JP3243788B2 - 単一センサ型常装着入力装置 - Google Patents
単一センサ型常装着入力装置Info
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- JP3243788B2 JP3243788B2 JP00063397A JP63397A JP3243788B2 JP 3243788 B2 JP3243788 B2 JP 3243788B2 JP 00063397 A JP00063397 A JP 00063397A JP 63397 A JP63397 A JP 63397A JP 3243788 B2 JP3243788 B2 JP 3243788B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、常時装着可能な入
力装置に関し、特に、指のつけ根、あるいは、手首部分
に装着された単一の加速度検出手段により、２本以上の
指での打鍵を区別して検出することを可能とした単一セ
ンサ型常装着入力装置に関する。
力装置に関し、特に、指のつけ根、あるいは、手首部分
に装着された単一の加速度検出手段により、２本以上の
指での打鍵を区別して検出することを可能とした単一セ
ンサ型常装着入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、携帯型情報機器の入力装置に限ら
ず、入力装置としては、主にキーボードやキーパットが
使用されている。
ず、入力装置としては、主にキーボードやキーパットが
使用されている。
【０００３】これに対して、身体に装着するタイプの入
出力装置は、ポケットや鞄から取り出す必要がなく、使
いたいと思ったときすぐに使い始めることができるの
で、「何時でも何処でもすぐに」を目的とする携帯型情
報機器に最適である。
出力装置は、ポケットや鞄から取り出す必要がなく、使
いたいと思ったときすぐに使い始めることができるの
で、「何時でも何処でもすぐに」を目的とする携帯型情
報機器に最適である。
【０００４】しかし、従来のキースイッチを並べる形式
のキーボードでは、操作性を保ったまま小型化するのは
困難であった。
のキーボードでは、操作性を保ったまま小型化するのは
困難であった。
【０００５】そのため、本発明者は、特開平７−１２１
２９４号（特願平６−１５４６０５号）に記載されてい
るように、物体表面を指先で叩いて情報の入力を行う常
装着型入力装置を発明している。
２９４号（特願平６−１５４６０５号）に記載されてい
るように、物体表面を指先で叩いて情報の入力を行う常
装着型入力装置を発明している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記公報（特開平７−
１２１２９４号）に記載された常装着型入力装置によれ
ば、机などの任意の支持物体上での打鍵動作を検出し、
支持物体を指先で叩いたタイミングを解析して、支持物
体を指先で叩いた指、ほぼ同時に支持物体を指先で叩い
た複数の指の組合せ、または、短時間に支持物体を指先
で叩いた複数の指の前後関係に応じて入力すべき文字ま
たは動作を決定するようにしたので、ポケットや鞄から
取り出す必要がなく、かつ、操作性を犠牲にすることな
く、携帯性および即時性の向上を図り、メニュー選択や
文字入力等の入力を、「何時でも何処でもすぐに」入力
可能となる。
１２１２９４号）に記載された常装着型入力装置によれ
ば、机などの任意の支持物体上での打鍵動作を検出し、
支持物体を指先で叩いたタイミングを解析して、支持物
体を指先で叩いた指、ほぼ同時に支持物体を指先で叩い
た複数の指の組合せ、または、短時間に支持物体を指先
で叩いた複数の指の前後関係に応じて入力すべき文字ま
たは動作を決定するようにしたので、ポケットや鞄から
取り出す必要がなく、かつ、操作性を犠牲にすることな
く、携帯性および即時性の向上を図り、メニュー選択や
文字入力等の入力を、「何時でも何処でもすぐに」入力
可能となる。
【０００７】しかしながら、前記公報に記載された常装
着型入力装置は、複数の指の打鍵の組み合わせで情報が
入力されるようになっているので、複数の指のそれぞれ
の根元にひとつの検出装置を装着する必要があり、高価
かつ装着が困難であるという問題点があった。
着型入力装置は、複数の指の打鍵の組み合わせで情報が
入力されるようになっているので、複数の指のそれぞれ
の根元にひとつの検出装置を装着する必要があり、高価
かつ装着が困難であるという問題点があった。
【０００８】本発明は、前記従来技術の問題点を解決す
るためになされたものであり、本発明の目的は、単一セ
ンサ型常装着入力装置において、指のつけ根部分に装着
された単一の加速度検出手段により、１本あるいは２本
以上の指での打鍵を区別して検出することが可能となる
技術を提供することにある。
るためになされたものであり、本発明の目的は、単一セ
ンサ型常装着入力装置において、指のつけ根部分に装着
された単一の加速度検出手段により、１本あるいは２本
以上の指での打鍵を区別して検出することが可能となる
技術を提供することにある。
【０００９】本発明の他の目的は、単一センサ型常装着
入力装置において、指のつけ根、あるいは、手首部分に
装着された単一の加速度検出手段により、１本あるいは
２本以上の指での打鍵を検出してコマンドを送信し、遠
方に設置された制御対象機器を制御することが可能とな
る技術を提供することにある。
入力装置において、指のつけ根、あるいは、手首部分に
装着された単一の加速度検出手段により、１本あるいは
２本以上の指での打鍵を検出してコマンドを送信し、遠
方に設置された制御対象機器を制御することが可能とな
る技術を提供することにある。
【００１０】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らか
にする。
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らか
にする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記の通りである。
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記の通りである。
【００１２】物体表面を指先で叩いて情報の入力を行う
常装着型の入力装置で、物体表面を指で叩いてコマンド
を発生させる単一センサ型常装着入力装置であって、い
ずれか１本の指のつけ根部分に装着され、物体表面を指
先で叩いたときに発生し、指および手を伝搬してきた加
速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段
から出力される検出信号が、前記加速度検出手段が装着
された指の指先で物体表面を叩いた時に発生する特定の
周波数成分を含む場合にトリガ信号を出力する第１のト
リガ検出手段と、前記加速度検出手段から出力される検
出信号が、前記加速度検出手段が装着された指以外の指
先で物体表面を叩いた時に発生する特定の周波数成分を
含む場合にトリガ信号を出力する第２のトリガ検出手段
とを具備する。
常装着型の入力装置で、物体表面を指で叩いてコマンド
を発生させる単一センサ型常装着入力装置であって、い
ずれか１本の指のつけ根部分に装着され、物体表面を指
先で叩いたときに発生し、指および手を伝搬してきた加
速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段
から出力される検出信号が、前記加速度検出手段が装着
された指の指先で物体表面を叩いた時に発生する特定の
周波数成分を含む場合にトリガ信号を出力する第１のト
リガ検出手段と、前記加速度検出手段から出力される検
出信号が、前記加速度検出手段が装着された指以外の指
先で物体表面を叩いた時に発生する特定の周波数成分を
含む場合にトリガ信号を出力する第２のトリガ検出手段
とを具備する。
【００１３】物体表面を指先で叩いて情報の入力を行う
常装着型の入力装置で、物体表面を指で叩いてコマンド
を発生させる単一センサ型常装着入力装置であって、手
の甲あるいは手首部分に装着され、物体表面を指先で叩
いたときに発生し、指および手を伝搬してきた加速度を
検出する１個の加速度検出手段と、前記加速度検出手段
から出力される出力信号が、前記検出手段が装着された
腕の任意の指の指先で物体表面を叩いた時に発生する特
定の周波数成分を含む場合にトリガ信号を出力するトリ
ガ検出手段とを具備する。
常装着型の入力装置で、物体表面を指で叩いてコマンド
を発生させる単一センサ型常装着入力装置であって、手
の甲あるいは手首部分に装着され、物体表面を指先で叩
いたときに発生し、指および手を伝搬してきた加速度を
検出する１個の加速度検出手段と、前記加速度検出手段
から出力される出力信号が、前記検出手段が装着された
腕の任意の指の指先で物体表面を叩いた時に発生する特
定の周波数成分を含む場合にトリガ信号を出力するトリ
ガ検出手段とを具備する。
【００１４】物体表面を指先で叩いて情報の入力を行う
常装着型の入力装置で、物体表面を指で叩いてコマンド
の入力を行い、遠方に設置された制御対象機器を遠隔制
御する単一センサ型常装着入力装置であって、いずれか
１本の指のつけ根部分に装着され、物体表面を指先で叩
いたときに発生し、指を伝搬してきた加速度を検出する
加速度検出手段と、前記加速度検出手段から出力される
検出信号が、前記加速度検出手段が装着された指の指先
で物体表面を叩いた時に発生する特定の周波数成分を含
む場合にトリガ信号を出力するトリガ検出手段と、前記
トリガ検出手段から出力される時系列のトリガ信号に基
づいて、対応するリモコンコマンドを出力するコマンド
生成手段と、前記コマンド生成手段で生成されたリモコ
ンコマンドを、光、電波あるいは音波を用いて、前記制
御対象機器に送信する送信手段とを具備する。
常装着型の入力装置で、物体表面を指で叩いてコマンド
の入力を行い、遠方に設置された制御対象機器を遠隔制
御する単一センサ型常装着入力装置であって、いずれか
１本の指のつけ根部分に装着され、物体表面を指先で叩
いたときに発生し、指を伝搬してきた加速度を検出する
加速度検出手段と、前記加速度検出手段から出力される
検出信号が、前記加速度検出手段が装着された指の指先
で物体表面を叩いた時に発生する特定の周波数成分を含
む場合にトリガ信号を出力するトリガ検出手段と、前記
トリガ検出手段から出力される時系列のトリガ信号に基
づいて、対応するリモコンコマンドを出力するコマンド
生成手段と、前記コマンド生成手段で生成されたリモコ
ンコマンドを、光、電波あるいは音波を用いて、前記制
御対象機器に送信する送信手段とを具備する。
【００１５】物体表面を指先で叩いて情報の入力を行う
常装着型の入力装置で、物体表面を指で叩いてコマンド
の入力を行い、遠方に設置された制御対象機器を遠隔制
御する単一センサ型常装着入力装置であって、いずれか
１本の指のつけ根部分に装着され、物体表面を指先で叩
いたときに発生し、指および手を伝搬してきた加速度を
検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段から出
力される検出信号が、前記加速度検出手段が装着された
指の指先で物体表面を叩いた時に発生する特定の周波数
成分を含む場合にトリガ信号を出力する第１のトリガ検
出手段と、前記加速度検出手段から出力される検出信号
が、前記加速度検出手段が装着された指以外の指先で物
体表面を叩いた時に発生する特定の周波数成分を含む場
合にトリガ信号を出力する第２のトリガ検出手段と、前
記第１および第２のトリガ検出手段から出力される時系
列のトリガ信号に基づいて、対応するリモコンコマンド
を出力するコマンド生成手段と、前記コマンド生成手段
で生成されたリモコンコマンドを、光、電波あるいは音
波を用いて、前記制御対象機器に送信する送信手段とを
具備する。
常装着型の入力装置で、物体表面を指で叩いてコマンド
の入力を行い、遠方に設置された制御対象機器を遠隔制
御する単一センサ型常装着入力装置であって、いずれか
１本の指のつけ根部分に装着され、物体表面を指先で叩
いたときに発生し、指および手を伝搬してきた加速度を
検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段から出
力される検出信号が、前記加速度検出手段が装着された
指の指先で物体表面を叩いた時に発生する特定の周波数
成分を含む場合にトリガ信号を出力する第１のトリガ検
出手段と、前記加速度検出手段から出力される検出信号
が、前記加速度検出手段が装着された指以外の指先で物
体表面を叩いた時に発生する特定の周波数成分を含む場
合にトリガ信号を出力する第２のトリガ検出手段と、前
記第１および第２のトリガ検出手段から出力される時系
列のトリガ信号に基づいて、対応するリモコンコマンド
を出力するコマンド生成手段と、前記コマンド生成手段
で生成されたリモコンコマンドを、光、電波あるいは音
波を用いて、前記制御対象機器に送信する送信手段とを
具備する。
【００１６】物体表面を指先で叩いて情報の入力を行う
常装着型の入力装置で、物体表面を指で叩いてコマンド
の入力を行い、遠方に設置された制御対象機器を遠隔制
御する単一センサ型常装着入力装置であって、手の甲あ
るいは手首部分に装着され、物体表面を指先で叩いたと
きに発生し、指および手を伝搬してきた加速度を検出す
る１個の加速度検出手段と、前記加速度検出手段から出
力される出力信号が、前記検出手段が装着された腕の任
意の指の指先で物体表面を叩いた時に発生する特定の周
波数成分を含む場合にトリガ信号を出力するトリガ検出
手段と、前記時系列のトリガ信号に基づいて、対応する
リモコンコマンドを出力するコマンド生成手段と、前記
コマンド生成手段で生成されたリモコンコマンドを、
光、電波あるいは音波を用いて、前記制御対象機器に送
信する送信手段とを具備する。
常装着型の入力装置で、物体表面を指で叩いてコマンド
の入力を行い、遠方に設置された制御対象機器を遠隔制
御する単一センサ型常装着入力装置であって、手の甲あ
るいは手首部分に装着され、物体表面を指先で叩いたと
きに発生し、指および手を伝搬してきた加速度を検出す
る１個の加速度検出手段と、前記加速度検出手段から出
力される出力信号が、前記検出手段が装着された腕の任
意の指の指先で物体表面を叩いた時に発生する特定の周
波数成分を含む場合にトリガ信号を出力するトリガ検出
手段と、前記時系列のトリガ信号に基づいて、対応する
リモコンコマンドを出力するコマンド生成手段と、前記
コマンド生成手段で生成されたリモコンコマンドを、
光、電波あるいは音波を用いて、前記制御対象機器に送
信する送信手段とを具備する。
【００１７】前記手段によれば、いずれか１つの指に装
着された単一の加速度検出手段により、加速度検出手段
が装着された指、あるいは、それ以外の指での打鍵をバ
ンドパスフィルタを使用して区別して検出可能としたの
で、１本あるいは２本以上の指での打鍵を区別すること
が可能となる。
着された単一の加速度検出手段により、加速度検出手段
が装着された指、あるいは、それ以外の指での打鍵をバ
ンドパスフィルタを使用して区別して検出可能としたの
で、１本あるいは２本以上の指での打鍵を区別すること
が可能となる。
【００１８】これにより、従来の常装着型入力装置のよ
うに、複数の指のそれぞれの根元にひとつの加速度検出
手段を装着する必要がないので、常装着型入力装置が安
価になり、また、装着も容易となる。
うに、複数の指のそれぞれの根元にひとつの加速度検出
手段を装着する必要がないので、常装着型入力装置が安
価になり、また、装着も容易となる。
【００１９】前記手段によれば、いずれか１つの指、あ
るいは、手首に装着された単一の加速度検出手段によ
り、加速度検出手段が装着された指、手の甲、あるい
は、それ以外の指での打鍵を検出してコマンドを送信す
るようにしたので、遠方に設置された制御対象機器を制
御することが可能となる。
るいは、手首に装着された単一の加速度検出手段によ
り、加速度検出手段が装着された指、手の甲、あるい
は、それ以外の指での打鍵を検出してコマンドを送信す
るようにしたので、遠方に設置された制御対象機器を制
御することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を詳細に説明する。
施例を詳細に説明する。
【００２１】なお、実施例を説明するための全図におい
て、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り
返しの説明は省略する。
て、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り
返しの説明は省略する。
【００２２】［発明の実施の形態１］図１は、本発明の
一発明の実施の形態である単一センサ型常装着入力装置
の概略構成を示す斜視図である。
一発明の実施の形態である単一センサ型常装着入力装置
の概略構成を示す斜視図である。
【００２３】同図に示すように、指輪型センサモジュー
ルＳＭは指ＦＩのつけ根部分に装着された指輪ＲＧにマ
ウントされている。また、ＨＡは手、ＦＴは指先、ＨＨ
は携帯型情報処理装置であり、携帯型情報処理装置ＨＨ
には受信装置ＲＸが内蔵される。
ルＳＭは指ＦＩのつけ根部分に装着された指輪ＲＧにマ
ウントされている。また、ＨＡは手、ＦＴは指先、ＨＨ
は携帯型情報処理装置であり、携帯型情報処理装置ＨＨ
には受信装置ＲＸが内蔵される。
【００２４】図２は、本実施の形態における、指輪型セ
ンサモジュールＳＭ内部の概略構成を示すブロック図で
ある。
ンサモジュールＳＭ内部の概略構成を示すブロック図で
ある。
【００２５】同図に示すように、センサモジュールＳＭ
の内部には、衝撃センサＳＮ、センサアンプＳＡ、検出
装置装着指打鍵動作検出用バンドパスフィルタＢＰＦ
１、コンパレータＣＭＰ１、コンパレータ用レベル設定
機構ＣＰＬ１、トリガ発生装置ＴＲＧ１、検出装置非装
着指打鍵動作検出用バンドパスフィルタＢＰＦ２、コン
パレータＣＭＰ２、コンパレータ用レベル設定機構ＣＰ
Ｌ２、トリガ発生装置ＴＲＧ２、コマンド生成装置ＣＣ
Ｕ、コマンドテーブルＣＴＢ、タイマー装置ＴＩＭ、送
信装置ＴＸが内蔵されている。
の内部には、衝撃センサＳＮ、センサアンプＳＡ、検出
装置装着指打鍵動作検出用バンドパスフィルタＢＰＦ
１、コンパレータＣＭＰ１、コンパレータ用レベル設定
機構ＣＰＬ１、トリガ発生装置ＴＲＧ１、検出装置非装
着指打鍵動作検出用バンドパスフィルタＢＰＦ２、コン
パレータＣＭＰ２、コンパレータ用レベル設定機構ＣＰ
Ｌ２、トリガ発生装置ＴＲＧ２、コマンド生成装置ＣＣ
Ｕ、コマンドテーブルＣＴＢ、タイマー装置ＴＩＭ、送
信装置ＴＸが内蔵されている。
【００２６】なお、衝撃センサＳＮ以外の部分は、例え
ば、手首等の指のつけ根以外の部分に装着されていても
よく、この場合には、両者は、有線、無線、音波、ある
いは、光等のデータ通信機構によって結合されることに
なる。また、電源供給の為のバッテリ等も内蔵されてい
る。
ば、手首等の指のつけ根以外の部分に装着されていても
よく、この場合には、両者は、有線、無線、音波、ある
いは、光等のデータ通信機構によって結合されることに
なる。また、電源供給の為のバッテリ等も内蔵されてい
る。
【００２７】衝撃センサＳＮで検出された打鍵衝撃は、
センサアンプＳＡで増幅され、センサアンプＳＡで増幅
された検出信号は、バンドパスフィルタＢＰＦ１および
バンドパスフィルタＢＰＦ２に送られる。ここで、バン
ドパスフィルタＢＰＦ１は、センサモジュールＳＭが装
着された指で打鍵した時に生じる特有な周波数成分、お
よび、バンドパスフィルタＢＰＦ２は、センサモジュー
ルＳＭが装着されていない指で打鍵した時に生じる特有
な周波数成分にそれぞれ対応したフィルタである。
センサアンプＳＡで増幅され、センサアンプＳＡで増幅
された検出信号は、バンドパスフィルタＢＰＦ１および
バンドパスフィルタＢＰＦ２に送られる。ここで、バン
ドパスフィルタＢＰＦ１は、センサモジュールＳＭが装
着された指で打鍵した時に生じる特有な周波数成分、お
よび、バンドパスフィルタＢＰＦ２は、センサモジュー
ルＳＭが装着されていない指で打鍵した時に生じる特有
な周波数成分にそれぞれ対応したフィルタである。
【００２８】各バンドパスフィルタ（ＢＰＦ１，ＢＰＦ
２）の周波数特性の一例を図３に示す。
２）の周波数特性の一例を図３に示す。
【００２９】通常、センサモジュールＳＭが装着された
指での打鍵時には、その打鍵衝撃は、指先からその指の
根元の衝撃センサＳＮに伝搬されるため、略９０Ｈｚ近
辺の周波数成分が現れる。これに対して、センサモジュ
ールＳＭが装着されていない指での打鍵時には、その打
鍵衝撃は、指先から一度手を通り、他の指の根元の衝撃
センサＳＮに伝搬されるため、９０Ｈｚ近辺のより低い
略１０Ｈｚ近辺の周波数成分が現れる。
指での打鍵時には、その打鍵衝撃は、指先からその指の
根元の衝撃センサＳＮに伝搬されるため、略９０Ｈｚ近
辺の周波数成分が現れる。これに対して、センサモジュ
ールＳＭが装着されていない指での打鍵時には、その打
鍵衝撃は、指先から一度手を通り、他の指の根元の衝撃
センサＳＮに伝搬されるため、９０Ｈｚ近辺のより低い
略１０Ｈｚ近辺の周波数成分が現れる。
【００３０】前記各バンドパスフィルタ（ＢＰＦ１，Ｂ
ＰＦ２）は、これらの周波数成分を通過するように設定
されている。
ＰＦ２）は、これらの周波数成分を通過するように設定
されている。
【００３１】各バンドパスフィルタ（ＢＰＦ１，ＢＰＦ
２）の出力は、対応するコンパレータ（ＣＭＰ１，ＣＭ
Ｐ２）によって閾値処理されて打鍵衝撃のみが抽出さ
れ、トリガ生成装置（ＴＲＧ１，ＴＲＧ２）から打鍵タ
イミング信号（ＴＹＰ１，ＴＹＰ２）としてコマンド生
成装置ＣＣＵに送られる。ここで、コンパレータ（ＣＭ
Ｐ１，ＣＭＰ２）の閾値は、コンパレータ用レベル設定
機構（ＣＰＬ１，ＣＰＬ２）により設定される。
２）の出力は、対応するコンパレータ（ＣＭＰ１，ＣＭ
Ｐ２）によって閾値処理されて打鍵衝撃のみが抽出さ
れ、トリガ生成装置（ＴＲＧ１，ＴＲＧ２）から打鍵タ
イミング信号（ＴＹＰ１，ＴＹＰ２）としてコマンド生
成装置ＣＣＵに送られる。ここで、コンパレータ（ＣＭ
Ｐ１，ＣＭＰ２）の閾値は、コンパレータ用レベル設定
機構（ＣＰＬ１，ＣＰＬ２）により設定される。
【００３２】コマンド生成装置ＣＣＵでは、タイマー装
置ＴＩＭから送られるタイミングクロックに基づき、各
打鍵タイミング信号（ＴＹＰ１，ＴＹＰ２）の相互関係
により、打鍵シンボルＴＹＳを生成し、さらに、コマン
ドテーブルＣＴＢを参照して、この打鍵シンボルＴＹＳ
からコマンド（出力コード）ＣＣＭに変換し、送信装置
ＴＸから携帯型情報処理装置ＨＨに送信される。
置ＴＩＭから送られるタイミングクロックに基づき、各
打鍵タイミング信号（ＴＹＰ１，ＴＹＰ２）の相互関係
により、打鍵シンボルＴＹＳを生成し、さらに、コマン
ドテーブルＣＴＢを参照して、この打鍵シンボルＴＹＳ
からコマンド（出力コード）ＣＣＭに変換し、送信装置
ＴＸから携帯型情報処理装置ＨＨに送信される。
【００３３】図４は、本実施の形態のコマンド生成装置
ＣＣＵにおける、打鍵タイミング信号ＴＹＰから打鍵シ
ンボルＴＹＳへの変換方法の一例を説明するための図で
ある。
ＣＣＵにおける、打鍵タイミング信号ＴＹＰから打鍵シ
ンボルＴＹＳへの変換方法の一例を説明するための図で
ある。
【００３４】打鍵タイミング信号ＴＹＰ１および打鍵タ
イミング信号ＴＹＰ２は、一回の打鍵に対して、一度発
生し、そのパルス幅Ｍは一定である。
イミング信号ＴＹＰ２は、一回の打鍵に対して、一度発
生し、そのパルス幅Ｍは一定である。
【００３５】図４に示す方法では、打鍵の時間間隔を用
いて、同時打鍵と順序打鍵を識別している。ここで、Ｔ
１及びＴ２は識別用時定数である。
いて、同時打鍵と順序打鍵を識別している。ここで、Ｔ
１及びＴ２は識別用時定数である。
【００３６】打鍵が行われ、いずれかの打鍵タイミング
信号ＴＹＰが発生すると、パルス立ち上がりの時刻を基
準として、Ｔ１時間以内に他の指の打鍵タイミング信号
ＴＹＰが発生すると、同時打鍵とみなし、また、Ｔ２時
間以内に次の打鍵タイミング信号ＴＹＰが発生すると、
順序打鍵とみなす。さらに、Ｔ２時間以内に次の打鍵タ
イミング信号ＴＹＰが発生しない場合、パルス列解析を
打ち切る。
信号ＴＹＰが発生すると、パルス立ち上がりの時刻を基
準として、Ｔ１時間以内に他の指の打鍵タイミング信号
ＴＹＰが発生すると、同時打鍵とみなし、また、Ｔ２時
間以内に次の打鍵タイミング信号ＴＹＰが発生すると、
順序打鍵とみなす。さらに、Ｔ２時間以内に次の打鍵タ
イミング信号ＴＹＰが発生しない場合、パルス列解析を
打ち切る。
【００３７】図４（Ａ）は同時打鍵の例を示しており、
図４（Ａ）は、打鍵タイミング信号ＴＹＰ１が発生して
から、Ｔ１時間以内に他の指の打鍵タイミング信号ＴＹ
Ｐ２が発生し、その後、Ｔ２時間以内に次の打鍵タイミ
ング信号ＴＹＰが発生しない場合を示している。この場
合には、打鍵シンボルＴＹＳは、「１，１」となる。
図４（Ａ）は、打鍵タイミング信号ＴＹＰ１が発生して
から、Ｔ１時間以内に他の指の打鍵タイミング信号ＴＹ
Ｐ２が発生し、その後、Ｔ２時間以内に次の打鍵タイミ
ング信号ＴＹＰが発生しない場合を示している。この場
合には、打鍵シンボルＴＹＳは、「１，１」となる。
【００３８】図４（Ｂ）は順序打鍵の例を示しており、
図４（Ｂ）は、打鍵タイミング信号ＴＹＰ１が発生して
から、Ｔ２時間以内に他の指の打鍵タイミング信号ＴＹ
Ｐ２が発生し、また、Ｔ２時間以内に次の打鍵タイミン
グ信号ＴＹＰ１が発生し、その後、Ｔ２時間以内に次の
打鍵タイミング信号ＴＹＰが発生しない場合を示してい
る。この場合には、打鍵シンボルＴＹＳは、「１，０，
０，１」となる。
図４（Ｂ）は、打鍵タイミング信号ＴＹＰ１が発生して
から、Ｔ２時間以内に他の指の打鍵タイミング信号ＴＹ
Ｐ２が発生し、また、Ｔ２時間以内に次の打鍵タイミン
グ信号ＴＹＰ１が発生し、その後、Ｔ２時間以内に次の
打鍵タイミング信号ＴＹＰが発生しない場合を示してい
る。この場合には、打鍵シンボルＴＹＳは、「１，０，
０，１」となる。
【００３９】図４（Ｃ）は同時打鍵と順序打鍵の複合例
を示しており、図４（Ｃ）は、打鍵タイミング信号ＴＹ
Ｐ１が発生してから、Ｔ１時間以内に他の指の打鍵タイ
ミング信号ＴＹＰ２が発生し、また、Ｔ２時間以内に次
の打鍵タイミング信号ＴＹＰ１が発生し、さらに、Ｔ１
時間以内に次の打鍵タイミング信号ＴＹＰ２が発生し、
その後、Ｔ２時間以内に次の打鍵タイミング信号ＴＹＰ
が発生しない場合を示している。この場合には、打鍵シ
ンボルＴＹＳは、「１，１，１，１」となる。
を示しており、図４（Ｃ）は、打鍵タイミング信号ＴＹ
Ｐ１が発生してから、Ｔ１時間以内に他の指の打鍵タイ
ミング信号ＴＹＰ２が発生し、また、Ｔ２時間以内に次
の打鍵タイミング信号ＴＹＰ１が発生し、さらに、Ｔ１
時間以内に次の打鍵タイミング信号ＴＹＰ２が発生し、
その後、Ｔ２時間以内に次の打鍵タイミング信号ＴＹＰ
が発生しない場合を示している。この場合には、打鍵シ
ンボルＴＹＳは、「１，１，１，１」となる。
【００４０】なお、図４に示す例では、パルス幅Ｍは一
定であるが、センサアンプＳＡで増幅された検出信号の
一部を用いて打鍵強度を検出し、異なるパルス幅を与え
ることによって、打鍵の強弱を用いて、より複雑なコマ
ンドを発生させることができる。
定であるが、センサアンプＳＡで増幅された検出信号の
一部を用いて打鍵強度を検出し、異なるパルス幅を与え
ることによって、打鍵の強弱を用いて、より複雑なコマ
ンドを発生させることができる。
【００４１】本実施の形態において、打鍵タイミング信
号ＴＹＰ１は一本の指での信号であり、高速打鍵は困難
であるが、打鍵タイミング信号ＴＹＰ２は残りの４本の
指を使用した信号であるため、高速にパルス列を発生さ
せることができる。この場合、打鍵タイミング信号ＴＹ
Ｐ２に対する識別用時定数（Ｔ１，Ｔ２）を打鍵タイミ
ング信号ＴＹＰ１に対するものよりも短く設定すること
によって、より高速の入力が可能となる。
号ＴＹＰ１は一本の指での信号であり、高速打鍵は困難
であるが、打鍵タイミング信号ＴＹＰ２は残りの４本の
指を使用した信号であるため、高速にパルス列を発生さ
せることができる。この場合、打鍵タイミング信号ＴＹ
Ｐ２に対する識別用時定数（Ｔ１，Ｔ２）を打鍵タイミ
ング信号ＴＹＰ１に対するものよりも短く設定すること
によって、より高速の入力が可能となる。
【００４２】なお、図４（Ｄ）に示すように、Ｔ１時間
以内に同じ指のパルスが再発生した場合に、打鍵シンボ
ルを「２」「３」…と増やしていくことにより、「０」
「１」だけのシンボルに比べて、より複雑な表現が可能
となる。
以内に同じ指のパルスが再発生した場合に、打鍵シンボ
ルを「２」「３」…と増やしていくことにより、「０」
「１」だけのシンボルに比べて、より複雑な表現が可能
となる。
【００４３】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、一本の指の根元に装着された単一の衝撃センサＳＮ
により、１本あるいは２本以上の指での打鍵を検出する
ことが可能となる。
ば、一本の指の根元に装着された単一の衝撃センサＳＮ
により、１本あるいは２本以上の指での打鍵を検出する
ことが可能となる。
【００４４】［発明の実施の形態２］図５は、本発明の
他の発明の実施の形態である単一センサ型常装着入力装
置の概略構成を示す斜視図である。
他の発明の実施の形態である単一センサ型常装着入力装
置の概略構成を示す斜視図である。
【００４５】同図に示すように、センサモジュールＳＭ
は、指ＦＩの指のつけ根部分に装着された指輪ＲＧにマ
ウントされている。また、壁には、壁面モジュールＡ
（ＷＭＡ）が、天井には、天井モジュールＣＬＭが設置
されている。ここで、ＨＡは手、ＳＳＷはサイドスイッ
チ、ＡＰＬは制御対象機器、ＡＲＸは壁面モジュールＡ
（ＷＭＡ）に内蔵されている受信装置、ＡＴＸは壁面モ
ジュールＡ（ＷＭＡ）に内蔵されている送信装置、ＡＩ
Ｄは壁面モジュールＡ（ＷＭＡ）に内蔵されているイン
ジケータ、ＣＬＲＸは天井モジュールＣＬＭに内蔵され
ている受信装置、ＣＬＴＸは天井モジュールＳＭに内蔵
されている送信装置、ＣＬＩＤは天井モジュールＣＬＭ
に内蔵されているインジケータである。
は、指ＦＩの指のつけ根部分に装着された指輪ＲＧにマ
ウントされている。また、壁には、壁面モジュールＡ
（ＷＭＡ）が、天井には、天井モジュールＣＬＭが設置
されている。ここで、ＨＡは手、ＳＳＷはサイドスイッ
チ、ＡＰＬは制御対象機器、ＡＲＸは壁面モジュールＡ
（ＷＭＡ）に内蔵されている受信装置、ＡＴＸは壁面モ
ジュールＡ（ＷＭＡ）に内蔵されている送信装置、ＡＩ
Ｄは壁面モジュールＡ（ＷＭＡ）に内蔵されているイン
ジケータ、ＣＬＲＸは天井モジュールＣＬＭに内蔵され
ている受信装置、ＣＬＴＸは天井モジュールＳＭに内蔵
されている送信装置、ＣＬＩＤは天井モジュールＣＬＭ
に内蔵されているインジケータである。
【００４６】なお、制御対象機器ＡＰＬには、ＴＶ，Ｖ
ＴＲ，エアコン、電灯等の家電製品や、コンピュータ等
の情報機器、あるいは、ドアやカーテン等の調度品が含
まれる。
ＴＲ，エアコン、電灯等の家電製品や、コンピュータ等
の情報機器、あるいは、ドアやカーテン等の調度品が含
まれる。
【００４７】図６は、本実施の形態における、指輪型セ
ンサモジュールＳＭおよび壁面モジュールＡ（ＷＭＡ）
内部の概略構成を示すブロック図である。
ンサモジュールＳＭおよび壁面モジュールＡ（ＷＭＡ）
内部の概略構成を示すブロック図である。
【００４８】センサモジュールＳＭの内部には、衝撃セ
ンサＳＮ、センサアンプＳＡ、打鍵動作検出用バンドパ
スフィルタＢＰＦ、コンパレータＣＭＰ、コンパレータ
用レベル設定機構ＣＰＬ、トリガ発生装置ＴＲＧ、コマ
ンド生成装置ＣＣＵ、タイマー装置ＴＩＭ、コマンドテ
ーブルＣＴＢ、サイドスイッチＳＳＷ、送信装置ＣＴ
Ｘ、受信装置ＣＲＸが内蔵されている。また、電源供給
の為のバッテリ等も内蔵されている。
ンサＳＮ、センサアンプＳＡ、打鍵動作検出用バンドパ
スフィルタＢＰＦ、コンパレータＣＭＰ、コンパレータ
用レベル設定機構ＣＰＬ、トリガ発生装置ＴＲＧ、コマ
ンド生成装置ＣＣＵ、タイマー装置ＴＩＭ、コマンドテ
ーブルＣＴＢ、サイドスイッチＳＳＷ、送信装置ＣＴ
Ｘ、受信装置ＣＲＸが内蔵されている。また、電源供給
の為のバッテリ等も内蔵されている。
【００４９】衝撃センサＳＮで検出された打鍵衝撃は、
センサアンプＳＡで増幅され、センサアンプＳＡで増幅
された信号はバンドパスフィルタＢＰＦに送られ、打鍵
時に特有な９０Ｈｚ付近の周波数のみが抽出される。こ
のバンドパスフィルタＢＰＦの使用により、他の指の打
鍵や、他の手の動きによる干渉を避け、衝撃センサＳＮ
が装着された指の打鍵のみを捉えることができる。
センサアンプＳＡで増幅され、センサアンプＳＡで増幅
された信号はバンドパスフィルタＢＰＦに送られ、打鍵
時に特有な９０Ｈｚ付近の周波数のみが抽出される。こ
のバンドパスフィルタＢＰＦの使用により、他の指の打
鍵や、他の手の動きによる干渉を避け、衝撃センサＳＮ
が装着された指の打鍵のみを捉えることができる。
【００５０】このバンドパスフィルタＢＰＦの出力は、
コンパレータＣＭＰによって閾値処理されて打鍵衝撃の
みが抽出され、トリガ生成装置ＴＲＧによって打鍵タイ
ミング信号ＴＹＰとして、コマンド生成装置ＣＣＵに出
力される。ここで、コンパレータＣＭＰの閾値は、コン
パレータ用レベル設定機構ＣＰＬにより設定される。
コンパレータＣＭＰによって閾値処理されて打鍵衝撃の
みが抽出され、トリガ生成装置ＴＲＧによって打鍵タイ
ミング信号ＴＹＰとして、コマンド生成装置ＣＣＵに出
力される。ここで、コンパレータＣＭＰの閾値は、コン
パレータ用レベル設定機構ＣＰＬにより設定される。
【００５１】なお、前記実施の形態のように、検出装置
装着指打鍵動作検出用バンドパスフィルタＢＰＦ１、コ
ンパレータＣＭＰ１、コンパレータ用レベル設定機構Ｃ
ＰＬ１、トリガ発生装置ＴＲＧ１、検出装置非装着指打
鍵動作検出用バンドパスフィルタＢＰＦ２、コンパレー
タＣＭＰ２、コンパレータ用レベル設定機構ＣＰＬ２、
トリガ発生装置ＴＲＧ２を使用して、「衝撃センサＳＮ
が装着された指以外の指での打鍵」を捉えることも可能
である。この場合には、複数の指を用いて打鍵ができる
ので、素早い入力が可能となる。
装着指打鍵動作検出用バンドパスフィルタＢＰＦ１、コ
ンパレータＣＭＰ１、コンパレータ用レベル設定機構Ｃ
ＰＬ１、トリガ発生装置ＴＲＧ１、検出装置非装着指打
鍵動作検出用バンドパスフィルタＢＰＦ２、コンパレー
タＣＭＰ２、コンパレータ用レベル設定機構ＣＰＬ２、
トリガ発生装置ＴＲＧ２を使用して、「衝撃センサＳＮ
が装着された指以外の指での打鍵」を捉えることも可能
である。この場合には、複数の指を用いて打鍵ができる
ので、素早い入力が可能となる。
【００５２】コマンド生成装置ＣＣＵは、タイマー装置
ＴＩＭから送られるタイミングクロックに基づいて打鍵
タイミング信号ＴＹＰを解析し、打鍵コマンドＦＣＭを
生成する。打鍵コマンドＦＣＭは、コマンドテーブルＣ
ＴＢの情報に基づいて送信コマンドＣＣＭに変換され、
送信装置ＣＴＸから送信する。
ＴＩＭから送られるタイミングクロックに基づいて打鍵
タイミング信号ＴＹＰを解析し、打鍵コマンドＦＣＭを
生成する。打鍵コマンドＦＣＭは、コマンドテーブルＣ
ＴＢの情報に基づいて送信コマンドＣＣＭに変換され、
送信装置ＣＴＸから送信する。
【００５３】本実施の形態では、送受信装置に赤外線を
用いているが、この他の光・電波・音波等の手段を用い
ても構わない。
用いているが、この他の光・電波・音波等の手段を用い
ても構わない。
【００５４】図６に示すように、壁に設置されている壁
面モジュールＡ（ＷＭＡ）の内部には、受信装置ＡＲ
Ｘ、送信装置ＡＴＸ、インジケータＡＩＤ、処理装置Ａ
ＭＰが内蔵されている。
面モジュールＡ（ＷＭＡ）の内部には、受信装置ＡＲ
Ｘ、送信装置ＡＴＸ、インジケータＡＩＤ、処理装置Ａ
ＭＰが内蔵されている。
【００５５】この壁面モジュールＡ（ＷＭＡ）は、対応
する制御対象機器ＡＰＬに接続されている。センサモジ
ュールＳＭに内蔵されている送信装置ＣＴＸから送信さ
れたコマンド信号ＣＣＭは、壁面モジュールＡ（ＷＭ
Ａ）に内蔵されている受信装置ＡＲＸで受信され、対応
する制御対象機器ＡＰＬに送られ、制御対象機器ＡＰＬ
が動作する。
する制御対象機器ＡＰＬに接続されている。センサモジ
ュールＳＭに内蔵されている送信装置ＣＴＸから送信さ
れたコマンド信号ＣＣＭは、壁面モジュールＡ（ＷＭ
Ａ）に内蔵されている受信装置ＡＲＸで受信され、対応
する制御対象機器ＡＰＬに送られ、制御対象機器ＡＰＬ
が動作する。
【００５６】図７は、本実施の形態における、打鍵タイ
ミング信号ＴＹＰから打鍵コマンドＦＣＭへの変換方法
の一例を説明するための図である。
ミング信号ＴＹＰから打鍵コマンドＦＣＭへの変換方法
の一例を説明するための図である。
【００５７】図７において、打鍵タイミング信号ＴＹＰ
は、一回の打鍵に対して一度発生し、そのパルス幅Ｍは
一定である。また、Ｔ１及びＴ２は識別用時定数であ
る。
は、一回の打鍵に対して一度発生し、そのパルス幅Ｍは
一定である。また、Ｔ１及びＴ２は識別用時定数であ
る。
【００５８】いずれかの指で打鍵が行なわれパルスが発
生すると、パルス立ち上がりの時刻を基準として、Ｔ１
時間内に次のパルスが発生すると、「０」とみなし、基
準時刻を０に戻して次のパルスを待ち、また、Ｔ２時間
内に次のパルスが発生すると、「１」とみなし、基準時
刻を０に戻して次のパルスを待つ。そして、Ｔ２時間以
内に次のパルスが発生しない場合、パルス列解析を打ち
切る。
生すると、パルス立ち上がりの時刻を基準として、Ｔ１
時間内に次のパルスが発生すると、「０」とみなし、基
準時刻を０に戻して次のパルスを待ち、また、Ｔ２時間
内に次のパルスが発生すると、「１」とみなし、基準時
刻を０に戻して次のパルスを待つ。そして、Ｔ２時間以
内に次のパルスが発生しない場合、パルス列解析を打ち
切る。
【００５９】したがって、図７（Ａ）ないし図７（Ｄ）
に示す時系列の打鍵タイミング信号ＴＹＰは、それぞれ
「１」、「０，１」、「１，１」、「０，１，０，１，
１」の打鍵コマンドＦＣＭに変換される。
に示す時系列の打鍵タイミング信号ＴＹＰは、それぞれ
「１」、「０，１」、「１，１」、「０，１，０，１，
１」の打鍵コマンドＦＣＭに変換される。
【００６０】このように、図７に示す変換方法によれ
ば、パルスの発生時間間隔を用いて、モールス符号のよ
うに「０」、「１」の列ができる。なお、モールス符号
と異なり、図７に示す変換方法では、最終符号は常に
「１」となる。
ば、パルスの発生時間間隔を用いて、モールス符号のよ
うに「０」、「１」の列ができる。なお、モールス符号
と異なり、図７に示す変換方法では、最終符号は常に
「１」となる。
【００６１】こうして得られた時系列の打鍵コマンド
（「０」、「１」の列）ＦＣＭを、コマンドテーブルＣ
ＴＢの参照によってコマンドＣＣＭに変換する。
（「０」、「１」の列）ＦＣＭを、コマンドテーブルＣ
ＴＢの参照によってコマンドＣＣＭに変換する。
【００６２】なお、図７に示す方法では、パルス幅Ｍは
一定であるが、センサアンプＳＡで増幅された検出信号
の一部を用いて、指先での打鍵時における打鍵強度を検
出し、異なるパルス幅を与えることによって、打鍵の強
弱を用いて、より複雑なコマンドを発生させることがで
きる。
一定であるが、センサアンプＳＡで増幅された検出信号
の一部を用いて、指先での打鍵時における打鍵強度を検
出し、異なるパルス幅を与えることによって、打鍵の強
弱を用いて、より複雑なコマンドを発生させることがで
きる。
【００６３】なお、本実施の形態では、センサモジュー
ルＳＭを指のつけ根部分に装着しているが、センサモジ
ュールＳＭを手首や手の甲部に装着することもできる。
この場合には、バンドパスフィルタＢＰＦの設定によ
り、どの指で打鍵を行っても等しく検出を行うことがで
き、指１本の場合よりも、高速にコマンドＣＣＭを発信
することができる。また、指のつけ根部分に装着した場
合と比べて、比較的大きな装置を装着できるので、バッ
テリーや送信出力等の面で有利である。
ルＳＭを指のつけ根部分に装着しているが、センサモジ
ュールＳＭを手首や手の甲部に装着することもできる。
この場合には、バンドパスフィルタＢＰＦの設定によ
り、どの指で打鍵を行っても等しく検出を行うことがで
き、指１本の場合よりも、高速にコマンドＣＣＭを発信
することができる。また、指のつけ根部分に装着した場
合と比べて、比較的大きな装置を装着できるので、バッ
テリーや送信出力等の面で有利である。
【００６４】次に、センサモジュールＳＭと壁面モジュ
ールＡ（ＷＭＡ）との間の通信について説明する。
ールＡ（ＷＭＡ）との間の通信について説明する。
【００６５】本実施の形態では、打鍵コマンドＦＣＭを
一対一に個別の制御対象機器ＡＰＬのコマンドに割り当
てることで、様々な機器をコントロールすることが可能
である。しかしながら、使用が容易な打鍵コマンドＦＣ
Ｍ数には限りがあるので、モード切替えによってコント
ロール対象の制御対象機器ＡＰＬを切替えて使用する方
法が考えられる。
一対一に個別の制御対象機器ＡＰＬのコマンドに割り当
てることで、様々な機器をコントロールすることが可能
である。しかしながら、使用が容易な打鍵コマンドＦＣ
Ｍ数には限りがあるので、モード切替えによってコント
ロール対象の制御対象機器ＡＰＬを切替えて使用する方
法が考えられる。
【００６６】図８は、本実施の形態における、モード切
替えによってコントロール対象の制御対象機器ＡＰＬを
切替えて使用する方法を説明するための図である。
替えによってコントロール対象の制御対象機器ＡＰＬを
切替えて使用する方法を説明するための図である。
【００６７】同図に示すように、壁に設置されている壁
面モジュールＡ（ＷＭＡ）の内部には、受信装置ＡＲＸ
１、送信装置ＡＴＸ１、インジケータＡＩＤ１、ネット
ワークコントローラＨＮＣ１、処理装置ＡＭＰ１が内蔵
されている。ここで、処理装置ＡＭＰ１は制御対象機器
ＡＰＬ１に接続されている。
面モジュールＡ（ＷＭＡ）の内部には、受信装置ＡＲＸ
１、送信装置ＡＴＸ１、インジケータＡＩＤ１、ネット
ワークコントローラＨＮＣ１、処理装置ＡＭＰ１が内蔵
されている。ここで、処理装置ＡＭＰ１は制御対象機器
ＡＰＬ１に接続されている。
【００６８】また、壁に設置されている壁面モジュール
Ｂ（ＷＭＢ）の内部には、受信装置ＡＲＸ２、送信装置
ＡＴＸ２、インジケータＡＩＤ２、ネットワークコント
ローラＨＮＣ２、処理装置ＡＭＰ２が内蔵されている。
ここで、処理装置ＡＭＰ２は制御対象機器ＡＰＬ２に接
続されている。
Ｂ（ＷＭＢ）の内部には、受信装置ＡＲＸ２、送信装置
ＡＴＸ２、インジケータＡＩＤ２、ネットワークコント
ローラＨＮＣ２、処理装置ＡＭＰ２が内蔵されている。
ここで、処理装置ＡＭＰ２は制御対象機器ＡＰＬ２に接
続されている。
【００６９】また、天井に設置されている天井モジュー
ルＣＬＭの内部には、受信装置ＣＬＲＸ、送信装置ＣＬ
ＴＸ、インジケータＣＬＩＤ、ネットワークコントロー
ラＨＮＣ０、処理装置ＣＬＭＰが内蔵されている。
ルＣＬＭの内部には、受信装置ＣＬＲＸ、送信装置ＣＬ
ＴＸ、インジケータＣＬＩＤ、ネットワークコントロー
ラＨＮＣ０、処理装置ＣＬＭＰが内蔵されている。
【００７０】各壁面モジュール（ＷＭＡ，ＷＭＢ）と天
井モジュールＣＬＭとの間は、ネットワークＨＢＳで結
合されている。
井モジュールＣＬＭとの間は、ネットワークＨＢＳで結
合されている。
【００７１】（Ａ）ターゲットポインティング方式 壁面モジュールＷＭを操作対象となる制御対象機器ＡＰ
Ｌの近辺に設置しておき、目的とする壁面モジュールＷ
ＭにセンサモジュールＳＭを向けてサイドスイッチＳＳ
Ｗを押下するか、あるいは、しばらくの間待機する。
Ｌの近辺に設置しておき、目的とする壁面モジュールＷ
ＭにセンサモジュールＳＭを向けてサイドスイッチＳＳ
Ｗを押下するか、あるいは、しばらくの間待機する。
【００７２】これにより、センサモジュールＳＭと壁面
モジュールＷＭとの間でハンドシェイクが行なわれ、壁
面モジュールの識別（ＩＤ）番号がセンサモジュールＳ
Ｍに伝搬され、モード変更が行なわれる。さらに、選択
された壁面モジュールＷＭのインジケータＡＩＤが点灯
し、選択状態であることを表示し、同時にネットワーク
ＨＢＳを介して、他の壁面モジュールＷＭにモード変更
が伝えられ、他の壁面モジュールＷＭが選択状態であっ
た場合にはこれを解除する。
モジュールＷＭとの間でハンドシェイクが行なわれ、壁
面モジュールの識別（ＩＤ）番号がセンサモジュールＳ
Ｍに伝搬され、モード変更が行なわれる。さらに、選択
された壁面モジュールＷＭのインジケータＡＩＤが点灯
し、選択状態であることを表示し、同時にネットワーク
ＨＢＳを介して、他の壁面モジュールＷＭにモード変更
が伝えられ、他の壁面モジュールＷＭが選択状態であっ
た場合にはこれを解除する。
【００７３】なお、センサモジュールＳＭの送信装置Ｃ
ＴＸは広視野角型であり、広い範囲に赤外線を照射す
る。また、壁面モジュールＷＭの受信装置ＡＲＸおよび
天井モジュールＣＬＭの受信装置ＣＬＲＸの視野角も広
く、多方向からの送信に反応する。これに対し、各壁面
モジュールＷＭの送信装置ＡＴＸ、天井モジュールＣＬ
Ｍの送信装置ＣＬＴＸ、およびセンサモジュールＳＭの
受信装置ＣＲＸの視野角は狭く、光軸をある程度合わせ
ないと通信が行なえない。
ＴＸは広視野角型であり、広い範囲に赤外線を照射す
る。また、壁面モジュールＷＭの受信装置ＡＲＸおよび
天井モジュールＣＬＭの受信装置ＣＬＲＸの視野角も広
く、多方向からの送信に反応する。これに対し、各壁面
モジュールＷＭの送信装置ＡＴＸ、天井モジュールＣＬ
Ｍの送信装置ＣＬＴＸ、およびセンサモジュールＳＭの
受信装置ＣＲＸの視野角は狭く、光軸をある程度合わせ
ないと通信が行なえない。
【００７４】したがって、センサモジュールＳＭと対向
した状態にある壁面モジュールＷＭあるいは天井モジュ
ールＣＬＭ以外との相互通信は成立せず、ハンドシェイ
クは成功しない。これによって、明示的にセンサモジュ
ールＳＭを向けた壁面モジュールＷＭあるいは天井モジ
ュールＣＬＭのみが選択される。
した状態にある壁面モジュールＷＭあるいは天井モジュ
ールＣＬＭ以外との相互通信は成立せず、ハンドシェイ
クは成功しない。これによって、明示的にセンサモジュ
ールＳＭを向けた壁面モジュールＷＭあるいは天井モジ
ュールＣＬＭのみが選択される。
【００７５】各壁面モジュールＷＭあるいは天井モジュ
ールＣＬＭは、センサモジュールＳＭからのコマンドＣ
ＣＭを受けとると、コマンドＣＣＭ内に埋め込まれた宛
先識別（ＩＤ）番号を解析し、自分の識別（ＩＤ）番号
と同じであった場合には、該コマンドＣＣＭを処理す
る。
ールＣＬＭは、センサモジュールＳＭからのコマンドＣ
ＣＭを受けとると、コマンドＣＣＭ内に埋め込まれた宛
先識別（ＩＤ）番号を解析し、自分の識別（ＩＤ）番号
と同じであった場合には、該コマンドＣＣＭを処理す
る。
【００７６】宛先識別（ＩＤ）番号が不一致の場合に
は、ネットワークＨＢＳを介して該コマンドＣＣＭを該
当する宛先に配送する。これによって、通常のコマンド
送信時には、センサモジュールＳＭを、宛先の壁面モジ
ュールＷＭの方向に明示的に向ける必要がなくなり、使
い勝手が向上する。
は、ネットワークＨＢＳを介して該コマンドＣＣＭを該
当する宛先に配送する。これによって、通常のコマンド
送信時には、センサモジュールＳＭを、宛先の壁面モジ
ュールＷＭの方向に明示的に向ける必要がなくなり、使
い勝手が向上する。
【００７７】なお、本方式を拡張すると、操作者の移動
に伴って連続的にハンドシェイクが行なわれ、操作者の
近傍にある壁面モジュールＷＭが自動的に選択されるよ
うにもできる。これによって、部屋を移動しながらの操
作がより自然に行なえるようになる。
に伴って連続的にハンドシェイクが行なわれ、操作者の
近傍にある壁面モジュールＷＭが自動的に選択されるよ
うにもできる。これによって、部屋を移動しながらの操
作がより自然に行なえるようになる。
【００７８】また、コマンドＣＣＭの中に、送信したセ
ンサモジュールＳＭの識別（ＩＤ）番号を埋め込むこと
により、複数のセンサモジュールＳＭを用いた場合に、
異なる壁面モジュールＷＭを選択することが可能とな
る。また、センサモジュールＳＭの識別（ＩＤ）番号に
パスワード的な機能を持たせることにより、操作者毎に
制御対象機器ＡＰＬのアクセス制限などを行うことが可
能となる。
ンサモジュールＳＭの識別（ＩＤ）番号を埋め込むこと
により、複数のセンサモジュールＳＭを用いた場合に、
異なる壁面モジュールＷＭを選択することが可能とな
る。また、センサモジュールＳＭの識別（ＩＤ）番号に
パスワード的な機能を持たせることにより、操作者毎に
制御対象機器ＡＰＬのアクセス制限などを行うことが可
能となる。
【００７９】（Ｂ）循環方式 特定のコマンドＣＣＭを発行することにより、周囲の壁
面モジュールＷＭ間で順番にモードが切り替わる。選択
された壁面モジュールＷＭはインジケータＡＩＤが点灯
することでこれを知らせる。各壁面モジュールＷＭは、
部屋毎、もしくは，用途別等であらかじめグループ分け
されている。この場合、明示的にセンサモジュールＳＭ
を特定の方向に向ける必要はない。多くの場合、天井モ
ジュールＣＬＭが受信し、他の壁面モジュールＷＭにネ
ットワークＨＢＳを介して分配される。
面モジュールＷＭ間で順番にモードが切り替わる。選択
された壁面モジュールＷＭはインジケータＡＩＤが点灯
することでこれを知らせる。各壁面モジュールＷＭは、
部屋毎、もしくは，用途別等であらかじめグループ分け
されている。この場合、明示的にセンサモジュールＳＭ
を特定の方向に向ける必要はない。多くの場合、天井モ
ジュールＣＬＭが受信し、他の壁面モジュールＷＭにネ
ットワークＨＢＳを介して分配される。
【００８０】（Ｃ）ダイレクト選択方式 壁面モジュールＷＭあるいは天井モジュールＣＬＭ毎
に、特定の選択コマンドＣＣＭを割り当て、明示的に発
行することにより、モードを切替える。この場合、明示
的にセンサモジュールＳＭを特定の方向に向ける必要は
ない。多くの場合、天井モジュールＣＬＭが受信し、他
のモジュールにネットワークＨＢＳ経由で分配される。
に、特定の選択コマンドＣＣＭを割り当て、明示的に発
行することにより、モードを切替える。この場合、明示
的にセンサモジュールＳＭを特定の方向に向ける必要は
ない。多くの場合、天井モジュールＣＬＭが受信し、他
のモジュールにネットワークＨＢＳ経由で分配される。
【００８１】次に、コマンドＣＣＭの一例について説明
する。
する。
【００８２】（Ｄ）リピートコマンド あるコマンドＣＣＭが発行された場合、次に発行される
単独の「１」は前回発行されたコマンドＣＣＭの再送出
となる。最も簡単なコマンドＣＣＭをリピートコマンド
に割り当てることによって、ＴＶチャンネル巡回や、音
量の制御等、繰り返しを要求される場合に、素早い遠隔
操作が可能となる。
単独の「１」は前回発行されたコマンドＣＣＭの再送出
となる。最も簡単なコマンドＣＣＭをリピートコマンド
に割り当てることによって、ＴＶチャンネル巡回や、音
量の制御等、繰り返しを要求される場合に、素早い遠隔
操作が可能となる。
【００８３】（Ｅ）デフォルトコマンド 例えば、電球のＯＮ／ＯＦＦ等のように、主たる動作モ
ードが固定されている制御対象機器ＡＰＬの場合、モー
ド選択が行なわれた時点で自動実行される。また、ＴＶ
等、複雑なコマンドＣＣＭ体系を持つ場合でも、例え
ば、電源ＯＦＦ時に選択された場合、自動的に電源ＯＮ
になる等、次に来るコマンドＣＣＭが一意に決定される
場合、これが自動実行される。これによって、スピーデ
ィーな遠隔操作が可能となる。ただし、前記「循環方
式」による選択の際には、本機能は働かない。
ードが固定されている制御対象機器ＡＰＬの場合、モー
ド選択が行なわれた時点で自動実行される。また、ＴＶ
等、複雑なコマンドＣＣＭ体系を持つ場合でも、例え
ば、電源ＯＦＦ時に選択された場合、自動的に電源ＯＮ
になる等、次に来るコマンドＣＣＭが一意に決定される
場合、これが自動実行される。これによって、スピーデ
ィーな遠隔操作が可能となる。ただし、前記「循環方
式」による選択の際には、本機能は働かない。
【００８４】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前
記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲において種々変更可能であることは勿論であ
る。
前記実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前
記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲において種々変更可能であることは勿論であ
る。
【００８５】
【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。
【００８６】（１）本発明によれば、いずれか１つの指
に装着された単一の加速度検出手段により、加速度検出
手段が装着された指、あるいは、それ以外の指での打鍵
を区別して検出可能としたので、１本あるいは２本以上
の指での打鍵を区別することが可能となる。
に装着された単一の加速度検出手段により、加速度検出
手段が装着された指、あるいは、それ以外の指での打鍵
を区別して検出可能としたので、１本あるいは２本以上
の指での打鍵を区別することが可能となる。
【００８７】（２）本発明によれば、従来の常装着型入
力装置のように、複数の指のそれぞれの根元にひとつの
加速度検出手段を装着する必要がないので、常装着型入
力装置が安価になり、また、装着も容易となる。
力装置のように、複数の指のそれぞれの根元にひとつの
加速度検出手段を装着する必要がないので、常装着型入
力装置が安価になり、また、装着も容易となる。
【００８８】（３）本発明によれば、いずれか１つの
指、手の甲、あるいは、手首に装着された単一の加速度
検出手段により、加速度検出手段が装着された指、ある
いは、それ以外の指での打鍵を検出してコマンドを送信
するようにしたので、遠方に設置された制御対象機器を
制御することが可能となる。
指、手の甲、あるいは、手首に装着された単一の加速度
検出手段により、加速度検出手段が装着された指、ある
いは、それ以外の指での打鍵を検出してコマンドを送信
するようにしたので、遠方に設置された制御対象機器を
制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一発明の実施の形態である単一センサ
型常装着入力装置の概略構成を示す斜視図である。
型常装着入力装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態における、指輪型センサモジュー
ルＳＭ内部の概略構成を示すブロック図である。
ルＳＭ内部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態１における、各バンドパスフィル
タ（ＢＰＦ１，ＢＰＦ２）の周波数特性の一例を示す図
である。
タ（ＢＰＦ１，ＢＰＦ２）の周波数特性の一例を示す図
である。
【図４】本実施の形態１のコマンド生成装置ＣＣＵにお
ける、打鍵タイミング信号ＴＹＰから打鍵シンボルＴＹ
Ｓへの変換方法の一例を説明するための図である。
ける、打鍵タイミング信号ＴＹＰから打鍵シンボルＴＹ
Ｓへの変換方法の一例を説明するための図である。
【図５】本発明の他の発明の実施の形態である単一セン
サ型常装着入力装置の概略構成を示す斜視図である。
サ型常装着入力装置の概略構成を示す斜視図である。
【図６】本実施の形態２における、指輪型センサモジュ
ールＳＭおよび壁面モジュールＡ（ＷＭＡ）内部の概略
構成を示すブロック図である。
ールＳＭおよび壁面モジュールＡ（ＷＭＡ）内部の概略
構成を示すブロック図である。
【図７】本実施の形態における、打鍵タイミング信号Ｔ
ＹＰから打鍵コマンドＦＣＭへの変換方法の一例を説明
するための図である。
ＹＰから打鍵コマンドＦＣＭへの変換方法の一例を説明
するための図である。
【図８】本実施の形態における、モード切替えによって
コントロール対象の制御対象機器ＡＰＬを切替えて使用
する方法を説明するための図である。
コントロール対象の制御対象機器ＡＰＬを切替えて使用
する方法を説明するための図である。
ＨＡ…手、ＦＩ…指、ＦＴ…指先、ＳＮ…衝撃センサ、
ＳＡ…センサアンプ、ＢＰＦ…バンドパスフィルタ、Ｃ
ＭＰ…コンパレータ、ＣＰＬ…コンパレータ用レベル設
定機構、ＴＲＧ…トリガ発生装置、ＣＣＵ…コマンド生
成装置、ＴＩＭ…タイマー装置、ＣＴＢ…コマンドテー
ブル、ＨＨ…携帯型情報処理装置、ＳＳＷ…サイドスイ
ッチ、ＣＲＸ，ＡＲＸ，ＣＬＲＸ…受信装置、ＴＸ，Ｃ
ＴＸ，ＡＴＸ，ＣＬＴＸ…送信装置、ＲＧ…指輪、ＷＭ
…壁面モジュール、ＣＬＭ…天井モジュール、ＡＰＬ…
制御対象機器、ＡＩＤ，ＣＬＩＤ…インジケータ、ＨＮ
Ｃ…ネットワークコントローラ、ＡＭＰ，ＣＬＭＰ…処
理装置、ＨＢＳ…ネットワーク。
ＳＡ…センサアンプ、ＢＰＦ…バンドパスフィルタ、Ｃ
ＭＰ…コンパレータ、ＣＰＬ…コンパレータ用レベル設
定機構、ＴＲＧ…トリガ発生装置、ＣＣＵ…コマンド生
成装置、ＴＩＭ…タイマー装置、ＣＴＢ…コマンドテー
ブル、ＨＨ…携帯型情報処理装置、ＳＳＷ…サイドスイ
ッチ、ＣＲＸ，ＡＲＸ，ＣＬＲＸ…受信装置、ＴＸ，Ｃ
ＴＸ，ＡＴＸ，ＣＬＴＸ…送信装置、ＲＧ…指輪、ＷＭ
…壁面モジュール、ＣＬＭ…天井モジュール、ＡＰＬ…
制御対象機器、ＡＩＤ，ＣＬＩＤ…インジケータ、ＨＮ
Ｃ…ネットワークコントローラ、ＡＭＰ，ＣＬＭＰ…処
理装置、ＨＢＳ…ネットワーク。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/02 G06F 3/023 340 G06F 3/033 310
Claims (5)
- 【請求項１】 物体表面を指先で叩いて情報の入力を行
う常装着型の入力装置で、物体表面を指で叩いてコマン
ドを発生させる単一センサ型常装着入力装置であって、 いずれか１本の指のつけ根部分に装着され、物体表面を
指先で叩いたときに発生し、指および手を伝搬してきた
加速度を検出する加速度検出手段と、 前記加速度検出手段から出力される検出信号が、前記加
速度検出手段が装着された指の指先で物体表面を叩いた
時に発生する特定の周波数成分を含む場合にトリガ信号
を出力する第１のトリガ検出手段と、 前記加速度検出手段から出力される検出信号が、前記加
速度検出手段が装着された指以外の指先で物体表面を叩
いた時に発生する特定の周波数成分を含む場合にトリガ
信号を出力する第２のトリガ検出手段とを具備すること
を特徴とする単一センサ型常装着入力装置。 - 【請求項２】 物体表面を指先で叩いて情報の入力を行
う常装着型の入力装置で、物体表面を指で叩いてコマン
ドを発生させる単一センサ型常装着入力装置であって、 手の甲あるいは手首部分に装着され、物体表面を指先で
叩いたときに発生し、指および手を伝搬してきた加速度
を検出する１個の加速度検出手段と、 前記加速度検出手段から出力される出力信号が、前記検
出手段が装着された腕の任意の指の指先で物体表面を叩
いた時に発生する特定の周波数成分を含む場合にトリガ
信号を出力するトリガ検出手段とを具備することを特徴
とする単一センサ型常装着入力装置。 - 【請求項３】 物体表面を指先で叩いて情報の入力を行
う常装着型の入力装置で、物体表面を指で叩いてコマン
ドの入力を行い、遠方に設置された制御対象機器を遠隔
制御する単一センサ型常装着入力装置であって、 いずれか１本の指のつけ根部分に装着され、物体表面を
指先で叩いたときに発生し、指を伝搬してきた加速度を
検出する加速度検出手段と、 前記加速度検出手段から出力される検出信号が、前記加
速度検出手段が装着された指の指先で物体表面を叩いた
時に発生する特定の周波数成分を含む場合にトリガ信号
を出力するトリガ検出手段と、 前記トリガ検出手段から出力される時系列のトリガ信号
に基づいて、対応するリモコンコマンドを出力するコマ
ンド生成手段と、 前記コマンド生成手段で生成されたリモコンコマンド
を、光、電波あるいは音波を用いて、前記制御対象機器
に送信する送信手段とを具備することを特徴とする単一
センサ型常装着入力装置。 - 【請求項４】 物体表面を指先で叩いて情報の入力を行
う常装着型の入力装置で、物体表面を指で叩いてコマン
ドの入力を行い、遠方に設置された制御対象機器を遠隔
制御する単一センサ型常装着入力装置であって、 いずれか１本の指のつけ根部分に装着され、物体表面を
指先で叩いたときに発生し、指および手を伝搬してきた
加速度を検出する加速度検出手段と、 前記加速度検出手段から出力される検出信号が、前記加
速度検出手段が装着された指の指先で物体表面を叩いた
時に発生する特定の周波数成分を含む場合にトリガ信号
を出力する第１のトリガ検出手段と、 前記加速度検出手段から出力される検出信号が、前記加
速度検出手段が装着された指以外の指先で物体表面を叩
いた時に発生する特定の周波数成分を含む場合にトリガ
信号を出力する第２のトリガ検出手段と、 前記第１および第２のトリガ検出手段から出力される時
系列のトリガ信号に基づいて、対応するリモコンコマン
ドを出力するコマンド生成手段と、 前記コマンド生成手段で生成されたリモコンコマンド
を、光、電波あるいは音波を用いて、前記制御対象機器
に送信する送信手段とを具備することを特徴とする単一
センサ型常装着入力装置。 - 【請求項５】 物体表面を指先で叩いて情報の入力を行
う常装着型の入力装置で、物体表面を指で叩いてコマン
ドの入力を行い、遠方に設置された制御対象機器を遠隔
制御する単一センサ型常装着入力装置であって、 手の甲あるいは手首部分に装着され、物体表面を指先で
叩いたときに発生し、指および手を伝搬してきた加速度
を検出する１個の加速度検出手段と、 前記加速度検出手段から出力される出力信号が、前記検
出手段が装着された腕の任意の指の指先で物体表面を叩
いた時に発生する特定の周波数成分を含む場合にトリガ
信号を出力するトリガ検出手段と、 前記トリガ検出手段から出力される時系列のトリガ信号
に基づいて、対応するリモコンコマンドを出力するコマ
ンド生成手段と、 前記コマンド生成手段で生成されたリモコンコマンド
を、光、電波あるいは音波を用いて、前記制御対象機器
に送信する送信手段とを具備することを特徴とする単一
センサ型常装着入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00063397A JP3243788B2 (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 単一センサ型常装着入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00063397A JP3243788B2 (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 単一センサ型常装着入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10198479A JPH10198479A (ja) | 1998-07-31 |
| JP3243788B2 true JP3243788B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=11479143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00063397A Expired - Fee Related JP3243788B2 (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 単一センサ型常装着入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3243788B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3298578B2 (ja) * | 1998-03-18 | 2002-07-02 | 日本電信電話株式会社 | 装着型コマンド入力装置 |
| JP4438351B2 (ja) * | 2003-08-22 | 2010-03-24 | 富士ゼロックス株式会社 | 指示入力装置、指示入力システム、指示入力方法、及びプログラム |
-
1997
- 1997-01-07 JP JP00063397A patent/JP3243788B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10198479A (ja) | 1998-07-31 |
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