JP3244187U - 振動によりメロディを出力する電動歯ブラシ及びその動作方法 - Google Patents

Abstract

本開示の一実施例は、電動歯ブラシ装置において、刷毛と、刷毛に対する振動を発生させる振動発生部と、出力の対象となる音源データまたは音源データに対応する振動データを決定し、音源データに対応する振動データに基づいて振動発生部の動作を制御するプロセッサと、を含む、電動歯ブラシを提供する。

Description

本開示は、振動によりメロディを出力する電動歯ブラシ及びその動作方法に関するものである。

一般的に、電動歯ブラシの製品動作時に発生する振動騒音は、ユーザーに不便さを与える要素として認識されてきた。よって、電動歯ブラシの振動騒音を減らすための技術も多様に開発されてきており、現在、音波電動歯ブラシの場合、振動騒音を７０ｄＢ以下、回転式電動歯ブラシの場合、振動騒音を８０ｄＢ～９０ｄＢ以下に管理しているほど、振動騒音は電動歯ブラシの品質を決定する要素として作用している。

一方、最近には、このような歯ブラシの振動を利用して音響を出力しようとする試みがあった。

しかし、従来の電動歯ブラシの場合、メロディや音楽を出力するために別途のスピーカーを備えなければならず、さらに水と頻繁に接する製品の特性上、防水のための付加的な構造が必要であり、複雑度が増加し、製造コストが増加する問題があった。

本開示は、別途のスピーカーを備えることなく、振動によりメロディを出力する電動歯ブラシ及びその動作方法を提供しようとする。

本開示は、ユーザーひとりひとりの好みに合うメロディを提供すると共に、歯磨き機能を実行する電動歯ブラシ及びその動作方法を提供しようとする。

本開示の一実施例は、刷毛と、刷毛に対する振動を発生させる振動発生部と、出力の対象となる音源データまたは音源データに対応する振動データを決定し、音源データに対応する振動データに基づいて振動発生部の動作を制御して刷毛に音源データに対応する振動を発生させるプロセッサと、を含む電動歯ブラシ装置及びその動作方法を提供する。

刷毛は、複数個で構成され、振動発生部は、複数個の刷毛のそれぞれに対応して複数個で構成され、プロセッサは、複数個の振動発生部を個別的に制御して複数個の刷毛に個別的に振動を発生させることができる。

音源データは、多チャンネル音源データであり、プロセッサは、多チャンネル音源データの各チャンネル音源データに対応するチャンネル振動データに基づいて複数個の振動発生部を個別的に制御することができる。

刷毛は、第１刷毛と第２刷毛とを含み、振動発生部は、第１刷毛に対応する第１振動発生部と、第２刷毛に対応する第２振動発生部と、を含み、プロセッサは、多チャンネル音源データの左チャンネル音源データに対応する左チャンネル振動データに基づいて第１振動発生部を制御して、第１刷毛に左チャンネル音源データに対応する振動を発生させ、多チャンネル音源データの右チャンネル音源データに対応する右チャンネル振動データに基づいて第２振動発生部を制御して、第２刷毛に右チャンネル音源データに対応する振動を発生させることができる。

複数個の振動発生部の間の衝突を防止する衝突防止部材をさらに含むことができる。

外部機器と通信する通信部をさらに含み、プロセッサは、通信部を通じて外部機器から音源データまたは振動データを受信することができる。

プロセッサは、通信部を通じて外部機器から音源データを受信し、音源データに対応する振動データを生成することができる。

プロセッサは、音源データに対して、サンプリング（ｓａｍｐｌｉｎｇ）、量子化（ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ）及び符号化（ｅｎｃｏｄｉｎｇ）を順次行ってＰＷＭ波形の振動データを生成することができる。

プロセッサは、通信部を通じて外部機器から音源データに対応する振動データを受信し、受信した振動データに基づいて振動発生部の動作を制御することができる。

振動データは、外部機器で音源データから変換されたＰＷＭ波形信号であってもよい。

音源データまたは音源データに対応する振動データを貯蔵するメモリーをさらに含むことができる。

本開示の一実施例は、出力の対象となる音源データまたは音源データに対応する振動データを決定するステップと、音源データに対応する振動データに基づいて振動発生部の動作を制御するステップと、振動発生部の動作で刷毛に対する振動を発生させるステップと、を含むことができる。

音源データに対応する振動データに基づいて振動発生部の動作を制御するステップは、多チャンネル音源データの各チャンネル音源データに対応するチャンネル振動データに基づいて複数個の振動発生部を個別的に制御するステップを含み、振動発生部の刷毛に対する振動を発生させるステップは、複数個の振動発生部の個別的動作で複数個の刷毛に個別的に振動を発生させるステップを含むことができる。

本開示の一実施例は、出力の対象となる音源データまたは音源データに対応する振動データを決定するステップと、音源データに対応する振動データに基づいて振動発生部の動作を制御するステップと、振動発生部の動作で刷毛に対する振動を発生させるステップと、を含む電動歯ブラシの動作方法を記録した記録媒体を含むことができる。

本開示の実施例は、歯磨きをしながら同時に音楽を聞くことができる電動歯ブラシを提供することができる利点がある。

本開示の一実施例に係る電動歯ブラシは、別途のスピーカーを備えることなく、簡単な構造によってもメロディを出力できる利点がある。

本開示の実施例に係る電動歯ブラシは、ユーザーが所望する音楽で歯磨きモードを提供することができる利点がある。

本開示の実施例に係る電動歯ブラシシステムのブロック図である。 本開示の実施例に係る電動歯ブラシの制御ブロック図である。 本開示の実施例に係る電動歯ブラシと連動された外部機器の制御ブロック図である。 本開示の実施例に係る電動歯ブラシの実際構成を概略的に説明する図面である。 本開示の実施例に係る電動歯ブラシが動作する方法を説明するためのフローチャートである。 本開示の実施例に係る電動歯ブラシが音源データに対応する振動データを生成する方法を示したフローチャートである。 本開示の実施例に係る音源データの一例を図示した例示図である。 本開示の実施例に係る振動データを生成する過程のうち１つである標本化過程を示した例示図である。 本開示の実施例に係る振動データを生成する過程のうち１つである量子化過程を示した例示図である。 本開示の実施例に係る振動データを生成する過程のうち１つである符号化過程を示した例示図である。 本開示の実施例に係る振動データであるＰＷＭ波形の一例を示した例示図である。 本開示の実施例に係る振動歯ブラシが外部機器から音源データを受信して、音源データに対応する振動を出力する方法を説明するためのフローチャートである。 本開示の実施例に係る振動歯ブラシが外部機器から音源データに対応する振動データを受信して、振動を出力する方法を説明するためのフローチャートである。 本開示の実施例に係る電動歯ブラシの振動データに基づいて振動を発生させる振動発生部の一例を図示した例示図である。 本開示の実施例に係る電動歯ブラシの振動データに基づいて振動を発生させる振動発生部の別の例を図示した例示図である。 本開示の電動歯ブラシが振動発生部及び刷毛を複数個備える場合、電動歯ブラシが動作する方法を説明するためのフローチャートである。 本開示の電動歯ブラシが振動発生部及び刷毛を複数個備える様子の第１実施例を示した例示図である。 本開示の電動歯ブラシが振動発生部及び刷毛を複数個備える様子の第２実施例を示した例示図である。 本開示の電動歯ブラシが振動発生部及び刷毛を複数個備える様子の第３実施例を示した例示図である。 本開示の一実施例に係る電動歯ブラシが複数個の刷毛を備えた様子を概略的に示した例示図である。 本開示の実施例に係る電動歯ブラシが複数個の刷毛を備える時、実際の使用様子を示した例示図である。 本開示の実施例に係る電動歯ブラシが複数個の刷毛を備える時、実際の使用様子を示した例示図である。 本開示の実施例に係る電動歯ブラシと連動された外部機器の画面を示した例示図である。 本開示の実施例に係る電動歯ブラシと連動された外部機器の画面を示した例示図である。

以下、本開示に係る実施例に対し図面を参照してより詳しく説明する。以下の説明で使用される構成要素に対する接尾辞「モジュール」及び「部」は、明細書の作成を容易にするために付与または混用されるものとして、それ自体で相互区別される意味または役割を有するものではない。

図１は、本開示の実施例に係る電動歯ブラシシステムのブロック図である。

本開示の実施例に係る電動歯ブラシシステムは、電動歯ブラシ１００と外部機器２００とから構成される。

電動歯ブラシ１００は、無線通信モジュールを備える歯ブラシであってもよい。電動歯ブラシ１００は、外部機器２００と信号を送受信することができる。

外部機器２００は、電動歯ブラシ１００と連動される。外部機器２００は、電動歯ブラシ１００と無線通信が可能であり、音源データに対応する振動データを生成し、生成した振動データを電動歯ブラシ１００に転送することができる。また、外部機器２００は、電動歯ブラシ１００から振動データ生成信号を受信し、音源データに対応する振動データを生成し、生成した振動データを電動歯ブラシ１００に転送することができる。

外部機器２００は、歌声、声等のような音源データを音源データに対応する振動データに変換することができ、特に、音源データを電動歯ブラシ１００で音響を出力するための振動データに変換することができる。これに対しては、後述するようにする。

電動歯ブラシ１００は、歯磨きモード、メロディモード等で動作することができる。

メロディモードとは、電動歯ブラシ１００が音源データに対応する振動データに基づいて、刷毛の振動周波数または振動強度等を変更して音響を出力するモードであってもよい。

歯磨きモードとは、ユーザーの口腔が清潔となるように振動を提供するモードであってもよい。

電動歯ブラシ１００は、歯磨きモードを提供しながらメロディモードを一緒に提供することができる。例えば、電動歯ブラシ１００は、歯磨きモードのみで動作するか、歯磨きモード及びメロディモードで同時に動作することもできる。

外部機器２００は、ユーザー端末機、移動端末機、スマートフォン、ＰＣ、ノートパソコン等多様な形態で具現することができる。外部機器２００は、電動歯ブラシ１００と通信が可能であり、アナログ信号をデジタル信号に変換できる全ての電子機器を含むことができる。

例えば、ユーザー端末機は、電動フォン、タブレットノートパソコン等のような携帯可能な電子機器を含むことができる。

なお、ユーザー端末機、移動端末機、スマートフォン、ＰＣ、ノートパソコン等は、説明の便宜を図って例示したものに過ぎず、外部機器２００は、多様な電子機器の形態で具現されてもよい。

電動歯ブラシ１００と外部機器２００とは、無線で連結されて互いに情報を送受信することができる。

図２は、本開示の実施例に係る電動歯ブラシの制御ブロック図である。

本開示の実施例に係る電動歯ブラシ１００は、メモリー１１０、通信部１３０、振動発生部１５０、電源部１７０及びプロセッサ１９０のうち少なくとも一部または全部を含むことができる。また、電動歯ブラシ１００は、図２に図示された構成要素以外に他の構成要素をさらに含んでもよい。

メモリー１１０は、音源データまたは音源データに対応する振動データを貯蔵することができる。音源データとは、声、歌声等のようなアナログ信号を意味することができる。音源データに対応する振動データとは、後述する電動歯ブラシ１００の振動発生部１５０を駆動するために音源データのアナログ信号をそれに対応するデジタル信号に変換したデータを意味することができる。振動データは、振動周波数、振動強度のうち少なくとも１つ以上に対する情報を含むデータを意味することができる。例えば、振動データは、後述する振動発生部１５０を制御するためのＰＷＭ信号等を含むことができるが、これは例示に過ぎない。

通信部１３０は、後述する外部機器２００の通信部２３０と近距離無線通信を行うことができる。一例として、近距離無線通信規格は、低電力Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格であってもよいが、これは例示に過ぎない。

通信部１３０は、多様な有無線通信技術を利用して、後述する外部機器２００の通信部２３０と通信することができる。通信部１３０は、外部機器２００の通信部２１３０から音源データまたは音源データに対応する振動データを受信することができる。本考案の別の実施例に係る電動歯ブラシ１００には、通信部１３０が備えられなくてもよいが、メモリー１１０に貯蔵されている音源データまたは音源データに対応する振動データを利用して振動を発生させる場合、通信部１３０及び外部機器２００なしに、電動歯ブラシ１００のみで作動することもできる。即ち、電動歯ブラシ１００がメモリー１１０に貯蔵された音源データまたは音源データに対応する振動データを利用して振動を発生させる場合、連動された外部機器２００との相互作用なしに、電動歯ブラシ１００に備えられた操作ボタンまたはタッチディスプレイの操作だけでメロディモードで動作することができる。

振動発生部１５０は、プロセッサ１９０の振動データに基づいた制御信号によって振動を出力することができる。振動発生部１５０は、磁石、コイル、支持部、弾性部、モータ等を含むことができる。

振動発生部１５０から出力した振動は、振動伝達部材を通じて後述する刷毛１０３（図４参考）に伝達される。振動伝達部材は、シャフトのように振動発生部１５０で発生した振動を刷毛１０３（図４参考）に伝達する役割をする部材を意味することができる。即ち、振動発生部１５０は、刷毛に振動を伝達して歯磨き効果を出す構成でありがら、同時に口の中でメロディを発生する役割をする。電動歯ブラシ１００を口に入れて歯磨きをする時は、メロディが口の中で響いてより鮮明で大きい声が出る。

刷毛に振動を伝達する方式は、図１４に示されたように、磁石、コイル、支持台から構成される電磁石方式があり、モータで駆動するモータ方式があるが、メロディを出すためには周波数調整が精密である必要があるので、電磁石方式が好ましい。よって、本明細書では、振動発生部１５０が電磁石方式で構成されるものと説明するが、これに限定されるものではない。

振動発生部１５０は、刷毛１０３（図４参考）が複数個で構成される場合、複数個の刷毛１０３（図４参考）の数に対応して複数個で構成される。一例として、振動発生部１５０は、第１振動発生部１５０－１、第２振動発生部１５０－２を含むことができる。

電源部１７０は、電動歯ブラシ１００の構成要素に電源を供給することができる。

プロセッサ１９０は、電動歯ブラシ１００の全般的な動作を制御することができる。

プロセッサ１９０は、刷毛１０３（図４参考）で音響を出力するために音源データに対応する振動データに基づいて振動発生部１５０の動作を制御することができる。

プロセッサ１９０は、振動発生部１５０が複数個で構成される場合、複数個の振動発生部１５０－１、１５０－２を個別的に制御することができる。例えば、音源データが多チャンネル音源データである場合、プロセッサ１９０は、多チャンネル音源データの各チャンネル音源データに対応する振動データに基づいて複数個の振動発生部１５０－１、１５０－２を個別的に制御することができる。多チャンネル音源データのチャンネルが２つである場合、即ち、音源データがステレオ音源である場合、プロセッサ１９０は、左チャンネル音源データに対応する左チャンネル振動データに基づいて第１振動発生部１５０－１を制御し、右チャンネル振動データに基づいて第２振動発生部１５０－２を制御することができる。

プロセッサ１９０は、メモリー１１０に貯蔵された振動データに基づいて振動発生部１５０の動作を制御することができる。

プロセッサ１９０は、通信部１３０を通じて外部機器２００から音源データを受信することができ、受信した音源データに対応する振動データを生成することができる。

プロセッサ１９０は、多チャンネル音源データに対応して多チャンネル振動データを生成することができる。

また、プロセッサ１９０は、通信部１３０を通じて外部機器２００から受信した振動データに基づいて振動発生部１５０の振動周波数または振動強度のうち少なくとも１つ以上を制御することができる。

この他に、プロセッサ１９０の具体的な動作は後述する。

図３は、本開示の実施例に係る電動歯ブラシと連動された外部機器の制御ブロック図である。

本開示の実施例に係る外部機器２００は、ディスプレイ２１０、通信部２３０、メモリー２５０、音声認識部２７０、プロセッサ２９０のうち少なくとも一部または全部を含む。また、外部機器２００は、図３に図示された構成要素以外に他の構成要素をさらに含んでもよい。

ディスプレイ２１０は、外部機器２００または電動歯ブラシ１００に貯蔵されたメロディリストを表わす画面、アナログ信号をデジタル信号に変換する過程を表わす画面等電動歯ブラシ１００における音響出力に関連した多様な情報を表示することができる。

ディスプレイ２１０は、タッチスクリーンの形態で具現されてもよく、ミラーディスプレイ形態で具現されてもよい。

通信部２３０は、電動歯ブラシ１００の通信部１３０と近距離無線通信を行うことができる。近距離無線通信規格は、低電力Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格が用いられてもよい。

メモリー２５０は、音源データまたは音源データに対応する振動データ等を貯蔵することができる。

音声認識部２７０は、外部の音声を認識することができる。音声認識部２７０は、マイクであってもよい。

プロセッサ２９０は、外部機器２００の全般的な構成を制御することができる。例えば、プロセッサ２９０は、音声認識部２７０を通じて認識した外部音声をデジタル信号に変換できる。プロセッサ２９０は、音声認識部２７０を通じて認識した外部音声をデジタル信号である振動データに変換することができる。

プロセッサ２９０は、変換された振動データを貯蔵するようにメモリー２５０を制御することができる。また、プロセッサ２９０は、通信部２３０を通じて音源データまたは音源データに対応する振動データを電動歯ブラシ１００に送信することができる。

この他に、プロセッサ２９０の具体的な動作は後述する。

図４は、本開示の実施例に係る電動歯ブラシの実際構成を概略的に説明する図面である。

図４を参照すると、電動歯ブラシ１００は、本体１０１及び刷毛１０３から構成される。

本体１０１には、図２で説明されたメモリー１１０、振動発生部１５０、電源部１７０、プロセッサ１９０、ユーザー入力部１４０が備えられ、実施例によっては、通信部１３０がさらに含まれてもよい。

図４では、電動歯ブラシ１００のユーザー入力部１４０がタッチディスプレイで具現される場合の様子を図示したが、ユーザー入力部１４０は、作動ボタン、タッチディスプレイ等多様な形態で具現することができる。

ユーザー入力部１４０が図４のようにタッチディスプレイで具現される場合、電動歯ブラシ１００は、ユーザー入力部１４０に電源ボタンアイコン１００７と電動歯ブラシで出力できる音楽アイコンとをユーザー入力部１４０に表示することができる。

電源ボタンアイコン１００７は、電動歯ブラシ１００の電源をオン／オフする命令が入力されるアイコンを意味することができる。

電動歯ブラシで出力できる音楽アイコンとは、電動歯ブラシのメモリー１１０にアイコンに対応する振動データが貯蔵されており、ユーザーが所望する時に刷毛を通じて出力できる音楽を意味することができる。

出力できる音楽アイコンは、ダンス音楽アイコン１００１、バラード音楽アイコン１００２、童謡音楽アイコン１００３、ユーザー指定１音楽アイコン１００４、ユーザー指定２音楽アイコン１００５、ユーザー指定３音楽アイコン１００６を含むことができる。

ユーザー指定１、２、３アイコン１００４、１００５、１００６は、ユーザーが所望する音源データを音源データに対応する振動データに変換してメモリー１１０に貯蔵している場合、これを貯蔵しているアイコンを意味することができる。

ユーザーがユーザー入力部１４０で所望するメロディを選択すると、電動歯ブラシ１００の本体１０１に備えられた振動発生部１５０の振動が刷毛１０３に伝達されて当該メロディを出力することができる。この場合、ユーザーは、当該メロディを聴きながら歯磨きをすることができる。

一方、従来の電動歯ブラシの場合、振動発生部１５０で発生する振動騒音がユーザーに不便さを与える要素と認識され、このような振動騒音を減らす方式で振動騒音を管理していた。

しかし、本開示の実施例に係る電動歯ブラシ１００は、振動発生部１５０で発生する振動音を音階にマッチングさせて刷毛で音響を出力するメロディモードを提供しようとする。

また、ユーザーが所望する音源を直接選択して、ユーザカスタマイズメロディモードで動作する電動歯ブラシ１００を提供しようとする。

本開示の実施例に係る電動歯ブラシ１００を説明する前に、メロディを構成できる各音階は、標準周波数を有する。例えば、「４オクターブのド」は２６１Ｈｚの周波数を有し、「４オクターブのレ」は２９３Ｈｚの周波数を有し、「４オクターブのミ」は３２９Ｈｚの周波数を有する。

よって、本開示の実施例に係る電動歯ブラシ１００が振動周波数を２５８Ｈｚで出力する場合「４オクターブのド」音と類似する音を出すことができ、振動周波数を３００Ｈｚで出力する場合「４オクターブのレ」音と類似する音を出すことができ、振動周波数を３３３Ｈｚで出力する場合「４オクターブのミ」音と類似する音を出すことができる。

よって、電動歯ブラシ１００の振動周波数を２５８Ｈｚから３００Ｈｚ、３３３Ｈｚへと順次に変更して出力する場合、「ド、レ、ミ」音を順次に出力することができる。

このような原理を利用して、本明細書では、本開示の実施例に係る電動歯ブラシ１００と電動歯ブラシと連動された外部機器２００を通じて音源データを音源データに対応する振動データに変換し、電動歯ブラシ１００の刷毛を通じて振動データに基づいてメロディを出力する方法に対して説明するようにする。

図５は、本開示の実施例に係る電動歯ブラシが動作する方法を説明するためのフローチャートである。

電動歯ブラシ１００は、対象音源データを決定することができる（Ｓ５０１）。

プロセッサ１９０は、メロディに出力する対象である音源データを決定する入力をユーザー入力部１４０を通じて受信することができる。また、プロセッサ１９０は、メロディに出力する対象である音源データを決定する入力を外部機器２００から受信することができる。

プロセッサ１９０は、対象音源データに対応する振動データが貯蔵されているのか判断することができる（Ｓ５０３）。

プロセッサ１９０は、対象音源データに対応する振動データがメモリー１１０に貯蔵されているのか判断することができる。

プロセッサ１９０は、対象音源データに対応する振動データがメモリー１１０に貯蔵されていない場合、対象音源データに対応する振動データを生成することができる（Ｓ５０５）。

対象音源データに対応する振動データを生成する方法に対しては、図６～図１１を参照して詳しく後述する。

プロセッサ１９０は、対象音源データに対応する振動データを生成し、振動データに基づいて振動発生部１５０を制御することができる（Ｓ５０７）。

プロセッサ１９０は、対象音源データに対応する振動データがメモリー１１０に貯蔵されている場合、振動データに基づいて振動発生部１５０を制御することができる（Ｓ５０７）。

まず、図６～図１１を参照して、本開示の実施例に係る電動歯ブラシが音源データに対応する振動データを生成する方法に対して説明する。

図６は、本開示の実施例に係る電動歯ブラシが音源データに対応する振動データを生成する方法を示したフローチャートである。

図７は、本開示の実施例に係る音源データの一例を図示した例示図である。

図８は、本開示の実施例に係る振動データを生成する過程のうち１つである標本化過程を示した例示図である。

図９は、本開示の実施例に係る振動データを生成する過程のうち１つである量子化過程を示した例示図である。

図１０は、本開示の実施例に係る振動データを生成する過程のうち１つである符号化過程を示した例示図である。

図１１は、本開示の実施例に係る振動データであるＰＷＭ波形の一例を示した例示図である。

プロセッサ１９０は、音源データの入力を受けることができる（Ｓ１０１）。プロセッサ１９０は、通信部１３０を通じて外部機器から音源データの入力を受けることができ、メモリー１１０に貯蔵された音源データの入力を受けることができる。これは例示に過ぎず、プロセッサ１９０は、この他に多様な方式で音源データの入力を受けることができる。

音源データは、アナログ信号であってもよい。アナログ信号とは、図７のように連続的な信号を意味することができる。アナログ信号は、電動歯ブラシ１００の振動発生部１５０を駆動するために、振動発生部１５０の駆動信号、即ち、デジタル信号への変換が必要である。

図６に戻り、プロセッサ１９０は、入力された音源データに対し標本化（Ｓａｍｐｌｉｎｇ）を行うことができる（Ｓ１０３）。標本化とは、アナログ信号をデジタル信号に変換するために行うステップの１つとして、連続的に変わる信号の振幅値を一定時間間隔で算出する過程を意味することができる。

例えば、プロセッサ１９０は、図８のように連続的に変わる信号の振幅値Ｓ（ｔ）を一定時間間隔Ｔで抽出する標本化過程を行うことができる。

図６に戻り、プロセッサ１９０は、標本化を経た音源に対し量子化（Ｑｕｎｔｉｚａｔｉｏｎ）を行うことができる（Ｓ１０５）。量子化とは、標本化されたデータを整数に変換する過程を意味することができる。

例えば、プロセッサ１９０は、図９のように標本化されたデータを整数に変換する量子化過程を行うことができる。

図６に戻り、プロセッサ１９０は、量子化過程を経た信号を符号化（Ｅｎｃｏｄｉｎｇ）することができる（Ｓ１０７）。符号化は、量子化過程を経て整数に変換された信号を０と１との２進数に変換する過程を意味することができる。

例えば、プロセッサ１９０は、図１０のように量子化されたデータをデジタル信号、即ち、２進数に変換する符号化過程を行うことができる。

上述したＳ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７ステップは、ＰＣＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｃｏｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）過程として、アナログ信号である音源データをデジタル信号に変調する過程を意味することができる。

図６に戻り、プロセッサ１９０は、変換されたデジタル信号を利用してＰＷＭ波形を生成することができる（Ｓ１０９）。プロセッサ１９０は、アナログ信号である音源をデジタル信号であるＰＷＭ波形に変換することができる。

ＰＷＭ波形は、本開示の電動歯ブラシ１００の振動発生部１５０を駆動するための駆動信号を意味することができる。ＰＷＭ波形は、電動歯ブラシ１００の振動発生部１５０の振動数と振動強度のうち少なくとも１つ以上の情報を含むことができる。

本明細書でＰＷＭ波形は、電動歯ブラシ１００の振動発生部１５０を駆動するための振動データを意味することができる。例えば、ＰＷＭ波形の周期（Ｐｅｒｉｏｄ）は、振動数（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）と反比例することができるので、ＰＷＭ波形の周期が変更されると、電動歯ブラシ１００の振動数が変更され、ＰＷＭ波形のデューティー（Ｄｕｔｙ）と振幅（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）とが変更されると、電動歯ブラシ１００の振動強度が変更される。

プロセッサ１９０は、図１１のように、ＰＷＭ波形のデューティー（ｄｕｔｙ ｃｙｃｌｅ）と振幅（ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）とを調節して振動の強度を調節することができ、ＰＷＭ波形の周期（Ｐｅｒｉｏｄ）を調節して振動数を調節することができる。

図６に戻り、プロセッサ１９０は、生成されたＰＷＭ波形、即ち、振動データを転送することができる（Ｓ１１１）。プロセッサ１９０は、振動データを振動発生部１５０に転送することができる。

また、プロセッサ１９０は、振動データをメモリー１１０に貯蔵することができる。

上述した実施例により、本開示の電動歯ブラシシステムは、ユーザーが所望する音源を電動歯ブラシ１００の振動発生部１５０を駆動することに適合した形態のデジタル信号で抽出することができ、ユーザーが所望する音源を電動歯ブラシ１００で出できる利点がある。

一方、上述した音源データに対応する振動データを生成する過程は、電動歯ブラシ１００と連動された外部機器２００のプロセッサ２９０により行われる。これは、図１３で後述するようにする。

図１２は、本開示の実施例に係る振動歯ブラシが外部機器から音源データを受信して、音源データに対応する振動を出力する方法を説明するためのフローチャートである。

電動歯ブラシ１００は、対象音源データを決定し（Ｓ１２０１）、対象音源データが貯蔵されているのか判断することができる（Ｓ１２０３）。ステップＳ１２０１、Ｓ１２０３は、上述したステップＳ５０１、Ｓ５０３と同一であるので、度重なる説明は省略する。

電動歯ブラシ１００のプロセッサ１９０は、対象音源データが貯蔵されていない場合、外部機器２００に音源データ要請信号を転送することができる（Ｓ１２０９）。

外部機器２００は、電動歯ブラシ１００から音源データ要請信号を受信すると、電動歯ブラシ１００に音源データを転送することができる（Ｓ１２１１）。外部機器２００のプロセッサ２９０は、音源データを転送するように外部機器２００の通信部２３０を制御することができる。

電動歯ブラシ１００は、通信部１３０を通じて対象音源データを受信することができる（Ｓ１２０４）。

電動歯ブラシ１００のプロセッサ１９０は、受信した対象音源データに対応する振動データを生成することができ（Ｓ１２０５）、振動データに基づいて振動発生部１５０を制御することができる（Ｓ１２０７）。振動データを生成して振動を発生させるステップ（ステップＳ１２０５、Ｓ１２０７）は、図５で上述した振動データを生成して振動を発生させるステップ（ステップＳ５０５、Ｓ５０７）と同一であるので、度重なる説明は省略する。

上述した実施例により、本開示の電動歯ブラシ１００は、外部機器２００から音源データを受信し、受信した音源データに対応する振動データを生成した後、振動データに基づいて振動発生部１５０を制御することができる。

一方、振動データを生成する過程は、電動歯ブラシと連動された外部機器２００のプロセッサ２９０で行われてもよい。

次に、図１３を参照して音源データに対応する振動データ生成過程が電動歯ブラシと連動された外部機器２００で行われる方法に対して説明する。

図１３は、本開示の実施例に係る振動歯ブラシが外部機器から音源データに対応する振動データを受信して、振動を出力する方法を説明するためのフローチャートである。

電動歯ブラシ１００は、対象音源データを決定し（Ｓ１３０１）、対象音源データが貯蔵されているのか判断することができる（Ｓ１３０３）。ステップＳ１３０１、Ｓ１３０３は、上述したステップＳ５０１、Ｓ５０３と同一であるので、度重なる説明は省略する。

電動歯ブラシ１００は、対象音源データに対応する振動データが貯蔵されていない場合、外部機器２００に振動データ生成信号を転送することができる（Ｓ１３０４）。

外部機器２００は、電動歯ブラシ１００から振動データ生成信号を受信すると、対象音源データに対応する振動データを生成することができる（Ｓ１３０５）。外部機器２００のプロセッサ２９０は、図６のＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０９ステップと、即ち、音源データの入力を受け、標準化（Ｓａｍｐｌｉｎｇ）、量子化（Ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ）、符号化（Ｅｎｃｏｄｉｎｇ）、ＰＷＭ波形生成ステップを経て音源データに対応する振動データを生成することができる。

外部機器２００のプロセッサ２９０は、生成された振動データを電動歯ブラシ１００に転送することができる（Ｓ１３０６）。

電動歯ブラシ１００は、外部機器２００から振動データを受信することができる（Ｓ１３０７）。

電動歯ブラシ１００は、対象音源データに対応する振動データが貯蔵されているか、外部機器２００から振動データを受信すると、振動データに基づいて振動発生部１５０を制御することができる（Ｓ１３０８）。

図１４は、本開示の実施例に係る電動歯ブラシの振動データに基づいて振動を発生させる振動発生部の一例を図示した例示図である。

電動歯ブラシ１００のプロセッサ１９０は、音源データに対応する振動データに基づいて振動発生部１５０の動作を制御することができる。

電動歯ブラシ１００の振動発生部１５０は、磁石１５５、コイル１５１、支持部１５３を含むことができる。

振動発生部１５０のコイル１５１に交流電流が流れると、コイル１５１と磁石１５５との間には引力または斥力が作用して振動が発生する。

支持部１５３は、磁石１５５を包むように形成され、磁石１５５が振動する時、磁石１５５の振動方向が一定に維持されるように磁石１５５を支持する役割をすることができる。

振動伝達部材１４３は、振動発生部１５０の振動を刷毛１０３に伝達する役割をすることができる。

電動歯ブラシ１００は、振動発生部１５０の一側に連結される弾性部１４１を含むことができる。弾性部１４１は、スプリングのような弾性部材を含むことができ、振動発生部１５０で発生する振動を増幅させる役割をすることができる。

図１５は、本開示の実施例に係る電動歯ブラシの振動データに基づいて振動を発生させる振動発生部の別の例を図示した例示図である。

電動歯ブラシ１００の振動発生部１５０は、図１５のようにケース１５７をさらに含むことができる。

ケース１５７は、磁石１５５及びコイル１５１を離隔を置いて包む部材として、振動発生部１５０に空いた空間を作って振動（即ち、音）を増幅する役割をすることができる。

一方、本開示の一実施例に係る電動歯ブラシ１００は、振動発生部１５０及び刷毛１０３を複数個備えることができる。

図１６は、本開示の電動歯ブラシが振動発生部及び刷毛を複数個備える場合、電動歯ブラシが動作する方法を説明するためのフローチャートである。

電動歯ブラシ１００は、対象音源データを決定することができる（Ｓ１６０１）。

ステップＳ１６０１は、上述したステップＳ５０１と同一であるので、度重なる説明は省略する。

プロセッサ１９０は、対象音源データが多チャンネル音源データであるのか判断することができる（Ｓ１６０２）。

多チャンネル音源データとは、聴取者が空間感を感じるようにするために音源データのチャンネルを複数個に分けて信号を転送する音源データを意味することができる。例えば、多チャンネル音源データは、ステレオタイプの音源データ、５．１チャンネル音源データ等を含むことができる。

プロセッサ１９０は、対象音源データが多チャンネル音源データではない場合、図５で上述したステップＳ５０３から行うことができる。

プロセッサ１９０は、対象音源データが多チャンネル音源データである場合、各チャンネル音源データに対応するチャンネル振動データが存在するのか判断することができる（Ｓ１６０３）。

チャンネル振動データとは、多チャンネル音源データの各チャンネル音源データに対応する振動データを意味することができる。例えば、チャンネルが２つである音源データの場合、チャンネル振動データは、左チャンネル音源データに対応する左チャンネル振動データと、右チャンネル音源データに対応する右チャンネル振動データと、を含むことができる。

プロセッサ１９０は、各チャンネル音源データに対応するチャンネル振動データが存在しないと、各チャンネル音源データに対応するチャンネル振動データを生成することができる（Ｓ１６０５）。

プロセッサ１９０は、上述した振動データを生成するステップＳ５０５を各チャンネル音源データに適用してチャンネル振動データを生成することができる。例えば、プロセッサ１９０は、左チャンネル音源データに対応する左チャンネル振動データを生成し、右チャンネル音源データに対応する右チャンネル振動データを生成することができる。

上述した各チャンネル音源データに対応するチャンネル振動データを生成するステップＳ１６０５は、電動歯ブラシと連動された外部機器２００のプロセッサ２９０で行われてもよい。

プロセッサ１９０は、各チャンネル音源データに対応するチャンネル振動データが存在するか、チャンネル振動データを生成した場合、チャンネル振動データに基づいて振動発生部を個別的に制御することができる（Ｓ１６０７）。

図１７は、本開示の電動歯ブラシが振動発生部及び刷毛を複数個備える様子の第１実施例を示した例示図である。

振動発生部１５０は、第１振動発生部１５０－１と第２振動発生部１５０－２とを含むことができる。

電動歯ブラシの本体１０１の内部には、一側に第１振動発生部１５０－１を備え、他側には、第２振動発生部１５０－２を備えることができる。それぞれの振動発生部１５０－１、１５０－２は、振動伝達部材１４３を通じて第１刷毛１０３－１、第２刷毛１０３－２に振動を伝達することができる。

プロセッサ１９０は、音源データが多チャンネル音源データである場合、多チャンネル音源データの各チャンネル音源データに対応する振動データに基づいて複数個の振動発生部１５０を個別的に制御することができる。

具体的に、プロセッサ１９０は、多チャンネル音源データの左チャンネル音源データに対応する左チャンネル振動データに基づいて第１振動発生部１５０－１を制御し、多チャンネル音源データの右チャンネル音源データに対応する右チャンネル振動データに基づいて第２振動発生部１５０－２を制御することができる。この場合、第１振動発生部１５０－１に対応する第１刷毛１０３－１と第２振動発生部１５０－２に対応する第２刷毛１０３－２とは、個別的に振動することになる。

その結果、本開示の電動歯ブラシ１００は、多チャンネル音源データに対応して振動を出力することにより、刷毛１０３の振動で多チャンネル音源を出力することができる。

本明細書では、刷毛１０３と振動発生部１５０とを２つ図示したが、これは例示に過ぎない。

図１８は、本開示の電動歯ブラシが振動発生部及び刷毛を複数個備える様子の第２実施例を示した例示図である。

電動歯ブラシ１００が振動発生部１５０を複数個備える場合、各振動発生部１５０は、ケース１５７をさらに含むことができる。

上述したように、ケース１５７は、磁石１５５及びコイル１５１を離隔を置いて包む部材として、振動発生部１５０に空いた空間を作って振動（即ち、音）を増幅する役割をすることができる。

図１９は、本開示の電動歯ブラシが振動発生部及び刷毛を複数個備える様子の第３実施例を示した例示図である。

本開示の電動歯ブラシ１００が振動発生部１５０及び刷毛１０３を複数個備える様子の第３実施例によれば、電動歯ブラシ１００は、第１振動発生部１５０－１と第２振動発生部１５０－２との間に衝突防止部材１４５を備えることができる。

衝突防止部材１４５は、ゴム、弾性体、スプリング等衝撃を吸収する部材から構成されてもよい。

衝突防止部材１４５は、第１振動発生部１５０－１と第２振動発生部１５０－２とが独立的に駆動される場合、第１振動発生部１５０－１の振動が第２振動発生部１５０－２の振動に影響を及ぼす、或は、逆に第２振動発生部１５０－２の振動が第１振動発生部１５０－１の振動に影響を及ぼすことを防止する役割をすることができる。

また、衝突防止部材１４５は、第１振動発生部１５０－１と第２振動発生部１５０－２との物理的衝突を防止する役割もすることができる。

図２０は、本開示の一実施例に係る電動歯ブラシが複数個の刷毛を備えた様子を概略的に示した例示図である。

図２１及び図２２は、本開示の実施例に係る電動歯ブラシが複数個の刷毛を備える時、実際の使用様子を示した例示図である。

上述したように、電動歯ブラシ１００は、複数個の刷毛１０３－１、１０３－２を備えることができ、複数個の刷毛１０３－１、１０３－２のそれぞれは、それぞれの刷毛１０３－１、１０３－２に連結された振動発生部よって独立的に振動することができる。

よって、図２１のようにステレオタイプの音響を出力することができ、ユーザーが実際歯磨きをする場合、図２２のように音楽を聴きながら歯磨きをすることができる。

図２３及び図２４は、本開示の実施例に係る電動歯ブラシと連動された外部機器の画面を示した例示図である。

外部機器２００は、電動歯ブラシ１００で出力できる音楽アイコン１０１０をディスプレイ２１０に表示することができる。

電動歯ブラシ１００で出力できる音楽アイコン１０１０とは、外部機器のメモリー２５０または電動歯ブラシのメモリー１１０に出力できる音楽アイコン１０１０に対応するＰＷＭ形態の振動データが貯蔵されており、ユーザーが所望する時に音源形態に出力できる音楽を表わすアイコンを意味することができる。

出力できる音楽アイコン１０１０は、ダンス音楽アイコン１００１、バラード音楽アイコン１００２、童謡音楽アイコン１００３、ユーザー指定１音楽アイコン１００４、ユーザー指定２音楽アイコン１００５、ユーザー指定３音楽アイコン１００６を含むことができる。

ユーザー指定１、２、３アイコン１００４、１００５、１００６は、上述したように、ユーザーが所望する音源データを音源データに対応する振動データに変換した場合、これを貯蔵しているアイコンを意味することができる。

電動歯ブラシ１００と連動された外部機器２００は、音源データを音源データに対応する振動データに変換する場合、図２３のように、データ変換中であることを表わす画面をディスプレイ２１０に表示することができる。

これにより、ユーザーは、自分が所望するメロディの音源を変換していることを認知できる利点がある。

本開示の一実施例によれば、前述した方法は、プログラムが記録された媒体にプロセッサが読み込むことのできるコードとして具現することができる。プロセッサが読み込むことのできる媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ‐ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ貯蔵装置等がある。

上記のように説明された電動歯ブラシ及び外部機器は、前記説明された実施例の構成と方法が限定されて適用されるものではなく、前記実施例は、多様な変形が可能であるように、各実施例の全部または一部が選択的に組合せられて構成されてもよい。

以上の説明は、本開示の技術思想を例示的に説明したことに過ぎず、本開示が属する技術分野で通常の知識を有した者であれば、本開示の本質的な特性を逸脱しない範囲内で多様な修正及び変形が可能であろう。

従って、本開示に開示された実施例は、本開示の技術思想を限定するためのものではなく、説明をするためのものであり、このような実施例によって本開示の技術思想の範囲が限定されるものではない。

本開示の保護範囲は、添付された請求の範囲によって解釈されるべきであり、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は、本開示の権利範囲に含まれると解釈されるべきである。

Claims (14)

1. 電動歯ブラシにおいて、
   刷毛と、
   前記刷毛に対する振動を発生させる振動発生部と、
   出力の対象となる音源データまたは前記音源データに対応する振動データを決定し、前記音源データに対応する前記振動データに基づいて前記振動発生部の動作を制御して、前記刷毛に前記音源データに対応する振動を発生させるプロセッサと、を含む、電動歯ブラシ。
2. 前記刷毛は、複数個で構成され、
   前記振動発生部は、前記複数個の刷毛のそれぞれに対応して複数個で構成され、
   前記プロセッサは、前記複数個の振動発生部を個別的に制御して、前記複数個の刷毛に個別的に振動を発生させる、請求項１に記載の電動歯ブラシ。
3. 前記音源データは、多チャンネル音源データであり、
   前記プロセッサは、前記多チャンネル音源データの各チャンネル音源データに対応するチャンネル振動データに基づいて前記複数個の振動発生部を個別的に制御する、請求項２に記載の電動歯ブラシ。
4. 前記刷毛は、第１刷毛と第２刷毛とを含み、
   前記振動発生部は、前記第１刷毛に対応する第１振動発生部と、第２刷毛に対応する第２振動発生部と、を含み、
   前記プロセッサは、前記多チャンネル音源データの左チャンネル音源データに対応する左チャンネル振動データに基づいて前記第１振動発生部を制御して、前記第１刷毛に前記左チャンネル音源データに対応する振動を発生させ、前記多チャンネル音源データの右チャンネル音源データに対応する右チャンネル振動データに基づいて前記第２振動発生部を制御して、前記第２刷毛に前記右チャンネル音源データに対応する振動を発生させる、請求項３に記載の電動歯ブラシ。
5. 前記複数個の振動発生部の間の衝突を防止する衝突防止部材をさらに含む、請求項２に記載の電動歯ブラシ。
6. 外部機器と通信する通信部をさらに含み、
   前記プロセッサは、前記通信部を通じて前記外部機器から前記音源データまたは前記振動データを受信する、請求項１に記載の電動歯ブラシ。
7. 前記プロセッサは、前記通信部を通じて前記外部機器から前記音源データを受信し、前記音源データに対応する前記振動データを生成する、請求項６に記載の電動歯ブラシ。
8. 前記プロセッサは、前記音源データに対して、サンプリング（ｓａｍｐｌｉｎｇ）、量子化（ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ）及び符号化（ｅｎｃｏｄｉｎｇ）を順次行ってＰＷＭ波形の振動データを生成する、請求項７に記載の電動歯ブラシ。
9. 前記プロセッサは、前記通信部を通じて前記外部機器から前記音源データに対応する前記振動データを受信し、受信した前記振動データに基づいて前記振動発生部の動作を制御する、請求項６に記載の電動歯ブラシ。
10. 前記振動データは、前記外部機器で前記音源データから変換されたＰＷＭ波形信号である、請求項９に記載の電動歯ブラシ。
11. 前記音源データまたは前記音源データに対応する振動データを貯蔵するメモリーをさらに含み、
    前記プロセッサは、前記メモリーに貯蔵された前記音源データに対応する振動データに基づいて前記振動発生部の動作を制御して、前記刷毛に前記音源データに対応する振動を発生させる、請求項１に記載の電動歯ブラシ。
12. 電動歯ブラシの動作方法において、
    出力の対象となる音源データまたは前記音源データに対応する振動データを決定するステップと、
    前記音源データに対応する前記振動データに基づいて振動発生部の動作を制御するステップと、
    前記振動発生部の動作で刷毛に対する振動を発生させるステップと、を含む、電動歯ブラシの動作方法。
13. 前記音源データに対応する前記振動データに基づいて振動発生部の動作を制御するステップは、
    多チャンネル音源データの各チャンネル音源データに対応するチャンネル振動データに基づいて複数個の振動発生部を個別的に制御するステップを含み、
    前記振動発生部の動作で刷毛に対する振動を発生させるステップは、
    前記複数個の振動発生部の個別的動作で複数個の刷毛に個別的に振動を発生させるステップを含む、請求項１２に記載の電動歯ブラシの動作方法。
14. 電動歯ブラシの動作方法を記録した記録媒体において、
    前記動作方法は、出力の対象となる音源データまたは前記音源データに対応する振動データを決定するステップと、
    前記音源データに対応する前記振動データに基づいて振動発生部の動作を制御するステップと、
    前記振動発生部の動作で刷毛に対する振動を発生させるステップと、を含む、記録媒体。

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