定される。手延べ部用スライド部材７２の下面と手延べ支持部用スライド部材７３の上面とは、互いに横方向Ｄ２にスライド可能に面接触している。これらの接触面は、テフロン加工などによって滑り易い面として構成されてよい。

伸縮ジャッキ７１が伸びると、長尺部材１２との連結部が、横方向Ｄ２の一方側（図７における右側）へ移動する。これにより、手延べ部２Ｂ全体が、地面に対して不動な状態である梁部材４２に対して、横方向Ｄ２の一方側へスライドする。伸縮ジャッキ７１が縮むと、長尺部材１２との連結部が、横方向Ｄ２の他方側（図７における左側）へ移動する。これにより、手延べ部２Ｂ全体が、地面に対して不動な状態である梁部材４２に対して、横方向Ｄ２の他方側へスライドする。

図１に示すように、旋回式走行部３Ａ，３Ｂの各走行ユニット２０には、前述の高さ調節機構２８が設けられている。従って、走行部３Ａ，３Ｂは、横方向Ｄ２の両側における本体部２Ａの長尺部材１１の地面からの高さ位置を調整することができる。

高さ調節機構２８の構成について、図８を参照して詳細に説明する。図８（ａ）は、カントが形成された地面Ｆ１に対する走行ユニット２０の状態を示す概念図である。図８（ｂ）（ｃ）は高さ調節機構２８の内部構造を示す拡大断面図である。カントとは、軌道や道路の曲線部において、外側のレールまたは地面Ｆ１を内側よりも高くすること、またはその高低差のことを意味する。図８（ａ）に示すように、地面Ｆ１は、横方向Ｄ２の一方側（図８（ａ）における右側）の方が、他方側（図８（ａ）における左側）より高くなるように傾斜している。この場合、両側の長尺部材１１，１２を水平方向に平行な状態（上下方向の位置が同じ状態）とするためには、地面Ｆ１の傾斜に合わせて長尺部材１１，１２の高さ位置を調整する必要がある。従って、各走行ユニット２０の高さ調節機構２８は、走行ユニット２０の長さ、すなわち長尺部材１１，１２と地面Ｆ１との間の上下方向の距離を調整する。地面Ｆ１が低い位置にある横方向Ｄ２の他方側の高さ調節機構２８は、一方側の高さ調節機構２８よりも上下方向に長くなるように構成される。

具体的に、図８（ｂ）（ｃ）に示すように、高さ調節機構２８は、ロッド部７６と、シリンダ部７７と、を有する。ロッド部７６は、走行ユニット２０の上側の部材に固定され、上側からシリンダ部７７に挿入される。シリンダ部７７は、走行ユニット２０の下側の部材に固定され、ロッド部７６を上下方向にスライド可能に収容する。図８（ｂ）は、図８（ａ）における横方向Ｄ２の他方側の高さ調節機構２８を示す。図８（ｃ）は、図８（ｂ）における横方向Ｄ２の一方側の高さ調節機構２８を示す。図８（ｂ）に示すように、ロッド部７６の下端部がシリンダ部７７の上端付近まで移動することで、高さ調節機構２８の長さが長くなる。また、図８（ｃ）に示すように、ロッド部７６の下端部がシリンダ部７７の下端付近まで移動することで、高さ調節機構２８の長さが短くなる。

ここで、図９に示すように、資材搬送装置１００は、長尺な資材Ｗ２を横方向Ｄ２に延びる状態で配置してよい。これに対し、吊部６Ａ，６Ｂは、吊り下げた資材Ｗ２を水平面内で回転させる回転機構８０を備える。吊部６Ａ，６Ｂは、互いに長手方向Ｄ１に近接した状態で、両者で一つの回転機構８０を吊り下げる。図９（ａ）に示すように、吊部６Ａ，６Ｂは、資材Ｗ２を長手方向Ｄ１に延びた状態で吊り下げて搬送する。図９（ｂ）に示すように、吊部６Ａ，６Ｂは、設置位置において、回転機構８０で資材Ｗ２を９０°回転させる。これにより、吊部６Ａ，６Ｂは、資材Ｗ２を横方向Ｄ２に延びた状態とする。吊部６Ａ，６Ｂは、当該状態の資材Ｗ２を設置位置に設置する。

図１０を参照して、回転機構８０について詳細に説明する。図１０は、回転機構８０を示す拡大図である。図１０に示すように、回転機構８０は、回転部８１と、保持部８２と、を備える。回転部８１は、資材Ｗ２を回転させる部分である。回転部８１は、内部にギアなどが収容されたギアボックス８１ａと、ギアボックス８１ａに回転駆動力を付与する駆動部８１ｂと、を備える。ギアボックス８１ａは、上端側にて吊部材３８と固定される。ギアボックス８１ａは、上下方向に延びる回転軸周りに下板８１ｃを水平面内で回転させる。保持部８２は、資材Ｗ２を保持する部材である。保持部８２は、上端部を下板８１ｃに固定される。保持部８２は、下端部にて資材Ｗ２と連結される。これにより、回転部８１が下板８１ｃを回転させることによって、保持部８２を介して資材Ｗ２を回転させる。

次に、本実施形態に係る資材搬送装置１００の作用・効果について説明する。

本実施形態に係る資材搬送装置１００では、旋回式走行部３Ａ，３Ｂ（横取部）が、本体部２Ａに設けられる。また、手延べ部２Ｂは、本体部２Ａにおける長手方向Ｄ１の前側の端部から長手方向Ｄ１に延びることができる。従って、手延べ部２Ｂの位置で吊部材３８から資材Ｗ１を降ろす前段階において、旋回式走行部３Ａ，３Ｂを用いて本体部２Ａの水平面内における角度を調整することができる。従って、設置位置の角度に合わせて手延べ部２Ｂの位置が合うように、架台２全体の角度調整を行うことができる。ここで、架台２の下方において資材Ｗ１を吊り下げ可能な吊部６Ａ，６Ｂは、本体部２Ａ及び手延べ部２Ｂの上面２Ａａ，２Ｂａを移動する。このように、吊部６Ａ，６Ｂが、本体部２Ａ及び手延べ部２Ｂの上面２Ａａ，２Ｂａを移動することによって、資材Ｗ１の重量が重くなっても、シンプルな構造でありながら本体部２Ａ及び手延べ部２Ｂが荷重を支えながら、吊部６Ａ，６Ｂを長手方向Ｄ１へ走行させることができる。以上より、シンプルな構造にて、重量の重い資材Ｗ１を搬送することができる。

吊部６Ａ，６Ｂは、架台２の横方向Ｄ２における内側にて、資材Ｗ１を吊り下げる吊部材３８を有してよい。この場合、吊部６Ａ，６Ｂは、架台２の横方向Ｄ２における外側にて資材Ｗ１を保持し、外側にて資材Ｗ１を設置することができる。

架台２は、横方向Ｄ２に並ぶ一対の長尺部材１１を有し、一対の長尺部材１１には、当該一対の長尺部材１１の横方向Ｄ２における変位を抑制する変位抑制機構６０が設けられてよい。この場合、吊部６Ａ，６Ｂが重量の重い資材Ｗ１を搬送しているときであっても、変位抑制機構６０が、一対の長尺部材１１の横方向Ｄ２における変位を抑制することができる。

吊部６Ａ，６Ｂは、吊り下げた資材Ｗ１を水平面内で回転させる回転機構８０を備えてよい。この場合、吊部６Ａ，６Ｂは、搬送時とは異なる角度にて、資材Ｗ２を設置することができる。

本体部２Ａに対して横方向Ｄ２に並ぶように一対の走行ユニット２０が設けられ、一対の走行ユニット２０は、本体部２Ａの高さ位置を調節する高さ調節機構２８を有してよい。この場合、地面が横方向に傾斜しているときであっても、高さ調節機構２８が本体部２Ａの横方向Ｄ２の両側で本体部２Ａの高さを調整することで、本体部２Ａを水平な状態に維持することができる。

架台２は、本体部２Ａに対して手延べ部２Ｂを伸縮させる伸縮ジャッキ５０を有してよい。この場合、伸縮ジャッキ５０が伸縮を繰り返すことで、シンプルな構成にて、本体部２Ａに対する手延べ部２Ｂの長さを調整できる。

資材搬送装置１００は、手延べ部２Ｂの長手方向Ｄ１における本体部２Ａとは反対側の端部に設けられ、手延べ部２Ｂを支持する手延べ支持部７を更に備え、手延べ支持部７は、地面に設置された状態で手延べ部を横方向にスライドさせるスライド機構７０を有してよい。この場合、スライド機構７０は、手延べ部２Ｂの横方向Ｄ２の位置を微調整することができる。

資材搬送装置１００は、手延べ部２Ｂの長手方向Ｄ１における本体部２Ａとは反対側の端部に設けられ、手延べ部２Ｂを支持する手延べ支持部７を更に備え、走行部３Ａ，３Ｂ及び手延べ支持部７は、伸縮して地面との接触が可能な伸縮機構２３，４３を有してよい。この場合、作業工程に応じて伸縮機構２３，４３を地面と接触させることで、走行部３Ａ，３Ｂを地面に対して動かないようにし、手延べ部２Ｂを手延べ支持部７で支持することができる。

〔第２実施形態〕
図１１～図１４は、第２実施形態に係る資材搬送装置１００を示す図である。図１１（ａ）は、第２実施形態に係る資材搬送装置１００を示す側面図である。図１１（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る資材搬送装置１００の平面図である。図１２は、吊部６Ｂを長手方向Ｄ１から見た図である。図１３は、吊部６Ｂの吊り位置調整機構９０を上方から見た図である。図１４は、反力発生機構１１０を長手方向Ｄ１から見た拡大図である。第２実施形態に係る資材搬送装置１００は、吊部６Ａ，６Ｂは、架台２の横方向Ｄ２における外側にて、資材Ｗ３を吊り下げる吊部材３８を有する点で、第１実施形態に係る資材搬送装置１００と主に相違する。また、第２実施形態に係る資材搬送装置１００は、走行部３Ａ，３ＢがレールＲを走行するレール走行部８６を有する点で、第１実施形態に係る資材搬送装置１００と主に相違する。走行部３Ａ，３Ｂは、前後方向の走行ユニット２０間に、レールＲ上を走行可能な車輪８７を有する。

図１２に示すように、吊部６Ｂは、一対の移動部３４と、一対の昇降部３７と、一対の吊部材３８と、吊り位置調整機構９０と、を備える。移動部３４、昇降部３７、及び吊部材３８は、第１実施形態と同趣旨の構成を有する。図１２及び図１３に示すように、吊り位置調整機構９０は、支持部９１Ａ，９１Ｂと、張出部材９２Ａ，９２Ｂと、伸縮機構９３Ａ，９３Ｂと、を備える。なお、図１３は、支持部９１Ａ，９１Ｂ及び張出部材９２Ａ，９２Ｂは、内部の伸縮機構９３Ａ，９３Ｂを示すために、上壁部が省略されている。支持部９１Ａ，９１Ｂは、横方向Ｄ２の両側の移動部３４に架け渡される。支持部９１Ａ，９１Ｂは、長手方向Ｄ１に互いに隣り合うように設けられる。支持部９１Ａ，９１Ｂは、張出部材９２Ａ，９２Ｂを支持する。張出部材９２Ａ，９２Ｂは、架台２から横方向Ｄ２における外側に張り出して、昇降部３７及び吊部材３８を支持する。張出部材９２Ａは、支持部９１Ａの横方向Ｄ２における一方側（図１２における右側）の端部から、一方側へ張り出す部材である。張出部材９２Ｂは、支持部９１Ｂの横方向Ｄ２における他方側（図１２における左側）の端部から、他方側へ張り出す部材である。

伸縮機構９３Ａは、張出部材９２Ａを横方向Ｄ２に伸縮させる機構である。伸縮機構９３Ａは、シリンダ９３ａと、ピストンロッド９３ｂと、を備える。シリンダ９３ａは、油圧によってピストンロッド９３ｂを進退させる。シリンダ９３ａの横方向Ｄ２における他方側の端部は、固定部９６を介して、支持部９１の他方側の端部９１ａに固定される。ピストンロッド９３ｂは、シリンダ９３ａの一方側の端部から一方側へ向かって延びる部材である。ピストンロッド９３ｂの他方側の端部は、シリンダ９３ａ内に配置されるピストン（不図示）に接続される。ピストンロッド９３ｂの一方側の端部は、固定部９７を介して張出部材９２の内部に固定される。これにより、伸縮機構９３Ａは、ピストンロッド９３ｂを伸ばすことで、張出部材９２Ａの張出量を増加させることができる。支持部９１Ｂ、張出部材９２Ｂ、及び伸縮機構９３Ｂは、張出方向が反対である点以外は、支持部９１Ａ、張出部材９２Ａ、及び伸縮機構９３Ａと同趣旨の構成を有する。これにより、吊り位置調整機構９０は、張出部材９２Ａ，９２Ｂの張出量を調整することで、吊部材３８の横方向Ｄ２における位置を調整することができる。

図１に示すように、吊部６Ａ，６Ｂの車輪がレールから浮き上がる動作に対して反力を発生する反力発生機構１１０と、を有する。吊部６Ａの前側には反力発生機構１１０が設けられ、吊部６Ｂの前側には反力発生機構１１０が設けられる。図１４に示すように、反力発生機構１１０は、横方向Ｄ２の両側から水平ローラ１１１で挟んでいる。水平ローラ１１１は、上下方向に延びる軸部１１２で軸支される。水平ローラ１１１は、上下方向の両側の端部に鍔部１１１ａを有する。例えば、吊部６Ａ，６Ｂの移動ローラ３４ａ，３４ｂがレール１４，１６が浮き上がる場合、水平ローラ１１１の鍔部１１１ａがレール１６と干渉することで、反力を発生する。

以上のように、吊部６Ａ，６Ｂは、架台２の横方向Ｄ２における外側にて、資材Ｗ３を吊り下げる吊部材３８を有してよい。この場合、吊部６Ａ，６Ｂは、架台２の横方向Ｄ２における外側にて資材Ｗ３を保持し、外側にて資材Ｗ３を設置することができる。

吊部６Ａ，６Ｂは、架台２から横方向Ｄ２における外側に張り出して、吊部材３８を支持する張出部材９２Ａ，９２Ｂと、張出部材９２Ａ，９２Ｂを横方向Ｄ２に伸縮させる伸縮機構９３Ａ，９３Ｂと、を備えてよい。この場合、伸縮機構９３Ａ，９３Ｂで張出部材９２Ａ，９２Ｂを横方向Ｄ２に伸縮させるだけのシンプルな構成にて、吊部６Ａ，６Ｂの位置を調整することができる。

本体部２Ａは、吊部６Ａ，６Ｂを長手方向Ｄ１にガイドするレール１６を備え、吊部６Ａ，６Ｂは、レール１６に沿って走行する本体部用移動ローラ３４ａと、本体部用移動ローラ３４ａがレール１６から浮き上がる動作に対して反力を発生する反力発生機構１１０と、を有してよい。この場合、反力発生機構１１０が発生する反力によって、資材Ｗ３の重量が重くなった場合であっても、吊部６Ａ，６Ｂの本体部用移動ローラ３４ａの浮き上がりを抑制できる。なお、当該反力発生機構１１０は、第１実施形態の資材搬送装置１００に適用されてもよい。

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。

上述の各実施形態では、旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、走行部の機能を有すると共に横取部の機能を有していた。これに代えて、走行部と横取部が個々の部材で分かれていてもよい。

上述の各実施形態で採用されていた各機構は、省略、又は別な機構によって構成されていてよい。例えば、伸縮機構２３，４３、高さ調節機構２８、伸縮ジャッキ５０、変位抑制機構６０、スライド機構７０、回転機構８０、吊り位置調整機構９０、及び反力発生機構１１０は、別な機構で構成されていてもよいし、省略されてもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない限り、詳細な構成については適宜変更してもよい。

２…架台、２Ａ…本体部、２Ｂ…手延べ部、３Ａ，３Ｂ…旋回式走行部（走行部、横取部）、６Ａ，６Ｂ…吊部材、７…手延べ支持部、１１，１２…長尺部材、１６…レール、２０…走行ユニット、２３，４３…伸縮機構、２８…高さ調節機構、３４ａ…本体部用移動ローラ（移動ローラ）、３８…吊部材、５０…伸縮ジャッキ、６０…変位抑制機構、７０…スライド機構、８０…回転機構、９２Ａ，９２Ｂ…張出部材、９３Ａ，９３Ｂ…伸縮機構、１００…資材搬送装置、１１０…反力発生機構。

Claims (11)

1. 長尺に延びる本体部、及び前記本体部における長手方向の一端部から前記長手方向へ延びるように配置可能な手延べ部を備える架台と、
   前記架台の前記本体部に接続される走行部と、
   前記架台の前記本体部に設けられ、前記架台を横方向へ移動可能な横取部と、
   前記架台に対して前記長手方向に移動可能に設けられ、前記架台の下方において資材を吊り下げ可能な吊部と、を備え、
   前記吊部は、前記本体部及び前記手延べ部の上面を移動する、資材搬送装置。
2. 前記吊部は、前記架台の前記横方向における外側にて、前記資材を吊り下げる吊部材を有する、請求項１に記載の資材搬送装置。
3. 前記吊部は、
   前記架台から前記横方向における外側に張り出して、前記吊部材を支持する張出部材と、
   前記張出部材を前記横方向に伸縮させる伸縮機構と、を備える、請求項２に記載の資材搬送装置。
4. 前記吊部は、前記架台の前記横方向における内側にて、前記資材を吊り下げる吊部材を有する、請求項１に記載の資材搬送装置。
5. 前記架台は、前記横方向に並ぶ一対の長尺部材を有し、
   一対の前記長尺部材には、当該一対の長尺部材の前記横方向における変位を抑制する変位抑制機構が設けられる、請求項４に記載の資材搬送装置。
6. 前記吊部は、吊り下げた前記資材を水平面内で回転させる回転機構を備える、請求項４又は５に記載の資材搬送装置。
7. 前記本体部に対して前記横方向に並ぶように一対の走行ユニットが設けられ、
   一対の前記走行ユニットは、前記本体部の高さ位置を調節する高さ調節機構を有する、請求項１～６の何れか一項に記載の資材搬送装置。
8. 前記架台は、前記本体部に対して前記手延べ部を伸縮させる伸縮ジャッキを有する、請求項１～７の何れか一項に記載の資材搬送装置。
9. 前記手延べ部の前記長手方向における前記本体部とは反対側の端部に設けられ、前記手延べ部を支持する手延べ支持部を更に備え、
   前記手延べ支持部は、地面に設置された状態で前記手延べ部を前記横方向にスライドさせるスライド機構を有する、請求項１～８の何れか一項に記載の資材搬送装置。
10. 前記手延べ部の前記長手方向における前記本体部とは反対側の端部に設けられ、前記手延べ部を支持する手延べ支持部を更に備え、
    前記走行部及び前記手延べ支持部は、伸縮して地面との接触が可能な伸縮機構を有する、請求項１～９の何れか一項に記載の資材搬送装置。
11. 前記本体部は、前記吊部を前記長手方向にガイドするレールを備え、
    前記吊部は、
    前記レールに沿って走行する移動ローラと、
    前記移動ローラが前記レールから浮き上がる動作に対して反力を発生する反力発生機構と、を有する、請求項１～１０の何れか一項に記載の資材搬送装置。
    

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