KR200199058Y1

KR200199058Y1 - 적외선 방식 원격 조이스틱 장치

Info

Publication number: KR200199058Y1
Application number: KR2020000008595U
Authority: KR
Inventors: 김승동
Original assignee: 주식회사토이세븐
Priority date: 2000-03-27
Filing date: 2000-03-27
Publication date: 2000-10-02
Also published as: KR20000053754A

Abstract

본 고안은 적외선 방식 원격 조이스틱 장치에 관한 것으로, 공지의 조이스틱(110)과, 이 조이스틱(110)의 위치좌표를 감지하는 위치좌표 검출부(120)와, 상기 감지된 위치좌표에 해당하는 정해진 데이터 코드를 생성하며 ID 정보를 포함시켜 전송을 위한 특정의 데이터 포맷으로 형성하는 코드 가공부(130)와, 동종의 다른 원격 조이스틱 장치로부터 송신되는 적외선 데이터를 수신 받는 적외선 수신부(140)와, 상기 수신된 적외선 데이터로부터 기준시각을 결정하여 상기 ID 정보에 의거한 시분할 조건에 따라 카운터(151)에 의해 계수된 소정시간 경과 후 상기 포맷 데이터의 송신을 결정하는 송신 제어부(150)와, 이 송신 제어부(150)의 송신 결정에 따라 상기 포맷 데이터를 적외선 신호로 송신하는 적외선 송신부(160)로 구성되어, 종래 RF 방식 원격 조이스틱 장치의 주파수 할당 어려움 등 여러 문제점들이 해소되며, 코스트 또한 상대적으로 크게 경감되는 이점이 있다.

Description

적외선 방식 원격 조이스틱 장치{Infrared type remote joystick}

본 고안은 적외선 방식 원격 조이스틱 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조이스틱의 위치정보를 적외선 신호로 시분할 송신하여 피조정물을 제어하도록 한 적외선 방식 원격 조이스틱 장치에 관한 것이다.

주지와 같이, 로봇·반도체 장비·동작완구 등은 사용자의 편리성을 도모하기 위하여 원격 조정 방식이 채용되는 추세이며, 이를 위한 원격 조정 장치는 디지털 기술의 발전에 부합하여 지속적으로 연구·개발 중에 있다.

종래 기술에 따른 원격 조정 장치는 RF 방식 원격 조이스틱 장치로 대표할 수 있는데, 그 기술 특징은 조이스틱의 위치정보를 RF 신호로 송신하여 피조정물을 제어하는 것이다.

RF 방식은 각종의 통신에서 범용적으로 이용되는 기술이며, 조이스틱은 위치좌표 데이터 입력 장치 중의 하나로서 조작상의 편리성에 의해 각종 조정 장치로의 이용 빈도가 매우 높다.

전술한 바와 같은 RF 방식 원격 조이스틱 장치는 주파수 허가 과정을 필연적으로 거쳐야 하는 번거로움이 있으며, 주파수 충돌로 인하여 복수사용을 구현하는 데에 어려움 및, 정밀도에 따라서 코스트가 높은 문제점이 있다.

특히, 집단놀이용 동작완구 등과 같이 협소한 장소에서 동시 사용이 불가피한 경우에는 주파수 할당의 어려움이 배가되었다.

따라서, 본 고안은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 제안한 것으로, 그 목적하는 바는 조이스틱의 위치정보를 적외선 신호로 시분할 송신하여 피조정물을 제어하도록 한 적외선 방식 원격 조이스틱 장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 본 고안에 따른 적외선 방식 원격 조이스틱 장치의 외형도.

도 2는 본 고안에 따른 원격 조이스틱 장치의 블록 구성도.

도 3은 본 고안에 따른 원격 조이스틱 장치에 의해 제어되는 피조정물의 블록 구성도.

도 4는 본 고안에 따른 원격 조이스틱 장치의 신호 처리 흐름도.

도 5는 본 고안에 따른 원격 조이스틱 장치에 의해 제어되는 피조정물의 신호 처리 흐름도.

도 6은 본 고안에 따른 원격 조이스틱 장치의 적외선 송신 타이밍도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

110 : 조이스틱 120 : 위치좌표 검출부

130 : 코드 가공부 131 : 데이터 코드 생성기

132 : ID 메모리 133 : 데이터 포맷기

140 : 적외선 수신부 150 : 제어부

151 : 카운터 160 : 적외선 송신부

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 적외선 방식 원격 조이스틱 장치는, 조이스틱의 위치정보를 송신하여 피조정물을 제어하는 원격 조이스틱 장치에 있어서: 상기 조이스틱의 위치좌표를 감지하는 위치좌표 검출부와, 상기 감지된 위치좌표에 해당하는 정해진 데이터 코드를 생성하며 ID 정보를 포함시켜 전송을 위한 특정의 데이터 포맷으로 형성하는 코드 가공부와, 동종의 다른 원격 조이스틱 장치로부터 송신되는 적외선 데이터를 수신 받는 적외선 수신부와, 상기 수신된 적외선 데이터로부터 기준시각을 결정하여 상기 ID 정보에 의거한 시분할 조건에 따라 소정시간 경과 후 상기 포맷 데이터의 송신을 결정하는 제어부와, 상기 제어부의 송신 결정에 따라 상기 포맷 데이터를 적외선 신호로 송신하는 적외선 송신부를 포함한다.

본 고안의 실시예로는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이 실시예를 통해 본 고안의 목적, 특징 및 이점들을 보다 잘 이해할 수 있게 된다.

도 1은 본 고안에 따른 적외선 방식 원격 조이스틱 장치의 외형도이며, 도 2는 본 고안에 따른 원격 조이스틱 장치의 블록 구성도이다.

이에 나타낸 바와 같이 본 고안에 의한 원격 조이스틱 장치(100)는, 공지의 조이스틱(110)과; 이 조이스틱(110)의 위치좌표를 감지하는 위치좌표 검출부(120)와; 상기 감지된 위치좌표에 해당하는 정해진 데이터 코드를 생성하는 데이터 코드 생성기(131)와, ID 정보가 저장된 ID 메모리(132)와, 상기 생성된 데이터 코드에 상기 ID 정보를 포함시켜 전송을 위한 특정의 데이터 포맷으로 형성하는 데이터 포맷기(133)로 이루어진 코드 가공부(130)와; 동종의 다른 원격 조이스틱 장치로부터 송신되는 적외선 데이터를 수신 받는 적외선 수신부(140)와; 상기 수신된 적외선 데이터로부터 기준시각을 결정하여 상기 ID 정보에 의거한 시분할 조건에 따라 카운터(151)에 의해 계수된 소정시간 경과 후 상기 포맷 데이터의 송신을 결정하는 송신 제어부(150)와; 이 송신 제어부(150)의 송신 결정에 따라 상기 포맷 데이터를 적외선 신호로 송신하는 적외선 송신부(160)로 구성된다.

도 3은 본 고안에 따른 원격 조이스틱 장치에 의해 제어되는 피조정물의 블록 구성도이다.

이에 나타낸 바와 같이 피조정물(200)은 본 고안 원격 조이스틱 장치(100)로부터 송신되는 적외선 데이터를 수신 받는 적외선 수신부(210)와, ID 정보가 저장된 ID 메모리(220)와, 상기 수신된 적외선 데이터에 포함되어 있는 ID 정보와 상기 저장된 ID 정보를 비교하는 ID 비교부(230)와, 상기 수신된 적외선 데이터의 코드를 분석하여 내재된 데이터 코드를 획득하는 코드 분석부(240)와, 상기 획득된 데이터 코드에 따라 구동 모듈(250)을 제어하는 수신 제어부(260)로 구성된다.

이하, 상기와 같이 구성된 적외선 방식 원격 조이스틱 장치(100)의 동작 및 피조정물(200)과의 신호 전송 과정을 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다. 여기서 설명의 이해를 돕기 위하여 1,2,3,4번으로 약속되는 4쌍의 원격 조이스틱 장치(100)와 피조정물(200)이 동시에 운용되는 경우를 일예로 하며, 이 중 2번 원격 조이스틱 장치를 동작 과정을 설명하기로 한다.

먼저, 사용자가 피조정물(200)을 제어하기 위하여 조이스틱(100)을 상,하,좌,우 방향으로 조작하면 그 위치좌표는 위치좌표 검출부(120)에 의해 감지되어 코드 가공부(130)로 전송된다.

코드 가공부(130)내의 데이터 코드 생성기(131)는 감지된 위치좌표에 해당하는 정해진 데이터 코드를 생성하며, 데이터 포맷기(133)는 ID 메모리(132)에 저장된 조이스틱 장치의 ID 정보를 데이터 코드에 포함시켜 신호 전송을 위한 특정의 데이터 포맷으로 형성·가공한다.

한편, 적외선 수신부(140)는 동종의 다른 원격 조이스틱 장치, 즉 1,3,4번 원격 조이스틱 장치로부터 송신되는 적외선 데이터를 수신 받아 송신 제어부(150)로 입력한다(S11).

그러면, 송신 제어부(150)는 수신된 적외선 데이터를 분석하여 ID 정보를 분리하며, 분리된 ID 정보에 의거하여 1번 원격 조이스틱 장치로부터 송신되는 적외선 데이터를 파악한다(S12).

ID 정보에 의하여 알 수 있는 1번 원격 조이스틱 장치에 의한 적외선 데이터의 수신시각은 기준시각으로 결정되며, ID 메모리(132)의 ID 정보에 의거한 시분할 조건에 따라 카운터(151)를 리세트하여 시간을 계수하면서 신호 송신을 대기한다(S13).

이후, 송신 제어부(150)는 소정시간(t₂)이 경과하면 코드 가공부(130)를 통해 형성된 포맷 데이터의 송신을 결정하며, 적외선 송신부(160)를 제어하여 조이스틱 위치정보가 포함된 데이터를 전송한다(S14).

이러한 단계 S11 ∼ S14까지의 신호 처리는 모든 원격 조이스틱 장치에서 동시에 진행되며, 도 6의 적외선 송신 타이밍도를 통해 알 수 있는 바와 같이 1,2,3,4번 원격 조이스틱 장치의 데이터 송신시각은 시분할되어 t₁,t₂,t₃,t₄로 결정된다.

여기서, 적외선 수신부(140)를 통해 다른 원격 조이스틱 장치의 적외선 데이터가 수신되지 않는 경우라면 실시간적으로 적외선 송신부(160)를 제어하여 적외선 데이터를 즉시 전송한다.

한편, 전술한 과정에 의하여 원격 조이스틱 장치(100)로부터 전송되는 적외선 데이터는 피조정물(200)의 적외선 수신부(210)에 의해 수신된다(S21).

그러면, 수신 제어부(260)는 수신된 적외선 데이터를 분석하여 ID 정보를 분리하며, ID 비교부(230)는 분리한 ID 정보와 ID 메모리(220)에 저장된 ID 정보를 비교하여 ID 정보가 일치하는 적외선 데이터를 파악한다(S22).

이때, ID 정보가 불일치하는 1,3,4번 원격 조이스틱 장치의 적외선 데이터는 버려지고 ID 정보가 일치하는 2번 원격 조이스틱 장치의 적외선 데이터만이 코드 분석부(240)로 전달된다.

코드 분석부(240)에서는 해당 적외선 데이터의 코드를 분석하여 내재된 데이터 코드가 획득되면 다시 수신 제어부(260)로 전달하며, 이렇게 획득된 데이터 코드에 따라 수신 제어부(260)는 구동 모듈(250)을 제어한다(S23∼S24).

상술한 바와 같이 본 고안은, 조이스틱의 위치정보를 적외선 신호로 시분할 송신하여 피조정물을 제어함으로써 종래 기술에서 RF 방식을 이용함에 따른 여러 문제점들이 해소되는 효과가 있다.

주파수 허가 과정을 거칠 필요가 없으며, 주파수의 충돌 우려가 없으므로 복수사용을 용이하게 구현할 수 있음은 물론이고 코스트 또한 상대적으로 크게 경감된다.

특히, 집단놀이용 동작완구 등과 같이 협소한 장소에서 동시 사용이 불가피한 경우에도 별도로 주파수를 할당할 필요가 없는 이점이 있다.

Claims

조이스틱의 위치정보를 송신하여 피조정물을 제어하는 원격 조이스틱 장치에 있어서:

상기 조이스틱의 위치좌표를 감지하는 위치좌표 검출부와,

상기 감지된 위치좌표에 해당하는 정해진 데이터 코드를 생성하며 ID 정보를 포함시켜 전송을 위한 특정의 데이터 포맷으로 형성하는 코드 가공부와,

동종의 다른 원격 조이스틱 장치로부터 송신되는 적외선 데이터를 수신 받는 적외선 수신부와,

상기 수신된 적외선 데이터로부터 기준시각을 결정하여 상기 ID 정보에 의거한 시분할 조건에 따라 소정시간 경과 후 상기 포맷 데이터의 송신을 결정하는 제어부와,

상기 제어부의 송신 결정에 따라 상기 포맷 데이터를 적외선 신호로 송신하는 적외선 송신부를 포함하여 된 적외선 방식 원격 조이스틱 장치.